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Instrumentacin Electrnica

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III.- Adquisicin de seales en un sistema de medida.
8.-Conversin A/D y D/A.
8.1. El convertidor digital/analgico (CDA).
8.1.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.1.2. Especificaciones relativas a los errores en un CDA.
8.2. El convertidor analgico/digital. (CAD).
8.2.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.2.2. Especificaciones relativas a los errores en un CAD.
8.2.3. Tiempo de conversin.
8.2.4. Convertidores A/D y amplificadores de muestreo y retencin.
8.2.5. Convertidores A/D y rechazo del modo serie (NMRR).
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III.- Adquisicin de seales en un sistema de medida.
8.-Conversin A/D y D/A.
8.1. El convertidor digital/analgico (CDA).
8.1.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.1.2. Especificaciones relativas a los errores en un CDA.
8.2. El convertidor analgico/digital. (CAD).
8.2.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.2.2. Especificaciones relativas a los errores en un CAD.
8.2.3. Tiempo de conversin.
8.2.4. Convertidores A/D y amplificadores de muestreo y retencin.
8.2.5. Convertidores A/D y rechazo del modo serie (NMRR).
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CDA
Interruptores Controlados por la palabra digital de entrada. Permiten que un cierto nivel de
tensin (X
i
) contribuya a la salida.
Sumador Realiza la suma de todas las contribuciones de las seales de entrada (X
i
) y
proporciona una seal analgica de salida.
Diagrama de bloques
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
Palls, R. : Adquisicin y distribucin de seales.. Marcombo, Barcelona, 1993.
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Cdigos digitales de entrada limitados.
Slo representa valores analgicos limitados.
Necesitan una tensin de referencia
(interna/externa) para realizar la conversin.
Cada valor corresponde a una fraccin de una
tensin de referencia.
La tensin de salida viene dada por (unipolar):
b
1
,,b
n
: niveles lgicos de los bits de entrada
{0,1}
b
1
es el ms significativo, b
n
es el menos
significativo.
V
FS
: tensin de fondo de escala (mltiplo de la
tensin de referencia).
n: nmero de bits de entrada.
Caracterstica ideal de transferencia
CDA
V V
b
o FS
i
i
i
n
=

2
1
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
Understanding data converters: Application report, SLAA013, Texas Instruments,
1997, www.ti.com.
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CDA unipolar: la salida puede
ser positiva o negativa pero no
ambas.
CDA bipolar: puede tomar
valores positivos y negativos.

