Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio de Educacin Superior

Universidad Del Zulia
Ncleo Costa Oriental De Lago
Programa de Ingeniera




























Cabimas, 2014
Esquema
Introduccin
Diagramas de tuberas.
Clasificacin de los diagramas de tuberas
Diseo de Tuberas
Diseos de tuberas horizontales para diferentes fluidos
Diseos de tuberas inclinadas para diferentes fluidos.
Flujo multifsico en tuberas
Correlaciones de flujo multifasico horizontal
Sistemas de Tuberas
Tuberas en serie.
Tuberas en paralelo.
Tuberas mixtas
Espesores de tuberas y especificaciones
Factores de instalacin de tuberas.
Redes de Tuberas
Redes abiertas
Redes cerradas.
Redes malladas.
Sistemas y anlisis de redes.
Ejercicios
Conclusin








Introduccin

El mtodo ms comn para transportar fluidos de un punto a otro es
impulsarlo a travs de un sistema de tuberas. Las tuberas de seccin circular son
las ms frecuentes, ya que esta forma ofrece no slo mayor resistencia estructural
sino tambin mayor seccin transversal para el mismo permetro exterior que
cualquier otra forma.
El manejo de los fluidos en superficie provenientes de un yacimiento de
petrleo o gas, requieren de la aplicacin de conceptos bsicos relacionado con el
flujo de fluidos en tuberas en sistemas sencillos y en red de tuberas, el uso de
vlvulas accesorios y las tcnicas necesarias para disear y especificar equipos
utilizados en operaciones de superficie.
Los fluidos de un yacimiento de petrleo son transportados a los
separadores, donde se separan las fases lquidas y gaseosas. El gas debe ser
comprimido y tratado para su uso posterior y el lquido formado por petrleo agua
y emulsiones debe ser tratado para remover el agua y luego ser bombeado para
transportarlo a su destino.










Diagramas de tuberas.
Un diagrama de tubera es la representacin grafica de la secuencia de
equipos, tuberas y accesorios que conforman una seccin de una planta (batera
de separacin, de compresin, rebombeo, centro operativo, centro de proceso,
etc.
Este diagrama especifica tanto la conexin de un equipo con otro en forma
precisa (dimetro y longitud de caeras o canaletas, prdidas de carga asociadas
a singularidades, etc.) como los aparatos que permiten el manejo concreto del
proceso. Estos proporcionan la informacin que necesitan los ingenieros para
comenzar a planificar la construccin de la planta. En muchos casos se pueden
indicar los requisitos de instrumentacin en los propios diagramas simplificados,
pero, si la instrumentacin es compleja, resulta necesario desarrollar un diagrama
ms detallado, destacando todos los reguladores e instrumentos.



Clasificacin de los diagramas de tuberas

1. Diagramas de tubera e instrumentacin de proceso
La informacin contenida en el DTI de proceso servir de fuente de datos para
diversas disciplinas que intervienen en la ingeniera de la planta, permitiendo (en
funcin del grado de avance del diagrama) el desarrollo de actividades como las
siguientes:

Departamento de proceso

- Diseo de los sistemas bsicos de control requerido.
- Determinacin del nmero y clase de equipos.
- Conocimiento de la trayectoria y componentes de las lneas.
- Informacin para la elaboracin de arreglo de equipo.
- Elaboracin del manual de arranque, operacin y mantenimiento de la
planta.

Para otros departamentos

- Para dar una visin de proyectos y alcance de trabajo.
- Definir los sistemas de control y establecer la instrumentacin detallada
requerida en el proceso, numeracin de instrumentos y elaboracin del
ndice de instrumentos.
- Elaboracin de planos de tuberas, tendidos de lneas, arreglos en la planta
y elevacin de tuberas, elaboracin y codificacin de isomtricos,
colocacin de instrumentos en maqueta electrnica.
- Determinacin de la cantidad de equipo accionado por motor elctrico y
sistemas de control elctrico.
- Determinacin de la cantidad de equipo accionado en forma de software,
neumtica, hidrulica, etc.
- Para comunicarse con el cliente y registrar cambios y/o adiciones al trabajo
realizado en el proyecto.
Estos diagramas muestran los sistemas de suministro de servicios tales como
generacin de vapor, tratamiento de agua, aire de instrumentos, aire de planta,
sistemas de refrigeracin,
Cuando se trata de equipo paquete el DTI debe ser suministrado del
proveedor y no afecta el desarrollo de las actividades de otros departamentos (o la
afecta en una mnima parte); por lo que la adicin del diagrama para aprobacin
del cliente puede esperar hasta la recepcin de los dibujos del proveedor.

