Manual Welle

Prof. Dr.-Ing.
Uwe Reinert
Strukturmechanik und Simulation
Fachbereich Maschinenbau

FEM- Analyse mit Patran/ Nastran
am Beispiel einer abgesetzten Welle

F

Tobias Schreck

2005

Prof. Dr.-Ing. Uwe Reinert

2
Einleitung

Dieses Manual soll die Einarbeitung in die FEM- Programmpakete Patran (Version 2003 r2
und Version 2004 r2) und Nastran (Version 2004) der Firma MSC- Software erleichtern.
Dabei baut es auf den Manualen mit den Beispielen Legostein[1] und T- Braket[2] auf.
Bei der hier gewhlten Geometrie handelt sich um eine Abgesetzte Welle, an welcher das
Entstehen von Spannungsspitzen durch Kerbwirkung aufgezeigt werden soll.
Ausgehend von der Aufgabenstellung werden die einzelnen Schritte der Berechung erlutert:
Zunchst wird in Patran die Geometrie gezeichnet. Danach wird vernetzt. Als nchstes
werden die einzelnen Randbedingungen und anschlieend die Belastungsflle definiert.
Weiter werden Eingaben wie Werkstoffkennwerte gettigt. Danach wird der Rechenjob in
Nastran vorbereitet und durchgefhrt.
Nach dem Rechengang wird die Ergebnisdatei von Nastran in den Postprozessor geladen.
Dort werden die Ergebnisse visualisiert.
Aufgrund der einfachen Geometrie der Welle soll es zum Schluss mglich sein, die
Plausibilitt der erzielten Ergebnisse zu berprfen.

3
Inhaltsverzeichnis

1 Aufgabenstellung................................................................................................................... 4
1.1 Normalkraftbelastungsfall............................................................................................. 4
1.2 Biegemomentbelastungsfall ........................................................................................... 4
1.3 Torsionsmomentbelastungsfall ..................................................................................... 4
2 Anleitung................................................................................................................................ 5
2.1 Preprocessing.................................................................................................................. 5
Geometrieerstellung......................................................................................................... 5
Vernetzung...................................................................................................................... 11
Festlegung der Randbedingungen ................................................................................ 19
Festlegung der Materialeigenschaften.......................................................................... 23
Festlegung der Belastungsflle...................................................................................... 23
2.2 Rechenjob...................................................................................................................... 24
2.3 Postprocessing............................................................................................................... 25
Ergebnisse- an der Oberflche...................................................................................... 25
Ergebnisse- im Querschnitt ........................................................................................... 26
3 Ergebnisse und Plausibilittsprfung ............................................................................... 33
3.1 Normalkraftbelastungsfall........................................................................................... 33
3.2 Biegemomentbelastungsfall ......................................................................................... 34
3.3 Torsionsmomentbelastungsfall ................................................................................... 35
4 Fazit ...................................................................................................................................... 36
5 Literaturverzeichnis............................................................................................................ 36
6 Anhang ................................................................................................................................. 36


4
1 Aufgabenstellung
Fr die im Anhang (in Bild 27) als Technische Zeichnung dargestellte Welle aus Stahl soll
mit Hilfe der FEM eine statische Festigkeitsberechnung durchgefhrt werden. Dabei ist die
Spannungserhhung im Absatzbereich von besonderem Interesse. Die Fragestellungen
gliedern sich nach den drei Belastungsfllen (vgl. Bild 1) wie folgt:

1.1 Normalkraftbelastungsfall (mit F= 10000 N)
o Mittlere Spannung
n

o Maximalspannung
max

o Kerbformzahl
k

1.2 Biegemomentbelastungsfall (mit M= 10000 Nmm)
o Mittlere Spannung
n

o Maximalspannung
max

o Kerbformzahl
k

1.3 Torsionsmomentbelastungsfall (mit T= 10000 Nmm)
o Mittlere Spannung
n

o Maximalspannung
max

o Kerbformzahl
k

F=10000N M=1000Nmm T=1000Nmm
Feste Einspannung
Bild 1: Aufgabenstellung- Belastungsflle
a) b) c)
y
z
x

Die Plausibilitt der Ergebnisse soll abschlieend mittels Berechnungsformeln aus der
Konstruktionsliteratur berprft werden.


5
2 Anleitung

2.1 Preprocessing

Geometrieerstellung
Der erste Schritt in der Arbeit mit der Software Patran von MSC besteht in der Erstellung der
zu berechnenden Geometrie. In vielen Fllen besteht dieser in der direkten Nachbildung einer
bestehenden technischen Zeichnung (so geschehen in [1]) oder durch Importieren einer Datei
aus einem CAD- System (entsprechend [2]).
Im vorliegenden Fall soll eine dritte Mglichkeit vorgestellt werden, dazu zunchst folgende
berlegung:
Eine mechanisch belastete Welle mit ber ihre gesamte Lnge konstantem Durchmesser weist
einen strungsfreien Kraftfluss und somit auch ber den gesamten Querschnitt eine konstante
(Nenn-) Spannung auf. Durch einen Wellenabsatz kommt es zur Verdichtung der Kraftlinien
und somit zu Spannungserhhungen im Bereich des Absatzes [3].
Die Geometrie einer abgesetzten Welle zeigt beide Erscheinungen. An den beiden Enden liegt
ein strungsfreier, im unmittelbaren Absatzbereich ein strungsbehafteter Kraftlinienverlauf
vor (vgl. Bild 2a)).

Bild 2: -a) Kraftlinienverlauf im abgesetzten Zugstab
-b) Zusammengesetzte Wellengeometrie
a)
b)
Kraftlinien-
verdichtung
F
F
Komplizierterer
Spannungsbereich
Einfacherer
Spannungsbereich
F
F

Da es in der FEM das Ziel ist, die Berechnung dem erwarteten Spannungsverlauf anzupassen
(um unntigen Rechenaufwand zu vermeiden), ist man bestrebt, in Bereichen wie der
unmittelbaren Umgebung des Wellenabsatzes genauer als an anderen Stellen zu berechnen.

6
Dies setzt voraus, dass das Netz an entsprechenden Stellen engmaschiger erzeugt wird. Da die
automatischen Vernetzungsalgorithmen diese Stellen nur unzureichend erkennen, muss durch
den Bediener des Programms abhngig von dem Ort die Gre der Elemente definiert
werden.
Im vorliegenden Fall soll dazu die Welle zunchst aus zwei getrennten Krpern erzeugt
werden. Der eine Krper umfasst den einfacheren Spannungsbereich, der andere Krper
den komplizierteren Spannungsbereich (vgl. Bild 2b)). Diese beiden Krper werden danach
mit unterschiedlich Groen Elementen vernetzt und erst danach zu einem Krper
zusammengefgt. So entsteht ein Krper, der in den relevanten Bereichen eine ausreichend
engmaschige Vernetzung aufweist ohne dabei unntigen Rechenaufwand zu erzeugen.