+ =
n
i
i
i
FS FS o
b
V V V
1
2
2
V V
b
o FS
i
i
i
n
=

2
1
b
1
: bit ms significativo (MSB, most significant bit). Es el bit de mayor peso, su valor viene dado por
la relacin V
FS
.
b
n
: bit menos significativo (LSB, least significant bit). Es el bit de menor peso, su valor viene dado por
la relacin 1/2
n
V
FS
.
2
n
: nmero de estados posibles, incluyendo el cero.
1 LSB: diferencia entre dos salidas consecutivas.
Caracterstica ideal de transferencia
CDA
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
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Errores
Resolucin: mximo error que se puede cometer al representar una seal analgica dentro del margen
del DAC. Su valor es de 1/2 LSB idealmente.
Error de offset: desplazamiento de la caracterstica real respecto a la ideal. En un CDA es la salida a
entrada analgica nula. Se compensa mediante un proceso de ajuste. Afecta a todos los cdigos por igual.
Error de ganancia: desviacin en la pendiente de la salida real respecto a la ideal. Se expresa en
porcentaje y se obtiene considerando los puntos extremos de la salida. Puede minimizarse mediante
ajuste.
CDA
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
Understanding data converters:
Application report, SLAA013, Texas
Instruments, 1997, www.ti.com.
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Errores
CDA
Linealidad integral, no integral o exactitud relativa (INL): mxima desviacin observada en la
tensin de salida respecto al valor ideal correspondiente. Se obtiene calculndola para todos los
cdigos y se expresa en trminos de LSB.
Linealidad diferencial (DNL): mxima desviacin experimentada por una transicin a la salida
analgica correspondiente a cdigos de entrada adyacentes respecto de su valor ideal de 1 LSB.
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
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CDA
Errores
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
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INL=-0.5LSB DNL=-0.5LSBcdigo100-0.5LSBcdigo011=-1LSB
Errores
CDA
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
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Error de exactitud absoluto: mxima error experimentado en la salida analgica respecto del valor
ideal. Incluye todos los errores (offset, ganancia, INL, DNL).
Glitches: no es un error pero es un efecto caracterstico de los CDA. Son sobretensionestransitorias en
la salida. Peor caso cuando se produce una transicin a mitad deescala.
Errores
CDA
8.1.- El convertidor digital/analgico (CDA).
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III.- Adquisicin de seales en un sistema de medida.
8.-Conversin A/D y D/A.
8.1. El convertidor digital/analgico (CDA).
8.1.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.1.2. Especificaciones relativas a los errores en un CDA.
8.2. El convertidor analgico/digital. (CAD).
8.2.1. Caracterstica ideal de transferencia.
8.2.2. Especificaciones relativas a los errores en un CAD.
8.2.3. Tiempo de conversin.
8.2.4. Convertidores A/D y amplificadores de muestreo y retencin.
8.2.5. Convertidores A/D y rechazo del modo serie (NMRR).
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Cuantificador: formado por comparadores con dos niveles de tensin, de este modo se clasifica la
seal dentro de un intervalo.
Codificador: responde al conjunto de tensiones binarias de entrada mediante una palabra digital
(cdigo identificador).
CAD
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Diagrama de bloques
Palls, R. : Adquisicin y distribucin de seales.. Marcombo, Barcelona, 1993.
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Caracterstica de transferencia
Representa de forma unvoca las seales
analgicas comprendidas en un cierto rango
mediante un nmero limitado de cdigos
digitales.
La cuantificacin introduce error, prdida de
informacin.
A mayor nmero de cdigos se consigue mayor
aproximacin al comportamiento ideal.
La anchura entre niveles se denomina 1 LSB.
En ocasiones la resolucin del CAD se indica
en trminos del nmero de bits.
n
FS
V
LSB
2
1 =
-La tensin de entrada ideal viene dada por:
CAD
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Understanding data converters: Application report, SLAA013, Texas
Instruments, 1997, www.ti.com.
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Caracterstica de transferencia
CAD
V V
b
V
in FS
i
i
i
n
off
=

