Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
, sino =
a. Reaciuni conform sistemului de referin xOy:
- grinda este ncrcat numai cu fore verticale: Fig. 1.4
F
x
= 0 H
A
= 0
M
A
= 0 V
B
x qx
x
2
= 0 V
B
=
qx
2
M
B
= 0 V
A
x qx
x
2
= 0 V
A
=
qx
2
ncrcarea este preluat n mod egal de cele dou reazeme.
Determinarea eforturilor
- de tip fore - se secioneaz bara n seciunea dorit i
se proiecteaz forele care acioneaz pn n acel
punct, dup direcia perpendicular pe bar (T) i n
lungul barei (N).
Pentru o seciune oarecare i, plasat la x
i
de captul A,
expresiile eforturilor sunt:
= (
) cos (
) cos
= 0 pentru
= (
) sin = (
2
+
) sin
- de tip moment ncovoietor
Fig. 1.5
4
=
2
8
Variaiile eforturilor n lungul axei barei sunt prezentate n figura 1.5
ntruct reazemul simplu este vertical (V
B
este vertical), lucrnd n sistemul de referin xOy, se
8
observ c toate forele sunt verticale. Ele se proiecteaz pe direcia axei barei (N, cu o) i
perpendicular pe ea (T, cu o).
b. Reaciunile din articulaie se calculeaz fa de sistemul de referin xOy (fig. 1.6)
M
A
= 0 V
B
cos l q cos
2
l
l
2
= 0 V
B
=
ql
2
coso
M
B
= 0 V
A
l q cos
2
l
l
2
= 0 V
A
=
ql
2
cos
2
o
F
x
= 0 H
A
q sin cos l +V
B
sin = 0 H
A
=
ql
2
coso sino
Pentru determinarea eforturilor, n acest caz se pot descompune i ncrcrile direct aplicate, dup
direcia axei barei i perpendicular pe ea (conform explicaiilor date n paragraful 1.1, fig.1.1).
Fig. 1.6
Variaia efortului axial este dat de componenta forei uniform distribuite dezvoltat pe direcia axei
barei.
N
A
= H
A
=
ql
2
sin cos
N
i
=
ql
2
sin cos + qx
i
sin cos = q (
l
2
+x
i
) sin cos
Variaia forei tietoare i a momentului ncovoietor este dat de componentele forelor dezvoltate
perpendicular pe direcia barei.
T
A
= V
A
=
ql
2
cos
2
> 0
9
T
i
= V
A
qx
i
cos
2
=
ql
2
cos
2
qx
i
cos
2
= q (
l
2
x
i
) cos
2
T
i
= 0 pentru x
i
=
l
2
Momentul ncovoietor variaz dup o parabol simetric de gradul II
M
A
= M
B
= 0
M
i
= V
A
x
i
q x
i
2
cos
2
=
q l
2
x
i
cos
2
q x
i
2
2
cos
2
=
q
2
(x
i
x
i
2
) cos
2
M
max
=
ql
2
cos
2
8
=
q x
2
8
n cazul prezentat ambele metode sunt aplicabile, cu remarca:
- Varianta a - este mai rapid.
- Varianta b - distribuia forelor vizualizeaz direct variaia eforturilor de tip fore.
1.2.2. Grinda nclinat, supus aciunii zpezii, este rezemat simplu la captul superior, paralel cu
axa barei.
a. Sistemul de referin xOy
Reaciunea din B,
= 0
2
= 0
V
B
=
qx
2l
lcoso =
qx cos
2
= 0
= 0
H
A
=
qx
2
cos osin
M
B
= 0 V
A
x qx
x
2
H
A
y = 0
V
A
=
qx
2
(sin
2
o +1)
y=x
sino
coso
Verificare:
F =
qx
2
(sin
2
o +1) +
qx
2
cos cos qx
= qx (
sin
2
o +cos
2
2
+
1
2
1) = 0
Diagrama N:
N
A
= V
A
sino H
A
cos
N
A
=
qx
2
(sin
2
o +1)sin
qx
2
cos o sin cos
= sin
= 0, (V
B
este perpendicular pe bar)
sin
cos +
2
cos (sin
2
+1 sin
2
) =
2
cos
=
cos
2
b. Sistemul de referin xO y
n aceast situaie pare avantajoas determinarea reaciunilor n sistemul de referin axa barei-
normala pe ea, att pentru determinarea reaciunilor ct i pentru calculul eforturilor:
F
x
= 0 H
A
qlcos sino = 0 H
A
= q l cos sino
M
A
= 0 V
B
l qcos
2
ol
l
2
= 0 V
B
=
ql
2
cos
2
o
M
B
= 0 V
A
l q cos
2
ol
l
2
= 0 V
A
=
ql
2
cos
2
o
Fora uniform distribuit perpendicular pe axa barei este preluat simetric de cele dou reaciuni
normale la bar, iar componenta forei uniform distribuite pe lungimea barei este preluat de
reazemul A.
Fig. 1.8
ncrcarea perpendicular pe bar este simetric cele 2 reaciuni perpendiculare pe bar vor fi
egale.
Eforturi:
Diagrama N:
N
A
=-H'
A
=-qlcos sin
N
B
=0
N
i
=-H'
A
+qx
i
cossin
11
Diagrama T:
T
A
= V
A
=
ql
2
cos
2
o,
2
qx
i
cos
2
= 0 x
i
=
l
2
Diagrama M:
M
max
= T
x
i
= V
A
l
2
qcos
2
o
l
2
l
4
=
ql
2
cos
2
o
4
ql
2
cos
2
o
8
=
ql
2
cos
2
o
8
=
qx
2
8
Cele dou structuri ncrcate identic (1.2.1 i 1.2.2) au o comportare identic la ncovoiere
(diagramele T i M sunt identice); orientarea diferit a reazemului simplu afecteaz numai
preluarea efortului axial (diagrama N).
1.2.3. ncrcarea din greutatea proprie este modelat n codurile de proiectare ca o for vertical
uniform distribuit pe toat lungimea barei (Fig.1.9).
a. n S.R. xOy (Fig. 1.9)
Forele direct aplicate sunt verticale.
F
x
= 0 H
A
= 0
M
A
= 0 V
B
x ql
x
2
= 0 V
B
=
ql
2
M
B
= 0 V
A
x ql
x
2
= 0 V
A
=
ql
2
ncrcarea vertical descarc egal n cele doua reazeme.
Efortul axial:
N
A
= V
A
sin =
ql
2
sin
N
B
= V
B
sin =
ql
2
sin
Fora tietoare:
T
A
= V
A
cos =
ql
2
cos =
qx
2
T
B
= V
B
cos =
ql
2
cos =
qx
2
T(x
i
) = V
A
cos qx
i
=
qx
2
qx
i
2cos
x
i
=
x
i
cos
Momentul ncovoietor :
M(x
i
) = V
A
x
i
qx
i
x
i
2
=
q x
2
x
i
q x
i
2cos
x
i
2
Fig. 1.9
12
x
i
=
l
2
M
max
= V
A
x
2
q
l
2
x
4
=
qlx
4
qlx
8
=
ql
2
8
cos
b. n S.R. xO y(Fig. 1.10) - ncrcare numai din fore verticale
M
A
= 0 V
B
cos l ql cos
l
2
= 0 V
B
=
ql
2
= 0
= 0 H
A
=
ql
2
sin
M
B
= 0 V
A
l ql cos
l
2
= 0 V
A
=
ql
2
cos
Forele
B
l ql
x
2
= 0 V
B
=
qx
2
M
B
= 0 V
A
x ql
x
2
H
A
y = 0
V
A
x =
q
2
2cos
+
2
sin
sin
cos
V
A
=
q
2cos
(1 +sin
2
)
Verificare:
F
y
=
qx
2
cos +
qx
2cos
(1 +sin
2
) q
x
cos
=
=
qx
2
(cos +
1
cos
+
sin
2
cos
2
cos
)
=
qx
2 cos
(cos
2
+ sin
2
+1 2) = 0
Trasarea diagramelor de eforturi
Diagrama N:
N
A
= V
A
sin
= V
B
=
qx
2
(Rotete n sens anti orar)
Diagrama de for tietoare este liniar i antisimetric.
Diagrama de moment ncovoietor este o parabol simetric de ordinul II cu ordonata maxim:
M
max
= V
A
x
2
H
A
y
2
qx
2cos
x
4
=
qx
2
2 cos
(2sin
2
+2 1 2sin
2
) =
ql
2
8
cos
b. Sistemul de referin xO y (Fig. 1.12)
Fore perpendiculare pe bar: V
A
, V
B
, q cos
Fore paralele cu bara: H
A
, qsin
F
x
= 0 H
A
= ql sin
M
A
= 0 V
B
l ql cos
l
2
= 0
V
B
=
2
cos
M
B
= 0 V
A
l ql cos
l
2
= 0
V
A
=
2
cos
Trasarea diagramelor de eforturi
Pentru determinarea diagramei de efort axial N se
nsumeaz algebric proieciile forelor pe direcia
axei barei, innd cont de sensul acestora:
N
A
= H
A
= ql sin
= 0, variaie liniar
Diagrama T:
T
A
= V
A
=
2
cos
Fig. 1.12
T
B
= V
B
=
2
cos
Diagrama M:
M
max
= V
A
2
cos
l
4
=
ql
2
4
cos
ql
2
8
cos =
ql
2
8
cos
15
Determinarea reaciunilor n sistemul de referin xOy pentru acest caz de ncrcare i de rezemare,
necesit un volum mai mare de calcule, iar probabilitatea de a grei este mai mare.
Utilizarea sistemului de referin xOy conduce, n acest caz, mai rapid la calculul reaciunilor, iar
determinarea eforturilor este vizibil, fr a necesita proiecii ale ncrcrilor (acestea fiind proiectate
anterior n sistemul de referin ales).
Orientarea reazemului simplu afecteaz doar variaia efortului axial. Comportarea la
ncovoiere depinde numai de ncrcarea direct aplicat pe bar.
1.2.5. Se consider cazul ncrcrii unei grinzi nclinate cu presiunea din aciunea vntului.
Reazemul simplu este vertical.
a. Sistemul de referin x0y (Fig. 1.13)
= 0
+ sin = 0
= sin
= 0
2
= 0
2cos
= 0
2
= 0
x V
A
= ql
l
2
ql
2
sin
2
= ql
2
(
1
2
sin
2
)
Verificare:
= V
A
+V
B
ql cos =
ql
2cos
(cos
2
sin
2
)
V
A
=
ql
2cos
(1+cos
2
-sin
2
)-ql cos =
2qlcos
2
2cos
- ql cos =0
Eforturi:
= V
A
sin +H
A
cos =
ql sin
2 cos
(cos
2
sin
2
)
+ sin cos =
sin
2 cos
(cos
2
+sin
2
+2cos
2
) =
ql
2
tg
= V
B
sin =
ql sin
2 cos
=
ql
2
tg
Fig. 1.13
Observaie: bara nu este ncrcat cu fore distribuite pe direcia axei sale efortul axial este
constant.