Nachdem das Programm MSC Patran, 2003 r2 (Fr die Version 2004 r4 sind in manchen
Fllen Zusatzbefehle notwendig, diese sind dann in Klammern erlutert) gestartet wurde,
muss zunchst eine neue Datei angelegt werden. Dazu muss auf >File< und anschlieend auf
>New< geklickt werden. Nach Eingabe eines Namens (z.B. Welle) ist die Datei vollstndig
angelegt, es ffnet sich ein Schwarzes Fenster, der Name der Datei wird in der linken oberen
Ecke des Fensters angezeigt (hier Welle.db).
ber einen Klick auf das >Geometry<- Icon (vgl. Bild 4) wechselt das Programm in den
Zeichnungsmodus. Fr die Erstellung der Wellengeomertie sollen zunchst vier Flchen
erzeugt werden, welche spter durch Rotation in Volumenkrper umgewandelt werden. Dazu
ist auf >Create<, >Surface< und zuletzt auf >XYZ< zu klicken. Nachdem alle Koordinaten
einer Flche eingetragen sind, wird diese durch >Apply< erstellt. Die einzutragenden
Koordinaten sind Bild 3 zu entnehmen.


7
[-17.5 35 0] <-7.5 5 0> 4
[0 0 0] <-25 35 0> 3
[-17.5 40 0] <5 10 0> 2
[-17.5 35 0] <12.5 15 0> 1
Origin Coordinates
List
Vector
Coordinates List
Surface ID
Bild 3: Koordinaten fr Flchenerstellung

Als nchstes werden zwei Zylinder erstellt. ber >Create< und >Solid< gelangt man in den
Bereich zum Erstellen von Volumenkrpern. Unter >Primitives< sind Vorlagen zu finden mit
welchen man einige Grundkrper sehr schnell erstellen kann. Hier soll auf >Cylinder<
geklickt werden. Bei Cylinder Parameters- Height List ist die Zylinderhher, hier mit
>25<, einzutragen. ber C.P.- Radius List wird der Radius des Zylinders definiert, dieser
soll >5< sein. Der Bezugspunkt wird in Base Center Point List und hier mit >0 30 0<
festgelegt. Die Richtung der Symmetrieachse im Koordinatensystem kann unter Axis List
festgelegt werden. Dabei steht Coord 0.1 fr die X-Achse, Coord 0.2 fr die Y-Achse und
Coord 0.3 fr die Z-Achse. Im Beispiel soll die Y- Achse, also >Coord 0.2< gewhlt
werden. Durch einen Klick auf >Apply< wir der Zylinder erstellt.
Der zweite Zylinder wird analog erstellt. Dazu sind die Befehle mit den neuen Zahlenwerten:
C. P.- Height >30<, C. P.- Radius List >12.5<, Base Center Point List >0 50 0<, Axis List
>Coord 0.2<, >Apply<. ber >Smooth Shaded< (der rechte der drei Wrfel- Button aus der
oberen Symbolleiste, vgl. Bild 4) erhlt man die Darstellung entsprechend Bild 4.


8
Smooth
Shaded
Bild 4: Geometrie- Flchen und Zylinder
Geometry

Nun sollen die vier zuvor erstellten Flchen per Rotation in Volumenkrper berfhrt werden.
Dazu ist auf >Create<, >Solid< und zuletzt >Revolve< zu klicken. Bei Axis ist >Coord 0.2<
einzutragen (Coord 0.1 steht fr Rotation um die X- Achse, Coord 0.2 um die Y- Achse
und Coord 0.3 um die Z- Achse). Der Rotationswinkel muss bei Sweep Parameters- Total
Angel eingetragen werden, im vorliegen Fall soll er >360< Grad betragen. Bei Surface List
mssen die Flchen stehen, die rotiert werden sollen. Dazu gibt es zwei Mglichkeiten:
Entweder man trgt ber die Tastatur >Surface 1:4< ein, oder man whlt, nach deaktivieren
von Auto Execute und einmaligem klicken in Surface List mit der Maus die Gesamte
Geometrie aus und lscht anschlieend Solid 1.1 1.2 1.3 2.2 2.3 2.1 aus dem Textfeld (so
dass nur noch Surface 1:4 stehen bleibt). In beiden Fllen wird der Befehl durch einen
Klick auf >Apply< ausgefhrt.
Nach einem Klick auf >Mouse rotate XY< (der linke der vier Maus- Buttons aus der oberen
Symbolleiste, vgl. Bild 5) kann die Geometrie whrend dem Bettigen des mittleren
Maustasters in die Position entsprechend Bild 5 gebracht werden.


9
Mouse
rotate XY
Front view
Bild 5: Geometrie- Zylinder

Die vier zu Anfang erzeugten Flchen haben damit als Grundgeometrien fr die
Rotationskrper ihren Sinn erfllt und sind jetzt berflssig, sie sollen gelscht werden. Dies
geschieht ber >Delete<, >Surface<. Dann soll durch Aufspannen eines Rechtecks
entsprechend Bild 5 die gesamte Geometrie ausgewhlt und der Befehl durch einen Klick auf
>Apply< ausgefhrt werden. Die gelschten Flchen werden in der Zeichnung
hervorgehoben, ber >Viewing< und >Fit view< wird die Ansicht aktualisiert, die Flchen
sind nicht mehr sichtbar.

1 2 3
4 5 6
Bild 6: Geometrie- Zylinder mit IDs


10
Um die, fr die Vernetzung notwendigen zwei Volumenkrper zu erhalten, mssen einige der
sechs existierenden Krper voneinander abgezogen bzw. zusammengefgt werden. ber
>Edit<, >Solid< und >Bolean< gelangt man in den entsprechenden Programmbereich.
An dieser Stelle kann man die Krper (zur eigenen Verdeutlichung) einzeln hervorheben (vgl.
Bild 6), dazu muss der Mauszeiger ohne zu Klicken ber die Geometrie gefhrt werden.
Zunchst sollen zwei Krper voneinander abgezogen werden, dazu ist auf den Button
>Subtract< zu klicken. Bei Target Solid ist >Solid 3<, bei Subtracting Solid List ist >Solid
4< einzutragen. Damit wird Solid 4 von Solid 3 abgezogen. Durch einen Klick auf >Apply<
wird der Befehl ausgefhrt.
Nun sollen Krper 1, 2, 5 und 6 zu einem Krper zusammengefgt werden. Dies geschieht
durch Klicken auf den >Add<- Button. Weiter muss in die Solid List >Solid 1 2 5 6<
eingetragen und anschlieend auf >Apply< geklickt werden. Wenn man jetzt mit dem
Mauszeiger ber die Geometrie fhrt, werden nur noch zwei verschiedene Solids
hervorgehoben. Hieran ist zu erkennen, dass nur noch zwei verschiedene Solids existieren.
Zur Fertigstellung der Geometrie fehlt noch der Innenradius des Wellenabsatzes. Hierzu ist
>Edit<, >Solid< und >Edge Blend< zu whlen. Bei Blend Parameters- Constant Radius
ist der Radius mit >2.5< einzugeben. Anschlieend muss einmal in das Textfeld Solid Edge
List geklickt und danach die Innenkante des Absatzes angeklickt werden. Der Radius sollte,
da Auto Execute aktiviert war, ohne bettigen von Apply erstellt werden.
Als letzter Schritt im Programmbereich Geometrie mssen drei Punkte erstellt werden. Diese
Punkte haben mit der eigentlichen Geometrie nichts zu tun sondern dienen lediglich als Hilfe
fr die Beaufschlagung der Geometrie mit den Krften und Momenten. Nheres dazu erst
spter.
Die Programmbefehle sind >Create<, >Point< dann >XYZ<. Als Point Coordinate List soll
>0 100 0< eingetragen und das Ganze durch einen Klick auf >Apply< ausgefhrt werden. Fr
die weiteren zwei Punkte sind lediglich die Koordinaten zu ndern. Die Befehle werden
deshalb stichpunktartig dargestellt.