No se elaborara DTI para aquellos paquetes en los cuales el proveedor los
suministra y los alcances de suministros terminaran en las conexiones que sern
suministradas por el proveedor.
2. Diagrama de tubera e instrumentacin con integracin del sistema de
desfogue.
Para la elaboracin del DTI de integracin del sistema de desfogue en revisin
para aprobacin del cliente se deber disponer de la siguiente informacin:
- Diagrama de flujo de proceso aprobado
- Plano del arreglo de localizacin de equipo
- Hojas de datos de equipo (recipientes, torres, cambiadores, etc.)
- Diagramas de tubera e instrumentacin de proceso aprobados
- Base de diseo: definicin del punto de salida de las corrientes de
desfogue, contraprestacin en lmite de batera para cada tipo de relevo o
distancia al quemador.

El DTI del sistema de desfogue deber incluir la siguiente informacin:

- Los cabezales recolectores de desfogue de acuerdo al arreglo que tiene la
soportera de tuberas en la planta.
- Las vlvulas de seguridad descargando a su cabezal respectivo e indicado
de acuerdo al orden de localizacin.
- Las vlvulas de seguridad mostrarn su identificacin, tamao y punto de
ajuste (presin a la que iniciar su apertura).
- Se indicaran el tamao e identificacin de la lnea de salida de cada vlvula,
as como el de los cabezales.
- Se mostrar el tanque (tanques) separador de desfogues.
- Se mostrarn las bombas para extraer el desfogue lquido.
- Se mostrarn los cambiadores de calor para enfriar o evaporizar la entrega
de desfogue lquido.
- Tabulacin donde se indican las condiciones de relevo por vlvula y los
flujos de relevo por causa, para la visualizacin de la causa que gobierna el
diseo del sistema de desfogue.
- Notas para el diseo de tuberas (indicacin de lneas que requieran).




Diagrama de tubera de instrumentacin, sistema de potabilizacin y distribucin
de agua de servicios


Diseo de Tuberas
La lista siguiente muestra los pasos que deben completarse en el diseo
mecnico de cualquier sistema de tuberas:
- Establecimiento de las condiciones de diseo incluyendo presin,
temperaturas y otras condiciones, tales como la velocidad del viento,
movimientos ssmicos, choques de fluido, gradientes trmicos y nmero de
ciclos de varias cargas
- Determinacin del dimetro de la tubera, el cual depende
fundamentalmente de las condiciones del proceso, es decir, del caudal, la
velocidad y la presin del fluidos
- Seleccin de los materiales de la tubera con base en corrosin,
fragilizacin y resistencia.
- Seleccin de las clases de "rating" de bridas y vlvulas.
- Clculo del espesor mnimo de pared (Schedule) para las temperaturas y
presiones de diseo, de manera que la tubera sea capaz de soportar los
esfuerzos tangenciales producidos por la presin del fluido
- Establecimiento de una configuracin aceptable de soportes para el sistema
de tuberas.
- Anlisis de esfuerzos por flexibilidad para verificar que los esfuerzos
producidos en la tubera por los distintos tipos de carga estn dentro de los
valores admisibles, a objeto de comprobar que las cargas sobre los equipos
no sobrepasen los valores lmites, satisfaciendo as los criterios del
cdigo a emplear.
Si el sistema no posee suficiente flexibilidad y/o no es capaz de resistir las cargas
sometidas (efectos de la gravedad) o las cargas ocasionales (sismos y vientos), se
dispone de los siguientes recursos:
- Reubicacin de soportes
- Modificacin del tipo de soporte en puntos especficos
- Utilizacin de soportes flexibles
- Modificacin parcial del recorrido de la lnea en zonas especficas
- Utilizacin de lazos de expansin
- Presentado en fro
El anlisis de flexibilidad tiene por objeto verificar que los esfuerzos en la tubera,
los esfuerzos en componentes locales del sistema y las fuerzas y momentos en
los puntos terminales, estn dentro de lmites aceptables, en todas las fases de
operacin normal y anormal, durante toda la vida de la planta.