Diagrama T:
Fora uniform distribuit acioneaz perpendicular pe bar, prin urmare produce variaia liniar a
forei tietoare.
T
A
= V
A
cos +H
A
sin =
ql
2 cos
(cos
2
sin
2
) cos +ql cos sin
=
ql
2
(cos
2
sin
2
+2sin
2
) =
ql
2
T
B
= V
B
cos =
ql
2
16
T
x
= T
A
q x
i
=
ql
2
q
x
i
cos
=
q
cos
(
x
2
x
i
)
Diagrama M: parabol de gradul II
M
max
= V
A
x
2
+ H
A
y
2
ql
2
2
=
ql
2cos
(cos
2
sin
2
)
l cos
2
+ql sin
l sin
2
ql
2
8
b. Sistemul de referin xO y (Fig. 1.14)
Fore proiectate pe axa Ox: H
A
, sin
B
V o
Fore proiectate pe axa Oy: V
A
, cos
B
V o , q
M
A
= 0 V
B
x ql
l
2
= 0
2cos
F
x
= 0 H
A
+V
B
sin = 0
H
A
= V
B
sin =
ql
2
tg
M
B
= 0 V
A
l ql
l
2
= 0
V
A
=
ql
2
Trasarea diagramelor de eforturi:
Diagrama N:
'
2
A A
ql
N H tgo = =
sin
2
B B
ql
N V tg o o = =
Diagrama T:
'
2
A A
ql
T V = =
cos
2
B B
ql
T V o = = Fig. 1.14
1.2.6 Pentru aceeai ncrcare, se consider reazemul simplu dispus normal pe bar.
Avnd n vedere dispunerea forelor i direcia reaciunii din captul B, determinarea reaciunilor din
A n sistemul de referin xOy este practic inutil. Structura este o grind simplu rezemat de
lungime l, ncrcat cu o for uniform distribuit pe toat lungimea ei.
a. n sistemul de referin xOy (Fig. 1.15)
M
A
= 0 V
B
l q l
l
2
= 0 V
B
=
q l
2
F
X
= 0 H
A
+q l sin V
B
sin = 0 H
A
=
q l
2
sin +q l sin =
q l
2
sin
M
B
= 0 V
A
x +H
A
y q l
l
2
= 0
17
V
A
= (
q l
2
2
q l
2
sin l sin)
1
x
=
q l
2
2
(1 sin
2
)
1
l cos
Trasarea diagramelor de eforturi
N
A
= V
A
sin +H
A
cos =
q l
2
sin cos +
q l
2
sin cos = 0
Reazemul simplu din B este orientat perpendicular pe bar, ncrcarea
este perpendicular pe bar si rezult c efortul axial in bar este nul.
T
A
= V
A
cos +H
A
sin =
ql
2
cos
2
+
ql
2
sin
2
=
ql
2
T
B
= V
B
=
ql
2
Diagrama de for tietoare este antisimetric.
Diagrama de moment ncovoietor este simetric.
Fig. 1.15
b. n sistemul de referin xO y (Fig. 1.16)
= 0
= 0
= 0
2
= 0
2
=
ncrcarea fiind simetric si perpendicular pe bar,
rezult dou reaciuni egale si perpendiculare pe
bar
N=0
2
Fig. 1.16
1.2.7. Grinda din fig.1.17. este ncrcat cu o for concentrat vertical, aplicat la mijlocul grinzii,
iar reazemul simplu este vertical.
ntruct fora concentrat i reaciunea din B sunt verticale, se opteaz pentru determinarea
reaciunilor n sistemul de referin xOy, respectiv proiectarea reaciunii din A pe direciile vertical
18
i orizontal.
Se observ astfel c fora vertical va fi preluat simetric de cele
dou reazeme prin reaciunile verticale V
A
i V
B
, iar n articulaie
reaciunea nu are proiecie pe orizontal.
= 0
= 0
= 0
2
= 0
= 0
2
= 0
2
Trasarea diagramelor de eforturi:
Efortul axial este constant pn n punctul de aplicaie al forei
concentrate, unde se produce un salt egal cu proiecia forei P, pe
direcia axei barei (Psino>0), dup care efortul axial rmne
constant pn n captul B al barei unde diagrama se nchide cu
valoarea
2
sin
2
sin
Fig. 1.17
Fora tietoare este constant pn n punctul de aplicaie al forei concentrate, unde se nregistreaz
un salt egal cu proiecia pe direcia perpendicular pe axa barei a forei concentrate, n sensul
acesteia (Pcoso<0). Din acest punct, pn n captul B, pe bar nu mai acioneaz nici o for, deci
fora tietoare este constant, iar diagrama se nchide n B cu valoarea
2
cos
2
cos
Diagrama de moment ncovoietor este liniar pe cele dou intervale generate de punctul de aplicaie
al forei concentrate, nregistrnd un vrf n acest punct n sensul de aciune al forei.
2
) =
= 0
=
Componenta perpendicular pe bar a forei concentrate P, descarc simetric n cele dou reazeme
perpendiculare pe bar.
19
2
Forele pe direcia axei barei:
, , dau
variaia efortului axial N:
= =
1
=
1
= 0
= 0
2
=
1
T
1
dr
=T
1
st
-Pcos =-
P
2
cos =T
1-B
=T
B
1
=
2
=
4
=
1
=
2
=
4
=
}
1
=
4
Fig. 1.18
20
1.3. Probleme propuse
1.3.1. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de efort axial este cea corect?
a)
b)
c)
d)
e)
1.3.2. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de for tietoare este cea corect?
a)
b)
c)
21
d)
e)
1.3.3. Pentru grinda din figur care dintre diagramele de moment ncovoietor este cea corect?
a)
b)
c)
d) e)
1.3.4. S se identifice diagrama de for tietoare T corect pentru structura din figura de mai jos.
a)
22
b)
c)
d)
e)
23
1.3.5. S se identifice diagrama corect de moment ncovoietor M pentru structura din figura de mai
jos.
a)
b)
c)
d) e)
24
1.3.6. S se identifice diagrama corect de efort axial N pentru structura din figura de mai jos.
a)
b) c)
d) e)
25
1.3.7. Care este diagrama corect de moment ncovoietor M pentru urmatoarea grind?
a)
b) c)
d) e)
26
1.3.8. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru grinda din figura de mai jos?
a)
b) c)
d) e)
27
1.3.9. Care este diagrama corect de efort axial N, pentru grinda din figura de mai jos?
Ma ma
a)
b) c)
d) e)
28
Capitolul 2: Grinzi cu console i articulaii (grinzi Gerber)
2.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Grinzile cu console i articulaii sunt structuri static determinate alctuite din bare drepte conectate
ntre ele prin articulaii. Legturile simple cu terenul sunt dispuse astfel nct unul dintre reazeme s
fie fix (articulaie sau ncastrare), iar celelalte mobile (reazeme simple).
Dac forele direct aplicate pe structur au proiecii pe direcia axei barei, acestea sunt preluate de
reazemul fix.
n funcie de modul de dispunere a legturilor simple cu terenul, n cadrul acestor ansambluri se
disting dou categorii de grinzi:
Grinzile Principale (G.P.) sunt cele care au asigurat invariabilitatea geometric i fixarea fa de
teren, altfel spus, sunt grinzi static determinate (simplu rezemate, cu sau fr console sau grinzi
ncastrate la un capt).
Grinzile Secundare (G.S.) sunt cele care nu au suficiente legturi cu terenul (cel mult una) i
descarc pe grinzile principale n punctele de contact.
n funcie de dispunerea articulaiilor intermediare i a reazemelor cu terenul, se disting dou
configuraii prezentate n figura 2.1, alturi de schemele de descrcare specifice fiecreia:
a) Grinzile secundare alterneaz cu cele principale (fig. 2.1, a i b)
b) Grinda principal se afl la un capt (fig. 2.1, c i d)
Rezolvarea grinzilor Gerber (determinarea reaciunilor i trasarea diagramelor de eforturi) se poate
face fie pe structura n ansamblu, fie prin descompunerea acesteia n grinzi secundare i principale.
n general se opteaz pentru a doua variant. n acest caz, principalele etape parcurse pentru
determinarea diagramelor de eforturi pe o grind Gerber sunt:
- Se detecteaz tipul grinzilor (GP, GS) dup numrul legturilor cu terenul existente pe
fiecare.
- Se desprind din structur grinzile secundare (care au unul sau nici un reazem cu terenul) i se
calculeaz reaciunile, produse de ncrcrile direct aplicate.
- Se izoleaz grinzile principale i se ncarc cu forele direct aplicate pe ele i cu reaciunile
din grinzile secundare n punctele de contact, luate ca aciuni (egale i de sens contrar). Din
aceast ncrcare se determin reaciunile grinzilor principale.
- Diagramele de eforturi se pot trana fie pe structura n ansamblu, fie pe fiecare grind n
parte, urmnd apoi asamblarea diagramelor pariale.
n cazul n care grinda principal se afl la un capt (Fig.2.1, c i d), reaciunile se pot calcula uor
fr descompunerea ansamblului n grinzi componente, scriind succesiv ecuaii de moment nul fa
de articulaiile intermediare, pornind de la cea mai ndeprtat grind de cea principal. Astfel, n
fiecare ecuaie va interveni o singur necunoscut.
29
a)
b)
c)
d)
Fig. 2.1
30
n ceea ce privete trasarea diagramelor de eforturi sunt necesare urmtoarele precizri:
Articulaia intermediar transmite fora tietoare i efortul axial i anuleaz momentul
ncovoietor, fr s modifice legile de variaie ale eforturilor.
Forele concentrate verticale aplicate n articulaiile intermediare sunt preluate de grinda
principal sau de grinda secundar cea mai apropiat de cea principal.
Ele produc:
- n diagrama de for tietoare - salturi n sensul de aplicare, egale cu valoarea acestora.
- n diagrama de moment ncovoietor - schimarea pantei, n sensul de aplicare al forei (n
articulaie momentul rmne nul).
Aplicarea unui moment concentrat de o parte a unei articulaii intermediare produce n
diagrama de moment ncovoietor un salt egal cu valoarea momentului concentrat, pe fibra
ntins. De cealalt parte a articulaiei momentul este egal cu zero.
2.2. Exemplu de calcul
Grinda Gerber din figura 2.2 va fi rezolvat prin descompunere n grinzile componente. Structura se
ncadreaz n categoria a) prezentat mai sus, fiind alctuit din grinda principal A-1, grinda
secundar 1-2 i grinda principal 2-C-D.
