INTEGRAL DE FOURIER

As sries de Fourier so ferramentas poderosas para se lidar com problemas

envolvendo funes peridicas ou de interesse apenas em intervalos finitos.
A extenso do mtodo para funes no peridicas e de interesse ao longo
de todo o eixo da varivel independente, que surgem naturalmente em
muitos problemas, se d pelas integrais e transformadas de Fourier.
A integral de Fourier de uma funo real no peridica f(x) dada por
| |
0
f (x) A(w) cos(wx) B(w)sen(wx) dw

= +
}
, onde
1 1
A(w) f (v) cos(wv)dv e B(w) f (v)sen(wv)dv


= =
t t
} }
.
CONDIES DE SUFICINCIA
As condies de suficincia para a validade da expresso da integral de
Fourier, com os respectivos coeficientes, so as seguintes.
A funo f(x) a ser representada deve ser contnua por partes em cada
intervalo finito e possuir derivadas esquerda e direita em cada ponto
desse intervalo. Alm disso, f(x) deve ser absolutamente integrvel, ou seja,
deve existir a integral
0 b
a 0
a b
f (x) dx lim f (x) dx lim f (x) dx

+
} } }

Em um ponto de descontinuidade de f(x), o valor da integral de Fourier
igual mdia dos limites de f(x) esquerda e direita desse ponto.

APLICAO DA INTEGRAL DE FOURIER
Pulso retangular nico


Para a funo acima,
1 1
1
1
1 1 sen(wv) 2senw
A(w) f (v) cos(wv)dv cos(wv)dv
w w

= = = =
t t t t
} }

e
1
1
1 1
B(w) f (v)sen(wv)dv sen(wv)dv 0

= = =
t t
} }
.
APLICAO DA INTEGRAL DE FOURIER (cont.)
Como
| |
0
f (x) A(w) cos(wx) B(w)sen(wx) dw

= +
}
,
resulta que
a
a
0 0
2 cos(wx)senw 2 cos(wx)senw
f (x) dw lim dw
w w

(
= =
(
t t
(

} }
.
medida que a , a integral em tela se aproxima de f(x).



CONEXO COM A SRIE DE FOURIER
Seja
T
f (t) uma fora peridica retangular, de perodo T > L, onde L a
largura dos trechos no nulos, em que a fora vale R. Essa fora ilustrada
abaixo para L = 2s e T = 4s, 8s e 16s.

CONEXO COM A SRIE DE FOURIER (cont.)
Quando T , a fora
T
f (t) tende para uma fora f(t), ilustrada abaixo para
L = 2s.






FORMA COMPLEXA DA INTEGRAL DE FOURIER
A integral de Fourier tambm pode ser escrita em forma complexa por
iw(x v)
1
f (x) f (v)e dvdw
2

(
=

t
} }
,
onde
| | | |
iw(x v)
e cos w(x v) i sen w(x v)

= + .
Escrevendo a funo exponencial na expresso de f(x) como um produto de
funes exponenciais, chega-se a
iwv iwx
1
f (x) f (v)e dv e dw
2

(
=
(
t
(

} }
.
TRANSFORMADA DE FOURIER
iwv iwx
1
f (x) f (v)e dv e dw
2

(
=
(
t
(

} }
.
A expresso entre colchetes a transformada de Fourier de f(x), sendo
denotada por F(w). Com x no lugar de v, tem-se ento que
iwx
(f ) F(w) f (x)e dx

