MOTOR CON EXCITACIN DERIVACION O SHUNT.

En el motor shunt el devanado de excitacin se conecta en paralelo con el

inducido. El devanado de los polos de conmutacin se conecta en serie con el
inducido. En la figura se puede apreciar las conexiones de placa de bornes de
un motor de corriente continua con polos de conmutacin. Se ha incluido un
restato para limitar la corriente de arranque del inducido, y otro para poder
regular el campo magntico inductor de la excitacin.
Caracterstica de velocidad.
La caracterstica de velocidad indica la relacin que existe entre la velocidad
del motor y la corriente del inducido. Recordemos que la expresin general de
velocidad es
=
Vbri Ii


Si se mantiene constante el campo magntico, como la tensin aplicada por la
red (Vb) tambin lo es, la velocidad solo depende de la cada de tensin del
inducido (ri Ii).
Dado que el termino ri Ii es muy pequeo, le velocidad tiende a disminuir un
poco al aumentar la carga (curva c). Por otro lado, cuando aumenta la
intensidad del inducido, la reaccin del inducido reduce el flujo del campo
resultante, tendiendo a aumentar la velocidad con la carga (curva a). En
conclusin, la velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece
prcticamente constante para cualquier rgimen de carga, tal como se puede
apreciar en la curva caracterstica N= f (Ii) (curva b).
En mquinas de gran potencia, cuando se trabaja a regmenes de carga
elevados, la reaccin del inducido provoca un debilitamiento considerable del
campo principal, lo que hace que el motor tienda a elevar su velocidad y
funcione inestablemente. Para evitar esto se incorpora el devanado de
compensacin que evita la distorsin y el debilitamiento del campo. Dado el
alto precio que este sistema de compensacin conlleva, solo se utiliza para
mquinas de gran potencia.
La regulacin de velocidad de un motor derivacin entre amplios lmites se
consigue, con facilidad, regulando la corriente de excitacin mediante un
restato de campo elctrico en serie con el devanado de excitacin.


Caracterstica del par motor.
Relaciona el par motor en funcin de la intensidad de corriente del inducido, C
= f (Ii).
Teniendo en cuenta que la expresin del par es la siguiente:
C = K2 Ii
Si el flujo permanece constante, el par es directamente proporcional a la
corriente del inducido.
En la figura se puede apreciar la curva caracterstica del par motor C = f (Ii) de
un motor con excitacin en derivacin.




Caracterstica mecnica.
Esta caracterstica relaciona el par motor en funcin de la velocidad C = f (N).
La curva caracterstica correspondiente se puede obtener a partir de las otras
dos. Se puede decir que esta caracterstica es la ms representativa del
funcionamiento del motor, ya que con ella podemos determinar la velocidad de
giro del motor para un determinado par resistente aplicado al motor.
Si consideramos que el flujo magntico permanece constante, el par motor
permanece tambin constante con la velocidad. El resultado se ha
representado en la curva que se muestra en la figura.


En resumen, en el motor con excitacin derivacin, la velocidad se mantiene
relativamente constante para cualquier rgimen de carga. Cuando se aumenta
el par resistente aplicado al motor, la corriente del inducido aumenta para
producir un par motor igual al mismo.
Dada la estabilidad que permite el motor derivacin, posee un campo de
aplicacin bastante amplio, como por ejemplo, en mquinas, herramientas para
metales, madera, plsticos, etc.