Diseos de tuberas horizontales para diferentes fluidos
Hasta ahora, se han diseado tuberas capaces de manejar flujos multifsicos
pero no se sabe con exactitud lo que sucede adentro y por ende se tiende a
sobredimensionar el sistema de tuberas y accesorios que vayan a manejar el
flujo. Dentro del tubo, la mezcla de fluidos puede presentar diversos arreglos que
dependen de las velocidades superficiales y propiedades de cada sustancia as
como de la inclinacin de la tubera, arreglos que son conocidos como patrones de
flujo y tienen gran influencia en la cada de presin que experimenta la mezcla, as
como en el radio de volmenes de cada fluido en el sistema; factores que afectan
directamente en las propiedades fsicas de la mezcla.

Para las tuberas horizontales se presentan los patrones de flujo mostrados en la
siguiente figura: Patrones de flujo horizontal

Se ha observado que el gas y el lquido fluyen de muy diversas formas dentro
de una tubera vertical, dependiendo de la velocidad de cada fase. A estas
ocurrencias de flujo se les conoce como patrn de flujo.
Diseos de tuberas inclinadas para diferentes fluidos.
Para tuberas inclinadas, se renen los patrones de tubos horizontales y
verticales, porque en el momento en el que se incluye una inclinacin en el tubo,
todos los patrones pueden existir dependiendo del ngulo de inclinacin presente.
Para inclinaciones de tubera entre 80 y 60 las burbujas de gas se colocan en la
parte superior de la misma, donde se unen y forman una sola burbuja, por lo que
es lgico pensar que, como se reporta en la literatura, los flujos burbuja y churn
dejan de existir. El rgimen estratificado tambin desaparece a ngulos de
inclinacin pequeos ya que es un patrn propio de las tuberas horizontales. Los
patrones verticales y ligeramente inclinados se muestran en la figura:











Patrones de flujo vertical
Flujo multifsico en tuberas.

Es el movimiento de gas libre y de lquido, el gas puede estar mezclado en
forma homognea con el lquido o pueden existir formando un oleaje donde el gas
empuja al lquido desde atrs o encima de l, provocando en algunos casos
crestas en la superficie del lquido, puede darse el caso en el cual el lquido y el
gas se mueven en forma paralela, a la misma velocidad y sin perturbacin
relevante sobre la superficie de la interface gas-lquido. Cuando el fluido se
desplaza desde el yacimiento hacia la superficie, se libera energa tanto en el flujo
vertical como en el horizontal. Esta energa la posee el fluido durante su
permanencia en el yacimiento. Por lo tanto, para utilizarla al mximo se requiere
realizar un buen diseo de los equipos del pozo, lnea de flujo, estranguladores,
separadores y de otras conexiones.
Correlaciones de flujo multifasico horizontal

El problema del flujo horizontal bifsico se considera tan complejo como el flujo
bifsico vertical. Para el diseo de las tuberas de gran longitud es necesario
conocer las cadas de presin que se producen a lo largo de ellas. La prediccin
de las cadas de presin, cuando una mezcla de gas y lquido fluye en un
conducto cerrado, es uno de los mayores problemas de ingeniera. Desde hace
ms de 30 aos, varios autores han intentado hallar correlaciones que permitan
predecir las cadas de presin que se producen en el caso de flujo bifsico en
conductos cerrados. Las cadas de presin en flujo bifsico son bastantes
diferentes de las que ocurren en flujo de una sola fase; esto se debe a que
generalmente existe una interface y el gas se desliza en el lquido, separadas
ambas por una interface que puede ser lisa o irregular dependiendo del rgimen
de flujo existente y las cadas de presin pueden llegar a ser de 5 a 10 veces
mayores, que las ocurridas en flujo monofsico. Los tipos de regmenes que
pueden darse en flujo multifsico horizontal dependen de las variaciones en
presin o de la velocidad de flujo de una fase con respecto a la otra. Estos flujos
pueden ser:
Flujo de Burbuja