Grinda secundar 1-2:
- ncrcri verticale: , 64 , 34 sin kN P = o V
1
, V
2
- ncrcri orizontale: , 20 cos kN P = o H
1
Componenta orizontal a forei nclinate se transmite prin articulaia intermediar 1 (H
1
) i este
preluat de reazemul fix A.
ncrcarea vertical este simetric descarc simetric n cele dou reazeme:
kN
P
V V 32 , 17
2
cos
2 1
=
= =
o
kN P H 20 sin
1
= = o
Grinda principal A-1:
F
X
= 0 H
A
= H
1
= 20
M
A
= 0 17,32 6 20 6 +
5 = 0
= 44,78
M
B
= 0 17,32 1 20 1
5 = 0
= 7,46
Verificare:
F
y
=17,32-44,78+20+7,46=0
Grinda principal 2-C-D:
= 0 17,32 2 +
4 8 6 1 30 5 = 0
= 40,84
= 0 17,32 6 +
4 8 6 3 +30 1 = 0
= 54,48
Verificare:
=
21,16
8
= 2,645
T
D
st
= T
C
dr
8 4 = 21,16 8 4 = 10,84 N
T
D
dr
= T
D
st
+V
D
= 10,84 +40,84 = 30 N
Trasarea diagramei de moment ncovoietor
= 7,46 5 = 37,30
1
= 0
2
= 0
= 30 1 = 30 pe grinda principal
Pe intervalul C-D momentul ncovoietor nregistreaz un punct de extrem, iar valoarea acestuia se
poate calcula n modul urmtor:
Pentru bara C-D, fora tietoare pe captul C este
= 2,645 de C,
momentul ncovoietor va avea valoarea:
= 0 10 6
20 = 0
= 40
= 0 8
+ 20 3 10 6 3 30 3 = 0
= 33,75
= 0 8
1 +10 6 2 30 3 20 2 = 0
= 3,75
Verificare:
= 33,75 3,75 30 = 0
n ecuaiile de echilibru conteaz doar sensul relativ al momentelor date de fore. Semnul + sau se
utilizeaz doar pentru a exprima acest lucru, sensul de referin + se alege arbitrar.
Diagramele de eforturi (Fig.3.2.)
Moment:
- pe consol capt liber: M
1C
= 10 1 0,5 = 5 kNm (fibra ntins este cea exterioar)
M
1A
= 40 5 10 5 2,5 = 75 kNm
M
12
= 40 5 10 6 2 = 80 kNm
- se verific echilibrul nodului 1 innd cont de sensurile de rotire ale momentelor calculate pe
capetele barelor.
M
21
= M
2a
= 3,75 5 +40 5 10 6 2 = 61,25 kNm (considernd forele din stnga ), sau
M
21
= M
2a
= 33,75 3 20 2 = 61,25 kNm (considernd forele din dreapta)
Aciunea forei concentrate n nodul 2 nu afecteaz valoarea momentului ncovoietor la capetele
barelor.
Pentru calculul momentului ncovoietor ntr-o seciune se ine cont numai de fibra ntins de ctre
fiecare for, indiferent de corpul pe care se lucreaz.
Punctul n care se determin momentul ncovoietor se consider fix.
M
aB
= 33,75 1,5 = 50,625 kNm
Pe barele nencrcate cu fore se poate trasa diagrama de moment ncovoietor unind cu segmente de
dreapt valorile calculate la capetele acestora.
Diagrama M se traseaz pe fibra ntins.
Trasarea diagramelor M pe barele ncrcate cu for uniform distribuit necesit cunoaterea
diagramei de for tietoare, nefiind suficiente dou valori pentru trasarea unei parabole de gradul II.
Pe consola C-1 T
C
=0 diagrama de moment ncovoietor va fi tangent la axa barei n acest punct.
M
A1
max
= 40 4 10 4 2 = 80 kNm (fa de A)
M
A1
max
= 10 1 10 1 0,5 +75 = 80 kNm (fa de 1)
46
8 , 0
5
4
sin = = o
6 , 0
5
3
cos = = o
Fig. 3.3
T1-2
12
=
21
=
12
=
80 61,25
5
= 3,75kN
Fora tietoare acioneaz pe capetele barei ca un cuplu de fore care anuleaz valoarea momentelor
concentrate pe capetele barelor.
- Valoarea forei tietoare = suma algebric a momentelor de pe capete (n funcie de sensul
acestora) mprit la lungimea barei (Fig. 3.4).
- Semnul este desemnat de sensul de rotire din condiia de anulare a momentului (rezultant) de
pe capetele barei.
Pentru bara ncrcat cu o for concentrat se procedeaz astfel:
- Fie se determin valoarea forei tietoare pe cele dou intervale liniare ale momentului
delimitate de fora concentrat;
- Fie se izoleaz bara 1-B i se ncarc cu componenta forei concentrate perpendicular pe
bar aplicat la mijlocul acesteia i cu momentul din captul 2.
47
Verificare: kN V T
B B
25 , 20 cos = = o
Fig. 3.4
Echilibrul nodurilor: Forele tietoare de la capetele barelor se trec n funcie de semnul lor:
+(T
ik
>0) rotete nodul n sens orar
-(T
ik
<0) rotete nodul n sens antiorar
Nodul 1
F
x
= 0 10 +N
12
+10 = 0
12
= 20
F
y
= 0 N
1A
+3,75 = 0
12
= 3,75 =
Nodul 2
F
x
= 0 10 +N
12
+10 = 0
12
= 20
F
y
= 0 N
1A
+3,75 = 0
12
= 3,75 =
48
3.2.2. Cadrul cu trei articulaii din figura 3.5.are articulaiile cu terenul dispuse la
acelai nivel.
Fig. 3.5
Determinarea reaciunilor
Ecuaiile de echilibru global faa de reazemele cu terenul.
Reazemele fiind la acelai nivel, suportul reaciunilor orizontale trece prin ele, rezult c H
A
i H
B
nu
dau momente n raport cu B i A
{
M
A
= 0 10 V
B
30 12 12 5 2,5 25 4 = 0
M
B
= 0 10 V
A
+25 4 12 5 7,5 + 30 2 = 0
{
V
B
= 61 kN
V
A
= 29 kN
Verificare: F
y
= 61 +29 12 5 30 = 0
Ecuaiile de moment nul fa de articulaia intermediar la stnga si la dreapta acesteia (echilibrul
fiecrei pri)
{
M
C
st
= 0 29 5 +H
A
6 25 2 12 5 2,5 = 0
M
C
dr
= 0 61 5 H
B
30 7 = 0
{
H
A
= 9,17 kN
H
B
= 15,83 kN
Verificare: F
x
= 25 9,17 15,83 = 0
Calculul momentelor incovoietoare la capetele barelor
M
A1
= 0 articulaie
M
1A
= H
A
4 = 36,68 kNmntinde fibra din interior
M
1A
= M
1C
seciuni infinit vecine {
aceeai valoare
aceeai fibr ntins
fora concentrat nu are bra
nodul 1 este rigid
M
C
= 0
M
2C
= 15,38 6 30 2 = 154,98 kNm
M
2a
= 30 2 = 60 kNm
M
2B
= 15,38 6 = 94,98 kNm
Se verific echilibrul nodului 2 la moment ncovoietor inmd cont de sensul
de rotire al momentelor ncovoietoare de la capetele barelor.
M
2i
= 0
2-C nencrcat M-liniar
2-a nencrcat M-liniar
2-B nencrcat M-liniar
49
Trasarea diagramelor T i M pe bara 1-C(Fig.3.6.):
Fig. 3.6
- Se izoleaz bara 1-C prin secionarea ei dup nodul 1 i nainte de nodul C (Fig. 3.6), se
consider simplu rezemat i ncrcat cu forele exterioare direct aplicate i cu momentul de la
captul 1.
- Componenta forei uniform distribuite perpendicular pe bar = 12 cos
2
= 10,345 kN/m
(vezi 1.1. fig.1.1) descarc simetric n cele dou reazeme prin dou reaciuni egale cu
10,345 5,385
2
= 27,85 kN
Momentul M
1C
descarc printr-un cuplu de forte de valoare:
36,68
5,385
=6,81kN
50
Pe barele ncrcate doar cu moment concentrat pe capt, fora tietoare acioneaza sub forma unui
cuplu de fore care anuleaz momentul concentrat deschide diagrama de moment (M),de valoare:
val =
M
Trasarea diagramei de efort axial
Echilibrul nodului 1
sin = 0,3714
= 0,9285
F
x
= 0 21,044 +N
1C
9,17 +25 = 0
N
1C
= 25,45 kN
F
y
= 0 N
1A
21,044 +25,47 = 0
N
1A
= 29 kN
Pe bara 1-C, distribuia forei uniforme produce o variaie liniar a efortului axial
Din acest motiv se impune izolarea nodului C pentru
calculul valorii N
C1
F
y
= 0 N
C1
34,664 + 31 = 0
N
C1
= 3,19 kN
F
x
= 0 34,664 +N
C2
+3,19 = 0
N
C2
= 15,83 kN
Verificare:
Se scrie echilibrul barei exprimat prin suma forelor pe
direcia axei barei:
N
C1
+N
1C
4,138 5,385 = 0
N
C1
= 25,47 + 4,138 5,385 = 3,19 kN
Echilibrul nodului 2:
F
x
= 0 N
2C
= 15,83 kN
F
y
= 0 N
2B
= 30 31 = 61 kN
Verificare:
N
2B
= V
B
= 61 kN
N
1A
= V
A
= 29 kN
N
2C
= N
C2
= H
B
= 15,83 kN
Pe consol nu acioneaz nici o fora pe direcia axei barei N=0
51
3.2.3. Structura din figura 3.7. este un cadru cu trei articulaii cu reazemele decalate. Se propune,
pentru rezolvare prima metod prezentat, cea clasic.
Determinarea reaciunilor:
ntruct reazemele nu sunt la acelai nivel, n fiecare ecuaie vor interveni cte dou necunoscute. Se
obin dou sisteme de dou ecuaii cu dou necunoscute fiecare: reaciunile din cele dou reazeme.
Astfel, combinnd ecuaiile de echilibru global cu cele de moment nul fa de articulaia
intermediar, se obine:
{
M
A
= 0 11 V
B
1 H
B
20 9 15 4 9 30 1 = 0
M
C
dr
= 0 4 V
B
5 H
B
20 2 15 4 2 = 0
{
11V
B
-H
B
=750
4V
B
-5H
B
=160
{
V
B
=70,39 kN
H
B
=24,31 kN
i
{
M
B
= 0 11 V
A
+1 H
A
30 10 15 4 2 20 2 = 0
M
C
st
= 0 7 V
A
4 H
A
30 6 = 0
{
11 V
A
+H
A
= 460
7 V
A
4 H
B
= 180
{
V
A
= 39,61 kN
H
A
= 24,31 kN
Verificare:
F
y
= 70,39 + 39,61 30 15 4 20 = 0
F
x
= 24,31 24,31 = 0
Fig. 3.7
Trasarea diagramelor de eforturi (Fig.3.8):
Eforturile tip for se calculeaza prin proiecia forelor pe direcia axei barei si perpendicular pe ea.
