C

QUESTO 01: (2,5 pontos) Considere o sistema mecnico ao lado e os parmetros explicitados.
Despreze as massas das polias e cordas, alm de suas propriedades elsticas. Desconsidere possveis
perdas por atrito e responda o que se pede. O bloco tem massa igual a m e k
1
=k
2
.
a) (1,0 ponto) Esboce o sistema massa-mola equivalente com um grau de
liberdade e determine a rigidez da mola equivalente.

b) (1,0 ponto) Determine a equao do movimento modelo matemtico para
o sistema equivalente do item (a) (fique a vontade para escolher a metodologia
de soluo).

c) (0,5 ponto) Determine a frequncia natural de vibrao (

) do sistema em
questo considerando que a soluo do tipo

, onda
A uma constante diferente de zero.




QUESTO 02: (2,5 pontos) Podemos construir um modelo translacional bastante simplificado da
suspenso independente de um carro considerando apenas o movimento de uma roda do veculo,
conforme ilustrado na figura abaixo.

A rigidez do pneu modelada pela mola k
1
. As massas do pneu, roda, eixo e demais peas
no suspensas, so modeladas pela massa m
1
. O coeficiente de amortecimento do amortecedor
viscoso e a rigidez da mola da suspenso so modelados, respectivamente, por c e k
2
. J a massa
suspensa distribuda quele de suspenso modelada pela massa m
2
. Foram adotadas as
coordenadas y
1
e y
2
, medidas a partir da posio de equilbrio esttico do sistema, para descreverem
os movimentos das massas m
1
e m
2
, respectivamente. A coordenada y
0
servir para descrever o
movimento do solo, devido s irregularidades do terreno. Desconsidere possveis energias
potenciais gravitacionais. Determine a equao do movimento modelo matemtico apenas para

Escola de Cincias e Tecnologia ECT/UFRN MODELAGEM INTEGRADA
2 1 Avaliao Modelagem Integrada Prof Srgio Luiz 2014.2

um dos graus de liberdade utilizando as Equaes de Lagrange. Assuma que ocorre apenas
movimento unidimensional na vertical.
QUESTO 03: (2,0 pontos) Considere o sistema mostrado abaixo e os parmetros explicitados,
onde o torque na entrada fornecido por um motor (

), e um jogo de engrenagens (n
1
eixo do
motor e n
2
eixo da carga so os nmeros de dentes das engrenagens 1 e 2, respectivamente) faz a
transmisso para a carga. Considere os momentos de inrcia das engrenagens 1 e 2 (A
1
e A
2
,
respectivamente). Determine a equao do movimento apenas para o grau de liberdade

. (em
funo de

, A
1
, A
2
, n
1
, n
2
)
Lembre-se:

.












QUESTO 04 (1,0 ponto): A caamba de um
caminho de bombeiro est localizada numa
extremidade de uma lana telescpica como
mostrado na figura ao lado. A caamba tem
massa igual a 90 kg e o bombeiro 70 kg.
Considere a acelerao da gravidade igual a
10

. Determine a equao do
movimento para o sistema na vertical
sabendo que a rigidez da parte 1, 2 e 3, valem
respectivamente 14x10
7
N/m, 7x10
7
N/m e
3,5x10
7
N/m. Despreze a massa da Lana telescpica.