1

1
Tpicos da Teoria da Elasticidade


1 Tenso e Deformao

1.1 - Hipteses

Para o estudo da Teoria da Elasticidade os materiais considerados devem cumprir as seguintes
hipteses bsicas:

Perfeitamente elsticos, isto , retornam a sua forma inicial aps a retirada das cargas.
Homogneos e suas propriedades distribudas continuamente, de tal forma que qualquer poro
do material possui as mesmas propriedades fsicas.
Isotrpicos, isto , possuem as mesmas propriedades em todas as direes.

Os materiais estruturais no satisfazem estas condies, mas a experincia mostra que as solues
da Teoria da Elasticidade quando aplicadas a problemas reais apresentam boa preciso. A
explicao para isto, o reduzido tamanho dos cristais dos materiais (por exemplo, o ao) e que as
propriedades elsticas de pores maiores podem ser representadas pela mdia das propriedades dos
cristais.

1.2 Conceito de Tenso

A Figura 1.1a mostra um corpo em equilbrio, sob ao das foras P
1
, P
2
, ......, P
7
. Imaginemos uma
seo feita por um plano arbitrrio passando por um ponto qualquer O. A parte A est em equilbrio
sob a ao das foras P
5
, P
6
, P
7
e das foras internas distribudas na seo, que representam as aes
da parte B sobre a parte A. Estas foras esto continuamente distribudas na rea da seo e sua
intensidade chamada de tenso.



Figura 1.1a - Corpo em equilbrio com seo passando por O.






2
2


Figura 1.1b Parte A do corpo com rea elementar A e fora P.


Numa barra prismtica, com rea de seo transversal A
0
e sob ao de foras de trao com
intensidade P nas sua extremidades, veja Figura 1.2, nas sees transversais da sua parte central as
tenses () so uniformemente distribudas, assim o clculo da sua intensidade :

= P/A
0
(1.1)








Figura 1.2 Barra prismtica submetida a fora de trao.

Considere uma pequena rea A sobre a seo realizada no corpo da Figura 1.1b, de tal forma que
o ponto O se confunda com o seu centride, as foras atuantes nesta rea podem ser reduzidas sua
resultante P. Como a rea A muito pequena, podemos supor que a distribuio de tenses seja
uniforme, ento sua intensidade pode ser calculada por P/ A. Contraindo a rea A, no limite o
valor de P/ A ser o valor da tenso no ponto O, e sua direo ser idntica a da resultante P. A
projeo desta tenso na direo da normal superfcie da seo chamada de tenso normal,
representada por . A projeo sobre a superfcie da seo chamada de tenso de cisalhamento,
representada por .










3
3
Por exemplo, no caso de barras prismticas com carregamento uniforme aplicado nas suas
extremidades, se tomarmos uma seo inclinada com um ngulo em relao a seo transversal,
como mostra a Figura 1.3, as componentes de tenses neste plano so dadas por:

= (P/A
0
)cos
2
(1.2)

= (P/A
0
) sencos (1.3)














Figura 1.3 Tenses numa seo inclinada.

No caso particular de uma seo realizada por um plano paralelo a um dos planos coordenados (veja
Figura 1.4) e contendo o ponto O, neste caso, a tenso normal ser paralela a um dos eixos
coordenados e a tenso de cisalhamento ter projees sobre os outros dois eixos.















Figura 1.4 Caso geral de tenses numa seo paralela ao plano coordenado yz.

Imaginando agora que em torno de qualquer ponto O do corpo, se faam sees com planos
paralelos aos planos coordenados, de tal forma que se defina um paraleleppedo de dimenses muito
pequenas, com faces paralelas aos planos coordenados. Em qualquer das faces pode atuar uma
tenso resultante com direo arbitrria, que tm uma projeo sobre a normal face (tenso
normal), e uma projeo sobre o plano da face (tenso de cisalhamento). Esta ltima, pode ser
desmembrada em duas componentes tenses nas direes dos eixos coordenados, como mostra a


4
4
Figura 1.5. Nas tenses normais () o ndice indica que a tenso est agindo num plano normal ao
eixo dado pelo ndice, e o seu sinal ser positivo quando produzir trao. Nas tenses de
cisalhamento () o primeiro ndice indica que a tenso est agindo num plano perpendicular ao eixo
do ndice, e o segundo ndice indica que a componente de tenso paralela ao eixo dado pelo
ndice. O sentido positivo da tenso de cisalhamento o sentido positivo do eixo, quando atua numa
face voltada para o lado positivo do eixo. Quando ela atua numa face voltada para o lado negativo
do eixo, o sentido positivo da tenso de cisalhamento o sentido negativo do eixo. Na Figura 1.5
todas as componentes tenses so positivas.



Figura 1.5 Paraleleppedo infinitesimal com as componentes de tenso nas faces.