Fr Punkt 2:
>Create<
>Point<
>XYZ<
Point Coordinate List, >-10 100 0<
>Apply<

Fr Punkt 3:
>Create<
>Point<
>XYZ<

11
Point Coordinate List, >10 100 0<
>Apply<

Vernetzung
Der Programmbereich fr die Vernetzung der Geometrie wird ber >Elements< ausgewhlt.
Hierin wird aus der zuvor erzeugten Geometrie ein Finites Modell gebildet. Ein Finites
Modell bedeutet, dass die zuvor exakte geometrische Beschreibung einer Beschreibung durch
endlich kleine Elemente weichen muss.

Zunchst werden, an den drei Stellen der zuvor erzeugten Punkte, drei Knoten erstellt. Dazu
bietet es sich an, zunchst in die Ansicht >Front view< (vgl. Bild 5) zu wechseln. Das
Erstellen der Knoten geschieht ber >Create<, >Node< und >Edit<. Nach einmaligem
Klicken in Nodal Location List mssen durch aufspannen eines Rechtecks entsprechend Bild
7 die drei Knoten oberhalb des dnnen Wellenendes eingefangen werden. Dann muss bei
Node Location List >Point 1:3< stehen. Alternativ kann bei Node Location List manuell
>Point 1:3< eingetragen werden, nur in dem alternativen Fall ist durch >Apply< zu
besttigen.

Bild 7: Auswahl der Punkte 1 bis 3

Nun wird vernetzt. Hierzu ist >Create<, >Mesh< und >Solid< zu whlen. Bei Elem Shape
soll >Tet<, bei Mesher >TetMesh< und Topology >Tet10< ausgewhlt werden. Tet10
bedeutet, dass die Vernetzung mit Tetraedern mit 10 Knoten realisiert wird. Die zehn Knoten

12
setzen sich aus den vier Knoten an den Eckpunkten der Tetraeder plus den sechs Knoten in
der Mitte der die Knoten verbindenden Stbe zusammen (vgl. Bild 8).

Tet10-
Element
=Knoten
Bild 8: Elemente und Knoten

Bei Input List muss die betreffende Geometrie eingetragen werden. Dies soll >Solid 3< sein.
Bei Global Edge Length wird die Seitenlnge eines Elements und damit die Gre der
Elemente definiert. Da im Bereich von Solid 3 (Bereich des Wellenabsatzes) besonders
genaue Ergebnisse angestrebt werden, soll Automatic Calculation >deaktiviert< und bei
Value der Wert >2.5< eingetragen werden. Im vorliegenden Fall hat sich der Wert 2.5 als
sinnvoll herausgestellt, da er auf der einen Seite klein genug ist um den Radius im
Wellenabsatz (relativ) genau nachzubilden, auf der anderen Seite gro genug ist um die Zahl
der Elemente und damit die Rechenzeiten und Dateigren in einem angemessenen Rahmen
zu halten.
Nach einem Klick auf >Apply< wird der Befehl ausgefhrt, dies kann einige Zeit dauern.
Entsprechend Bild 9 werden ungefhr 7500 Knoten und 4500 Elemente erstellt.


13
Bild 9: Elemente- Tet10- Elemente in Solid 3

Fr die Vernetzung des anderen Krpers mssen einige Vernderungen vorgenommen
werden. Bei Input List muss >Solid 1< eingetragen werden. Automatic Calculation muss
>aktiviert< werden, Value springt dann automatisch auf 32,xy. Damit sich die folgende
Vernetzung an der bestehenden Vernetzung von Solid 3 orientiert, muss (bei
Programmversion 2004 r2 auf >Assembly Paramaters< geklickt und dann) Match
Parasolid Faces >aktiviert< werden. Bei Neighbour Solid List mssen die angrenzenden
Krper und damit im vorliegenden Fall >Solid 3< eingetragen werden. Durch (bei
Programmversion 2004 r4 >Close< und danach )>Apply< wird die Vernetzung von Solid 1
gestartet. Nach einiger Zeit sind knapp 4000 neue Knoten und knapp ber 2000 neue
Elemente erstellt. Insgesamt existiert das Modell damit aus ca. 11500 Knoten und 6500
Elementen. Das Ergebnis ist in Bild 10 dargestellt.


14
Bild 10: Elemente- Tet10- Elemente in Solid 1

Nun soll fr die Einleitung der Belastungen eine Hilfskonstruktion erzeugt werden. Dazu soll
zunchst folgende Problematik erlutert werden:

Die Randbedingungen einer FEM- Berechnung werden immer ber die Knoten eingeleitet.
Soll eine Geometrie mit einer bestimmten Normalkraft beaufschlagt werden, muss diese
dementsprechend anteilig auf die einzelnen Knoten verteilt werden. Dabei ist die Richtung
jeder Einzelkraft gleich der Richtung der Gesamtkraft. Als Beispiel sei der in Bild 11-1
dargestellte Fall gewhlt (quantitativ von dem zu berechnenden Fall abweichend, qualitativ
gleich): Bei einer Gesamtbelastung von 500N in positive Y- Richtung und fnf Knoten
msste jeder einzelne Knoten mit 100N in positive Y-Richtung belastet werden (vgl. Bild 11-
1a/b).
Fr die Belastung mit einem Torsionsmoment kann nicht analog verfahren werden, denn
wrde das Moment auf mehrere Knoten verteilt werden, wrde die in Bild 11-2 dargestellte
Welle nicht wie gefordert mit einem Moment um die Rotationsachse sondert mit 5 Momenten
um unterschiedliche Achsen belastet werden (vgl. Bild 11-2a/b). Daraus wrde sich ein vllig
neuer Belastungsfall ergeben.
Um diesem Problem entgegen zu wirken, mssen die einzelnen Knoten der Krafteinleitung in
einem neuen Knoten zusammengefasst werden. ber diesen Knoten wird dann mit Hilfe von
zwei Hebeln das Gesamtmoment eingeleitet (vgl. Bild 11-2c).