Efortul axial
N
A1
= 39,61 sin 24,31 cos = 46,27 kN
A 1 nencrcat
1A
= N
A1
= 46,27 kN
a 1 nu sunt fore pe direcia axei barei(orizontale)
a1
= 0 kN
Bara 1-C orizontal i nencrcat
N
1C
= H
A
= 24,31 kN = N
1C
= N
C1
= N
C2
= N
2C
Fora tietoare
Conform schemei de proiecie a forelor n punctul A,
T
A
= V
A
cos H
A
sin = 39,61 cos 24,31 sin = 4,318 kN.
sin =
4
5
= 0,8
=
3
5
= 0,6
52
Pe consola orizontaldin nodul 1:
T
a
= 30 kN = T
a1
(nencrcat ntre a i 1)
T
1C
= 39,31 30 = 9,61 kN = T
C1
T
2C
= T
C1
15 4 = 9,61 60 = 50,39 kN
Pe bara C-2, fora tietoare schimb semnul
T
x
= T
C
15 x = 0 =
T
C
15
=
9,61
15
= 0,64 mfa de articulaia C
T
b
= 20 kN = T
b3
= T
3b
Eliminnd corpul din dreapta, singura for perpendicular pe bara 2-B este H
B
, care rotete n sens
orar.
Fig. 3.8
T
23
= T
3B
= H
B
= 34,31 kN
Efectul consolei asupra stlpului:
! Consola (fora concentrat P) nu afecteaz diagrama T pe stlp !
Fora concentrat de pe consol se reduce la faa stlpului la o for
concentrat P=20 kN i un moment ncovoietor M=40 kNm care ntinde fibra
din interior a seciunii stlpului.
Diagrama de moment ncovoietor
M
1A
= V
A
3 H
A
4 = 21,59 kNm
M
a1
= 30 2 = 60 kNm
M
1C
= V
A
3 H
A
4 30 2 = 38,41 kNm
Se verific echilibrul nodului 1 la moment ncovoietor.
M
C
= 0 ; M
2C
= V
A
11 H
A
4 30 10 15 4 2 = 81,55 kNm = M
23
53
Pe intervalul C-2: Momentul ncovoietor are un punct de extrem, la distana = 0,64 m fa de
articulaia C
M
max
= T
C
x 15
x
2
2
= 9,61 0,64 15
0,64
2
2
= 3,08 kNm
n C, parabola este tangent la variaia liniar a momentului de pe intervalul 1-C
M
3B
= H
B
3 = 72,43 kNm
M
3c
= 20 2 = 40 kNm
M
32
= H
B
3 +20 2 = 32,43 kNm
Se verific echilibrul nodului 3:
Valorile forei tietoare se pot verifica urmrind diagrama de moment ncovoietor.
Astfel, baraA-1 este nencrcat i valoarea momentului ncovoietor din captul 1 este 21,59kNm
T
A-1
=
21,59
5
deschide diagrama M n sens orar
} T
1A
=4,318 kN, egal cu valoarea determinat prin
proiecii ale forelor pe normala la axa barei nclinate.
Bara 1-C
T
1-C
=
38,41
4
=9,61 kN (deschide diagrama M
1-C
n sens orar)
Bara 2-3
T
2-3
=
81,55-32,93
2
=24,31 kN (deschide diagrama M
2-3
n sens orar)
Bara 3-B
T
2-3
=
72,93
3
=24,31 kN (deschide diagrama M
3-B
n sens orar)
M
2-3
i M
3-B
sunt paralele, fora tietoare este constant
Se verific echilibrul nodului 1 dup izolarea prealabil a acestuia, prin
scrierea ecuaiilor de sum de fore egale cu zero dup cele dou direcii
perpendiculare din plan.
F
x
= 46,27 4,318 24,31 = 0
F
y
= 30 9,61 +4,318 +46,27 = 0
Echilibrul celorlalte noduri se poate verifica cu uurin n figura 3.9.
Fig. 3.9
54
3.3. Probleme propuse
3.3.1. S se identifice diagrama corect de moment ncovoietor M pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d) e)
3.3.2. S se identifice diagrama corect de for tietoare T pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
55
3.3.3. S se identifice diagrama corect de efort axial N pentru structura din figur.
a)
b) c)
d)
e)
3.3.4. Care este diagrama corect de moment ncovoietor M pentru cadrul din figura urmtoare?
a)
b)
c)
56
d)
e)
3.3.5. Care este diagrama corect de for tietoare T pentru cadrul din figura de mai jos?
a)
b) c)
57
d) e)
3.3.6. Care este diagrama corect de efort axial N pentru cadrul din figura de mai jos?
a)
b) c)
58
d)
e)
3.3.7. S se identifice diagrama de for tietoare T corect pentru structura din figur.
a)
b) c)
d)
e)
59
3.3.8. S se identifice diagrama de moment ncovoietor M corect pentru structura din figur.
a)
b) c)
d) e)
3.3.9. S se identifice diagrama de efort axial N corect pentru structura din figur.
a)
60
b) c)
d) e)
3.3.10. Care este diagrama de for tietoare T pentru structura din figur, cunoscnd diagrama de
moment ncovoietor M?
a) b)
61
c)
d)
e)
62
Capitolul 4: Arce static determinate
4.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Arcele sunt structuri cu axa curb, solicitate predominant la ncovoiere i efort axial. Arcele static
determinate sunt rar ntlnite ca elemente de construcie, dar rezolvarea lor st la baza calcului
arcelor static nedeterminate.
n funcie de forma axei lor, arcele pot fi ciculare, parabolice sau o alt curb.
Dup modul de rezemare, arcele static determinate pot fi simplu rezemate sau cu trei articulaii.
Rezolvarea arcelor static determinate, respectiv determinarea reaciunilor i trasarea diagramelor de
eforturi, se realizeaz dup aceleai principii cu cele prezentate la structurile tip cadru.
Caracteristic comportrii arcelor este dezvoltarea n reazemele cu terenul, a unor reaciuni orizontale
mari, numite mpingeri, care reduc esenial valoarea momentului ncovoietor din cmp, conferind
astfel acestor structuri capacitatea de a acoperi deschideri mari comparativ cu grinzile drepte.
Elementele caracteristice ale unui arc cu trei articulaii cu reazemele la acelai nivel sunt prezentate
n figura 4.1.
Fig. 4.1
Variaia eforturilor, n acest caz, depinde de forma axei arcului, prin urmare va fi curbilinie.
Orice seciune, i, a unui arc este definit prin: coordonatele sale x
i
, y
i
i unghiul pe care-l face
tangenta la axa arcului n punctul respectiv cu orizontala,
i
.
Aceste mrimi se determin n mod diferit n funcie de forma axei arcului.
- Arcul parabolic
Ecuaia parabolei de gradul al doilea este:
=
4
2
( )
Derivata de ordinul nti a funciei definete panta acesteia, respectiv :
=
=
4
2
( 2)
Astfel, dac pentru o seciune a unui arc parabolic se cunoate x
i
, prin nlocuirea valorii
acestuia
n ecuaia arcului, se calculeaz valoarea ordonatei y
i
, i
n expresia derivatei de ordinul I
a acesteia, se determin
, dup care
prin aplicarea funciei inverse, se determin
.
Fig. 4.2
Din figura 4.2 se vede c unghiul
Eforturile notate la exponent cu
0
sunt cele din grinda simplu rezemat ataat arcului.
Dac ncrcarea pe arc este oarecare (fore orizontale i verticale), pentru calculul eforturilor n
64
seciunea i, se analizeaz efectul fiecrei ncrcri asupra feei seciunii i, prin
proiecii pe direcia tangentei la axa arcului n i i perpendicular pe aceasta.
Momentul ncovoietor ntr-o seciune a unui arc se poate determina prin
secionarea structurii n punctul respectiv i fixarea acesteia printr-o ncastrare
fictiv. Se determin efectul fiecrei fore asupra seciunii, identificnd pentru
fiecare aciune fibra ntins.
Fig. 4.3
65
4.2. Exemplu numeric
Pentru arcul parabolic din figura 4.4, se vor determina eforturile din seciunile i i j ale acestuia.
ntruct arcul este ncrcat numai cu fore verticale, determinarea eforturilor n seciunile marcate se
va face att prin metoda general, valabil pentru orice tip de ncrcare, ct i cu ajutorul valorilor
eforturilor determinate pe grinda simplu rezemat ataat, ncrcat identic cu arcul. Sgeata arcului:
f=4 m.
Fig. 4.4
Diagramele de eforturi pentru grinda simplu rezemat ataat arcului sunt trasate n fig. 4.4.
1. Se determin reaciunile dup principiile generale de calcul aplicate structurilor cu trei
articulaii:
Se scriu ecuaiile de echilibru global ale arcului fa de cele dou reazeme cu terenul:
66
= 0 16
11 40 16 8 4 = 0
= 59,50
= 0 16
5 40 16 8 12 = 0
= 108,50
Verificare:
= 59,50 +108,50 16 8 40 = 0
Se scriu ecuaiile de moment nul fa de articulaia intermediar, la stnga i la dreapta
acesteia.
=108,5 8 4 H
A
16 8 4 = 0
= 89,00
=59,5 8 4 H
B
3 40 = 0
= 89,00
= 89,00
Se poate observa c valoarea reaciunilor orizontale (mpingerea arcului) este mare, fapt
caracteristic acestei categorii de structuri.
2. Se calculeaz caracteristicile geometrice ale seciunilor pentru care se dorete
determinarea eforturilor.
Ecuaia parabolei este:
=
4
2
( )
=
=
4
2
( 2)
Seciunea i:
= 2
=
4 4
16
2
2 14 = 1,75
=
4
2
( 2
) =
4 4
16
2
12 = 0,75
= 36, 87
= 0,600 ;
= 0,800
Seciunea j:
= 13
=
4 4
16
2
13 3 = 2,438
=
4
2
( 2
) =
4 4
16
2
(10) = 0,625
67
= 148
= 0,530 ;
= 0,848
3. Se calculeaz eforturile n cele dou seciuni:
A. Seciunea i
a) Se face analogia cu grinda simplu rezemat ataat arcului i se utilizeaz expresiile
de calcul ale eforturilor prezentate n paragraful 4.1.
n seciunea i , pe grinda simplu rezemat ataat arcului eforturile sunt:
0
= 76,50
0
= 185,00
Eforturile n seciunea i a arcului sunt:
= 108,50
+16 2
89,00
= 117,10
= 108,50
16 2
89,00
= 7,80
Determinarea momentului ncovoietor n seciunea i se face considernd efectul
fiecrei fore i fibra ntins de acestea n seciunea i, considerat fixat:
> 90
.
a) Utiliznd grinda simplu rezemat ataat arcului, eforturile pe aceasta n seciunea
corespunztoare seciunii j de pe arc sunt:
0
= 59,50
0
= 178,50
Eforturile sunt:
= 180
148
= 32
pentru
care
= 0,530
= 0,848
Astfel, eforturile sunt:
= 107,007
= 0 20 +
67
= 0
67
=
20
0,530
= 37,736
= 0
57
67
= 0
Verificare
= 0 20 8 =
= 32,00
= 0 20 +37,736 cos = 0
5.2.2. Pentru structura cu zbrele din figura 5.3 se determin eforturile axiale n toate barele
acesteia prin metoda izolrii nodurilor i se verific, cu metoda seciunilor, eforturile n barele 1-2, 2-
3, 2-B.