= =
}
F ,
de modo que
iwx 1
1
f (x) F(w)e dw (F)
2

= =
t
}
F
no que dito, ento, a transformada inversa de Fourier de F(w).
EXISTNCIA DA TRANSFORMADA DE FOURIER
As condies suficientes para a existncia da transformada de Fourier so
as seguintes.
Se f(x) absolutamente integrvel no eixo x e contnua por partes em cada
intervalo finito, ento a sua transformada de Fourier existe.
Uma transformada integral uma transformao, na forma de uma integral,
que produz, a partir de funes dadas, novas funes dependentes de uma
varivel independente diferente.
Essas transformaes so muito valiosas na resoluo de equaes diferenciais
e integrais, bem como na manipulao e aplicao de funes especiais.
A j conhecida transformada de Laplace uma transformada integral.
PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE FOURIER
Linearidade
{ } ( ) ( )
af (x) bg(x) a f b g aF(w) bG(w) + = + = + F F F .
Transformada de derivadas
{ } ( )
f (x) iw f iwF(w) ' = = F F ;
{ } { } ( )
2 2
f (x) iw f (x) (iw) f w F(w) '' ' = = = F F F .
Convoluo
| || |
(f *g) (f ) (g) F(w)G(w) = = F F F .
A transformada de Fourier e a transformada inversa de Fourier so
comumente denominadas de par de Fourier.
APLICAO DA TRANSFORMADA DE FOURIER
Pulso retangular nico


Para a funo acima,
( )
1
1
iwx
iwx iwx iw iw
1
1
e 1
F(w) f (x)e dx e dx e e
iw iw

= = = =

} }
.
Como
iw
e cos w isenw

= e
iw
e cos w isenw = + ,
2senw
F(w)
w
= .
EXEMPLO 1 TRANSFORMADA DE FOURIER DE UM PULSO
Seja a funo do tempo f(t) ilustrada
na figura ao lado, descrita por
R, t L 2
f (t)
0, t L 2
<

=

>

A transformada de Fourier F( ) e dessa
funo, na frequncia , dada por
L/2 L/2 L/2
i t i t
L/2 L/2 L/2
F( ) f (t)e dt Re dt R cos( t)dt iR sen( t)dt

e e

e = = = e e
} } } }
A segunda integral acima zero, posto que a funo seno mpar. Assim
sendo, deve-se resolver apenas a primeira integral.
EXEMPLO 1 TRANSF. DE FOURIER DE UM PULSO (cont.)
Portanto,
| |
L/2
L/2
Rsen( t) R 2Rsen( L/ 2)
F( ) sen( L/ 2) sen( L/ 2)

e e
e = = e e =
e e e

Multiplicando o numerador e o denominador do resultado acima por (L/2),
tem-se
2Rsen( L/ 2) (L/ 2)
F( ) .
(L/ 2)
e
e =
e

donde decorre que
sen( L/ 2)
F( ) RL
( L/ 2)
e
e =
e
.
EXEMPLO 1 TRANSF. DE FOURIER DE UM PULSO (cont.)
Essa transformada F( ) e , particularmente uma funo real, ilustrada na
figura abaixo, onde se observa que seu valor mximo, igual a RL, igual
rea da funo investigada f(t).

Suponha-se, agora, que o produto RL se mantenha constante, enquanto L 0.
Para tanto, R .
EXEMPLO 1 TRANSF. DE FOURIER DE UM PULSO (cont.)
No limite, f(t) se transforma numa funo especial, conhecida como funo
delta de Dirac, de intensidade igual a RL. Ou seja, f (t) RL (t) o .
Em correspondncia, o grfico de F( ) e se transforma numa linha paralela ao
eixo das ordenadas, de altura igual a RL. Ou seja, de mesmo valor que a
intensidade do impulso.

EXEMPLO 1 TRANSF. DE FOURIER DE UM PULSO (cont.)
Ou seja, a transformada de Fourier de uma funo delta de Dirac, de
intensidade I, uma constante de valor I, isto ,
{ }
I (t) I , o = < e< + F

A transformada de Fourier de uma funo delta de Dirac recebe o nome de
rudo branco, sendo composta por
harmnicos de todas as
frequncias, de a +, todos de
mesma amplitude.
Esse fato utilizado, de forma
aproximada, em ensaios dinmicos
de mquinas e dispositivos.
EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL
Seja a equao de movimento, na forma padro, de um sistema com um grau
de liberdade, dada por
eq eq
eq eq eq
c k
1
x(t) x(t) x(t) f (t)
m m m
+ + = .
Pela transformada de Fourier de ambos os lados dessa equao, chega-se a
eq eq
2
eq eq eq
c k
1
X( ) i X( ) X( ) F( )
m m m
e e + e e + e = e
ou
eq eq
2
eq eq eq
k c
1
i X( ) F( )
m m m
(
| |
e + + e e = e
(
|
|
(
\ .