Se caracteriza por una distribucin uniforme de la fase gaseosa as como la
presencia de burbujas discretas en una fase lquida continua.
El flujo burbujeante ocurre a tasas de flujo relativamente bajas, y se
caracteriza por deslizamiento entre las fases de gas y lquido. El flujo de burbujas
dispersas ocurre a tasas altas de flujo, movindose las burbujas de gas a lo largo
de la parte superior de la tubera. La fase continua es el lquido que transporta las
burbujas.
Flujo de Tapn de Gas:

El flujo tapn se caracteriza por que exhibe una serie de unidades de tapn,
cada uno es compuesto de un depsito de gas llamado burbujas de Taylor y una
cubierta de lquido alrededor de la burbuja. Los tapones van incrementando su
tamao hasta cubrir toda la seccin transversal de la tubera.
Fl uj o de Tapn de Lqui do:
En este caso l as crestas de l as ondul aci ones pueden llegar hasta
la parte superior de la tubera en la superficie del lquido.

Flujo Transitorio:

En este t i po de pat rn de f l uj o exi sten cambi os cont i nuos de l a
fase lquida a la fase gaseosa. Las burbujas de gas pueden unirse entre s y el
lquido puede entrar en las burbujas.
Patrones de flujo

Sistemas de Tuberas

El estudio del flujo en sistemas de tuberas es una de las aplicaciones ms
comunes de la mecnica de fluidos, esto ya que en la mayora de las actividades
humanas se ha hecho comn el uso de sistemas de tuberas. Por ejemplo la
distribucin de agua y de gas en las viviendas, el flujo de refrigerante en neveras y
sistemas de refrigeracin, el flujo de aire por ductos de refrigeracin, flujo de
gasolina, aceite, y refrigerante en automviles, flujo de aceite en los sistemas
hidrulicos de maquinarias, el flujo de de gas y petrleo en la industria petrolera,
flujo de aire comprimido y otros fluidos que la mayora de las industrias requieren
para su funcionamiento, ya sean lquidos o gases.
En el diseo o anlisis de un sistema de flujo de tubera existen seis parmetros
bsicos involucrados, llamados:
Las prdidas de energa del sistema o la adicin de energa al sistema
Las velocidades de flujo de volumen del fluido o la velocidad del fluido
El tamao de la tubera
La longitud de la tubera
La rugosidad de la pared de la tubera
Las propiedades del fluido como peso especifico, densidad y viscosidad

Tuberas en serie.

Cuando dos tuberas de dimetro o rugosidad diferentes conectan de modo
que el fluido fluya por la tubera y luego por la otra, se dice que estn conectadas
en serie. Cuando las tuberas se conectan en serie, la razn de flujo a travs de
todo el sistema permanece constante sin importar los dimetros de las tuberas en
el sistema. La prdida de carga total de este caso es igual a la suma de la prdida
de carga en las tuberas individuales en el sistema, que incluyen las prdidas
menores.





Tubera en Serie
En un problema de diseo de tuberas en serie las variables conocidas son las
caractersticas del fluidos (densidad y viscosidad); la potencia disponible, ya sea
en una o ms bombas o a travs de una lnea topogrfica de niveles; el caudal de
llegada al final de la serie, los caudales laterales al final de cada tubo y las
longitudes de cada uno de estos



Tuberas en paralelo

Los sistemas de tuberas en paralelos son aquellos en los que hay ms de
una trayectoria que el fluido puede recorrer para llegar a un punto de origen a otro
de destino
.




Tuberas en Paralelo
Tuberas mixtas.

Es un sistema que conecta o rene, sistemas abiertos y cerrados. Las mixtas,
trabajan como resultado de crear una depresin en una parte de la tubera y
presin elevada en la otra. Estos aparatos permiten recoger la carga desde varios
puntos de carga y acarrearla a diversos puntos de descarga

Espesores de Tuberas y especificaciones
El mnimo espesor de pared para cualquier tubo sometido a presin interna o
externa es una funcin de:
El esfuerzo permisible para el material del tubo
Presin de diseo
Dimetro de diseo del tubo
Dimetro de la corrosin y/o erosin

Dimetro (pulgadas) Dimetro Exterior (mm) Espesor (mm)
20 508 6,35
24 609,6 6,35
30 762 6,35
32 812,8 6,35
36 914,4 6,35
54 1.371,6 10

Modo de Especificacin:

- Denominacin dimetro, costura, sch, material, longitud, tolerancia.
- Dimetro: dimetro nominal de la tubera en pulgadas.
- Costura. SMLS (tubera sin costura), Welded (tubera con costura)
- Sch: Schedule de la tubera
- Material: material de la tubera. Ej. ASTM a 106gr. B
- Longitud: longitud por pieza. Ej. Piezas de 6m de largo.
- Tolerancia: tolerancia de longitud de la tubera. Ejemplo: tubera de 3, con
costura (Welded), Sch 80, extremos para soldadura a tope (BW), segn
ASTM A120, galvanizada.