A. Metoda izolrii nodurilor
sin = 0,866
= 0,500
Fig. 5.3
1. Se calculeaz reaciunile, scriind echilibrul global al structurii fa de cele dou reazeme cu
terenul:
= 0 6
35 4,5 20 3 30 2,6 = 0
= 49,25
= 0
= 30,00
= 0 6
= 5,75
2. Se izoleaz pe rnd nodurile structurii prin secionarea barelor concurente n acestea i se scriu
ecuatii de echilibru n jurul fiecrui nod.
n nodul A sunt conectate dou bare cu efort necunoscut se pot scrie
ecuaiile de echilibru:
= 0
1
sin +5,75 = 0
1
= 6,640
= 0
1
cos +
2
30 = 0
2
= 33,320
Efortul n bara A-1 fiind calculat, se observ c n nodul 1 se ntlnesc doar
dou bare cu efort necunoscut se scrie echilibrul nodului 1.
= 0
12
+6,640 = 0
12
= 6,640
= 0
12
cos +6,640 +30 +
13
= 0
13
=
78
36,640
Eforturi egale i de semne contrare n diagonale
Echilibrul nodului 2:
= 0
23
sin +6,640 20 = 0
23
= 16,455
= 0
23
cos 6,640 33,320 +
2
= 0
2
= 28,412
Echilibrul nodului 3:
Singura bar cu efort necunoscut este 3-B. Este suficient o singur ecuaie
pentru determinarea acestuia, cea de-a doua ecuaie de ehilibru se folosete ca
verificare.
= 0
3
16,455 35 = 0
3
=
56,870
2
= 0 3 5,75 +
13
2,6 +30 2,6 = 0
13
= 36,640
3
= 0 4,5 5,75 +30 2,6
2
2,6 20 1,5 = 0
2
= 28,412
= 0
23
sin +5,75 20 = 0
23
= 16,455
Doar n barele secionate se pune n eviden efortul axial. Barele ntregi fac parte din ansamblul
izolat.
S-au obinut aceleai valori prin ambele metode.
Caracteristici comune celor dou metode de calcul a structurilor cu zbrele:
- Ambele metode au aplicabilitate limitat de numrul ecuaiilor de echilibru care se pot scrie
n fiecare situaie.
- Eforturile se determin scriind echilibrul prii izolate prin secionarea barelor cu efort
necunoscut.
Dac pentru o structur toate seciunile posibile taie mai mult de trei bare i n noduri se
intersecteaz mai mult de dou bare cu efort necunoscut, pentru determinarea eforturilor n anumite
bare se admit combinaii ale celor dou metode prezentate.
80
5.3. Probleme propuse
5.3.1. S se identifice efortul axial N4-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) -11,20 kN b) -8,39 kN c) 12,56 kN
d) -17,98 kN e) 15,75 kN
5.3.2. S se identifice efortul axial N7-8 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) 22,50 kN b) -23,75 kN c) 15,85 kN
d) 16,98 kN e) -15,85 kN
5.3.3. S se identifice efortul axial N4-7 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) 120kN b) -50kN c) 0kN
d) 50kN e) 4010kN
5.3.4. S se identifice efortul axial N3-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) -120kN b) 120kN c) 0kN
d) 126,49kN e) -4010kN
81
5.3.5. S se identifice efortul axial N3-5 pentru structura articulat plan din figur.
a) -20,25 kN b) -8,65 kN c) 15,59 kN
d) 17,98 kN e) 7,33 kN
5.3.6. S se identifice efortul axial N2-4 pentru structura articulat plan din figur.
a) -31,26 kN b) -24,20 kN c) 31,26 kN
d) -18,00 kN e) 15,75 kN
5.3.7. S se identifice efortul axial N3-4 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) 52,67kN
b) 18,03 kN
c) 65,50 kN
d) 29,81 kN
e) -21,31 kN
82
5.3.8. S se identifice efortul axial N3-5 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) -36,52kN
b) -18,03 kN
c) -12,02 kN
d) -29,81 kN
e) -21,31 kN
5.3.9. S se identifice efortul axial N6-7 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) -32,54 kN
b) -16,21kN
c) -18,53 kN
d) -12,02kN
e) -21,31 kN
83
5.3.10. S se identifice efortul axial N7-10 corect pentru structura articulat plan din figur.
a) 10,53 kN
b) 16,21kN
c) 7,33 kN
d) 32,54 kN
e) 21,31 kN
84
Capitolul 6: Calculul eforturilor cu ajutorul Principiului
Lucrului Mecanic Virtual
6.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de rezolvare.
Echilibrul unui corp rigid se poate exprima i utiliznd Principiul Lucrului Mecanic Virtual
(P.L.M.V.) nul.
Acest principiu se enun astfel:
Un sistem de fore este n echilibru dac i numai dac pentru orice deplasare virtual, infinit mic,
compatibil cu legturile sistemului, lucru mecanic efectuat de fore parcurgnd deplasarea virtual
dat este egal cu zero.
Pentru a determina valoarea unui efort ntr-o seciune, utiliznd P.L.M.V., trebuie parcurse
urmtoarele etape:
- n punctul n care se dorete determinarea unui efort se suprim legtura corespunztoare
acestuia, rezultnd un mecanism cu un grad de libertate cinematic.
o Astfel, cnd se calculeaz un moment ncovoietor, se suprim
legtura aferent acestuia, rezultnd o legtur care nu preia
moment ncovoietor (permite rotirea relativ a capetelor barelor).
Momentul, necunoscut, se exteriorizeaz de o parte i de alta a
articulaiei.
o Pentru determinarea forei tietoare, se suprim legtura aferent
acesteia, obinnd o legtur care permite glisarea relativ a feelor
seciunii pe direcia perpendicular pe axa barei.
o Pentru calculul efortului axial ntr-o seciune se suprim, n punctul
respectiv, legtura corespunztoare acestuia i se obine o legtur care
permite glisarea relativ a feelor seciunii pe direcia axei barei.
- Pentru mecanismul obinut, se traseaz diagramele de deplasri dup dou
direcii perpendiculare din plan. Toate ordonatele diagramelor de deplasri se determin n
funcie de un singur parametru care se alege arbitrar (rotirea unui corp sau deplasarea unei
seciuni).
- Se scrie ecuaia de lucru mecanic virtual, din care se determin necunoscuta.
Lucrul mecanic se consider pozitiv dac fora i deplasarea (respectiv momentul ncovoietor i
rotirea) au acelai sens.
85
6.2. Exemplu de calcul.
Pentru structura din figura 6.1 se vor determina eforturile din seciunea i, utiliznd principiul lucrului
mecanic virtual nul.
Fig. 6.1
a. Calculul momentului ncovoietor din seciunea i (Fig. 6.2)
- n i se suprim legtura aferent momentului ncovoietor (se introduce o articulaie care
permite rotirea relativ a capetelor barelor conectate) i se exteriorizeaz perechea de
momente M
i
de o parte i de alta a articulaiei astfel formate.
Fig. 6.2
- Pe mecanismul astfel obinut, se d o deplasare virtual unui corp i se traseaz diagramele de
deplasri pe vertical i pe orizontal. Se alege deplasarea unui corp (rotirea unui corp sau
translaia unei seciuni) ca parametru, n funcie de care se determin toate celelalte ordonate
ale diagramei (Fig. 6.2).
- Se calculeaz deplasrile (translaii i/sau rotiri) n dreptul tuturor forelor direct aplicate
(fore sau momente):
86
Se alege
1
ca parametru
12
= 3
1
;
12
=
23
datorit simetriei diagramei
3
=
23
3
=
1
Corpurile I i III au deplasri paralele, centrul (1,3) fiind la infinit.
2
= 2
1
Valorile deplasrilor n dreptul forelor direct aplicate pe structur sunt marcate pe
diagramele de deplasare (Fig. 6.2).
Se scrie ecuaia de lucru mecanic virtual nul:
10 3 6
1
2
1
+30
1
20 2
1
= 0
Lucrul mecanic este pozitiv dac fora i deplasarea (respectiv momentul i rotirea) au acelai
sens
= 56,67.
b. Calculul forei tietoare din seciunea i (Fig. 6.3)
- n i se suprim legtura aferent forei tietoare (se obine o legtur care permite glisarea
relativ a feelor seciunii pe direcia perpendicular pe bar) i se exteriorizeaz perechea de
fore tietoare T
i
- Se d o deplasare virtual unui corp i se traseaz diagramele de deplasri ale mecanismului
format. Se calculeaz deplasrile n dreptul punctelor de aplicaie ale forelor i pe direcia
acestora, n funcie de parametrul ales.
Fig. 6.3
2
=
1
corpurile I i II se deplaseaz paralel, centrul lor relativ aflndu-se la infinit pe direcia
axei barei (direcia pendulilor)
23
= 1,5
1
1
= 3
1
2
= 1,5
1
12
= 4,5
1
87
3
=
23
3
= 0,5
1
Ecuaia de lucru mecanic:
ntruct seciunea i se afl pe bara nclinat, fora tietoare T
i
are componente dup direcia vertical,
3
1
+
1,5
1
10 3 3
1
30 0,5
1
+20
1
+
4
1
+
2
1
= 0
= 11,33
c. Calculul efortului axial din seciunea i (Fig. 6.4)
- n i se suprim legtura aferent efortului axial (se obine o legtur care permite glisarea
relativ n lungul axei barei) i se exteriorizeaz perechea de fore axiale N
i
.
- Se d o deplasare virtual unui corp i se traseaz diagramele de deplasri ale mecanismului
format. Se calculeaz deplasrile n dreptul punctelor de aplicaie ale forelor i pe direcia
acestora n funcie de parametrul ales.
Fig. 6.4
Se determin poziia centrului (2), aflat la intersecia dreptelor: (1), (1,2) i (3), (2,3).
Se scriu ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele lor:
(1), (1,2): =
2
=
4
3
2
=
3
2
4
(3), (2,3): =
2
9
=
4
3
2
=
4(
2
9)
3
se egaleaz expresiile ordonatei y
2
4(
2
9)
3
=
3
2
4
2
= 20,57
88
2
=
1
corpurile I i II se deplaseaz paralel, centrul lor relativ aflndu-se la infinit pe direcia
perpendicular pe axei barei (direcia pendulilor).
