i

INSTITUTO FEDERAL DO ESPRITO SANTO

ENGENHARIA METALRGICA









TRABALHO APLICADO DE CALCULO III











LUIZ AUGUSTO NASS FOLADOR
ELIAS RUDIO RODRIGUES
ANDRE MAXIMIANO SANTOS LIMA
RAFAEL GUISSO GOMES












VITRIA ES
Agosto/2014



ii

VITRIA ES
Agosto/2014








LUIZ AUGUSTO NASS FOLADOR
ELIAS RUDIO RODRIGUES
ANDRE MAXIMIANO SANTOS LIMA
RAFAEL GUISSO GOMES









TRABALHO APLICADO DE CALCULO III







Trabalho do curso de graduao
em engenharia Metalrgica, apresentado
ao Instituto Federal do Esprito Santo,
como parte das exigncias da disciplina de
calculo aplicado III, sob Orientao do
Professor Luciano Lorenzoni.






iii
SUMRIO


1 OBJETIVO ........................................................................................................ 4
2 INTRODUO ................................................................................................. 5
3 PROBLEMA ..................................................................................................... 8
3.1 Soluo item a).................................................................................................... 8
3.2 Soluo item b) ................................................................................................. 13
3.3 Soluo Item c) ................................................................................................. 16
4 CONCLUSO ................................................................................................ 18
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 19


4
1 OBJETIVO
Descrever uma aplicao das equaes diferenciais lineares,
preferencialmente na sua rea de atuao. Aps a descrio, obter o modelo
matemtico para o respectivo problema e a sua resoluo.


























5
2 INTRODUO
As equaes diferenciais so marcadas por conter diferentes derivadas de
variveis dependentes de uma ou mais variveis independentes. O fato de serem
amplamente estudadas ocorre devido a sua utilidade para se descrever fenmenos
fsicos, como a clebre equao de Bernoulli que descreve o deslocamento de um
fluido em um tubo. Apesar disso, suas aplicaes no se restringem as cincias
estritamente exatas e so amplamente utilizadas para modelagem de fenmenos
relacionados a psicologia, biologia e economia. O incio dos estudos sobre as
equaes diferenciais atribudo a Isaac Newton e Gottfried W. Leibniz, sendo que
apesar de Newton no ter se aprofundado muito nessa rea, seus estudos
estabeleceram a base para diversos autores do sculo XVIII. Neste trabalho ser
exemplificada a utilizao de um mtodo de resoluo para equaes equao
diferencial ordinria linear de 1 ordem na elaborao de um modelo matemtico
para a velocidade de queda de uma carga segundo as leis de Newton.
O estudo das equaes diferenciais exige a criao de diferentes mtodos
para a resoluo das mesmas, de forma que as equaes podem ou no apresentar
soluo. Por isso, as diferentes equaes diferenciais so classificadas em
ordinrias (quando as variveis dependentes so funo de uma nica varivel
independente) e parciais. As equaes ordinrias so tambm classificadas quanto
a ordem e grau. Sendo a primeira a ordem da derivada mais alta, e a segunda
classificao o valor do expoente da derivada mais alta. A funo estudada neste
trabalho classificada como ordinria de primeiro grau e tambm linear pelo fato de
que os coeficientes da funo incgnita e de suas derivadas dependem apenas de x.
O problema proposto da forma:

() () (Equao I)
E ser resolvido a partir do mtodo do fator integrante. No qual procura-se
uma funo (x) chamada de fator de integrao, que quando multiplicada por toda
a equao transforma o lado esquerdo da funo na derivada do produto do fator
integrante pela prpria funo y(x).


6
()

() () () () (Equao II)
Uma vez que pela definio do fator integrante
()

() ()

( () () ) ,
A equao II passa a ser:


(() () ) () ()
Desta forma, ao se integrar ambos os lados da equao temos que:
() () () ()
Assim, a funo y(x) dada por:
()

()
() () (Equao III)
A partir dessa constatao, resta saber qual a funo (x). O fator
integrante pode ser encontrado a partir da seguinte equao diferencial oriunda da
definio do fator integrante.

