Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

55


6. SISTEMAS DE REDES DE TUBERAS



6.1 CONCEPTOS GENERALES.
Sistemas de redes de tuberas
n este capitulo estudiaremos 3 de los mtodos ms utilizados para el
anlisis y diseo de las redes cerradas de tuberas, estas constituyen el tipo de red
que comnmente se encuentra en los sistemas de abastecimientos de agua.
En un sistema de acueducto las tuberas van por las vas pblicas y en las esquinas
donde se cruzan se conectan con el respectivo accesorio, veamos una esquina en
particular.

Figura 6.1 Detalle de una red de acueducto.
Vemos que al frente de cada vivienda se encuentra la acometida de acueducto, lo
cual nos indica un caudal de salida de la red.
Cuando hacemos nuestros anlisis, debemos indicar los puntos de salida o entrada de
caudales, cambios de dimetro y cruces de tuberas mediante nudos, si hacemos esto
deberamos colocar un nudo en cada sitio en donde se encuentre una acometida, lo
cual elevara innecesariamente el nmero de tramos, para simplificar, en casi todos
los mtodos, se concentran las salidas prximas a los nudos en ellos.
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

56

6.2 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
En la red modelada en la figura 6.2 los nudos los hemos enumerado en forma
ascendente desde el 0, nudo de alimentacin hasta el 3, de igual forma los tubos.

Figura 6.2 Ejemplo de una red con una alimentacin
Si aplicamos la continuidad en cada nudo tenemos:
0
0
0
0
3 5 3 2
2 5 4
1 2 1
0 4 3 1
= + +
=
=
= +
q Q Q Q
q Q Q
q Q Q
q Q Q Q
de forma general tenemos, para cada nudo k:

=
= +
m
i
k i
q Q
1
0
En el ejemplo planteado se pueden identificar dos caminos o ciclos interiores, los
cuales llamaremos circuitos, y en ellos definimos arbitrariamente el signo de los
flujos, s esta en la direccin de las manecillas del reloj como positivo; al efectuar el
balance de energa en dichos circuitos tenemos:
0
0
4 4 5 5 3 3
3 3 2 2 1 1
=
= +
n n n
n n n
Q K Q K Q K
Q K Q K Q K
de forma general tenemos, para cada circuito

=
=
m
i
n
i i
Q K
1
0
Si adicionamos estas dos ecuaciones a las cuatro obtenidas aplicando continuidad,
obtenemos 6 ecuaciones con 5 incgnitas, lo que nos indica que una de las
ecuaciones debe ser combinacin lineal de las otras, por eso se elimina una de las
ecuaciones de continuidad, como la del nudo en donde entra el flujo al sistema.
De esta forma se obtiene un sistema cuadrado en Q
i
, en el cual existe una nica
solucin.
A continuacin estudiaremos dos de los mtodos ms utilizados para resolver este
sistema de ecuaciones: el de Transformacin lineal, el de Hardy-Cross y el del
mtodo del gradiente.
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

57
6.3 TRANSFORMACIN LINEAL
Si se observamos las ecuaciones de energa son de la forma

= 0
n
i i
Q K
Esta se puede representar de la siguiente forma:
( )

0
1
i
n
i i
Q Q K
Como las propiedades de cada tubo (K
i
) son conocidas, podemos suponer las
direcciones de los flujos y unos caudales iniciales, introduciendo
1
=
n
i i i
Q K B la cual
la reemplazamos en el sistema, planteado en el numeral anterior, convirtindolo en
lineal.
Sistema Original Sistema lineal

=
= +
m
i
k i
q Q
1
0

=
=
m
i
n
i i
Q K
1
0

=
= +
m
i
k i
q Q
1
0
0
1
=

=
m
i
i i
Q B
Con los valores de Q
i
supuestos, resolvemos el sistema y si los valores encontrados
de Q
i
, difieren de los supuestos, deberemos suponer nuevos valores de Q
i
, los cuales
obtenemos como el promedio de los supuestos y los encontrados. El proceso se
repite hasta que la diferencia de los Q
i
supuestos y los hallados sea tan pequea
como se quiera.

6.4 MTODO DE HARDY CROSS
Este es una versin simplificada del mtodo de transformacin lineal si llamamos Q
oi

a los valores de los caudales inicialmente supuestos y Q
i
a los caudales hallados, se
puede definir el ajuste de flujo Q para cada circuito as:
oi i
Q Q Q =
Luego la ecuacin de energa en cada circuito seria:
( )
( )

= |
.
|

\
|
+

+ + = + =

0 ...
2
1
2 2 1
Q Q
n n
Q nQ Q K Q Q K Q K
n
oi
n
oi
n
oi i
n
oi i
n
i i

Como Q es pequeo comparado con Q
oi
podemos despreciar los Q con exponente
mayor que uno, obteniendo as la siguiente expresin:
( )

= + = +

0
1 1
Q nQ K Q K Q nQ Q K
n
oi i
n
oi i
n
oi
n
oi i



Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

58
Como Q es constante la podemos sacar de la sumatoria y despejando obtenemos:

=
1 n
oi i
n
oi i
Q K n
Q K
Q
En la expresin los trminos de la sumatoria del numerador
n
oi i
Q K son positivos si el
flujo va en la direccin supuesta como positiva, puede ser las manecillas del reloj, y
negativa en caso contrario. Los trminos del denominador son siempre positivos.
El Q as obtenido se le sumar a los flujos con direccin positiva y se restar a los
flujos con direccin negativa.
Este proceso se repite hasta que Q sea tan pequeo como se quiera.

6.5 EL MTODO DEL GRADIENTE
1

Este mtodo puede clasificarse como un mtodo hbrido de nudos y mallas. Todini y
Pilati (1987), y ms tarde Salgado et al. (1988) decidieron llamarlo "Mtodo del
Gradiente". Mtodos similares fueron propuestos anteriormente por Hamam y
Brameller (1971) (el "Mtodo Hbrido") y por Osiadacz (1987) (el "Mtodo de
Newton para Nudos y Mallas").
La nica diferencia entre estos mtodos es la forma en que se actualizan los caudales
de lnea, despus de haber encontrado una nueva solucin provisional para las alturas
en los nudos. Dado que la aproximacin de Todini es la ms simple, la observaremos
con detenimiento.
Supongamos que tenemos una red de tuberas con N nudos de caudal y NF nudos de
altura dada (embalses y depsitos). La relacin entre la prdida de carga para una
tubera que va del nudo i al j, y el caudal de paso puede escribirse como:
2
ij
n
ij ij j i
mQ rQ h H H + = = (6.5.1)
Donde H =altura piezomtrica en el nudo,
h =prdida de carga,
r =coeficiente de resistencia,
Q =caudal,
n =exponente del caudal, y
m =coeficiente de prdidas menores.
El valor del coeficiente de resistencia depende de la frmula utilizada para el clculo
de las prdidas (ver ms adelante). Para las bombas, la prdida (esto es, la altura de
la bomba cambiada de signo), puede representarse mediante una frmula potencial
del tipo:

1
LEWIS A. ROSMAN, Epanet Users Manual, P. 187
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

59
n
ij
ij
Q
r h h
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

0
2


donde: h
0
es la altura a caudal nulo,
es la velocidad relativa de giro, y
r y n son coeficientes de la curva de la bomba.
El segundo sistema de ecuaciones a cumplir est configurado por la condicin de
equilibrio para los caudales en todos los nudos:

=
j
i ij
D Q 0 para i = 1,N (6.5.2)
Donde Di es el caudal de demanda en el nudo i, el cual por convencin se toma
como positivo cuando entra al nudo.
Dados los valores de las alturas en los nudos de altura prefijada, se trata de encontrar
una solucin para las alturas Hi en los restantes nudos, y para los caudales Qij de
todas las lneas, que satisfagan las ecuaciones (6.5.1) y (6.5.2).
El mtodo de resolucin del Gradiente comienza haciendo una estimacin inicial del
caudal por cada tubera, sin necesidad de cumplir la ecuacin de continuidad. En
cada iteracin del mtodo, se obtienen las alturas piezomtricas en los nudos
resolviendo el sistema de ecuaciones:
AH = F (6.5.3)
Donde A =matriz J acobiana (NxN),
H =vector de incgnitas nodales (Nx1), y
F =vector de trminos independientes (Nx1)
Los elementos de la diagonal principal de la matriz J acobiana vienen dados por:

=
j
ij ij
p A
y los elementos no nulos fuera de la diagonal principal, por:
ij ij
p A =
donde p
ij
es la inversa de la derivada respecto al caudal, de la prdida de carga en la
lnea que va del nudo i al j. Su expresin para las tuberas es:
ij
n
ij
ij
Q m Q nr
p
2
1
1
+
=


y para las bombas:
1
2
1

|
.
|

\
|
=
n
ij
ij
Q
r n
p

Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

60
Los trminos independientes estn constituidos por el caudal residual no equilibrado
en el nudo, ms un factor de correccin dado por:

+ +
|
|
.
|

\
|
=
j f
f if ij
j
i ij i
H p y D Q F
donde el ltimo trmino est presente slo para las tuberas que conectan el nudo i
con un nudo de altura conocida f ; por su parte, el factor de correccin del caudal y
ij

tiene por expresin:
( ) ( )
ij ij
n
ij ij ij
Q Q m Q r p y sgn
2
+ =
para las tuberas, donde sgn(x) es 1 si x > 0 y -1 en otro caso, e:
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
n
ij
o ij ij
Q
r h p y

para las bombas (Q
ij
es siempre positivo en este caso).
Una vez calculadas las nuevas alturas resolviendo las ecuaciones (6.5.3), los nuevos
caudales se obtienen mediante:
( ) ( )
j i ij ij ij ij
H H p y Q Q =
Si la suma, extendida a todas las lneas, del valor absoluto de la variacin del caudal
respecto al caudal total de cada lnea es mayor que una cierta tolerancia (p. ej.
0,001), las ecuaciones (6.5.3) y (6.5.4) se resuelven de nuevo. Obsrvese que la
frmula de actualizacin (6.5.4) conduce al equilibrio de caudales en los nudos, tras
la primera iteracin.

Ejemplo 6.1 Hallar los caudales que pasan por cada tramo, del sistema mostrado en la figura
6.3, utilizando el mtodo de transformacin lineal.

Figura 6.3. Sistema del ejemplo 6.1


Material: PVC, C =140
Liquido: Agua a 15
o
C

40.102m
30.076m
20.051m

Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

61
Solucin: Primero debemos plantear las ecuaciones de continuidad, en los nudos 2 y 3
2
6
3 2
2 1
= +
= +
q q
q q

y como solo tiene un circuito planteamos una ecuacin de energa
0
3 3 2 2 1 1
=
n n n
q K q K q K
Como el liquido es agua a 15
o
C y las tuberas son de mayores o iguales a 2
podemos utilizar la ecuacin de Hazen Williams, en la cual n=1.852, por
facilidad.
Por lo anterior tenemos que:
871 . 4 852 . 1
674 . 10
i i
i
i
D C
L
K =
y reemplazando los valores se obtiene:

K
1
= 15 269.92
K
2
=335 131.31
K
3
= 64 015.49
Al linealizar la ecuacin de energa tenemos:
| | | | | | 0
3
852 . 0
3 3
852 . 0
2 2 1
852 . 0
1 1
= q q K q K q q K
y suponemos los siguientes caudales, cumpliendo la ecuacin de continuidad:
q
1
=5 l/s, q
2
=1 l/s y q
3
=3 l/s, con estos valores obtenemos el siguiente sistema
de 3x3:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
2
6
14 . 227 163 31 . 131 335 12 . 167 60
1 1 0
0 1 1
3
2
1
q
q
q

Resolviendo el anterior sistema tenemos:
(
(
(

=
(
(
(

06 . 2
06 . 0
94 . 5
3
2
1
q
q
q
l/s
En la siguiente iteracin se utilizar el promedio del caudal supuesto y el
encontrado, as:
q
1
=(5.94 +5) / 2 =5.47 l/s
q
2
=(0.06 +1) / 2 =0.53 l/s
q
3
=(2.06 +3) / 2 =2.53 l/s
y obtenemos el nuevo sistema:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
2
6
44 . 170 141 32 . 118 195 41 . 953 64
1 1 0
0 1 1
3
2
1
q
q
q

Resolviendo este nuevo sistema de ecuaciones se obtiene:
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

62
(
(
(

=
(
(
(

27 . 2
27 . 0
73 . 5
3
2
1
q
q
q
l/s
Con en la anterior iteracin, utilizaremos el promedio para la siguiente iteracin:
q
1
=(5.47 +5.73) / 2 =5.60 l/s
q
2
=(0.53 +0.27) / 2 =0.40 l/s
q
3
=(2.53 +2.27) / 2 =2.40 l/s
Con estos valores conformamos el nuevo sistema de ecuaciones:
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
2
6
21 . 966 134 82 . 521 153 34 . 266 66
1 1 0
0 1 1
3
2
1
q
q
q

Y obtenemos la siguiente solucin:
(
(
(

=
(
(
(

36 . 2
36 . 0
64 . 5
3
2
1
q
q
q
l/s
Para la prxima iteracin tomamos los siguientes valores:
q
1
=(5.60 +5.64) / 2 =5.62 l/s
q
2
=(0.40 +0.36) / 2 =0.38 l/s
q
3
=(2.40 +2.36) / 2 =2.38 l/s
Obteniendo as un nuevo sistema de ecuaciones,
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
2
6
36 . 007 134 12 . 957 146 92 . 467 66
1 1 0
0 1 1
3
2
1
q
q
q

y obtenemos la siguiente solucin:
(
(
(

=
(
(
(

38 . 2
38 . 0
62 . 5
3
2
1
q
q
q
l/s

Como los caudales encontrados son iguales a los supuestos, tomamos estos
ltimos caudales como los que buscbamos.
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

63

Ejemplo 6.2 Hallar los caudales que pasan por cada tramo, del sistema mostrado en la figura
6.4, utilizando el mtodo de Hardy Cross.

Figura 6.4. Sistema del ejemplo 6.1


Material: PVC, C =140
Liquido: Agua a 15
o
C

40.102m
30.076m
20.051m


Solucin: 1. se determina la direccin positiva
2. se suponen caudales iniciales y las direcciones de flujo.

Figura 6.5 Caudales supuestos.

3. se calcula el error

=
1 n
i i
n
i i
Q K n
Q K
Q , 852 . 1 = n
871 . 4 852 . 1
674 . 10
i i
i
i
D C
L
K =
Expandiendo la anterior sumatoria tenemos:
Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

64
( )
( )
1
3 3
1
2 2
1
1 1
3 3 2 2 1 1

+ +

=
n n n
n n n
Q K Q K Q K n
Q K Q K Q K
Q
Calculamos los coeficientes de resistencia K
i
para cada uno de los tubos con la
expresin dada:
Tubo K
i

1 15 269.92
2 335 131.31
3 64 015.49
Con los caudales supuestos tenemos el primer Q,
( )
( )
51 . 0
3 * 49 . 015 64 1 * 31 . 131 335 5 * 92 . 269 15 852 . 1
3 * 49 . 015 64 1 * 31 . 131 335 5 * 92 . 269 15
852 . 0 852 . 0 852 . 0
852 . 1 852 . 1 852 . 1
1
=
+ +

= Q
Este primer ajuste se lo sumamos a los caudales supuestos:
q
1
=5+0.51=5.51 l/s
q
2
=1-0.51=0.49 l/s
q
3
=3-0.51=2.49 l/s
Con estos nuevos caudales calculamos el segundo Q,
( )
( )
11 . 0
49 . 2 * 49 . 015 64 49 . 0 * 31 . 131 335 51 . 5 * 92 . 269 15 852 . 1
49 . 2 * 49 . 015 64 49 . 0 * 31 . 131 335 51 . 5 * 92 . 269 15
852 . 0 852 . 0 852 . 0
852 . 1 852 . 1 852 . 1
2
=
+ +

= Q
Este segundo ajuste se lo sumamos a los caudales supuestos:
q
1
=5.51+0.11=5.62 l/s
q
2
=0.49-0.11=0.38 l/s
q
3
=2.49-0.11=2.38 l/s
Nuevamente calculamos un ajuste para estos caudales,
( )
( )
00 . 0
38 . 2 * 49 . 015 64 38 . 0 * 31 . 131 335 62 . 5 * 92 . 269 15 852 . 1
38 . 2 * 49 . 015 64 38 . 0 * 31 . 131 335 62 . 5 * 92 . 269 15
852 . 0 852 . 0 852 . 0
852 . 1 852 . 1 852 . 1
3
=
+ +

= Q

Como en esta iteracin Q=0.00, tomamos los ltimos valores calculados de los
caudales como los buscados.

Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

65
Ejemplo 6.3 Hallar las presiones en los nudos del sistema de acueducto mostrado en la figura
6.6.

Figura 6.6 Acueducto del problema 6.3
En el cual las propiedades de los tramos y nudos son las siguientes:
Tramo
Longitud
(m)
Dimetro Rugosidad
mm Pulg. mm
C 1200 4 102 0.0015
1 800 3 76 0.0015
2 700 3 76 0.0015
3 900 3 76 0.0015
4 800 4 102 0.0015
5 950 3 76 0.0015
6 850 3 76 0.0015
7 900 3 76 0.0015

Nudo Altura
(msm)
Demanda
l/s
T 80
1 57 1.59
2 55 0.95
3 54 1.02
4 56 1.69
5 58 1.14
6 59 1.11
TOTAL 7.50

Al utilizar uno cualquiera de los mtodos descritos anteriormente, podemos
encontrar que los caudales en las tuberas de la red son los mostrados en la
figura 6.7.

Con estos caudales podemos encontrar las prdidas en los tramos de la red, y
con estos podemos definir la presin de servicio en cada tramo.

Flujo en Tuberas Luis Emilio Pardo Aluma

66

Figura 6.7 Caudales en l/s en los tramos de la red.

Y de acuerdo a lo definido en la seccin 5.1.2, en lo referente a la lnea
piezomtrica, tenemos que la presin para cada nudo (k), conociendo la cota del
nudo inicial (T) la podemos definir como la diferencia de cotas de los dos nudos
menos las prdidas de energa desde el tanque hasta el nudo en cuestin, as:
( )

=
= =
k
T i
i k T
h z z
P
Ps

Al aplicar la anterior expresin en cada nudo de la red tenemos:
Nudo 1: Ps = (80-57)-(9.30) = 13.7 m.c.a
2
.
Nudo 2: Ps = (80-57)-(9.30+1.31) = 12.39 m.c.a
Nudo 3: Ps = (80-57)-(9.30+1.31+0.17) = 12.22 m.c.a.
Nudo 4: Ps = (80-57)-(9.30+1.21) = 12.49 m.c.a.
Nudo 5: Ps = (80-57)-(9.30+1.61) = 12.09 m.c.a.
Nudo 6: Ps = (80-57)-(9.30+1.61+0.14) = 11.95 m.c.a.


2
m.c.a.: metros de columna de agua