Qu son los sistemas de control predictivo?

Son sistemas de control desarrollados e implementados en la dcada del

1990, aunque sus principios metodolgicos ya haban sido introducidos en la
dcada del 1970.
Permite manipular las ariables para establecer una trayectoria deseada a
!uturo. "dem#s de las ariables que est#n siendo controladas. $na e%
manipuladas las ariables se procede a su c#lculo optimi%#ndolas con la
!uncin ob&etio y siguiendo mtodos de hori%onte mil. 's eidente que
para optimi%ar las ariables se utili%a los principios de la (nestigacin de
)peraciones.
Para muchos el control predictio no es una estrategia de control espec!ica,
sino que se trata m#s bien de un campo muy amplio de mtodos de control
desarrollados en torno a ciertas ideas comunes.
'l control predictio utili%a un modelo e*plcito para predecir la salida del
proceso en instantes !uturos, mediante el uso de algoritmos para el c#lculo
de se+ales de control minimi%ando una cierta !uncin ob&etio.
$na de las propiedades m#s atractias del sistema de ,ontrol Predictio es
su !ormulacin abierta, que permite la incorporacin de distintos tipos de
modelos de prediccin, sean lineales o no lineales, monoariables o
multiariables, y la consideracin de restricciones sobre las se+ales del
sistema. 'sto hace que sea una estrategia muy utili%ada en diersas #reas
del control. "dem#s, es una de las pocas tcnicas que permiten controlar
sistemas con restricciones incorporando stas en el propio dise+o del
controlador.
'stas caractersticas han hecho del control predictio una de las escasas
estrategias de control aan%ado con un impacto importante en problemas
de #mbito industrial, por tal motio es importante resaltar que el control
predictio se ha desarrollado en el mundo de la industria, y ha sido la
comunidad inestigadora la que se ha es!or%ado en dar un soporte terico a
los resultados pr#cticos obtenidos.
-erece la pena destacar que el control predictio es una tcnica muy
potente que permite !ormular controladores para sistemas comple&os y con
restricciones. 'sta potencia tiene un precio asociado. el coste
computacional y la sintoni%acin del controlador. /ecientes aances en el
campo del ,ontrol Predictio proeen un conocimiento m#s pro!undo de
estos controladores, obtenindose resultados que permiten rela&ar estos
requerimientos. "s por e&emplo, se han establecido condiciones generales
para garanti%ar la estabilidad, condiciones ba&o las cuales se puede rela&ar
el car#cter optimal del controlador garanti%ando su estabilidad.
'*isten muchos algoritmos de control predictio que han sido aplicados con
*ito. 0P,, (1,)-, 1-,, "P,, P2,, 'PS",, /,", -$S-"/, 3P,, $P,, S,"P,
4P,, etc.
/esumiendo podramos decir.
'l problema de la prediccin y del control es un 5nico problema.
Si se es capa% de saber lo que a a pasar en el !uturo, se puede !or%ar
la din#mica para que ese !uturo sea como se desee.
(mplica un conocimiento preciso de la din#mica.
Analoga:
'l control por realimentacin es como mane&ar un auto mirando por el
espe&o retroisor, el control predictio es hacerlo mirando hacia adelante.
Primer ,ontrolador Predictio. ,ontrol con Predictor de Smith
ELEMENTOS EL !ONT"OL #"E$!T$%O:
6a utili%acin de un modelo matem#tico de prediccin.
6a estructuracin de las ariables a manipular.
'l c#lculo de estas ariables.
6a aplicacin de control.
%ENTA&AS
2ormulacin en el dominio del tiempo, lo cual le permite ser una
tcnica !le*ible, abierta e intuitia.
Permite tratar con sistemas lineales y no lineales, monoariables y
multiariables utili%ando la misma !ormulacin para los algoritmos del
controlador.
6a ley de control responde a criterios de optimi%acin.
Permite la incorporacin de restricciones en la sntesis o
implementacin del controlador.
7rinda la posibilidad de incorporar restricciones en el c#lculo de las
actuaciones.
ES%ENTA&AS
/equiere el conocimiento de un modelo din#mico del sistema
su!icientemente preciso.
/equiere un algoritmo de optimi%acin, por lo que solo se podra
implementarse por medio de una computadora.
/equiere un alto coste computacional, lo que hace di!cil su aplicacin
a sistemas r#pidos.
4asta hace relatiamente poco, no se poda garanti%ar la estabilidad
de los controladores, especialmente en el caso con restricciones. 'sto
haca que el a&uste de estos controladores !uese heurstico y sin un
conocimiento de cmo podan in!luir los par#metros en la estabilidad
del sistema.
A#L$!A!$ONES:
$N'ST"$A
Se introducen en primer lugar los conceptos !undamentales y las
metodologas de amplia implantacin en la industria para pasar
posteriormente a la modi!icacin de los algoritmos b#sicos, de !orma que
puedan incorporar situaciones encontradas com5nmente en la industria
como perturbaciones medibles o restricciones.
Q'(M$!A
Sire para predecir la reaccin de compuestos y reactios a los que se
pueden, mediante el modelo matem#tico, ariar las cantidades o alguna
otra propiedad medible, y obserar los resultados posibles obtenidos por el
sistema8 as se pueden utili%ar me&or los recursos qumicos, que pueden ser
o muy costosos o muy caros 9en trminos de dinero y tiempo: o muy
peligrosos de manipular.
)(S$!A
"l igual que en la qumica es costoso comprobar e*perimentalmente teoras,
modelos, etc. 's por eso que los sistemas de control predictio &uegan un
papel muy importante al permitir saber con cierto grado de certe%a la
reaccin o el comportamiento !uturos de los !enmenos.
MA"*ET$N+
'l control predictio es muy aplicado para el an#lisis y prediccin del
comportamiento de un sector del mercado, un claro e&emplo es predecir,
con cierto grado de con!ian%a y teniendo en cuenta la in!ormacin histrica
9alores que en alg5n momento tuieron las ariables:, el comportamiento
del mercado en !uncin de la demanda de leche para el a+o ;011.
"O,-T$!A
$n e&emplo son los bra%os manipuladores, que al estar compuestos por
arias articulaciones unidas entre s, poseen una din#mica altamente no
lineal, con un !uerte acoplamiento entre sus respectias articulaciones. 'sto
complica la utili%acin de sistemas de control tradicionales, en especial por
la sintoni%acin ante altas elocidades o aceleraciones. $na de las me&ores
soluciones es utili%ar un control predictio, mediante modelos matem#ticos
con el !in de compensar los trminos din#micos presentes.
$NTEL$+EN!$A A"T$)$!$AL
$na de las aplicaciones que promete un gran aporte para la humanidad, en
el !uturo, es la utili%acin de sistemas de control predictio a las redes
neuronales para la naegacin de robots miles, se espera que con esta
tendencia se pueda me&orar el tr#nsito ehicular e incluso peatonal8
reduciendo de manera signi!icante los ndices de accidentes de tr#nsito, los
cuales en nuestro pas son realmente alarmantes.
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0ood=in, 0. Sin. "daptie 2iltering, Prediction and ,ontrol, Prentice 4all >
19?@.
'.2. ,amacho, -odel Predictie ,ontrol in the Process (ndustry, Springer,
199A.