Fazendo o equilbrio de momentos das foras em relao a uma reta, por exemplo, paralela ao eixo
z passando pelo centride do paraleleppedo da Figura 1.5, apenas as foras correspondentes s
componentes de tenso precisam ser consideradas. As foras de volume (foras gravitacionais,
magnticas, foras de inrcia) podem ser desprezadas porque se reduzem com o cubo das
dimenses lineares. Analogamente, os momentos devidos a no uniformidade da distribuio das
foras normais sobre as faces so de ordem superior em relao aquelas devidas s foras de
cisalhamento, e se anulam no limite. Entre todas as componentes de tenses apenas as mostradas na
Figura 1.6 tm momentos diferentes de zero em relao ao eixo considerado. Como as foras
atuando sobre as faces so dadas pelo produto da rea da face pela tenso, ento, o momento do
binrio ser dado por:


xy
dxdydz =
yx
dxdydz (1.4)

Outras duas equaes semelhantes podem obtidas, fazendo o momento em relao a eixos paralelos
aos eixos x e y, e passado pelo centride do paraleleppedo, tendo como resultado:


xy
=
yx
;

yz
=
zy
;
zx
=
xz

(1.5)







5
5


Figura 1.6 Componentes de tenses com momentos em relao a eixo centroidal paralelo a z.

Portanto, para duas faces perpendiculares, as componentes de tenses de cisalhamento que
concorrem para a interseo entre estas faces so iguais. Assim, 6 (seis) componentes de tenses
so suficientes para descrever o estado de tenses num ponto, a saber:
x
,
y
,
z
,
xy
,
yz
e
zx
.


1.3 Conceito de Deformao

Num slido submetido a cargas externas, admitindo que restries so impostas para impedir
deslocamentos de corpo rgido, nenhum deslocamento de partcula possvel sem que este sofra
uma deformao. Sero admitidos apenas pequenos deslocamentos e pequenas deformaes. As
componentes de deslocamento das partculas de um corpo variam continuamente no volume, e so
representadas por u(x,y,z), v(x,y,z) e w(x,y,z), ou simplesmente u, v e w, sendo cada uma delas
paralelas aos eixos coordenados x, y e z, respectivamente. Se u, v e w so os deslocamentos de um
ponto A, o deslocamento na direo x de um ponto adjacente B distante dx sobre o eixo x (veja
Figura 1.7),


devido ao acrscimo (u/x)dx da funo u com o aumento da coordenada x.

Assim, a elongao unitria, deformao linear unitria ou deformao especfica no ponto A na
direo de x, definida como u/x. De maneira semelhante, podem ser de definidos nas direes y
e z as deformaes especficas v/y e w/z, respectivamente.










dx
x
u
u

+
) 6 . 1 (


6
6
Na Figura 1.7 o deslocamento do ponto B na direo y e do ponto C na direo x so v+(v/x)dx e
u+(u/y )dy, respectivamente. O angulo reto inicial AOB fica reduzido pelo angulo u/y + v/x,
que denominado deformao angular, deformao por cisalhamento ou distoro entre os planos
xz e yz.


Figura 1. 7 Deslocamentos relativos dos vrtices do paraleleppedo infinitesimal.

Da mesma maneira podem ser obtidas as deformaes angulares entre os planos yx e zx e entre os
planos xy e zy. Especificando as deformaes especficas pela letra e as deformaes angulares
por , teremos:



y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
y
v
x
u
yz
zx
xy
z
y
x

) 7 . 1 (


7
7
1.4 Lei de Hooke

As relaes lineares entre as componentes de tenses e as componentes de deformaes so
conhecidas como Lei de Hooke. Por exemplo, uma barra em trao, a deformao especfica do
corpo de prova, at o limite de proporcionalidade dado por:


x
=
x
/E (1.8)

onde,
x
a tenso normal longitudinal e E o mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de
elasticidade. O alongamento na direo longitudinal acompanhado por encurtamentos laterais,
dando origem s componentes de deformaes especficas laterais:


y
= -
x
/E ;
z
= -
x
/E (1.9)

onde, a constante do material chamada de coeficiente de Poisson.

Se a ao das componentes de tenses
x
,
y
e
z
ocorrerem simultaneamente, as componentes de
deformaes resultantes podem ser obtidas superpondo-se as deformaes produzidas por cada uma
das tenses separadamente, ou seja,


x
=
x
/E -
y
/E -
z
/E


y
= -
x
/E +
y
/E -
z
/E (1.10)


z
= -
x
/E -
y
/E +
z
/E

Estas expresses mostram-se muito precisas em relao s inmeras medies experimentais, para
os casos em que as deformaes so muito pequenas e os deslocamentos no afetam de forma
considervel as aes das foras externas. Nestes casos, as pequenas variaes das dimenses dos
corpos deformados podem ser desprezadas, permitindo que os clculos possam ser feitos
considerando a forma e as dimenses iniciais do corpo.

