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Conceptos Básicos de la estática
Conceptos Básicos de la
estática
Conceptos básicos de la Estática Objetivo: “El alumno conocerá y comprenderá aspectos básicos del equilibrio”
Conceptos básicos
de la Estática
Objetivo:
“El alumno conocerá y
comprenderá aspectos
básicos del equilibrio”
Vectores El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que
Vectores
El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos
de las matemáticas que provienen de la física. En esta
ciencia se distingue entre magnitudes escalares y
magnitudes vectoriales.
Las cantidades vectoriales que se representan
matemáticamente por medio de una terna de valores, se
clasifican según las características a los conceptos que
se asocian.
En general las fuerzas pueden clasificarse según su
naturaleza: por contacto y a distancia.
Se llaman magnitudes escalares aquellas en que sólo
influye su tamaño. Por el contrario, se consideran
magnitudes vectoriales aquellas en las que, de alguna
manera, influyen la dirección y el sentido en que se
aplican.
•Por contacto son aquellas que se producen
cuando los cuerpos entran en contacto.
Concentradas (fuerza puntual).
Distribuidas (por longitud y por área).
Sistema coordenado derecho Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es derecho
Sistema coordenado derecho Se dice que un sistema rectangular, o sistema coordenado cartesiano, es derecho
Sistema coordenado derecho
Se dice que un sistema rectangular, o sistema
coordenado cartesiano, es derecho si el pulgar de la
mano derecha señala con la dirección del eje z
positivo cuando los dedos de la mano derecha se
enrollan alrededor de este eje y están dirigidos del
eje x positivo hacia el eje y positivo.
•A distancia son aquellas que se producen cuando los cuerpos no se encuentran en contacto.
•A distancia son aquellas que se producen cuando los
cuerpos no se encuentran en contacto. Entre este tipo
de fuerzas están las gravitacionales, las eléctricas y las
magnéticas.
Un vector tiene tres características básicas: magnitud,
dirección y sentido.
Proyecciones rectangulares de un vector A = A X + A Y + A Z
Proyecciones rectangulares de un vector
A = A X + A Y + A Z
Vectores unitarios cartesianos En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos, i, j, k,
Vectores unitarios cartesianos
En tres dimensiones, el conjunto de vectores
unitarios cartesianos, i, j, k, se usan para designar
las direcciones de los ejes x, y, z, respectivamente. El
sentido de esos vectores será descrito analíticamente
por un signo más o menos.
Representación de un vector cartesiano A = A X i + A Y j +
Representación de un vector cartesiano
A = A X i + A Y j + A Z k
Magnitud de un vector cartesiano Vector unitario La magnitud de A es igual a la
Magnitud de un vector cartesiano
Vector unitario
La magnitud de A es igual a la raíz cuadrada positiva
de la suma de los cuadrados de sus componentes.
La dirección de A puede ser especificada usando un
vector unitario. Si A es un vector con una magnitud
A≠0, entonces el vector unitario que tenga la misma
dirección que A se representa mediante
A
u A =
A
2
2
2
A =
A
+ A
+ A
x
y
z
De manera que
A = Au
A
Dirección de un vector cartesiano La orientación de A es definida por los ángulos directores
Dirección de un vector cartesiano
La
orientación de A es
definida por los
ángulos
directores α,
β,
y γ, medidos a partir de los ejes
x, y, z positivos. Advierta que independientemente de
hacia donde esté dirigido A, cada uno de esos
ángulos estará entre 0° y 180°.
Estos números se conocen como cosenos directores de A.
Estos números se conocen como cosenos directores
de A.
Una manera fácil de obtener los cosenos directores de A es formar un vector unitario
Una manera fácil de obtener los cosenos directores
de A es formar un vector unitario en la dirección de
A.
Si la magnitud y los ángulos directores de A son
dados, A puede ser expresado en la forma vectorial
cartesiana como
A = A cos
i + A cos
j + A cos k
A = A x i + A y j + A z k
Donde se ve que las componentes i, j, k de u A
representan los cosenos directores de A, esto es,
A = A u A
u A =
cos
i +
cos
j + cos k
cos 2
+
cos 2
+ cos 2 = 1
Ejemplo 2.2 La fuerza de la figura tiene una magnitud de 260 N , su
Ejemplo 2.2 La fuerza de la figura tiene una magnitud de 260 N , su
Ejemplo 2.2
La fuerza de la figura tiene una magnitud de 260 N , su soporte
pasa por P y por Q, y tiene el mismo sentido que el de
PQ
.
Con base en ello, determine el vector unitario con la dirección y el sentido de
F; además, correspondientes a dicha fuerza, obtenga: sus cosenos directores,
sus componentes, sus proyecciones y su
expresión vectorial (vector representativo).
Ejemplo 2.1 Exprese la fuerza F mostrada en la figura, como un vector cartesiano.
Ejemplo 2.1
Exprese la fuerza F mostrada en la figura, como un
vector cartesiano.
Ejemplo 2.3 Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; luego determine sus ángulos directores.
Ejemplo 2.3
Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; luego
determine sus ángulos directores.
Ejercicio 2.1 Determine la magnitud y los ángulos directores de F 1 = {60 i
Ejercicio 2.1
Determine la magnitud y los ángulos directores de
F 1 = {60 i - 50 j + 40 k}
[N]
F 2 = {- 40 i - 85 j + 30 k } [N]