()() (Equao IV)

A se multiplicar a equao IV pelo fator

()

obtemos anova equao:

()

() (equao V)
Integrando o fator

()

com relao a () temos que

()
|()|

()

[|()|]


7
Substituindo o fator

()

na equao V temos que:

[|()|]

()

|()|
Integrando-se ambos os lados da equao em relao a varivel
independente, temos que:
|()| ()
Aplicando-se a exponencial a ambos os lado possvel obter o fator
integrante:
()
()

()

A constante C pode ser igualada a 1, uma vez que desejamos uma funo
qualquer que satisfaa as condies estabelecidas.
De posse dessa ferramenta matemtica, vamos analisar um problema
envolvendo uma equao diferencial a partir das leis de Newton e como essas
tcnicas nos permitem fazer a modelagem de fenmenos dos mais diversos.
Escolheu-se um problema newtoniano por se tratar daquele que deu incio a tais
estudos e alavancou toda produo cientfica mundial.














8
3 PROBLEMA
Uma empresa de transporte de cargas faz sua entrega liberando a carga de
um helicptero, fazendo com que a caixa caia em queda livre.
Aps um determinado tempo de queda t, acionado um circuito temporizador
que aciona a abertura de um sistema de amortecimento de queda (funcionamento
semelhante ao de um para quedas). Geralmente as cargas variam entre 50 a 100 kg.
Inicialmente a carga esta em queda livre, sujeita a um coeficiente de atrito
1
de
aproximadamente 6 kg/s. Logo aps a abertura do paraquedas esse atrito passa a
ser
2
de aproximadamente 80kg/s.
a) Para uma carga de 50 kg, qual a velocidade do carregamento no instante em
que se abre o paraquedas? (Considerando que o tempo, tenha sido ajustado
para 20 segundos)
b) Qual a distncia percorrida em queda livre?
c) Qual a velocidade mnima que o carregamento poder atingir, aps a abertura
do paraquedas?

3.1 Soluo item a)
A segunda Lei de Newton diz que o produto da massa pela acelerao de um
corpo a resultante da somatria das foras a que ele esta sujeito.

Sabemos que a acelerao de um corpo a derivada da velocidade em
relao ao tempo:

As foras verticais atuantes no corpo so as foras Peso e a fora de Atrito.
Portanto, a equao que descreve a trajetria :






9
Substituindo:

Em que a velocidade do corpo, o coeficiente de atrito e a acelerao
da gravidade.
Reescrevendo a equao, temos:

Ou seja, uma equao diferencial ordinria linear de 1 ordem que pode ser
resolvida por fator integrante.
As equaes diferenciais ordinrias lineares de 1 ordem podem ser escritas
na forma geral:

() ()
Logo, podemos definir que nosso ()

. com posse dessa informao,

calculamos o fator integrante ():
()
()
()

()

Multiplicando o fator integrante pela equao inicial, temos:
(

) ()

Integrando ambos os lados:
(
(

) (

)


10

()

Multiplicando toda a equao por

()
, temos:
(

()

()

Assim temos que a soluo geral da equao diferencial :
()

No instante em que o carregamento lanado, o mesmo se encontra em
repouso, ento, para o problema de valor inicial, temos as condies:
{
()

()

Considerando que foi lanado no tempo , temos:
()

Assim, temos que a constante de integrao vale:

Substituindo na soluo geral, temos:
()

()

Colocando o termo

em evidencias, temos:
()

)
Que a soluo geral para a situao em questo.




11
Considerando uma carga de massa igual a 50 kg, a acelerao da gravidade
9,81 m/s, o coeficiente de atrito
1
(queda livre) e que o paraquedas ser aberto
num tempo de 20 segundos aps o lanamento, temos:
()

()
)
()

()
)
Segue o grfico e a tabela com valores da velocidade em funo do tempo,
iniciando em zero com aumento de um segundo ate o momento em que o
paraquedas acionado (20 s).

Grfico 1








0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
0 5 10 15 20 25
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)

Tempo (s)
Velocidade em queda livre


12
Tabela 1
t [s] V(t) [m/s] (t)
0 0,00 1,0000
1 9,24 0,8869
2 17,44 0,7866
3 24,71 0,6977
4 31,16 0,6188
5 36,88 0,5488
6 41,96 0,4868
7 46,46 0,4317
8 50,45 0,3829
9 53,99 0,3396
10 57,13 0,3012
11 59,91 0,2671
12 62,38 0,2369
13 64,57 0,2101
14 66,51 0,1864
15 68,24 0,1653
16 69,76 0,1466
17 71,12 0,1300
18 72,32 0,1153
19 73,39 0,1023
20 74,33 0,0907










13
3.2 Soluo item b)
Sabemos que a velocidade a derivada da distancia em relao ao tempo:

Como j foi determinado no item a, a velocidade descrita pela equao:
()

)
Substituindo, obtermos:

)
Integrando ambos os lados:
(

))
()

)
()

)
()

( (

))
Definimos ento a soluo geral para calculo da distancia:
()

)
Na queda livre, vamos levar em considerao as mesmas condies do item
anterior, tendo um problema de valor inicial:
{
()

)
()

Considerando o lanamento no tempo , temos:
()

)
Assim, temos que a constante de integrao vale:

14
Substituindo na soluo geral, temos:
()

Simplificando:
()

))
Que a soluo geral para a situao em questo.
Considerando as mesmas condies do item a, temos:
()

))
()

))
()

))
Segue o grfico e a tabela com valores da velocidade em funo do tempo,
iniciando em zero com aumento de um segundo ate o momento em que o
paraquedas acionado (20 s).
Grfico 2


0
20
40
60
80
100
120
140
0 5 10 15 20 25
D
i
s
t
a
n
c
i
a

(
m
)

Tempo (s)
Distancia percorrida em queda livre


15
Tabela 2
t x(t) (t)
0 0 1,0000
1 4,714548 0,8869
2 18,14023 0,7866
3 39,292 0,6977
4 67,29619 0,6188
5 101,3779 0,5488
6 140,85 0,4868
7 185,1028 0,4317
8 233,5958 0,3829
9 285,8495 0,3396
10 341,4386 0,3012
11 399,9859 0,2671
12 461,157 0,2369
13 524,6552 0,2101
14 590,2173 0,1864
15 657,6099 0,1653
16 726,626 0,1466
17 797,0821 0,1300
18 868,8152 0,1153
19 941,6811 0,1023
20 1015,552 0,0907










16
3.3 Soluo Item c)

Quando acionado abertura do paraquedas, a velocidade decresce devido ao
maior coeficiente de atrito, at que seja atingido o equilbrio entre a fora Peso e a
fora de Atrito. A partir desse momento a velocidade permanece constante ( a
chamada velocidade limite). A velocidade aps a abertura do paraquedas tambm
determinada pela lei de Newton:

A soluo da equao diferencial j foi feita no item a, obtendo:
()

)
Nas tabelas, foi listado o valor do fator integrante

variando com o tempo,

para ficar mais fcil visualizar o raciocnio.
Note que com o aumento do tempo, h uma reduo do valor desse fator, o
que nos leva a concluir que para um tempo tendendo ao infinito, o fator assumir um
valor que tende a zero.
t (t)
1 0,2018965180
2 0,0407622040
3 0,0082297470
4 0,0016615573
5 0,0003354626
6 0,0000677287
7 0,0000136742
8 0,0000027608
9 0,0000005574
10 0,0000001125
0,0000000000






17
Portanto, para um tempo tendendo ao infinito, atinge-se a velocidade limite:

()

()

( )

A soluo desse item corresponde ao valor constante que a varivel
dependente atinge para um tempo teoricamente infinito, chamada soluo de
estado estacionrio.





















18
4 CONCLUSO
Atravs do desenvolvimento do Clculo diferencial para equaes
ordinrias, foi possvel criar uma ferramenta para a resoluo e compreenso dos
fenmenos do universo. Uma vantagem desse mtodo que pode ser aplicado para
o estudo tanto de casos mais simples como para os mais complexos.
Ao longo deste trabalho foram exemplificados alguns aspectos a respeito
do desenvolvimento do estudo das equaes diferenciais. Ainda que o exemplo
apresentado seja de um dos casos mais simples, possvel notar como essa
ferramenta pode ser til na formao de modelos matemticos to presentes no
fazer cientfico. Escolheu-se um problema newtoniano por se tratar daquele que deu
incio a tais estudos e alavancou toda produo cientfica mundial.
Ainda assim, o simples estudo da teoria das equaes diferenciais no o
suficiente para compreender a utilidade de tais tcnicas de resoluo. O estudo de
uma aplicao direta proporciona uma viso mais clara sobre o comportamento das
diversas variveis envolvidas no clculo diferencial. Foi possvel notar que para que
a aplicao dos mtodos estudados seja realmente efetiva, necessrio que sejam
compreendidos no s os conceitos matemticos, mas tambm as propriedades
fsicas pertinentes a cada fenmeno. No caso estudado foram necessrias anlises
sobre o significado das variveis, sobre os valores iniciais e sobre o comportamento
do fator de integrao (como visto na tabela 3).













19






5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] http://www.engelogic.com.br
[2] http://www.automacoes.com
[3] http://aco2000.sites.uol.com.br/thyara-junior-his-clp.htm