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Laboratorio de Sistemas de Instrumentacin en la Universidad de Valencia
Autor(es):
A.Edith Navarro Antn - Departamento de Ingeniera Electrnica, ETSE Universidad de Valencia
Silvia Casans Berga - Departamento de Ingeniera Electrnica, ETSE Universidad de Valencia
D. Ramrez Muoz - Departamento de Ingeniera Electrnica, ETSE Universidad de Valencia
En la actualidad la industria reclama profesionales capaces optimizar y obtener el mximo rendimiento de sus instalaciones, automatizando los procesos a la vez que garantizando
un nivel elevado de fiabilidad y robustez con un tiempo de desarrollo mnimo. Todo esto es posible usando los productos adecuados y como herramienta de programacin
LabVIEW.
En nuestra asignatura Sistemas de Instrumentacin pretendemos, a travs de una serie de prcticas guiadas, introducir a nuestros estudiantes en el mundo de la instrumentacin
virtual empleando los diferentes sistemas de comunicacin RS232, GPIB, USB, PXI y Ethernet usando como herramienta de programacin LabVIEW. Esta asignatura es
eminentemente prctica, por lo que se desarrolla casi en su totalidad en un laboratorio dotado con instrumentos de alta gama con diferentes comunicaciones (osciloscopios
Tektronix modelos TDS 210 220 con comunicacin RS232 y GPIB, generadores de funciones 33120A de Agilent Technologies con comunicacin GPIB, tarjetas de adquisicin NI
USB-6008, chasis PXI-1002, con la tarjeta PXI-8331 MXI-4 y la tarjeta de adquisicin NI 6052E y ordenadores con la ltima versin de LabVIEW instalada).
El laboratorio consta de 5 prcticas y un mini-proyecto. Veamos en qu consisten cada una de ellas:
Practica 1. Conceptos bsicos del entorno grfico LabVIEW. Est diseada para dos sesiones de cuatro horas de laboratorio.
Como su ttulo indica es una introduccin bsica al LabVIEW en la que a travs de actividades guiadas se introducen los conceptos de los distintos tipos de datos, estructuras,
variables y controles, as cmo generar sub VIs y sus correspondientes iconos y conectores.
Practica 2. Medida de presin mediante adquisicin a travs de la interfaz RS232. Est diseada para dos sesiones de cuatro horas de laboratorio.
En la primera sesin de laboratorio el alumno se familiariza con la programacin SCPI del osciloscopio a travs de la comunicacin serie RS232 y aprende a realizar su primer
subVI, llamado serie.vi, que realiza la configuracin de la comunicacin serie y regula el proceso de lectua/escritura. En la segunda parte pone en marcha una placa de diseo
propio para medir la presin usando el sensor MPX2050DP y con el LabVIEW disea el instrumento virtual en el que podr visualizar la presin medida y realizar el ajuste lineal de
la misma tal y como se ve en la Figura 1.
Practica 3. Control de instrumentos via BUS IEEE488 utilizando LabVIEW. Est diseada para dos sesiones de cuatro horas de laboratorio.
En la primera sesin de laboratorio se familiarizan con la comunicacin GPIB controlando un osciloscopio Tektronix modelo TDS 210 220 y un generadores de funciones 33120A
de Agilent Technologies. En la segunda sesin combinan los dos instrumentos aplicados sobre una red RC para obtener su respuesta en frecuencia y representarla grficamente.
En la Figura 2 podemos ver el panel de control y parte del diagrama de bloques.

Practica 4. Control de una tarjeta de adquisicin USB utilizando LabVIEW. Est diseada para una sesin de cuatro horas de laboratorio.
El objetivo de esta prctica consiste en adquirir los conocimientos bsicos y necesarios para hacer un uso correcto de tarjetas de adquisicin. Concretamente se utilizar la tarjeta
NI USB-6008 de National Instruments. Se trata de una tarjeta multifuncional bsica y de bajo coste. Con ella el alumno desarrollar ocho actividades:
- Implementar un VI que controle las salidas analgicas
- Implementar un VI que controle las salidas analgicas y adquirir las seales conectadas a entradas analgicas tanto referenciadas a masa como diferenciales
- Visualizar grficamente las seales adquiridas
- Implementar un VI que genere una seal cuadrada TTL, pudiendo modificar su frecuencia desde el panel de control
- Desarrollar un VI que adquiera 8 entradas analgicas, visualice dos entradas analgicas consecutivas y genere dos seales (cuadrada salida AO0- y diente de sierra salida
AO1-). La seal generada por la salida AO1 debe admitir control sobre su amplitud. Adems, se debe poder modificar el perodo de las seales.