23
= 14,57
1
1
= 3
1
2
= 17,57
1
12
= 20,57
1
3
=
23
3
= 4,857
1
Ecuaia de lucru mecanic:
Similar forei tietoare, efortul axial N
i
are componente dup direcia vertical,
, i dup
direcia orizontal,
3
1
17,57
1
10 3 19,07
1
+30 4,857
1
20 9,714
1
19, 427
1
+
4
1
= 0
= 24,14
Rezultatele obinute se pot verifica prin metoda clasic. Astfel, n figura 6.5 sunt marcate valorile
reaciunilor din reazemul A, cu care se pot calcula cu uurin eforturile n seciunea i de pe bara
nclinat.
2
=
12
12
= 3
2
=
3
4,5
=
2
3
= 0,667
1
=
12
2
= 1
2
3
=
1
3
= 0,333
Datorit simetriei
12
=
23
=
12
1
=
1
3
3 = 1
1
=
3
=
1
3
= 0,333
Linia de influen a momentului din seciunea j este trasat n figura 7.2. Fiecare ordonat a
liniei de influen a momentului ncovoietor din seciunea j reprezint o valoare a
momentului ncovoietor din aceast seciune, variaia ei fiind dat de poziia forei mobile
egale cu unitatea.
95
Fig. 7.2
b) Linia de influen a forei tietoare din seciunea j (fig. 7.3).
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) la infinit pe direcia pendulilor deplasri paralele pentru cele dou corpuri
(2,3) n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3) x
(2)
=4,5m datorit simetriei reazemelor fa de articulaia
intermediar
Prin punctul fix (1) se duce direcia (1,2)
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3)
Parametrul de referin este deplasarea relativ dintre corpurile I i II pe direcia forei
tietoare T
j
(perpendicular pe bara nclinat) i este egal cu unitatea. Proiecia pe vertical a
acestei mrimi este coso (fig. 7.3).
12
= 0,6
2
=
0,6
4,5
=
2
15
= 0,133 =
1
2
= 1,5
2
=
1
5
= 0,200
1
=
12
2
= 0,6
1
5
= 0,400
3
=
23
3
=
0,200
3
= 0,667
96
Fig. 7.3
Diagrama de deplasare pe vertical este acum definit, rmne doar de identificat corpurile pe
care se deplaseaz fora mobil (care fac parte din linia de ncrcare) pentru a putea contura
linia de influen a forei tietoare n seciunea j. Corpul I este bara nclinat, care nu face
parte din linia de ncrcare, prin urmare diagrama de deplasare a acestuia nu va face parte din
linia de influen.
Se contureaz diagrama de deplasare pe vertical a corpului II i a prii orizontale a corpului
III. Se stabilete semnul liniei de influen + sub linia de referin, -deasupra ei, i se
haureaz.
c) Linia de influen a efortului axial din seciunea j (Fig. 7.4)
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) la infinit pe direcia pendulilor (perpendicular pe bara nclinat) deplasri paralele
pentru cele dou corpuri
(2,3) n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3)
Prin punctul fix (1) se duce direcia (1,2)
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3)
Determinarea poziiei centrului (2):
Se scriu ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele lor:
(1), (1,2): =
2
=
4
3
2
=
3
2
4
(3), (2,3): =
2
9
=
4
3
2
=
4(
2
9)
3
97
se egaleaz expresiile ordonatei y
2
4(
2
9)
3
=
3
2
4
2
= 20,57
Fig. 7.4
Parametrul de referin este deplasarea relativ pe direcia efortului N
j
(direcia barei
nclinate) i este egal cu unitatea. Proiecia pe vertical a acestei mrimi este sino.
12
= 0,8
2
=
0,8
20,57
= 0,039 =
1
1
= 3
1
= 0,117
2
=
12
1
= 0,8 0,117 = 0,683
23
= 14,57
2
= 0,568
3
=
23
3
=
0,568
3
= 0,189
Fora mobil se deplaseaz pe corpul II n ntregime i pe partea orizontal a corpului III. Se
contureaz diagramele de deplasare aferente acestor corpuri.
98
d) Linia de influen a momentului ncovoietor din seciunea i (Fig. 7.5)
Seciunea i se afl pe bara orizontal n imediata vecintate a stlpului.
Fig. 7.5
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2), (2,3) n articulaiile intermediare
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3) (pe verticala dus prin (3))
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3) la infinit pe orizontal corpurile I i III au deplasri paralele
n acest caz, rotirea relativ dintre corpurile II i III nu se evideniaz clar n diagrama de
deplasare pe vertical, dar dac se ine cont de deplasarea paralel a corpurilor I i III,
23
=
12
= 1
Pe corpul III momentul M
i
rotete n sens orar se d o rotire n sens anti orar corpului III.
1
= 3
12
= 3
1
=
1
9
=
1
3
= 0,333
2
=
12
1
=
2
3
= 0,667
3
=
1
= 0,333
23
= 3
2
= 3
2
3
= 2
99
e) Linia de influen a forei tietoare din seciunea i (Fig. 7.6)
Fig. 7.6
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) n articulaia intermediar
(2,3) la infinit pe direcia pendulilor (orizontal) deplasare paralel pentru corpurile II i
III
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3) (coincide cu centrul (1))
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3) la infinit pe orizontal corpurile I i III au deplasri paralele
Pe corpul II, T
i
acioneaz n jos se d o deplasare n sus, egal cu unitatea, corpului II.
Corpul III se deplaseaz paralel cu corpul II. Corpul I se deplaseaz paralel cu corpul III.
Parametrul de referin este deplasarea relativ dintre corpurile II i III, pe direcia forei
tietoare T
i
.
23
= 1
2
=
1
9
= 0,111 =
1
=
3
100
f) Linia de influen a efortului axial din seciunea i (Fig. 7.7)
Fig. 7.7
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) n articulaia intermediar
(2,3) la infinit pe direcia pendulilor (vertical) deplasare paralel pentru corpurile II i
III
(2)=(1),(1,2) (2),(2,3)
(1,3)=(1),(3) (1,2),(2,3)
ntruct deplasarea relativ pe direcia efortului (orizontal) nu se evideniaz n diagrama de
deplasare pe vertical, se traseaz suplimentar diagrama de deplasare pe orizontal (care nu
se haureaz ca linia de influen). n aceast diagram se determin rotirile corpurilor, care
se transcriu n diagrama de deplasare pe vertical.
2
=
4 9
6
= 6
12
= 1
23
= 1
2
=
1
6
= 0,167 =
3
12
= 2
2
=
1
3
= 0,333
1
=
12
4
=
1
12
= 0,083
1
=
12
2
=
1
3
= 0,333
Fora mobil se deplaseaz pe partea orizontal a corpului I, pe corpul II i pe partea
orizontal a corpului III.
101
7.2.2. Pentru arcul circular din figura 7.8, se determin liniile de influen pentru eforturile din
seciunea i. Fora mobil egal cu unitatea se deplaseaz pe axa arcului.
Fig. 7.8
Se determin caracteristicile geometrice ale seciunii i:
= 2,5
n AAON mrimea razei arcului de cerc:
2
=
2
4
+( )
2
= 12,125
sin
=
6,5
12,125
= 0,536
= 32,417 cos
= 0,844
tg
= 0,635 ;
= 2,108
a) Linia M
i
(Fig. 7.9)
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2), (2,3) n articuliile intermediare
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3)
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3)
Poziia centrului (2) se determin scriind ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele
lor:
(1), (1,2): =
2
=
2
=
2,108
2,5
2
(3), (2,3): =
2
18
2
=
4
9
2
=
4(18
2
)
9
se egaleaz expresiile ordonatei y
2
4(18
2
)
9
=
2,108
2
2,5
2
= 6,213
102
Fig. 7.9
Parametrul de referin este rotirea relativ dintre corpurile I i II,
12
.
Pe corpul I momentul M
i
rotete n sens anti orar se d o rotire n sens orar corpului I.
12
= 1
2
=
12
= 2,5
2
=
2,5
6,213
= 0,402
1
=
12
2
= 1 0,402 = 0,598
23
= 2,787
2
= 1,116
3
=
1,116
9
= 0,124
b) Linia T
i
(Fig. 7.10)
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) la infinit pe direcia pendulilor direcia tangentei trasate n i la axa arcului
(2,3) n articulia intermediar
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3)
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3)
103
Poziia centrului (2) se determin scriind ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele
lor:
(1), (1,2):
2
2
= 0,635
2
(3), (2,3): =
2
18
2
=
4
9
2
=
4(18
2
)
9
se egaleaz expresiile ordonatei y
2
4(18
2
) = 9 0,635
2
2
= 7,411
Fig. 7.10
Pe corpul I, T
i
are component pe vertical orientat n jos se d o deplasare n sus
corpului I.
Corpul II se rotete n jurul centrului absolut (2), paralel cu corpul I.
Corpul III se rotete n jurul centrului absolut (3) i are deplasare egal cu cea a corpului II, n
dreptul centrului relativ (2,3).
Parametrul de referin este deplasarea pe direcia forei tietoare T
i
i are valoarea 1.
Proiecia pe vertical a acestei mrimi este cos
= 0,844.
12
= 0,844
104
2
=
12
2
=
0,844
7,411
= 0,144
1
=
2
= 0,144
23
=
2
1,589 = 0,181
3
=
0,181
9
= 0,020
c) Linia Ni (Fig. 7.11)
(1), (3) n articulaiile cu terenul
(1,2) la infinit pe direcia pendulilor direcia perpendicular pe tangenta dus n i la axa
arcului
(2,3) n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) (2),(2,3)
(1,3) = (1),(3) (1,2),(2,3)
Poziia centrului (2) se determin scriind ecuaiile celor dou drepte exprimate prin pantele
lor:
(1), (1,2):
2
2
=
2
0,635
; (90
) =
2
(3), (2,3): =
2
18 +
2
=
4
9
2
=
4(18 +
2
)
9
se egaleaz expresiile ordonatei y
2
4 0,635(18
2
) = 9
2
2
= 7,076
Pe corpul II, N
i
are component pe vertical orientat n jos se d o deplasare n sus
corpului II.
Corpul I se rotete n jurul centrului absolut (1), paralel cu corpul II.
Corpul III se rotete n jurul centrului absolut (3) i are deplasare egal cu cea a corpului II, n
dreptul centrului relativ (2,3).
Parametrul de referin este deplasarea pe direcia efortului axial N
i
(direcia tangentei dus n
i la axa arcului) i are valoarea 1. Proiecia pe vertical a acestei mrimi este
= 0,844.
12
= 0,536
2
=
12
2
=
0,536
7,076
= 0,076
1
=
2
= 0,076
23
=
2
16,076 = 1,218
3
=
1,218
9
= 0,136
105
Fig. 7.11
Corpurile I i II au deplasri cu acelai semn (de aceeai parte a liniei de referin). Eforturile
N
i
au sensuri contrare pe cele dou corpuri.