+
=

2
1
V
in
:tensiones analgicas ideales, representadas por
los diferentes cdigos.
b
1
b
n
: dgitos del cdigo binario.
V
FS
:tensin de fondo de escala.
V
off
: tensin de offset, necesaria para ajustar las
posiciones de las transiciones.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Understanding data converters: Application report, SLAA013, Texas
Instruments, 1997, www.ti.com.
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Errores
CAD
Error de cuantizacin: mxima diferencia entre cualquier tensin de entrada y la tensin de entrada
correspondiente al cdigo que lo representa. En un CAD ideal el error es de LSB.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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Errores
CAD
Error de offset: diferencia entre la tensin medida expresada en LSB que da lugar a la primera
transicin y la tensin de transicin ideal (1/2 LSB).
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
real
Voff
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Errores
CAD
Error de ganancia: desviacin de la pendiente de la salida real respecto a la ideal. Afecta a cada cdigo
en una cantidad proporcional. Expresado en porcentaje respecto al fondo de escala (%FSR) o en LSB.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
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Errores
CAD
Error de linealidad: Los anteriores errores pueden corregirse mediante calibracin, bien por
hardware o por software. Los errores de linealidad no pueden corregirse y son los ms importantes.
No linealidad diferencial (DNL): desviacin de la anchura del cdigo respecto del valor ideal de 1
LSB. Si DNL es elevadalos cdigos de salida representan algunos un intervalo demasiado grande
de tensiones de entrada y otros un intervalo demasiado estrecho. Si DNL -1 LSB entonces hay un
cdigo ausente en la salida del CAD. Ninguna tensin dentro del margen de entrada del CAD se
verrepresentada por ese cdigo.
No linealidad integral (INL): diferencia entre las tensiones de transicin real e ideal
correspondientes a un cdigo. Hay dos modos de obtener las tensiones de transicin segn la lnea
recta ideal que se tome como referencia. Ambas proporcionan el mismo valor de DNL pero no de
INL.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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Errores
CAD
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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Errores
CAD
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
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Errores
CAD
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
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Errores
CAD
Exactitud absoluta o error total: mximo valor de la diferencia entre el valor analgico de entrada
y la tensin central que representa el cdigo digital.
Tiempo de conversin: tiempo que necesita el CAD en hacer una conversin (obtencin de un
cdigo digital a la salida) para una entrada igual al valor del fondo de escala.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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Seales variables
Limitacin en la mxima velocidad
de la seal de entrada!!
(1 LSB por periodo de conversin)
Seales variables CAD aproximaciones sucesivas
Error de linealidad!!
CAD y S/H
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Sheingold, D. (editor): Analog - Digital
Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ.,
1986.
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c
n
mx
T
f

2
Si n=12 bits y T
c
=1.5 s f
max
= 52 Hz
CAD y S/H
V = V
o
sin 2 ft
2 V
o
= M
c
o mx
T
LSB
V f
dt
dV 1
2 =
c
o n
o
T
V
V f

=

2
2 2
c
n
mx
T
f

2
Si n=12 bits y T
c
=4 ms
f
max
= 0,02 Hz
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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CAD y S/H
Seales variables CAD aproximaciones sucesivas Amplificadores de muestreo y retencin
ap
n
mx
t
f

2
Si n=12 bits y t
ap
=0.5 ns
f
max
= 155 kHz
- Se mejora el retraso debido al T
c
del
CAD con el tiempo de apertura t
ap
del
S&H.
-Aumenta el rango de frecuencias de la
seal de entrada.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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100
CAD y S/H
Rechazo de interferencias CAD doble rampa (integradores)
SMRR NMRR (dB)
(Relacin de rechazo en modo serie o normal)
Cociente entre la seal de inters (normalmente DC) y la respuesta a las interferencias.
Filtrado pasa-baja.
Eliminacin de seales de alta frecuencia (promediado).
Elimina armnicos relacionados con el perodos de integracin.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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101
CAD y S/H
2
sin
2
2
sin 2 sin
T T t
T
V
dt t
T
V
v
o
T t
t
S S
o
o
o

= =

+

sin
t T
o
2
2
1
+
=



=

t
T
o
2 2
T f
T f
V
v
S
o


=

sin
max ,
T f
T f
T f
T f
V
V
dB SMRR
S
S


=


=

sin
log 20
sin
log 20 ) (
Peor caso v
o,max
:
Valor medio:
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
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CAD y S/H
SMRR=f.T =entero
CADsintegradores Respuesta lenta.
CADs integradores Preferidos en multmetros digitales de laboratorio (sobremesa) debido a su
elevado SMRR.
8.2.- El convertidor analgico/digital (CAD).
Palls, R. : Adquisicin y distribucin de seales.. Marcombo, Barcelona, 1993.
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8.-Conversin A/D y D/A.
Referencias
[1] Palls, R. : Adquisicin y distribucin de seales.. Marcombo, Barcelona, 1993.
[2] Understanding data converters: Application report, SLAA013, Texas Instruments,
1997, www.ti.com.
[3] Sheingold, D. (editor): Analog - Digital Conversion Handbook., Prentice Hall, NJ .,
1986.