EXPERIMENTO III: ROLAMENTO EM PLANO INCLINADO

Relatrio apresentado
Universidade Federal do ABC como
parte dos requisitos para aprovao na
disciplina de Laboratrio de Fsica
Bsica do Curso de Bacharelado em
Cincia e Tecnologia.

Professor Doutora: Raquel Ribeiro
Aluna: Marina Haddad Figueiredo




SANTO ANDR
NOV/2009

2

Sumrio


1. Resumo.............................................................................................. 3
2. Introduo.......................................................................................... 3
3. Objetivo ............................................................................................. 6
4. Descrio experimental .................................................................... 7
5. Resultados e discusses .................................................................. 11
6. Concluso ......................................................................................... 19
7. Referncias Bibliogrficas ................................................................ 19






















P
2
2
4
4
1
2

3

1. RESUMO

Este experimento tem por objetivo explorar os conceitos de variveis que
envolvem movimentos de rotao, determinando o tempo de queda de objetos
esfricos rolando sem deslizar em um plano inclinado. [2]
Objetos que rolam suavemente ao longo de uma superfcie consistem
em objetos que rolam sem deslizar ou saltitar sobre a superfcie. Podemos
ento estudar o rolamento tratando-o como uma combinao de translao do
centro de massa e rotao do resto do objeto em torno desse centro de massa.
[1]
Foram calculados os valores dos coeficientes de atrito para as esferas
metlicas, bem como as foras de atrito atuantes durante o perodo de queda.
O valor do ngulo limite no foi calculado.

2. INTRODUO

Um dos propsitos da fsica estudar o movimento dos objetos, quo
rapidamente eles se movem, por exemplo, e que distncia eles percorrem em
um dado intervalo de tempo. O movimento pode ser analisado de duas formas,
sendo a primeira o movimento de translao, no qual um objeto se move ao
longo de uma linha reta ou de uma curva e a segunda o movimento de rotao,
no qual um objeto gira em torno de um eixo.
Indiscutivelmente, a aplicao mais importante desta parte da fsica est
no movimento de rolamento de rodas e de objetos que se comportam como
rodas. Esta aplicao da fsica tem sido usada h muito tempo. Por exemplo,
quando os povos pr-histricos da Ilha de Pscoa moveram suas gigantescas
esttuas de pedra desde as pedreiras e atravs da ilha, eles as arrastaram
sobre toras atuando como roletes. Mais tarde, quando os colonizadores se
deslocaram para oeste da Amrica nos anos 1800, eles rolaram seus
pertences primeiro por carruagem e depois por trem. Hoje, gostemos ou no, o
mundo est repleto de carros, caminhes, motocicletas, bicicletas e outros
veculos rolantes. [1]
4

Objetos que rolam suavemente ao longo de uma superfcie consistem
em objetos que rolam sem deslizar ou saltitar sobre a superfcie. Apesar do
movimento de rolamento suave fazer uma restrio ao escorregamento do
objeto, ainda pode ser complicado a sua analise. A Figura 1 retrata esta
complexidade onde embora o centro de massa do objeto se mova em uma
linha reta paralela superfcie, um ponto sobre a borda certamente no o faz.
[1]

Figura 1 Fotografia da exposio temporal de um disco rolando.

Podemos ento estudar o rolamento tratando-o como uma combinao
de translao do centro de massa e rotao do resto do objeto em torno desse
centro de massa. Para isso, necessrio a introduo de alguns conceitos
importantes que relacionam medidas lineares com angulares.
Considere um aro de raio R, rolando sem deslizar em uma superfcie
plana horizontal. Quando essa roda girar de um ngulo
u
, o ponto de contato
do aro com a superfcie horizontal se deslocou uma distncia s, tal que,
R s =u
conforme pode ser observado na Figura 2.

Figura 2 Movimento de rotao de um cilindro.
5

O centro de massa do cilindro tambm se deslocou da mesma distncia.
Portanto, a velocidade de deslocamento do centro de massa do aro tem a
forma:
e
u
= = = R Vcm
dt
d
R
dt
ds
Vcm


De maneira equivalente podemos encontrar a forma da acelerao do
centro de massa do cilindro:

o
e
= = = R acm
dt
d
R
dt
dVcm
acm


O movimento de rolamento de uma roda uma combinao de um
movimento de translao pura com um movimento de rotao pura, conforme o
representado na Figura 3.

Figura 3 Composio de movimento de rotao e translao.

A Figura 3a mostra o movimento de rotao pura (como se o eixo de
rotao estivesse estacionrio), ou seja, cada ponto sobre a roda gira em torno
do centro com velocidade angular
e
. Alm disso, todos os pontos sobre a
borda externa da roda possuem velocidade linear
Vcm
. A Figura 3b mostra o
movimento de translao pura (como se a roda no girasse), ou seja, todos os
pontos sobre a roda se deslocam para a direita com velocidade
Vcm
. [1]
A combinao dos movimentos de translao e rotao produz o
movimento real de rolamento da roda, que est representado na Figura 3c.
Aps a combinao dos dois movimentos verifica-se que a parte inferior da
6

roda (no ponto P) estacionria e a parte superior (no ponto T) se move com
velocidade
Vcm 2
, mais rpida que qualquer outra parte da roda. [1]
Se uma roda rola com velocidade constante ela no possui tendncia de
deslizar no ponto de contato P e, portanto nenhuma fora de atrito atua nesse
ponto. Entretanto, se uma fora resultante atua sobre a roda que rola para
aumentar ou diminuir sua velocidade, ento esta fora resultante causa uma
acelerao
cm a

do centro de massa ao longo da direo do deslocamento. Ela

faz tambm com que a roda gire mais rapidamente ou mais lentamente, o que
significa que ela causa uma acelerao angular
o
. Esta acelerao tende a
fazer a roda deslizar em P. Assim, uma fora de atrito deve atuar sobre a roda
em P para se opor a esta tendncia. [1]
Se a roda no desliza, a fora uma fora de atrito
e f

esttico e o
movimento de rolamento suave. Podemos ento relacionar o mdulo da
acelerao
cm a

linear com a acelerao angular atravs da frmula

o =R cm a

. [1]
Se a roda desliza quando a fora resultante atua sobre ela, a fora de
atrito que atua em P a fora de atrito cintico
c f

. O movimento no ento
de rolamento suave. [1]

3. OBJETIVOS

Este experimento tem por objetivo explorar os conceitos de variveis que
envolvem movimentos de rotao, determinando o tempo de queda de objetos
esfricos rolando sem deslizar em um plano inclinado. [2]







7

4. DESCRIO EXPERIMENTAL

4.1. Materiais Utilizados

Tbua
Cronmetro
3 macacos mecnicos
3 esferas metlicas de massas diferentes

4.2. Metodologia

Primeiramente as esferas metlicas foram pesadas e suas massas
anotadas. Tambm foi medido o dimetro de cada uma das esferas.
A tbua foi disposta na mesa, utilizando-se como calo um macaco
mecnico de um dos lados, a fim de se formar um plano inclinado (Figura 4). A
altura (h) do calo e a distncia (x) foram medidas e anotadas.

Figura 4 Plano inclinado.

Em seguida, o tempo de queda, tempo gasto para que a esfera
percorresse uma distncia (y) demarcada na tbua, no plano inclinado foi
medido dez vezes para cada uma das esferas metlicas. Os valores foram
anotados.
O mesmo procedimento foi realizado para alturas (h) diferentes, ou seja,
para ngulos () diferentes. Essa altura foi variada utilizando-se como calo
dois e trs macacos mecnicos sobrepostos.
Posteriormente, todos os procedimentos descritos anteriormente foram
repetidos com o calo do lado oposto na tbua.

8

4.3. Procedimento de clculos

A equao utilizada para calcular os ngulos () do plano inclinado :
|
.
|

\
|
=
h
x
g cot o
(1)
onde: x comprimento do plano inclinado;
h altura do plano inclinado.

Como a mesa poderia no ser perfeitamente horizontal, podendo haver
um ngulo de desnvel , deve ser feita uma mdia entre os tempos de queda
encontrados para as medies dos lados A e B da tbua de forma a reduzir o
erro sistemtico. Para isso, utilizou-se a equao:


(2)

No rolamento, o torque
t
devido fora de atrito que provoca a
acelerao angular da esfera dado por:

2
2
dt
d
I R F
a
|
t = =
(3)
onde: F
a
fora de atrito;
R raio da esfera;
I momento de inrcia da esfera.

Para o movimento de translao podemos escrever:
()
a
F Mgsen
dt
x d
M = o
2
2
(4)
onde: M massa total da esfera;
g acelerao da gravidade;
ngulo do plano em relao horizontal;
x distncia percorrida sobre o plano.
2 2
2 2
A
2t
B A
B
t t
t
tmed
+
=
9

A condio de rolamento sem deslizamento pode ser escrita na forma:

dt
d
R
dt
dx |
=
(5)

Para uma esfera macia de massa M e raio R, o momento de inrcia
calculado utilizando-se:

5
2
2
MR
I =
(6)

A partir das expresses (3) e (4) obtm-se a seguinte equao para o
movimento de translao:
()
2
2
2 2
2
dt
x d
M
dt R
x Id
Mgsen = o
(7)

Substituindo a expresso (6) do momento de inrcia para uma esfera, na
equao (7), temos:

()
2
2
2
2 2
2
5
2 1
dt
x d
M
dt
x d MR
R
Mgsen=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
o
(8)

Dividindo todos os termos da equao (8) por M e rearranjando-a,
obtemos:

()
2
2
2
2
5
2
dt
x d
dt
x d
gsen = o


()
7
5
2
2
o sen g
dt
x d
=
(9)

A soluo para a equao (9) :

10

()
()
2
0
7
5
t
gsen
t v x t x
o
o
+ + =
(10)

Finalmente, isolando o tempo, temos:

( ) o gsen
x
t
5
7
=
(11)

Para o clculo da fora de atrito esttica necessria para produzir o
rolamento sem deslizamento expressa por:


()
2
2
dt
x d
M Mgsen F
a
= o

()
()
7
5o
o
gsen
M Mgsen F
a
=

()
|
.
|

\
|
=
7
5
1 o Mgsen F
a

()
7
2 o Mgsen
F
a
=
(12)

Conforme aumentamos o ngulo de inclinao do plano, temos um
ngulo crtico
( )
c
o
no qual, a partir dele, a esfera comea a deslizar. Neste
ngulo a fora de atrito esttico dada por:

( ) ( )
c e c a
Mg F o o cos =
(13)

Substituindo a equao (12) em (13), obtemos a equao para o clculo
do coeficiente de atrito esttico:

( ) o tg
e
7
2
=
(14)

11

4.4. Cuidados experimentais e detalhes experimentais relevantes

Durante a realizao desse experimento, tomou-se o cuidado de soltar
as esferas metlicas sem velocidade inicial, j que isso influenciaria no tempo
de queda. Alm disso, foi preciso ficar atento para o que o percurso das
esferas durante a queda fosse similar a fim de que no houvesse uma
diferena muito grande no tempo de queda.

5. RESULTADOS E DISCUSSES

Foram utilizadas trs esferas metlicas de massas diferentes nesse
experimento. Os valores das massas de cada uma das esferas e seus
dimetros so mostrados na Tabela 1, a seguir:

Tabela 1 Valores de massa e dimetro das esferas metlicas.
Esfera Massa [g] Dimetro [mm]
1 4 9,56
2 17 15,91
3 66 25,4

A partir dos valores da altura (h), os ngulos () formados entre o plano
e a mesa foram calculados fixando-se o comprimento do plano inclinado (x) em
98,5 cm, utilizando-se a equao (1). Os valores calculados encontram-se na
Tabela 2.

Tabela 2 Valores de altura, comprimento e ngulo do plano inclinado.
h [cm] x [cm] []
7,9 98,5 4,58
15,8 98,5 9,11
23,5 98,5 13,42

12

Conforme descrito anteriormente, para os diferentes ngulos do plano
inclinado calculados acima, foram medidos os tempos de queda das trs
esferas metlicas para os dois lados da tbua.
Para o ngulo 1 = 4,58, os dez valores de tempo de queda das
esferas medidos para os lados A e B da tbua, bem como as mdias e o desvio
padro encontram-se nas Tabela 3 e 4, respectivamente.

Tabela 3 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para as
medidas feitas para o lado A da tbua e = 4,58.
Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 2,06 2,06 1,91
t2 2,00 2,03 2,13
t3 2,12 1,91 2,09
t4 2,09 2,12 2,10
t5 2,00 2,09 1,90
t6 2,15 2,06 2,10
t7 2,16 2,18 1,87
t8 2,16 2,06 2,03
t9 2,06 2,00 1,90
t10 2,19 2,06 1,94
Mdia 2,099 2,057 1,997
Desv. Padro 0,0679 0,0713 0,1024











13

Tabela 4 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para as
medidas feitas para o lado B da tbua e = 4,58.

Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 1,97 1,91 1,91
t2 2,03 1,97 1,82
t3 2,09 2,03 1,94
t4 2,00 1,91 1,88
t5 1,97 1,94 1,84
t6 2,00 1,94 1,88
t7 2,00 2,00 1,97
t8 1,97 1,90 2,00
t9 1,97 2,03 1,87
t10 2,03 2,03 2,03
Mdia 2,003 1,966 1,914
Desv. Padro 0,0386 0,0532 0,0693

Os tempos mdios (t
med
) de cada uma das esferas, calculados a partir da
expresso (2), so apresentados na Tabela 5.

Tabela 5 Valores mdios de tempo de queda das esferas para =
4,58.
Esfera t
med
[s]
1 2,049
2 2,010
3 1,954

As foras de atrito esttico atuantes sobre as esferas foram calculadas a
partir da expresso (12) e so mostradas na Tabela 6.

Tabela 6 Foras de atrito esttico atuantes nas esferas para = 4,58.


Esfera Fa [N]
1 0,000894
2 0,003809
3 0,014760
14

O coeficiente de atrito esttico
e,
foi calculado utilizando-se a equao
(14) e o valor encontrado foi:

e
= 0,02288.

Para o ngulo 2 = 9,11, os dez valores de tempo de queda das
esferas medidos para os lados A e B da tbua, bem como as mdias e o desvio
padro encontram-se nas Tabela 7 e 8, respectivamente.

Tabela 7 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para as
medidas feitas para o lado A da tbua e = 9.11.
Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 1,35 1,31 1,47
t2 1,43 1,34 1,53
t3 1,50 1,38 1,46
t4 1,38 1,35 1,44
t5 1,35 1,44 1,34
t6 1,37 1,50 1,44
t7 1,38 1,35 1,34
t8 1,44 1,37 1,25
t9 1,50 1,28 1,44
t10 1,47 1,40 1,40
Mdia 1,417 1,372 1,411
Desv. Padro 0,0589 0,0634 0,0808









15

Tabela 8 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para as
medidas feitas para o lado B da tbua e = 9,11.
Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 1,31 1,34 1,28
t2 1,22 1,35 1,44
t3 1,18 1,34 1,41
t4 1,22 1,47 1,31
t5 1,34 1,37 1,35
t6 1,31 1,28 1,31
t7 1,40 1,37 1,29
t8 1,34 1,25 1,34
t9 1,28 1,35 1,31
t10 1,28 1,31 1,28
Mdia 1,288 1,343 1,332
Desv. Padro 0,0666 0,0591 0,0545

Os tempos mdios (t
med
) de cada uma das esferas, calculados a partir da
expresso (2), so apresentados na Tabela 9.

Tabela 9 Valores mdios de tempo de queda das esferas para =
9,11.

Esfera t
med
[s]
1 1,3221
2 1,3573
3 1,3698

As foras de atrito esttico atuantes sobre as esferas foram calculadas a
partir da expresso (12) e so mostradas na Tabela 10.




16

Tabela 10 Foras de atrito esttico atuantes nas esferas para =
9,11.
Esfera Fa [N]
1 0,001773
2 0,007540
3 0,029250

O coeficiente de atrito esttico
e,
foi calculado utilizando-se a equao
(14) e o valor encontrado foi:

e
= 0,04581.

Para o ngulo 3 = 13,42, os dez valores de tempo de queda das
esferas medidos para os lados A e B da tbua, bem como as mdias e o desvio
padro encontram-se nas Tabela 11 e 12, respectivamente.

Tabela 11 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para
as medidas feitas para o lado A da tbua e = 13,42.
Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 1,15 1,09 1,16
t2 1,10 1,13 1,16
t3 1,09 1,15 1,31
t4 1,04 1,16 1,03
t5 1,15 1,10 1,13
t6 1,09 1,12 1,19
t7 1,00 1,15 1,09
t8 1,13 1,07 1,07
t9 1,09 1,18 1,13
t10 1,10 1,09 1,06
Mdia 1,094 1,124 1,133
Desv. Padro 0,0465 0,036 0,0801


17

Tabela 12 Tempo de queda, mdia e desvio padro dos valores para
as medidas feitas para o lado B da tbua e = 13,42.
Tempo de
queda [s] Esfera 1 Esfera 2 Esfera 3
t1 1,09 1,13 1,07
t2 1,06 1,19 1,03
t3 1,16 1,06 1,06
t4 1,13 1,10 1,16
t5 1,13 1,13 1,15
t6 1,16 1,16 1,10
t7 1,09 1,06 1,19
t8 1,06 1,09 1,18
t9 1,06 1,03 1,10
t10 1,09 1,19 1,12
Mdia 1,103 1,114 1,116
Desv. Padro 0,0395 0,0556 0,0536

Os tempos mdios (t
med
) de cada uma das esferas, calculados a partir da
expresso (2), so apresentados na Tabela 13.

Tabela 13 Valores mdios de tempo de queda das esferas para =
13,42.
Esfera t
med
[s]
1 1,0985
2 1,119
3 1,1244

As foras de atrito esttico atuantes sobre as esferas foram calculadas a
partir da expresso (12) e so mostradas na Tabela 14.

Tabela 14 Foras de atrito esttico atuantes nas esferas para =
9,11.
Esfera Fa [N]
1 0,002599
2 0,011047
3 0,042889
18

O coeficiente de atrito esttico
e,
foi calculado utilizando-se a equao
(14) e o valor encontrado foi:

e
= 0,06817

A partir dos resultados encontrados, podemos perceber que os tempos
mdios de queda para as trs esferas metlicas macias se aproximaram
conforme o ngulo de inclinao do plano inclinado. Este resultado era o
esperado, j que o tempo de queda para esferas macias no depende da
massa ou do raio das esferas e sim do ngulo de inclinao, conforme
demonstrado.
Ao calcular a fora de atrito esttico sobre as esferas macias,
percebemos que precisamos da massa M das esferas, mas no do raio R .
Portanto, a fora de atrito exercida sobre qualquer esfera de massa M rolando
suavemente para baixo em um plano inclinado com um ngulo o , seria igual
independente do tamanho do raio. [1] Essa fora de atrito diretamente
proporcional a M e ao o sen . Sendo assim, quanto maior for a massa da
esfera e o ngulo de inclinao do plano, maior ser a fora de atrito.
O coeficiente de atrito esttico
e
tambm est dentro do esperado j
que este coeficiente no depende da rea das superfcies em contato (nem do
peso dos corpos), mas sim da natureza e acabamento dessas superfcies. O
corpo roda pelo plano inclinado sem deslizar at um determinado ngulo limite,
aquele no qual se cumpre que

Para este experimento, no foi possvel calcular o ngulo critico, pois,
durante o experimento no foram feitos os testes necessrios para a
visualizao e constatao do ngulo no qual a esfera passa a deslizar.
19

O valor de K um fator geomtrico do momento de inrcia que para
esferas macias vale K =
5
2
. [3]
So fontes de erro deste experimento: o tempo de reao humana, ou
seja, o tempo entre ver a esfera ser solta no topo do plano ou em ver a esfera
chegar ao final do percurso e iniciar/parar o cronometro; casos em que as
esferas no foram soltas realmente do repouso, ou seja, iniciaram o percurso
com velocidade inicial o que, conseqentemente, altera o tempo de descida; o
caminho percorrido pela esfera no plano deveria ser sempre o mesmo, porm,
durante o experimento isso no foi possvel em todos os casos, podendo ter
havido desvios em algumas medies; e o erro sistemtico causado por um
possvel desnvel da bancada que, apesar de ter sido minimizado utilizando-se
a equao (2), ainda pode interferir nos resultados.

6. CONCLUSO
Apesar deste experimento ser simples e utilizar equipamentos comuns
ao cotidiano da maioria das pessoas, este foi de grande valia, pois
proporcionou relacionar e consolidar conhecimentos adquiridos durante os
cursos de mecnica.
Os resultados encontrados podem sem considerados razoveis, exceto
pelo fato de o ngulo limite no ter sido calculado.
O experimento possui algumas fontes de erros, porm, podem ser
minimizados a partir de cuidados relevantes.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Halliday, Ed. 7, cidade Rio de janeiro, editora LTC, Fundamentos de
Fsica 1.
[2] Roteiro de laboratrio, Rolamento no Plano Inclinado, Apostila de laboratrio
de fsica bsica, 2008, Universidade Federal do ABC.
[3]
http://www.fisica.ufs.br/CorpoDocente/egsantana/solido/plano_inclinado/plano_i
nclinado.htm, acessado em 05/11/09