Pentru corpul I lucrul mecanic efectuat de N
i
este pozitiv. Dar
2
>
1
lucrul mecanic
efectuat de efortul axial este negativ.
7.2.3. Pentru grinda cu zbrele din figura 7.12, se traseaz liniile de influen ale eforturilor axiale
din barele 4-6, 5-6 i 5-7 n cele dou situaii distincte de ncrcare definite de linia de ncrcare:
talpa inferioar (cazul a) sau talpa superioar (cazul b).
Fig. 7.12
106
Liniile de influen ale efortului axial din bara 4-6:
Se secioneaz bara 4-6, care face parte din talpa superioar a grinzii, i se pune n eviden efortul
de ntindere din aceasta.
Parametrul de referin este deplasarea relativ pe direcia efortului
(direcia barei secionate) i este egal cu unitatea. Rotirea relativ dintre
cele dou corpuri, mai uor de pus n eviden la aceste structuri, este
egal cu raportul dintre deplasarea egal cu unitatea i distana de la
centrul relativ la direcia efortului.
12
=
1
=
1
2
= 0,5
a) Fora mobil se deplaseaz pe talpa inferioar
1
= 8
12
= 4
1
=
1
16
=
4
16
= 0,25
Datorit simetriei
2
=
1
= 0,25
Se contureaz diagrama de
deplasare pe vertical a
tlpii inferioare a corpului I
i cea a tlpii inferioare a
corpului II
Fig. 7.13
107
b) Fora mobil se deplaseaz pe talpa superioar
n acest caz, diagramele de deplasare pe vertical ale celor dou corpuri sunt aceleai (acelai
mecanism, aceleai rotiri ale corpurilor). Diferena este dat de linia de ncrcare, care
definete linia de influen. Astfel, n acest caz, linia de influen va fi diagrama de deplasare
pe vertical a tlpii superioare a corpului I (ntre nodurile 1-5), i a tlpii superioare a
corpului II (ntre nodurile 5-9).
Fig. 7.14
Trasarea liniei de influen pentru efortul din diagonala 5-6:
Se secioneaz bara 5-6 i se exteriorizeaz efortul axial
56
.
Se obine un mecanism alctuit din patru corpuri (fig. 7.15). Se stabilesc centrele instantanee
absolute i relative ale corpurilor.
Se consider succesiv cte trei corpuri i se aplic teorema de coliniaritate a centrelor relative:
I, II, IV : (1,4), (2,4), (1,2) coliniare
I, II, III : (1,3), (2,3), (1,2) coliniare (1,2) pe orizontal
I, III, IV : (1,3), (1,4), (3,4) coliniare
II, III, IV : (2,3), (2,4), (3,4) coliniare (3,4) pe direcia diagonalelor
(1),(1,2) perpendiculara pe direcia deplasrii posibile din reazemul simplu (2) n reazemul
simplu
(1), (1,3), (3) coliniare
(2), (2,3), (3) coliniare (3) se afl pe verticala dus prin centrul (1,4), datorit simetriei structurii
Poziia pe vertical a centrului (3) este dat de
3
=
8
3
(3), (3,4) (2), (2,4) = (4)
Direcia (3,4) este paralel cu diagonala 6-7.
ntruct = 45,
4
8 =
3
=
8
3
= 2,667 (fig. 7.15)
4
= 10,67
Parametrul de referin este deplasarea relativ pe direcia efortului,
sau rotirea relativ dintre corpurile II i IV sau I i III.
13
=
24
=
1
22
= 0,353
Pe corpul I,
56
rotete (fa de (1)) n sens anti orar se d o rotire n sens orar corpului I.
Corpul II se rotete n jurul centrului (2), paralel cu corpul I.
Corpul III se rotete n jurul centrului (3) i are deplasare egal cu corpul I n dreptul centrului (1,3)
108
i cu corpul II n dreptul centrului (2,3).
Corpul IV se rotete n jurul centrului absolut (4), are deplasare egal cu corpul I n centrul (1,4) i cu
corpul II n centrul (2,4).
Corpurile III i IV se deplaseaz paralel.
3
=
13
6 = 2,121
3
=
(3)
=
2,121
8
= 0,265
4
=
24
4 = 1,412
4
=
4
16
(4)
=
1,412
5,333
= 0,265
3
=
4
corpurile III i IV se deplaseaz paralel.
Prin diferen se calculeaz rotirile corpurilor I i II:
1
=
13
3
= 0,353 0,265 = 0,088
2
=
24
4
= 0,353 0,265 = 0,088
)
1
2
Rotirile corpurilor fiind calculate, diagrama de deplasare pe vertical a mecanismului este practic
definit. n funcie de linia de ncrcare se traseaz linia de influen a efortului axial din diagonala
5-6.
a) linia de ncrcare este talpa inferioar a grinzii cu zbrele (Fig. 7.15)
Fig. 7.15
Fora mobil se deplaseaz:
- pe corpul I, ntre nodurile 1-5 se contureaz diagrama de deplasare a corpului I
ntre (1) i (1,4)
- pe corpul IV n ntregime diagrama de deplasare a corpului IV
- pe talpa inferioar a corpului II diagrama de deplasare a corpului II ntre (2,4) i (2)
Se calculeaz ordonatele liniei de influen n dreptul vrfurilor acesteia:
109
14
= 8
1
= 0,704;
24
= 4
2
= 0,352
Se stabilete semnul liniei de influen: + n sensul forei mobile (sub linia de referin).
b) linia de ncrcare este talpa superioar a grinzii cu zbrele (Fig. 7.16)
Fora mobil se deplaseaz:
- pe talpa superioar a corpului I (ntre nodurile 1-4)
- pe corpul III n ntregime diagrama de deplasare a corpului III
- pe talpa superioar a corpului II (ntre nodurile 6-9)
Fig. 7.16
Se calculeaz ordonatele pe capete i n dreptul vrfurilor liniei de influen:
1
= 2
1
= 0,176
2
= 2
12
= 0,176
13
= 6
1
= 0,528
23
= 6
2
= 0,528
Diagrama este antisimetric.
Trasarea liniei de influen a efortului axial din bara 5-7 (Fig. 7.17 i 7.18)
Secionnd bara 5-7, se formeaz un mecanism alctuit din dou corpuri conectate n nodul 6.
Se determin centrele instantanee de rotaie :
(1) n articulaia cu terenul punct fix
(1,2) n articulaia intermediar
(2) = (1),(1,2) perpendiculara pe direcia deplasrii posibile din reazemul simplu
Fora N
5-7
produce pe corpul II o rotire n sens orar se d o rotire n sens antiorar corpului II.
Corpul I se rotete n jurul centrului (1) i are deplasare egal cu II n centrul (1,2).
Deplasarea pe direcia efortului axial este:
110
12
=
1
= 0,5
Se calculeaz:
2
=
12
6 = 3
1
=
2
16
= 0,1875
2
=
12
1
= 0,5 0,1875 = 0,3125
n funcie de linia de ncrcare se contureaz linia de influen.
a) Linia de ncrcare este talpa inferioar a grinzii (Fig. 7.17)
Fig. 7.17
b) Linia de ncrcare este talpa superioar a grinzii (Fig. 7.18).
Fig. 7.18
111
7.3. Probleme propuse
7.3.1. S se identifice Linia M
i
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
112
7.3.2. S se identifice Linia T
i
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
113
7.3.3. S se identifice Linia T
i
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
114
7.3.4. S se identifice Linia M
i
pentru structura din figur.
a)
b) c)
d)
e)
115
7.3.5. S se identifice Linia T
i
pentru structura din figur.
a)
b) c)
d) e)
116
7.3.6. S se identifice Linia N
i
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d) e)
117
7.3.7. S se identifice linia T
i
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
118
7.3.8. S se identifice Linia M
j
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
119
7.3.9. S se identifice linia M
4
pentru structura din figur.
a)
b)
c)
d)
e)
120
7.3.10. S se determine rotirea 1 corect din linia de influen M
i
corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului ) ( ) (
2
4
x l x x y
l
f
= i x
i
=5m.
a) 0.257
b) 0.118
c) 0.432
d) 0.333
e) 0.121
7.3.11. S se determine deplasarea 12 corect din linia de influen Mi corespunztoare arcului din
figura de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului ) ( ) (
2
4
x l x x y
l
f
= i x
i
=5m.
a) 0.432
b) 0.118
c) 1.285
d) 0.333
e) 0.743
121
7.3.12. S se determine rotirea 1 corect din linia de influen Ti corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului ) ( ) (
2
4
x l x x y
l
f
= i x
i
=5m.
a) 0.095
b) 0.109
c) 0.014
d) 0.121
e) 0.217
7.3.13. S se determine rotirea 2 corect din linia de influen Ti corespunztoare arcului din figura
de mai jos, cunoscnd ecuaia arcului ) ( ) (
2
4
x l x x y
l
f
= i x
i
=5m.
a) 0.095
b) 0.109
c) 0.014
d) 0.121
e) 0.217
122
Capitolul 8: Deplasri punctuale
8.1. Noiuni teoretice de baz. Principii de calcul.
Numim deplasri punctuale deplasrile (translaii sau rotiri) care se produc, datorit solicitrii, n
seciunile structurilor. n scopul determinrii acestor mrimi, se aplic o for egal cu unitatea n
punctul i pe direca deplasrii cutate.
Observaii
!Termenul de deplasare definete o deplasare generalizat care poate fi rotire, rotire relativ sau
translaie
!Termenul de for se refer la o for generalizat care poate fi moment ncovoietor, pereche de
momente sau for.
Valoarea deplasrilor punctuale se calculeaz cu formula Maxwell-Mohr, n funcie de tipul
ncrcrii:
A. Cazul ncrcrii cu fore exterioare
(4)
unde
-
xi
m ,
xi
n ,
xi
t sunt eforturile din seciunea curent, din ncrcarea structurii cu P
i
=1
-
xf
M ,
xf
N ,
xf
T sunt eforturile din seciunea curent, din ncrcarea structurii cu forele
exterioare date.
Pentru structurile solicitate predominant la ncovoiere, efectul momentului ncovoietor este
esenial n definirea deplasrii unei seciuni, motiv pentru care se pot neglija ceilali factori.
B. Cazul ncrcrii cu variaii de temperatur
(5)
unde
-
t
o este coeficientul de dilatare termic a materialului
- t A este variaia de temperatur pe nlimea seciunii transversale (dintre feele
seciunii)
- h este latura seciunii pe direcia gradientului de temperatur
- t este variaia temperaturii n axa barei fa de temperatura de montaj
C. Cazul ncrcrii cu cedri de reazeme
(6)
unde
-
i
r reaciunea care se dezvolt dup direcia cedrii de reazem k, din ncrcarea cu
P
i
=1
-
k
i
A deplasrile efectuate de reazeme
123
n cazul structurilor alctuite din bare drepte, solicitate predominant la ncovoiere (grinzi i cadre),
deplasarea punctual ntr-o seciune este definit doar de momentul ncovoietor, iar integrala se poate
calcula simplificat, aplicnd regula lui Veresceaghin. Aceast aproximare se bazeaz pe constatarea
c sub aciunea unei singure fore (for, moment sau pereche de momente), diagrama de moment
ncovoietor este cel mult liniar (pe intervale, momentul ncovoietor fie variaz liniar, fie este
constant).
