EQUIPO 5

Flores Hinojosa Mara Elizabeth

Garca Garca Alejandra
Justo Borbolla Valeria
Silva Palapa Mariana
EQUIPO 5
ROBTICA
Definicin
La robtica es una ciencia o rama de la tecnologa, que estudia el diseo y
construccin de mquinas capaces de desempear tareas realizadas por el ser
humano. Las ciencias, de las que deriva son: el lgebra, los autmatas
programables, las mquinas de estados, la mecnica o la informtica.

Antecedentes histricos.
El ser humano ha construido mquinas que imitan algunas de las diferentes
partes del cuerpo.
Los primeros en elaborar un humanoide fueron los egipcios quienes unieron
brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses.
Posteriormente los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidrulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos
muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots.
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Cundo aparecen los robots tal y como los conocemos?
El 1774, Pierre J aquet-Droz, describi una mquina con movimientos propios.
Pero fue hasta 1920, que la idea se transform en una realidad, gracias Karel
Capek.
En 1956, los ingenieros Engelberger y Devol decidieron asociarse con el ingeniero
Minks y en 1960, naci Shakey, un robot montado sobre ruedas, provisto de una
cmara de televisin y de un micro- procesador. Shakey estaba dotado de la
capacidad de trasladar objetos pesados de un lugar a otro.









Impacto de la robtica
Impacto en la educacin:
La Robtica es una tecnologa multidisciplinar por ello, hace uso de todos los
recursos de vanguardia de otras ciencias afines que forman parte de su estructura.
Impacto en la competitividad:
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Se lleva a cabo por parte de las compaas multinacionales quienes debido a la
adopcin de la automatizacin parcial y global de la fabricacin, se ven obligadas
a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Impacto Socio-laboral:
El mantenimiento de las empresas y el aumento en su productividad, incrementa
el inters de empresarios y trabajadores en reducir la inversin econmica y
puestos de trabajo.


Origen y desarrollo de la robtica
Origen: La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos",
que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su
semejanza y que lo descargasen del trabajo.
Desarrollo: Fueron varios los factores que se vieron involucrados para que
se desarrollaran los primeros mecanismos autmatas en la dcada de los
50s, la investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular
el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras
Tipos de robots
Androides: estos robots se parecen y actan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que
son elementos ficcionales.

Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos
robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la informacin
que dichos robots elaboran.
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Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los
utiliza para la realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin
automticos. Tambin se les llama robots industriales a aquellos
electrodomsticos que realizan simultneamente distintas operaciones.
Mdicos: bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis para
disminuidos fsicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan
fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos rganos o
extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Adems existen robots
mdicos destinados a la realizacin de intervenciones quirrgicas.
Tele operadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador
humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la
desactivacin de una bomba o bien, para manipular residuos txicos.
Elementos que conforman la robtica.
el lgebra
los autmatas programables
las mquinas de estados
la mecnica
la informtica.
Leyes
Las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov
Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir
que un ser humano sufra dao.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas rdenes entrasen en conflicto con la 1 Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
proteccin no entre en conflicto con la 1 o la 2 Ley.

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Generaciones
Primera generacin: Son llamados manipuladores y cuentan con sistemas
mecnicos multifuncionales, de secuencia fija o de secuencia variable.
Realizan una tarea segn una serie de instrucciones programadas
previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots no
tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.
Segunda generacin: Tambin llamados robots de aprendizaje, repiten una
secuencia de movimientos, el modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
le sigue y los memoriza. Ya se tienen en cuenta las variaciones del entorno
y disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les
permiten adquirir informacin del medio en que se encuentran y adaptarse
fcilmente.

Tercera generacin: Son tambin llamados robots con control
sensorizado. El controlador ejecuta las rdenes de un programa y las enva
al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las
computadoras para su estrategia de control y tiene algn conocimiento del
ambiente local a travs del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y
modifican su estrategia de control.
Con esta generacin se inicia la era de los robots inteligentes y a la estrategia de
control utilizada se le denomina ciclo cerrado.

Cuarta generacin: Son llamados robots inteligentes, poseen sensores que
envan informacin a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Cuenta con ms y mejores extensiones sensoriales para
comprender sus acciones y el mundo que los rodea. Utilizan conocimiento
difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeo
del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la
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supervisin del ambiente global, registrando los efectos de sus acciones en
un modelo del mundo y auxiliar en la determinacin de tareas y metas.

Quinta generacin: Actualmente se encuentra en desarrollo esta nueva
generacin de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada
organizacin y distribucin de mdulos conductuales, esta nueva
arquitectura es denominada arquitectura de subsuncin, cuyo promotor es
Rodney Brooks.
Materias o disciplinas que se involucran en la robtica.
Mecnica.
Electrnica.
Matemticas.
Informtica.
Inteligencia Artificial.
Ciencias relacionadas con la robtica
La robtica es una tecnologa multidisciplinar que consiste en
el diseo y construccin de mquinas, el cual se apoya de disciplinas bsicas y
tecnologas tales como la teora de control, mecnica, electrnica, matemticas,
informtica.
MECNICA.: La mecnica es la rama de la fsica que estudia y analiza
el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo, bajo la
accin de fuerzas.






