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lculo Diferencial e Integral II

Ca
lculo II A, MAT 042)
(Ca
Adriano Pedreira Cattai
http://www.alunospgmat.ufba.br/adrianocattai/
clicar em ensino

Universidade Federal da Bahia UFBA


Semestre 2006.2

Sum
ario
1 Apresenta
ca
o

1.1

Ementa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Sugest
ao Bibliogr
afica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5

Conte
udo Program
atico

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6

Recomendaco
es (Dicas) do Professor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Integra
ca
o
2.1

Antidiferenciaca
o: A Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1

Regras B
asicas de Integraca
o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2

Propriedades Operat
orias da Integral Indefinida . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3

Vers
ao simples de Equaco
es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10

2.1.4

Mudanca de Vari
avel na Integral Indefinida: Integraca
o por substituica
o .

13

3 T
ecnicas de Integra
ca
o
3.1
3.2
3.3

18

Integraca
o por Partes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ax + B
Ax + B

Integrais do tipo:
dx e
dx . . . . . . . . . . . .
2
ax + bx + c
ax2 + bx + c
Integrais de Funco
es Racionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

26

3.3.1

Integrais de Funco
es Racionais Impr
oprias . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.3.2

Integrais de Funco
es Racionais Pr
oprias: Metodo da Decomposica
o em
Fraco
es Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1

19
31

33

3.4

Integrais de Express
oes Racionais Contendo sen(x) e/ou cos(x) . . . . . . . . . .

37

3.5

Integrais de Algumas Funco


es Irracionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.6

Integraca
o Trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

39

3.6.1

Integraca
o de potencias do Seno e do Cosseno . . . . . . . . . . . . . . . .

40

3.6.2

Integraca
o de Potencias das demais Funco
es Trigonometricas . . . . . . .

42

3.6.3

Integrais Envolvendo Produtos

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.6.4

Integrais por Substituica


o Trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Apresenta
ca
o

1
1.1

Ementa
Noc
oes de primitiva de uma func
ao: Processos gerais de integrac
ao: integral definida e

aplicac
oes. Estudo das func
oes reais de v
arias vari
aveis: limite, continuidade, derivadas parciais
e derivada total; aplicac
oes. Integrais duplas.

1.2

Objetivos
Estudo do C
alculo Integral para func
oes de uma vari
avel real e suas aplicac
oes geometricas

e fsicas bem como o estudo do C


alculo Diferencial e Integral para func
oes reais de 2 vari
aveis.

1.3

Metodologia
Aulas expositivas

1.4

Sugest
ao Bibliogr
afica

1. C
alculo A e C
alculo B. FLEMMING, D. M. e GONC
ALVES, M. B.
2. C
alculo com Geometria Analtica. Earl W. Swokowski, Volumes 1 e 2
3. C
alculo Diferencial e Integral. Piskunov, Volumes 1 e 2
4. C
alculo - Func
oes de Mais de Uma Vari
avel. Nilson J. Machado
5. C
alculo. Munem-Foulis, Volumes 1 e 2
6. O C
alculo com Geometria Analtica. Louis Leithold, Volumes 1 e 2
7. Um curso de C
alculo. Guidorizi, H., Volumes 1 e 2

1.5

Conte
udo Program
atico

1. A integral indefinida
Processos elementares de integrac
ao: substituic
ao, partes, func
oes racionais, irracionais e trigonometricas.
2. A integral definida
Definic
ao e propriedades b
asicas;
Teorema fundamental do c
alculo.
3. Aplicac
oes da integral definida
Calculo de area, volume, comprimento de arco
Algumas aplicac
oes a` Fsica;
Integrais impr
oprias;

UFBA C
alculo II 2006.2

Apresentac
ao

4. Func
oes de duas ou mais vari
aveis
Definic
ao, domnio, curvas de nvel e representac
ao gr
afica;
Noc
oes sobre limite e continuidade;
Derivadas parciais e suas aplicac
oes;
Diferencial e suas aplicac
oes;
Derivac
ao composta; Derivac
ao implcita;
Derivada direcional, gradiente, plano tangente e reta normal a uma superfcie;
Derivadas parciais de ordem superior - Teorema de Schwartz.
5. Integrais Duplas
Definic
ao, propriedades b
asicas e interpretac
ao geometrica;
Calculo da integral dupla; Aplicac
oes.

1.6

Recomenda
co
es (Dicas) do Professor

1a . Evite fazer segunda chamada. Estude logo para se dar bem nas primeiras provas. Evite
tambem a final, mas saiba que a prova final faz parte do processo de avaliac
ao. Guarde
suas provas, elas garantir
ao seu conceito.
2a . Estude a teoria e resolva muitos exerccios. N
ao se aprende c
alculo fazendo um ou dois
exemplos e nem estudando na vespera de prova. N
ao faca s
o os propostos nas listas,
busque mais em livros de c
alculo.
3a . Preste bem atenc
ao na aula, meu quadro n
ao e dos mais belos e organizados. N
ao falte
aula, a presenca e indispens
avel para a compreens
ao da teoria.
4a . Se acostume com a notac
ao utilizada no c
alculo. A matem
atica possui uma linguagem
pr
opria, por isso, aprenda-a.
5a . As Tres Regras de Ouro para se dar bem em C
alculo
R1. Estude a teoria e faca muitos exerccios de C
alculo;
R2. Se a regra 1 n
ao for suficiente, estude mais a teoria e faca ainda mais exerccios
de C
alculo;
R3. Se as regras 1 e 2 n
ao tiverem o efeito desejado, faca um n
umero monstruosamente
grande de exerccios de C
alculo.

Texto composto em LATEX 2 , APC, Agosto/2006

Adriano Pedreira Cattai apcattai@yahoo.com.br

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Integral Indefinida

Integra
ca
o
O C
alculo Diferencial lida com o problema de se determinar a taxa de variac
ao de uma

quantidade com relac


ao a outra. Iniciaremos o estudo de uma outra parte do c
alculo, conhecida
como C
alculo Integral. Aqui estamos interessados precisamente no problema oposto:
Se conhecemos a taxa de variac
ao de uma quantidade em relac
ao a outra, podemos
determinar a relac
ao entre essas quantidades?
A ferramenta principal utilizada no estudo do c
alculo integral e a antiderivada de uma
func
ao, e desenvolvemos regras para a antiderivac
ao, ou integrac
ao, como e chamado o processo
de encontrar a antiderivada ou integral indefinida. A derivada foi motivada por problemas
de determinac
ao do coeficiente angular de uma reta tangente e definic
ao de velocidade. A
integral definida, como veremos, surge de modo natural quando consideramos o problema da
determinacao da area de uma regi
ao curvilnea. Esta e, entretanto, apenas uma das aplicac
oes.
Veremos que o conceito de integral, que e formado totalmente independente do conceito de
derivada, guarda com este uma relac
ao muito importante. Esta relac
ao entre os dois conceitos
foi estabelecida por Newton e Leibniz no seculo XVII, sendo hoje conhecida como o Teorema
Fundamental do C
alculo.
Assim, alem de introduzirmos tecnicas de integrac
ao (antidiferenciac
ao), o conceito de integral e tratarmos das propriedades e de suas relac
oes com a derivada, apresentaremos algumas
aplicac
oes do c
alculo de comprimentos, areas, volumes e equac
oes diferenci
aveis com vari
aveis
separ
aveis, onde esta u
ltima, na vers
ao bem leve, pois equac
oes diferenci
aveis ser
a uma unidade
da disciplina C
alculo III.

2.1

Antidiferencia
ca
o: A Integral Indefinida
Em estudos anteriores resolvemos problemas do tipo: Dada uma funca
o f , determinar sua

derivada f . Estudaremos agora um problema relacionado: Dada uma funca


o f , achar uma
funca
o F tal que F = f . Ou seja, a operac
ao inversa da derivada.
2.1 Defini
ca
o. Uma func
ao F ser
a chamada de antiderivada ou primitiva de uma func
ao f
num intervalo I se F (x) = f (x) para todo x no intervalo I.
Exemplo 2.1. Se F for definida por F (x) = x2 , ent
ao F (x) = 2x. Assim, se f for a func
ao
definida por f (x) = 2x, ent
ao f e a derivada de F e F e uma antiderivada, ou primitiva, de f .
Note que, se G for a func
ao definida por G(x) = x2 + 3 ent
ao, G tambem ser
a uma primitiva

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Integral Indefinida

de f , pois G (x) = 2x. Na verdade, h


a uma infinidade de primitivas para 2x. De modo geral, se
K e uma constante arbitr
aria, ent
ao x2 + K e uma primitiva de 2x, do fato em que a derivada
de uma constante e zero, ou seja
Dx (x2 + K) = 2x + 0 = 2x.

Assim, existe uma famlia de antiderivadas de 2x. Resumimos nos seguintes teoremas.
2.2 Teorema. Seja F uma antiderivada de f num intervalo I. Se G e uma outra antiderivada
de f em I, ent
ao
G(x) = F (x) + K
para alguma constante arbitr
aria K e para todo x em I.
Demonstra
c
ao. Seja H a funcao definida em I por H(x) = G(x) F (x). Ent
ao, para

todo x em I temos que H (x) = G (x) F (x). Mas, por hip


otese, G (x) = F (x) para todo x em

I, logo H (x) = 0 para todo x em I. Portanto H e uma func


ao constante, digamos H(x) = K,
assim G(x) = F (x) + K, para todo x em I.
2.3 Teorema. Seja F uma antiderivada particular de f num intervalo I. Ent
ao, toda antiderivada de f em I ser
a da forma
F (x) + K
onde K e uma constante arbitr
aria e todas as antiderivadas de f em I poder
ao ser obtidas
atribuindo-se certos valores a K.
Demonstra
c
ao.
G (x)

Suponha que G represente qualquer antiderivada de f em I, ent


ao

= f (x), para todo x em I.

Mas, F e uma antiderivada particular de f em I, ent


ao F (x) = f (x) para todo x em I. Segue
portanto que G (x) = F (x) para todo x em I. Logo, pelo teorema anterior, existe uma constante K, tal que G(x) = F (x) + K para todo x em I.
Como G representa qualquer antiderivada de f em I, segue que toda antiderivada de f pode ser
obtida de F (x) + K, onde K e uma constante arbitr
aria.
2.4 Defini
ca
o (A Integral Indefinida). O processo de se determinar todas as antiderivadas de
uma func
ao e chamado de antidiferenciaca
o ou integraca
o. Usamos o smbolo

, chamado de

sinal da integral, para indicar que a operac


ao de integrac
ao deve ser executada sobre uma func
ao
f . Assim
f (x)dx = F (x) + K
nos diz que a integral indefinida de f e a famlia de func
oes dada por F (x)+K, onde F (x) = f (x).
A func
ao f a ser integrada e chamada de integrando, e a constante K e chamada de constante
de integraca
o.

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Integral Indefinida

2.5 Observa
ca
o. A express
ao dx que segue ao integrando f (x) lembra-nos de que a operac
ao
e executada com respeito a x. Se a vari
avel independente e t, escrevemos

f (t)dt. Neste caso,

dizemos que tanto t quanto x s


ao vari
aveis mudas.
Exemplo 2.2.
(a)

3x2 dx = x3 + K

pois

(x3 + K) = 3x2

(b)

cos(t)dt = sen(t) + K

pois

(sen(t) + K) = cos(t)

(c)

eu du = eu + K
1
dx = ln (x) + K
x

pois

(eu + K) = eu

pois

(ln (x) + K) =

(d)

1
x

O seguinte teorema, estabelece que diferenciac


ao e integrac
ao indefinida s
ao processos inversos porque, de certo modo, um desfaz o outro.
2.6 Teorema.

(i)

Dx f (x) dx = f (x) + K
f (x)dx = f (x)

(ii) Dx

Demonstra
c
ao. (i) Obvio!
(ii) Suponha que F e uma antiderivada de f , ou seja, F = f . Assim,
Dx

2.1.1

f (x)dx = Dx F (x) + K = Dx F (x) + 0 = f (x)

Regras B
asicas de Integra
ca
o
f (x)dx = f (x) + K. E isto permite usarmos qualquer f
ormula

Acabamos de ver que

de derivada para obter uma f


ormula correspondente de integral indefinida, que chamamos de
integral imediata, como na tabela a seguir.

Derivada

f (x)dx = f (x) + K

f (x)
(x) = 1
xn+1
n+1

Integral Indefinida

dx = x + K

= xn

xn+1
+K
n+1

(ax ) = ax ln a

1
dx = ln |x| + K
x
1
ax dx =
ax + K
ln a

(ex ) = ex

ex dx = ex + K

(ln (x)) =

1
x

xn dx =

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Integral Indefinida

2.7 Observa
ca
o. A f
ormula dada na 3a linha, e chamada de regra da potencia para integral
indefinida, para tanto, e preciso que tenhamos n = 1. Como se ve no exemplo a seguir,
frequentemente e preciso modificar a forma de um integrando para aplicar a regra da potencia,
ou uma identidade trigonometrica.
Exemplo 2.3.
x5+1
1
+ K = x6 + K
5+1
6

(a)

x3 x2 dx =

x5 dx =

(b)

1
dx =
x2

x2 dx =

(c)

3
x dx =

x 3 +1
3 4
x dx = 1
+ K = x3 + K
4
3 +1

(d)

tg(x)
dx =
sec(x)

(e)

1
du =
cos(u) cotg(u)

x2+1
1
+K = +K
2 + 1
x
1

1
3

cos(x)

sen(x)
dx =
cos(x)

sen(x) dx = cos(x) + K

sec(u) tgu du = sec(u) + K

Prosseguindo, como na tabela acima, temos as seguintes integrais imediatas:

1.

xn dx =

xn+1
+ K, n = 1;
n+1

9.

sec(x) tg(x)dx = sec(x) + K;

1
dx = ln |x| + K;
x
ax
+ K, 0 < a = 1;
ax dx =
ln a

10.

cossec(x) cotg(x)dx = cossec(x) + K;

11.

4.

ex dx = ex + K;

12.

5.

sen(x)dx = cos(x) + K;

13.

6.

cos(x)dx = sen(x) + K;

14.

7.

sec2 (x)dx = tg(x) + K;

15.

8.

cossec2 (x)dx = cotg(x) + K;

16.

2.
3.

dx
= arcsen(x) + K;
1 x2
dx

= arccos(x) + K;
1 x2
dx
= arctg(x) + K;
1 + x2
dx
= arccotg(x) + K;
1 + x2
dx

= arcsec(x) + K;
x x2 1
dx

= arccossec(x) + K;
x x2 1

` medida que avancamos, novas integrais imediatas ser


2.8 Observa
ca
o. A
ao apresentadas. Para
tanto, precisaremos de algumas tecnicas (ou metodos). Os exemplos (integrais) contendo o
smbolo , ser
ao chamados de exemplos estrela. Esses exemplos ir
ao completar nossa tabela de
integrais imediatas, mas n
ao na sua totalidade.

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2.1.2

Integral Indefinida

Propriedades Operat
orias da Integral Indefinida

Resumimos no seguinte teorema, de f


acil verificac
ao.
2.9 Teorema. Sejam f e g duas func
oes com primitivas num intervalo I e c uma constante
qualquer, ent
ao

(i)
(ii)

c f (x) dx = c

f (x) dx;

f (x) g(x) dx =

f (x) dx

g(x) dx;

Demonstra
c
ao. (i) Seja F (x) uma primitiva de f (x). Ent
ao, c F (x) e uma primitiva de
c f (x), pois
(c F (x)) = k F (x) = c f (x).
Portanto,
c f (x) dx = c F (x) + K
= c F (x) + c K1 , onde K = c K1
= c (F (x) + K1 )
= c

f (x) dx.

(ii) Sejam F (x) e G(x) duas primitivas quaisquer das func


oes f (x) e g(x), respectivamente.
Ent
ao, F (x) + G(x) e uma primitiva da func
ao f (x) + g(x), pois
F (x) G(x)

= F (x) G (x) = f (x) g(x).

Portanto,
f (x) g(x) dx =

F (x) G(x) + K

F (x) G(x) + K1 + K2 , onde K = K1 + K2

F (x) + K1 G(x) + K2

f (x) dx

g(x) dx.

Este u
ltimo teorema estabelece que para determinar uma antiderivada de uma constante
vezes uma func
ao, achamos primeiro uma antiderivada da func
ao, multiplicando-a, em seguida,
pela constante. E, para determinar uma antiderivada da soma (ou subtrac
ao) de duas funcoes,
achamos primeiro a antiderivada de cada uma das func
oes separadamente e ent
ao, somamos (ou
subtraimos) o resultado.
O teorema seguinte, de prova an
aloga, estende para um n
umero qualquer, finito, de func
oes.

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Integral Indefinida

2.10 Teorema. Se f1 , f2 , . . ., fn est


ao definidas num intervalo, ent
ao
c1 f1 (x) c2 f2 (x) . . . cn fn (x) dx = c1

f1 (x)dx c2

f2 (x)dx . . . cn

fn (x)dx,

onde c1 , c2 , . . . , cn s
ao constantes.

2.11 Observa
ca
o. N
ao h
a uma propriedade an
aloga para o produto entre func
oes, ou seja,
f (x) g(x) dx =

f (x) dx

g(x) dx,

como ilustra o seguinte exemplo.


1
(1 + x2 )3 = (1 + x2 )2 2x, ent
ao
3

Exemplo 2.4. Como Dx


1 + x2

1
1
1
(1 + x2 )3 + K = + x2 + x4 + x6 + K.
3
3
3

2xdx =

Calculando a integral de cada fator, temos:


2

2
1
(1 + 2x2 + x4 ) dx = x + x3 + x5 + K1
3
5

(i)

1 + x2

(ii)

2x dx = x2 + K2 .

E portanto,

dx =

1 + x2

um polin
omio de grau 7.

1 + x2

2x dx =

dx

2x dx, pois o produto entre (i) e (ii) ser


a

Exemplo 2.5. Vejamos algumas integrais indefinidas.


(a)

(5x4 8x3 + 9x2 2x + 7) dx = 5

x4 dx 8

x3 dx + 9

x2 dx 2

x dx +

7 dx

= 5 15 x5 8 14 x4 + 9 33 x3 2 12 x2 + 7x + K
= x5 2x4 + 3x3 x2 + 7x + K
(b)

1
x x+
x

x 2 x + x1

dx =

(c)

(d)

x2
5
2

x2
1
2

dx =

x 2 + x1

dx =

x 2 dx +

x1 dx

2
+ K = x2 x + 2 x + K
5

2x3 + 1
dx =
x2

2x3
1
2x3
+ 2 dx =
dx +
2
x
x
x2
1
x1
1
= 2 x2 +
+ K = x2 + K
2
1
x

3sec(x) tg(x) 5cossec2 (x) dx = 3

1
dx = 2
x2

sec(x) tg(x) dx 5

x dx +

x2 dx

cossec2 (x) dx

= 3sec(x) 5(cotg(x)) + K = 3sec(x) + 5cotg(x) + K

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alculo II 2006.2

Integral Indefinida

2cotg(x) 3sen2 (x)


dx = 2
sen(x)

(e)

= 2

1
cotg(x) dx 3
sen(x)
cossec(x) cotg(x) dx 3

sen2 (x)
dx
sen(x)
sen(x) dx

= 2(cossec(x)) 3(cos(x)) + K = 3cos(x) 2cossec(x) + K


tg2 (x) + cotg2 (x) + 4 dx =

(f )

(sec2 1) + (cossec2 (x) 1) + 4 dx


sec2 dx +

cossec2 (x) dx + 2

dx

= tg(x) cotg(x) + 2x + K
Note que neste u
ltimo exemplo, usamos as identidades tg2 (x) + 1 = sec2 (x) e cotg2 (x) +
1 = cossec2 (x). As identidades trigonometricas s
ao frequentemente usadas quando calculamos
integrais envolvendo func
oes trigonometricas. As oito identidades fundamentais a seguir s
ao
cruciais.

cossec(x) =

cotg(x) =

2.1.3

1
sen(x)
cos(x)
sen(x)

sec(x) =

1
cos(x)

cotg(x) =

1
tg(x)

tg(x) =

sen(x)
cos(x)

sen2 (x) + cos2 (x) = 1 tg2 (x) + 1 = sec2 (x) cotg2 (x) + 1 = cossec2 (x)

Vers
ao simples de Equa
co
es Diferenciais

Um problema aplicado pode ser enunciado em termos de uma equaca


o diferencial, isto
e, um equac
ao que envolve derivadas de uma func
ao inc
ognita. Uma func
ao f e soluca
o de
uma equac
ao diferencial se verifica a equac
ao, isto e, se a substituic
ao da func
ao inc
ognita por
f resulta em uma identidade. Resolver uma equac
ao diferencial significa achar todas as suas
soluc
oes. Em alguns casos, alem da equac
ao diferencial, podemos conhecer certos valores de f ,
chamados condico
es iniciais.
As integrais indefinidas s
ao u
teis para a resoluc
ao de certas equac
oes diferenciais, porque,
dada uma derivada f (x), podemos integr
a-la e usar o Teorema 2.9 para obter uma equac
ao
envolvendo a func
ao inc
ognita f :
f (x) dx = f (x) + K
Dada uma condic
ao inicial para f , e possvel determinar f (x) explicitamente, como no exemplo
a seguir.
Exemplo 2.6. Resolva a equac
ao diferencial
y = 6x2 + x 5
sujeita a` condic
ao inicial y(0) = 2.

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Integral Indefinida

Resolu
c
ao: Notemos primeiro que y =

dy
dy
. Assim
= 6x2 + x 5, e escrevemos
dx
dx

dy = (6x2 + x 5)dx
portanto
y =

dy =

(6x2 + x 5) dx

1
= 2x3 + x2 5x + K
2
Fazendo x = 0 e utilizando a condic
ao inicial y(0) = 2, temos y(0) = 0 + 0 0 + K = 2. Logo a
soluc
ao da equac
ao diferencial dada, com a condic
ao inicial y(0) = 2, e
1
y = 2x3 + x2 5x + 2
2
Exemplo 2.7. Em qualquer ponto (x, y) de uma determinada curva, a reta tangente tem uma
inclinac
ao igual a 4x 5. Se a curva contem o ponto (3, 7), ache sua equac
ao.
Resolu
c
ao: Como a inclinac
ao da reta tangente e uma curva em qualquer ponto (x, y) e
dy
o valor da derivada nesse ponto, temos
= 4x 5, e ent
ao
dx
dy =

y =

(4x 5) dx

x2
5x + K
2
= 2x2 5x + K

= 4

A equac
ao y = 2x2 5x + K representa uma famlia de curvas. Como queremos determinar uma
certa curva dessa famlia que contenha o ponto (3, 7), substitumos x por 3 e y por 7, obtemos
K = 4, e portanto y = 2x2 5x + 4 e a equac
ao da curva pedida.
Exemplo 2.8 (Interpreta
c
ao Cin
etica). Do estudo da cinetica sabemos que a posic
ao de um
ponto material em movimento, sobre uma curva C (trajet
oria) conhecida, pode ser determinada,

em cada instante t, atraves de sua abscissa s, medida sobre a curva C. A express


ao que nos d
a
s em func
ao de t e s = s(t), e e chamada equaca
o hor
aria.

Sendo dado um instante t0 e sendo t um instante diferente de t0 , chamamos velocidade


media do ponto entre os instantes t0 e t o quociente
vm =

s(t) s(t0 )
s
=
,
t t0
t

e chamase velocidade escalar do ponto no instante t0 o limite


v(t0 ) = lim vm = lim
tt0

tt0

s(t) s(t0 )
s
= lim
= s (t0 ).
t0 t
t t0

Em outras palavras, a derivada da func


ao s = s(t) no ponto t = t0 e igual a` velocidade escalar
do m
ovel no instante t0 .

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Integral Indefinida

Sabemos ainda que a velocidade v de um ponto material em movimento pode variar de


instante para instante. A equac
ao que nos d
a v em func
ao do tempo t e v = v(t), e e chamada
equaca
o da velocidade do ponto. Chamase a aceleraca
o media do ponto entre os instantes t e
t0 o quociente
am =

v(t) v(t0 )
v
=
,
t t0
t

e chamase acelerac
ao escalar do ponto no instante t0 o limite:
a(t0 ) = lim am = lim
tt0

tt0

v(t) v(t0 )
v
= lim
= v (t0 ).
t0 t
t t0

Em outras palavras, a derivada da func


ao v = v(t) no ponto t = t0 e igual a` acelerac
ao escalar
do m
ovel no instante t0 .
Suponha que um ponto percorre uma curva obedecendo a` equac
ao hor
aria s = t2 + t 2

(Unidades SI). No instante t0 = 2 a velocidade e dada pela derivada s no ponto 2, ou seja,


s(t) s(2)
(t2 + t 2) (22 + 2 2)
= lim
t2
t2
t2
t2
2
t +t6
(t 2)(t + 3)
= lim
= lim
= 5 m/s.
t2
t2
t2
t2

v(2) = s (2) = lim

No entanto, podemos, por meio da integrac


ao indefinida, percorrer o caminho inverso,ou
seja, dada a acelerac
ao a(t), temos v(t) =

a(t) dt, e ent


ao s(t) =

v(t) dt.

Suponhamos que uma pedra tenha sido lancada verticalmente para cima de um ponto
situado a 45 m acima do solo e com velocidade inicial de 30 m/s. Desprezando a resistencia do
ar, determine (a) a dist
ancia da pedra ao solo ap
os t segundos; (b) o intervalo de tempo durante
o qual a pedra sobre; e (c) o instante em que a pedra atinge o solo, e a velocidade nesse instante.
Vejamos como. Primeiramente, notemos que o movimento da pedra pode ser representada por
um ponto numa coordenada vertical com origem no solo e direc
ao positiva para cima.
(a) A distancia da pedra ao solo no instante t e s(t) e as condic
oes iniciais s
ao s(0) = 45 e
v(0) = 30. Como a velocidade e decrescente, v (t) < 0, isto e, a acelerac
ao e negativa.
Logo, pelas observac
oes descritas acima, a(t) = v (t) = 9, 8, e ent
ao
v(t) =

a(t) dt =

9, 8 dt = 9, 8t + K1

Como v(0) = 30, temos que K1 = 30, e consequentemente, v(t) =


Obtemos agora, s(t) da seguinte forma:
s(t) =

v(t) dt =

9, 8 dt = 9, 8t + 30.

(9, 8t + 30) dt = 4, 9t2 + 30t + K2

Como s(0) = 45, temos que K2 = 45. E portanto a dist


ancia ao solo no instante t e dado
por s(t) = 4, 9t2 + 30t + 45.

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Integrac
ao por substituic
ao

(b) A pedra subir


a ate que v(t) ate que v(t) = 0, isto e, 9, 8t + 30 = 0, ou t 3.
(c) A pedra atingir
a o solo quando s(t) = 0, isto e, quando 4, 9t2 + 30t + 45 = 0. Donde

t = 1, 24 ou t = 7, 36. Como t e n
ao-negativo, temos que quando t = 7, 36s a pedra
atingir
a o solo, sob velocidade v(7, 36) = 9, 8(7, 36) + 30 42, 13m/s.

2.1.4

Mudan
ca de Vari
avel na Integral Indefinida: Integra
ca
o por substitui
ca
o

As f
ormulas para integrais indefinidas que estabelecemos ate aqui tem objetivo limitado,
por que n
ao podemos us
a-la diretamente para calcular integrais como
cos(3x) dx,

4x + 1 dx

ou

tg(x) dx.

Veremos um simples metodo, mas poderoso, para mudar a vari


avel de integrac
ao de modo que
essas integrais (e muitas outras) possam ser calculadas por meio de uma integral imediata. Esta
tecnica de integrac
ao decorre da regra da cadeia.
Suponhamos que conhecemos uma primitiva, F , para a func
ao f (isto e, F = f ) e que g e
uma func
ao deriv
avel. Denotando por h a func
ao composta de F e g, ent
ao h(x) = F g(x) e
da f
ormula

Dx h(x) dx = h(x) + K temos

Dx F g(x)

dx = F g(x) + K.

Aplicando a regra da cadeia no integrando Dx F g(x)

Dx F g(x)

e do fato que F = f obtemos

= F g(x) g (x) = f (x) g (x)

e portanto
f (x) g (x) dx = F g(x) + K.

(1)

Podemos rememorar a f
ormula (1) usando o seguinte artifcio:
Faca u = g(x). Assim
seguinte forma:

du
= g (x) e logo du = g (x)dx. Ent
ao, podemos reescrever (1) da
dx
f (u) du = F (u) + K,

e portanto, se conhecemos uma primitiva da func


ao f , conhecemos tambem uma primitiva para
(f g) g que e F g.
Este metodo de calcular integrais indefinidas e conhecido como Mudanca de Vari
avel ou
Metodo da Substituica
o, e resumimos da seguinte forma.

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Integrac
ao por substituic
ao

2.12 Teorema (Regra da Cadeia para Antidiferenciac


ao). Se F e uma antiderivada de f ,
ent
ao
f g(x) g (x) dx = F g(x) + K.
Se u = g(x) e du = g (x)dx, ent
ao
f (u) du = F (u) + K.
Exemplo 2.9. Determinaremos as integrais indefinidas exibidas no comeco desta sec
ao

(a)

cos(3x) dx

(b)

4x + 1 dx

(c) ()

tg(x) dx

Resolu
c
ao:
(a) Fazendo a substituic
ao u = 3x e du = 3dx, temos
du
1
1
1
cos(3x) dx = cos(u)
=
cos(u) du = sen(u) + K = sen(3x) + K
3
3
3
3
(b) Fazendo a substituic
ao u = 4x + 1 e du = 4dx, temos

4x + 1 dx =

1
du
=
u
4
4

1 u2
1 3
1
u du = 3 + K = u 2 + K =
4 2
6
6
1
2

(4x + 1)3 + K

sen(x)
, fazendo a mudanca de vari
avel u = cos(x) e du = sen(x) dx, temos
cos(x)
sen(x)
du
tg(x) dx =
dx =
= ln |u| + K = ln |cos(x)| + K = ln |sec(x)| + K
cos(x)
u

(c) Como tg(x) =

2.13 Observa
ca
o. Analogamente ao item (c) deste u
ltimo exemplo, temos que
()

De fato, como cotg(x) =


cotg(x) dx =

cotg(x) dx = ln |sen(x)| + K

cos(x)
, facamos a substituic
ao u = sen(x) e du = cos(x) dx, logo
sen(x)

cos(x)
dx =
sen(x)

du
= ln |u| + K = ln |sen(x)| + K.
u

2.14 Observa
ca
o. Nem sempre e f
acil decidir a substituic
ao u = g(x) necess
aria para trans` vezes e
formar uma integral indefinida em uma forma que possa ser facilmente calcul
avel. As
preciso tentar v
arias possibilidades diferentes ate achar uma substituic
ao adequada. Na maioria dos casos, nenhuma substituic
ao simplificar
a propriamente o integrando. Vejamos algumas
diretrizes.

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Integrac
ao por substituic
ao

Diretrizes para a substitui


ca
o da vari
avel:
1. Decidir por uma substituic
ao favor
avel u = g(x);
2. Calcular du = g (x) dx;
3. Com auxlio de 1. e 2., transformar a integral em uma forma que envolva apenas a
vari
avel u. Se qualquer parte do integrando resultante ainda contiver a vari
avel x,
usar uma substituic
ao diferente em 1., ou outro metodo, caso a vari
avel x persista em
aparecer;
4. Calcular a integral obtida em 3., obtendo uma antiderivada envolvendo u;
5. Substituir u por g(x) na antiderivada obtida na diretriz 4. O resultado deve conter
apenas a vari
avel x.

Exemplo 2.10. Calcular, com uma mudanca de vari


avel, as seguinte integrais
2

xex dx

(a)

2x + 5
dx
3x 1

(b)

Resolu
c
ao: (a) Fazendo u = x2 , temos que du = 2xdx donde 12 du = xdx. Logo
2

xex dx =

1
2

ex x dx =

eu du =

1 u
1 2
e + K = ex + K
2
2

(b) Fazendo u = 3x 1, temos que du = 3dx, donde 13 dx, x =

u+1
3

e 2x + 5 = 23 (u + 1) + 5.

Logo

2x + 5
dx =
3x 1

1
3

2
3 (u

+ 1) + 5
1
du + K =
u
9

1
9

2
17
(3x 1) + ln |3x 1| + K
9
9

2 du +

1
9

2u + 17
du + K
u

17
2
17
du = u + ln |u| + K
u
9
9

2.15 Observa
ca
o. Na verdade, este u
ltimo exemplo, e um caso particular de uma situac
ao
mais geral, que fica como exerccio a sua verificac
ao. Sejam a, b, c e d n
umeros reais, tal que
c = 0, ent
ao

ax + b
a
dx = 2 (cx + d) +
cx + d
c

bc ad
ln |cx + d| + K.
c2

2.16 Teorema. Se f e deriv


avel com antiderivada F e se n = 1 e um n
umero racional, ent
ao

(i)
(ii)

f (x) f (x) dx =

f (ax + b) dx =

n+1

f (x)

n+1

+K

1
F (ax + b) + K, a = 0
a

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Integrac
ao por substituic
ao

Demonstra
c
ao. Basta fazer a mudanca de vari
avel u = f (x) e du = f (x)dx para (i), e
du
u = ax + b e
= dx para (ii).
a
Exemplo 2.11. Calcule

tg(x) sec2 (x)dx por dois metodos: (a) substituic


ao u = tg(x), (b)

substituic
ao u = sec(x), e (c) compare as respostas entre (a) e (b).
Resolu
c
ao:
(a) Fazendo u = tg(x), temos que du = sec2 (x)dx, logo
u2
1
+ K = tg2 (x) + K
tg(x) sec2 (x) dx = u du =
2
2
(b) Fazendo u = sec(x), temos que du = sec(x) tg(x)dx, logo
tg(x) sec2 (x) dx =

sec(x) sec(x) tg(x) dx =

u du =

u2
1
+ K = sec2 (x) + K
2
2

oes definidas por 12 tg2 (x) e 12 sec2 (x) diferem por uma
(c) Como sec2 (x) = 1 + tg2 (x), as func
constante, e assim sendo cada uma serve como antiderivada de tg(x) sec2 (x), pois
1 2
1 2
sec (x) + K =
(tg (x) + 1) + K
2
2
=

1 2
1
tg (x) + + K
2
2

1 2
tg (x) + K1 ,
2

onde

K1 =

1
+ K.
2

Algumas vezes e possvel obter uma primitiva ap


os efetuarmos a mudanca de uma vari
avel,
mesmo n
ao sendo t
ao explicito como no Teorema 2.12. Vejamos o seguinte exemplo como
ilustrac
ao desse fato.
Exemplo 2.12. Calcule

x2 1 + x dx

Resolu
c
ao:
1a Forma. Fazendo u = 1 + x, temos que du = dx e x = u 1. Assim temos

1
5
3
x2 1 + x dx =
(u 1)2 u 2 du = u 2 du 2 u 2 du +
7

=
=

u2
7
2

u2
5
2

u 2 du

u2
3
2

+K

7
5
3
2
4
2
(1 + x) 2 (1 + x) 2 + (1 + x) 2 + K.
7
5
3

2a Forma. Fazendo v = 1 + x, temos que v 2 1 = x e 2vdv = dx. Ent


ao

x2 1 + x dx =
(v 2 1)2 v 2v dv = 2 v 6 dv 4 v 4 dv + 2
=

2 7 4 5 2 3
v v + v +K
7
5
3

7
5
3
2
4
2
(1 + x) 2 (1 + x) 2 + (1 + x) 2 + K.
7
5
3

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v 2 dv

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Integrac
ao por substituic
ao

Exemplo 2.13 (). Obter f


ormulas para (a)

sec(x) dx e (b)

cossecx dx

Resolu
c
ao:
(a) Multiplicando o numerador e o denominador por sec(x) + tg(x), temos
sec2 (x) + sec(x) tg(x)
dx
sec(x) + tg(x)

sec(x)(sec(x) + tg(x))
dx =
sec(x) + tg(x)

sec(x) dx =

e mudando de vari
avel, u = sec(x)+tg(x), temos du = (sec(x)tg(x)+sec2 (x))dx obtem-se
1
du = ln |u| + K
u
= ln |sec(x) + tg(x)| + K

sec(x) dx =

(b) Multiplicando o numerador e o denominador por cossec(x) cotg(x), temos


cossec(x) dx =

cossec2 (x) cossec(x) cotg(x)


dx
cossec(x) cotg(x)

cossec(x)(cossec(x) cotg(x))
dx =
cossec(x) cotg(x)

e mudando de vari
avel, u = cossec(x) cotg(x), temos du = (cossec(x) cotg(x) +
cossec2 (x))dx obtem-se

1
du = ln |u| + K
u
= ln |cossec(x) cotg(x)| + K

cossec(x) dx =

Exemplo 2.14 (). Mostre, por uma mudanca de vari


avel, que
(a)

1
x

dx = arcsen
+ K;
a
a2 x2

(d)

(b)

1
1
x
dx = arctg
+ K;
2
2
a +x
a
a

(e)

(c)

1
1
x

dx = arcsec
+ K;
2
2
a
a
x x a

(f )

dx = ln x +
x2 a2

x2 a2 + K;

x a
1
1
+ K;
dx =
ln
2
2
x a
2a
x + a
x + a
1
1
+ K.
ln
dx =
2
2
a x
2a
x a

Resolu
c
ao:
(a) Notemos primeiro que

a2

1
dx =
x2

a2 1

x2
a2

dx =

1
a

x 2
a

dx.

x
, temos que adu = dx e logo
a
1
1
a
x

dx =
du = arcsenu + K = arcsen
+ K.
2
2
2
a
a
a x
1u

Fazendo u =

1
1
1
1
dx =
dx = 2
2
2 dx,
2
x
+x
a
a2 1 + a2
1 + xa
x
fazendo u = , temos que adu = dx e logo
a
1
1
a
1
1
x
dx = 2
du = arctgu + K = arctg
+ K.
2
2
2
a +x
a
1+u
a
a
a

(b) Como

a2

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Tecnicas de Integrac
ao

1
1
1
1

dx =
dx =
,
2
2
2
2
x
a
x
2
x x a
x a a2 1
x
1
a
x
fazendo u = , temos que adu = dx, onde x = au, e logo
a

(c) Como

1
1

dx =
2
2
a
x x a

a
1
1
x

du = arcsecu + K = arcsec
+ K.
2
a
a
a
au u 1

1
1
x + x2 a2

(d) Como
dx =

dx,
x2 a2
x2 a2 x + x2 a2

2x
x2 a2 + x
2
2

fazendo u = x + x a , temos que du = 1 +


dx =
dx,
2 x2 a2
x2 a2
portanto

(e) Como

1
dx =
x2 a2

1
dx =
x2 a2

fazendo u =
du =

1
du = ln |u| + K = ln |x +
u

1
dx =
(x + a)(x a)

x2 a2 | + K.

1
dx,
(x a)
2
(x + a)
(x + a)

xa
e pela regra da derivada do quociente, temos que
x+a
1 (x + a) 1 (x a)
2a
dx =
dx,
2
(x + a)
(x + a)2

donde,

du
dx
=
2a
(x + a)2

e portanto
1
dx =
x2 a2

1 du
1
=
u 2a
2a

x a
1
1
1
+ K.
du =
ln |u| + K =
ln
u
2a
2a
x + a

(f ) Idem (e).

T
ecnicas de Integra
ca
o
Ate aqui, estabelecemos f
ormulas para o c
alculo de integrais indefinidas a partir da f
ormula

Dx f (x) dx = f (x) + K
e pelo metodo da substituic
ao de vari
avel, que possibilita transformar uma integral em outra
mais simples, que possa ser facilmente calculada.
Desenvolveremos ent
ao, outras maneiras de simplificar integrais, entre elas a integrac
ao por
partes. Este poderoso dispositivo permite-nos obter integrais indefinidas de ln (x), arctg(x) e
outras express
oes transcendentes importantes. Desenvolveremos ainda, tecnicas para simplificar
integrais que contenham: potencia de func
oes triogonometricas; radicais; express
oes racionais e

a2 x2 , a2 + x2 e x2 a2 .

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Tecnicas de Integrac
ao

` vezes pode ser prefervel fazer uso de uma tabela de integrais, em vez de efetuar uma
As
integrac
ao complicada. Tabelas desse tipo pode-se encontrar em quase todos os livros de c
alculo.
Algumas vezes e necess
ario empregar tecnica de integrac
ao para expressar o integrando na forma
em que ele aparece na tabela, exigindo que reconheca qual tecnica a ser empregada numa dada
integral. Quase rodas as f
ormulas nas tabelas de integrais, s
ao desenvolvidas a partir das tecnicas
de integracao, por essa raz
ao, aconselhamos o uso das tabelas de integrais somente depois que
voce dominar a integrac
ao.
Na pr
atica, n
ao e sempre possvel calcular uma integral indefinida, isto e, o integrando n
ao
tem uma antiderivada que possa ser expressa em termos das func
oes elementares. Um exemplo
de tal integral e
2

ex dx.

3.1

Integra
ca
o por Partes
Da f
ormula da derivada do produto de duas func
oes obtemos um metodo de integrac
ao

muito u
til, chamado Integraca
o por Partes, que e estabelecido da seguinte forma.
Se f e g s
ao duas func
oes diferenci
aveis, ent
ao

Dx f (x) g(x) = f (x) g(x) + f (x) g (x)


ou equivalentemente

f (x) g (x) = Dx f (x) g(x) f (x) g(x).


Integrando ambos os membros em relac
ao a x, obtemos
f (x) g (x) dx =

Dx f (x) g(x) dx

f (x) g(x) dx

e escrevemos esta u
ltima equac
ao da seguinte forma:

f (x) g (x) dx = f (x) g(x)

f (x) g(x) dx

(2)

que e chamada de f
ormula de Integraca
o por Partes. Esta f
ormula pode ser simplificada fazendo
u = f (x)
du = f (x)dx

dv = g (x)dx
v = g(x)

resultando na seguinte vers


ao da f
ormula de integrac
ao por partes
u dv = u v

v du

(3)

Observe, que esta f


ormula nos permite expressar uma integral indefinida em termos de outra
que pode ser mais f
acil de calcular, escolhendo adequadamente u e dv. O termo por partes e do

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ao

importante a escolha adequada


fato que este processo separa o integrando em duas partes. E
de dv, que em geral fazemos representar a parte mais complicada do integrando que possa ser
prontamente integrada, pois v ser
a uma primitiva de dv.
Resumimos este processo de integrac
ao da seguinte forma:
Olhamos uma func
ao h que queremos integrar, como o produto de duas func
oes, uma das
quais e a derivada de uma func
ao j
a conhecida, isto e,
h(x) = f (x) g (x),
com g sendo uma func
ao conhecida. Como vimos, temos que
h(x) dx =

f (x) g (x) dx = f (x) g(x)

g(x) f (x) dx.

Esperamos, ent
ao, que nossa escolha para as func
oes f e g tenham sido boa de maneira que
conhecamos uma primitiva para g f .

Usando novas vari


aveis, u e v, podemos representar a igualdade acima de uma forma mais
simples: fazendo
dv = g (x)dx

u = f (x)
du = f (x)dx

v = g(x)

e, portanto, nessas novas vari


aveis, a f
ormula que obtivemos acima,
f (x) g (x) dx = f (x) g(x)

g(x) f (x) dx

se reduz a resultando na seguinte vers


ao da f
ormula de integrac
ao por partes
u dv = u v

v du.

A seguir, exemplos ilustrando este metodo de integrac


ao.
Exemplo 3.1. Calcular

xln (x) dx.

Resolu
c
ao: Para determinar quais as substituic
oes para u e dv, devemos ter em mente
que para encontrar v precisamos saber integrar dv. Isso sugere que u = ln (x) e dv = x dx.
Ent
ao,
du =

1
dx
x

v=

x2
+ K1.
2

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ao

Da f
ormula (3)
x2
+ K1
2

xln (x) dx = ln (x)

x2
+ K1
2

x2
ln (x) + K1 ln (x)
2
x2
ln (x) + K1 ln (x)
2
x2
x2
ln (x)
+ K2 .
2
4

=
=
=

dx
x

1
dx
x dx K1
2
x
x2
K1 ln (x) + K2
4

3.1 Observa
ca
o. Neste u
ltimo exemplo, note que a primeira constante de integrac
ao K1 ,
n
ao aparece na resposta final. K1 foi usada somente para mostrar que todas as escolhas de
v da forma 12 x2 + K1 produzem o mesmo resultado para

xln (x) dx. Essa situac


ao vale

em geral e provamos isso da seguinte forma:


Escrevendo v + K1 na f
ormula (3), temos
u dv = u(v + K1 )

(v + K1 ) du

= uv + K1 u

v du K1

= uv + K1 u

v du K1 u

= uv

du

v du.

Assim sendo, e desnecess


ario escrevermos a constante de integrac
ao quando calculamos v a
partir de dv.
Exemplo 3.2. Calcular

x3 ex dx.
2

Resolu
c
ao: Usando integrac
ao por partes, com u = x2 e dv = xex , temos ent
ao que
du = 2xdx

v=

1 x2
e
2

em que v foi obtido pelo metodo de mudanca de vari


avel. Da f
ormula (3) temos
2

x3 ex dx = x2
=
=

1 x2
e

1 x2
e
2x dx
2

1 2 x2
2
x e xex dx
2
1 2 x2 1 x2
x e e + K.
2
2

Exemplo 3.3. Pelo metodo de integrac


ao por partes, calcule as seguintes integrais.
(a)

xcos(x) dx

(b)

(x2 + 3x)sen(x) dx

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ao

Resolu
c
ao:
(a) Seja u = x e dv = cos(x) dx. Ent
ao du = dx e v = sen(x). Pela f
ormula (3)
xcos(x) dx = xsen(x)

sen(x) dx

= xsen(x) + cos(x) + K.
(b) Fazendo u = x2 + 3x e dv = sen(x) dx, temos du = (2x + 3)dx e v = cos(x). Portanto,
pela f
ormula (3), temos

(x2 + 3x)sen(x) dx = (x2 + 3x)cos(x)


= (x2 + 3x)cos(x) +

(cos(x))(2x + 3) dx
(2x + 3)cos(x) dx.

A integral do segundo membro e semelhante a` primeira integral, exceto que em vez de sen(x)
temos cos(x). Aplicando a integrac
ao por partes novamente, sendo
u = 2x + 3

dv = cos(x)

du = 2dx

v = sen(x)

teremos
(x2 + 3x)sen(x) dx = (x2 + 3x)cos(x) + (2x + 3)sen(x)

2sen(x) dx

= (x2 + 3x)cos(x) + (2x + 3)sen(x) + 2cos(x) dx + K


= (x2 + 3x 2)cos(x) + (2x + 3)sen(x) + K.

3.2 Observa
ca
o. De modo geral, as integrais
f (x) cos(x) dx

ou

f (x) sen(x) dx

onde f (x) e um polin


omio, usamos a integrac
ao por partes, tomando
u = f (x)
du =

f (x)dx

dv = cos(x) dx
v = sen(x)

ou

u = f (x)
du =

dv = sen(x) dx

f (x)dx

v = cos(x)

Exemplo 3.4. Pelo metodo de integrac


ao por partes, calcule as seguintes integrais.
(a)

xex dx

(b)

2xln (x) dx

Resolu
c
ao:
(a)

(b)

u = x
du = dx

u = ln (x)
1
du =
dx
x

dv = ex dx
v = ex

dv = 2x dx
v =

x2

xex dx = xex

ex dx = xex ex + K

= (x 1)ex + K.
2xln (x) dx = x2 ln (x)

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= x2 ln (x)
= x2 ln (x)

1
dx
x
x dx
x2

x2
+ K.
2

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ao

3.3 Observa
ca
o. De modo geral, nas integrais da forma
f (x) ax dx

ou

f (x) loga (x) dx

onde f (x) e um polin


omio e a e uma constante, usamos integrac
ao por partes, fazendo
u = f (x)
du = f (x)dx

dv = ax dx
v =

ax
ln (a)

u = loga (x)

ou

du =

1
x log a dx

dv = f (x) dx
v =

primitiva de f (x)

Exemplo 3.5 (). Mostre pelo metodo de integrac


ao por partes as seguintes f
ormulas:

(a)

ln (x) dx = xln (x) x + K

(b)

1
arctg(x) dx = xarctg(x) ln (1 + x2 ) + K
2

(c)

eax cos(bx) dx =

eax
bsen(bx) + acos(bx) + K
a2 + b2

(d)

eax sen(bx) dx =

eax
asen(bx) bcos(bx) + K
a2 + b2

Resolu
c
ao: Aplicando o metodo integrac
ao por partes, para (a) e (b) temos:
u = ln (x)
(a)
1
du =
dx
x

dv = dx
v = x

1
dx = xln (x)
x
= xln (x) x + K.

ln (x) dx = xln (x)

dx

x
arctg(x) dx = xarctg(x)
dx
u = arctg(x)
dv = dx
1 + x2
=
(b)
1
1
du =
dx
v = x
= xarctg(x) ln (1 + x2 ) + K,
1 + x2
2
x
em que
dx foi obtida pela mudanca de vari
avel u = 1 + x2 e du = 2xdx.
1 + x2
(c) Pela integrac
ao por partes, tem-se
u = eax
du = aeax dx
onde
eax cos(bx) dx =

dv = cos(bx) dx
1
v =
sen(bx)
b

1 ax
a
e sen(bx)
b
b

eax sen(bx) dx.

Note que no segundo membro temos uma integral semelhante, exceto em vez de cos(bx)
temos sen(bx). Ent
ao, aplicando novamente o metodo de integrac
ao por partes, para esta
integral temos

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ao

u = eax

dv = sen(bx) dx
1
v = cos(bx)
b

du = aeax dx
onde

1
a
eax sen(bx) dx = eax cos(bx) +
b
b

eax cos(bx) dx.

Substituindo essa express


ao na igualdade precedente, temos:
1 ax
e sen(bx)
b
1 ax
e sen(bx) +
b

eax cos(bx) dx =
=

a
1
a
eax cos(bx) +
eax cos(bx) dx
b
b
b
a ax
a2
e
cos(bx)

eax cos(bx) dx
b2
b2

Levando ao primeiro membro a integral do segundo membro, obtemos a seguinte igualdade:


1+

a2
b2

eax cos(bx) dx = eax

1
a
sen(bx) + 2 cos(bx) + K
b
b

e portanto, temos que


eax cos(bx) dx =

eax
bsen(bx) + acos(bx) + K.
a2 + b2

(d) Obtem-se de modo an


alogo ao item (c).
Exemplo 3.6 ( Integraca
o de Potencia de Funco
es Trigonometricas: F
ormula de Reduca
o).
A integrac
ao por partes pode a`s vezes ser usada para obter f
ormulas de reduc
ao para integrais.
Utilizamos tais f
ormulas para escrever uma integral que envolve potencias de uma express
ao,
em termos de integrais que envolvem potencias inferiores da mesma express
ao. Veremos como
estabelecer uma f
ormula de reduc
ao para as integrais de potencias de func
oes trigonometricas,
dos tipos:
senn (x)dx,

cosn (x)dx,

tgn (x)dx,

cotgn (x)dx,

secn (x)dx,

cossecn (x)dx

que s
ao:

(a)

1
n1
senn x dx = cos(x) senn1 x +
n
n

(b)

cosn x dx =

(c)

tgn x dx =

(d)

cotgn x dx =

(e)

secn x dx =

(f )

cossecn x dx =

1
n1
sen(x) cosn1 x +
n
n

1
tgn1 x
n1

senn2 x dx
cosn2 x dx

tgn2 x dx

1
cotgn1 x
n1

cotgn2 x dx

1
n2
secn2 x tg(x) +
n1
n1

secn2 x dx

1
n2
cossecn2 x cotg(x) +
n1
n1

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cossecn2 x dx

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ao

Detalharemos somente o item (a), uma vez que os demais s


ao an
alogos.
(a) Pela integrac
ao por partes, fazemos
u = senn1 x
du = (n

1)senn2 x

dv = sen(x) dx
cos(x) dx

v = cos(x)

e integrando, temos
senn x dx = cos(x) senn1 x + (n 1)

senn2 x cos2 (x) dx

como cos2 (x) = 1 sen2 (x), escrevemos


senn x dx = cos(x) senn1 x + (n 1)
= cos(x) senn1 x + (n 1)

senn2 x (1 sen2 (x)) dx


senn2 x dx (n 1)

senn x dx,

consequentemente
senn x dx + (n 1)

senn x dx = cos(x) senn1 x + (n 1)

onde o membro esquerdo se reduz a n


obtemos

senn2 x dx

senn x dx, e dividindo ambos os membros por n,

1
n1
senn (x) dx = cos(x) senn1 x +
n
n

senn2 x dx.

(4)

evidente que, mediante aplicacoes reiteradas da f


E
ormula (4), calculamos

senn x dx para

qualquer inteiro positivo n, pois essas reduc


oes sucessivas terminam em

sen(x) dx ou

dx, ambas imediatamente integr


aveis.
Suponhamos, por exemplo, que n = 4, ent
ao
1
3
sen4 (x) dx = cos(x) sen3 x +
4
4

sen2 x dx.

Aplicando a f
ormula (4), como n = 2, para a integral a` direita, temos
1
sen2 (x) dx = cos(x) sen(x) +
2
1
= cos(x) sen(x) +
2

1
dx
2
1
x + K,
2

e consequentemente,
1
sen4 x dx = cos(x) sen3 x +
4
1
= cos(x) sen3 x +
4
1
= cos(x) sen3 x
4

3
sen2 x dx
4

3
1
1
cos(x) sen(x) + x + K
4
2
2
3
3
cos(x) sen(x) + x + K1
8
8

3
onde K1 = K.
4

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ao

3.4 Observa
ca
o. Mais adiante, com auxlio das identidades trigonometricas fundamentais,
desenvolveremos outro metodo para integrais envolvendo potencias de func
oes trigonometricas,
cosn x senm x dx, onde n e m s
ao inteiros

de uma forma mais geral, como por exemplo


quaisquer.

Ax + B
dx e
ax2 + bx + c

Integrais do tipo:

3.2

Ax + B
dx
ax2 + bx + c

Faremos a discuss
ao em 4 casos, que s
ao:
Caso 1.

1
dx
ax2 + bx + c

Caso 3.

dx
2
ax + bx + c

Caso 2.

Ax + B
dx
ax2 + bx + c

Caso 4.

Ax + B

dx
ax2 + bx + c

Caso 1
Considere a integral

ax2

1
dx.
+ bx + c

Transformamos, primeiramente, o denominador pondo-o sob a forma de uma soma ou de


uma diferenca de quadrados, completando quadrado, da seguinte forma:

b
c
ax2 + bx + c = a x2 + x +
a
a

b
= a x2 + 2 x +
2a

= a

= a

b
2a

b
2a

c
+
a

b
x+
2a

b2 4ac

4a2

b
x+
2a

+ 2 , onde = b2 4ac
4a

Temos que 4a2 e sempre maior do que zero, no entanto precisamos olhar para = b2 4ac.

Ent
ao

(i) Se < 0, ent


ao > 0, fazendo k2 =

ax2

1
dx =
+ bx + c

temos
4a2
1

x+

b
2a

+ k2

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dx =

1
a

1
x+

b 2
2a

+ k2

dx.

P
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ao

Pela mudanca de vari


avel u = x +
ax2

b
2a

e du = dx, e pelo Exemplo () 2.14(b) temos

1
1
dx =
+ bx + c
a

u2

(ii) Se > 0, ent


ao < 0, fazendo k2 =

ax2

1
dx =
+ bx + c

1 1
1
u
du = arctg
+ C.
2
+k
a k
k

temos
4a2
1

Pela mudanca de vari


avel u = x +

x+
b
2a

b
2a

k2

dx =

1
a

1
x+

b 2
2a

k2

dx.

e du = dx, e pelo Exemplo () 2.14(e) temos

1
1
dx =
ax2 + bx + c
a

u k
1
1 1
+ C.
ln
du =
2
2
u k
a 2k
u + k

(iii) Se = 0, ent
ao
1
1
dx =
ax2 + bx + c
a
e pela mudanca de vari
avel u = x +

b
2a

x+

b 2
2a

dx,

e du = dx, temos

1
1
dx =
ax2 + bx + c
a

Exemplo 3.7. Calcular

1
1
+ C.
du =
u2
au

1
2x2 + 8x + 20

Resolu
c
ao: Notemos primeiramente que 2x2 + 8x + 20 = 2(x2 + 4x + 10). Assim
x2 + 4x + 10 = (x2 + 4x + 4) + 10 4 = (x + 2)2 + 6,
e ent
ao

1
1
dx =
2x2 + 8x + 10
2

1
.
(x + 2)2 + 6

Pela mudanca de vari


avel u = x + 2 e du = dx temos
1
dx =
2x2 + 8x + 20
=
=

1
1
2 u2 + 6
1 1
arctg
2 6
1
arctg
2 6

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du
u

+K
6
x+2

+ K.
6

P
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Tecnicas de Integrac
ao

Caso 2
Ax + B
dx
ax2 + bx + c

Considere um tipo de integral mais geral:


Como
Ax + B
dx = A
ax2 + bx + c

ax2

x
dx + B
+ bx + c

ax2

1
dx
+ bx + c

precisamos calcular apenas a primeira integral do lado direito, visto que, acabamos de resolver
integral do tipo da segunda.
Observe, que se u = ax2 + bx + c ent
ao du = (2ax + b)dx. Assim
ax2

x
dx =
+ bx + c
=

1
2a
1
2a

2ax + b b
dx
ax2 + bx + c
b
2ax + b
dx
2
ax + bx + c
2a

ax2

1
dx.
+ bx + c

A primeira integral do segundo membro, e facilmente calculada pela mudanca de vari


avel
u = ax2 + bx + c e du = (2ax + b)dx, deste modo
2ax + b
1
dx =
du = ln |u| + K1
2
ax + bx + c
u
= ln |ax2 + bx + c| + K1 .
Voltando a` integral precedente, temos
Ax + B
x
1
dx = A
dx + B
dx
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c
ax2 + bx + c

1
1
A
=
ln |ax2 + bx + c| + K1 b
dx
+B
2
2
2a
ax + bx + c
ax + bx + c
A
Ab
1
=
ln |ax2 + bx + c| + B
dx + K,
2a
2a
ax2 + bx + c
onde, K =

A
2a K1 .

Exemplo 3.8. Calcule a seguinte integral

x2

x+3
dx.
2x 5

Resolu
c
ao: Como
x+3
dx =
x2 2x 5

x
dx + 3
x2 2x 5

resolvendo a primeira integral do lado direito, temos


x
dx =
x2 2x 5
=
=

1
dx,
x2 2x 5

1
2x 2 + 2
dx
2 x2 2x 5
1
2x 2
1
2
dx +
dx
2
2
2 x 2x 5
2 x 2x 5
1
1
ln |x2 2x 5| +
dx + K1 .
2
2
x 2x 5

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P
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Tecnicas de Integrac
ao

Agora, como
x2

1
dx =
2x 5
=

temos finalmente
x+3
dx =
2
x 2x 5
=
=
=
onde K = K1 + 4K2 .

1
dx =
2x + 1) 1 5

1
6
(x 1)
ln
+ K2 ,
2 6 (x 1) + 6
(x2

1
dx
2x 5
1
1
ln |x2 2x 5| + K1 + 4
2
2
x
2x 5

4
1
6
(x 1)
2
+ 4K2
ln |x 2x 5| + K1 + ln

2
2 6
(x 1) + 6


1
6 x (1 + 6)
2
+ K,
ln |x 2x 5| +
ln
x1+
2
3
6
x2

x
dx + 3
2x 5

1
dx
(x 1)2 6

x2

Caso 3
Considere o tipo de integral

dx.
ax2 + bx + c

Com ajuda da mudanca de vari


avel indicada no Caso 1, essa integral reduz a uma integral
do tipo:

1
du, se a > 0
k2

ou

u2

k2

1
du, se a < 0
u2

que s
ao facilmente calculadas com auxlio das f
ormulas dadas no Exemplo() 2.14(a) e (d).
1

Exemplo 3.9. Calcule a seguinte integral

x ln

2x

Resolu
c
ao: Pela mudanca de vari
avel u = ln (x) e du =
1
x ln

2x

+ 2ln (x) + 5

dx =

u2

dx.

+ 2ln (x) + 5

dx
, temos
x

1
du =
+ 2u + 5

1
(u + 1)2 + 4

du.

Novamente, mudando vari


avel, agora, t = u + 1 e dt = du, temos
1
1

du =
dt
2
t +4
(u + 1)2 + 4

= ln t +

t2 + 4 + K

= ln (u + 1) +

(u + 1)2 + 4 + K

= ln ln (x) + 1 +

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(ln (x) + 1)2 + 4 + K.

P
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ao

Portanto,

1
x ln 2 x + 2ln (x) + 5

dx = ln ln (x) + 1 +

(ln (x) + 1)2 + 4 + K

Caso 4
Integral do tipo

Ax + B
dx.
ax2 + bx + c

Calculamos integrais deste tipo, usando transformac


oes an
alogas a`s consideradas no Caso
2, pois:

Ax + B
dx = A
ax2 + bx + c

ax2

x
dx + B
+ bx + c

ax2

1
dx,
+ bx + c

onde que a segunda integral do lado direito e justamente do caso imediatamente anterior a este.
Ent
ao

x
dx =
ax2 + bx + c
=

1
2a
1
2a

2ax + b b

dx
ax2 + bx + c
2ax + b
b

dx
2
2a
ax + bx + c

ax2

1
dx
+ bx + c

e assim,

Ax + B
A
dx =
2
2a
ax + bx + c

2ax + b
b
dx + B
2
2a
ax + bx + c

ax2

1
dx.
+ bx + c

Com a mudanca de vari


avel u = ax2 + bx + c e du = (2ax + b)dx, calculamos

2ax + b
1
du
dx =
2
u
ax + bx + c

= 2 u + K1
= 2 ax2 + bx + c + K1 .

Portanto,

onde K =

Ax + B
A
dx =
2
a
ax + bx + c

ax2 + bx + c + B

b
2a

dx + K,
2
ax + bx + c

A
K1 .
a

Exemplo 3.10. Calcule

sen(2x)
2 + cos(x) cos2 (x)

dx.

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Tecnicas de Integrac
ao

Resolu
c
ao: Inicialmente, pela seguinte mudanca de vari
avel u = cos(x) e du = sen(x) dx,

e do fato que sen(2x) = 2sen(x)cos(x), temos


sen(2x)
2 + cos(x) cos2 (x)

dx =

2u
du =
2 + u u2
2u + 1
du
2 + u u2

2u + 1 1

du
2 + u u2

du.
2 + u u2

Para a primeira integral do lado direito, fazemos t = 2 + u u2 e dt = (2u + 1)du, onde que

2u + 1
du =
2 + u u2

1
dt
t

= 2 t + K1 = 2 2 + u u2 + K1
= 2 2 + cos(x) cos2 (x) + K1 .

Para a segunda integral, escrevemos

1
du =
2 + u u2

1
(u2

fazendo v = u

1
2

u 2)
1

1 2
2

du =

(u2

du =

9
4

9
4

u+
1

1
4

1 2
2

1
4

2)

du

du,

e dv = du, temos

du =
2 + u u2

v
3/2

+ K2
v2
2
2
1
= arcsen
v + K2 = arcsen
u
3
3
2
2cos(x) 1
= arcsen
+ K2 .
3
9
4

dv = arcsen

+ K2

Portanto,
sen(2x)
2 + cos(x)

cos2 (x)

dx =

2u + 1

du
2 + u u2

1
du
2 + u u2

= 2 2 + cos(x) cos2 (x) + K arcsen

2cos(x) 1
3

+ K,

onde K = K1 K2 .

3.3

Integrais de Fun
co
es Racionais

3.5 Defini
ca
o (Func
ao Polinomial). Uma funca
o polinomial e uma func
ao da forma
f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a2 x2 + a1 x + a0
tal que an , an1 , . . . , a2 , a1 , a0 R. Se an = 0, dizemos que grau de f e n, e denotamos por
gr(f ) = n.

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Tecnicas de Integrac
ao

3.6 Defini
ca
o (Func
ao Racional). Uma funca
o racional e uma func
ao da forma f (x) =

p(x)
q(x)

em que p(x) e q(x) s


ao func
oes polinomiais e q(x) = 0 para todo x.
As func
oes racionais podem ser classificadas em pr
oprias ou impr
oprias. Dizemos que uma
func
ao racional f e pr
opria se gr(p) < gr(q), caso contr
ario, isto e, se gr(p) gr(q) dizemos que

f e impr
opria.

Exemplo 3.11.

(a) S
ao func
oes racionais pr
oprias: f (x) =

x1
x2 1
e g(x) = 2
.
3
2
2x 3x + x 1
x 3x + 1

(b) S
ao func
oes racionais impr
oprias: f (x) =

3.3.1

x2 1
x3 8
.
e
g(x)
=
1 x 3x2
x2 + 1

Integrais de Fun
co
es Racionais Impr
oprias

p(x)
uma func
ao racional impr
opria. Assim, temos que gr(p) gr(q), e
q(x)
ent
ao podemos dividir p(x) por q(x) e obtermos um quociente Q(x) e um resto R(x), em que
Seja f (x) =

gr(R) < gr(q). Em smbolos, escrevemos:


p(x) = q(x) Q(x) + R(x).
Desta forma, procedemos da seguinte forma para o c
alculo da integral:

f (x)dx =
=
=

p(x)
q(x) Q(x) + R(x)
dx =
dx
q(x)
q(x)
q(x) Q(x)
R(x)
+
dx
q(x)
q(x)
R(x)
Q(x)dx +
dx
q(x)

Como gr(R) < gr(q), observemos o seguinte:


3.7 Observa
ca
o. Para o c
alculo da integral de uma func
ao racional impr
opria, dividindo-se
o numerador pelo denominador, escreve-se a func
ao como soma de uma func
ao polinomial e
uma funcao racional pr
opria.
Exemplo 3.12. Para obter a integral da func
ao f (x) =
p(x) = 2x2 + 2x + 1 e q(x) = x2 + 1, e escrevemos

2x2 + 2x + 1
, dividimos os polin
omios
x2 + 1

p(x) = 2x2 + 2x + 1 = 2(x2 + 1) + 2x 1.

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Tecnicas de Integrac
ao

Desta forma,
2x2 + 2x + 1
dx =
x2 + 1

2(x2 + 1) + 2x 1
dx
x2 + 1
2(x2 + 1)
2x 1
+ dx
dx
=
2
x +1
x2 + 1
2x
1
dx
dx
=
2dx +
x2 + 1
x2 + 1
= 2x + ln (x2 + 1) arctg(x) + K.

Vimos assim, que o c


alculo da integral de func
oes racionais resume-se em obter integrais
para func
oes racionais pr
oprias.

3.3.2

Integrais de Fun
co
es Racionais Pr
oprias: M
etodo da Decomposi
ca
o em
Fra
co
es Parciais

O Metodo da Decomposica
o em Fraco
es Parciais consiste em escrever uma func
ao racional
pr
opria como soma de frac
oes parciais que dependem, principalmente, da fatorac
ao do denominador da func
ao racional em R.
Seja f (x) =

p(x)
uma func
ao racional pr
opria, isto e, gr(p) < gr(q), ent
ao
q(x)
f (x) =

p(x)
= F1 + F2 + . . . + Fr
q(x)

em que cada Fk (k = 1, . . . r) tem uma das formas

A
Ax + B
ou
.
n
2
(ax + b)
(ax + bx + c)n
p(x)
e Fk e uma
q(x)

A soma F1 + F2 + . . . + Fr e a decomposica
o em fraco
es parciais de f (x) =
frac
ao parcial.

2
2
2
podemos expressar 2
como
, ou ainda
1
x 1
(x + 1)(x 1)
1
1
2

. Au
ltima express
ao e a decomposic
ao em frac
oes parciais de 2
.
x1 x+1
x 1

Exemplo 3.13. Se f (x) =

x2

Desta forma, para obter


decomposicao, obtendo
2
dx =
2
x 1

1
dx
x1

x2

2
dx, integramos cada uma das frac
oes que constituem a
1

x 1
1
+ K.
dx = ln |x 1| ln |x + 1| + K = ln
x+1
x + 1

Afirmamos que toda func


ao racional possui uma decomposic
ao em frac
oes parciais. Uma

demonstrac
ao deste fato, encontra-se no captulo II do livro Algebra:
Um Curso de Introducao
de Arnaldo Garcia e Yves Lequain, publicado pelo IMPA.

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ao

Diretrizes para a Decomposi


ca
o em Fra
co
es Parciais
p(x)
uma func
ao racional pr
opria. Veremos quatro casos, nos dois primeiros,
q(x)
q(x) e decomposta em fatores lineares; e nos dois u
ltimos, q(x) e decomposta em fatores lineares
Seja f (x) =

e quadr
aticos.
(1) Os fatores de q(x) s
ao todos lineares e nenhum repetido, isto e,
q(x) = (a1 x + b1 ) (a2 x + b2 ) (an x + bn )
em que n
ao h
a fatores identicos. Neste caso escrevemos:
f (x) =

p(x)
A1
A2
An
=
+
+ +
,
q(x)
a1 x + b1 a2 x + b2
an x + bn

ao constantes reais a serem determinadas.


em que A1 , A2 , . . . , An s
Exemplo 3.14. Seja f (x) =

x3

x1
, calcular
x2 2x

f (x)dx.

Resolu
c
ao: Fatorando o denominador temos que f (x) =

x3

Desta forma,

x1
x1
=
.
2
x 2x
x(x 2)(x + 1)

x1
A
B
C
= +
+
x 1 = A(x 2)(x + 1) + Bx(x + 1) + Cx(x 2).
x(x 2)(x + 1)
x
x2 x+1
Pela igualdade acima entre funcoes polinomiais temos que A =
Portanto,
x3

x1
dx =
x2 2x

1
1
2
,B =
e c = .
2
6
3

1
2
2
dx
+

2x 6(x 2) 3(x + 1)

1
2

1
1
dx +
x
6

1
1
2
ln |x| + ln |x 2| ln |x + 1| + K
2
6
3

1 x3 (x 2)
ln
+ K.
6 (x + 1)4

1
2
dx
x2
3

1
dx
x+1

Exemplo 3.15. Integrando por frac


oes parciais, mostre que

x a
1
1
+ K.
dx =
ln
2
2
x a
2a
x + a

Resolu
c
ao: Escrevendo a frac
ao do integrando como soma de frac
oes parciais, temos:
x2

1
A
B
=
+
.
2
a
xa x+a

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Tecnicas de Integrac
ao

Ou ainda, temos 1 = A(x + a) + B(x a) = (A + B)x + Aa Ba. Da igualdade entre polin


omios,

temos o seguinte sistema:

A+B = 0
Aa Ba = 1
donde, a =

1
1
e B = . Portanto
2a
2a
1
dx =
2
x a2

A
dx +
xa

B
dx
x+a

1
2a

1
1
dx
xa
2a

x a
1
+ K.
ln
2a
x + a

1
dx
x+a

3.8 Observa
ca
o. Analogamente, mostra-se que

x + a
1
1
+ K.
dx =
ln
2
2
a x
2a
x a

(2) Os fatores de q(x) s


ao todos lineares e alguns repetidos. Suponha que (ai x + bi )
seja um fator repetido que se repete p vezes. Ent
ao, correspondendo a esse fator haver
aa
soma de p frac
oes parciais
A1
A2
Ap1
Ap
+
+ +
+
2
p1
ai x + bi (ai x + bi )
(ai x + bi )
(ai x + bi )p
em que A1 , A2 , . . . , Ap s
ao constantes reais a serem determinadas.
Exemplo 3.16. Seja f (x) =

x3 1
, calcular
x2 (x 2)3

f (x)dx.

Resolu
c
ao: Note que dois fatores lineares se repetem: x duas vezes, e x 2 tres vezes.

Assim, a frac
ao do integrando pode ser escrita como soma de frac
oes parciais da seguinte forma:
x3 1
A2 A1
B3
B2
B1
= 2 +
+
+
+
,
2
3
3
2
x (x 2)
x
x
(x 2)
(x 2)
x2

ou ainda, x3 1 = A2 (x 2)3 + A1 x(x 2)3 + A3 x2 + B2 x2 (x 2) + B1 x2 (x 2)2 . Pela igualdade


entre func
oes polinomiais temos que:

1
3
7
5
3
A2 = , A1 = , B3 = , B2 = e B1 =
.
8
16
4
4
116
Portanto,
x3 1
dx =
x2 (x 2)3

1
8

1
3
1
7
1
5
1
3
dx +
dx +
dx +
dx
2
3
2
x
16 x
4 (x 2)
4 (x 2)
16
1
3
7
5
3
=

+ ln |x|
ln |x 2| + K
8x 16
8(x 2)2 4(x 2) 16

11x2 + 17x 4
3
x

=
+ ln
+ K.
8x(x 2)2
16
x 2

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1
dx
x2

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Tecnicas de Integrac
ao

(3) Os fatores de q(x) s


ao lineares e quadr
aticos irredutveis, e nenhum fator
quadr
atico
e repetido. Correspondendo ao fatos quadr
aticos ax2 + bx + c no denominador, temos uma frac
ao parcial da forma:
Ax + b
.
+ bx + c

ax2
Exemplo 3.17. Seja f (x) =

x2 2x 3
, calcular
(x 1)(x2 + 2x + 2)

f (x)dx.

Resolu
c
ao: Primeiramente, notemos que o trin
omio x2 + 2x + 2 e irredutvel. Assim, a
frac
ao do integrando pode ser escrita como soma de frac
oes parciais da seguinte forma:
x2 2x 3
Ax + B
C
= 2
+
,
2
(x 1)(x + 2x + 2)
x + 2x + 2 x 1
ou ainda, x2 2x + 3 = (Ax + B)(x 1) + C(x2 + 2x + 2).
Desenvolvendo, e igualando os polin
omios, obtemos:
A=

9
7
4
,B = e C = .
5
5
5

Portanto,
x2 2x 3
dx =
(x 1)(x2 + 2x + 2)

9
5

x2

x
7
dx +
+ 2x + 2
5

x2

1
4
dx
+ 2x + 2
5

1
dx
x1

= . . . fazer!

(4) Os fatores de q(x) s


ao lineares e quadr
aticos irredutveis, e alguns dos fatores
quadr
aticos s
ao repetidos. Se ax2 + bx + c for um fator quadr
atico no denominador que se
repete p vezes, ent
ao correspondendo ao fator (ax2 + bx + c)p , teremos a soma das p frac
oes
parciais:
Ap x + Bp
Ap1 x + Bp1
A2 x + B2
A1 x + B1
+
+ +
+
,
(ax2 + bx + c)p (ax2 + bx + c)p1
(ax2 + bx + c)2 ax2 + bx + c
em que A1 , A2 , . . . , Ap e B1 , B2 , . . . , Bp s
ao constantes reais a serem determinadas.
Exemplo 3.18. Seja f (x) =

x(x2

x2
, calcular
4x + 5)2

f (x)dx.

omio irredutvel, a frac


ao do integrando pode ser
Resolu
c
ao: Como x2 4x + 5 e um trin

escrita como soma de frac


oes parciais da seguinte forma:
x(x2

x2
C
A2 x + B2
A1 + B1
=
+ 2
+ 2
,
2
2
4x + 5)
x
(x 4x + 5)
x 4x + 5

ou ainda, . . . . . . . . . FAZER !!!

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3.4

Tecnicas de Integrac
ao

Integrais de Express
oes Racionais Contendo sen(x) e/ou cos(x)

Se o integrando envolver uma func


ao racional de sen(x) e/ou cos(x) ele poder
a ser reduzido
x
. Com as seguintes identidades
a uma frac
ao racional de w pela substituic
ao w = tg
2
sen(2) = 2sen() cos() e cos(2) = 2cos2 () 1
procedemos da seguinte maneira:
x
x
cos2
2sen
x
x
2
2
sen(x) = 2sen
cos
=2
x
2
2
cos
2
cos(x) = 2cos2

Como w = tg

2
x
1=
x
2
sec2
2

1 =

2
1 + tg2

x
, temos
2
sen(x) =

Alem disso,

x
2tg
x
1
2
= 2tg
=
x
2 sec2 x
2
1 + tg
2
2
x
1 tg2
2 .
x 1=
x
1 + tg2
2
2

2w
1 w2
e cos(x) =
2
1+w
1 + w2

2
x
= arctg(w) e da dx =
dw.
2
1 + w2

Resumimos estes resultados no seguinte teorema.


3.9 Teorema. Se um integrando e uma express
ao racional em sen(x) e/ou cos(x), obteremos
uma express
ao racional em w mediante a seguinte substituic
ao:
sen(x) =
onde w = tg

2w
1 w2
2
,
cos(x)
=
, dx =
dw
2
2
1+w
1+w
1 + w2

x
.
2

Exemplo 3.19. Calcular

1
dx.
1 + sen(x) + cos(x)

Resolu
c
ao: Fazendo w = tg
1
dx =
1 + sen(x) + cos(x)

= 2

x
, pelas f
ormulas dadas no teorema acima, temos:
2
2
1
1 + w2
dw = 2
dw
2
2
1 + w + 2w + 1 w2
2w
1w
1+
+
1 + w2 1 + w2
1
dw =
2 + 2w

1
dw
1 + w

x
= ln |1 + w| + K = ln 1 + tg
2

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+K

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Tecnicas de Integrac
ao

3.10 Observa
ca
o. O teorema que acabamos de ver, pode ser usado para qualquer integrando
que seja uma express
ao racional em sen(x) e/ou cos(x); todavia, e importante considerar substituic
oes mais simples, como o exemplo a seguir.
cos(x)
dx.
1 + sen2 (x)

Exemplo 3.20. Calcular

Resolu
c
ao: Poderamos usar o teorema dado para transformar em uma express
ao racional
em w, no entanto, com a seguinte substituic
ao u = sen(x), du = cos(x)dx, temos:
cos(x)
dx =
1 + sen2 (x)

1
du = arctg(u) + k = arctg (sen(x)) + K,
1 + u2

quem e uma resoluc


ao bem mais simples.

3.5

Integrais de Algumas Fun


co
es Irracionais
N
ao h
a uma regra geral para resolver integrais que envolvam func
oes irracionais. No entanto,

veremos que muitas delas podem ser resolvidas com auxlio de outras tecnicas de integrac
ao ap
os
termos efetuado uma simples mudanca de vari
avel (adequada). Considere o seguinte:
Se o integrando envolver potencias fracion
arias a` vari
avel x, ent
ao o integrando pode ser simplificado pela substituic
ao
f (x) = wn e f (x)dx = n wn1 dw,
em que n e o menor denominador comum entre os denominadores dos expoentes.

Exemplo 3.21. Calcular

x
dx.
1+ 3x

Resolu
c
ao: Como os expoentes fracion
arios s
ao
x = w6 e dx = 6w5 dw, temos:

x
dx =
1+ 3x

w3 6w5
1 + w2

1 1
e , logo n = m.m.c(2, 3) = 6. Fazendo
2 3

dw = 6

w8
dw.
w2 + 1

Note que o integrando e uma frac


ao impr
opria, assim dividindo o numerador pelo denominador
teremos:

1
w8
= w6 w4 + w2 1 + 2
.
w2 + 1
w +1

Assim,

w8
1
dw = 6
w6 w4 + w2 1 + 2
dw
w2 + 1
w +1
1
1
1
= 6 w7 w5 + w3 w + arctg(w) + K =
7
5
3

x
dx = 6
1+ 3x

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Exemplo 3.22. Calcular

Tecnicas de Integrac
ao

x3
dx.
x2 + 4

Resolu
c
ao: Neste caso, n = 3. Assim, fazendo x2 + 4 = w3 , temos que x2 = w3 4 e
3 2
xdx = w dw. Logo
2

x3
dx =
x2 + 4
=

Exemplo 3.23. Calcular

x2
xdx =
x2 + 4

3
2

w3 4 3 2
w dw
w
2
3 1 5
w4 4w dw =
w 2w2 + K =
2 5

1 2x
dx.
1 + 3x

Resolu
c
ao: A substituic
ao w2 =

1 2x
1 w2
10w
conduz a x =
e dx =
dw.
1 + 3x
3w2 + 2
(3w2 + 2)2

Logo
1 2x
dx = 10
1 + 3x
=

10
9

w2
dw = 10
(3w2 + 2)2
w

w
w2

2
+
3
w

Integrando por partes, em que u = w e dv =


w2

3.6

2
+
3

w2

3 w2 +

2
3

dw

2 dw.

2 dw,

. . . continuar

Integra
ca
o Trigonom
etrica
Algumas integrais envolvendo func
oes trigonometricas podem ser resolvidas usando identi-

dades trigonometricas e o metodo da substituic


ao.
Na secao de Integrac
ao por Partes (sec
ao 3.1, p
agina 19), obtivemos f
ormulas de reduc
ao
para integrais de potencias do Seno, Cosseno, Tangente, Cotangente, Secante e Cossecante.
Integrais desse tipo podem ser calculadas sem recorrer a` integrac
ao por partes e/ou a`s f
ormulas
de reduc
ao. Conforme n (a potencia inteira) seja par ou mpar podemos usar as identidades
trigonometricas
sen2 (x) + cos2 (x) = 1, tg2 (x) + 1 = sec2 (x), cot2 (x) + 1 = csc2 (x),
sen2 (x) =

1 cos(2x)
1 + cos(2x)
, cos2 (x) =
2
2

e o metodo de substituic
ao, como veremos.

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3.6.1

Tecnicas de Integrac
ao

Integra
ca
o de pot
encias do Seno e do Cosseno
senn (x)dx ou

1o Caso: Consideremos as integrais do tipo

cosn (x)dx.

(a) Se n e inteiro positivo mpar escrevemos:


senn (x)dx =

senn1 (x) sen(x)dx ou

cosn (x)dx =

cosn1 (x) cos(x)dx

Como n1 e par, podemos utilizar a identidade trigonometrica sen2 (x)+cos2 (x) = 1 e o metodo
de substituic
ao, para obtermos uma f
ormula f
acil de integrac
ao, tal como nos exemplos abaixo.
sen5 (x)dx.

Exemplo 3.24. Resolva a integral dada por

Resolu
c
ao: De acordo com a sugest
ao acima, escrevemos
sen5 (x)dx =

sen4 (x)sen(x)dx =

sen2 (x)

sen(x)dx =

1 cos2 (x)

sen(x)dx.

Fazendo u = cos(x),du = sen(x)dx, substituindo na identidade acima temos:


sen5 (x)dx =
e portanto

(1 u)2 du =

sen5 (x)dx = cos(x) +

(1 2u2 + u4 )du = u +

2cos3 (x) cos5 (x)

+ K.
3
5
cos7 (x)dx.

Exemplo 3.25. Resolva a integral dada por

Resolu
c
ao: Como

cos7 (x)dx =

cos6 (x) cos(x)dx =

1 sen2 (x)

substituic
ao u = sen(x), du = cos(x)dx, temos
cos7 (x)dx =

2u3 u5

+ K,
3
5

1 u2

du =

cos(x)dx, pela

1 3u2 + 3u4 u6 du

3u5 u7

+K
5
7
3sen5 (x) sen7 (x)
= sen(x) sen3 (x) +

+K
5
7
= u u3 +

(b) Se n e inteiro positivo par, ent


ao podemos aplicar a f
ormula de angulo metade para
simplificar a integral, a saber:
sen2 (x) =
Exemplo 3.26. Calcule

Resolu
c
ao:

1 cos(2x)
1 + cos(2x)
ou cos2 (x) =
2
2

cos2 (x)dx.

cos2 (x)dx =

1 + cos(2x)
1
dx =
2
2

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dx +

1
2

cos(2x)dx = . . .

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Exemplo 3.27. Calcule

Tecnicas de Integrac
ao

sen4 (x)dx.

Resolu
c
ao:
sen4 (x)dx =

sen2 (x)

1
1
dx
4
4
1
1
dx
=
4
2
= ...
=

2o Caso: Diretrizes para calcular

1 cos(2x) 2
dx
2
1
2cos(2x)dx +
cos2 (2x)dx
4
1 1 + cos(4x)
cos(2x)dx +
dx
4
2

dx =

senm (x)cosn (x)dx.

(a) Se m e mpar, escrevemos


senm (x)cosn (x)dx =

senm1 (x)sen(x)cosn (x)dx

e expressamos senm1 (x) em termos de cos(x) mediante a identidade trigonometrica sen2 (x) =
1 cos2 (x). E fazemos a substituic
ao u = cos(x), du = sen(x)dx e calculamos a integral.
(b) Se n e impar, escrevemos
senm (x)cosn (x)dx =

senm (x)cosn1 (x)cos(x)dx

e expressamos cosn1 (x) em termos de sen(x) mediante a identidade trigonometrica cos2 (x) =
1 sen2 (x). E fazemos a substituic
ao u = sen(x), du = cos(x)dx e calculamos a integral.
(c) Se pelo menos um dos expoentes for mpar, o procedimento e semelhante aos itens (a) e (b)
acima.
(d) Se m e n s
ao pares utilizamos f
ormulas de angulo metade para sen2 (x) e cos2 (x), que sao
sen2 (x) =

1 cos(2x)
1 + cos(2x)
e cos2 (x) =
2
2

para reduzir os expoentes.


Exemplo 3.28.
sen3 (x)cos4 (x)dx =
=
=

sen2 (x) sen(x) cos4 (x)dx


1 cos2 (x) sen(x) cos4 (x)dx
sen(x) cos4 (x)dx

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sen(x) cos6 (x)dx

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Tecnicas de Integrac
ao

Fazendo u = cos(x), temos du = sen(x)dx e ent


ao
sen3 (x)cos4 (x)dx =

sen(x) cos4 (x)dx

=
=

u4 du +

u6 du =

sen(x) cos6 (x)dx


u5 u7

+K
5
7

cos5 (x) cos7 (x)

+K
5
7

Exemplo 3.29.
sen2 (x) cos4 (x)dx =
3.6.2

1 cos(2x)
2

1 + cos(2x)
2

dx = ...

Integra
ca
o de Pot
encias das demais Fun
co
es Trigonom
etricas

Veremos como resolver algumas integrais de potencias da Tangente, da Cotangente, da


Secante e da Cossecante. Primeiramente, relembremos algumas f
ormulas envolvendo tangente,
cotangente, secante e cossecante:
tg(x)dx = ln |sec(x)| + K

cot(x)dx = ln |sen(x)| + K

sec(x)dx = ln |sec(x) + tg(x)| + K

csc(x)dx = ln | csc(x) cot(x)| + K

sec2 (x)dx = tg(x) + K

csc2 (x)dx = cot(x) + K

sec(x)tg(x)dx = sec(x) + K

csc(x) cot(x)dx = csc(x) + K

Com essas f
ormulas e as identidades trigonometricas
tg2 (x) + 1 = sec2 (x) ou cot2 (x) + 1 = csc2 (x)
podemos calcular integrais da forma
tgm (x)secn (x)dx e

cotm (x) cscn (x)dx

em que m e n s
ao inteiros n
ao negativos.
1o Caso: Consideremos as integrais do tipo

tgn (x)dx ou

cotn (x)dx

Se n e inteiro positivo escrevemos:


tgn (x)dx =

tgn2 (x) tg2 (x)dx =

tgn2 (x) sec2 (x) 1 dx

e
cotn (x)dx =

cotn2 (x) cot2 (x)dx =

cotn2 (x) csc2 (x) 1 dx

e com o metodo de substituic


ao, obtemos uma f
ormula f
acil de integrac
ao, tal como nos exemplos
abaixo.

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Tecnicas de Integrac
ao

Exemplo 3.30.
tg3 (x)dx =
=
=

tg(x) tg2 (x)dx =

tg(x) sec2 (x) 1 dx

tg(x) sec2 (x)dx

tg(x)dx

1 2
tg (x) + ln |cos(x)| + K
2

Exemplo 3.31.
1
1
1
cot4 (u)du =
cot2 (u) cot2 (u)du =
3
3
3
1
1
2
2
2
=
cot (u) csc (u)du
cot (u)du
3
3
1
1 1
=

cot3 (u)
csc2 (u) 1 du
3 3
3
1
1
= cot3 (3x) + cot(3x) + x + K
9
3

cot4 (3x)dx =

secn (x)dx ou

2o Caso: Consideremos as integrais do tipo

cot2 (u) csc2 (u) 1 du

cscn (x)dx

(a) Se n e um inteiro positivo par, escrevemos


secn (x)dx =
=

secn2 (x) sec2 (x)dx =


tg2 (x) + 1

n2
2

sec2 (x)

n2
2

sec2 (x)dx

csc2 (x)

n2
2

csc2 (x)dx

sec2 (x)dx

e
cscn (x)dx =
=

cscn2 (x) csc2 (x)dx =


cot2 (x) + 1

n2
2

csc2 (x)dx.

Com a substituic
ao u = tg(x) (e u = cot(x)) obtemos uma f
ormula f
acil de integrac
ao.
Exemplo 3.32.
csc6 (x)dx =

csc2 (x)

csc2 (x)dx =

cot2 (x) + 1

csc2 (x)dx

Pela substituic
ao u = cot(x) e du = csc2 (x)dx, temos
csc6 (x)dx =

u2 + 1

du = ...

(b) Se n e inteiro positivo impar, utilizamos a integrac


ao por partes.
Exemplo 3.33. Integraremos por partes sec3 (x). Como

sec3 (x)dx =

sec(x)sec2 (x)dx,

podemos escolher u = sec(x) e dv = sec2 (x)dx. Assim, du = sec(x) tg(x)dx e v = tg(x).

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Tecnicas de Integrac
ao

Logo,
sec3 (x)dx = sec(x) tg(x)

sec(x) tg2 (x)dx

= sec(x) tg(x)

sec(x) sec2 (x) 1 dx

= sec(x) tg(x)

sec3 (x)dx +

sec(x)dx
sec3 (x)dx

= sec(x) tg(x) + ln |sec(x) + tg(x)|


Portanto 2

sec3 (x)dx = sec(x) tg(x) + ln |sec(x) + tg(x)| + 2K, e finalmente:


sec3 (x)dx =

1
1
sec(x) tg(x) + ln |sec(x) + tg(x)| + K.
2
2

3o Caso: Consideremos as integrais do tipo

tgm (x) secn (x)dx ou

cotm (x) cscn (x)dx

(a) Se m e mpar, escrevemos a integral como


tgm (x) secn (x)dx =

tgm1 (x) secn1 sec(x) tg(x)dx

e expressamos tgm1 (x) em termos de sec(x) mediante a identidade trigonometrica tg2 (x) =
sec2 (x) 1. E fazemos a substituic
ao u = sec(x), du = sec(x) tg(x)dx e calculamos a
integral.

(b) Se n e mpar, escrevemos a integral como


tgm (x)secn (x)dx =

tgm (x)secn2 (x)sec2 (x)dx

e expressamos secn2 (x) em termos de tg(x) mediante a identidade trigonometrica sec2 (x) =
1 + tg2 (x). E fazemos a substituic
ao u = tg(x), du = sec2 (x)dx e calculamos a integral.
(c) (c) Se m e par e n e impar n
ao h
a metodo padr
ao para o c
alculo da integral. Essa pode ser
resolvida por integrac
ao por partes.
3.11 Observa
ca
o. De modo an
alogo s
ao calculadas as integrais da forma

cotm (x) cscn (x)dx

Exemplo 3.34.
tg5 (x)sec7 (x)dx =
=

tg4 (x) sec6 (x) sec(x) tg(x)dx


sec2 (x) 1

sec6 (x) sec(x) tg(x)dx

Com u = sec(x) temos du = sec(x) tg(x)dx, e ent


ao
tg5 (x)sec7 (x)dx =

u2 1

u6 du = ...

Exemplo 3.35.
tg2 (x)sec3 (x)dx =

sec2 (x) 1 sec3 (x)dx =

sec5 (x)dx

sec3 (x)dx

Para calcular essas duas u


ltimas integrais, usa-se integrac
ao por partes.

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3.6.3

Tecnicas de Integrac
ao

Integrais Envolvendo Produtos

As integrais trigonometricas que envolvem os produtos


cos(mx) cos(nx);

sen(mx) sen(nx) ou

cos(mx) sen(nx)

s
ao facilmente resolvidas quando utilizamos as f
ormulas de soma-produto, a saber:
1
2
1
2
1
2
1
2

sen(a)cos(b) =
cos(a)sen(b) =
cos(a)cos(b) =
sen(a)sen(b) =

sen(a + b) + sen(a b)
sen(a + b) sen(a b)
cos(a + b) + cos(a b)
cos(a b) cos(a + b)

que s
ao facilmente obtidas pelas f
ormulas do seno e cosseno da soma,
sen(a + b) = sen(a)cos(b) + cos(a)sen(b)
cos(a + b) = cos(a)cos(b) sen(a)sen(b)
Exemplo 3.36.
1
2
1
2

sen(3x)cos(4x)dx =
=

3.6.4

(sen(3x + 4x) + sen(3x 4x)) dx


sen(7x)dx

1
2

sen(x)dx = ...

Integrais por Substitui


ca
o Trigonom
etrica

As substituic
oes trigonometricas nos permitem substituir os bin
omios a2 x2 , a2 + x2 e

x2 a2 pelo quadrado de um u
nico termo e, portanto, transformar v
arias integrais que contem
razes quadradas em integrais que podemos calcular diretamente.

As substituic
oes mais comuns s
ao x = a sen(), x = a tg() e x = a sec(). Elas podem ser
visualizadas nos seguintes tri
angulos ret
angulos:

a2 x2
x = a sen()

a2 x2 = a|cos()|

x2 + a2

x2 a2

x = a tg()
a2 + x2 = a|sec()|

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x = a sec()
x2 a2 = a|tg()|

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Tecnicas de Integrac
ao

1. Com x = a sen(), temos dx = a cos()d e


a2 x2 = a2 a2 sen2 () = a2 1 sen2 () = a2 cos2 ().
2. Com x = a tg(), temos dx = a sec2 ()d e
a2 + x2 = a2 + a2 tg2 () = a2 1 + tg2 () = a2 sec2 ().
3. Com x = a sec(), temos dx = a sec()tg()d e
x2 a2 = a2 sec2 () a2 = a2 sec2 () 1 = a2 tg2 ().
Resumimos assim:
Substituic
ao Trigonometrica
1.

x = a sen()

substitui

a2 x2

por

a2 cos2 ()

2.

x = a tg()

substitui

a2 + x2

por

a2 sec2 ()

3.

x = a sec()

substitui

x2 a2

por

a2 tg2 ()

Quando fazemos uma substituic


ao, queremos que a mesma seja revertida de maneira que
possamos voltar para a vari
avel original posteriormente. Por exemplo, se x = a sen(), queremos
x
a

poder estabelecer que = arcsen


poder estabelecer que = arctg

x
a

ap
os a integrac
ao ter ocorrido. Se x = a tg(), queremos
no final, o mesmo valendo para x = a sec().

Para a reversibilidade precisamos que esteja no contradomnio da func


ao trigonometrica
inversa correspondente, vejamos:

1.

x = a sen()

2.

x = a tg()

3.

x = a sec()

Reversibilidade na Substituic
ao Trigonometrica

exige = arcsen xa
com
2
2

x
exige = arctg a
com
2
2

0 < , xa 1
2
exige = arcsec xa
com

< , xa 1
2

Nestas condic
oes, quando o integrando contiver express
oes do tipo

logo

cos() 0

logo

sec() 0

logo

tg() 0

a2 x2 , a2 + x2 ou

x2 a2 , em que a > 0, em geral e possvel efetuar a integrac


ao atraves de uma substituic
ao

trigonometrica. Que levar


a a uma integral envolvendo func
oes trigonometricas.

Exemplo 3.37. Calcular as seguintes integras por substituic


ao trigonometrica.

1
1
x2 9
(1 x2 )3

(a)
dx (b)
dx
(c)
dx
(d)
dx
2
2
2
x 16 x
4+x
x
x6
Texto composto em LATEX 2 , APC, Abril/2006

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