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Universidade Federal Fluminense

Instituto de Matem atica e Estatstica


Departamento de Matem atica Aplicada
Calculo III-A M odulo 4
Aula 7 Integrais Triplas
Objetivo
Compreender a nocao de integral tripla.
Na aula 1, voce aprendeu a nocao de integral dupla. Agora, voce vera o conceito de integral tripla.
Seja f : W R
3
R, onde W e uma regiao s olida do R
3
(regiao limitada e fechada de R
3
). Como
W esta limitada, entao existe um paraleleppedo (ou caixa) R = [a, b] [c, d] [p, q], contendo W.
Dividimos R em n
3
subcaixas R
ijk
, por planos paralelos aos planos coordenados, todas de mesmo
volume V = xyz, escolhemos
_
x

i
, y

j
, z

k
_
R
ijk
e formamos a soma
S
n
=
n

i=1
n

j=1
n

k=1
f
_
x

i
, y

j
, z

k
_
V
onde f
_
x

i
, y

j
, z

k
_
= 0 se
_
x

i
, y

j
, z

k
_
/ W, dita soma de Riemann de f.
Se existir lim
n
S
n
= L, dizemos que f e integravel e o numero L e dito integral tripla de f sobre o
s olido W e e indicado por
___
W
f(x, y, z) dxdydz ou
___
W
f(x, y, z) dV ou
___
W
f dV .
OBS.:
1) Se f e contnua em W entao f e integravel.
C alculo III-A M odulo 4 2
2) Se f(x, y, z) = 1 em W, entao
___
W
dxdydz = V (W).
3)
___
W
(f + g) dV =
___
W
f dV +
___
W
g dV .
4)
___
W
kf dV = k
___
W
f dV , k R.
5) Se (x, y, z) e contnua e positiva em W, e representa a den-
sidade volumetrica de massa (massa por unidade de volume),
entao a massa M de W e dada por
M =
___
W
(x, y, z) dxdydz .
6) O centro de massa (x, y, z) e dado por:
x =
___
W
x (x, y, z) dV
M
y =
___
W
y (x, y, z) dV
M
z =
___
W
z (x, y, z) dV
M
.
7) O momento de inercia em rela cao a um eixo E e dado por:
I
E
=
___
W
r
2
(x, y, z) (x, y, z) dV
onde r(x, y, z) = distancia de (x, y, z) ao eixo E.
Se eixo E = eixo z, entao I
z
=
___
W
(x
2
+ y
2
) (x, y, z) dV .
Se eixo E = eixo y, entao I
y
=
___
W
(x
2
+ z
2
) (x, y, z) dV .
Se eixo E = eixo x, entao I
x
=
___
W
(y
2
+ z
2
) (x, y, z) dV .
UFF IME - GMA
C alculo III-A M odulo 4 3
Aula 8 Reducao do Calculo de uma Integral Tripla a uma Integral
Dupla
Objetivo
Reduzir o calculo de uma integral tripla a uma integral dupla.
Observamos que um domnio de integracao pode ser descrito como uma reuniao de regioes dadas
por:
W
1
=
_
(x, y, z); (x, y) D
xy
e z
1
(x, y) z z
2
(x, y)
_
onde D
xy
= proj
W
1
xOy
(proje cao de W
1
sobre o plano xy) e z
1
(x, y), z
2
(x, y) contnuas;
W
2
=
_
(x, y, z); (x, z) D
xz
e y
1
(x, z) y y
2
(x, z)
_
onde D
xz
= proj
W
2
xOz
e y
1
(x, z), y
2
(x, z) contnuas;
W
3
=
_
(x, y, z); (y, z) D
yz
e x
1
(y, z) x x
2
(y, z)
_
onde D
yz
= proj
W
3
yOz
e x
1
(y, z), x
2
(y, z) contnuas.
Os esbocos de W
1
, W
2
e W
3
sao:
x
y
z
(x, y) Dxy
z = z
1
(x, y)
z = z
2
(x, y)
W
1
(x, y, z)
x
y
z
(x, z)
Dxz
(x, y, z)
y = y
1
(x, z)
y = y
2
(x, z)
W
2
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C alculo III-A M odulo 4 4
x
y
z
(y, z)
Dyz
x = x
1
(y, z)
x = x
2
(y, z)
W
3
(x, y, z)
Prova-se que
___
W
1
f(x, y, z) dxdydz =
__
Dxy
_
_
z
2
(x,y)
z
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dxdy
___
W
2
f(x, y, z) dxdydz =
__
Dxz
_
_
y
2
(x,z)
y
1
(x,z)
f(x, y, z) dy
_
dxdz
___
W
3
f(x, y, z) dxdydz =
__
Dyz
_
_
x
2
(y,z)
x
1
(y,z)
f(x, y, z) dx
_
dydz .
Exemplo 1
Calcule
___
W
e
x
2
dxdydz onde W e o conjunto 0 x 1, 0 y x e 0 z 1.
Solu cao:
Denimos W por:
W =
_
(x, y, z); (x, z) D
xz
e 0 y x
_
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C alculo III-A M odulo 4 5
onde D
xz
= [0, 1] [0, 1]. Logo,
___
W
e
x
2
dxdydz =
__
Dxz
__
x
0
e
x
2
dy
_
dxdz
=
__
Dxz
xe
x
2
dxdz
=
_
1
0
_
1
0
xe
x
2
dxdz
=
_
e
x
2
2
_
1
0
_
1
0
dz
=
e1
2
.
Exemplo 2
Calcule o volume do s olido limitado pelos paraboloides z = x
2
+ y
2
e z = 8 x
2
y
2
.
Solu cao:
Inicialmente, calculemos a intersecao das superfcies:
_
z = x
2
+ y
2
z = 8 x
2
y
2
x
2
+ y
2
= 8 x
2
y
2
2
_
x
2
+ y
2
_
= 8 x
2
+ y
2
= 4 .
Logo, a intersecao dos paraboloides e a circunferencia x
2
+ y
2
= 4, situada no plano z = 4.
x
y
z
(x, y)
Dxy
z = 8 x
2
y
2
z = x
2
+ y
2
W
(x, y, z)
8
4
2
2
Descrevemos W por:
W =
_
(x, y, z); (x, y) D
xy
e x
2
+ y
2
z 8 x
2
y
2
_
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onde D
xy
e o disco x
2
+ y
2
4.
Como V (W) =
___
W
dxdydz, entao
V (W) =
__
Dxy
_
_
8x
2
y
2
x
2
+y
2
dz
_
dxdy =
__
Dxy
_
8 2(x
2
+ y
2
)