Pode ser mostrado que, se as componentes de tenso de cisalhamento esto atuando, ento as
distores angulares entre duas faces quaisquer dependem apenas da tenso de cisalhamento, e
completando as equaes da Lei de Hooke, tem-se:


xy
=
xy
/G ;
yz
=
yz
/G ;
zx
=
zx
/G (1.11)

A constante G denominada de mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de cisalhamento, que
se relaciona com o mdulo de elasticidade atravs da seguinte expresso:



As deformaes normais dadas por (1.10) e as distores angulares (1.11) so independentes entre
si. No caso geral, as deformaes normais so sobrepostas s distores angulares.

) 1 ( 2 +
=
E
G
) 12 . 1 (


8
8
s vezes, existe a necessidade de se expressar as componentes de tenses em funo das
componentes de deformaes. Assim, usando as equaes (1.10) e explicitando as tenses obtemos:





Pode-se alternativamente representar a lei de Hooke usando as constantes de Lam e G nas
equaes (1.13), ou seja:

x
= J
1
+ 2G
x
;
y
= J
1
+ 2G
y
;
z
= J
1
+ 2G
z
(1.13a)

onde,
) 2 1 )( 1 (

+
=
E
, J
1
=
x
+
y
+
z

Da mesma forma, explicitando as tenses nas equaes (1.11), obtemos:


xy
=
xy
.G ;
yz
=
yz
.G ;
zx
=
zx
.G (1.14)

Visando a representao matricial, o mdulo de cisalhamento pode ser colocado na forma:


Na forma matricial os vetores contendo as componentes tenses e de deformaes so:









z y x y
E E E

) 2 1 )( 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 ( +
+
+

+
+
=
z y x x
E E E

) 2 1 )( 1 ( ) 2 1 )( 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
+
+
+
+
+

=
) 1 ( 2
2 1
) 2 1 )( 1 (
) 1 (

+

=
E
G
{ }

=
zx
yz
xy
z
y
x

{ }

=
zx
yz
xy
z
y
x

) 15 . 1 (
) 16 . 1 (
) 13 . 1 (
z y x z
E E E

) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 ( ) 2 1 )( 1 ( +

+
+
+
+
=


9
9
Usando as expresses de (1.13) at (1.16), as relaes entre as componentes de tenses e de
deformaes podem ser escritas na forma matricial, como:


onde, dado por:


Na forma matricial reduzida a Lei de Hooke generalizada pode ser escrita, como:

{} = [C]{} (1.19 )


1.5 Equaes Diferenciais de Equilbrio

Consideremos o equilbrio do paraleleppedo elementar de dimenses x, y e z, com faces
paralelas aos planos coordenados, conforme mostra a Figura 1.8. Considerando as variaes das
tenses nas faces paralelas, distinguimos a tenso normal, por exemplo, na face 1 e a na face 2, por
(
x
)
1
e (
x
)
2
.



Figura 1.8 Paraleleppedo infinitesimal com arestas paralelas aos eixos coordenados.

zx
yz
xy
z
y
x
zx
yz
xy
z
y
x

) 1 ( 2 / ) 2 1 ( 0 0 0 0 0
0 ) 1 ( 2 / ) 2 1 ( 0 0 0 0
0 0 ) 1 ( 2 / ) 2 1 ( 0 0 0
0 0 0 1 ) 1 /( ) 1 /(
0 0 0 ) 1 /( 1 ) 1 /(
0 0 0 ) 1 /( ) 1 /( 1
) 2 1 )( 1 (
) 1 (

+

=
E
) 18 . 1 (


10
10
Como as faces tm reas muito pequenas, podemos supor que as tenses so uniformemente
distribudas, ento as foras podem ser calculadas multiplicando as intensidades das tenses
correspondentes pela rea da face onde elas atuam. Considerando as foras de volume (B) (foras
gravitacionais, foras magnticas ou foras de inrcia) no equilbrio de foras sobre o
paraleleppedo, e designando por X, Y e Z as componentes destas foras por unidade de volume,
ento a equao de equilbrio na direo x :

[(
x
)
2
- (
x
)
1
]yz + [(
xy
)
4
- (
xy
)
3
]xz + [(
xz
)
6
- (
xz
)
5
]xy + X xyz =0 (1.20)

Mas, como
(
x
)
1
=
x
; (
x
)
2
=
x
+ (
x
/x)x

(
xy
)
3
=
xy
; (
xy
)
4
=
xy
+ (
xy
/y)y (1.21)

(
zx
)
5
=
zx
; (
zx
)
6
=
zx
+ (
zx
/z)z

a equao de equilbrio (1.20) torna-se:


Fazendo o equilbrio de foras nas outras duas direes, e junto com a equao anterior,
estabelecido o sistema de equaes diferenciais de equilbrio, expresso por:




Estas equaes devem ser satisfeitas em todos os pontos do slido. As tenses variam no volume e,
no contorno elas devem equilibrar as foras externas na superfcie do slido.