.
EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
Definindo
eq eq
2
n c eq n
eq c
k c
, c 2m e ,
m c
e = = e , =
decorre que
eq eq n
c
n
eq eq eq
c 2m
c
2
m m m
e ,
,
= = = e , .
Assim,
( )
2 2
eq n n
X( ) 1
H( )
F( )
m i2
e
e = =
e (
e + e + ,e e

.

EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
A funo complexa H( ) e , definida acima, conhecida como receptncia e
corresponde razo entre o deslocamento e a fora no domnio da
frequncia.
Uma funo complexa da varivel real, que relaciona resposta e excitao
no domnio da frequncia, tal como a receptncia, denominada uma funo
complexa resposta em frequncia, ou simplesmente funo resposta em
frequncia (FRF).
Uma funo resposta em frequncia uma funo do sistema em estudo e
no depende da particular excitao (fora) que atua sobre o sistema.

EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
Caso uma fora impulsiva f(t), de intensidade I, tal que f (t) I (t) = o , aja sobre
o sistema acima, tem-se que
( )
2 2
eq n n
I
X( ) H( )F( )
m i2
e = e e =
(
e + e + ,e e

,
uma vez que a transformada F( ) e da fora f(t) igual a I.
Definindo adicionalmente
2
n n
e 1 o = ,e v = e , , pode-se manipular a
receptncia H( ) e , de modo que
( )
2 2 2 2
2 2
eq n n n n
eq n n
1 1
m i2( ) ( ) ( )
m i2
=
( (
e + e + ,e e+ ,e ,e
e + e + ,e e



EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
2 2 2 2 2 2 2 2
eq n n n n eq n
1 1
m ( ) i2( ) ( ) m i2 (i ) (1 )
= =
( (
,e + ,e ee +e ,e o + oe+ e +e ,


Portanto,
( )
2
2
eq
1
H( )
m i
e =
(
o+ e +v

,
de modo que
( )
2
2
eq
I
X( ) H( )F( )
m i
e = e e =
(
o + e + v

.


EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
Fazendo, por fim,
eq
a, b e I m Cb o = v = = ,
chega-se a
( ) ( )
2 2
2 2
eq
I Cb
X( )
m i a i b
e = =
( (
o + e + v + e +

,
cuja transformada inversa
( )
at t
I
Ce sen(bt) e sen t , t 0
m
x(t)
0, t 0
o

= v >

v
=

<

.
Os grficos de X( ) e e x(t) so ilustrados ao lado.
EXEMPLO 2 APLICAO EM SISTEMAS COM 1 GDL (cont.)
Caso a intensidade I seja igual a 1, a resposta x(t) do sistema torna-se
( )
t
1
e sen t , t 0
m
x(t) h(t)
0, t 0
o

v >

v
= =

<

A funo h(t), conhecida como funo resposta ao impulso (FRI) do
sistema, corresponde transformada inversa de Fourier de H( ) e e, como tal,
tambm uma funo do sistema.



APNDICE 1 DA INTEGRAL TRANSFORMADA DE FOURIER
A integral de Fourier (real) de uma funo f(x) dada por
| |
0
f (x) A(w) cos(wx) B(w)sen(wx) dw

= +
}
,
onde
1 1
A(w) f (v) cos(wv)dv e B(w) f (v)sen(wv)dv


= =
t t
} }
.
Substituindo A e B na expresso de f(x), tem-se que
| |
0
1
f (x) f (v) cos(wv)cos(wx) sen(wv)sen(wx) dvdw

= +
t
} }
.
APNDICE 1 DA INTEGRAL TRANSF. DE FOURIER (cont.)
O termo entre colchetes na expresso anterior corresponde expanso
trigonomtrica de cos(wv wx) ou, como a funo cosseno par, expanso
de cos(wx wv) . Portanto,
| |
0 0
1 1
f (x) f (v) cos(wx wv)dv dw f (v) cos w(x v) dv dw