- Implementar un VI que permita al usuario interactuar con las salidas digitales
"Gracias a la flexibilidad y sencillez de programacin de LabVIEW los
alumnos rpidamente entienden la dinmica de la programacin y se
centran en la comprensin y desarrollo de las diferentes actividades
llegando a integrar mini-proyectos realmente interesantes."
- A.Edith Navarro Antn, Departamento de Ingeniera Electrnica, ETSE Universidad de Valencia
El Reto:
Introducir a los alumnos en el mundo de los instrumentos virtuales y sistemas de instrumentacin usando como herramienta de
programacin el LabVIEW a travs de las comunicaciones RS-232, GPIB, USB, PXI y Ethernet.
La Solucin:
Introducir al alumno las nociones bsicas de LabVIEW en dos sesiones de laboratorio de cuatro horas, para en las siguientes
sesiones, ir aplicando y ampliando esos conocimientos bsicos en el uso y control, a travs de las diferentes comunicaciones, de
osciloscopios, generadores de funciones, tarjetas de adquisicin y fuentes de alimentacin para acabar con un mini-proyecto
individual.
Panel de control de la prctica 2 y parte de su
diagrama de bloques
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- Implementar un VI que permita al usuario adquirir las entradas digitales
- Desarrollar un VI que simule un generador de funciones de dos canales en el cual el usuario pueda elegir el tipo de seal (DC, cuadrada, triangular o diente de sierra), amplitud
(0V-5V) y duty (ciclo de trabajo). Ambos canales deben ser capaces de generar las seales de modo independiente.
Practica 5. Control de una tarjeta de adquisicin PXI y control de equipos a travs de Internet utilizando LabVIEW. Est diseada para dos sesiones de cuatro horas de laboratorio.
La finalidad de esta prctica consiste en adquirir los conocimientos bsicos y necesarios para hacer un uso correcto de los sistemas PXI diseando un VI multifuncin que ser
controlable a travs de Internet. Se utilizar la tarjeta PXI-6052E de National Instruments sobre un chasis PXI-1002 con la tarjeta MIX4 PXI-8331, que permite el control del sistema
PXI desde cualquier PC a travs de un cable de cobre. Se realiza una comparativa entre las prestaciones y forma de programas de sta tarjeta de adquisicin con la usada en la
prctica 4.
Mini-proyecto.Con el mini proyecto el alumno debe plantear una aplicacin prctica de un sistema de instrumentacin y presentar la solucin programada con LabVIEW. Ejemplos
de mini-proyectos realizados son:
- Control del posicionamiento de un telescopio a travs de Internet con visualizacin de las imgenes captadas por el telescopio
- Programacin de tareas y rutas de un robot-camarero
- Desarrollo de una interfaz de control de una tarjeta para el estudio de EMC y visualizacin y almacenamiento de los datos generados
- Desarrollo de un sistema de riego programable con control de la temperatura y humedad ambiental con almacenamiento de datos en ficheros Excel
En todo momento se le hace ver al alumno que la programacin debe ser modular y estructurada, por lo que es imprescindible realizar un diagrama de flujo antes de empezar a
programar en LabVIEW. El error ms habitual cometido por los estudiantes es, dado lo sencillo de la programacin grfica de LabVIEW, empezar a programar en LabVIEW sin
haber hecho un diagrama de flujo. De modo que se acaban obteniendo programas que funcionan pero que son terriblemente pesados y usan gran cantidad de recursos. Por lo que
adems de ensearles el diseo y aplicaciones de sistemas de instrumentacin, se les gua hacia unas pautas de programacin adecuadas.
Conclusin:
Gracias a la flexibilidad y sencillez de programacin de LabVIEW los alumnos rpidamente entienden la dinmica de la programacin y se centran en la comprensin y desarrollo de
las diferentes actividades llegando a integrar mini-proyectos realmente interesantes.
Informacin del Autor:
A.Edith Navarro Antn
Departamento de Ingeniera Electrnica, ETSE Universidad de Valencia
Espaa
Panel de control de la prctica 2 y parte de su diagrama de bloques
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Panel de control y diagrama de bloques que permite visualizar la respuesta en frecuencia de una red RC controlando va GPIB el osciloscopio y el generador de funciones.
Legal
Este caso de estudio (este "caso de estudio") fue desarrollado por un cliente de National Instruments ("NI"). ESTE CASO DE ESTUDIO ES PROPORCIONADO "COMO ES" SIN GARANTA DE
NINGUN TIPO Y SUJETO A CIERTAS RESTRICCIONES QUE SE EXPONEN EN LOS TRMINOS DE USO EN NI.COM.