Factores de instalacin de tuberas

Consideraciones al momento de la instalacin de un sistema de tuberas
Cargas en tuberas colgantes o suspendidas: Se deben tener los soportes
a una distancia frecuente para minimizar la deflexin por el peso de la
tubera y su contenido. Los soportes tambin pueden ser utilizados para
controlar o restringir movimientos derivados de la expansin y la
contraccin trmica.

Cargas en tuberas expuestas, sobre el suelo: Las tuberas que descansan
sobre el suelo estn expuestas a numerosos peligros. Del da a la noche y
de estacin a estacin, la tubera se expandir y se contraer en forma
natural. Los movimientos deben ser controlados por medios como: anclaje,
serpenteo o haciendo cepas poco profundas.

Durante las temperaturas de verano, tpicamente la tubera se calienta.
Esto har decrecer el rango de presin de la tubera. Cuando la
temperatura de invierno decrece, el factor de seguridad de la presin de la
tubera se incrementa.

Cargas en tuberas enterradas, subterrneas: Las instalaciones enterradas
deben considerar las cargas de la tierra y las cargas externas como el
trfico, estructuras cercanas y cargas hidrostticas potenciales. Se debe
considerar el control de la expansin trmica si se espera que ocurran
cambios en la temperatura del sistema.

Cargas en tuberas enterradas, marinas: El diseo de tuberas marinas
enterradas debe incluir mtodos para anclar o asegurar la tubera en su
lugar. Si la tubera no est completamente llena de agua todo el tiempo,
los pesos del ancla deben ser incrementados para compensar la tendencia
a flotar de la tubera bajo las condiciones de operacin. El diseador debe
considerar tambin el anclaje de la tubera cuando sta entra o sale del
agua y prevenir el efecto de deslave, originado por las mareas. La tubera
de polietileno puede ser enterrada en el fondo, en instalaciones marinas,
pero esto no es un requisito.




Existen algunos factores que hay que tener en cuenta a la hora de la instalacin
de tuberas:
Soldadura
Presiones
Corrosin
Doblado y formacin

Redes de Tuberas
Se habla de redes de tuberas cuando el fluido se lleva de un punto hacia
diversos puntos a travs de varios caminos. Este tipo de configuracin es comn
en sistemas de acueductos, en donde se forman ramificaciones complicadas
formando mallas.
Redes abiertas
Una red es abierta cuando las tuberas que la componen se ramifican
sucesivamente sin interceptarse luego, para formar circuitos. Este tipo de sistema
es muy econmico, se ahorra en cantidad de tubera para poder llegar a todos los
puntos de demanda, pero a la vez tienen una gran desventaja: es poco seguro, ya
que si la red se corta, se produce un problema de abastecimiento en el tramo
posterior. Este tipo de red se utiliza frecuentemente para abastecer lugares lejos
de la(s) fuente(s).





Redes abiertas

Redes cerradas.
Es aquella en la cual las tuberas que la componen se cierran formando
circuitos. Se requiere un diagrama de la red, que consiste de un mapa a escala del
sistema de tuberas, donde se indique los puntos de consumo, denominados
nodos de consumo y los puntos de alimentacin de fluido denominados nodos
fuente, as como la informacin de cada tubera incluyendo las prdidas menores y
otros equipos que pueden estar presentes en la tubera. Las redes cerradas son
conductos ramificados que forman anillos o circuitos, se alimentan desde uno o
varios suministros y conducen el agua entre ellos o desde ellos, y los nudos y
extremos finales por ms de un recorrido posible




Redes cerradas

Redes malladas.
En las redes malladas, las tuberas principales se comunican unas con otras,
formando circuitos cerrados y se caracterizan por el hecho de que la alimentacin
de las tuberas puede efectuarse por sus dos extremos indistintamente, segn se
comporten las tuberas adyacentes, de manera que el sentido de la corriente no es
siempre, forzosamente, el mismo. La separacin mxima entre los lados opuestos
de una malla ser de 900 m. y la mnima de 250 m. La superficie mxima de una
malla ser de 30 Ha y la mnima de 9 Ha. Cada malla abastecer un mximo de
1.500 viviendas y a un mnimo de 500. Cuando el ncleo tenga menos de 500
viviendas se dispondr una sola malla.