Regula de integrare Veresceaghin:
Rezultatul integrrii unei diagrame curbilinii cu o diagram liniar este egal cu produsul dintre aria diagramei
din ncarcarea cu fore exterioare (M) i ordonata din dreptul centrului de greutate al diagramei (M) msurat
n diagrama (m).
Astfel, dac notm cu
ordonata n dreptul
centrului de greutate al diagramei (M), msurat n diagrama (m), (din ncrcarea cu P=1), expresia deplasrii
cutate din seciunea i devine:
=
M
x
f
m
x
i
EI
dx =
M
y
G
n
i=1
unde i definete un interval pe care momentul ncovoietor are aceeai lege de variaie, iar n, numrul de astfel
de intervale (n general numrul barelor structurii).
n cazul unei structuri alctuite din bare drepte, ncrcate cu fore exterioare, pentru calculul unei deplasri se
parcurg urmtoarele etape:
1. Se traseaz diagrama de moment ncovoietor din aciunea forelor exterioare direct
aplicate, (M).
2. n punctul i pe direcia deplasrii cutate se aplic o for egal cu unitatea i se traseaz
diagrama de moment ncovoietor aferent acestei ncrcri, (m
i
).
3. Se calculeaz deplasarea cutat utiliznd formula lui Maxwell-Mohr i aplicnd regula
de integrare Veresceaghin.
n tabelul 8.1 sunt prezentate modurile de descompunere ale diagramelor de moment, pentru cele mai
frecvente tipuri de solicitri (ncrcri) ale barelor.
Tabel 8.1
Bara ncrcat la ambele capete cu momente de acelai semn (care ntind aceeai fibr)
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat la ambele capete cu momente de semne contrare (care ntind fibre diferite)
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i moment ncovoietor negativ (ntinde fibra de sus) la un
capt
124
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i moment ncovoietor pozitiv (ntinde fibra de jos) la un
capt
Descompunerea
ncrcrii
Descopunerea diagramei
n suprafee elementare
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i momente ncovoietoare de acelai semn la capete
Bara ncrcat cu for uniform distribuit i momente ncovoietoare de semne diferite la capete
125
8.2. Exemple de calcul
8.2.1. Pentru grinda Gerber din figura 8.1 se vor determina: rotirea relativ a capetelor barelor din
articulaia intermediar 2 i deplasarea pe vertical a acesteia.
Se traseaz diagrama de moment ncovoietor din ncrcarea cu fore exterioare (fig. 8.1.a).
Pentru determinarea rotirii relative din articulaia 2, se aplic de o parte i de alta a acesteia o pereche
de momente egale cu unitatea i se traseaz diagrama de moment din aceast ncrcare (Fig. 8.1.b).
Se calculeaz rotirea relativ din articulaia 2 aplicnd formula Maxwell-Mohr i regula de integrare
Veresceaghin.
=
1
0
[
1
2
20 5
1
2
1,25
1
2
1
2
20 1(1 +
2
3
0,25) +
2
3
20 4
1
2
1]
=
10,417
0
Pentru determinarea deplasrii pe vertical din articulaia 2, se aplic n acest punct o for vertical
egal cu unitatea i se traseaz diagrama de moment din aceast ncrcare (Fig. 8.1.c).
Se calculeaz deplasarea din articulaia 2, aplicnd formula Maxwell-Mohr i regula de integrare
Veresceaghin.
=
1
0
[
1
2
20 5
1
2
1 +
1
2
1
2
20 1
2
3
1] =
28,33
0
Fig. 8.1
Observaii
n unele situaii suprafeele diagramelor trebuie descompuse n diagrame simple pentru a se putea
integra, astfel (vezi tabelul 8.1):
- Integrarea unei diagrame de forma unui trapez cu o diagram triunghiular se face dup
schema: dreptunghi x triunghi + triunghi x triunghi.
- Integrarea diagramei parabolice care nu are tangenta paralel cu axa barei la unul dintre
M
a)
b)
c)
126
capete (fora tietoare este diferit de zero la capetele grinzii) se face prin descompunere
dup schema: triunghi + parabol cu tangenta orizontal.
8.2.2. Pentru cadrul din figura 8.2, se vor calcula: deplasarea pe orizontal a nodului 1, rotirea
relativ a barelor n articulaia intermediar i deplasarea pe vertical a acesteia.
a) b) c)
Fig. 8.2
Se traseaz diagrama de moment din ncrcarea cu forele exterioare (Fig. 8.2.c).
n nodul 1 se aplic o for orizontal egal cu unitatea i se traseaz diagrama de moment aferent
(fig. 8.3.a).
Se calculeaz deplasarea pe orizontal a nodului 1:
=
1
0
[
1
2
17,5 4
2
3
1 +
1
2
17,5 3
2
3
1 +
1
2
62,5 3
2
3
1
2
3
11,25 3
1
2
1 +
1
2
62,5
4
2
3
1] =
175,417
0
n articulaia intermediar se aplic o pereche de momente egale cu unitatea i se traseaz diagrama
de moment aferent (fig. 8.3.a).
Se calculeaz rotirea relativ a barelor din articulaia
intermediar:
a) b)
Fig. 8.3
127
n articulaia intermediar se aplic o for vertical egal cu unitatea i se traseaz diagrama de
moment aferent (fig. 8.3.a).
Se calculeaz deplasarea pe vertical din articulaia intermediar:
=
1
0
[
1
2
17,5 4
2
3
1 +17,5 3 1
1
2
62,5 3 1 +
2
3
11,25 3 1
1
2
62,5 4
2
3
1] =
78
0
128
8.3. Probleme propuse
8.3.1. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice deplasarea pe vertical a punctului
1,
1
v
.
a) 149,33/EI
0
b) 37,33/EI
0
c) 74,67/EI
0
d) -82,35EI
0
e) 54,25EI
0
8.3.2. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice rotirea relativ a seciunilor din
punctul 1,
1
rel
, tiind EI
0
= 20,88*10
4
kNm
2
.
a) 0,000186 rad
b) -0,00102 rad
c) 0,001987 rad
d) -0,000354 rad
e) -0,000285 rad
129
8.3.3. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice deplasarea pe orizontal a
punctului 1,
1
h
.
a) 468,78/EI
0
b) 312,50/EI
0
c) 364,58/EI
0
d) 277,78/EI
0
e) 402,78/EI
0
8.3.4. Avnd diagrama de moment ncovoietor M, s se identifice rotirea sectiunii din punctul A,
A
.
a) 150,69/EI
0
b) 121,11/EI
0
c) 152,91/EI
0
d) 168,75/EI
0
e) -145,36/EI
0
8.3.5. Pentru grinda din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe vertical a punctului 3,
3
v
?
a) 306/EI
b) -153/EI
c) -306/EI
d) 400/2EI
e) -327/EI
130
8.3.6. Pentru grinda din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
rotirea corect a captului liber 5,
5
.
a) 195,75/EI
b) -116,50/EI
c) 116,50/EI
d) -195,75/EI
e) 145,25/EI
8.3.7. Pentru structura din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe vertical a captului liber C.
a) 551,25/EI
0
b) 390,00/EI
0
c) 401,25/EI
0
d) 125,75/EI
0
e) 260,65/EI
0
131
8.3.8. Pentru structura din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe orizontal a captului liber C.
a) 256,25/EI
0
b) -412,50/EI
0
c) 215,00/EI
0
d) 175,18/EI
0
e) -154,15/EI
0
8.3.9. Pentru structura din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
rotirea corect a captului liber C.
a) 109,06/EI
0
b) 91,88/EI
0
c) 89,42/EI
0
d) 80,94/EI
0
e) 123,37/EI
0
132
8.3.10. Pentru cadrul din figur, avnd diagrama de moment ncovoietor M dat, s se identifice
deplasarea corect pe vertical a articulaiei din punctul C.
a) 165,40/EI
0
b) -248,36/EI
0
c) 57,46/EI
0
d) 142,28/EI
0
e) -360,00/EI
0
133
Capitolul 9: Rspunsuri probleme propuse
CAPITOLUL 1
1.3.1. e
1.3.2. d
1.3.3. a
1.3.4. c
1.3.5. d
1.3.6. e
1.3.7. a
1.3.8. e
1.3.9. a
CAPITOLUL 5
5.3.1. b
5.3.2. b
5.3.3. c
5.3.4. b
5.3.5. e
5.3.6. d
5.3.7. a
5.3.8. a
5.3.9. d
5.3.10. c
CAPITOLUL 2
2.3.1. d
2.3.2. e
2.3.3. a
2.3.4. b
2.3.5. d
2.3.6. a
2.3.7. e
2.3.8. a
2.3.9. c
2.3.10. b
CAPITOLUL 6
6.3.1. a
6.3.2. b
6.3.3. c
6.3.4. d
6.3.5. e
6.3.6. a
6.3.7. c
6.3.8. c
6.3.9. d
6.3.10. e
CAPITOLUL 3
4.3.1. e
4.3.2. a
4.3.3. b
4.3.4. a
4.3.5. a
4.3.6. d
4.3.7. a
4.3.8. c
4.3.9. a
4.3.10. e
CAPITOLUL 7
7.3.1. c
7.3.2. a
7.3.3. a
7.3.4. b
7.3.5. e
7.3.6. a
7.3.7. a
7.3.8. b
7.3.9. c
7.3.10. a
7.3.11. c
7.3.12. a
7.3.13. a
CAPITOLUL 4
4.3.1. a
4.3.2. a
4.3.3. d
4.3.4. e
4.3.5. a
4.3.6. b
4.3.7. c
4.3.8. e
4.3.9. b
4.3.10. a
CAPITOLUL 8
8.3.1. c
8.3.2. d
8.3.3. e
8.3.4. a
8.3.5. c
8.3.6. c
8.3.7. c
8.3.8. a
8.3.9. d
8.3.10. e
134
Bibliografie:
[1] BNU, V., TEODORESCU, M.. , Statica construciilor. Aplicaii. Structuri static determinate,
Bucuresti, Editura Matrix Rom, 2003
[2] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., MATHE, A., BLAC, R., Statica
construciilor: structuri static determinate, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2011
[3] CTRIG, Al., PETRINA, M., KOPENETZ, L., CHIRA, N., BLAC, R., PLOAE, M., Statica
construciilor: structuri static determinate, Cluj-Napoca, Editura U.T. Press, 2003
[4] CTRIG, Al., KOPENETZ, L., TRIFA, F., CHIRA, N., Statica construciilor. Structuri static
determinate, Vol 1, Bucuresti, Editura Matrix Rom, 2001