(

= =
( `
t t
(
)
} } } }
.
Ocorre que o termo entre chaves acima uma funo par de w, uma vez que o
cos[w(x v)] uma funo par de w, a funo f no depende de w e a
integrao se d em relao a v, e no em relao a w. Assim sendo,
| | | |
0
1 1
f (x) f (v)cos w(x v) dv dw f (v)cos w(x v) dv dw
2




= =
` `
t t

) )
} } } }
.
APNDICE 1 DA INTEGRAL TRANSF. DE FOURIER (cont.)
A funo f(x) tambm poderia ser escrita como
| | | |
1
f (x) f (v) cos w(x v) dv i f (v)sen w(x v) dv dw
2




= +
`
t

)
} } }

pois
| |
1
f (v)sen w(x v) dv dw 0
2




=
`
t

)
} }
,
uma vez que a funo seno acima mpar com relao a w.
Como
it
e cos t isent = + , substituindo t por [w(x v)] resulta em
| | | | { }
iw(x v)
f (v) cos w(x v) i sen w(x v) f (v)e

+ = .
APNDICE 1 DA INTEGRAL TRANSF. DE FOURIER (cont.)
Decorre ento que
| | | |
| | | | { }
iw(x v)
1
f (x) f (v)cos w(x v) dv i f (v)sen w(x v) dv dw
2
1
f (v) cos w(x v) i sen w(x v) dv dw
2
1
f (v)e dvdw .
2

= +
`
t

)


= +
`
t

)
(
=

t
} } }
} }
} }

Esse resultado conhecido como forma complexa da integral de Fourier.
A funo exponencial, na expresso acima, pode ser escrita como um produto
de funes exponenciais.
APNDICE 1 DA INTEGRAL TRANSF. DE FOURIER (cont.)
Dessa forma, tem-se
iwv iwx
1
f (x) f (v)e dv e dw .
2

(
=
(
t
(

} }

A expresso entre colchetes a transformada de Fourier de f(x), sendo
denotada por F(w). Com x no lugar de v, tem-se ento que
iwx
F(w) f (x)e dx

=
}
, de modo que
iwx
1
f (x) F(w)e dw
2

=
t
}

no que dito a transformada inversa de Fourier de F(w).
APNDICE 2 TRANSFORMADA DE FOURIER DA DERIVADA DE
UMA FUNO
Da definio da transformada de Fourier, tem-se que
{ }
iwx
f (x) f (x) e dx

' ' =
}
F .
Integrando por partes, decorre que
{ }
iwx iwx
f (x) f (x)e ( iw) f (x)e dx

(
' =
(
(

}
F .
Considerando que f (x) 0 medida que x , resulta que
{ } { }
f (x) 0 iw f (x) iwF(w) ' = + = F F .
APNDICE 2 TRANSF. DE FOURIER DA DERIVADA ... (cont.)
Aplicando o resultado acima por duas vezes, de forma sucessiva, obtem-se
que
{ } { } { }
2 2
f (x) iw f (x) (iw) f (x) w F(w) '' ' = = = F F F .







APNDICE 3 CONVOLUO
Por definio,
iwx
(f *g) f (p)g(x p)dp e dx

=
} }
F .
Alterando a ordem de integrao, decorre que
iwx
(f *g) f (p)g(x p)e dxdp

=
} }
F .
Fazendo de q = x p a nova varivel de integrao, no lugar de x, decorre que
x = p + q e
iw(p q)
(f *g) f (p)g(q)e dqdp

+

=
} }
F .
APNDICE 3 CONVOLUO (cont.)
Essa integral dupla pode ser escrita como o produto de duas integrais,
resultando em
| || |
iwp iwq
(f *g) f (p)e dp g(q)e dq (f ) (g)



= =
} }
F F F ,
de modo que
(f *g) F(w)G(w) = F .



Fontes:
Kreyzig, E., Matemtica Superior para Engenharia (9. edio), vol. 1, LTC,
2009;
Zill, D. G. e Cullen, M. R., Equaes Diferenciais (3. edio), vol. 1, Pearson,
2001.