15

1:
Normalkraft-
belastung
2:
Torsions-
moment-
belastung
a) b) c)
Bild 11: Elemente- Einleitung der Krfte und Momente

Auch fr den Biegemomentbelastungsfall muss das Moment wie beim Torsionsmoment-
belastungsfall ber eine Hilfskonstruktion eingeleitet werden. Der einzige Unterschied ist
dabei, dass die zwei Kraftkomponenten vertikal und nicht horizontal angreifen.
Der Programmbereich Elements bleibt ausgewhlt, weiter soll >Create< und >MPC<
gewhlt werden.
MPC steht fr Multi- Point Constraint und definiert die Freiheitsgrade eines oder mehrerer
Knoten. Als Unterpunkte lassen sich unter anderen verschiedene RBEs (RBE= Rigid Body
Element) auswhlen, hier soll >RBE2< gewhlt werden. Ein RBE2- Element erzeugt eine
starre Verbindung zwischen einer frei whlbaren Anzahl von Knoten. Wie die Ergebnisbilder
spter zeigen werden, fhrt die Starrheit des Elementes im Kontaktbereich zwischen RBE2-
Element und dnnem Wellenende zu zustzlichen Spannungen. Durch die Verwendung eines
RBE3- Elementes knnten diese Spannungen vermieden werden. Da die Erzeugung von
RBE2- Elementen jedoch wesentlich weniger aufwendig ist und die zustzlich erzeugten
Spannungen nicht den primr relevanten Absatzbereich betreffen, sollen RBE2- Elemente
verwendet werden.
Durch einen Klick auf >Define Terms< kommt man in den Bereich in dem die
Bedingungen des RBEs festgelegt werden. Hier sollte bereits Create Dependent aktiviert
sein. Unter DOFs (DOF= Degree Of Freedom) werden die Freiheitsgrade definiert. Die
translatorischen Freiheitsgrade werden durch Markieren von >UX, UY, UZ< (mit Hilfe der
Strg- Taste) festgesetzt. Als Knoten sollen die Knoten des dnnen Wellenendes eingetragen
werden. Dazu muss zunchst in Node List >geklickt< werden. Daraufhin mssen die Knoten

16
des dnnen Wellenendes, durch Aufspannen eines Rechtecks ausgewhlt werden. Dabei ist
darauf zu achten, dass weder die drei auerhalb der Welle liegenden noch die weiter im
Inneren liegenden Knoten mit eingefangen werden. Die Namen der eingefangenen Knoten
mssen dann bei Dependent Terms eingetragen sein.

Nun sollte Create Indipendent aktiv sein. Hier sollte der Knoten der sich mittig oberhalb des
dnneren Wellenendes befindet (Node 1) ausgewhlt werden.
Durch Klicken auf >Apply<, erst im Nebenfenster und anschlieend im Hauptfenster, wird
der Befehl abgeschlossen. Das Ergebnis ist in Bild 12 dargestellt.

Bild 12: Elemente- RBE2- Element 1

Fr die Momentenbeaufschlagung sollen nun, ebenfalls durch RBE2-Elemente, zwei Hebel
erzeugt werden.
Die Befehle sind analog und sollen deshalb stichwortartig beschrieben werden.
Fr den ersten Hebel (MPC ID 2):
Create Dependent aktivieren (falls nicht schon aktiviert)
DOFs >UX, UY und ZU< markieren (falls nicht schon aktiviert)
Node List >Node 3< (der Knoten in positiver x- Richtung neben der Kegelspitze)
Create Independent aktivieren (falls nicht schon aktiviert)
Node List >Node 1< (der Knoten der Kegelspitze)
>Apply< im Nebenfenster
>Apply< im Hauptfenster.
Fr den zweiten Hebel (MPC ID 3):

17
Create Dependent aktivieren (falls nicht schon aktiviert)
DOFs >UX, UY und ZU< markieren (falls nicht schon aktiviert)
Node List >Node 2< (der Knoten in negativer x- Richtung neben der Kegelspitze)
Create Independent aktivieren (falls nicht schon aktiviert)
Node List >Node 1< (der Knoten der Kegelspitze)
>Apply< im Nebenfenster
>Apply< im Hauptfenster.

ber >Cancel< im Nebenfenster wird dieses geschlossen, die beiden Hebel sollten zu sehen
sein.

Der folgende Schritt besteht in der Generierung einer festen Verbindung zwischen den beiden
Krpern Solid 1 und Solid 3.
An den Kontaktstellen sind momentan doppelte Knoten zu finden, welche nicht miteinander
verbunden sind. Nun soll ein Knoten eines jeden Knotenpaares gelscht werden, die Elemente
beider Solids greifen dann gemeinsam auf die verbleibenden Knoten zurck und sorgen
dadurch fr eine feste Verbindung.
Die Befehle sind >Equivalence<, >All<, >Tolerance Cube< und >Apply<.
Als letzte Manahme im Programmbereich Elements empfiehlt es sich, eine Optimierung der
Knoten durchzufhren. Dabei werden die Knoten neu durchnummeriert um den spteren
Rechenaufwand des Programms beim Lsen der Differentialgleichungen zu reduzieren. Die
dazugehrenden Befehle sind >Optimize< (jetzt sind entsprechend Bild 13 die zuvor
gelschten Knoten sichtbar) und >Nodes<. Durch aktivieren von >Cuthill-McKee< wird ein
bestimmtes Verfahren ausgewhlt, durch einen Klick auf >Apply< wird dieses gestartet. Die
Durchfhrung kann einige Zeit dauern und ist sobald sich ein Nebenfenster ffnet
abgeschlossen. Das Nebenfenster lsst sich durch einen Klick auf >OK< wieder schlieen.