dxdy .
Passando para coordenadas polares, temos:
V (W) =
_
2
0
_
2
0
(8 2r
2
)r ddr
= 2
_
2
0
_
8r 2r
3
_
dr
= 2
_
4r
2

r
4
2
_
2
0
= 2(16 8)
= 16 u.v.
Exemplo 3
Calcule a massa do s olido W, no primeiro octante, limitado pelos planos y = 0, z = 0, x + y = 2,
x + 2y = 4 e o cilindro y
2
+ z
2
= 4, sendo a densidade igual `a distancia de (x, y, z) ao plano xz.
Solu cao:
O esboco de W e:
x
y
z
(y, z)
Dyz
x = 2 y
x = 4 2y
W
2
2
2
4
Podemos denir W por:
W =
_
(x, y, z) R
3
; (y, z) D
yz
e 2 y x 4 2y
_
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y
z
D
yz
2
2
onde D
yz
e tal que y
2
+ z
2
4, y 0 e z 0.
Como M =
___
W
(x, y, z) dxdydz, onde (x, y, z) = |y| = y, pois y 0, entao:
M =
___
W
y dxdydz
=
__
Dyz
__
42y
2y
y dx
_
dydz
=
__
Dyz
y(4 2y 2 + y) dydz
=
__
Dyz
_
2y y
2
_
dydz .
Passando para coordenadas polares, temos:
_
_
_
y = r cos
z = r sen
dydz = rdrd
e D
r
e dado por:
D
r
:
_
0 r 2
0 /2
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Entao,
M =
_
/2
0
_
2
0
(2r cos r
2
cos
2
) r drd
=
_
/2
0
_
2
0
(2r
2
cos r
3
cos
2
) drd
=
_
/2
0
_
2r
3
3
cos
r
4
4
cos
2

_
2
0
d
=
_
/2
0
_
16
3
cos 4 cos
2

_
d
=
_
16
3
sen
4
2
_
+
sen 2
2
_
_
/2
0
=
16
3
(1 0) 2

2
=
16
3
u.m.
Exerccio 1: Calcule a integral iterada
_
3
0
_
1
0
_

1z
2
0
ze
y
dxdzdy.
Exerccio 2: Calcule
___
W
e
x
2
dxdydz, onde W e o conjunto 0 x 1, 0 y x e 0 z 1.
Exerccio 3: Escreva as seis integrais triplas iteradas para o volume do s olido W limitado pelos
planos y + z = 1, y = x, x = 0 e z = 0. Calcule uma das integrais.
Exerccio 4: Esboce o s olido W cujo volume e dado pela integral iterada
I =
_
1
0
_
1

x
_
1y
2
0
dzdydx
e reescreva na ordem dxdydz.
Exerccio 5: Use a integral tripla para encontrar o volume do s olido
a) W limitado pelo cilindro x = y
2
e os planos z = 0 e x + z = 1;
b) W limitado pelos planos z + y = 8, z y = 8, x = 0, x = 4 e z = 0.
Exerccio 6: Calcule a massa do s olido W no primeiro octante limitado por y = x
2
, y = 9, z = 0,
x = 0 e y + z = 9 se a densidade e dada por (x, y, z) = x.
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Exerccio 7: Seja W um s olido limitado pelo cilindro x
2
+ y
2
= 1, com z 0 e pelos planos y = z
e z = 0 com funcao densidade (x, y, z) = y. Calcule:
a) A massa de W.
b) O momento de inercia em rela cao ao eixo z.
Exerccio 8: Um s olido tem a forma de um cilindro circular reto de raio de base a e altura h.
Determine o momento de inercia do s olido em rela cao ao eixo de simetria se a densidade no ponto
P e proporcional `a distancia de P ate a base do s olido.
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