0 = +

X
z y x
zx
xy
x

0 = +

X
z y x
zx
xy
x

0 = +

Y
z x y
yz xy y

0 = +

Z
y x z
yz
xz z


) 22 . 1 (
) 23 . 1 (


11
11
1.6 Condies de Contorno

Seja o tetraedro infinitesimal mostrado na Figura 1.9a, onde a face ABC corresponde a uma poro
da superfcie externa do slido (contorno), e as outras faces no interior do slido paralelas aos
planos coordenados. A figura 1.9b mostra o corte do slido e a face do tetraedro paralela ao plano
xy. Considere as componentes da fora de superfcie (fora por unidade de rea) f
x
, f
y
e f
z
, paralelas
aos eixos coordenados x, y e z, respectivamente, atuando na face ABC.





f
z


f
y
f
x





Figura 1.9a Tetraedro infinitesimal na superfcie do slido.













Figura 1.9a Corte do slido e do tetraedro por um plano paralelo a xy.

No equilbrio, as foras de volume podem ser consideradas desprezveis na presena das foras de
superfcie e, devido s dimenses elementares das faces, as tenses podem ser consideradas como
uniformemente distribudas sobre elas. Sendo N a normal ao plano ABC, os cosenos diretores da
normal em relao aos eixos coordenados so cos(Nx) = l, cos(Ny) = m e cos(Nz) = n e, admitindo
que a rea da face ABC dS, as reas das outras faces so dS
x
= ldS, dS
y
= mdS e dS
z
= ndS.
Assim, as equaes de equilbrio de foras nas direes dos eixos x, y e z so, respectivamente,

dS f
x
- ldS
x
mdS
xy
ndS
zx
= 0 f
x
= l
x
+ m
xy
+ n
zx


dS f
y
- ldS
xy
mdS
y
ndS
zy
= 0 f
y
= l
xy
+ m
y
+ n
zy
(1.24)

dS f
z
- ldS
xz
mdS
yz
ndS
z
= 0 f
z
= l
xz
+ m
yz
+ n
z



12
12

Para se determinar o estado de tenses num slido, necessrio resolver as equaes de equilbrio
(1.23), e a soluo deve ser tal que satisfaa s condies de contorno (1.24). Como as componentes
de tenses so 6 (seis), estas equaes no so suficientes para determin-las. Para obter a soluo
as equaes das deformaes elsticas (1.7) devem ser consideradas.

1.7 Equaes de Compatibilidade

Das equaes (1.7) pode ser observado que as deformaes elsticas dependem dos deslocamentos
u, v e w. Tendo como o objetivo usar as deformaes na determinao do campo de tenses num
slido, junto com as equaes (1.23) e (1.24), a utilizao das equaes (1.7) s ser possvel com a
eliminao das derivadas dos deslocamentos naquelas expresses. Neste sentido, as equaes (1.7)
podem ser trabalhadas matematicamente de tal forma que, por exemplo:

Fazendo as derivadas das equaes (1.7) como mostradas abaixo,


2
3
2
2
y x
u
y
x

;
y x
v
x
y

2
3
2
2

;
y x
v
y x
u
y x
xy

2
3
2
3
2

(1.25)

Substituindo as duas primeiras expresses na ltima, obtm-se:


2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy

(1.26)

Mais duas equaes do mesmo tipo podem ser obtidas das equaes (1.7), utilizando operaes
semelhantes s anteriores. Ainda usando (1.7), e aplicando as derivadas indicadas abaixo, tem-se:

z y x
u
z y
x

3 2

;
y x
w
z x
v
x
yz

2 2

;
y x
w
z y
u
y
xz

2 2

;
z x
v
z y
u
z
xy

2 2

(1.27)

Por substituio das expresses acima, obtm-se:

z y x x z y
xy
xz
yz
x

2
2 (1.28)

Outras duas equaes do mesmo tipo que (1.28) podem ser obtidas. Logo, as 6 (seis) equaes
diferenciais relacionando as componentes de tenso, conhecidas como equaes de compatibilidade
so:


2
2
2
2
2
x y y x
y
x
xy

z y x x z y
xy
xz
yz
x

2
2


2
2
2
2 2
y z z y
z
y yz

z y x y z x
xy
xz
yz y

2
2 (1.29)



13
13

2
2
2
2 2
z x z x
x z xz

=


;

z y x z y x
xy
xz
yz
z

2
2

Assim, um slido submetido a carregamento e com restries suficientes para impedirem
movimentos de corpo rgido, suas deformaes devem satisfazer as expresses (1.29).