18
Bild 13: Elemente- Gelschte Knoten an der Kontaktflche


19
Festlegung der Randbedingungen
Nun sollen unter >Loads/BCs< (BCs= Boundary Conditions) die Randbedingungen
festgelegt werden. Die Randbedingungen bestehen im vorliegenden Fall aus den zwei
Gruppen Lager und Krfte.
Es soll mit den Lagern begonnen und somit >Create<, >Displacement< gewhlt werden. Da
als Geometrieelemente fr die Lagerung Knoten gewhlt werden sollen, ist weiter >Nodal<
zu whlen. Unter New Set Name ist der Name fr die erste Lagerung einzutragen, da diese
die Y- Richtung festsetzen wird, bietet sich >Y-Lager< an. Durch einen Klick auf >Input
Data< wird die Lagerung definiert. Die translatorischen Freiheitsgrade werden unter
Translations <T1 T2 T3> (T1= translatorisch in X- Richtung; T2= translatorisch in Y-
Richtung; T3= translatorisch in Z- Richtung) bestimmt. Hier soll >< ,0., >< (Schreibweise
beachten, kleiner, Leerzeichen, Komma, Null,) eingetragen werden. Danach ist auf
>OK< zu klicken. Die Auswahl der in Y- Richtung gelagerten Knoten findet unter >Select
Application Region< satt. Bei Geometrie Filter soll hier FEM >aktiviert< werden. In
Application Region- Select Nodes sind dann die Knoten >auszuwhlen<. Da alle Knoten
des dicken Wellenendes in Y- Richtung festgesetzt werden sollen, kann zum Auswhlen
dieser mit der Maus ein Rechteck aufgespannt werden. Die Auswahl wird durch >Add<,
>OK< und >Apply< besttigt. Bei existing Sets sollte jetzt Y-Lager stehen und an jedem
Knoten des dicken Wellenendes sollte durch die Ziffer 2 dargestellt sein (die 2 liegt bei
manchen Ansichten im Volumenkrper und ist dann nicht sichtbar), dass die translatorischen
Freiheitsgrade in Y- Richtung festgesetzt sind.

Weiter sollen Lagerungen in X& Y-, sowie in X, Y& Z- Richtung vorgenommen werden.
Dabei sind die Befehle oft gleich der Y-Lagerung und werden deshalb stichpunktartig
dargestellt.
Fr die XY- Lagerung:
New Set Name- <XY-Lager>;
>Input Data<;
Translations <T1 T2 T3>- ><0.,0., ><;
>OK<;
>Select Application Region<;
Bei A.R.- Select Nodes gibt es eine erste wichtige Vernderung. Hier soll lediglich der
Knoten ausgewhlt werden, welcher sich in negativer Z- Richtung unterhalb des
Koordinatennullpunkts (der Koordinatennullpunkt liegt im Zentrum des dicken Wellenendes)
am Rand des dicken Wellenendes befindet (vgl. Bild 14). Dazu ist die Wellengeometrie am
Besten durch einen Klick auf >Iso 3 View< und danach auf >Fit view< in die entsprechende
Ansicht zu versetzen (vgl. Bild 14). Danach wird wie schon bekannt fortgefahren, ein Klick
auf >Add<, danach auf >OK< und schlielich auf >Apply<.


20
Fit view Iso 3
view
Bild 14: Randbedingungen- Knotenauswahl fr XY- Lagerung
Knoten fr
XY- Lagerung

Fr die XYZ- Lagerung:
New Set Name- <XYZ-Lager>;
>Input Data<;
Translations <T1 T2 T3>- ><0.,0.,0.><;
>OK<;
>Select Application Region<;
Bei A.R.- Select Nodes soll jetzt der Knoten im Koordinatennullpunkt ausgewhlt werden.
Dazu empfiehlt es sich die entsprechende Stelle stark heran zu zoomen. Dadurch kann
vermieden werden, dass ein falscher Knoten ausgewhlt wird. Danach wieder wie schon
bekannt: ein Klick auf >Add<, danach auf >OK< und schlielich auf >Apply<. Neben dem
betreffenden Knoten sollte nun 123 stehen.

Nun werden die Krfte definiert. Dazu ist >Create< und dann >Force< zu whlen. Auch die
Krfte sollen ber Knoten eingeleitet werden, deshalb ist auf >Nodal< zu klicken.
Als erstes soll eine Normalkraft definiert werden, als Name bietet sich bei New Set Name
>Normalkraft< an. Wie schon bei den Lagerungen werden auch hier unter >Input Data< die
Randbedingungen genau definiert. Da an der Welle am dnnen Ende mit einer Kraft von
10000 N gezogen werden soll (siehe Aufgabenstellung), ist bei Force ><0 10000 0><
einzutragen und anschlieend durch einen klick auf >OK< zu besttigen. Die Kraft wirkt
damit mit 10000 N in positive Y-Richtung.
Der Ort der Krafteinleitung ist unter >Select Application Region< zu bestimmen. Dort soll
die Kraft in den Knoten der Kegelspitze (RBE2- Elements mit der ID1) eingeleitet werden.

21
Damit der Knoten ausgewhlt werden kann, bietet sich die Ansicht >Front view< an, dann
muss bei Geometry Filter >FEM< aktiviert werden. Nach der >Auswahl< des Knotens
(Ursprnglich hatte dieser Knoten die ID 1, bei der Optimierung nach Cuthill Mc-Kee hat er
jedoch eine neue ID bekommen) muss auf >Add< geklickt werden. Durch einen Klick auf
>OK< wird das Nebenfenster geschlossen, durch >Apply< wird der Befehl ausgefhrt. Die
Kraft sollte als an der Kegelspitze angreifender Vektor dargestellt sein.

Als weitere Belastungen sollen, entsprechen der Aufgabenstellung, zwei Momente eingeleitet
werden. Diese Momente sollen allerdings nicht direkt als Moment sondern ber die
Beziehung Kraft mal Hebelarm eingeleitet werden. Als Hebel dienen dabei die zuvor unter
Elements erstellten RBE2- Elemente. Fr jedes Moment greifen an den Enden der Hebel
zwei in ihrer Richtung entgegengesetzte Krfte an. Fr tangentiale Richtung (Z- Richtung) der
Krfte ergibt sich das Torsionsmoment, fr normale Richtung (Y- Richtung) ergibt sich das
Biegemoment.
Zunchst werden die einzelnen Krfte erstellt- diese werden erst spter und an anderer Stelle
zu einem Moment kombiniert.
Die Vorgehensweise ist analog zu der der Erstellung der Normalkraft.
Zunchst >Create<, >Force< und >Nodal<. Bei New Set Name muss dann ein Name
eingetragen werden. Dieser kann z.B. >Kraftkomponente_+Y< lauten. Unter >Input Data<
wird die Kraft nher definiert, somit Force ><0 500 0><, >OK<. Durch einen Klick auf
>Select Application Region< gelangt man in den Bereich in dem der Angriffspunkt der Kraft
festgelegt wird. Dazu muss bei Geometry Filter FEM >aktiviert< sein und der Knoten der
sich in positiver Richtung am Ende einer der beiden RBE2- Hebel befindet ausgewhlt
werden. Danach >Add<, dann >OK< und >Apply<.
Diese Vorgehensweise soll anschlieend noch drei Mal fr die Erstellung der restlichen
Kraftkomponenten aus Bild 15 wiederholt werden.


22
In negativer X-Richtung ><0 0 -500>< >Kraftkomponente_-Z<
In positiver X-Richtung ><0 0 500>< >Kraftkomponente_+Z<
In negativer X-Richtung ><0 -500 0>< >Kraftkomponente_-Y<
In positiver X-Richtung ><0 500 0>< >Kraftkomponente_+Y<
Knotenauswahl >Input Data<; Force New Set Name
Bild 15: Lasten- Werte fr Kraftkomponenten

Die Ansicht aus Bild 16 wurde mit Hilfe der Befehle >Iso 2 view< und >View corners<
(siehe Bild 16) erstellt und dient zur Kontrolle der eingetragenen Kraftkomponenten. Die an
einem gemeinsamen Knoten angreifenden Krfte werden darin durch einen resultierenden
Vector dargestellt. Deshalb sind nicht fnf Krfte sondern lediglich drei grafisch
zusammengefasst dargestellt.

Bild 16: Lasten- Resultierende der fnf Kraftkomponenten
707.1
707.1
10000
Iso 2
view
View
corners


23

Festlegung der Materialeigenschaften
Im Programmbereich >Materials< sollen jetzt Materialeigenschaften definiert werden. Dazu
ist zunchst >Create< und anschlieend, da sich das Material isotrop verhalten soll,
>Isotropic< auszuwhlen. Weiter soll >Manual Input< ausgewhlt und bei Material Name
ein Name eingetragen werden. Dieser soll sinnvoller Weise >Stahl< lauten. Nach einem
Klick auf >Input Properties< ffnet sich ein Nebenfenster in dem die notwendigen
Materialkennwerte eingetragen werden knnen. Das Elastizittsmodul wird bei Elastic
Modulus eingetragen und soll >210000< lauten. Die Querkontraktionszahl soll >0.4< sein
und muss bei Poisson Ratio eingetragen werden. Die Dichte muss bei Density eingegeben
werden und ist >0.00000785<. Durch einen Klick auf >OK< wird das Nebenfenster wieder
geschlossen. Nach einem Klick auf >Apply< sollte bei Existing Materials Stahl stehen.

Weiter mssen die soeben definierten Materialeigenschaften der Welle zugeordnet werden.
Dies wird im Programmbereich >Properties< gemacht. Da es sich bei der Welle um ein
Volumenmodell handelt, ist nach >Create< >3D< und >Solid< auszuwhlen. Bei Property
Set Name ist ein Name einzutragen, dieser kann z.B. >Stahlkoerper< (Achtung,
akzeptiert das Programm nicht, mit oe umschreiben) lauten. Nach einem Klick auf >Input
Properties< ffnet sich wieder ein Nebenfenster. Bei Programmversion 2003 r2 muss hier
nach einem Klick in>Material Name< auf das Wort >Stahl< geklickt werden (dagegen
muss bei Programmversion 2004 r2 auf den mit einem Flechtmuster versehenen Button
geklickt und danach Stahl ausgewhlt werden). Das Nebenfenster wird in beiden Fllen
durch einen Klick auf >OK< wieder geschlossen. Nun muss in das Textfeld von A. R.- Select
Members >geklickt< werden. Anschlieend soll durch das Aufspannen eines Rechtecks mit
der Maus die gesamte Geometrie ausgewhlt werden. In A. R.- Select Members sollte dann
Solid 1 3 stehen. Danach ist auf >Add< und >Apply< zu klicken, bei Prop. Sets sollte dann
Stahlkoerper stehen.

Festlegung der Belastungsflle
Nun werden aus den in Loads/BCs erstellten einzelnen Lagerungen und Krften durch
Kombination die in der Aufgabenstellung geforderten Belastungsflle erstellt.
Dazu ist zunchst der Programmbereich >Load Cases< und dann >Create< auszuwhlen.
Als erstes soll der Normalkraftbelastungsfall erstellt werden, daher ist bei Load Case Name
>Normalkraftbelastungsfall< einzutragen. Nach Klicken auf <Assign/Prioritize
Loads/BCs< ffnet sich ein Nebenfenster. In diesem Nebenfenster sind unter Select
Individual Loads/BCs >Displ_XY-Lager<, > Displ_XYZ-Lager <, > Displ_Y-Lager <
und >Force_Normalkraft< anzuklicken. Durch einen Klick auf >OK< wird das
Nebenfenster wieder geschlossen und mit einem Klick auf >Apply< der Befehl

24
abgeschlossen. Bei Existing Load Cases sollte jetzt neben Default auch
Normalkraftbelastungsfall stehen.
Bei den beiden nun zu erstellenden Momentbelastungsfllen ist interessant, dass, wie schon
vorher angekndigt, jeweils zwei Krfte zu einem Drehmoment addiert werden. Davon
abgesehen sind die Befehle zum Erstellen der Momentbelastungsflle gleich denen des
Normalkraftbelastungsfalls. Deshalb sollen sie nur stichpunktartig dargestellt werden.
Fr den Biegemomentbelastungsfall:
Load Case Name >Biegemomentbelastungsfall<;
>Assign/Prioritize Loads/BCs<;
Select Individual Loads/BCs >Displ_XY-Lager<, > Displ_XYZ-Lager <, > Displ_Y-
Lager <, >Force_Kraftkomponente_+Y<, >Force_Kraftkomponente_-Y<;
>OK<;
>Apply<

Fr den Torsionsmomentbelastungsfall:
Load Case Name >Torsionsmomentbelastungsfall<;
>Assign/Prioritize Loads/BCs<;
Select Individual Loads/BCs >Displ_XY-Lager<, > Displ_XYZ-Lager <, > Displ_Y-
Lager <, >Force_Kraftkomponente_+Z<>Force_Kraftkomponente_-Z<;
>OK<;
>Apply<
Bei Existing Load Cases sollte jetzt Default, Normalkraftbelastungsfall,
Biegemomentbelastungsfall und Torsionsmomentbelastungsfall stehen.

2.2 Rechenjob
Als letzter Schritt im Preprocessing soll der Rechenjob vorbereitet werden. Dazu ist in den
Programmbereich >Analysis< zu wechseln. Dort soll >Analyze<, >Entire Model< und
>Full Run< ausgewhlt werden. Bei Job Name muss ein Name fr die Berechnung
eingetragen werden, dieser kann z.B. >Rechnung1< lauten. Durch einen Klick auf >Subcase
Select< ffnet sich ein Nebenfenster. Dort sind bei Subcase For Solution Sequence: 101
die drei Belastungsflle >Biegemomentbelastungsfall<, >Normalkraftbelastungsfall< und
>Torsionsmomentbelastungsfall< auszuwhlen und dadurch zu Subcases Selected hinzu zu
fgen. Weiter soll >Default< durch Anklicken in Subcases Selected daraus entfernt werden.
Danach wird durch einen Klick auf >OK< das Nebenfenster wieder geschlossen.
Durch einen Klick auf >Apply< wird dann die Berechnung in Nastran ausgefhrt. Dieser
Vorgang wird einige Zeit in Anspruch nehmen (bei einem Rechner mit 2GHz ca. vier
Minuten). ber die Tastenkombination >Strg& Alt& Entf< gelangt man in den
Taskmanager, dort kann man die Systemauslastung beobachten. Wenn die Berechnung
abgeschlossen ist, wird das durch ein kurzes akustisches Signal mitgeteilt.

25

2.3 Postprocessing

Bevor die Ergebnisse im Postprozessor betrachtet werden knnen, mssen die Ergebnisfiles
geffnet werden. Dazu muss >Analysis<, >Access Results<, >Attach XDB< und >Both<
ausgewhlt werden. Nach einem Klick auf >Select Result File< ffnet sich ein
Nebenfenster. Dort muss die Datei >rechnung1.xdb< ausgewhlt werden. Durch einen Klick
auf >OK< und >Apply< wird das Nebenfenster geschlossen und der Befehl ausgefhrt.

Ergebnisse- an der Oberflche
Nun knnen die Ergebnisse im Programmbereich >Results< betrachtet werden. Durch die
Auswahl von >Create< und >Fringe< wird veranlasst, dass die Spannungen an der Randzone
der Welle betrachtet werden knnen.
Bei Select Result Case(s) sollten jetzt Normalkraftbelastungsfall, Biegemomentbelastungsfall
und Torsionsmomentbelastungsfall stehen. Zunchst soll der Spannungszustand des
Normalkraftbelastungsfalls genauer betrachtet werden.
Dazu bietet sich die >Wireframe<- Ansicht (der linke der drei Wrfel- Buttons aus der
oberen Symbolleiste) an. In Select Result Case(s) ist anschlieend der
>Normalkraftbelastungsfall, A1: Static Subcase < und dann in Select Fringe Result
>Stress Tensor< auszuwhlen. Bei Quantity: sollte >Y Component< gewhlt werden. Nach
einem Klick auf >Apply< sollte sich die Welle entsprechend Bild 17 darstellen. Dabei ist der
Spannungsverlauf an der Oberflche der Welle dargestellt. Gut erkennbar ist, dass sich die
Maximalspannung wie vermutet im Absatzbereich einstellt.


26
Bild 17: Ergebnisse- Normalspannungsverlauf an der Oberflche

Ergebnisse- im Querschnitt
Um noch aussagekrftigere Farbfllbilder zu erhalten, ist es vorteilhaft in das Innere der
Welle zu schauen. Dazu muss in den Programmbereich >Insight< gewechselt werden. Hier
soll zunchst eine Flche im Inneren der Welle erzeugt werden, auf welcher spter die
Spannungen betrachtet werden knnen. Dazu sind zunchst >Create< und >Isosurface<
auszuwhlen. Weiter ist bei T.D.- Isosurface Name ein Name fr die Flche einzutragen.
Dieser kann z.B. >Schnitt_Z< lauten. Bei Isosurface Value soll >Coord. < aktiviert werden.
Nach einem Klick auf >Coordinate Selection< ffnet sich ein Nebenfenster. Dort soll bei
Coordinate Axis >Z- Axis< aktiviert werden. Durch einen Klick auf >OK< wird das
Nebenfenster geschlossen und anschlieend mit >Apply< die Flche erstellt.
Dass es sich bei der dargestellten Geometrie auch wirklich um eine Flche handelt wird
ersichtlich, wenn man sie mit dem Befehl >Mouse rotate XY< entsprechend Bild 18 dreht.

27
Bild 18: Ergebnisse- Im Querschnitt

Fr die Darstellung der Spannungen auf der Flche muss zunchst >Create< und dann
>Fringe< ausgewhlt werden. Bei T.D. Fringe Name muss ein Name eingegeben werden,
dieser kann z.B. >Spannungen_in_Schnitt_Z< lauten. Nach einem Klick auf >Result
Selection< ffnet sich ein Nebenfenster. In diesem ist zunchst unter Current Load Case(s)
>Normalkraftbelastungsfall, A1: Static Subcase < und dann nach einem Klick auf
>Update Results< unter Fringe Result >Stress Tensor< auszuwhlen. Fr die Darstellung
der richtigen Spannungsart ist nun im Hauptfenster bei Tensor to Scalar- Transform
Method: >YY Component< auszuwhlen. Daraufhin kann das Nebenfenster mit einem
Klick auf >OK< geschlossen werden. Unter Posting Target Selection- Target: soll nun
>Isosurface< und anschlieend unter P.T.S.- Target Isosurfaces >Schnitt_Z< ausgewhlt
werden. Damit wird veranlasst, dass die Spannungen auf der zuvor erstellten Flche
dargestellt werden. Nach einem Klick auf >Apply< stellt sich das Ergebnis entsprechend Bild
19 dar.


28
Bild 19: Ergebnisse- Normalspannungsverlauf im Querschnitt

Bevor die Spannungen der anderen zwei Belastungsflle untersucht werden, soll die soeben
erstellte Spannungsdarstellung wieder gelscht werden. Dadurch werden zu einem spteren
Zeitpunkt Komplikationen vermieden. Die Befehle sind >Delete< und >Fringe<. Danach
muss unter Existing Tools >FR- Spannungen_in_Schnitt_Z< ausgewhlt werden. Dieser
sollte dann bei Tools to Delete stehen. Nach einem Klick auf >Apply< ist der Lschvorgang
abgeschlossen.
Das Verlassen des Programmbereichs Insight funktioniert anders als das der anderen
Programmbereiche. Es muss erneut auf den Button >Insight< geklickt werden.

Die Vorgehensweise fr den Erhalt der Farbfllbilder der anderen zwei Belastungsflle ist
analog und wird deshalb wieder stichwortartig dargestellt.

Fr den Biegemomentbelastungsfall:
>Results<
>Create<
>Fringe<
Select Result Case(s), >Biegemomentbelastungsfall, A1: Static Subcase <
Select Fringe Result, >Stress Tensor<
Quantity: >Y Component<
>Apply< (vgl. Bild 20)


29
Bild 20: Ergebnisse- Normalspannungsverlauf an der Oberflche

>Insight<
>Create<
>Fringe<
T.D. Fringe Name, >Spannungen_in_Schnitt_Z<
>Result Selection<
Current Load Case(s), >Biegebelastungsfall, A1: Static Subcase<
>Update Results<
Fringe Result, >Stress Tensor<
Tensor to Scalar- Transform Method: >YY Component< (im Hauptfenster)
>OK< (im Nebenfenster. Dieses wird hierdurch geschlossen)

P.T.S. - Target: >Isosurfaces<
P.T.S. - Target Isosurfaces, >Schnitt_Z<


30
Bild 21: Ergebnisse- Normalspannungsverlauf im Querschnitt

>Delete<
>Fringe<
Existing Tools, >FR- Spannungen_in_Schnitt_Z<
>Apply<
>Insight<

Fr den Torsionsmomentbelastungsfall:
>Results<
>Create<
>Fringe<
Select Result Case(s), >Torsionsmomentbelastungsfall, A1: Static Subcase <
Select Fringe Result, >Stress Tensor<
Quantity: >Max Shear<


31
Bild 22: Ergebnisse- Scherspannungsverlauf an der Oberflche

>Insight<
>Create<
>Fringe<
T.D. Fringe Name, >Spannungen_in_Schnitt_Z<
>Result Selection<
Current Load Case(s), >Torsionsmomentbelastungsfall, A1: Static Subcase <
>Update Results<
Fringe Result, >Stress Tensor<
Tensor to Scalar- Transform Method: >Max Shear< (im Hauptfenster)
>OK< (im Nebenfenster. Dieses wird hierdurch geschlossen)

P.T.S. - Target: >Isosurfaces<
P.T.S. - Target Isosurfaces, >Schnitt_Z<


32
Bild 23: Ergebnisse- Scherspannungsverlauf im Querschnitt

Abschlieend kann der Programmbereich Insight durch einen Klick auf >Insight< verlassen
werden.

33
3 Ergebnisse und Plausibilittsprfung

Entsprechend der Aufgabenstellung sollen die Ergebnisse einer Plausibilittsprfung
unterzogen werden. Dazu sollen die FEM- Berechnungen durch den Vergleich mit den
Ergebnissen von Berechnungen auf Grundlage von Konstruktionsliteratur gegen gerechnet
werden. Da bei den Farbfllbildern der FEM- Berechnung eine diskrete Darstellung gewhlt
wurde, knnen fr die mittleren Spannungen nur Spannungsbereiche und keine exakten Werte
abgelesen werden. Deshalb ist der Vergleich der Maximalspannungen aussagekrftiger.

Der Vergleich wird nach den einzelnen Belastungsfllen unterteilt:

3.1 Normalkraftbelastungsfall

Nach den in Bild 24 dargestellten Randbedingungen, dem Diagramm und den Formeln ergibt
sich eine mittlere Spannung von 20,37 N/mm und eine Maximalspannung von 40,74 N/mm.
Dem gegenber steht das Ergebnis von ca.18 N/mm (Mittlere Spannung) bzw. 39,55 N/mm
(Maximalspannung) aus der FEM- Berechnung(vgl. Bild 19).
Daraus ergibt sich eine Ergebnisabweichung von ca. 12 % fr die Mittlere- und 3 % fr die
Maximalspannung.

F= 10000 [N]
D= 50 [mm]
d= 25 [mm]
r= 2,5 [mm]
Bild 24: Kerbformzahl fr abgesetzte Welle, Normalbelastung
2,0
=
=

=
2
2 max
2
2
2 2
74 , 40
2 37 , 20
37 , 20
4
25
10000
4
mm
N
mm
N
mm
N
mm
N
d
F
K n
n

Quelle: [3]


34
3.2 Biegemomentbelastungsfall

Dem gegenber steht das Ergebnis von ca. 6,6 N/mm (Mittlere Spannung) bzw. 9,98 N/mm
(Maximalspannung) aus der FEM- Berechnung(vgl. Bild 21).
Maximalspannung.

1,77
M= 10000 [N*mm]
D= 50 [mm]
d= 25 [mm]
r= 2,5 [mm]
Bild 25: Kerbformzahl fr abgesetzte Welle
=
=

=
2
2 max
2
3
2 3
47 , 11
76 , 1 52 , 6
52 , 6
32
25
10000
32
d
mm
N
mm
N
mm
N
mm
N M
K n
n

Quelle: [3]


35
3.3 Torsionsmomentbelastungsfall

Dem gegenber steht das Ergebnis von ca. 3,5 N/mm (Mittlere Spannung) bzw. ca. 4.6
N/mm (Maximalspannung) aus der FEM- Berechnung(vgl. Bild 23; Achtung, der
Maximalwert in der Kerbe muss an der Legende abgelesen werden).
Maximalspannung.

1,47
Bild 26: Kerbformzahl fr abgesetzte Welle
T= 10000 [N*mm]
D= 50 [mm]
d= 25 [mm]
r= 2,5 [mm]
=
=

=
2
2 max
2
3
2 3
79 , 4
47 , 1 26 , 3
26 , 3
16
25
10000
16
mm
N
mm
N
mm
N
mm
N
d
T
K n
n

Quelle: [3]


36
4 Fazit
Abschlieend sollen kurz die wichtigsten persnlichen Erfahrungen, welche sich whrend
dem Erarbeiten dieses Manuals ergeben haben, dargestellt werden.
Durch die Auseinandersetzung mit dem Programmpaket Patran/ Nastran kann man gut erste
Einblicke in die FEM gewinnen. Dabei wird einem aber schon von Anfang an aufgezeigt, von
welcher Bedeutung die hinter den Programmbefehlen stehende Theorie ist. Schlielich wei
der Bediener nur dann, welcher der oft vielen verschiedenen Auswahlmglichkeiten an
Befehlen sinnvoll ist und dadurch zu einem brauchbaren Ergebnis fhrt.
Mittels der Plausibilittsprfung mit Hilfe der Berechnungsformeln wurde es bei der
vorliegenden Berechnung mglich, von Gesicherten Ergebnissen zu sprechen. Dazu waren
mehrfache grundlegende Vernderung und intensivere Fehlersuche im Programm (feinere
Vernetzung, andere Lagerung, andere Krafteinleitung, andere Freiheitsgrade,) notwendig.
Durch diese Erfahrungen ist whrend der Erarbeitung dieser Ausarbeitung meine Vorsicht
gegenber Ergebnissen von FEM- Berechnungen und der Respekt vor Spezialisten in und auf
diesem Gebiet gewachsen.

5 Literaturverzeichnis

Studentische Ausarbeitungen
[1] Bjrn Bertram; FEM- Berechnung mit Patran/ Nastran am Beispiel eines Legosteins;
2004; Prof. Dr. Ing. U. Reinert; Hochschule Bremen
[2] Daniel Schtze; FEM - Analyse mit Patran/Nastran am Beispiel eines T Bracket;
2005; Prof. Dr. Ing. U. Reinert; Hochschule Bremen
Bcher
[3] Matek, Muhs, Wittel, Becker, Jannasch; Roloff/ Matek Maschinenelemente;
15. Auflage; August 2001; Vieweg Verlag
[4] Bernd Klein; FEM Grundlagen und Anwendungen der Finite -Elemente- Methode;
4. Auflage; Dezember 2000; Vieweg Verlag
[5] Rdiger Heim; FEM mit NASTRAN; 1. Auflage; Januar 2005; Hanser
Fachbuchverlag

6 Anhang

Bemate Zeichnung der Welle

Manual Welle

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manual Welle

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Prof. Dr.-Ing.

Vous aimerez peut-être aussi