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ELECTRNICA: La electrnica es el campo de la ingeniera y de
la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo
general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de
electrones para la generacin, transmisin,
recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros.




MATEMTICAS: Es el estudio de todas aquellas propiedades y relaciones
que involucran a los entes abstractos, como ser los nmeros y figuras
geomtricas, a travs de notaciones bsicas exactas y del razonamiento
lgico.








INFORMTICA: El trmino proviene del francs informatique (mezcla de
las palabras information y automatique), se trata de la rama ingenieril
relativa al tratamiento de informacin automatizado mediante mquinas.
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Diseo de un robot
Pasos para disear/ programar un robot:
1. Identificar la necesidad: la mayor parte de los robots se construyen para
competir o para poder resolver un problema, ya que muchas veces el
proyecto no aparece de una idea sino de una necesidad.
2. Definir el problema: para poder empezar a construir un robot es necesario
tener en cuenta que a veces el robot es incapaz de hacerlo todo.
Es importante priorizar y disear una mquina que pueda hacer muchas
tareas correctamente antes que pocas tareas a la perfeccin.
3. Lluvia de ideas: es necesario hacer una lista con los pros y los contras del
robot.
4. Disear, probar y evaluar la mejor solucin: el primer paso para hacer
disear, es necesario hacer un plano o boceto sobre un papel, este boceto
debe ser lo ms detallado para as poder localizar algunos fallos y
corregirlos ante de llevarlo a cabo.
5. Construir un prototipo: Un prototipo es un modelo fiel del diseo final. Hay
que evaluar el coste, la durabilidad, facilidad de construccin, la esttica y si
cumple los criterios de la fase de diseo.+
6. Redisear: si el prototipo no realiza las funciones debidas, el diseador
puede volver atrs en el proceso y plantear otros modelos que intenten
mejorar el anterior.
7. Construir: El proceso de construccin es lento y complejo. Hay que tener en
cuenta los materiales, herramientas, procesos, limitaciones y coste.
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Configuraciones morfolgicas del manipulador

La estructura del manipulador y la relacin entre sus elementos proporcionan una
configuracin mecnica que da origen al establecimiento de los parmetros que
hay que conocer para definir la posicin y orientacin del elemento terminal. Exiten
cuatro estructuras bsica en los manipuladores:
1. Cartesiana: El posicionando se hace en el espacio de trabajo con las
articulaciones prismticas. Esta configuracin se usa bien cuando un
espacio de trabajo es grande y debe cubrirse.
2. Cilndricas El robot tiene un movimiento de rotacin sobre una base, una
articulacin prismtica para la altura, y una prismtica para el radio. Este
robot ajusta bien a los espacios de trabajo redondos.
3. Esfricas: Dos juntas de rotacin y una prismtica permiten al robot apuntar
en muchas direcciones, y extender la mano a un poco de distancia radial.
Los movimientos son: rotacional, angular y lineal.
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4. De brazo articulado o angular: El robot usa 3 juntas de rotacin para
posicionarse. Generalmente, el volumen de trabajo es esfrico. Estos tipos
de robot se parecen al brazo humano, con una cintura, el hombro, el codo,
la mueca. Presenta una articulacin con movimiento rotacional y dos
angulares.
5. Scara: similar al de configuracin cilndrica, pero el radio y la rotacin se
obtiene por uno o dos eslabones.





Conclusin
Durante el proceso de elaboracin de este proyecto pudimos observar y
comprender la importancia y el impacto que tiene la robtica actualmente en
nuestra sociedad, economa y educacin.
De igual manera al considerar las diversas etapas de su desarrollo, la
dependencia de otras ciencias a fines a esta y su objetivo, nos fue posible mejorar
y ampliar el concepto que se tena respecto al ambiente en el que se ha visto
desenvuelta y por su parte, conocer un poco de su historia misma, con la cual nos
pudimos percibir que con el paso del tiempo y algunos otros factores, el avance y
desarrollo de la robtica se ha visto plasmado en diversas fases que contribuyen a
un punto muy importante en la historia de la tecnologa.




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Fuentes consultadas:
Gonzles Vctor. Origen y desarrollo de la Robtica. Disponible en:
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm.
Consultado 17 agosto del 2014.
Duenas, F. La Robtica. Disponible en:
http://www.monografias.com/trabajos6/larobo/larobo.shtml. Consultado 19 agosto
del 2014.
Desconocido. conozcamos la robtica!. Disponible
http://conozcamoslarobotica.blogspot.mx/p/generaciones-de-la-robotica.html.
Consultado 21 de Agosto del 2014.
Desconocido. Impacto de la robtica. Disponible en:
http://roboticamilenaria.galeon.com/album1232193.html Consultado el 25 agosto
del 2014.
Desconocido. Cundo aparecen los robots tal y como los conocemos?.
Disponible en: http://nextcomrobotics.wordpress.com/introduccion/cuando-
aparecen-los-robots-tal-y-como-los-conocemos/. Consultado el 24 agosto del
2014.
Annimo. Robtica, disponible en: http://tecnomagazine.net/tecnologia/robotica/ .
Consultado 21 de Agosto del 2014.
Annimo. Qu es la robtica?, disponible
en: http://www.roboticspot.com/robotica.php. Consultado 24 de Agosto del 2014.