Usando a lei de Hooke (1.10) e (1.11), as condies de compatibilidade podem ser transformadas
em relaes entre as componentes de tenso. Estas equaes, junto com as equaes de equilbrio
(1.23) e fazendo =
x
+
y
+
z
aps manipulaes matemticas, obtm-se:


x
X
z
Z
y
Y
x
X
x
x

+
+

1 1
1
2
2
2



y
Y
z
Z
y
Y
x
X
y
y

+
+ 2
1 1
1
2
2
2

z
Z
z
Z
y
Y
x
X
z
z

+
+ 2
1 1
1
2
2
2

(1.30)

+
+
z
Y
y
Z
z y
yz

2
2
1
1

+
+
z
X
x
Z
z x
zx

2
2
1
1

+
+
x
Y
y
X
y x
xy

2
2
1
1


O sistema de equaes diferenciais (1.30) junto com as condies de contorno (1.24), em geral,
suficiente para a determinao das componentes de tenso, sem ambigidade.

1.8 Determinao dos Deslocamentos

Encontradas as componentes de tenso, como indicado no item anterior, as componentes de
deformao podem ser calculadas usando-se a Lei de Hooke (1.10). Ento, as equaes (1.7) podem
ser usadas para a determinao dos deslocamentos. Como pode ser observado, as 6 (seis) equaes
(1.7) envolvem as derivadas dos deslocamentos u, v e w em relao a x, y e z, gerando 9 (nove)
incgnitas. Para soluo deste problema necessrio derivar mais uma vez as equaes (1.7) em
relao a x, y e z obtendo um sistema com 18 (dezoito) equaes contendo 18 (dezoito) derivadas
segundas dos deslocamentos. Por exemplo, para o deslocamento u, obtm-se:


x x
u
x

2
2
;
x y y
u
y xy

2
2
;
x z z
u
x xz

2
2

(1.31)


14
14

y y x
u
x

=


2
;
z z x
u
x

=


2
;

x z y z y
u
yz xy
xz

2
1
2


As derivadas segundas para as outras duas componentes de deslocamento v e w podem ser obtidas
pela permutao cclica das letras x, y e z. Os deslocamentos u, v e w agora podem ser obtidos pela
integrao dupla das equaes envolvendo as derivadas segundas dos deslocamentos. A introduo
de constantes de integrao resultar em adicionar s expresses de u, v e w funes lineares em x, y
e z. Para que as equaes (1.7) continuem sendo atendidas, mesmo com o acrscimo das funes
lineares, estas funes devem ter a forma:

u = a + by cz

v = d bx ez (1.32)

w = f + cx + ey

Isto significa que os deslocamentos no so inteiramente determinados pelas tenses e deformaes,
a estes deslocamentos podem-se impor deslocamentos de corpo rgido. As constantes a, d e f nas
equaes (1.32) representam translaes de corpo rgido e as constantes b, c e e so as rotaes de
corpo rgido em relao aos eixos x, y e z, respectivamente. Quando existem vnculos suficientes
para impedir o movimento de corpo rgido do slido como um todo, as seis constantes podem ser
facilmente determinadas de forma que satisfaam s condies de restrio.

1.9 Equaes de Equilbrio em Termos dos Deslocamentos

Um outro procedimento de soluo para o problema de elasticidade consiste em eliminar as
componentes de tenso das equaes de equilbrio (1.23) e das condies de contorno (1.24). As
equaes da lei de Hooke (1.13) e (1.14), que podem ser escritas da seguinte forma em termos dos
deslocamentos:
x
u
G J
x

+ = 2
1
;
y
v
G J
y

+ = 2
1
;
z
w
G J
z

+ = 2
1

(1.33)

= =
x
v
y
u
G G
xy xy
;

= =
y
w
z
v
G G
yz yz
;

= =
x
w
z
u
G G
zx zx


onde, J
1
=
x
+
y
+
z
=
z
w
y
v
x
u

e
) 2 1 )( 1 (

+
=
E
.

Substituindo as expresses (1.33) na primeira das equaes de equilbrio, obtm-se:

0 ) (
2
2
2
2
2
2
1
= +

+ X
z
u
y
u
x
u
G
x
J
G

As outras duas equaes de equilbrio (1.23) tambm podem ser transformadas da mesma maneira.
Usando o smbolo
2
, estas as equaes de equilbrio em funo das derivadas dos deslocamentos
podem ser escritas como:


15
15
0 ) (
2 1
= + +

+ X u G
x
J
G

0 ) (
2 ' 1
= + +

+ Y v G
y
J
G (1.34)

0 ) (
2 1
= + +

+ Z w G
z
J
G
Quando as equaes (1.33) so substitudas nas equaes das condies de contorno (1.24), tem-se:

+ = n
x
w
m
x
v
l
x
u
G n
z
u
m
y
u
l
x
u
G l J
' 1 x
f

+ = n
y
w
m
y
v
l
y
u
G n
z
v
m
y
v
l
x
v
G l J
' 1 y
f (1.35)

+ = n
z
w
m
z
v
l
z
u
G n
z
w
m
y
w
l
x
w
G l J
1 z
f

As equaes (1.34) junto com as condies de contorno (1.35) definem completamente as funes
dos deslocamentos u, v e w. A partir dos deslocamentos, as componentes de deformao podem ser
determinadas atravs das equaes (1.7), e a seguir as componentes de tenso podem ser obtidas
usando as equaes (1.13) e (1.14).

Quando as foras de volume so desprezadas, pode ser facilmente verificado que as equaes
diferenciais de equilbrio so satisfeitas fazendo:

) (
3 2 1 0 1
z y x
x
u + + +

=

) (
3 2 1 0 2
z y x
y
v + + +

= (1.36)

) (
3 2 1 0 3
z y x
z
w + + +

=

onde, = (1-) e as funes
3 2 1 0
e , , so homogneas isto : 0
0
2
= , 0
1
2
= , 0
2
2
= e
0
3
2
= . Pode ser mostrado que esta soluo geral mesmo quando
0
omitido.

1.10 Tenses num Plano Qualquer

Se as 6 (seis) componentes de tenses forem conhecidas num ponto qualquer no interior de um
slido em equilbrio sob ao de foras externas, as tenses num plano inclinado qualquer, passando
por este ponto, podem ser calculadas pelas equaes da esttica.


16
16
Para isto consideremos o tetraedro da figura 1.10, onde as tenses que atuam no plano ABC
tendero s tenses que atuam no plano paralelo a este plano passando pelo ponto O, medida que
o elemento for decrescendo a um infinitsimo.



C





B
O

A


Figura 1.10 Tetraedro infinitesimal no interior do slido.

Para o equilbrio do tetraedro elementar as foras de volume podem ser desprezadas. Alm disso, a
variao das tenses nas reas das faces tambm desprezada, logo as tenses so uniformemente
distribudas. Sendo N a normal ao plano ABC, e representando os seus cosenos diretores, por:
cos (Nx) = l ; cos (Ny) = m ; cos (Nz) = n e, admitindo que a rea da face ABC dS, ento as
reas das outras faces so:
face BOC dS
x
= l dS ; face AOC dS
y
= m dS ; face AOB dS
z
= n dS.

Designando por
x
,
y
,
z
as componentes de tenso paralelas aos eixos coordenados, que atuam na
face ABC, ento podemos escrever as seguintes equaes de equilbrio:

dS
x
- ldS
x
mdS
xy
ndS
zx
= 0
x
= l
x
+ m
xy
+ n
zx


dS
y
- ldS
xy
mdS
y
ndS
zy
= 0
y
= l
xy
+ m
y
+ n
zy
(1.37)

dS
z
- ldS
xz
mdS
yz
ndS
z
= 0
z
= l
xz
+ m
yz
+ n
z


Estas expresses definem as componentes de tenso em qualquer plano passando pelo ponto O,
desde que as componentes de tenso nos planos coordenados sejam conhecidas, assim como, os
cosenos diretores do plano.

1.11 Tenses Principais e Elipside de Tenses.

A componente normal
N
(veja figura 1.11) da tenso no plano ABC :

N
= l
x
+ m
y
+ n
z
(1.38)

ou, substituindo as equaes (1.37), obtm-se:

N
= l
2

y
+ m
2

y
+ n
2

z
+ 2 lm
xy
+ 2 mn
yz
+ 2 ln
zx
(1.39)


17
17



N

N









Figura 1.11 Tenso normal na face ABC do tetraedro infinitesimal.

Usando a geometria analtica possvel mostrar que os termos cruzados entre os cosenos diretores,
podem ser eliminados na equao (1.39), mediante rotao adequada dos eixos coordenados.
Quando isto acontece, os novos eixos coordenados so denominados eixos principais x
1
, x
2
e x
3
, e a
equao (1.39) fica:

N
= l
2

1
+ m
2

2
+ n
2

3
(1.40)

Neste caso, observa-se que
xy
=
yz
=
zx
= 0, ou seja, existem trs planos ortogonais aos eixos
principais, chamados planos principais, onde as tenses de cisalhamento so nulas. As tenses
normais a estes planos
1
,
2
e
3
so chamadas de tenses principais.

Se o sistema de eixos coordenados escolhido for o formado pelos eixos principais, as equaes de
equilbrio considerando um plano inclinado qualquer (veja figura 1.12), so dadas por:

dS
x
- ldS
1
= 0
x
= l
1


dS
y
- mdS
2
= 0
y
= m
2
(1.41)

dS
z
- ndS
3
= 0
z
= n
3


Z3



T


N

1


2

Y2


3


X1

Figura 1.12 Tetraedro infinitesimal com faces paralelas aos planos principais.


18
18
Explicitando os valores de l, m e n na equao (1.41) e substituindo na relao l
2
+ m
2
+ n
2
= 1,
encontra-se:

1
2
3
2
2
2
2
2
1
2
= + +

z
y
x
(1.42)

Isto significa que se para cada plano passando por um ponto O a tenso for representada por um
vetor com origem em O e componentes
x
,
y
e
z
, as extremidades destes vetores descreveriam a
superfcie de um elipside de revoluo dada pela equao (1.42), o que denominado de elipside
de tenses (veja figura 1.13). Seus semi-eixos correspondem s tenses principais e da pode-se
concluir que a mxima tenso num ponto qualquer a maior das trs tenses principais. Alm disso,
as direes definidas pelos eixos do elipside de tenses correspondem s direes dos eixos
principais.
















Figura 1.13 Elipside de tenses.

1.12 Determinao das Tenses Principais.

Seja l, m e n os cosenos diretores da normal a um plano principal referido a em um sistema de
coordenadas qualquer, e seja o valor da correspondente tenso principal. Nestas condies as
projees da tenso principal nas direes x, y e z, so:

x
= l ;
y
= m ;
z
= n (1.43)

Substituindo as expresses equaes (1.43) nas equaes de equilbrio (1.37), obtm-se:

l( -
x
) + m
xy
+ n
zx
= 0

l
xy
+ m( -
y
) + n
zy
= 0 (1.44)

l
xz
+ m
yz
+ n( -
z
) = 0

Estas equaes s admitiro uma soluo diferente de zero se o seu determinante for nulo. Logo,



19
19

3
(
x
+
y
+
z
)
2
+ (
x

y
+
y

z
+
x

z

xy
2

yz
2

xz
2
) (
x

z
+ 2
xy

yz

xz

x

yz
2

y

xz
2

x

xy
2
) = 0 (1.45)

As trs razes desta equao fornecem os valores das tenses principais, e usando as equaes
(1.44) determinam-se trs conjuntos de cosenos diretores correspondentes s direes principais.

1.13 Invariantes de Tenso.

Dadas as tenses principais e os eixos principais, pode-se representar o estado de tenses em
qualquer sistema de coordenadas. A equao (1.45) deve fornecer as mesmas razes, qualquer que
seja a orientao dos eixos. Consequentemente, os coeficientes da equao (1.45) devem ser sempre
os mesmos, inclusive escolhendo-se os prprios eixos principais os coeficientes da equao devem
permanecer inalterados. Neste caso, pode-se escrever que:

I
1
=
x
+
y
+
z
=
1
+
2
+
3


I
2
=
x

y
+
y

z
+
x

z

xy
2

yz
2

xz
2
=
1

2
+
2

3
+
1

3
(1.46)

I
3
=
x

z
+ 2
xy

yz

xz

x

yz
2

y

xz
2

x

xy
2
=
1

3


As expresses (1.46) so chamadas de invariantes de tenso. Outras expresses invariantes podem
ser formadas a partir destas. Por exemplo, pode-se verificar que:

(
x

y
)
2
+ (
y

z
)
2
+ (
z

x
)
2
+ 6(
xy
2
+
yz
2
+
xz
2
) = 2 I
1
2
6I
2
(1.47)

1.14 Determinao da Tenso de Cisalhamento Mxima.

Considere um plano qualquer com cosenos diretores l, m e n, ento o quadrado da tenso total neste
plano :

T
2
=
x
2
+
y
2
+
z
2
(1.48)

Admitindo que os eixos sejam eixos principais, e usando as equaes de equilbrio (1.41) em (1.48),
obtm-se:

T
2
=
1
2
l
2
+
2
2
m
2
+
3
2
n
2
(1.49)

A tenso normal ao plano no mesmo plano determinada pela equao (1.40), logo o seu quadrado
:

N
2
= (l
2

1
+ m
2

2
+ n
2

3
)
2
(1.50)

Portanto, o quadrado da tenso de cisalhamento que atua neste mesmo plano (veja figura 1.12):

2
=
T
2

N
2
=
1
2
l
2
+
2
2
m
2
+
3
2
n
2
(l
2

1
+ m
2

2
+ n
2

3
)
2
(1.51)

Usando a relao l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, eliminamos um dos cosenos diretores em (1.51). Em seguida,
derivamos em relao aos dois outros cosenos e igualamos a zero para determinarmos os cosenos
diretores das direes dos planos correspondentes s tenses de cisalhamento mximas ou mnimas.


20
20
Repetindo-se os passos citados para outros conjuntos de cosenos, os seguintes conjuntos de
solues so obtidos:

l
0 0 1
2
2

0
2
2

m 0 1 0
2
2

2
2

0
n 1 0 0 0
2
2

2
2


As trs primeiras colunas fornecem as direes que coincidem com os planos principais. Para estes
planos a tenso de cisalhamento nula, isto , a expresso (1.51) um mnimo. As trs colunas
restantes fornecem os planos que passam atravs de cada um dos eixos principais e pelas bissetrizes
dos ngulos entre os outros dois eixos principais. Substituindo em (1.51), encontra-se:

= 1/2 (
1

2
) ; = 1/2 (
2

3
) ; = 1/2 (
1

3
) (1.52)

Assim, a mxima tenso de cisalhamento atua no plano bissetor do ngulo entre a maior e a menor
das tenses principais, e igual semi-diferena entre estas duas tenses principais.

Considerando os eixos principais, e se cosenos diretores da normal a um plano inclinado so tais
que l = m = n =
3
1
, a tenso normal a este plano ser, conforme (1.40):

N
2
= 1/3 (
1
+
2
+
3
) (1.53)

Esta tenso chamada de tenso mdia. A tenso de cisalhamento na mesma face , usando (1.51):

2
= 1/3 (
1
2
+
2
2
+
3
2
) 1/9 (
1
+
2
+
3
)
2
(1.54)

Esta tenso chamada de tenso de cisalhamento octadrica, porque a face em que ela atua uma
das faces de um octaedro regular com os vrtices sobre os eixos.

1.15 Deformao num Ponto.

Para estudar a deformao prxima a um ponto O de um slido deformado, consideremos um
pequeno segmento linear OO
1
, antes da deformao, com comprimento r e cosenos diretores l, m e
n , mostrado na figura 1.15.




O
1

O




Figura 1.15 Segmento de Reta OO
1
numa Direo Qualquer S.


21
21

Assim, as coordenadas do ponto O
1
em relao a O so x = r l , y = r m , z = r n . Aps a
aplicao das cargas sobre o slido, sendo u , v e w as componentes do deslocamento do ponto O, as
componentes do deslocamento do ponto O
1
podem ser escritas como:

z
z
u
y
y
u
x
x
u
u u

+ =
1


z
z
v
y
y
v
x
x
v
v v

+ =
1
(1.55)

z
z
w
y
y
w
x
x
w
w w

+ =
1

Os acrscimos nas coordenadas do ponto O
1
podem ser encontrados fazendo u
1
u, v
1
v e w
1
w.
Assim, as coordenadas do ponto O
1
em relao ao ponto O, aps a deformao podem ser escritas
somando as coordenadas originais aos acrscimos. Usando (1.55) para determinao dos acrscimos
e somado as coordenadas originais, obtm-se:

z
z
u
y
y
u
x
x
u
x x

+ =
1


z
z
v
y
y
v
x
x
v
y y

+ =
1
(1.56)

z
z
w
y
y
w
x
x
w
z z

+ =
1


Aps a deformao a distncia entre O e O
1
pode ser determinado por r + r , onde a deformao
especfica na direo OO
1
. Sendo o quadrado da distncia OO
1
igual soma dos quadrados das
coordenadas de O
1
em relao ao ponto O, ou seja:

(r+r)
2
=
2 2 2

+ +

+ +

+ z
z
w
y
y
w
x
x
w
z z
z
v
y
y
v
x
x
v
y z
z
u
y
y
u
x
x
u
x
(1.57)
Dividindo ambos os lados de (1.57) por r
2
, e tendo em vista que x / r = l , y / r = m , z / r = n ,
obtm-se:

(1 + )
2
=
2 2 2
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (

+ +

+ +

+
z
w
n
y
w
m
x
w
l
z
v
n
y
v
m
x
v
l
z
u
n
y
u
m
x
u
l
(1.58)

Como e as derivadas dos deslocamentos so quantidades to pequenas que seus produtos e
potncias podem ser desprezados, e efetuando as operaes em (1.58), considerando tambm a
relao l
2
+ m
2
+ n
2
= 1, obtm-se:

= l
2

y
+ m
2

y
+ n
2

z
+ 2 lm
xy
+ 2 mn
yz
+ 2 ln
zx
(1.59)


22
22

onde, 2
xy
=
xy
, 2
yz
=
yz
, 2
zx
=
zx
.

Como no caso das tenses, sempre possvel orientar os eixos coordenados ortogonais em direes,
tais que, as deformaes angulares para estas direes sejam nulas. Tais direes so denominadas
eixos principais de deformao, e as deformaes correspondentes de deformaes principais. Os
eixos principais de deformao permanecem perpendiculares entre si aps a deformao, e um
paraleleppedo retngulo com faces paralelas aos planos principais mantm a sua forma, em geral,
sofrendo uma pequena rotao.