Los distribuidores estarn conectados entre si, y/o a las arterias. La red
quedar dividida en sectores mediante llaves de paso, de manera que, en caso
necesario, cualquiera de ellos pueda quedar fuera de servicio y de este modo
facilitar las operaciones de limpieza y de mantenimiento que son necesarias
efectuar con carcter peridico.

El sistema mallado, tiene las siguientes ventajas:

- Libertad en el sentido de la circulacin del agua.
- Mejor reparticin de la presin.
- Mayor seguridad en el servicio, ya que una avera en un punto determinado
no acarrea, como en el caso anterior, un corte de suministro, pues el agua
puede conducirse por otras tuberas de la malla, dejando aislado el tramo
en reparacin.

Los inconvenientes son los siguientes:

- Para el clculo de la red, es necesario establecer, de antemano y por
hiptesis, el sentido en el que circular el agua.
- El montaje de la red, resulta ms caro que cuando se trata de un montaje
de red ramificada

Sistemas y anlisis de redes.


Redes Abiertas: el anlisis de las redes abiertas se realiza mediante el
mtodo de balance de cantidad, es decir, conservando la masa a lo largo
de toda la red. Como principio se plantea que en cada una de las uniones o
nodos de la red se debe cumplir la ecuacin de continuidad y en cada uno
de los embalses o tanques se debe suministrar el caudal demandado

Redes Cerradas y Malladas: para el anlisis de las redes cerradas y
malladas se emplea generalmente el mtodo de Hardy- Cross, el cual es un
mtodo iterativo, para una solucin factible inicial. Para cada tubera
siempre existe una relacin entre la perdida de carga y el caudal.
El Mtodo de Hardy Cross corrige sucesivamente, iteracin tras iteracin,
los caudales en los tramos.

En el anlisis se busca fundamentalmente descubrir el tamao de la bomba
o ventilador (presin y caudal) necesario para que pueda con las prdidas por
friccin en; tuberas, conductos, elementos ( intercambiadores) y accesorios

Ejercicios

#1.- Dos tanques estn conectados por una tubera que tiene 6" de dimetro en
los primeros 6m. y 9" en los 15. Restantes. La embocadura es con bordes agudos
y el cambio de seccin es brusco.
La diferencia de nivel entre las superficies libres de ambos estanques es de 6m.
La tubera es de fierro fundido, nuevo. La temperatura del agua es de 20C.
Calcular el gasto. Calcular cada una de las perdidas de carga.
La ecuacin de energa es:

De la ecuacin de continuidad se obtiene:

Reemplazando los valores conocidos:

Por tratarse de una tubera de fierro fundido, que conduce agua podramos
suponer inicialmente De puede tener una idea aproximada de
este valor calculando las rugosidades relativas y observando el valor de para
turbulencia plenamente desarrollada. El objetivo de esta suposicin es obtener el
orden de la magnitud del valor reemplazando se obtiene,

Lo que significa:

Considerando que para 20C, la viscosidad cinemtica es
Los nmeros de reynolds son:

Y las rugosidades relativas:

Para la rugosidad absoluta se ha tomado el valor 0.00025m.
Del diagrama de Moody se obtiene que:

Estos valores difieren ligeramente del que habamos supuesto, usando estos
valores calculamos un nuevo valor para las velocidades

Luego se calculan los valores de Reynolds y los valores de f. se obtienen valores
iguales a los supuestos. Por lo tanto.

Verificacin de la ecuacin de energa:


Energa total 6.01metros.

# 2.- Para un sistema de dos tuberas en paralelo se dispone de los
siguientes datos:

El gasto total es de 100 litros/segundo. Calcular el gasto en cada una de las
tuberas.
Por ser tuberas en paralelo la perdida de carga debe ser la misma en ambas:

De donde:

Se llega as a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:

Se obtiene finalmente: