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Guide dutilisation

Autodesk
546A1-110000-PM01A October 2008
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Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation Table des matires
2008 Autodesk Inc. All rights reserved
TABLE DES MATIERES
1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS........ 1
1.1. CONFIGURATION MINIMALE REQUISE............................................................................................... 1
1.2. LICENCES DU PROGRAMME AUTODESK ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS ............................................. 2
2. INTRODUCTION........................................................................................................................... 3
2.1. DESCRIPTION GENERALE DU LOGICIEL ............................................................................................ 3
2.2. TRAVAIL AVEC LE SYSTEME ROBOT PRINCIPES GENERAUX ........................................................... 11
2.2.1. Systme de bureaux ......................................................................................................... 12
2.2.2. Gestionnaire dobjets......................................................................................................... 14
2.2.3. Menus droulants, menu contextuel, barres doutils........................................................... 17
2.2.4. Prfrences et Prfrences de laffaire.............................................................................. 20
2.2.5. Slection et filtres.............................................................................................................. 23
2.2.6. Affichage des attributs et lgende de la structure............................................................... 26
2.2.7. Listes utilises dans le logiciel ........................................................................................... 30
2.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue (pointeur de la souris, calculatrices)... 31
2.2.9. Conventions des signes .................................................................................................... 33
2.2.10. Conventions des signes - barres.................................................................................... 33
2.2.11. Conventions des signes lments finis surfaciques..................................................... 34
2.2.12. Conventions des signes lments finis volumiques ..................................................... 36
2.2.13. Liste de raccourcis clavier.............................................................................................. 37
2.3. MODE DACCROCHAGE DU POINTEUR............................................................................................ 38
3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODLE DE LA STRUCTURE.......................... 41
3.1. TYPES DE STRUCTURES .............................................................................................................. 41
3.2. DEFINITION DES LIGNES DE CONSTRUCTION................................................................................... 42
3.3. MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS DE TYPE BARRE ................................................................ 45
3.3.1. Noeuds, barres ................................................................................................................. 45
3.3.2. Sections de barres et matriaux........................................................................................ 50
3.3.3. Matriaux.......................................................................................................................... 62
3.3.4. Dfinition du profil de la barre plusieurs membrures - exemple ..................................... 64
3.3.5. Relchements................................................................................................................... 65
3.3.6. Excentrements.................................................................................................................. 68
3.3.7. Liaisons rigides ................................................................................................................. 71
3.3.8. Nuds compatibles .......................................................................................................... 73
3.3.9. Cbles .............................................................................................................................. 74
3.3.10. Autres attributs des Iments de type barre................................................................... 79
3.4. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS SURFACIQUES 2D................................ 83
3.4.1. Panneaux ......................................................................................................................... 83
3.4.2. Types dlments finis surfaciques.................................................................................... 85
3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par lments finis.............................. 93
3.4.4. Epaisseurs des panneaux ................................................................................................. 97
3.5. DEFINITION DU MODELE DE LA STRUCTURE - ELEMENTS FINIS VOLUMIQUES 3D.................................100
3.5.1. Solides (structures volumiques)........................................................................................100
3.5.2. Description des lments finis volumiques .......................................................................103
3.6. OPERATIONS SUR LES OBJETS 2D ET 3D.....................................................................................106
3.7. APPUIS ....................................................................................................................................113
3.7.1. Dfinition de lappui invers dun angle.............................................................................116
3.7.2. Dfinition des appuis lastiques (sols stratifis)................................................................117
3.8. CHARGEMENTS.........................................................................................................................119
3.8.1. Combinaisons de charges................................................................................................130
3.8.2. Pondrations....................................................................................................................131
3.8.3. Charges roulantes............................................................................................................137
Table des matires Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation
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3.9. CHARGES DE NEIGE ET VENT ......................................................................................................146
3.9.1. Charges de neige et vent 3D............................................................................................149
3.9.2. Charges de vent sur les pylnes.......................................................................................150
3.9.3. Charges de neige et vent 3D............................................................................................153
3.9.4. Vent sur construction base polygonale (prisme).............................................................155
3.9.5. Calcul de charges (charges prises partir de la base de donnes)...................................157
3.9.6. Dfinition automatique des charges dues la pousse du sol ..........................................160
3.10. NUMEROTATION (NUDS, BARRES, OBJETS).............................................................................164
3.11. OPERATIONS DEDITION ..........................................................................................................165
3.12. STRUCTURES TYPES ..............................................................................................................166
3.13. STRUCTURES PAR PHASES......................................................................................................170
3.14. BIBLIOGRAPHIE......................................................................................................................171
4. ANALYSE DE LA STRUCTURE................................................................................................175
4.1. LANCEMENT DES CALCULS DE LA STRUCTURE...............................................................................175
4.2. LES DIFFERENTS TYPES DANALYSE DISPONIBLES..........................................................................176
4.2.1. Tableau des rsultats de lanalyse dynamique..................................................................192
4.3. DEFINITION DUN NOUVEAU CAS OU MODIFICATION DU TYPE DANALYSE ...........................................192
4.3.1. Exemple de la dfinition dun cas danalyse modale de la structure ..................................202
4.3.2. Exemple de la dfinition dun cas danalyse sismique et spectrale....................................202
4.4. REDEMARRER LES CALCULS .......................................................................................................204
4.5. VISUALISATIONS DU PROCESSUS DE CALCUL ................................................................................205
4.6. BIBLIOGRAPHIE .........................................................................................................................207
5. EXPLOITATION DES RESULTATS...........................................................................................209
5.1. ANALYSE GRAPHIQUE DES RESULTATS.........................................................................................210
5.2. TABLEAUX ................................................................................................................................216
5.3. CARTOGRAPHIES POUR LES BARRES ...........................................................................................220
5.4. CARTOGRAPHIES (PANNEAUX) ....................................................................................................223
5.5. COUPES SUR PANNEAUX ............................................................................................................227
5.6. CARTOGRAPHIES POUR LES SOLIDES...........................................................................................232
5.7. COUPES SUR SOLIDES ...............................................................................................................235
5.7. ANALYSE GRAPHIQUE DES CONTRAINTES .....................................................................................241
5.8. ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA STRUCTURE........................................................................245
5.9. ANALYSE GLOBALE ....................................................................................................................247
5.10. ANALYSE DETAILLEE...............................................................................................................250
5.11. LIGNES DE LINFLUENCE..........................................................................................................256
5.12. RESULTATS REDUITS POUR LES PANNEAUX...............................................................................259
5.13. DIAGRAMMES ET TABLEAUX DE LANALYSE TEMPORELLE / ANALYSES AVANCEES ...........................263
6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ...............................................................................269
6.1. DIMENSIONNEMENT ACIER / ALUMINIUM........................................................................................269
6.1.1. Analyse dtaille (norme Eurocode 3) ..............................................................................282
6.1.2. Analyse dtailles (norme franaise CM66)......................................................................287
6.1.3. Vrification des barres plusieurs membrures (Eurocode 3 ou norme acier polonaise) ....290
6.1.4. Vrification des barres plusieurs membrures (norme acier franaise CM66) ..................294
6.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier)......................................................296
6.2. DIMENSIONNEMENT BETON ARME................................................................................................297
6.2.1. Dimensionnement des poutres BA ...................................................................................303
6.2.1. Dfinition des poutres BA mode interactif ......................................................................310
6.2.2. Dimensionnement des poteaux BA...................................................................................313
6.2.3. Exemple de la gnration des armatures du poteaux et des plans darmatures.................319
6.2.4. Dimensionnement des semelles BA .................................................................................320
6.2.5. Dimensionnement des poutres/sol lastique BA...............................................................335
6.2.6. Dimensionnement des poutres-voiles BA .........................................................................336
6.2.7. Plans dexcution.............................................................................................................339
6.2.8. Dimensionnement barres BA............................................................................................344
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6.2.9. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA) ........................................................355
6.3. VERIFICATION DES ASSEMBLAGES CHARPENTE METALLIQUE...........................................................356
6.4. CHARPENTE BOIS ......................................................................................................................366
6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois).......................................................368
6.5. FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES......................................................................................369
6.5.1. Mthode analytique ....................................................................................................387
6.5.2. Mthode de Wood et Armer .............................................................................................388
6.5.3. Mthode NEN..................................................................................................................390
6.5.4. Etat de contraintes complexe ...........................................................................................390
6.5.5. Comparaison des mthodes.............................................................................................391
7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES................................................................393
8. MODULE SECTIONS.................................................................................................................395
9. IMPRESSIONS ..........................................................................................................................400
9.1. NOTES DE CALCUL.....................................................................................................................400
9.2. COMPOSITION DE LIMPRESSION..................................................................................................400
9.2.1. Standard..........................................................................................................................404
9.2.2. Captures dcran..............................................................................................................406
9.2.3. Modles...........................................................................................................................407
9.2.4. Edition simplifie..............................................................................................................408
9.3. MISE EN PAGE...........................................................................................................................410
10. EXEMPLES................................................................................................................................413
10.1. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE AVEC LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT .........413
10.1.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................414
10.1.2. Analyse de la structure .................................................................................................419
10.1.3. Analyse des rsultats....................................................................................................419
10.1.4. Dimensionnement acier ................................................................................................420
10.1.5. Vrification assemblages acier......................................................................................422
10.1.6. Analyse des contraintes................................................................................................424
10.2. STRUCTURE A BARRES - EXEMPLE SANS LUTILISATION DU SYSTEME DE BUREAUX DE ROBOT .........425
10.2.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................426
10.2.2. Analyse de la structure .................................................................................................434
10.2.3. Analyse des rsultats....................................................................................................435
10.2.4. Dimensionnement bton arm avec la prise en compte de la torsion.............................436
10.2.5. Dimensionnement poteaux BA......................................................................................438
10.2.6. Dimensionnement des barres BA..................................................................................441
10.3. PLAQUE EN BETON ARME ........................................................................................................443
10.3.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................443
10.3.2. Analyse de la structure et affichage des rsultats de calculs .........................................451
10.3.3. Calcul du ferraillage thorique.......................................................................................454
10.3.4. Calcul du ferraillage rel ...............................................................................................456
10.4. EXEMPLES DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A LAIDE DES OPTIONS EXTRUSION ET REVOLUTION ....463
10.4.1. SILO.............................................................................................................................463
10.4.2. TOUR DE REFROIDISSEMENT...................................................................................470
10.4.3. PIPELINE.....................................................................................................................473
10.4.4. ANTENNE....................................................................................................................476
10.4.5. STRUCTURE AXISYMETRIQUE..................................................................................478
10.5. EXEMPLE DE LETUDE DUN PORTIQUE PLAN ..............................................................................481
10.5.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................482
10.5.2. Dfinition des cas de charge et des charges.................................................................483
10.5.3. Dfinition des charges de neige et vent.........................................................................485
10.5.4. Analyse de la structure .................................................................................................486
10.5.5. Analyse dtaille ..........................................................................................................486
10.5.6. Dimensionnement de la structure..................................................................................488
Table des matires Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dUtilisation
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10.5.7. Analyse globale ............................................................................................................492
10.5.8. Dimensionnement des assemblages acier ....................................................................494
10.5.9. Composition de limpression .........................................................................................495
10.6. EXEMPLE DE DEFINITION DES CHARGES ROULANTES POUR UNE STRUCTURE PLANE (PORTIQUE 2D) 497
10.6.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................498
10.6.2. Dfinition des appuis ....................................................................................................502
10.6.3. Dfinition des charges sur la structure ..........................................................................503
10.6.4. Dfinition de la charge roulante sollicitant la structure...................................................504
10.6.5. Analyse de la structure .................................................................................................507
10.6.6. Prsentation du convoi et du cas de charge roulante ....................................................507
10.6.7. Analyse des rsultats....................................................................................................508
10.6.8. Lignes de linfluence .....................................................................................................509
10.7. HALLE INDUSTRIELLE (PONT ROULANT CHARGE ROULANTE) .....................................................512
10.7.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................513
10.7.2. Dfinition des lments supplmentaires formant la structure .......................................519
10.7.3. Analyse de la structure .................................................................................................528
10.7.4. Dimensionnement de la structure..................................................................................531
10.7.5. Ligne dinfluence...........................................................................................................536
10.8. PONT (CHARGE ROULANTE ET ANALYSE TEMPORELLE) ...............................................................539
10.8.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................542
10.8.2. Dfinition des appuis ....................................................................................................543
10.8.3. Dfinition des treillis du pont (structures types) .............................................................544
10.8.4. Dfinition des contreventements...................................................................................547
10.8.5. Dfinition des poutres transversales .............................................................................548
10.8.6. Dfinition des charges ..................................................................................................549
10.8.7. Analyse de la structure .................................................................................................558
10.8.8. Exploitation des rsultats..............................................................................................559
10.8.9. Dimensionnement des barres de la structure ................................................................560
10.8.10. Analyse temporelle de la structure................................................................................568
10.9. MASSIF ENCASTRE.................................................................................................................574
10.9.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................575
10.9.2. Base infrieure du massif encastr...............................................................................577
10.9.3. Poteaux........................................................................................................................579
10.9.4. Base suprieure du massif encastr .............................................................................580
10.9.5. Dfinition des appuis ....................................................................................................582
10.9.6. Gnration du maillage.................................................................................................584
10.9.7. Dfinition des charges ..................................................................................................588
10.9.8. Analyse de la structure .................................................................................................591
10.9.9. Prsentation des rsultats en forme des cartographies .................................................591
10.10. EXEMPLE DE DEFINITION DE LA STRUCTURE A BARRES SUIVANT LA NORME EUROCODE 3 ...............593
10.10.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................593
10.10.2. Analyse lasto- plastique..............................................................................................604
10.11. EXEMPLE DE MODELISATION DE LA STRUCTURE A BARRES AVEC LES MASSES AJOUTEES ................607
10.11.1. Dfinition du modle de la structure..............................................................................608
10.11.2. Calculs et analyse des rsultats....................................................................................617
11. ANNEXES..................................................................................................................................621
11.1. ELEMENTS DE TYPE BARRE DANS L'ANALYSE NON-LINEAIRE DISPONIBLE DANS LE LOGICIEL ROBOT .621
11.2. CONVERSION DES CHARGES EN MASSES ..................................................................................630
11.3. TYPES DINSTABILIT DANS ROBOT ..........................................................................................636
11.4. EXEMPLES DE GENERATION DU MAILLAGE PAR ELEMENTS FINIS SURFACIQUES ..............................637
11.4.1. Mthode de Coons .......................................................................................................637
11.4.2. Mthode de Delaunay et de Kang.................................................................................644
11.4.3. Exemples de lutilisation de la consolidation et du raffinement du maillage....................654
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1. INFORMATIONS SUR LE PROGRAMME AUTODESK
ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS
1.1. Configuration minimale requise
Pour pouvoir travailler avec le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis 2009 (Robot), la
configuration requise est la suivante :
HARDWARE / SOFTWARE CONFIGURATION REQUISE REMARQUES :
ordinateur IBM PC (ou compatible)
systme dexploitation Windows XP Pro (+SP 2) /
Vista
processeur Pentium IV (ou suprieur)
mmoire vive 1 Go de mmoire vive 3 Go conseill pour les utilisateurs
avancs
disque dur environ 5 Go despace libre
sur le disque dur aprs
linstallation
pour les utilisateurs avancs, 10 Go
despace libre sur le disque dur
aprs linstallation
graphisme - rsolution 1024x768 1280x1024 conseille
Internet ncessaire pour installer les mises
jour du programme
CD-ROM ou DVD-ROM ncessaire uniquement pendant
linstallation du logiciel.
Pour que les notes de calcul soient correctement imprimes partir de Robot, un diteur permettant de
lire les fichiers au format *.rft (Rich Text Format) doit tre install sur votre disque dur. Lun de ces
diteurs est par exemple MS Word version 6.0 (ou suprieure) et WordPad qui est install par dfaut avec
le systme Windows.
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1.2. Licences du programme Autodesk Robot Structural
Analysis
Le programme Autodesk Robot Structural Analysis peut tre lanc avec les licences suivantes :
- standard
- professionnelle.
La licence professionnelle contient toutes les options disponibles dans le logiciel Autodesk Robot
Structural Analysis.
En version standard (en comparaison la version professionnelle), les limitations suivantes ont t
adoptes :
le nombre de nuds/dlments = 7000
le nombre dlments de type barre = 3000
le nombre de panneaux = 7000
le nombre dlments finis (surfaciques / volumiques) = 7000
le type de structure inaccessible - Structures volumiques
les types danalyse de la structure inaccessibles :
lanalyse harmonique
lanalyse temporelle (linaire et non-linaire)
lanalyse Push-over
lanalyse lasto-plastique des barres
lanalyse Footfall
lanalyse Frequency Response Functions
les types dlments de la structure inaccessibles :
les lments de type cble
les diagrammes avancs.
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2. INTRODUCTION
2.1. Description gnrale du logiciel
Le systme Robot est un progiciel CAO/DAO destin modliser, analyser et dimensionner les
diffrents types de structures. Robot permet de modliser les structures, les calculer, vrifier les
rsultats obtenus, dimensionner les lments spcifiques de la structure ; la dernire tape gre par
Robot est la cration de la documentation pour la structure calcule et dimensionne.
Les caractristiques principales du progiciel Robot sont les suivantes :
la dfinition de la structure ralise en mode entirement graphique dans lditeur conu cet
effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier, p. ex. au format DXF et importer la gomtrie dune
structure dfinie dans un autre logiciel CAO/DAO),
la possibilit de prsentation graphique de la structure tudie et de reprsentation lcran des
diffrents types de rsultats de calcul (efforts internes, dplacements, travail simultan en
plusieurs fentres ouvertes etc.),
la possibilit de calculer (dimensionner) une structure et den tudier simultanment une autre
(architecture multithread),
la possibilit deffectuer lanalyse statique et dynamique de la structure,
page : 4 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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la possibilit daffecter le type de barres lors de la dfinition du modle de la structure et non pas
seulement dans les modules mtier (trs utile pour acclrer le dimensionnement),
la possibilit de composer librement les impressions (notes de calcul, captures dcran,
composition de limpression, copie des objets vers dautres logiciels).
Le systme Robot regroupe plusieurs modules spcialiss dans chacune des tapes de ltude de la
structure (cration du modle de structure, calcul de la structure, dimensionnement). Les modules
fonctionnent dans le mme environnement.
Aprs le lancement du systme Robot (pour ce faire, cliquez sur licne approprie affiche sur le
bureau ou slectionnez la commande approprie dans la barre des tches), la fentre reprsente ci-
dessous est affiche. Dans cette fentre, vous pouvez dfinir le type de la structure tudier, ouvrir
une structure existante ou charger le module permettant deffectuer le dimensionnement de la
structure.
ATTENTION : Lors du premier lancement de Robot, le rapport dinstallation est gnr. Le rapport
contient les informations sur le logiciel Robot. La gnration du rapport dinstallation
peut demander un certain temps. Une fois la gnration termine, le logiciel affichera le
traitement de texte dans lequel le rapport gnr sera prsent.
La signification des icnes (pour lesquels une info-bulle est affiche si vous positionnez le pointeur sur
licne) affichs dans la fentre reprsente ci-dessus est la suivante :
les douze premires icnes servent slectionner le type de structure :
Etude dun Portique Plan
Etude dun Treillis Plan
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Etude dun Grillage
Etude dun Treillis Spatial
Etude dun Portique Spatial
Etude dune Plaque
Etude dune coque
Etude en Contraintes Planes
Etude en Dformations Planes
Etude dune Structure Axisymtrique
Modlisation en Volumique (solide)
Btiment
Le btiment nest un type de la structure, mais uniquement un modle permettant une dfinition plus
facile de ce type de structure. Les coordonnes et les degrs de libert nodaux disponibles pour le
btiment sont identiques comme pour les plaques planes et courbes.
NOTE : Dans le type de structure axisymtrique, le solide de rvolution est modlis l'aide
de la coupe verticale plane par le solide (voir la figure ci-dessous). On admet que l'axe
global Z est un axe vertical du solide. L'utilisateur dfinit la moiti de la coupe du cot
positif de l'axe X. Pour indiquer la position de l'axe vertical de la coupe dans la
structure axisymtrique, la vue de la structure contient les lignes de construction
auxiliaires aux coordonnes X=0.
NOTE : Il est impossible dassocier les modles des structures par barres spatiaux (de type
portique 3D) avec les types des structures suivants : plaque, dformation et contrainte
planes.
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NOTE : Pour deux types de structures (dformation plane et structure axisymtrique), la
dimension transversale est toujours prise comme 1 m, indpendamment de lunit de
longueur dfinie dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire. Cela veut dire
quun fragment de la structure dune paisseur de 1 mtre est modlis. Cela
influence linterprtation des charges et des ractions.
les sept icnes suivantes permettent daccder directement aux modules mtier bton arm :
dimensionnement poutres BA
dimensionnement poteaux BA
dimensionnement semelles isoles BA
dimensionnement poutres/sol lastique BA
dimensionnement poutres-voiles BA
dimensionnement voiles BA
dimensionnement dalles BA
les trois icnes suivantes servent slectionner les modules :
cration dune structure type (de simples structures prpares dans le programme)
dimensionnement assemblages acier
accs direct au module sections
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lavant-dernire icne sert ouvrir un fichier contenant une structure existante
ce dernire icne permet de crer une nouvelle affaire.
Aprs la slection de lune de ces options, les paramtres du systme Robot sont adapts aux
fonctions du module rglementaire slectionn ou au type de structure slectionn. En fonction de
lobjectif et du mode de fonctionnement du module, le logiciel affiche soit la fentre de lditeur
graphique dans laquelle vous pouvez effectuer la saisie, soit le bureau spcifique adapt aux fonctions
du module (cela concerne les modules mtier).
Les lments principaux de lcran sont reprsents sur la figure ci-dessous, ils sont identiques pour
la plupart des bureaux (celui-ci est le bureau de dmarrage standard) :
Le bureau Dmarrage se divise en plusieurs parties :
la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant laffaire actuelle sont affiches
(nom du projet, informations sur ltat des calculs de la structure : rsultats actuels, non actuels,
calculs en cours,
les menus droulants, les barres doutils (y compris la barre doutils affiche droite de lcran,
qui regroupe les icnes le plus souvent utiliss) et la liste de slection des bureaux prdfinis du
systme Robot,
la liste de slection de nuds, barres, cas de charges et modes propres,
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la bote de dialogue Gestionnaire dobjets disponible gauche de lcran (cette bote de
dialogue peut tre ferme pour augmenter la zone graphique du logiciel servant dfinir la
structure) - NOTE : pour une meilleure lisibilit de la capture dcran prsente ci-dessous, la
bote de dialogue Gestionnaire dobjets nest pas affiche
la zone graphique (fentre de lditeur graphique) qui sert modliser et visualiser la structure,
la barre doutils disponible au-dessous de la zone graphique ; elle contient les icnes permettant
dafficher sur lcran : les numros de nuds/barres, les symboles des appuis, les croquis des
profils, les symboles et les valeurs des charges et des dformations de la structure pour le cas
de charge donn
la zone dtat se trouvant dans la partie infrieure de la fentre du systme Robot affiche les
informations suivantes : noms des fentres ddition ouvertes (ou les visionneuses), coordonnes
de la position du pointeur, units utilises et un groupe dicnes sur lequel vous pouvez cliquer
pour ouvrir les botes de dialogue de gestion les plus importantes ou consulter les informations
propos des ressources disponibles (Affichage des attributs, Mode daccrochage, cf. fonctions
expliques ci-dessous).
Les fonctions des icnes affiches dans la partie gauche en bas de lcran sont les suivantes :
slection du Mode daccrochage du pointeur (cf. paragraphe 2.5.),
ouverture de la bote de dialogue Affichage des attributs (cf. paragraphe 2.2.5.),
rtablissement des attributs afficher par dfaut.
Dans le cas o vous dfinissez la structure volumique, le logiciel affiche trois icnes supplmentaires
dans la partie infrieure de lcran :
rien
ombrage
ombrage rapide
La partie suprieure de lcran affiche loutil de navigation ViewCube permettant de faire pivoter et
dorienter le modle de la structure. La slection dune face, dune arte ou dun angle du ViewCube
permet de faire pivoter rapidement le modle selon lorientation voulue. De plus, en cliquant sur le
ViewCube et en maintenant le bouton de la souris enfonc, vous pouvez faire pivoter le modle dans
la direction de votre choix.
Loption ViewCube est disponible partit du menu Affichage / ViewCube - proprits.
Le ViewCube fournit 26 zones dfinies sur lesquelles vous pouvez cliquer pour changer la vue
courante d'un modle. Ces zones sont rparties en trois catgories : coin, arte et face. Sur ces 26
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zones dfinies, 6 d'entre elles reprsentent les vues orthogonales standard d'un modle : haut, bas,
avant, arrire, gauche et droite. Ces vues sont dfinies en cliquant sur l'une des faces du ViewCube.
Les 20 zones restantes (8 coins, 12 artes) servent accder des vues inclines d'un modle.
Sur les zones du cube ViewCube, vous pouvez faire un simple ou un double clic (la division en zones :
A et B) :
un simple clic sur la zone B : la projection profonde dun plan/dune vue 2D/3D
un double clic sur la zone B : la projection dun plan
un simple clic sur la zone A : la vue 3D.
Pour rorienter la vue d'un modle, vous pouvez non seulement cliquer sur une zone dfinie du
ViewCube, mais galement cliquer et faire glisser le ViewCube. Vous pouvez ainsi rorienter la vue du
modle et la dfinir un point de vue personnalis autre que l'un des 26 points de vue prdfinis
disponibles.
Lorsque vous visualisez un modle partir de l'une des vues de face, deux icnes supplmentaires
s'affichent prs du ViewCube :
- flches de rotation permettent la rotation de la vue courante de 90 degrs dans la
direction positive ou ngative autour du centre de la vue
- les triangles situs par un de chaque ct du ViewCube permettent la rotation de la vue
courante pour afficher la vue dune des surfaces adjacentes
licne permettant de revenir la vue de dbut du modle.
Le ViewCube utilise aussi la boussole pour indiquer la direction dfinie pour le modle. Pour modifier
le point de vue du modle, il faut cliquer sur la direction disponible sur la boussole (N, E, S, O).
Dans le coin infrieur droit, les options servant configuer la visibilit de la structure sont disponibles.
Elles permettent de slectionner un fragment de la structure afficher lcran. Il est galement
possible dajuster le degr de visibilit des autres fragments de celle-ci.
Pour dvelopper loption Vue, il faut placer le curseur sur celle-ci ; quatre glissires sont affiches (cf.
la figure ci-dessous).
Les trois premires sont ce quon appelle Plans coupants dont les couleurs signifient respectivement
les directions du systme de coordonnes :
bleu - axe X
vert - axe Y
rouge - axe Z.
Chaque glissire est munie de deux boutons ( gauche et droite) qui permettent de dplacer les
plans de dlimitation parallles aux plans globaux du repre.
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Loption sert slectionner le plan dans lequel la vue de la structure tudie doit tre prsente.
Loption est disponible aprs un clic sur licne situe dans langle infrieur gauche de lcran,
reprsentant le plan de travail (par lexemple ).
Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-
dessous :
Vous pouvez slectionner le travail :
dans la vue 2D (bouton 2D)
dans la vue 2D spatiale (bouton 2D/3D)
dans lespace tridimensionnel (bouton 3D).
Si vous cliquez sur les boutons 2D ou 2D/3D, la liste de slection situe sous ces boutons devient
disponible, de mme, sont disponibles deux boutons et (les mmes boutons sont galement
disponibles sur licne affiche dans le coin infrieur gauche de la fentre principale de ROBOT). Un
clic sur les boutons () entrane la slection dun niveau prcdent ou suivant des lignes de
construction dfinies (le niveau dsigne les lignes de construction dfinies pour laxe Z, Y ou Z).
Dans la liste de slection, vous pouvez slectionner un niveau existant quelconque de lignes de
construction (lidentification est galement possible suivant le nom de ligne de construction).
Aprs la slection de loption 2D/3D, les boutons XY, XZ et YZ deviennent disponibles, ces boutons
permettent de slectionner le plan de travail. La liste de slection, situe au dessous de ces boutons,
contient toutes les vues de la structure disponibles (vue de dessus, de dessous etc..; les vues SW,
SE, NW, NE sont des vues isomtriques, pour lesquelles le point de lobservation est situ,
respectivement au sud-ouest, sud-est , nord-ouest et nord-est.
ATTENTION : Les informations donnes dans le champ affich en bas de lcran dpendent du
module dans lequel lutilisateur travaille (des informations lgrement diffrentes seront
donnes dans les modules de dimensionnement des structures en bton arm, par
exemple).
Si, dans la fentre de lassistant, vous slectionnez un des icnes relatives aux modules mtier
(dimensionnement BA, dimensionnement acier, dimensionnement des assemblages acier), le logiciel
ouvre le jeu de fentres et de tableaux prdfini adapt aux fonctionnalits du module. (Pour obtenir
plus dinformations relatives au systme de bureaux prdfinis disponible dans Robot, veuillez-vous
rfrer au chapitre 2.2.1.)
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2.2. Travail avec le systme Robot principes gnraux
Nous vous conseillons vivement de prendre connaissance des rgles de base rgissant le
fonctionnement du systme Robot :
Les nouveaux nuds sont crs de faon automatique lors de la dfinition des barres. Si vous
crez une barre base sur des nuds existants, les nouveaux nuds ne seront pas crs.
La suppression dun lment ne supprime pas les nuds relatifs.
Lors de laffectation dun attribut (appui, section, charge, paisseur du panneau etc.), vous pouvez
dfinir ses proprits et ensuite slectionner les barres/nuds/panneaux/solides successifs
auxquels vous voulez laffecter. Parfois, il est commode de changer cet ordre doprations et
effectuer la slection avant de dfinir lattribut (cest ce quon appelle effectuer une slection
pralable). Si vous procdez de cette manire, lattribut dfini sera affect aux
barres/nuds/panneaux/solides slectionns prcdemment.
Le type de barre utilis lors du dimensionnment des lments de la structure et contenant les
paramtres rglementaires peut tre affect ds ltape de dfinition de la structure (poteau,
poutre, etc.).
Certaines oprations ddition ne peuvent pas tre annules.
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2.2.1. Systme de bureaux
Le systme Robot dispose dun mcanisme de bureaux prdfinis qui facilite ltude des structures.
Les bureaux de Robot sont des jeux de botes de dialogue, champs ddition et de tableaux dont la
disposition est prdfinie et dont la fonction est doptimiser la ralisation dun type dopration
spcifique. Les bureaux disponibles dans le systme Robot ont t crs pour vous faciliter
lexcution des oprations dont la fonction est de dfinir, calculer et dimensionner la structure. Afin
dassurer la stabilit des bureaux prdfinis, les botes de dialogue et les tableaux ouverts de faon
automatique lors de louverture du bureau ne peuvent pas tre ferms. La disposition des fentres et
des botes de dialogue appartenant au bureau est enregistre quand vous fermez le bureau, cest
dire quand vous passez au bureau suivant. Lorsque vous appellerez nouveau le bureau, la
disposition que vous aviez dfinie sera restaure.
Les bureaux prdfinis dans Robot sont disponibles dans la zone de liste affiche dans la partie
suprieure de la fentre du logiciel (cf. la figure ci-dessous).
Aprs un clic sur le champ de slection des bureaux, la liste des bureaux est affiche. Si vous avez
slectionn un des modules standard du systme Robot (par exemple Poutres BA), la liste ne
contient pas les bureaux prdfinis qui ne concernent pas ltude dexcution des poutres BA.
Remarque : Les bureaux prdfinis sont rassembls dans des groupes de bureaux (Modlisation,
Rsultats, etc.).
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Dans le systme Robot, le mcanisme de bureaux prdfinis a t cr afin de rendre la dfinition de
la structure plus facile et plus intuitive. Evidemment, vous ntes pas oblig dutiliser le mcanisme. En
effet toutes les oprations effectues dans le systme Robot peuvent tre ralises sans recourir aux
bureaux dfinis.
Afin dapprcier les possibilits donnes par le mcanisme de bureaux prdfinis, consultez la figure
suivante qui prsente la disposition des fentres, cre pour le bureau BARRES.
Dans ce bureau BARRES, la fentre se divise en trois parties principales :
1. la zone de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez dfinir la structure,
2. la bote de dialogue Barres dans laquelle vous pouvez dfinir les barres successives formant la
structure (videmment, pour les autres bureaux vous aurez des botes de dialogue diffrentes),
3. le tableau (feuille de calcul) dans lequel le logiciel affiche toutes les informations sur les barres
dfinies (dans les autres bureaux, vous aurez les informations sur les autres objets tels que
nuds, charges, appuis etc.). Ce tableau vous permet de modifier les donnes saisies, vous
pouvez aussi copier le contenu du tableau vers un tableur (par exemple MS Excel).
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En slectionnant les bureaux successifs proposs par le systme Robot, vous pouvez, de faon
simple, dfinir, calculer et dimensionner une structure. Aprs le dimensionnement de la structure, la
modification de certaines barres peut savrer ncessaire (par exemple par la modification de la
section) ; ceci ncessitera le re-calcul de la structure entire. Le systme de bureaux prdfinis facilite
considrablement et acclre laccomplissement des tapes successives de ltude de la structure :
analyse, dimensionnement et modification de la structure dimensionne.
2.2.2. Gestionnaire dobjets
Le Gestionnaire est un outil permettant de grer les lments (objets) dfinis dans un projet cre
laide du logiciel Robot. Par dfaut, la bote de dialogue du Gestionnaire se trouve gauche de la
fentre principale du logiciel, ct de la zone de dfinition graphique du modle.
Le Gestionnaire peut tre affich sur lcran (et ferm) :
- aprs la slection de loption du menu Fentre / Gestionnaire
un clic sur licne
Le Gestionnaire permet :
la prsentation du contenu de laffaire dans lordre logique
la slection des lments auxquels vous voulez affecter une commande spcifique
la prsentation et la modification des proprits des lments de laffaire (lments simples ou
objets complets)
filtrage des lments (objets) du modle
la cration et la gestion de la documentation de laffaire.
La largeur de la bote de dialogue Gestionnaire dobjets est ajuste de faon laisser assez de
place pour la zone de dfinition graphique du modle.
La bote de dialogue se compose de quelques lments lis par sujet embrassant la totalit des
questions relatives la conception de la structure :
- Gestionnaire dobjets (onglet Gomtrie)
- Dimensionnement des assemblages acier
- Gestionnaire de composants BA
- Gestionnaire - traitement des rsultats.
Pour basculer entre les onglets, il faut cliquer sur licne approprie disponible dans la partie infrieure
de la bote de dialogue.
Onglet Gestionnaire dobjets
Longlet Modle sert effectuer les oprations globales sur les objets slectionns de la structure. Il
permet de dfinir les objets et de les regrouper hirarchiquement suivant le sujet. Il se compose de
deux onglets : Gomtrie et Groupes.
Onglet Gomtrie
Longlet se compose des parties suivantes :
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la partie suprieure de la bote de dialogue contient les champs permettant de visualiser et de
slectionner les objets ainsi que de les filtrer par types
la partie infrieure prsente les proprits des objets slectionns plus haut.
Affichage / slection
La partie suprieure de longlet Modle du Gestionnaire, servant visualiser et slectionner les
objets, comprend longlet Gomtrie.
Longlet Gomtrie permet la consultation de tous les objets de la structure regroups par types
(nuds, barres, panneaux, solides, etc.) et la slection des objets sont les proprits voulues peuvent
tre affiches et modifies.
Les objets appartenant aux tages se trouvent au-dessous des tages dfinis. Le Gestionnaire permet
donc aussi une navigation plus facile sur les tages (la configuration de ltage actif - la limitation du
travail un tage voulu), une dition des paramtres des tages (le nom, le niveau, la hauteur, la
couleur et la liste des objets appartenant un tage).
Le Gestionnaire offre quelques oprations sur les tages facilitant le travail avec le modle de la
structure (Dfinition de ltage actif, Filtrage des tages de la structure, Ajout des tages, Copie des
tages, Copie du contenu de ltage, suppression de ltage).
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Un clic sur licne permet de filtrer la liste des objets affichs dans la bote de dialogue
Gestionnaire (tages, nuds, barres, panneaux). Un clic sur licne permet de filtrer la liste des
objets partir de la slection des objets effectue.
Les options permettant dajouter / supprimer un dossier sont aussi disponibles dans le menu
contextuel qui saffiche aprs un clic sur le bouton droit de la souris. De plus, il continent les options
permettant de trier, de filtrer, de rechercher, de slectionner et de rgnrer les lments qui se
trouvent sur longlet Gomtrie.
Proprits la partie infrieure du Gestionnaire
Le bloc Proprits saffiche sur plusieurs onglets du Gestionnaire et sur chacun deux, il peut
fonctionner indpendamment et afficher les donnes dune faon diffrente.
Les options disponibles dans cette partie de la bote de dialogue servent consulter et diter les
attributs des objets slectionns dans la partie suprieure du Gestionnaire. Le bloc Proprits offre la
possibilit de regrouper les attributs par catgorie et, en rsultat, de les cacher dans les sous-
arborescences.
Onglet Groupes
Longlet Groupes permet de regrouper dune faon arbitraire les objets de la structure (nuds, barres,
panneaux ou objets auxiliaires). Dans le cadre dun groupe, vous pouvez crer une hirarchie
arbitraire qui facilitera le travail avec le modle de la structure, et ensuite utiliser les groupes pour une
slection rapide ou un aperu facile des groupes slectionns.
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Vous pouvez soumettre les groupes des oprations boolennes de base ; de plus, dans une
slection, une slection quelconque effectue au pralable peut tre prise en compte. Les oprations
boolennes disponibles sont :
= union - la slection embrasse les lments de tous les groupes ; si vous choisissez loption Unir
avec la slection existante, les objets choisis seront ajouts la liste de slection
= intersection - la liste des slections embrasse la partie commune de groupes choisis ; si vous
avez coch loption Intersection des groupes et de la slection courante, la slection englobe les
lments prsents dans les groupes et les objets choisis
= diffrence - fonctionne sur le principe dinversion : la slection comprend les objets hors les
groupes choisis (si loption Soustraire de tous les lments) ou ceux appartenant une slection
prcdente et pas prsents dans les groupes choisis (loption Soustraire de la slection actuelle)
Longlet Assemblages acier du Gestionnaire a t prsent dans le chapitre 6.4 Dimensionnement
des Assemblages acier, par contre, longlet Composants BA dans le chapitre 6.2 Dimensionnement
des lments BA.
Onglet Traitement des rsultats du Gestionnaire
Longlet Traitement des rsultats sert grer le traitement des rsultats pour les structures de type
plaque et coque et les structures volumiques.
Il se compose de deux onglets : Modle et Courants.
Onglet Modle
Longlet se compose des parties suivantes :
la partie suprieure de la bote de dialogue contient un tableau avec les informations sur les
rsultats traits ; la barre doutils comprend les options permettant de lancer / arrter le traitement
des rsultats et dactiver laperu des rsultats calculs ; le tableau affiche les rsultats choisis
dans le modle avec ltat de calcul (prts, en cours de calculs ou non calculs)
la partie infrieure prsente les proprits pour la position slectionne dans le tableau ; cette
partie affiche les informations concernant la dure de calculs, les paramtres et le type de
rsultats.
2.2.3. Menus droulants, menu contextuel, barres doutils
Dans le systme Robot, le menu principal comprend deux parties : les menus droulants et les barres
doutils (encore appeles palettes dicnes ) contenant les icnes appropries. Vous pouvez utiliser
lun ou lautre en fonction de vos habitudes et de vos prfrences.
Les deux types de menus sont affichs lcran sous forme de bandes horizontales dans la partie
suprieure de la fentre du logiciel (de plus, dans la plupart des bureaux du systme Robot, une barre
doutils verticale est affiche droite de lcran). Les menus droulants et les barres doutils donnent
laccs aux fonctions principales accessibles dans le module actif. Bien que la liste des menus
droulants et la forme de la barre doutils dpendent du module actif, les options de base sont
accessibles dans chaque module.
Les deux types de menu sont reprsents sur les figures ci-dessous, ( titre dexemple, cest le menu
principal du bureau DEMARRAGE qui a t pris).
Menus Droulants
Un clic gauche de la souris sur un des menus droulants ouvre un sous-menu supplmentaire dans
lequel les commandes spcifiques sont disponibles. Vous devez slectionner le nom de la commande.
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La liste des menus droulants est organise de faon hirarchique. La slection dune option
seffectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande slectionne. (Si la commande
slectionne est mise en surbrillance, vous pouvez appuyer sur la touche <Entre> pour lexcuter.
De mme, vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre souligne dans le nom de la
commande voulue. Afin de naviguer dans le menu, vous pouvez utiliser les flches disponibles au
clavier. Aprs la slection de certaines commandes affiches dans la liste des menus droulants, le
logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupes par thme ; parfois une commande
affiche dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqu.
Barre doutils
La barre doutils est un type de menu dans lequel toutes les options sont reprsentes de faon
symbolique par des icnes. Le menu principal affiche seulement les icnes de base.
Les barres doutils sont organises de faon analogue lorganisation des menus droulants. Un clic
du bouton gauche de la souris sur certains icnes de la barre dicnes principale provoque lexcution
dune opration (enregistrement, impression, aperu de limpression, copie, retour la vue initiale etc.)
ou ouvre une bote de dialogue (type danalyse) ou encore appelle une barre doutils auxiliaire
(dfinition de la structure, oprations ddition graphique de la structure, outils).
Exemple : afin douvrir la bote de dialogue Lignes de construction dans laquelle vous pouvez dfinir
les lignes de construction, il faut :
dans le menu droulant Structure, slectionner la commande Lignes de construction,
ou cliquer sur licne affiche dans la barre doutils verticale droite de la fentre du logiciel
(du bureau DEMARRAGE).
Lexcution des deux actions appelle la mme bote de dialogue.
ATTENTION : Dans le systme Robot, la forme de la liste des menus droulants varie en fonction des
besoins des modules spcifiques (dfinition de la structure, consultation des rsultats,
dimensionnement). Le menu affich lcran est le menu relatif la vue active (tableau,
diteur graphique, vue de la structure etc.). Afin de modifier laspect du menu, il faut
activer une autre vue de la structure, tableau, etc.
Les menus, menus contextuels, touches de raccourci clavier et les barres doutils dfinis dans le
systme Robot peuvent tre personnaliss. Vous pouvez le faire aprs avoir slectionn une des
commandes du menu droulant Outils/Personnaliser. Le logiciel ouvre alors une bote de dialogue
permettant de personnaliser les menus, les menus contextuels, les touches de raccourci clavier et les
barres doutils selon vos habitudes et vos besoins.
Lors du travail dans lditeur graphique ou dans un tableau, un clic sur le bouton droit de la souris
ouvre un menu contextuel supplmentaire qui affiche les commandes les plus souvent utilises. Par
exemple, la figure ci-dessous reprsente le menu contextuel qui souvre aprs un clic droit sur la zone
graphique du bureau DEMARRAGE (ce menu est affich pour les structures de type portique plan).
NOTE : Le menu contextuel ci-dessous saffiche, si aucun objet na t mis en surbrillance
dans le champ graphique.
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Si un objet quelconque a t mis en surbrillance (mais pas slectionn) sur la vue de la structure, le
menu contextuel comprend plus d'options par rapport au contenu standard du menu contextuel. Pour
les objets slectionner, vous pouvez effectuer les oprations standard (copier, couper, coller). Le
menu contextuel contient aussi les options permettant de mettre en surbrillance (slectionner) les
objets par critre choisi (par type de barre, par matriau, par profil de la barre, etc.).
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2.2.4. Prfrences et Prfrences de laffaire
Afin de dfinir les paramtres de travail du systme Robot, vous pouvez utiliser deux options :
Prfrences et Prfrences de laffaire.
Dans la bote de dialogue Prfrences, reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez dfinir les
paramtres de base du logiciel. Afin douvrir la bote de dialogue Prfrences, vous pouvez procder
de deux manires, savoir :
dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences,
ou, sur la barre doutils principale, cliquer sur licne Prfrences .
La bote de dialogue reprsente ci-dessus se divise en plusieurs parties, notamment :
la partie suprieure de la bote de dialogue regroupe quatre icnes et le champ de slection de
fichiers de prfrences, (par dfaut le nom des prfrences actuelles est affich). Dans ce champ,
vous pouvez slectionner un fichier de prfrences existant, pour cela, cliquez sur la flche
droite de ce champ et slectionnez les prfrences appropries vos besoins dans la liste qui se
droule,
la partie gauche de la bote de dialogue Prfrences contient une arborescence qui affiche la liste
des options que vous pouvez personnaliser, pour cela, cliquez avec le bouton gauche de la souris
sur loption que vous voulez modifier :
Langues : slection des paramtres rgionaux (pays dont les normes, matriaux et
rglements seront utiliss lors de la dfinition, des calculs et du dimensionnement de la
structure), slection de la langue de travail et de la langue des impressions,
Paramtres gnraux
Paramtres de la vue
paramtres de lAffichage : slection des couleurs et des types de polices pour chaque
lment de lcran,
barres doutils et menus : slection des types de menu et du type de barres doutils,
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paramtres de limpression (Documents (sortie)) : slection des couleurs et des polices
utiliser dans la documentation imprime, chelle, paisseur des traits,
Personnalisation : permet dapposer votre nom ;
Avanc : options permettant de traiter les rsultats dans la mmoire vive et de purger le
dossier TEMP de lordinateur.
la partie droite de la bote de dialogue Prfrences contient la zone dans laquelle vous pouvez
dfinir les paramtres spcifiques du logiciel, laspect de cette zone varie en fonction de la
slection effectue dans larborescence de gauche.
Dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire reprsente sur la figure ci-dessous, vous pouvez
dfinir les paramtres de base utiliss par le logiciel dans laffaire actuelle. Afin douvrir la bote de
dialogue Prfrences de laffaire, vous pouvez procder de deux manires, savoir :
dans le menu droulant Outils, slectionner la commande Prfrences de laffaire,
cliquer sur licne Prfrences de laffaire disponible sur la barre doutils Outils.
Laspect et le fonctionnement de cette bote de dialogue sont analogiques ceux de la bote de
dialogue Prfrences. La partie suprieure de la fentre contient quelques icnes et le champ avec le
nom des prfrences de laffaire actuelles) ;
ouvre une fentre dans laquelle vous pouvez slectionner un fichier de prfrences de
laffaire
ouvre une fentre permettent denregistrer les prfrences de laffaire dans un fichier
supprime les prfrences de laffaire actuelle
rtablit les paramtres par dfaut pour toutes les options pour les prfrences de
laffaire actuelles
Dans cette bote de dialogue, Prfrences de laffaire, vous pouvez dfinir les options suivantes :
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Units et formats des nombres : dimensions, forces, dition des units,
Matriaux : slection des jeux de matriaux selon la liste de pays, possibilit de dfinir des
matriaux utilisateur,
Catalogues de profils : slection des catalogues de profils utiliser,
Catalogues de convois : slection des catalogues de convois utiliser,
Catalogues de charges : slection des catalogues de charges utiliss dans loption Descente de
charges (charges sur structures),
Catalogues de sols : slection des catalogues contenant la liste de sols,
Catalogues de boulons ou de boulons dancrage : slection des catalogues contenant la liste
de boulons,
Catalogues de barres et de treillis souds
Normes : slection des normes utilises lors de la dfinition et du dimensionnement de la
structure (charges climatiques, dimensionnement acier, dimensionnement bton arm,
dimensionnement des assemblages) ; dans le cas de la slection des pondrations, il est possible
de lancer lditeur des pondrations cette opration est possible aprs un clic sur le bouton ()
disponible droite de la liste de slection des pondrations,
paramtres de lAnalyse de la structure : options de dfinition du mode de calcul en statique,
dfinition des paramtres de base des calculs en dynamique ou non-linaires, possibilit
denregistrer les rsultats de lanalyse sismique combinaisons des cas sismiques),
Maillage EF : paramtres de la gnration du maillage par lments finis pour les structures
surfaciques / volumiques.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux boutons :
- ouvre les options des prfrences de laffaire
dfinies par lutilisateur comme valeurs par dfaut
- enregistre les paramtres actuels des
prfrences de laffaire comme paramtres par dfaut ; ces paramtres seront utiliss pour chaque
nouvelle affaire.
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2.2.5. Slection et filtres
Lors du travail avec les diffrents modules de logiciel, vous utiliserez assez souvent les options de
slection. Leur fonction est de dfinir la liste de nuds, barres, panneaux, cas de charges, sur
laquelle vous effectuerez plus tard des oprations ddition. Le procd de slection est de crer un
ensemble dlments qui restera actif jusquau moment o vous aurez effectu une slection suivante.
La slection peut tre effectue de plusieurs faons :
en mode graphique :
soit dans le menu droulant Edition/Slection spciale puis cliquer sur le mode de slection,
soit dans le menu contextuel (clic sur le bouton droit dans la fentre de la vue) puis cliquer sur
Slectionner,
Les captures par fentres, de la droite vers la gauche, slectionnent tous les lments pris (mme
en partie) dans le cadre, alors que les captures de la gauche vers la droite ne slectionnent que
les lments compris entirement dans le cadre,
dans la bote de dialogue Slection (cette bote de dialogue peut tre appele dans le menu
droulant Edition/Slectionner),
dans les zones de liste droulante de slection de nuds, barres, objets et cas de charge affichs
dans la barre doutils : dans ces champs vous pouvez saisir les barres/nuds slectionner,
slectionner ou deslectionner tous les nuds/barres/objets/cas de charge,
dans les diffrents tableaux : mise en surbrillance des lignes appropries avec la touche Ctrl ou en
faisant glisser la souris.
La slection est identique dans tous les bureaux, les tableaux et dans toutes les fentres de lditeur
graphique. Aprs la slection de llment de la structure effectue dans lditeur graphique, la
slection sera mise en surbrillance dans le tableau appropri (p.ex. nuds/barres), ; de mme, une
slection de nuds et/ou barres effectue dans un tableau sera visualise dans les fentres de
lditeur graphique.
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Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir la slection de nuds, barres, panneaux ou cas de
charge. Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichs dans la partie suprieure de la fentre
(Tout, Rien, Inverser, Prcdente) ou les options affiches dans longlet Attributs. Les lments du
modle de la structure slectionns seront inscrits dans la partie suprieure de la bote de dialogue
Slection. Dans des situations spcifiques, cette bote de dialogue peut tre ouverte dans un mode
spcial, par exemple celui de slection de barres uniquement.
Laspect de la partie infrieure de la bote de dialogue Slection varie en fonction de lobjet
slectionn.
Afin deffectuer la slection, vous devez effectuer les actions suivantes :
dsignez lobjet slectionner (nud, barre, panneau, cas de charge, mode propre),
dans le champ spcifique saisissez les numros des objets slectionner ou utilisez cet effet les
options affiches dans la partie infrieure de la bote de dialogue Slection.
A droite du champ dans lequel la liste des nuds slectionns est affiche, une case cocher vous
permet de choisir le mode de dfinition de la slection. La case peut tre coche ou vide. Si la case
nest pas coche, le champ de slection de nuds dans lequel lappui quelconque est dfini sera
rempli par les numros des nuds dans lesquels un appui quelconque donn a t dfini (cf. la figure
ci-dessous).
Si la case est coche, le champ de slection des nuds dans lequel un appui quelconque a t dfini
affichera le texte Appui=Quelconque (conf. la figure ci-dessous).
NOTE : Pour les barres, objets et panneaux, il est possible deffectuer la slection par nom de
lobjet.
La diffrence dans le fonctionnement des trois boutons affichs dans la bote de dialogue est que :
un clic sur licne ajoute les objets slectionns la slection actuelle,
un clic sur licne supprime les objets slectionns de la slection actuelle,
un clic sur licne remplace la slection actuelle par les numros des objets slectionns.
un clic sur licne permet de retrouver une partie commune de la slection existante et de
lattribut choisi de la structure (p.ex. vous pouvez retrouver dans la slection actuelle les barres
auxquelles le profil IPE 100 est affect).
Dans la bote de dialogue Slection, vous pouvez dfinir les groupes de nuds, barres, objets ou cas
de charge. Pour cela, aprs avoir effectu la slection dune de faons dcrites ci-dessus,
slectionnez longlet Groupe, la partie infrieure de la bote de dialogue Slection prend alors la
forme reprsente sur la figure ci-dessous.
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Une fois la slection effectue, un clic sur le bouton ouvre une petite bote de dialogue dans
laquelle vous devez saisir le nom du groupe et slectionner la couleur. Aprs un clic sur le bouton
Appliquer, le groupe sera ajout dans le champ affich dans longlet groupe.
Dans la bote de dialogue Slection vous pouvez dfinir la slection de certains objets au moyen du
rseau dfini de lignes de construction. Dans la bote de dialogue Slection, longlet supplmentaire
Gomtrie reprsent sur la figure ci-dessous est disponible.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner les objets situs sur les lignes de construction
slectionnes ; vous pouvez spcifier la position de la ligne de construction initiale et finale entre
lesquelles les objets slectionner sont situs (pour toutes les directions du systme de
coordonnes).
Dans le logiciel, il faut distinguer la slection des objets et les filtres qui dfinissent quels objets
(nuds, barres, cas de charge et modes propres) doivent tre affichs. Le filtre est diffrent pour
chaque fentre de lditeur graphique ou pour chaque tableau. Lapplication du filtre peut tre
effectue dans les tableaux aprs louverture de la bote de dialogue Filtres (commande Filtres
disponible dans le menu Affichage). Dans les fentres de lditeur graphique, les filtres peuvent tre
appliqus seulement aux cas de charges et aux modes propres.
Afin dappliquer les filtres dans les champs ddition, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Slection et slectionner les cas de charge ou les modes propres,
slectionner le cas de charge ou le mode propre voulu dans la liste de cas de charge et de modes
propres affichs dans la barre doutils.
Dans le logiciel, vous disposez galement de loption (Rsultats-filtres), qui sert la slection globale
des rsultats obtenus pour les nuds, barres, etc., dfinis dans la structure. La description de cette
option est prsente dans le chapitre 4.3.
La description de lutilisation des filtres dans les tableaux est donne dans le chapitre 5.2.
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Lutilisateur peut slectionner les lments de la structure crer qui seront soumis la slection
graphique sur lcran graphique du logiciel. Cela est possible grce loption Filtre de la slection
graphique. La bote de dialogue souvre aprs la slection de la commande partir du menu
contextuel : Edition/Slection spciale/Filtre de la slection graphique. Aprs la slection de cette
option, la bote de dialogue prsente ci-dessous saffiche.
Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options qui permettent de slectionner les lments de la
structure qui pourront tre slectionns sur lcran graphique, sont disponibles. Si une option (i.e.
nuds) nest pas coche dans la bote de dialogue, les nuds de la structure ne seront pas
slectionns sur lcran graphique. Si loption est coche (elle est alors accompagne dun symbole),
lors de la slection graphique, les nuds de la structure sont slectionns.
2.2.6. Affichage des attributs et lgende de la structure
La bote de dialogue Affichage des attributs sert slectionner les attributs de la structure qui seront
affichs lcran.
La commande est accessible par :
le menu droulant Affichage, commande Attributs...,
licne se trouvant en bas, gauche de lcran.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
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Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, la liste de slection avec les modles daffichage est
disponible. Le choix du modle dans la liste entrane la prsentation automatique du modle dans la
bote de dialogue.
La partie suprieure de la bote de dialogue contient aussi les icnes suivantes :
- charge le modle avec ses paramtres
- ouvre la bote de dialogue de gestion des modles daffichage
- enregistre les paramtres dans le modle choisi
- supprime le modle choisi de la liste
- ouvre la bote de dialogue contenant les options qui permettent de :
- charger les paramtres par dfaut
- restaurer les paramtres originels fournis avec le programme
- enregistrer les paramtres actuels comme paramtres par dfaut.
La partie centrale de la bote de dialogue est divise en deux panneaux :
- la partie gauche contient la liste de groupes principaux (catgories)
- la partie droite contient la liste de groupes et sous-groupes.
Les lignes marques en bleu signifient les positions afficher ; les lignes en blanc sont affectes
strictement aux lignes en bleu et ne peuvent pas tre dplaces vers dautres groupes (elles peuvent
tre dplaces dans le cadre dun groupe donn).
Catgories (marques en bleu) :
1. activation / dsactivation
dsactivation - dsactive la catgorie et tous les groupes marqus en bleu appartenant cette
catgorie
activation - active la catgorie et tous les groupes marqus en blanc appartenant directement
la catgorie slectionne
2. tri
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Un clic sur une colonne permet de trier par le contenu de la colonne :
- alphabtiquement (colonne Nom)
- daprs les options slectionnes (colonne Afficher).
Le tri suivant les options slectionnes est une opration non permanente ; cela veut dire
quaprs lactivation / dsactivation de loption, il faut trier de nouveau par un clic sur len-tte de
la colonne.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options additionnelles :
Taille des symboles - loption permet de choisir la taille des attributs de la structure prsenter
sur lcran (chelle : 1-10) : par dfaut, lchelle est gale 3
Afficher les attributs uniquement pour les objets - si cette option est active, la slection ne
concernera que les objets choisis
slection des lments prsenter :
- slectionner tous dans toutes les catgories
- activer les lments slectionns tous dans toutes les catgories
- slectionner tous dans la catgorie slectionne
- activer les lments slectionns dans la catgorie slectionne
Loption Paramtres de la lgende disponible dans le logiciel sert afficher sur lcran la lgende pour
la structure dfinie. La lgende contient des descriptions supplmentaires affiches sur lcran ; en
fonction des options actives, la lgende peut tre compose, par exemple, de la liste des sections,
des groupes ou des noms des cas. La bote de dialogue Lgende saffiche aprs la slection de la
commande Affichage / Paramtres de la lgende.
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La partie suprieure de la bote de dialogue affiche les options qui peuvent tre prsentes dans la
lgende de la structure dfinie. Vous pouvez choisir les options suivantes :
couleurs des sections, des matriaux, des tages, des groupes, des types de barres, des
panneaux - si ces options sont slectionnes, le logiciel affiche la liste des couleurs affectes aux
lments affichs, comme profils, matriaux, tages, barres, panneaux (ATTENTION : la liste
des couleurs est prsente dans la lgende, si vous avez activ loption approprie dans la bote
de dialogue de laffichage des attributs)
cas - si cette option est coche, le logiciel affiche la liste ou le nom du cas condition que
laffichage des rsultats sous forme des diagrammes ou cartographies soit activ
symboles des charges - si cette option est coche, le logiciel affiche le type et les units des
charges (ATTENTION : les symboles des charges sont prsents dans la lgende si vous avez
activ loption approprie dans la bote de dialogue de laffichage des attributs)
croix du ferraillage - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle
condition que laffichage des croix du ferraillage soit activ
forces - si cette option est coche, le logiciel affiche la description de lchelle et les units des
diagrammes des efforts internes
valeurs maximales et minimales - si ces options sont coches, le logiciel affiche la description des
valeurs extrmes pour les diagrammes activs.
descriptions des diagrammes sur coupes par panneaux - si cette option est coche, le logiciel
affiche la description du diagramme dfini sur la coupe par panneau (nom de la coupe, grandeur
prsente sur le diagramme, valeur de lintgrale pour la composante slectionne suivant la
longueur de la ligne de coupe)
efforts rduits - si cette option est coche, le logiciel affiche les valeurs des efforts et moments
quivalents dans le repre global rduits au centre de gravit des coupes par panneau ; ces
valeurs sont prsentes pour un cas simple ou une combinaison, et pas pour lenveloppe des cas
chelle simplifie pour les cartographies si cette option est slectionne, lchelle des couleurs
avec la description des valeurs est prsente directement sur la vue (NOTE : le nombre de
couleurs est limit 15 couleurs) ; loption concerne uniquement la prsentation des cartographies
sur les panneaux, ne concerne pas les cartographies sur les barres.
Au-dessous, vous pouvez choisir lemplacement de la lgende sur lcran ; les positions suivantes
sont disponibles :
coin suprieur gauche de lcran
coin suprieur droit de lcran
coin infrieur droit de lcran.
Remarques :
La taille des symboles peut galement tre modifie par la suite laide des touches page
suprieure et page infrieure.
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2.2.7. Listes utilises dans le logiciel
Lors du travail avec Robot, dans certains cas (dfinition des appuis, affectation des sections aux
barres, dfinition des charges etc.) il est commode dutiliser les listes de certaines grandeurs.
Pour faciliter la dfinition des listes de nuds, barres, panneaux, objets, cas de charge, modes
propres etc., vous pouvez utiliser les descriptions des listes ci-dessous.
Les listes des grandeurs peuvent tre dfinies de plusieurs faons :
vous pouvez spcifier tous les numros appartenant la liste :
2 3 6 7 12 14
vous pouvez utiliser les dfinitions abrges (commandes A et PAS):
6A10 dsigne la chane de numros : 6 7 8 9 10
6A10PAS2 dsigne la chane de numros : 6 8 10
vous pouvez utiliser les expressions contenant des rptitions et le pas de la rptition
(commande R) :
4R3 dsigne la chane de numros : 4 5 6 7 (par dfaut, le pas est gal 1),
4R3PAS2 dsigne la chane de numros : 4 6 8 10 (ici, la valeur du pas est gale 2).
vous pouvez exclure une partie de la liste - opration EXC :
1A58 EXC 44 49 52
dsigne la liste des lments suivants : 1A43 45A48 50 51 53A58
Dans la dfinition de la liste, la commande EXC peut tre utilise seulement
une fois.
Dans le cas de la dfinition dune liste des composants de lobjet gnrs laide des options
Extrusion, Rvolution, Extrusion suivant polyligne la syntaxe suivante doit tre respecte :
numobjet_partobjet(liste_de_parties_de_lobjet)
o :
numobjet - numro de lobjet soumis aux oprations dextrusion ou de rvolution
partobjet - dans la prsente version du logiciel, trois possibilits sont disponibles : cot (COTE), bord
(BORD) et limage de lobjet aprs la modification (REF)
liste_de_parties_de_lobjet - liste de composants de lobjet (les listes respectent les rgles donnes ci-
dessus).
A titre dexemple, la syntaxe des oprations sur les listes est donne ci-dessous :
2_REF(1,2,5)
1_COTE (3A7)
4_BORD(5A8,11).
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2.2.8. Caractristiques communes des botes de dialogue
(pointeur de la souris, calculatrices)
Dans le systme Robot, de nombreuses fonctionnalits ont t implmentes afin de faciliter votre
travail lors de la dfinition de la structure. Le pointeur de la souris peut prendre des formes diffrentes
en fonction de lopration en cours dexcution :
lors de lopration de slection, le pointeur prend une forme spcifique ;
lors de la dfinition des barres et des nuds, le pointeur se transforme en une croix (mire) ;
lors de laffectation des attributs (appuis, section, relchements etc.), le pointeur est accompagn
du symbole de lattribut affecter.
De plus, lors de la dfinition des barres/nuds, les champs appropris des botes de dialogue Nuds
ou Barres affichent les coordonnes actuelles de la position du pointeur dans la fentre de lditeur
graphique.
Le mode de gestion du pointeur de la vue laide du troisime bouton (ou de la molette) de la souris
est identique celui dAutoCAD ; les modes suivants sont disponibles :
un tour de la molette zoom avant/arrire
un tour de la molette + touche Ctrl dplacement horizontal
un tour de la molette + touche Shift dplacement vertical
un clic sur le troisime bouton - dplacement
un double-clic sur le troisime bouton vue initiale.
Aprs lactivation de loption du menu Affichage /Vue dynamique /Vue dynamique, loption vue 3D peut
travailler dans un des cinq modes :
quatre modes simples : rotation, rotation 2D, zoom avant et dplacement
un mode multifonctions.
Pour changer le mode de travail, il faut slectionner une option approprie dans le menu Affichage /
Vue dynamique et dans la barre doutils Affichage. Aprs la slection du mode de travail, le
mouvement de la souris (dans le cas o son bouton gauche est appuy) entrane les changements de
la vue 3D:
Rotation permet la rotation de la structure dans tous les plans
Rotation 2D permet la rotation de la structure dans le plan parallle au plan de lcran
Zoom le mouvement en profondeur de lcran approche / loigne la structure du plan de
lcran
Dplacement le mouvement dans le plan de la vue (dplacement de la structure par rapport au
centre de lcran).
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Mode multifonctions (Rotation / Zoom / Dplacement) permet de travailler simultanment avec tous les
modes. Lcran de la vue 3D est divis en quarts. A chacun de ces quarts un mode de travail est
affect :
suprieur gauche : rotation
suprieur droit : dplacement
infrieur gauche : zoom
infrieur droit : rotation 2D.
Si vous dplacez le pointeur de la souris vers un quart de lcran appropri, il change daspect (cf. les
icnes ci-dessus).
Dans les botes de dialogue, le champ actif est mis en surbrillance. Les champs qui naffichent quune
valeur numrique peuvent tre mis en surbrillance en couleurs diffrentes : vert, jaune ou rouge.
Si le fond du champ actif est vert, la valeur saisie est correcte ;
Si le fond est jaune ou rouge, la valeur est incorrecte. Le jaune signifie que la valeur affiche dans
le champ actif nappartient pas au domaine conseill mais elle reste acceptable ; le rouge signale
que la valeur est inadmissible dans le logiciel.
Tous les champs ddition affichs dans les botes de dialogue acceptent les formats des nombres
dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (units, formats des nombres). Dans le cas
o le champ ddition accepterait seulement une valeur, vous pouvez saisir cette valeur accompagne
dune unit quelconque qui, aprs que vous aurez appuy sur la touche "=", sera convertie de faon
automatique lunit par dfaut dfinie dans le systme Robot.
Exemple : 120mm = se transforme en 0,12 si lunit courante est le mtre.
Dans le systme Robot, une calculatrice intgre est accessible. Vous pouvez la lancer soit aprs la
slection de la commande Calculatrice accessible dans le menu Outils soit par un double clic sur-le-
champ ddition affich dans la bote de dialogue (lactivation du lancement de la calculette dans les
champs ddition des botes de dialogue est possible dans longlet Avances dans la bote de dialogue
Prfrences). Dans les champs ddition, vous pouvez utiliser la calculatrice des expressions
arithmtiques intgre dans le logiciel. Aprs avoir saisi lexpression dans le champ ddition et aprs
avoir appuy sur la touche "=", la valeur de cette expression sera calcule.
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2.2.9. Conventions des signes
Lorientation des vecteurs et des dplacements positifs est conforme au sens des axes. Lorientation
positive des angles, rotations et moments dans le repre local ou global sont dfinie daprs la rgle
du boulon filet droite. Cette convention dfinit les signes des efforts externes, forces nodales,
dplacements et rotations. Toutes ses grandeurs sont utilises lors de la dfinition de la structure, lors
des calculs et pendant la prsentation des rsultats.
Pour dfinir les signes des efforts internes agissant dans les lments spcifiques, vous pouvez
adopter une convention de signes diffrente. Les conventions de signes utilises dans le logiciel pour
les efforts internes dans les lments de type barre et pour les lments finis surfaciques.
2.2.10. Conventions des signes - barres
Dans le logiciel, la convention de signes pour les lments barres est base sur la convention des
forces sectorielles. Suivant cette rgle, le signe des efforts sectoriels est le mme que celui des forces
nodales positives appliques lextrmit de llment produisant les mmes effets (il sagit des
efforts dont lorientation est conforme lorientation des axes du systme local). Par consquent, les
efforts de compression sont positifs et les efforts de traction sont ngatifs. Les moments flchissants
positifs MY provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du ct ngatif de laxe local z.
Les moments flchissants positifs MZ provoquent la traction des fibres de la poutre se trouvant du
ct positif de laxe local y .
Pour la convention de signes dcrite, les sens positifs des efforts sont reprsents de faon
schmatique sur la figure ci-dessous.
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2.2.11. Conventions des signes lments finis surfaciques
Vous ntes pas oblig de connatre le repre local de llment, car chaque nud de llment de ce
type possde son propre repre local. Pourtant il est important de connatre la direction du vecteur
normal la surface de llment fini (la mme direction pour tous les lments, si possible) car dans le
cas contraire, la dfinition de la charge applique llment peut tre incorrecte (par exemple la
pression perpendiculaire la surface de llment de type coque).
Lorientation du vecteur normal (perpendiculaire la surface de llment fini) est dfinie
conformment la rgle du boulon filet droite ( partir du premier vers le dernier nud de
llment). Les repres locaux et lorientation du vecteur perpendiculaire llment sont reprsents
sur la figure ci-dessous ; les lments finis 6 et 8-nuds ont t pris titre dexemple.
y
x
z
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
7
8
6
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
z
y
x
n n
Pour les lments finis, vous pouvez obtenir les contraintes et les efforts dans llment. Les
grandeurs en question sont dfinies seulement par rapport la direction locale normale et tangente
la section transversale. Si lon prend les dsignations suivantes : n - vecteur normal la surface de la
section de llment, s - vecteur tangent la surface de la section et z - ligne normale la surface de
llment, les trois vecteurs dfinis (n, s, z) forment un repre cartsien selon la rgle du boulon filet
droit. Les sens positifs des efforts, moments et contraintes agissant dans la section transversale
donne est dfinie conformment lorientation des vecteurs n, s, z.
La convention dcrite ci-dessus est reprsente de faon schmatique sur la figure suivante. Les
efforts, moments et contraintes reprsents sur le dessin ont le signe positif.
Fs
Fn
Mn
Mns
Ms
Fz


s
n
n
s
z
Les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques sont prsents dans les systmes locaux
pouvant tre dfinis et modifis par lutilisateur dans chaque moment de la prsentation des rsultats.
Par exemple, lorientation positive des efforts et des contraintes dans le nud est reprsente sur la
figure ci-dessous pour laxe X pris comme direction de rfrence.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 35
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Z
Y
X
Mxx
Myy
Nxx
Nyy

xx
xx
yy
yy
Nxy Nyx
Dans la syntaxe du fichier texte, les lments finis surfaciques 6 et 8 nuds sont dfinis de la
faon suivante : tout dabord les nuds aux sommets et, ensuite les nuds au milieu des bords
spcifiques des lments finis surfaciques (conf. la figure ci-dessous).
Lors de la prsentation des rsultats pour les lments finis surfaciques 6 et 8 nuds, un autre
principe est adopt : les nuds formant llment sont numrots lun aprs lautre : nud sommet,
nud au centre du bord, nud sommet etc. (conf. la figure ci-dessous).
page : 36 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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2.2.12. Conventions des signes lments finis volumiques
Les structures volumiques dans le logiciel ROBOT sont modliss l'aide des lments finis
volumiques isoparamtriques avec une approximation du champ des dplacements par les fonctions
de forme du premier rang. La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure
ci-dessous. La convention est prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le
dessin ont le signe positif.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 37
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2.2.13. Liste de raccourcis clavier
Action Raccourci clavier
Slectionner tout Ctrl + A
copier du texte ou une image Ctrl + C
ouvrir un nouveau projet Ctrl + N
ouvrir un projet existant Ctrl + O
lancer limpression Ctrl + P
enregistrer le projet Ctrl + S
couper du texte ou une image Ctrl + X
rpter lopration Ctrl + Y
coller du texte ou une image Ctrl + V
annuler lopration Ctrl + Z
afficher la vue axonomtrique de la structure (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
projeter la structure sur le plan XZ Ctrl + Alt + 1
projeter la structure sur le plan XY Ctrl + Alt + 2
projeter la structure sur le plan YZ Ctrl + Alt + 3
faire un zoom avant sur la structure affiche lcran Ctrl + Alt + A
revenir la vue initiale (lchelle et les angles initiaux sont
utiliss)
Ctrl + Alt + D
activer/dsactiver lclatement de la structure Ctrl + Alt + E
faire un zoom dfini par fentre Ctrl + Alt + L
activer/dsactiver la prsentation des croquis des profils sur
la vue de la structure
Ctrl + Alt + P
Capturer lcran Ctrl + Alt + Q
faire un zoom arrire sur la structure affiche lcran Ctrl + Alt + R
activer/dsactiver la prsentation des symboles des profils
sur la vue de la structure
Ctrl + Alt + S
Effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe
X
Ctrl + Alt + X
effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe
Y
Ctrl + Alt + Y
effectuer une rotation continue de la structure autour de laxe
Z
Ctrl + Alt + Z
Supprimer du texte ou une image Suppr
obtenir de laide propos de loption active dans la bote de
dialogue
F1
appeler le traitement de texte F9
rduire la taille des attributs de la structure affichs lcran
(appuis, numros de nuds, barres, charges)
PgSuiv
agrandir la taille des attributs de la structure affichs lcran
(appuis, numros de nuds, barres, charges)
PgPrc
NOTE : Sur la vue graphique servant la dfinition de la structure, il est possible deffectuer, laide
de la souris, les oprations ddition suivantes:
molette de la souris zoom avant / arrire
Maj + molette de la souris dplacement (vers le haut / vers
le bas)
Ctrl + molette de la souris dplacement (vers la droite / vers
la gauche)
bouton milieu de la souris dplacement
Maj + bouton droit de la souris rotation 3d
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2.3. Mode daccrochage du pointeur
Le mouvement du pointeur de la souris lcran graphique dpend du mode de pointeur slectionn.
Les paramtres du mouvement du pointeur lcran graphique peuvent tre dfinis dans la bote de
dialogue Mode daccrochage.
La bote de dialogue est accessible :
aprs la slection de la commande Mode daccrochage du pointeur disponible dans le menu Outils
aprs un clic sur licne Mode daccrochage du pointeur affiche dans le coin gauche en
bas de lcran.
Aprs la slection dune de ces options, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente ci-dessous.
La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe les trois modes de base de mouvement du
pointeur :
Nuds - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement aux nuds dfinis dans la
structure. Lattention est attire sur le fait quen ce mode, le pointeur nest pas accroch aux objets
de type polylignes, contours etc. Pour obtenir cet effet, slectionnez loption Objets.
Lignes de construction - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement dans les points
dintersection des lignes de construction dfinies par lutilisateur (ATTENTION : les lignes de
construction doivent tre affiches lcran).
Grille - permet daccrocher le pointeur de la souris seulement dans les points de la grille affiche
lcran (ATTENTION : la grille doit tre affiche lcran). Le pas de la grille affiche lcran
peuvent tre modifi dans la bote de dialogue Espacement de la grille.
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La partie centrale de la bote de dialogue regroupe les options de dfinition des paramtres du
pointeur pour les objets (activation de laccrochage aux barres, lignes, polylignes).
Deux modes de pointeur sont disponibles :
Extrmits - le pointeur est positionn aux extrmits des barres et des segments des objets. Si
vous dcochez la case Extrmits, loption Centre ne sera pas disponible (elle ne peut pas tre
utilise de faon indpendante).
Centre le pointeur est positionn dans les centres des barres et des segments des objets.
La zone situe ci-dessous regroupe les options avances de laccrochage du pointeur.
Les options en question permettent daccrocher le pointeur dans les points dintersection des barres et
des normales. Une option utile est la possibilit de dfinir les lignes horizontales et verticales et de
rechercher leurs intersections avec les barres ou lignes de construction.
Les modes suivants sont accessibles :
Intersections avec la normale pour dterminer les points daccrochage du pointeur, le logiciel
dterminera la ligne sortant du point slectionn et normal aux barres et aux segments dobjets
voisins.
Parallle pour dterminer la ligne parallle sortant du point origine de la barre et des segments
des objets.
Intersections intersections des barres, segments des objets et extrmits des jarrets
Intersections avec la grille, - intersections avec la grille affiche lcran (ATTENTION : la grille
doit tre visible !)
Intersections avec les lignes de construction - Intersections avec les lignes de construction
affiches lcran (ATTENTION : les lignes de construction doivent tre visibles !)
La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe trois boutons :
Par dfaut - aprs un clic sur ce bouton, les options de base seront slectionnes pour
laccrochage du pointeur, savoir : Nuds, Lignes de construction, Grille, Objets - Extrmit,
Options avances - Intersections des barres.
Tout - aprs un clic sur ce bouton, toutes les options seront slectionnes dans la bote de
dialogue Mode daccrochage.
Aucun - aprs un clic sur ce bouton, aucune option ne sera slectionne dans la bote de
dialogue Mode daccrochage.
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3. PRINCIPES GENERAUX DE DEFINITION DU MODLE DE
LA STRUCTURE
3.1. Types de structures
Dans le logiciel Robot, vous pouvez utiliser les lments barres deux nuds, les lments finis
surfaciques utiliss pour la gnration du maillage par lments finis effectu pour les structures de type
plaque et coque et les lments volumiques utiliss pour la gnration des structures volumiques. Vous
pouvez dfinir les structures mixtes, les types dlments utiliss dpendent du type de la structure
tudie.
Actuellement, dans le logiciel Robot, les types de structure accessibles sont les suivants :
portique plan (lments finis de type barre 2 nuds)
treillis plan (lments finis de type barre 2 nuds)
portique spatial (lments finis de type barre 2 nuds)
treillis spatial (lments finis de type barre 2 nuds)
grillage (lments finis de type barre 2 nuds)
plaque (lments finis surfaciques 2D)
coque (lments finis surfaciques 2D)
contrainte plane (lments finis surfaciques 2D)
dformation plane (lments finis surfaciques 2D)
structure axisymtrique (lments finis surfaciques 2D)
structure volumique (solide) - lments finis volumiques 3D
De plus, le logiciel vous propose une importante bibliothque de structures-types (structures barres et
structures de type plaque et coque), il suffit de saisir quelques paramtres caractristiques (chapitre 3.14).
REMARQUE : Aprs limport dun fichier quelconque de type SSDNF, DXF, IGS, etc., il faut dfinir
manuellement le type de structure. Le logiciel modifie automatiquement le type de structure
(le type COQUE est dfini).
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3.2. Dfinition des lignes de construction
Les lignes de construction sont un autre lment dont la fonction est de faciliter la cration des structures,
vous pouvez dfinir les lignes de construction :
aprs la slection la commande Lignes de construction disponible dans le menu Structure ;
aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils OUTILS dans le bureau Dmarrage.
Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
Les lignes de construction forment une grille auxiliaire qui facilite la dfinition des diffrents lments de la
structure et permet de se rfrer aux composants de cette structure (cest--dire de les slectionner). La
grille forme par les lignes de construction cre des points sur lesquels vous pouvez positionner le
pointeur lors de la dfinition graphique de la structure.
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Les lignes de construction sont dune grande importance lors de la navigation dans le modle de la
structure. A laide des lignes de construction, vous pouvez afficher rapidement le plan de travail
slectionn (bote de dialogue Vue) ou slectionner les lments situs sur les lignes de construction.
La slection des lignes de construction peut tre effectue au moyen des descriptions situes deux
extrmits des lignes de construction. Un clic sur la description de la ligne slectionne entrane la
slection de tous les nuds de la structure situs sur cette ligne et ouvre la bote de dialogue de
modification des lignes de construction.
La grille des lignes de construction peut tre dfinie comme :
une grille rectangulaire dans le logiciel cartsien (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le
plan XY pour les structures spatiales dont la hauteur est dfinie dans la direction Z). Si vous
dfinissez les niveaux, pour chaque niveau est cre une grille identique avec celle dfinie dans le
plan XY
une grille cylindrique ou polaire.
lignes arbitraires (droites, demi-droites et segments)
Deux possibilits de dfinition des coordonnes sont disponibles (aprs un clic sur le bouton
Paramtres avancs, la bote de dialogue affiche les options supplmentaires) :
relatif - (la case Position relative par rapport au point est coche)
si cette option est activ, dans la bote de dialogue, le champ Point dinsertion devient disponible ; la
position des lignes de construction cres sera dfinie par rapport aux coordonnes du point
dinsertion
absolu - (la case Position relative par rapport au point nest pas coche)
si cette option est activ, les lignes de construction seront cres partir des valeurs relles des
coordonnes des lignes de construction appropries (dans le repre global).
Pour la grille cre dans le logiciel cylindrique ou polaire, seulement la dfinition en mode relatif est
disponible, cest--dire, par rapport au point dinsertion (loption est disponible aprs un clic sur le bouton
Paramtres avancs).
Les lignes de construction dans le repre cartsien peuvent tre soumises lopration de rotation. Pour
cela, il faut cocher la case Axe/ligne de rotation, slectionner laxe de rotation et dfinir langle de rotation.
Les lignes dfinies de faon relative seront soumises la rotation autour du point dinsertion.
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Les options disponibles dans cette bote de dialogue permettent de grer les jeux de lignes de
construction. La partie suprieure de la bote de dialogue contient les grilles de lignes de construction
dfinies qui sont identifies par un nom saisi lors de la cration des lignes de construction.
Aprs lactivation dun jeu de lignes de construction (il est accompagn de symbole ) et un clic sur le
bouton OK, les lignes de construction de ce jeu apparaissent sur lcran. Si vous dsactivez le jeu (le
symbole disparat) et cliquez sur le bouton OK, les lignes de construction de ce jeu ne sont pas visibles
sur lcran.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux boutons :
Supprimer - un clic sur ce bouton supprime le jeu de lignes de construction slectionn
Supprimer tout - un clic sur ce bouton supprime tous les jeux de lignes de construction disponibles
dans la bote de dialogue.
Nous nous limitons la grille orthogonale (dans le plan ZX pour les structures planes, dans le plan XY
pour les structures spatiales dont la hauteur est dfinie dans la direction Z). Si vous dfinissez les
niveaux, pour chaque niveau est cre la mme grille que celle dfinie dans le plan XY.
La bote de dialogue Lignes de construction contient 3 onglets dfinissant respectivement :
Onglet X : les lignes verticales (dans le plan YZ sont slectionnes les coordonnes X)
Onglet Y : les niveaux (dans le plan XY sont slectionnes les coordonnes Y)
Onglet Z : les lignes horizontales (dans le plan XZ sont slectionnes les coordonnes Z)
Pour les structures planes, seulement deux onglets (X et Z) sont actifs. Pour les plaques et les grillages X
et Y sont actifs. Dans le cas o vous slectionneriez loption Cylindrique, dans la partie suprieure de la
bote de dialogue les onglets suivants sont disponibles : Radial, Angulaire et Z (le dernier onglet nest
disponible que pour les structures 3D).
Tous les onglets ont exactement le mme aspect.
Le mode de dfinition des niveaux, des lignes horizontales et des lignes verticales est le mme. Vous
remplissez les champs ddition Position, Rptition et Espacement. Afin de gnrer les lignes/niveaux
ainsi dfinis il faut cliquer sur le bouton Insrer.
Les lignes/niveaux crs seront ajouts la liste ; dans les colonnes successives de la liste seront
inscrits : le nom de la ligne/niveau et la position dans le repre global.
En cas de dfinition des lignes de construction au moyen de loption Lignes arbitraires, il faut slectionner
le type de ligne : segment, demi-droite ou droite. Ensuite, il faut dfinir deux points dfinissant la ligne. Si
les points sont dfinis en mode graphique, laide de la souris, la ligne est ajoute automatiquement la
liste des lignes de construction cres. Si lutilisateur saisit les coordonnes des points dans la bote de
dialogue, pour ajouter la ligne la liste, il faut cliquer sur le bouton Insrer.
Si loption Lignes arbitraires est slectionne, la partie suprieure de la bote de dialogue affiche le bouton
supplmentaire Crer partir des barres/lignes. Un clic sur ce bouton cre les lignes de construction
la base des barres et lignes (artes des objets 2D ou3D) slectionnes dans le modle de la structure.
Vous pouvez slectionner le nom de la ligne dans le champ Numrotation ; par dfaut les lignes verticales
sont nommes A,B,C... , les niveaux/lignes horizontales prennent les numros 1,2,3.
Vous pouvez aussi dfinir une nomenclature personnalise pour les niveaux/lignes. Pour cela, vous devez
effectuer les oprations suivantes :
dfinir la position du niveau/ligne
dans la liste droulante Libell slectionnez loption Dfinir
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saisissez la description de la ligne/niveau dfini dans le champ affich dans la partie infrieure de la
bote de dialogue (le champ nest accessible que si loption Dfinir est slectionne) . par exemple,
aprs la saisie du nom Niveau, les noms Niveau 1, Niveau 2 etc. seront gnrs
cliquez sur le bouton Insrer.
De plus, vous pouvez affecter des noms aux lignes de construction (en particulier, les noms des axes
dans la direction de laxe Z tage de la structure) correspondant aux positions des lignes de
construction, p. ex. 4.0, 6.5, etc. . Pour cela, dans la liste Libell, slectionnez loption Valeur. La variable
%v qui sert gnrer le nom de la ligne en fonction de sa position peut tre aussi utilise dans la
dfinition des noms des tages.
Afin de supprimer une ligne ou un niveau quelconque il faut placer en surbrillance la ligne (ou le niveau)
se trouvant dans la liste et cliquer sur le bouton Supprimer. Si vous voulez supprimer tous les niveaux,
vous devez cliquer sur le bouton Supprimer tout.
Pour mettre en vidence une ligne/niveau quelconque lcran graphique, il faut mettre en surbrillance la
ligne/niveau appropri dans la liste de lignes et cliquer sur le bouton Gras. La troisime colonne affiche
alors le symbole X ct de la ligne en question pour signaler la mise en vidence de cette ligne.
Les lignes se trouvant sur la liste sont toujours affiches alphabtiquement suivant lordre ascendant des
coordonnes dfinissant ces lignes.
La position des lignes de construction cartsiennes peut tre modifie avec tous les objets qui sont situs
sur cette ligne. Pour commencer la modification de la ligne de construction, il faut cliquer sur le repre de
la ligne de construction slectionne (celui-ci est mis en surbrillance), et, ensuite, slectionner loption
Proprit de lobjet dans le menu contextuel.
Dans le logiciel, vous pouvez aussi slectionner les lments de la structure laide de la grille des lignes
de construction dfinie. Loption qui permet deffectuer cette opration est disponible dans le menu
Edition, sous-menu Slection spciale, commande Par lignes de construction.
Vous pouvez aussi modifier la position des lignes de construction existantes. Pour cela, il faut cliquer sur
le repre de la ligne de construction slectionne, le logiciel affichera alors une bote de dialogue
permettant de dfinir le dplacement de la ligne de construction slectionne.
3.3. Modle de la structure - lments de type barre
3.3.1. Noeuds, barres
La dfinition de la gomtrie de la structure barre commence par la dfinition des positions des nuds
et des barres et des caractristiques des barres. Il nest pas ncessaire de dfinir sparment les nuds
car la dfinition dune barre provoque la cration simultane des nuds lorigine et lextrmit de la
barre, par consquent seule la dfinition des barres sera dcrite.
Afin de crer les barres vous pouvez :
slectionner la commande Structures/Barres dans le menu droulant,
cliquer sur licne affiche dans barre doutils Dfinition de la structure,
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activer le bureau BARRES (si vous slectionnez les bureaux NOEUDS ou BARRES, la fentre du
logiciel sera divise en trois parties : la fentre de lditeur graphique dans laquelle vous pouvez
dfinir la structure, la bote de dialogue Nuds ou Barres et le tableau dans lequel les barres et / ou
nuds dfinis sont affichs).
Il apparat alors la bote de dialogue Barres reprsente ci-aprs :
Le mode de dfinition des barres dpend du mode daccrochage du pointeur.
Pour slectionner le mode daccrochage, placez le pointeur sur la fentre graphique et cliquez bouton
droit, slectionnez mode daccrochage dans le menu contextuel.
Les modes daccrochage accessibles sont :
Accrochage aux nuds de la grille - les coordonnes des nuds de la grille sont dfinies
(comportement analogique avec le mode Aucun accrochage) ;
Accrochage aux nuds existants de la structure - les numros des nuds de la structure sont
dfinis ;
Accrochage aux lignes de construction - les numros de lignes sont dfinis
Accrochage automatique les nuds peuvent tre crs dans un lieu quelconque (Robot dispose
dun logiciel labor de modes daccrochage, par exemple normale la barre et autres)
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 47
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Hormis les informations sur le numro de la barre et sur la position des nuds ses extrmits, dans la
bote de dialogue Barres, vous pouvez saisir des informations supplmentaires concernant les
caractristiques de la barre, savoir :
Type de barre
Section transversale de la barre (profil)
Matriau par dfaut (ce champ nest pas accessible pour ldition, il affiche le matriau dfini pour la
section de barre slectionne).
De plus, la partie suprieure de la bote de dialogue contient le champ Nom inaccessible contenant
laperu du nom cr conformment la syntaxe dfinie dans la bote de dialogue Nom des
barres/objets. Par dfaut, la syntaxe du nom de la barre est dtermine laide des variables : %t_%n
et %t_%s, o :
%t nom du type de barre
%n - numro de lobjet
%s - nom du profil pour la barre ou lpaisseur pour le panneau
De plus, les variables suivantes peuvent tre utilises :
%i - numro du nud dorigine de la barre
%i - numro du nud dextrmit de la barre
%m - nom du matriau pour la barre ou le panneau.
Un clic sur le bouton (...) disponible droite du champ Nom ouvre la bote de dialogue Nom des
barres/objets dans laquelle vous pouvez dfinir une nouvelle syntaxe des noms pour les barres.
ATTENTION : Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, deux boutons () sont affichs ( droite
des champs Type de barre et Section. Un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement
la bote de dialogue Type de barre ou Nouvelle section. Dans ces botes de dialogue
vous pouvez dfinir un nouveau type de barre ou une nouvelle section. Les sections et les
types de barres dfinis sont ajouts la liste des sections et types de barre actifs.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, la zone position de laxe est disponible. La liste de
slection Excentrement permet de choisir le type dexcentrement, cest--dire le type de dcalage du
centre de la section du profil par rapport laxe de la barre. Il faut ajouter que si un excentrement est
affect la barre, celui-ci ne change pas aprs le changement du profil de la barre. Par dfaut, les
types dexcentrements suivants sont disponibles : aile suprieure et aile infrieure. Ils sont dfinis dans
le repre local par rapport la dimension de la section ; cela signifie que si vous slectionnez, par
exemple lexcentrement aile suprieure, laxe de la barre sera dcal vers le bord suprieur du profil,
indpendamment de la section transversale de la barre. Un clic sur le bouton () ouvre la bote de
dialogue Nouvel excentrement dans laquelle vous pouvez dfinir un nouveau type dexcentrement. Le
type dexcentrement dfini est ajout la liste des types dexcentrements actifs.
Il existe plusieurs faons de dfinir un lment barre :
dans la bote de dialogue, vous pouvez saisir le numro de la barre et les coordonnes du dbut et de
la fin de la barre, puis appuyer sur le bouton Appliquer ;
vous pouvez cliquer sur le champ Origine, passer lcran graphique et cliquer avec le bouton
gauche de la souris sur le point dfinissant lorigine et sur le point dfinissant lextrmit de llment
barre.
Vous pouvez combiner les deux mthodes lors de la dfinition des lments barres.
Dans le logiciel, deux options : Info-nud et Info-barre sont disponibles.
L'option sert prsenter les donnes de base et les rsultats de calculs pour un nud spcifique de la
structure. Dans la bote de dialogue Proprits du nud, la modification des paramtres du nud est
impossible.
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ATTENTION : La prsentation des paramtres ne peut tre effectue que pour un seul nud. Si vous
avez slectionn plusieurs nuds, les informations prsentes dans la bote de dialogue
Proprits du nud concerneront le nud dont le numro est le plus petit.
L'option est accessible aprs la mise en surbrillance (slection) d'un nud de la structure :
partir du menu Rsultats sous-menu Info, option Info-noeud
partir du menu contextuel, commande Proprits de l'objet (le menu contextuel souvre dans la
fentre graphique aprs un clic sur le bouton droit de la souris)
Sur la barre de titre de la bote de dialogue, ct de son nom (Proprits du nud), les informations
suivantes sont affiches :
numro du nud slectionn
numro et nom du cas de charge slectionn.
La bote de dialogue Proprits du nud se compose de trois onglets : Gomtrie, Dplacements et
Ractions.
Le champ d'dition Nud n permet de slectionner un nud :
en mode graphique, par un clic sur un nud de la structure
en mode texte, par la saisie du numro de nud dans le champ d'dition.
ATTENTION : Dans cette bote de dialogue, l'dition du numro de la barre n'est pas possible.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton
Imprimer est disponible. Un clic sur ce bouton permet de gnrer une note de calcul contenant les
informations sur le nud slectionn de la structure.
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Sur l'onglet Gomtrie prsent sur la figure ci-dessus, vous trouverez les informations de base sur le
nud slectionn. Les autres onglets, part le numro du nud, prsentent les valeurs des
dplacements ou des ractions calcules pour le nud et le cas de charge slectionn. Les
dplacements sont prsents en forme de tableau. Si la slection active contient plus dun cas, le tableau
affiche les valeurs extrmes des dplacements.
ATTENTION : Le nombre de colonnes dans le tableau de dplacements et de ractions dpend du
nombre de degrs de libert dans le nud pour le type de structure slectionn.
L'option Info-barre sert prsenter les donnes de base et les rsultats de calculs pour une barre
spcifique de la structure. Dans la bote de dialogue contenant les proprits de la barre, il est possible de
modifier certaines caractristiques de la barre (type, section, matriau).
ATTENTION : La prsentation des paramtres ne peut tre effectue que pour une seule barre.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, part les boutons standard (Fermer, Aide), le bouton
Imprimer est disponible. Un clic sur ce bouton permet de gnrer une note de calcul contenant les
informations sur le nud slectionn de la structure.
L'option est accessible aprs la mise en surbrillance (slection) d'une barre de la structure :
partir du menu Rsultats sous-menu Info, option Info-barre
ou
partir du menu contextuel, commande Proprits de l'objet (le menu contextuel souvre aprs un clic
sur le bouton droit de la souris dans la fentre graphique).
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue contenant 5 onglets saffiche sur lcran :
Gomtrie, Caractristiques, NTM, Dplacements et Vrification. Les deux premiers onglets prsentent
les informations gnrales sur la gomtrie de la barre et sur les caractristiques de la section
transversale de la barre.
La partie suprieure des onglets NTM et Dplacements contient le diagramme de la valeur slectionne
dans le champ Diagramme. Le diagramme ne peut prsenter quune seule grandeur. Les diagrammes
des grandeurs suivantes sont disponibles : forces FX, FY et FZ, moments MX, MY, MZ, contraintes Smax
et Smin et dplacements. Les diagrammes sont redessins si le cas de charge de la structure est chang.
ATTENTION : Le nombre de grandeurs accessibles dpend du type de structure.
Les options disponibles sur l'onglet Vrification dans la bote de dialogue Proprits de la barre servent
la vrification rapide de la rsistance du profil de la barre.
ATTENTION : Si les calculs de la structure n'ont pas t effectus (la barre de titre affiche l'information :
Rsultats MEF: non actuels), l'onglet n'est pas disponible.
Le contenu de l'onglet dpend du type de barre slectionn : barre acier, aluminium ou bois barre BA
(ferraillage thorique de la barre).
Le tableau peut afficher les valeurs de la grandeur slectionne ou bien les valeurs extrmes. Si vous
slectionnez l'option Valeur, le logiciel affichera les valeurs de la grandeur slectionne dans le point aux
coordonnes indiques. Si le pointeur de la souris est mis dans le tableau sur-le-champ dans le point et,
ensuite, dplac vers le diagramme de la grandeur slectionne se trouvant dans la partie suprieure de
la bote de dialogue, le logiciel affiche une ligne verticale permettant de dfinir les valeurs des
coordonnes pour lesquelles les valeurs seront prsentes.
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Si le pointeur de la souris est situ dans le tableau sur-le-champ pour la barre et, ensuite, dplac vers la
vue de la structure, la slection d'une autre barre laide de la souris entrane la mise jour du contenu
de la bote de dialogue Proprits de la barre.
Remarques :
Il ne faut pas dfinir les barres superposes, y compris les barres superposes partiellement. Les parties
superposes sont supprimes dans la procdure de gnration du modle de calcul de la structure. Cette
modification nest pas reprsente sur les vues de la structure. Pour dtecter les barres en question avant
de calculer la structure, utilisez la commande Vrifier structure disponible dans le menu droulant
Analyse.
3.3.2. Sections de barres et matriaux
Aprs avoir dfini la gomtrie de la structure, vous devez affecter des sections aux barres (si elles nont
pas t affectes lors de la dfinition des barres).
Vous pouvez le faire de manires suivantes :
slectionnez le type de profil dans la bote de dialogue Barres dans le champ Section
slectionnez la commande Structure/Caractristiques/Profils de barres dans le menu,
cliquez sur licne ,
slectionnez le bureau SECTION / MATERIAUX.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
La bote de dialogue se compose de trois parties :
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les icnes de gestion
le champ de liste active
le champ de slection actuelle (Lignes/barres) et les boutons standard (Appliquer, Fermer, Aide).
La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes reprsentes ci-dessous :
= - sert dfinir un nouveau type de section
= - permet de slectionner le profil dans la base de profils
= - sert supprimer le profil slectionn dans la liste active
= , , et - affichent la liste des sections actives en utilisant de grandes icnes, de petites
icnes, une liste ou une liste dtaille.
= - supprime de la liste active les profils non utiliss dans laffaire.
= - enregistre dans le catalogue de profils le profil mis en surbrillance dans la liste active.
Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Enregistrer dans le catalogue dans laquelle vous
pouvez slectionner la base de donnes dans laquelle le profil sera enregistr.
= - ouvre la bote de dialogue Gestionnaire de labels
A loccasion de la prsentation de laffectation des profils aux barres, nous allons expliquer la mthode
gnrale daffectation des attributs dans la structure (appuis, excentrements, type de barre, etc.).
Le procd daffectation des profils aux barres de la structure est divis en deux tapes :
Dfinition du type de profil
Si la liste de profils active ne contient pas de type de profil dfini ou bien si vous voulez ajouter un
profil la liste existante, il faut cliquer sur licne Nouvelle section :
Deux situations sont alors possibles :
Si aucun type de section nest mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvelle section ouvre la bote
de dialogue de dfinition des nouveaux types de profils. Les champs du premier onglet proposent
soit les paramtres du dernier profil saisi (sauf le champ Nom) soit les paramtres par dfaut ;
Si un profil est mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvelle section ouvre la bote de dialogue de
dfinition des nouveaux types de profils. Longlet relatif au type de section mis en surbrillance sera
activ. Tous les champs de longlet ( lexception du champ Nom) proposent les paramtres daprs
le type de profil mis en surbrillance.
Affectation de la section aux barres faisant partie de la structure
Laffectation dune section aux barres de la structure peut tre effectue de plusieurs manires (en
supposant que la liste de sections actives contienne au moins un type de barre) :
Si avant louverture de la bote de dialogue Section aucune slection na t effectue, afin
daffecter une section il faut mettre en surbrillance le type de section voulu se trouvant dans la
liste active, et ensuite dplacer le pointeur de la souris vers lcran graphique et indiquer la barre
(par un clic sur le bouton gauche de la souris) laquelle vous voulez affecter la section. Aprs
cela, la section est affecte ; le type de section affect est mis en vidence sur la liste active (une
flche apparat gauche du symbole de la section) ; quand le pointeur est situ hors de la bote
de dialogue (cest--dire sur lcran graphique) il prend la forme de licne de la section affecter.
Aprs le passage de la bote de dialogue lcran, la barre la plus proche de la position du
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pointeur sera mise en surbrillance (le logiciel ragit ainsi lors de laffectation aux objets dun
attribut quelconque) ;
Si avant louverture de la bote de dialogue Section une slection a t effectue, lors de
louverture de la bote de dialogue en question la liste des objets slectionns est affiche dans le
champ du groupe Slection actuelle ; afin daffecter un type de section aux barres listes dans ce
champ, vous devez mettre en surbrillance le type de section voulu se trouvant dans la liste active
et ensuite appuyer sur la touche Entre ou le bouton Appliquer. Une fois cette opration
effectue, la section sera affecte.
ATTENTION : La liste des barres slectionnes disparat du champ ddition Slection actuelle.
Aprs lexcution de la commande, si vous voulez supprimer un profil affect une barre de la structure,
vous devez utiliser le profil zro (icne Supprimer) toujours prsent dans la liste active. Le profil zro
ne peut pas tre modifi ; vous pouvez laffecter une barre de la mme faon que pour un profil rel.
3.3.2.1. Nouvelle section
La bote de dialogue Nouvelle section est ouverte sur longlet correspondant au type de profil sur lequel
vous avez cliqu sera activ, le logiciel proposera les paramtres correspondants dans les champs
ddition. Aprs avoir effectu les modifications des paramtres du profil, vous ajoutez ce profil la liste
active (ou bien vous le mettez jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en appuyant sur le touche
<Entre>.
Si le nom nest pas modifi, le logiciel affichera un message davertissement. Cette option accessible
dans la bote de dialogue permet une modification facile des paramtres de la section. Les onglets de
cette bote de dialogue sont : Standard, Reconstitue, Variable, Compose, Spciale et Ax, Wx, Ix, Vy.
Longlet Standard sert dfinir/slectionner un profil dans la base de donnes (catalogues de profils
standards). Longlet Reconstitue sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur. Longlet
Variable sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur (ces profils sont les profils inertie
variable).
Longlet Composs sert dfinir/slectionner les profils composs (profils plusieurs membrures). Les
sections composes sont constitues de deux ou plusieurs membrures unies par des fourrures ou par des
diagonales. Ces sections sont utilises comme des profils de ft de poteaux (profils en U, profils en I,
cornires) ou comme des profils de barres de diagonales (le plus souvent, des logiciels de cornires). La
vrification rglementaire de la rsistance des sections composes est effectue de faon analogique
avec celle des profils parois pleines avec la prise en compte de la rigidit quivalente dans la direction
avec fourrures. La rigidit quivalente prend en compte linfluence des fourrures et llancement des
membrures spcifiques. Lors de la vrification, la rsistance des fourrures et des diagonales mmes doit
tre vrifie.
Longlet sert dfinir les sections spciales (profils me ondule, profils ajours). Les profils me
ondule sont les profils minces en I dont les mes sont ondules :
- de la famille de profils SIN
- aux dimensions dfinies par lutilisateur.
Les profils ajours sont obtenus partir des profils lamins chaud (profils en I lamins chaud
disponibles dans la base de profils) par dcoupage de lme suivant une ligne polygonale ou circulaire.
Deux types de profils sont disponibles :
- avec videments hexagonaux
- avec videments circulaires.
Il faut ajouter que pas toutes les barres profils spciaux sont dimensionnes dans les modules de
dimensionnement acier/aluminium. Les barres me ondule ne sont dimensionnes que daprs la
norme polonaise, par contre les barres ajoures ne sont pas pour linstant dimensionnes dans les
modules du logiciel Robot.
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Longlet Ax, Iy, Iz sert dfinir les profils par la saisie des valeurs des grandeurs caractristiques de la
section (aire de la section transversale, moments dinertie, indicateurs de rsistance, etc.).
NOTE : Pour les botes de dialogue qui se composent de plusieurs onglets, la gestion des onglets
au moyen de la liste disponible ct de la bote de dialogue, a t ajoute (cf. la capture
dcran ci-dessous).
Lorientation par dfaut des profils standard dans le logiciel est prsente sur la figure ci-dessous.
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Les caractristiques de base des sections
AX - aire de la section transversale
AY - coefficient de rigidit en cisaillement - aire rduite avec la prise en compte de leffort transversal
Qy
AZ - coefficient de rigidit en cisaillement - aire rduite avec la prise en compte de leffort transversal
Qz
IX - moment dinertie en torsion
IY - moment dinertie en flexion par rapport laxe Y
IZ - moment dinertie en flexion par rapport laxe Z
VY - distance des fibres extrmes du ct positif de laxe Y
VPY - distance des fibres extrmes du ct ngatif de laxe Y
VZ - distance des fibres extrmes du ct positif de laxe Z
VPZ - distance des fibres extrmes du ct ngatif de laxe Z
WX - module de rsistance la torsion
WY - module de rsistance au cisaillement
WZ - module de rsistance au cisaillement.
Dautres caractristiques peuvent tre dfinies en fonction des exigences de la structure tudie. Par
exemple, si lutilisateur veut obtenir les contraintes, il doit saisir les paramtres VY, VPY, VZ et VPZ. La
figure ci-dessous prsente graphiquement la dfinition de ces paramtres.
ATTENTION : La description prsente ci-dessous ainsi que les descriptions de tous les onglets
concernent les profils en acier (pour les profils bois ou aluminium les onglets sont
similaires). Si vous slectionnez dans la bote de dialogue Profils un type de section BA
(p. ex. poteau ou poutre BA), la bote de dialogue Nouvelle section aura un aspect
diffrent (cf. la description disponible aprs la description des profils acier).
Les types suivants de sections transversales sont disponibles :
Poteaux BA (type de profil poteau BA) : rectangulaire, section en T, section en L, section
en Z, section polygonale rgulire, rond, demi-cercle, quart de cercle.
Poutres BA / poutres sur sol lastique (type de profil poutre BA) : rectangulaires, section
en T, section en I.
PROFILE ACIER
Longlet Standard sert dfinir/slectionner les profils des bases de donnes (catalogues de profils
standard), par exemple, de la base Catpro - catalogue de produits sidrurgiques franais.
Longlet Reconstitue sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur.
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Les types de profils suivants (y compris les dimensions dfinir) sont disponibles :
rectangulaire
tube
circulaire
, en caisson (2 types)
profil en I deux axes de symtrie
profil en I un axe de symtrie
profil en T
profil en U
section en croix
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forme dun polygone rgulier ; il faut entrer le nombre de cts du polygone et la
valeur du diamtre inscrit ou circonscrit sur le contour extrieur du polygone ; la dpendance entre les
diamtres des cercles mentionns peut tre dfinie laide de la formule suivante (cf. la figure ci-
dessous) : d = D * cos (p / n), o langle a = p / n, R = D / 2 (le rayon du cercle circonscrit sur le contour
extrieur du polygone - diamtre extrieur), r = d / 2 (le rayon du cercle inscrit dans le contour extrieur du
polygone - diamtre intrieur).
NOTE : Si vous voulez crer une section pleine circulaire ou rectangulaire, il faut prendre
lpaisseur de la paroi T = 0.
Longlet Variable sert dfinir/slectionner les profils crs par lutilisateur (ces profils sont les profils
inertie variable).
Les mmes types de profils que ceux sur longlet Reconstitue, except le profil circulaire et en croix,
sont disponibles. Les dimensions de la section sont dfinies pour le point dorigine et dextrmit du
profil.
Longlet Compose sert dfinir/slectionner les profils composs ( plusieurs membrures). Les
sections composes sont constitues de deux ou plusieurs membrures unies par des fourrures ou par des
logiciels de diagonales.
Les types de profils suivants (y compris les dimensions dfinir) sont disponibles :
NOTE : Les profils peuvent tre assembls : par fourrures ou par soudures.
Deux profils en U accols :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
aile aile :
dos dos :
Deux profils en I :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
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Profil en U et en I accols :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
aile aile :
dos dos :
Profil en I et deux cornires :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
Quatre cornires :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
Deux cornires :
Assembls par fourrures Assembls par soudures
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Longlet sert dfinir les sections spciales (profils me ondule, profils ajours : SFB, IFBA et
IFBB).
Les profils me ondule sont les profils minces en I dont les mes sont ondules :
- de la famille de profils SIN
- aux dimensions dfinies par lutilisateur.
Pour le profil me ondule, vous pouvez dfinir :
- de la base :
profils standard, membrures identiques (b
1
=b
2
, t
f1
= t
f2
), avec les symboles dfinissant lpaisseur de
lme suivants :
A - 2 mm (nom standard du profil : WTA ...)
B - 2,5mm (nom standard du profil : WTB ...)
C -3 mm (nom standard du profil : WTC ...)
Toutes les dimensions appartiennent la famille des profils SIN, cest pourquoi les champs ddition ne
sont pas disponibles.
- aux valeurs dfinies par lutilisateur.
S (nom standard du profil : WTS ...)
t
w
- paisseur de lme
h - hauteur de lme
b
1
- largeur de la membrure suprieure t
f1
- paisseur de laile suprieure
b
2
- largeur de laile suprieure
t
f2
- paisseur de laile infrieure
de plus, pendant les calculs des caractristiques du profil, les variables suivantes sont utilises :
f - amplitude de londe
m - longueur de la projection de londe
s - longueur de londe dveloppe
Les profils ajours sont obtenus partir des profils lamins chaud (profils en I lamins chaud
disponibles dans la base de profils) par dcoupage de lme suivant une ligne polygonale ou circulaire.
Deux types de profils sont disponibles :
- avec videments hexagonaux
- avec videments circulaires.
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Les types de portiques suivants sont disponibles :
videments hexagonaux :
c - avec plaquette intercalaire
w - distance entre les videments
a - espacement des videments
videments hexagonaux avec plaquette intercalaire supplmentaire :
c - avec plaquette intercalaire
w - distance entre les videments
hs - hauteur de la plaquette supplmentaire
a - espacement des videments
videments circulaires :
d - diamtre des videments
w - distance entre les videments
H - hauteur de la section.
Les profils SFB se composent dun profil en I slectionn dans la base de profil et dune tle
aux dimensions suivantes :
- largeur de la tle b
- paisseur de la tle t.
Les profils IFBA se composent dune partie du profil en I slectionn dans la base de profil
constituant laile infrieure du profil aux dimensions suivantes :
- largeur de la tle bp
- paisseur de la tle tp.
Les profils IFBB se composent dune partie du profil en I slectionn dans la base de profil
constituant laile suprieure du profil aux dimensions suivantes :
- largeur de la tle bp
- paisseur de la tle tp.
Les barres SFB, IFBA et IFBB ne sont pas pour linstant dimensionnes dans les modules du logiciel
Robot.
Longlet Ax, Iy, Iz sert dfinir les profils par la saisie des valeurs des grandeurs caractristiques de la
section (aire de la section transversale, moments dinertie, indicateurs de rsistance, etc.).
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PROFILE BETON
Par exemple, pour une poutre BA, la bote de dialogue Nouvelle section prend laspect comme sur la
figure ci-dessous :
Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez :
1. slectionner le type de section de la poutre (rectangulaire, en T, en I, en T asymtrique) et dfinir les
dimensions de la section
2. saisir le nom de la section ; par dfaut, le logiciel saisit le nom de la section compos de lettres
dfinissant le type de la section et les dimensions de la section transversale
3. slectionner la couleur de la section.
Lutilisateur peut slectionner un des quatre types de section de la poutre/poutre sur sol lastique :
rectangulaire, en T, en I et en T asymtrique. En fonction de la section choisie, la bote de dialogue affiche
les paramtres dfinissant le type de section voulue. La bote de dialogue ci-dessus prsente les
paramtres pour la section rectangulaire. Les mmes options sont disponibles pour la section en T. Aprs
la slection de la section en T asymtrique, la bote de dialogue contient deux onglets supplmentaires :
Planchers et Feuillures.
Si vous activez loption Appliquer la section variable, il devient possible daffecter la section transversale
linairement variable la poutre, grce au champ h2 cette valeur correspond la hauteur de lextrmit
droite du segment slectionn.
Loption Rduction du moment dinertie permet de dfinir les coefficients de rduction des moments
dinertie de la section Iy ou Iz dans la dfinition de la section (poutre ou poteau BA). La rduction est lie
la caractristique dune section donne, et elle ne constitue pas de paramtre global de lanalyse. Les
moments rduits sont visibles (dans les tableaux ou dans les bote de dialogues) comme caractristiques
actuelles des sections. Les caractristiques rduites sont pries en compte lors des calculs statiques elles
ont transmises aux modules dimensionnants.
La rduction des moments dinertie pour les sections BA est utilise dans les calculs statiques pour
prendre en compte linfluence de la fissuration des sections. Cette mthode est admise par les normes
USA (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1).
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OPTIONS ADDITIONNELLES DISPONIBLES POUR LES PROFILES ACIER
Dans la bote de dialogue Nouvelle section, le bouton Analyse lasto-plastique est disponible (le
bouton est disponible sur les onglets Standard et Reconstitus). Aprs un clic sur ce bouton, le logiciel
ouvre la bote de dialogue permettant de dfinir les paramtres de lanalyse lasto-plastique de la barre
profil slectionn.
Pour le type de profil slectionn (p. ex. profil en I), vous pouvez dfinir la division de la section. La
division dpend du type de profil ; dhabitude, elle est dfinie laide du nombre de division sur la
longueur de lme et de laile. On admet que pour les profils standard, la division suivant lpaisseur des
parois nest pas effectue.La partie droite de la bote de dialogue, le champ affiche le matriau de base
affect au profil slectionn.
Dans la prsente version du logiciel, seulement les types de matriau suivants sont disponibles : lasto-
plastique parfait et lasto-plastique par crouissage. La caractristique contrainte - dformation pour les
types de matriau ci-dessus est prsente sur les figures ci-dessous. La valeur de la contrainte limite est
prise partir de la rsistance de calcul Re du matriau donn, dfinie dans la base de matriaux.
Modle du matriau :
lasto-plastique idal lasto-plastique par crouissage
Si vous avez slectionn le modle lasto-plastique avec crouissage, le champ ddition E/E1 devient
disponible ; dans ce champ, vous pouvez dfinir la valeur du paramtre de lcrouissage plastique dfini
laide du produit de la rigidit du matriau (module dYoung E) dans le domaine lastique et la rigidit
dans le domaine plastique (pour cela, on prend le modle linaire du matriau).
La partie infrieure de la bote de dialogue contient le champ de slection dans lequel vous pouvez
slectionner le Mode de dchargement :
lastique
plastique
endommagement
mixte ; aprs la slection de ce type de dchargement, le champ de dfinition du paramtre a devient
disponible ; ; 0 < < 1.
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3.3.3. Matriaux
Dans le bureau SECTIONS ET MATERIAUX, la bote de dialogue supplmentaire MATERIAUX est
affiche (veuillez vous rfrer la figure ci-dessous). Cette bote de dialogue est galement disponible
aprs la slection de loption partir du menu (Gomtrie/Matriaux) ou aprs un clic sur licne . La
partie suprieure de la bote de dialogue Matriaux affiche la liste des matriaux disponibles dans le
logiciel Robot. Au-dessous de cette liste, le logiciel affiche la liste des sections contenant deux colonnes :
la premire colonne affiche les noms des sections dfinies, la deuxime colonne prsente les matriaux
par dfaut qui leur ont t affects. La liste affiche dans la bote de dialogue Matriaux est la mme que
la liste des profils actifs affiche dans la bote de dialogue Sections.
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La partie suprieure de la bote de dialogue Matriau contient aussi les icnes suivantes :
- permet d'ouvrir la bote de dialogue Enregistrer dans la base dans laquelle vous pouvez
enregistrer vos matriaux dans la base de matriaux courante ; la partie centrale de la bote de
dialogue Enregistrer dans la base comprend la liste des matriaux dfinis dans le logiciel ; aprs
louverture de la bote de dialogue, les matriaux qui ne sont pas enregistrs dans la base sont mis
en surbrillance.
- permet de supprimer tous les matriaux et attributs (profils, paisseurs) contenant les matriaux
non utiliss dans la structure tudie.
NOTE : Si vous avez dfini le matriau portant le nom existant dans la base de donnes et que le
matriau a t enregistr dans le fichier *.RTD, aprs l'ouverture d'un tel fichier dans Robot,
les paramtres seront pris partir du fichier *.RTD, et pas partir de la base de matriaux
(les paramtres auront les valeurs dfinies par l'utilisateur).
Afin daffecter un matriau par dfaut au profil donn, vous devez :
mettre en surbrillance le profil donn (cliquez deux fois sur le profil voulu)
slectionner le matriau voulu dans la liste des matriaux disponibles
cliquer sur le bouton Appliquer.
Lors de laffectation des profils aux barres de la structure, vous leur affectez simultanment le matriau
dfini pour les profils donns.
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3.3.4. Dfinition du profil de la barre plusieurs membrures -
exemple
Dans le programme, il est possible de dfinir le profil de la barre plusieurs membrures. Nous
prsentons la dfinition du profil du poteau membrures multiples. Pour commencer la dfinition du
profil plusieurs membrures, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Profils (commande Structure / Caractristiques / Profils de barre ou
cliquer sur licne )
dans la bote de dialogue Profils cliquer sur licne Nouveau
dans la bote de dialogue Nouvelle section passer longlet Compose
dfinir les paramtres suivants du profil du poteau compos :
Nom : Poteau 2 C 100
Couelur : Auto
Section : C 100
Distance d: 12 cm
Deux profils en U
Angle Gamma = 0
Type de profil : Acier
dans la bote de dialogue Nouvelle section cliquer sur les boutons Ajouter et Fermer
dans la bote de dialogue Sections cliquer sur le bouton Fermer.
Aprs la dfinition de la barre compose, il faut aussi dfinir les paramtres rglementaires du poteau
compos. Pour cela, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Type de barre (commande Structure / Paramtres rglementaires / Type
de barre acier\aluminium ou cliquer sur licne )
dans la bote de dialogue Type de barre cliquer sur licne Nouveau
dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres cliquer sur le bouton Treillis
composs
dans la bote de dialogue Section complexe activer loption Face treillis et dfinir les paramtres des
contreventements
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Section complexe
dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres entrer le nom du type de barre (champ
ddition Type de barre) : p. ex. Poteau plusieurs membrures
cliquer sur les boutons Enregistrer et Fermer dans la bote de dialogue Dfinition des pices -
paramtres
Le type de paramtres rglementaires du poteau est ajout la liste des types disponibles ; il peut tre
utilis lors de la dfinition des barres de la structure.
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3.3.5. Relchements
On suppose que les barres sont attaches de faon rigide aux nuds cest--dire que la compatibilit des
dplacements et des rotations est assure pour toutes les barres aboutissant au nud donn. Les seules
exceptions sont les barres de structures de type treillis et les lments de type cble dans les portiques
dans lesquels les rotules sont utilises (elles assurent lidentit des dplacements mais permettent les
rotations libres des extrmits des lments). Si besoin est, les liaisons rigides barres peuvent tre
relches.
La commande Relchements est accessible :
par le menu droulant Structure, commande Relchements...
par la barre doutils Dfinition de la structure, icne .
Dans le logiciel, il est possible de dfinir les types de nuds compatibles suivants : rigides, lastiques,
avec amortissement, unilatraux et non-linaires.
Le logiciel a t muni d'un nouveau algorithme permettant les calculs de la structure avec les
relchements dfinis (l'option Algorithme DSC qui se trouve dans la bote de dialogue Prfrences de
l'affaire/Analyse de la structure).
Pour une barre quelconque pour laquelle vous avez dfini un type d'analyse avec les relchements
suivants :
A. standards (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type
barre)
unilatraux (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type
barre)
lastiques (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun lment de type
barre et la dfinition des valeurs des coefficients dlasticit)
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avec amortissement (la slection des degrs de libert relchs lorigine et lextrmit dun
lment de type barre et la dfinition des valeurs des coefficients damortissement) ; les relchements
avec amortissement peuvent tre utiliss dans le programme Robot lors de lanalyse temporelle (les
valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou lanalyse modale de la
structure, si loption Prendre en compte lamortissement (daprs PS92) est coche dans la bote de
dialogue Paramtres de lanalyse modale
lastiques et unilatraux
non-linaires (la possibilit de dterminer une courbe dfinissant le caractre non-linaire du
relchement)
Les oprations suivantes sont effectues :
un nouveau nud est gnr dans la structure (lors de la prparation de la structure)
l'lment de base avec le relchements est modifi de la faon ce que le nouveau nud remplace
l'ancien dans cet lment (l'ancien nud reste dans les autres lments de la structure)
entre le nouveau et l'ancien nud, un lment nomm DSC (Discontinuity) est cr - voir la figure ci-
dessous.
L'lment DSC est un lment deux nuds, dans lequel les forces nodales sont gnres selon la
formule suivante :
) (
) (
1 2 2
1 2 1
u u T Tk f
u u T Tk f


T T
T T
Ndl i k
i
, 1 ]; [ k tant le vecteur des rigidits affectes aux degrs de libert respectifs.
La matrice de rigidit a la structure suivante :

T T
T T
T k T T k T
T k T T k T
K
) ( diag ) ( diag
) ( diag ) ( diag
T tant la matrice de transformation de la base locale vers la base globale, hrite de la barre, et diag(k)
tant la matrice diagonale gnre partir du vecteur k.
La saisie de l'lment DSC permet de dfinir les relchements lastiques dans la barre, ce qui n'tait pas
possible dans l'approche actuelle.
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Relchement unilatral - directions des relchements pour lorigine et lextrmit
Les figures ci-dessous prsentent les les directions des relchements pour lorigine et lextrmit de la
barre :
dplacements :
(Ux, Uy ou Uz) + ou - - si vous slectionnez cette option, dans le nud origine ou extrmit de
llment barre slectionn, le dplacement Ux, Uy ou Uz sera relch dans le direction conforme (+) ou
inverse (-) au sens des axes du repre local de la barre ; la figure ci-dessous prsente les directions
possibles des relchements
rotations :
(Rx, Ry ou Rz) "+" ou "-" - si vous slectionnez cette option, dans le nud origine ou extrmit de
llment barre slectionn, la rotation Rx, Ry ou Rz sera relche dans le direction conforme ("+") ou
inverse ("-") au sens des axes du repre local de la barre (le principe du boulon filet droit est pris) ; la
figure ci-dessous prsente les relchements des rotations possibles.
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3.3.6. Excentrements
Certains lments de la structure peuvent demander la modlisation dexcentrements cest--dire la
dfinition de lassemblage avec excentrement des lments de la structure. A cet effet, vous pouvez
utiliser la commande Excentrements accessible dans le menu Structure/Autres attributs. Il est possible de
dfinir lexcentrement automatique des barres de la structure. Dans ce cas, l'excentrement est dfini par
le dsaxage de la barre jusqu'aux dimensions maximales de la section (uniquement). La slection de la
position de l'axe se fait par un clic sur la case d'option voulue disponible sur le schma du profil : u
dessous du schma du profil, le logiciel affiche la description de la position du profil de la barre, c'est--
dire Position et la caractristique de la position du profil qui est la valeur du dsaxage dans le repre
local, p.ex. -Vpy, Vz (dsaxage : coin suprieur gauche).
Les informations de base concernant la dfinition des excentrements dans la structure :
les excentrements peuvent tre dfinis UNIQUEMENT pour les lments de type barre en flexion
ils permettent de dfinir les barres par rapport aux nuds existant, SANS avoir dfinir des nuds
supplmentaires (NOTE : lexcentrement dfini pour une barre nest visible quaprs la slection de
loption approprie dans la bote de dialogue Affichage des attributs)
les excentrements peuvent tre dfinis laide des valeurs relatives, cest--dire ils gardent leurs
proprits aprs les modifications de la gomtrie (changement des profils)
le fonctionnement des excentrements est IDENTIQUE au fonctionnement dune liaison rigide
complte
les excentrements ne peuvent tre utiliss que dans les structures avec les degrs de libert en
rotation.
NOTE : Les barres dans lesquels les excentrements sont dfinis, sont lies aux autres lments de
la structure ou au sol (appuis) dans les nuds dfinissant ces barres, et pas dans les
nuds dplacs dune valeur de lexcentrement ; pour les poteaux excentrs
horizontalement par rapports aux appuis ou pour les barres excentres par rapport aux
poteaux, les forces prsentes dans les nuds (p.ex. appuis) agissent avec excentricit sur
les barres dans lesquelles lexcentrement a t dfini.
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3.3.6.1 Nouveau type dexcentrement
La bote de dialogue Nouvel excentrement se compose de deux onglets :
- Absolu
- Relatif
Sur longlet Absolu, la valeur de lexcentrement est dfinie par la dtermination du dsaxage dans la
direction des axes slectionns. La valeur de lexcentrement dfinie de la sorte ne change pas
indpendamment des oprations effectues sur les lments auxquels cet excentrement a t affect.
Sur longlet Relatif, la valeur de lexcentrement est dfinie par rapport aux autres objets existants ; le trait
principal de ce type dexcentrement est lajustage automatique de lobjet aux objets existants (lajustage
de la longueur de lobjet aux autres objets dfinis, cest--dire le raccourcissement ou le prolongement et
le changement de la position dun objet par rapport au deuxime).
NOTE : Pendant une opration quelconque effectue sur les lments auxquels lexcentrement
relatif concerne (p.ex. la modification dune dimension du poteau auquel aboutisse la poutre
avec lexcentrement relatif), la valeur de lexcentrement changera de faon ce que ces
lments soient ajusts lun lautre.
Excentrement absolu
Pour dfinir un nouveau type dexcentrement absolu, il faut :
- saisir le nom du type dexcentrement
- slectionner le type de repre dans lequel lexcentrement sera dfini (cf. la figure ci-dessous)
- entrer les valeurs de lexcentrement pour le nud dorigine / dextrmit de la barre.
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La partie infrieure de la bote de dialogue affiche linformation concernant les valeurs des excentrements
relatifs (les excentrements dfinis sur longlet Absolu).
Excentrement relatif
Pour dfinir un nouveau type dexcentrement relatif, il faut :
- saisir le nom du type dexcentrement
- dfinir la position du profil ou le dsaxage :
Position du profil
Cest la possibilit de dfinir l'excentrement automatique pour les barres de la structure. L'excentrement
est dfini par le dsaxage de la barre jusqu'aux dimensions maximales de la section (uniquement). La
dfinition de ce type de lexcentrement est effectue dans la bote de dialogue Position de laxe par
rapport au profil qui est ouverte aprs un clic sur le bouton Position de laxe.
Au-dessous de ce bouton, le logiciel affiche les informations sur le dsaxage du profil (vz,vpz,vy,vpy,0).
Dsaxage
Cette option permet de dfinir automatiquement un excentrement pour les barres de la structure ;
lexcentrement peut tre dfini par lindication de lobjet concern par cet excentrement ; comme objet,
on peut slectionner autant une barre quun panneau dfini dans la structure. La dfinition de ce type de
lexcentrement est effectue dans la bote de dialogue Position de laxe par rapport au profil qui est
ouverte aprs un clic sur le bouton Position de laxe.
Pour ce type dexcentrement, il faut saisir le numro de lobjet de rfrence ; le numro de lobjet (de la
barre ou du panneau) peut tre saisi dans le champ ddition ou vous pouvez le slectionner
graphiquement.
Au-dessous de ce bouton, le logiciel affiche les informations sur lobjet de rfrence (profil) et la valeur
du dsaxage : vy, vpy, vz, vpz, 0.
- saisir les informations concernant la longueur de la barre (le raccourcissement/prolongement de lorigine
ou de lextrmit de la barre).
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3.3.7. Liaisons rigides
La liaison rigide est utilise pour modliser les parties parfaitement rigides des structures lastiques
(dfinition du corps rigide dans la structure). Pour une telle liaison, tous les nuds ont les mmes
rotations et les dplacements identiques en ce qui concerne le mouvement rigide de la liaison entire. Les
rotations et les dplacements dfinis pour la liaison rigide peuvent tre limits certains degrs de libert.
Par exemple, les dplacements linaires peuvent tre bloqus mais les rotations peuvent tre libres. Le
premier nud est nomm le nud matre (MASTER) et les autres sont les nuds esclaves (SLAVE).
Loption est disponible dans le menu Structure / Autres attributs / Liaisons rigides.
Les informations de base concernant la dfinition des liaisons rigides dans la structure :
elles ncessitent la dfinition des nuds SUPPLEMENTAIRES (grce cela, la position relle des
lments est toujours visible, sans gard aux options slectionnes dans la bote de dialogue
Affichage des attributs)
elles fonctionnement entre les nuds et, de cela, elles sont capables de lier diffrents types
dlments finis (lments de type barre, de type coque)
les liaisons rigides NE peuvent tre utilises QUE dans les structures avec les degrs de libert en
rotation.
La dfinition dune liaison rigide entre les nuds quivaut lapplication des conditions de compatibilit
rigide sur tous les dplacements dans ces nuds. Tous les nuds associs un nud matre
constituent un groupe de nuds comparable un corps rigide (non dformable).
NOTE : Il faut tenir compte du fait que le choix des degrs de libert ne concerne que les nuds
esclaves de la liaison rigide (lassociation du nud matre au corps rigide utilise tous les
degrs de libert).
La commande Liaisons rigides est accessible par :
- le menu droulant Structures, sous menu Autres attributs, commande Liaisons rigides...
- la barre doutils Dfinition de la structure, icne .
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Pour dfinir une liaison rigide dans la structure, il faut :
Mode de dfinition manuel
slectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles
dfinir le nud principal (MAITRE) il est possible dindiquer le nud graphiquement ou saisir le
numro du nud dans le champ Nud matre
dfinir le nud (nuds) esclave - il est possible dindiquer les nuds graphiquement ou saisir les
numros des nud dans le champ Slection des nuds esclaves.
Mode de dfinition suivant la liste
slectionner le type de liaison rigide dans liste des types disponibles
dfinir le nud principal (MAITRE) il est possible dindiquer le nud (nuds) graphiquement ou
saisir les numros des nuds dans le champ Slection des nuds matres
dfinir les paramtres pour les nuds esclaves : le vecteur de connexion (dfinissant la direction, le
sens et la longueur) et la porte (le rayon de la sphre R) cf. la figure ci-dessous ; tous les nuds
situs dans le rayon de porte dfini seront les nuds esclaves de la liaison rigide
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3.3.8. Nuds compatibles
Pour les structures barres dans lesquelles lintersection des barres se produit, lutilisateur peut obtenir
les mmes valeurs des dplacements pour les barres dans le point de leur intersection. Pour cela, loption
Nuds compatibles est utilise. Vous devez dfinir le nombre de nuds correspondant au nombre de
barres relatives. Chaque nud appartient une autre barre. Loption est disponible aprs la slection de
la commande Nuds compatibles accessible dans le menu Structure/Autres attributs ou dans la barre
doutils, icne . Dans le logiciel, il est possible de dfinir les types de nuds compatibles suivants :
rigides, lastiques, avec amortissement, et non-linaires.
Les nuds compatibles peuvent tre dfinis de plusieurs manires :
Mode daffectation manuel :
dans le champ contenant la liste des types de compatibilit actifs, slectionnez (mettez en
surbrillance) le type de compatibilit voulu et, ensuite passez lcran graphique et slectionnez le
nud voulu. La compatibilit a t dfinie dans ce nud, le champ Nud compatible n affiche le
premier numro de nud non utilis dans la structure. Le champ accessible dans la partie droite de la
bote de dialogue affiche les barres aboutissant au nud slectionn ; slectionnez la barre dont
lextrmit sera situe dans le nud compatible cr
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dans le champ contenant la liste active de types de compatibilit, slectionnez (mettez en
surbrillance) le type de compatibilit voulu et, ensuite, dans le champ Nud n saisissez le numro
du nud dfini dans la structure (vous pouvez le faire galement en mode graphique ; placez le
curseur dans ce champ et ensuite pointez le nud slectionn lcran graphique). Le champ
disponible dans la partie droite de la bote de dialogue affiche alors les barres aboutissant ce nud,
le champ Nud compatible n affiche le premier numro de nud non utilis dans la structure.
Slectionnez la barre dont lextrmit sera situe dans le nud compatible cr
Mode daffectation automatique :
si avant louverture de la bote de dialogue Nuds compatibles, une slection a t effectue, lors
de louverture de cette bote de dialogue la liste des nuds slectionns est affiche dans le champ
Slection actuelle. Afin daffecter un type de compatibilit aux nuds lists dans ce champ, vous
devez mettre en surbrillance le type de compatibilit voulu se trouvant dans la liste active et ensuite
appuyer sur la touche <ENTREE> ou le bouton Appliquer). Une fois cette opration effectue, le
nouveau nud compatible sera gnr (le numro du nud compatible est le premier numro de
nud non utilis dans la structure)
Si avant louverture de la bote de dialogue Nuds compatibles aucune slection na t effectue
et quil est ncessaire de leffectuer avec la bote de dialogue en question ouverte, vous devez activer
le champ ddition Slection active. ). Par consquent, si vous dplacez le pointeur en dehors de la
bote de dialogue (cest--dire vers lcran graphique), le mode de slection sera activ. Vous pourrez
alors slectionner des objets quelconques de la structure, leurs numros seront affichs dans le
champ ddition Slection actuelle. Afin daffecter un type de compatibilit aux nuds lists dans ce
champ, vous devez mettre en surbrillance le type de compatibilit voulu se trouvant dans la liste
active et ensuite appuyer sur la touche <ENTREE> ou le bouton Appliquer). Une fois cette opration
effectue, le nouveau nud compatible sera gnr (le numro du nud compatible est le premier
numro de nud non utilis dans la structure).
3.3.9. Cbles
Dans le logiciel Robot, il est possible de dfinir les structures tirants cest--dire les structures dans
lesquelles les tirants sont des lments porteurs principaux). Le cble est un lment dont une des
dimensions principales est beaucoup plus grande que les autres dimensions et la rigidit transversale au
flchissement et la torsion est peu importante par rapport la rigidit longitudinale la traction.
La consquence simple de la dfinition donne est quun cble transfre seulement les efforts de traction,
parfois il peut transfrer aussi des moments flchissants ou de torsion peu importants et des efforts
transversaux. La commande est accessible par :
le menu Structure, commande Caractristiques / Cbles
la barre doutils Dfinition de la structure, icne .
De mme que pour la dfinition des autres attributs de la structure (appuis, sections etc.), le procd de
dfinition dun cble se divise en deux tapes : Pour les lments de cble, les paramtres suivants
peuvent tre dfinis : nom, couleur, section (aire de la section transversale), matriau et les paramtres
de montage du cble :
Prcontrainte - contrainte normale (calcule par rapport la corde du cble) qui doit tre atteinte pour
les charges du cas de montage
Tension - effort de tension (calcule par rapport la corde du cble) qui doit tre atteinte pour les
charges du cas de montage
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Longueur - longueur du cble dans ltat non charg
Dilatation -diffrence entre la longueur du cble non charg et la distance entre les nuds sur
lesquels le cble est ancr (si la valeur est positive, la longueur du cble est suprieure la distance
entre les nuds, si la valeur est ngative, la longueur du cble est infrieure la distance entre les
nuds)
La dilatation peut tre absolue ou relative (dans ce cas, il faut slectionner loption Relative).
NOTE : Les options prcontraintes, tension, longueur et dilatation sexcluent mutuellement et ne
sont pas obligatoires (si lutilisateur ne donne aucun de ces paramtres, la longueur du
cble non charg est gale la distance entre les nuds).
Dans la thorie des structures de cble on adopte les principes de base suivants :
les charges et les autres sollicitations extrieures ont un caractre quasi-statique et ne varient pas en
fonction du temps,
pour les cbles extensibles il ny a pas de moments flchissants et defforts transversaux,
les lments cbles travaillent dans le domaine lastique (module dYoung E = const),
les cbles peuvent subir des charges quelconques lexception des charges par moments,
sont admissibles les grands dplacements, mais les petits gradients
du
dx
,
laire de la section du cble F est invariable (F=const),
longueur du cble non charg = l.
Equations rgissant le problme
Prenons en considration un cble extensible flche peu importante (cest--dire un cble pour lequel
langle entre la tangente un point quelconque du cble et la droite reliant ses deux extrmits est petit),
au cble en question a t appliqu une charge quelconque dans son plan. Dans le cble on distingue un
lment infiniment petit qui, dans ltat initial (premire tape, celle de montage) est caractris par le
chargement q0, temprature T0 et tension H0; la longueur de cet lment est gale ds0 (fig.1a). Aprs
lapplication de la charge (deuxime, finale tape du cble) pour le chargement q, temprature T et
tension H, la longueur du segment lmentaire du cble est gale ds (fig.1b). Les deux tapes avec les
chargements dans deux plans (xy et xz) ont t reprsentes aussi sur la figure 2.
Figure 1a Figure 1b
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Etant donn le principe selon lequel la flche du cble est peu importante et ayant pris en compte le fait
que leffort total dans le cble doit tre dirig le long de la tangente au cble, on peut dterminer
lallongement lmentaire correspondant du segment du cble en fonction des valeurs statiques
seulement. Aprs lintgration de cette valeur le long du cble entier nous obtiendrons la forme connue de
lquation du cble extensible une flche peu importante (1) dfinissant la valeur de lallongement de la
corde du cble .
Fig. 2
Dans lquation ci-dessus les symboles ont la signification suivante :
A, B - nuds origine et extrmit du cble,
EA - rigidit la traction du cble (E correspond au module dYoung, F est laire de la section
transversale du cble),
- coefficient de dilatation thermique,
l - longueur initiale du cble (pour le cble non charg),
- changement de la distance entre les appuis,
- raccourcissement/allongement interne initial du cble (rglage),
T - changement de la temprature,
Q(x) - fonction du changement de leffort transversal comme pour une poutre appuye librement
(en fonction des indices respectivement dans la direction de laxe y et z et pour ltape
initiale ou finale) - le schma ci-dessous (fig. 3a)
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Figure 3a
N(x) - fonction du changement de leffort axial provoqu par une charge tangente pour une
poutre encastre des deux cts (pour ltape initiale et finale) - le schma ci-dessous
(fig. 3b).
Fig. 3b
A la fin des discussions thoriques on peut encore remarquer que, dans lquation du cble (1), la
diffrence des solutions classiques utilises lors du calcul des cbles on a pris en compte la variation de
la force longitudinale le long du cble (dans les dnominateurs des deux fonctions intgrer prsentes
dans lquation (1) apparaissent les fonctions composantes : [H+N(x)]
2
et [H0+N0(x)]
2
). Grce cela, les
rsultats obtenus sont plus exacts.
Cbles dans le logiciel
La thorie de llment cble utilise dans le logiciel Robot est base sur la thorie gnrale du cble
extensible une flche peu importante. Conformment la thorie la rigidit du cble est une fonction
implicite des paramtres suivants : rigidit la traction (E*F), tension du cble, dplacement de ses
appuis, charge transversale dans les deux directions (p
y
, p
z
).
Il faut attirer lattention sur le fait que la dfinition des lments cbles dans une structure, cause du
caractre non linaire de leur travail exige lutilisation des mthodes itratives de lanalyse des structures.
Possibilits dutilisation des cbles dans le logiciel Robot :
Les lments en question peuvent tre utiliss avec les lments des structures de type: PORTIQUE
PLAN, PORTIQUE SPATIAL, COQUE.
Tous les types standards de lanalyse des structures sont admissibles: linaire (en fait cest une
analyse non-linaire mais les effets non-linaires ne seront pas pris en compte mis part la non
linarit des lments cbles mmes), non linaire (prise en compte de leffet stress-stiffening), P-
Delta, incrmentale, de flambement, dynamique, harmonique, sismique; il faut pourtant attirer
lattention sur le fait que les problmes dynamiques seront formuls comme des problmes linaires
avec la prise en compte de la rigidit actuelle,
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Les excentrements sont admissibles
Le matriau est dfini comme pour une barre (il faut donner seulement le module dYoung E; dans le
cas de dfinition du chargement par le poids propre du cble il faut dfinir en plus le poids volumique
RO, dans le cas o lon dfinit les charges thermiques - le coefficient de dilatation thermique LX),
Les angles GAMMA sont dfinis comme pour les barres (cela est important seulement lors de la
description de la charge).
Limitations :
Pour les lments cbles la dfinition des relchements est impossible parce quils nont ni de rigidit
la flexion ni de rigidit la torsion.
Chargements sur les cbles
Aux lments cbles, il peut tre appliquer les charges suivantes :
charges nodales
charges par poids propre
charges linaires (uniformes ou variables dune faon linaire)
raccourcissement/allongement initial (charge supplmentaire mis part les charges dfinies lors de la
phase de montage)
charges par temprature
charges par forces concentres sur la longueur des lments.
Lapplication des charges sur les lments cbles nest pas permise dans les cas suivants :
charge par moment concentr
charge par moment reparti.
Chargement du cble - Cas de montage
Dans le logiciel Robot, on distingue le cas de montage de la structure (le logiciel le propose toujours
comme le premier cas de charge). Ce cas de montage peut tre visualis et/ou modifi en cliquant sur
l'icne "Type d'analyse" et l'onglet "Modle de structure".
pour ce cas de charge :
dans les barres indiques agissent les forces de tension initiale dont la valeur est dfinie par
lutilisateur la suite de la dfinition du cble,
les charges appliques sont toutes les charges dfinies par lutilisateur (p. ex. poids propre, masses
ajoutes),
on peut dfinir la temprature TX pour les cbles dans la phase de montage,
les dplacements dfinis pour ce cas de charge dfinissent la gomtrie initiale pour les autres cas de
lanalyse de la structure.
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Lors de lanalyse des cas suivants, les charges sur la structure dans les conditions dquilibre sont prises
en compte les charges appliques dans le cas de montage. Les dplacements dfinis pour ce cas sont
considrs comme initiaux. Les efforts de tension qui ont t prdfinis changent (cela signifie que les
cbles ont t ancrs aprs le montage).
Cas de charge du cble aprs le montage
Aprs lachvement des calculs de la structure les rsultats obtenus pour les lments cbles
ressemblent aux rsultats pour les lments barres; il existe pourtant des diffrences entre ces deux
types de rsultats. Les diffrences sont dcrites ci-dessous:
pour les lments cbles, il nest pas possible dobtenir des diagrammes des moments et des efforts
transversaux,
pour les lments cbles, on obtient une dforme simplifie dfinie comme pour une barre dun
treillis ou une dformation exacte dfinie daprs lquation dintgration de la courbe de la flche,
pour les lments cbles apparaissent des rsultats supplmentaires relatifs au cas de montage:
dans les cbles o la tension exige est ncessaire (dans la syntaxe du logiciel Robot :
PREContrainte ou TENSion), est dtermine la valeur de la rgulation [m] indispensable pour
lobtention de la tension exige,
dans les autres types de cbles est dfini leffort indispensable pour la ralisation du montage,
Les rsultats en question sont trs utiles lors de ltude de ltape de montage.
la force axiale (de traction) est dfinie daprs lquation:
N FX FY FZ
2 2 2
o :
N - effort agissant le long de la tangente au cble,
FX, FY, FZ - efforts composants de leffort N projets sur les directions des axes spcifiques du
repre local du cble.
3.3.10. Autres attributs des Iments de type barre
Le logiciel vous permet de dfinir le sol lastique pour les barres de la structure. A cet effet, vous avez
disposition la fonction Structure/Autres attributs/Sol lastique pour les barres. Les calculs pour les barres
avec le type de sol lastique dfini sont effectus selon l'algorithme classique de sol lastique de Winkler
(le soulvement unilatral est admissible).
ATTENTION: Le sol lastique ne peut tre dfini que pour certains types de structure. Le tableau ci-
dessous prsente les directions accessibles pour le sol lastique en fonction du type de
structure slectionn (degrs de libert admissibles pour le type de structure slectionn) :
PORTIQUE PLAN KZ
PORTIQUE SPATIAL KY, KZ, HX
GRILLAGE KZ, HX
PLAQUE KZ, HX
COQUE KY, KZ, HX
TREILLIS PLAN dfinition impossible
TREILLIS SPATIAL dfinition impossible
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Dans le cas des structures de type plaque et coque, vous pouvez galement dfinir le coefficient
dlasticit du sol, mais la valeur dun tel coefficient est dfini dans la bote de dialogue de dfinition de
lpaisseur de la plaque ou coque (voir le chapitre 3.4.4).
Dans certaines structures de barre, la dfinition des jarrets peut savrer ncessaire.
Loption est disponible dans le menu aprs la slection de la commande Structure/Autres Attributs/Jarrets.
Les jarrets sont utiliss dans la structure pour amliorer les caractristiques sectionnelles des barres dans
les zones voisines aux nuds. Ils permettent de transfrer des forces transversales et des moments plus
importants en utilisant des profils plus lgers sur la longueur entire de la barre. Les jarrets peuvent tre
affects aux profils en I. Deux types de jarrets sont disponibles :
PRS dimensions donnes
lment dcoup dans le profil correspondant au profil de la barre.
Pour dfinir le jarret, vous devez spcifier le type de jarret et ses dimensions absolues ou relatives, de
mme, vous devez spcifier la position du jarret (en haut, en bas, en haut et en bas). Le jarret dfini de
cette faon est enregistr sous le nom donn par lutilisateur, par consquent il peut tre utilis plusieurs
fois dans la structure. Pour la barre donne, les jarrets sont dfinis sparment pour chaque extrmit de
la barre.
Pendant les tapes successives des calculs, les jarrets sont pris en compte de la faon suivante :
lors des calculs statiques - pour la partie de la barre avec le jarret, on prend une section inertie
variable dont les dimensions dpendent de la dfinition du jarret.
lors du dimensionnement des assemblages - lors de la dfinition de lassemblage acier
correspondant, les dimensions du jarret sont transfres de faon automatique au module
assemblages. Leur modification entrane la ncessit dactualiser les dimensions du jarret dfini ou de
dfinir un nouveau jarret.
lors des calculs rglementaires - lors de la vrification des barres suivant la norme donne, on adopte
certains principes relatifs aux paramtres fictifs pris pour la barre entire. Le moment dinertie de la
barre fictive est calcul daprs la longueur et linertie des lments spcifiques de la barre (segments
avec et sans jarrets). Les caractristiques fictives sont utilises pour les calculs de la stabilit
gnrale de la barre. Les contraintes sont vrifies dans les points spcifiques de la barre avec la
prise en compte des caractristiques sectionnelles relles.
Le dimensionnement, cest--dire la recherche des sections optimales, est effectu avec la prise en
compte des jarrets.
Loption Imperfections gomtriques (disponible dans le menu Structure / Autres attributs / Imperfections
gomtriques) permet de dfinir les imperfections gomtriques initiales. Les imperfections gomtriques
peuvent tre affectes une barre simple ou un groupe des barres colinaires (superbarres). Les
imperfections gomtriques ne produisent pas de forces initiales ou de contraintes dans la structure - la
prise en compte des imperfections provoque uniquement la modification de la gomtrie de la structure.
Lors de la cration de loption, les principes suivants ont t adopts :
imperfections sont affectes uniquement aux lments de type barre
imperfections sont affectes la demi-longueur de la barre simple ou du groupe de barres colinaires
imperfections provoquent les modifications de la gomtrie de la barre ou dun groupe de barres ; par
contre, le changement de la gomtrie se fait par la cration des lments de calcul qui expriment la
dformation
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tous les rsultats de calcul de la structure sont affichs sur la structure dforme (elle prend en
compte les imperfections gomtriques) ; les dplacements des nuds sont donns par rapport la
gomtrie initiale dfinie par lutilisateur.
Dans le logiciel, il est possible de dfinir les rotules non-linaires qui peuvent tre utilises dans l'analyse
de dommage (Pushover analysis) pour chaque type de structure disponible dans le logiciel. L'analyse de
dommage de la structure est une analyse statique non-linaire dans laquelle la valeur du chargement de
la structure est augmente de faon incrmentale suivant le modle de la charge adopt. La majoration
de la valeur de la charge permet de retrouver les parties faibles de la structure et les modes de dommage
de la structure. L'analyse de dommage permet d'valuer la rsistance relle de la structure. Loption est
accessible par le menu droulant Structure, sous-menu Autres, commande Rotules non-linaires. La bote
de dialogue Dfinition du modle de rotule contient les options permettant de dfinir la courbe de
lanalyse de dommage (PushOver) et ses paramtres. Dans cette bote de dialogue, trois types de rotules
non-linaires sont disponibles : type force-dplacement, type moment-rotation et type contrainte-
dformation.
Dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir les barres travaillant seulement en traction/compression,
barres de treillis (loption sert dfinir les barres de treillis dans les structures de type portique ; cette
dfinition n'entrane pas l'affectation des relchements dans un lment portique, mais elle change le
type d'lment fini de type barre en lment de type treillis) et les barres pour lesquelles linfluence du
cisaillement sur les dformations de la structure sera prise en compte.
Loption est disponible aprs la slection de la commande Caractristiques avances disponible dans le
menu Structure/Autres attributs.
Dans la bote de dialogue Caractristiques avances, vous pouvez dfinir les barres en
traction/compression seules, barres de treillis, soit dans le champ ddition appropri (utilisez le clavier
pour saisir les numros des barres) soit en mode graphique.
Dans la mme bote de dialogue vous pouvez dfinir les barres pour lesquelles linfluence du
cisaillement sur les dformations de la structure sera prise en compte.
Le type de barre acier/bois est affect lors de la dfinition des barres formant la structure.
La dfinition du type de barre nest pas ncessaire lors de lanalyse de la structure, cet attribut est utilis
lors du dimensionnement des lments spcifiques de la structure acier/bois (poutres, poteaux etc.).
Le type de barre comprend la dfinition de tous les paramtres ncessaires pour dimensionner la
structure acier cest--dire les longueurs de flambement, types de dversement, etc.
Le mode de dfinition des attributs mentionns est analogue au mode daffectation des sections aux
barres de la structure.
Lors du travail dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir plusieurs caractristiques dcrivant les
paramtres des barres, panneaux ou solides. Ce sont de diffrents jeux de paramtres qui servent
dfinir les proprits physiques, mcaniques ou dimensionner les lments de la structure, par
exemple : profils des barres, paisseurs des panneaux, dfinition de lappui, de la rotule, jeux de
paramtres pour le dimensionnement des structures acier ou pour les calculs du ferraillage dans les
structures BA, etc.
Loption Gestionnaire de labels permet deffectuer les oprations suivantes :
enregistrement des caractristiques de laffaire courante dans la base
chargement des caractristiques partir de la base dans laffaire courante
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consultation du contenu des dfinitions des caractristiques
transfert des caractristiques dfinies entre les installations ou postes successifs du logiciel.
Noubliez pas que les caractristiques rglementaires des barres ( savoir : type de barre
acier/aluminium, type de barre bois ou type de barre BA) sont converties la norme actuelle de
dimensionnement des structures acier/aluminium, bois ou BA (ferraillage thorique). Cest pourquoi, les
types de barre dfinis pour une norme donne ne doivent pas tre utiliss pour les autres normes car cela
peut provoquer une perte des paramtres spcifiques. Le dimensionnement de toutes les barres dans une
affaire donne est effectu suivant la norme actuelle.
Par contre, les caractristiques du ferraillage des plaques et coques sont enregistres pour une norme de
dimensionnement de structures BA (ferraillage thorique). Les caractristiques du type de ferraillage des
panneaux peuvent donc tre utilises indpendamment de la norme de dimensionnement slectionne
par dfaut.
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3.4. Dfinition du modle de la structure - lments finis
surfaciques 2D
3.4.1. Panneaux
Pour les structures de type plaque et coque, le maillage par lments finis est dfini en deux tapes.
Lors de la premire tape, vous devez dfinir les contours pour lesquels le maillage par lments finis
sera gnr. Pour dfinir les contours, vous devez dfinir leurs bords (dfinition des contours, pour cela
loption Polyligne - contour est utilis). Dans les contours slectionns sont dfinis les panneaux
modlisant les planchers et les parois de la structure. Lors de la dfinition du panneau, certaines
caractristiques lui sont affectes (paisseur, type de ferraillage).
Lors de la deuxime tape (aprs la dfinition du panneau et aprs le lancement des calculs de la
structure), le maillage par lments finis surfaciques est gnr suivant les paramtres dfinis dans la
bote de dialogue Prfrences de laffaire (option Maillage EF). Pour dfinir les contours des panneaux
pour les structures de type plaque et coque, vous pouvez utiliser loption Polyligne/Contour. Loption est
disponible pour trois types de structures (plaque, coque et solide).
La bote de dialogue Polyligne/Contour est accessible par :
le menu droulant Structures/Objet, commande Polyligne - Contour
la barre doutils Dfinition de la structure, icne .
La partie Mthode de dfinition de la bote de dialogue Polyligne - contour regroupe les options
permettant de dfinir la mthode de dfinition de la ligne, ces options dpendent de la mthode
slectionne. Les figures reprsentant les mthodes de dfinition des lignes de construction sont
reprsentes ci-dessous :
Si vous slectionnez cette option, la ligne sera dfinie par
deux points (dbut et fin de la ligne).
Si vous slectionnez cette option, une polyligne sera
dfinie par les points successifs donns.
Si vous slectionnez cette option, un contour sera dfini
par les points successifs donns.
Les caractristiques des arcs peuvent tre modifies laide de longlet Paramtre.
Aprs la dfinition des contours, il faut dfinir les panneaux dans la structure :
Pour cela, vous devez utiliser loption Panneaux. La bote de dialogue Panneaux est accessible :
par le menu droulant Structures, commande Panneaux...
page : 84 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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par la barre doutils, icne .
Pour dfinir le panneau, vous devez dfinir les paramtres suivants :
numro du panneau
bords (contour) du panneau, les bords (contours) des trous et les bord des cots (faces) dans le
panneau.
Pour cela, vous pouvez procder de trois manires :
dfinissez le point interne du panneau/trou
saisissez le numro de lobjet
saisissez la liste dlments finis surfaciques
type de ferraillage du panneau
matriau par dfaut dfini pour le type dpaisseur du panneau slectionn (linformation affiche
dans ce champ ne peut pas tre modifie)
paisseur du panneau.
Si vous slectionnez l'option Face dans la zone Type de contour, toutes les caractristiques dans la zone
Caractristiques disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue deviennent inaccessibles.
L'activation de cette option permet de dfinir l'objet en tant que face (sans attribuer les proprits comme
type de ferraillage et paisseur) ; vous pouvez utiliser cet objet pour la cration d'une structure volumique
(solides) - il peut tre la face d'un objet volumique.
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ATTENTION : Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, deux boutons () sont affichs ( droite
des champs Ferraillage et Epaisseur). Un clic sur un de ces boutons ouvre respectivement
la bote de dialogue Nouveaux paramtres de ferraillage ou Nouvelle paisseur, dans ces
botes de dialogue vous pouvez dfinir un nouveau type de ferraillage ou une nouvelle
paisseur. Les types dpaisseur et les types de ferraillage dfinis sont ajouts la liste des
paisseurs et des types de ferraillage de plaque et coque actifs.
Aprs la dfinition des panneaux et le lancement des calculs de la structure, le maillage par lments finis
est gnr suivant les paramtres dfinis dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire (Option
Maillage EF).
Le maillage par lments finis est affich si loption Maillage EF est active dans la bote de dialogue
Affichage des attributs.
La procdure de gnration du maillage EF pour le contour donn peut tre rpte plusieurs fois,
nanmoins il faut tre conscient du fait que le nouveau maillage supprime lancien.
Dans le logiciel, deux types dlments finis surfaciques sont disponibles :
lments triangulaires 3 ou 6 nuds,
lments quadrangulaires 4 ou 8 nuds.
Dans le logiciel Robot, il est recommand d'utiliser les lments surfaciques 3 ou 4 nuds. Dans le cas
o vous utilisez les lments surfaciques 6 ou 8 nuds pour la gnration du maillage, les options
suivantes peuvent fonctionner de faon incorrecte :
relchements linaires
oprations boolennes (coupure)
ajustement du maillage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres.
Les fonctions utilises lors de la gnration du maillage par lments finis crent les nuds lintrieur
du contour slectionn et, ensuite, affectent les nuds crs aux lments finis surfaciques
correspondants. Les nuds lintrieur du contour sont crs suivant lalgorithme de triangulation de
Delaunay ou la mthode de Coons.
ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage par lments finis pour la structure de type
plaque / coque sont prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.
3.4.2. Types dlments finis surfaciques
Mthode de triangulation de Delaunay
La mthode de triangulation de Delaunay peut tre utilise pour gnrer un maillage par lments finis
sur une surface plane quelconque. Si la surface contient des trous, vous devez les dfinir en tant que
bords du contour, les trous ne seront pas alors pris en compte lors de la gnration du maillage par
lments finis.
Un maillage par lments finis gnr suivant la mthode de Delaunay est reprsent sur la figure ci-
dessous.
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Pour la mthode de Delaunay, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
= mthode de gnration des nuds supplmentaires (mthode de Kang - metteurs).
Les metteurs sont des nuds dfinis par lutilisateur, dans la proximit de ces nuds le maillage
sera raffin. Les paramtres de raffinement et les paramtres de Kang sont dfinis.
= paramtre H0 dfinissant la longueur de la premire onde
= paramtres de Kang (H
max
, Q et k)
Les paramtres spcifiques de la mthode de Kang signifient :
4. H
max
- longueur de la pnultime onde avant la limite de laction de lmetteur ;
5. Q - coefficient damplification donde (rapport entre la longueur de londe suivante et londe
prcdente) ;
6. k - actuellement, ce paramtre nest pas utilis.
Mthode de Coons
Les surfaces de Coons sont des surfaces 3D dont la base est constitue par des contours triangulaires ou
quadrangulaires dont les cts opposs se divisent en un nombre gale de segments. La forme des
lments crs correspond la forme du contour pour lequel le maillage est gnr. Le principe gnral
de cette mthode consiste relier par des lignes droites tous les points crs sur un ct du contour avec
les points correspondants situs sur le ct oppos du contour. Les lignes verticales et
horizontales crent deux ensembles de points. Le point de lintersection de chaque paire des lignes
horizontales et verticales dfinit la position finale du nud lintrieur du contour (conf. la figure
ci-dessous).
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Aprs la dfinition du contour, vous devez dfinir les paramtres de la mthode de Coons, savoir la
forme du maillage par lments finis (triangles seuls, quadrangles seuls, triangles et quadrangles) et les
paramtres de la division : division 1 et division 2.
Les paramtres de la division dterminent le nombre d lments qui seront crs sur le premier ct
(entre le premier et le deuxime sommet du contour) et sur le deuxime ct du contour (entre le
deuxime et troisime sommet).
Les cts opposs du contour seront diviss automatiquement de sorte que la division corresponde la
division effectue pour le premier et pour le deuxime bord du contour.
Pour les contours triangulaires, le nombre de divisions du ct situ entre le troisime et le premier
sommet du contour est le mme que celui entre le deuxime et le troisime sommet.
Pour les contours quadrangulaires, le nombre de divisions du ct situ entre le troisime et le quatrime
sommet du contour est le mme que celui entre le premier et le deuxime sommet, le nombre de divisions
du ct situ entre le quatrime et le premier sommet du contour est le mme que celui entre le deuxime
et le troisime sommet.
Si, par exemple, le nombre de divisions entre le troisime et le quatrime sommet du contour est
suprieur celui entre le premier et le deuxime sommet, le nombre de divisions provisoire que vous
avez impos sera agrandi de faon automatique.
La mthode de Coons peut tre utilise pour gnrer les maillages par lments finis sur les surfaces 2D
(les contours appartiennent un plan donn, conf. la figure ci-dessus) de mme que sur les surfaces 3D
(les contours sont dfinis en 3D, conf. la figure ci-dessous).
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Pour le maillage de Coons vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
= type de maillage par lments finis (topologie de Coons)
= paramtres de gnration du maillage (division 1 et division 2) dcrits ci-dessus.
Dans le logiciel, loption Points principaux du maillage est disponible. Cette option sert dfinir les points
du panneau tant la base pour la gnration du maillage par EF l'aide de la mthode de Coons. La
commande est accessible par :
le menu droulant Analyse, sous-menu Modle de calcul, commande Points principaux du maillage
la barre d'outils, icne .
Paramtres de la gnration du maillage par lments finis
Aprs un clic sur loption Maillage EF se trouvant dans larborescence dans la partie gauche de la bote de
dialogue Prfrences de laffaire (conf. le chapitre du prsent manuel), ou aprs la slection de la
commande Analyse/Modle de calcul/Options de maillage, la bote de dialogue reprsente ci-dessous
est affiche lcran.
Remarque : La commande Analyse/Modle de calcul/Options de maillage est disponible dans le menu
pour les types de structures suivantes : plaque, coque et structure volumique.
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Dans la partie suprieure de la bote de dialogue dans la zone Mthodes de maillage admissibles vous
pouvez slectionner la mthode de gnration du maillage EF :
Maillage simple (mthode de Coons)
Maillage complexe (mthode de Delaunay)
Slection automatique de la mthode de maillage (par dfaut).
Dans la zone Gnration du maillage vous pouvez slectionner le mode de maillage. Trois options sont
disponibles :
Automatique
Utilisateur pour la mthode de Coons, vous pouvez dfinir deux paramtres : Division1 et Division2
Taille de llment si vous slectionnez cette option, la bote de dialogue affiche le champ ddition
dans lequel vous pouvez dfinir la taille caractristique de llment du maillage EF qui sera obtenu
aprs la gnration du maillage. Si vous saisissez la taille de llment gale, p. ex. 0.5 m, cela
signifie que :
pour le maillage des EF surfaciques (quadrangles), le logiciel gnrera le maillage dont lments
seront les carrs de ct 0.5 m
pour le maillage des EF surfaciques (triangles), le logiciel gnrera le maillage dont lments
seront les triangles quilatraux de ct 0.5 m
pour le maillage des EF volumiques, le logiciel gnrera le maillage dont lments seront les
hexagones de ct 0.5 m
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De plus, cette zone contient l'option qui permet de dfinir la densit du maillage des lments finis
volumiques : le bouton curseur permet la slection entre le maillage fin et gros.
Au-dessous, l'option Maillage supplmentaire de la surface du solide est disponible. Si vous cochez
cette option, un maillage supplmentaire sur la surface (contour) du solide sera effectu. Ce maillage
influence le maillage des lments volumiques l'intrieur du solide (maillage fin ou gros). Vous devez
vous rendre compte du fait qu'aprs l'activation de cette option, la densit du maillage par lments
volumiques augmente.
ATTENTION : L'option Maillage supplmentaire de la surface du solide ne doit pas tre utilise pour la
surface tant la surface de contact entre les bords de deux solides.
Dans la partie infrieure de longlet Mthodes de maillage, le bouton Options avances est disponible ;
un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Options de maillage avances.
Aprs la slection dans la partie suprieure de longlet Mthodes de maillage de loption Coons ou
Delaunay, la bote de dialogue affiche le deuxime onglet Paramtres de la mthode sur lequel vous
pouvez dfinir les paramtres de la mthode de maillage choisie. Ces paramtres sont disponibles dans
la bote de dialogue Options de maillage avances prsente ci-dessous :
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres du maillage EF gnrer.
Dans la zone Mthodes de maillage admissibles vous pouvez slectionner une des trois mthodes de
gnration du maillage :
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mthode de Coons
mthode de Delaunay
mthode isoparamtrique.
De plus, pour chacune des mthodes, vous pouvez dfinir la frquence de lutilisation de la mthode lors
de la gnration du maillage : frquente, rare ou jamais. Dans cette zone, vous pouvez dfinir le degr de
lobligation de lutilisation de la mthode de gnration du maillage par lments finis. Si, par exemple, la
mthode de Coons a t slectionne et son utilisation a t dclare comme frquente et impose,
lalgorithme de gnration du maillage imposera la gnration du maillage de Coons pour le contour
slectionn.
Dans la zone Elments finis, vous pouvez slectionner le type dlments surfaciques utiliss lors de la
gnration du maillage par lments finis : triangles 3 nuds, triangles 6 nuds, quadrangles 4
nuds et quadrangles 8 nuds (voir le dessin ci-dessous).
Triangles 3 et 6 nuds
Quadrangle 4 et 8 nuds
Dans le logiciel Robot, il est recommand d'utiliser les lments surfaciques 3 ou 4 nuds. Dans le cas
o vous utilisez les lments surfaciques 6 ou 8 nuds pour la gnration du maillage, les options
suivantes peuvent fonctionner de faon incorrecte :
relchements linaires
oprations boolennes (coupure)
ajustement du maillage entre les panneaux et entre les panneaux et les barres.
De plus, dans cette zone vous pouvez slectionner la ncessit de lutilisation du type dlments
surfaciques slectionn. Si, par exemple, vous slectionnez les triangles 3 nuds et lutilisation libre,
lalgorithme de gnration du maillage utilisera un type dlments surfaciques quelconque.
Dans la zone Gnration du maillage vous pouvez slectionner le mode de maillage : automatique ou
dfini par lutilisateur. De plus, pour la mthode de Coons et pour la mthode isoparamtrique, vous
pouvez dfinir deux paramtres : Division 1 et Division 2.
Il est galement possible de saisir la valeur de la taille des lments finis crs lors de la gnration du
maillage. Cela est possible grce l'option Taille de l'lment.
Dans la zone Paramtres de la mthode de Coons, vous pouvez slectionner un des types de division
suivants :
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triangles (contour triangulaire)
triangles et carrs (contour triangulaire)
triangles et losanges (contour triangulaire)
carrs (contour rectangulaire)
triangles (contour triangulaire).
De plus, dans cette zone, vous pouvez dfinir lobligation de lutilisation du type de division slectionn
pour la gnration du maillage par lments finis selon la mthode de Coons.
Dans la zone Paramtres de la mthode de Delaunay, vous pouvez slectionner la mthode de
gnration du maillage :
Delaunay - si vous slectionnez cette mthode, le maillage sera gnr suivant la mthode de
Delaunay seule.
Kang - si vous slectionnez cette mthode, le maillage par lments finis sera gnr selon la
mthode de Kang autour des metteurs slectionns conformment aux paramtres de la mthode
de Kang adopts (H0, Hmax et Q)
Delaunay + Kang - si vous slectionnez cette mthode, le maillage par lments finis sera gnr
selon la mthode de Kang dans les zones proches des metteurs ; en dehors de ces zones, la
mthode de Delaunay sera utilise.
Les metteurs sont des nuds autours desquels la maillage par lments finis sera raffin. Deux types
dmetteurs sont disponibles :
Automatiques - crs automatiquement par le programme dans les points caractristiques des
panneaux : angles des panneaux, angles des ouvertures et nuds dappui ces options sont
configures dans la bote de dialogue Options de maillage avances
Utilisateur - indiqus par lutilisateur, dfinis dans la bote de dialogue Emetteurs disponible aprs la
slection de loption du menu Analyse / Modle de calcul / Emetteurs.
Si vous slectionnez loption lissage (elle est alors accompagne du symbole ), lalgorithme de lissage
du maillage EF gnr sera utilis lors de la gnration du maillage par lments finis.
Options de gnration et de modification du maillage par EF
Les options sont accessibles aprs un clic sur licne Option de gnration du maillage EF qui se
trouve sur la barre doutils standard. Un clic sur cette icne ouvre la barre doutils auxiliaire prsente sur
la figure ci-dessous
dont les icnes permettent de :
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- gnrer le modle de calcul, cest--dire de crer le maillage pour les lments finis
- dfinir les points caractristiques du maillage EF utiliss lors de la gnration du maillage
suivant la mthode de Coons
- ouvrir la bote de dialogue Options de maillage pour le panneau slectionn
- figer le maillage pour un panneau donn la slection de cette option signifie que, lors de la
gnration du modle de calcul, le maillage sur un tel panneau ne sera pas modifi
- librer le maillage sur le panneau la slection de cette option signifie que le panneau sera
pris en compte lors de la gnration du maillage EF
- gnrer le maillage local le maillage ne sera gnr que pour les panneaux slectionns
(Attention : si vous utilisez cette option, le maillage est fig)
- supprimer le maillage sur les panneaux slectionns
- dfinir les metteurs utilisateur
- consolidation du maillage cette option permet de convertir les lments triangulaires en
lments quadrangulaires pour les lments finis slectionns.
- raffiner le maillage - cette option permet de convertir les lments triangulaires en lments
triangulaires ou quadrangulaires pour les lments finis slectionns.
- vrifier la qualit du maillage - cette bote de dialogue permet deffectuer lestimation qualitative
des lments finis pour les panneaux slectionns.
ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage EF pour les structures de type plaque/coque
sont prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.
3.4.3. Emetteurs, raffinement et consolidation du maillage par
lments finis
Les metteurs sont des nuds dfinis par lutilisateur autour desquels le maillage est raffin. Cest une
option trs importante lors des calculs des plaques/coques ou des structures volumique si lutilisateur veut
obtenir les rsultats les plus exacts possibles dans les points caractristiques de la structure (appuis,
point de lapplication des forces etc.).
Loption est disponible :
par le menu principal, aprs la slection de la commande Analyse/Modle de calcul/Emetteurs.
aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils.
Il existe deux mthodes de dfinition d'un metteur qui dpendent de l'incrment de la densit du maillage
des lments finis :
incrment constant - cette mthode est utilise dans les cas des structures de type plaque et coque
incrment variable - cette mthode est utilise pour les structures volumiques.
Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous (laspect de la bote de dialogue dans
le cas o vous slectionnez loption Incrment variable) :
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner une de trois options :
insrer nud avec metteur - vous pouvez dfinir le nud dans lequel sera plac lmetteur
coordonnes donnes
affecter metteur(s) au(x) nud(s) donn (s) - dtermination dun ou de plusieurs numros de nuds
dans lesquels les metteurs seront placs
suppression de lmetteur - dfinition dun ou de plusieurs numros de nuds dans lesquelles sont
positionns les metteurs supprimer.
Les paramtres des options listes ci-dessus sont les suivants :
insertion du nud avec metteur :
H0 longueur donde initiale (les autres paramtres de la gnration du maillage autour de lmetteur
peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage)
coordonnes - coordonnes de la position du nud avec lmetteur paramtre H0 dfini
affectation de lmetteur dans un ou plusieurs nuds existants :
H0 - longueur donde initiale du maillage (les autres paramtres de la gnration du maillage
autour de lmetteur peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage)
liste de nuds - liste des numros des nuds dans lesquels lmetteur paramtre H0 donn
sera plac
suppression de lmetteur :
liste de nuds - liste des numros de nuds pour lesquels les metteurs seront supprims.
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Aprs la slection de loption variable, vous avez accs toutes les options concernant le maillage
incrment de densit constant. De plus, les champs d'dition suivants sont disponibles :
r1 - rayon de la sphre dans laquelle le maillage se caractrisera par la longueur initiale de l'onde H0
r2 - rayon de la sphre dans laquelle la densit du maillage sera rduite (c'est--dire, la rduction de la
densit du maillage s'effectuera dans la zone entre les rayons r1 et r2)
nombre estimatif d'lments dans la sphre r1 - ce champ est inaccessible ; le logiciel dfinit le nombre
d'lments aprs l'indication des coordonnes de l'metteur et des valeurs H0, r1 i r2.
De mme, lors de la gnration du maillage par lments finis surfaciques, les options Consolidation et
Raffinement du maillage peuvent tre utilises (menu principal : Analyse/Modle de calcul).
Loption Consolidation entrane la conversion des lments triangulaires slectionns en lments
quadrangulaires (le nombre dlments est rduit). Il est conseill dutiliser loption Consolidation aprs la
gnration du maillage EF suivant la mthode de triangulation de Delaunay. Par consquent, les
lments triangulaires sont convertis en quadrangles pour lesquels les rsultats des calculs sont
ordinairement plus exacts. Avant de lancer lexcution de loption Consolidation lutilisateur doit dfinir les
donns suivantes :
paramtre (coefficient) pour la conversion prenant les valeurs inclues dans le domaine [1, +1]
liste des lments pour lesquels la consolidation sera effectue.
Si la valeur du coefficient pour la conversion est gale +1, les quadrangles crs seront crs base
des lments triangulaires dans toutes les parties possibles de la zone slectionne (pourtant, cela peut
provoquer la gnration de quadrangles formes incorrectes et, par consquent au mauvais
conditionnement du logiciel dquations). Si la valeur -1 est prise pour le paramtre de pondration, dans
le maillage par lments finis triangulaires, la conversion des triangles en quadrangles sera effectue
seulement pour les triangles qui peuvent crer des lments carrs.
Lapplication de loption Raffinement du maillage entrane laugmentation de la densit du maillage par
lments finis dans la zone slectionne par lutilisateur. En fonction des paramtres adopts, le maillage
par lments finis quadrangulaires est divis en lments plus petits, triangulaires ou quadrangulaires.
Pour raffiner le maillage par lments, vous devez effectuer les oprations suivantes :
slectionner le type de raffinement
dfinir la liste des lments pour lesquels lopration de raffinement sera effectue.
Dans le logiciel, trois types de raffinement sont disponibles :
Simple - les bords des lments finis ne seront
pas diviss
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Double - chacun des bords de llment fini
sera divis en deux parties
Triple - chacun des bords de llment fini sera
divis en trois parties.
Le type de raffinement par dfaut est le raffinement double.
Dans les deux botes de dialogue, loption Figer maillage EF pour les panneaux modifis est disponible.
Si cette option est active, le maillage sera fig cest--dire que le maillage ne sera pas modifi lors de la
gnration du modle de calcul.
Si cette option est inactive, le maillage pourra tre modifi lors de la gnration du modle de calcul car le
logiciel prendra les paramtres dfinis dans la bote de dialogue Options de maillage.
Un clic sur licne Vrifier la qualit du maillage dans la barre ouverte par licne Options de gnration du
maillage EF permet dvaluer la qualit du maillage par EF pour les panneaux slectionns.
Chaque lment possde un coefficient de proportion qui dfinit la qualit de son maillage, cest--dire si
llment est bien paramtr ou non. Le coefficient est compris dans lintervalle (0,1), o 1 dcrit llment
de type carr ou triangle quilatral. Les valeurs plus basses sont prises par les lments paramtrs
dune faon moins bonne, cest--dire ceux dont la gomtrie diffre du carr ou du triangle quilatral.
Pour les panneaux slectionns, deux coefficients sont vrifis dune faon globale :
Q1 coefficient pondr qui prend en considration limportance de llment lie son aire de
surface (plus laire de surface de llment est grande, plus le poids de sa qualit est grand dans le
coefficient global Q1)
Q2 on prend en compte le nombre de triangles bons et mauvais sans accorder de
limportance leur poids.
Les valeurs de deux lments sont comprises dans lintervalle (0,1). Si le coefficient va vers la valeur 1,
cela signifie que la qualit du maillage est bonne ; sil va vers 0, le maillage nest pas satisfaisant. Le
coefficient Q1 bas signifie que le maillage contient de grands lments surfaciques mal paramtrs. Par
contre, le coefficient Q2 bas vous indique que les lments mal paramtrs sont nombreux par rapport au
nombre total dlments. En mme temps, vous pouvez trouver des lments dont le coefficient de
proportion est plus bas quune certaine valeur (champ Prcision dans la bote de dialogue Qualit du
maillage).
ATTENTION : Les exemples de la gnration du maillage par EF pour les structures de type plaque et
coque avec la prise en considration de la consolidation et du raffinement du maillage sont
prsents dans les annexes du prsent manuel dutilisation.
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3.4.4. Epaisseurs des panneaux
Afin daffecter lpaisseur aux panneaux dfinis, vous devez :
slectionner le type dpaisseur dans la bote de dialogue Panneaux dans le champ Epaisseur
slectionnez la commande Structure/ Caractristiques/ Epaisseurs EF dans le menu,
cliquez sur licne
passez au bureau CARACTERISTIQUES si la structure tudie est de type plaque ou coque.
La bote de dialogue Nouvelle paisseur se compose de deux onglets : Uniforme et Orthotrope. Sur
longlet Uniforme, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
paisseurs :
constante valeur dans le champ Ep
variable ; le changement de lpaisseur se fait le long de la ligne dfinie (paramtres dfinis dans
les champs ddition relatifs aux points P1 et P2)
variable ; le changement de lpaisseur se fait le long du plan dfini (paramtres dfinis dans les
champs ddition relatifs aux points P1, P2 et P3)
paramtres de llasticit du sol (coefficient de sol lastique KZ) ; un clic sur le bouton Paramtres de
llasticit du sol ouvre la bote de dialogue Dfinition - sol lastique (cf. la capture dcran ci-
dessous)
matriau.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Rduction du moment dinertie ; lactivation de
cette option permet de rduire les lments de la matrice de rigidit en flexion. NOTE : La rduction na
aucune influence sur la rigidit de membrane (compression, traction) et sur les efforts tranchants. Les
lments de la matrice de flexion pour les lments finis sont multiplis par la valeur donne du coefficient
de rduction.
La rduction des moments dinertie pour les sections BA est utilise dans les calculs statiques pour
prendre en compte linfluence de la fissuration des sections. Cette mthode est admise, entre autres, par
les normes amricaines (UBC 1997 point 1910.11.1 ou ACI 318-95 p.10.11.1). Les exemples des valeurs
de la rduction de rigidit suivant ACI :
- voiles sans fissures 0,70* Ig
- voiles avec fissures 0,35* Ig
- dalles planes 0,25* Ig
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la valeur du coefficient KZ (coefficient de sol lastique) ;
vous pouvez le faire de deux manires :
en saisissant la valeur du coefficient dans le champ ddition Kz
par un clic sur le bouton Coefficient dlasticit du sol ; il souvre alors la bote de dialogue Sols
constructibles - calculs du coefficient K servant de calculette pour la dfinition du coefficient
dlasticit du sol K pour un sol stratifi.
De plus, pour chaque direction, vous pouvez dfinir le soulvement de la plaque/coque du sol. Cette
option n'est accessible que si vous avez dfini le coefficient d'lasticit du sol. Il existe trois possibilits :
Aucun - aucun soulvement n'aura lieu
+ - le soulvement sera effectu dans la direction conforme au sens de l'axe (p. ex. UX+)
- - le soulvement sera effectu dans la direction inverse par rapport au sens de l'axe (p. ex. UZ-).
La partie suprieure de la bote de dialogue contient la zone Elasticit transversale ; les options
disponibles dans ce champ permettent de donner les valeurs des coefficients dlasticit transversale Kx
et Ky dfinis par rapport au repre global admis de lorthotropie.
Les options qui sont disponibles sur longlet Orthotrope servent prendre en considration l'orthotropie
structurelle des plaques et des coques. L'orthotropie structurelle signifie lhtrognit de la rigidit des
plaques dans diffrentes directions cause par exemple, par les raidisseurs de la plaque. L'orthotropie
prend en considration les diffrences de rigidit dans des directions perpendiculaires, mais elle ne prend
pas en compte lhtrognit du matriau. Toute htrognit gomtrique est prise en compte par les
matrices de rigidit des lments. La plaque dont l'paisseur a t dfinie de la sorte est considre
comme une structure paisseur quivalente qui possde des rigidits diffrentes dans les directions
perpendiculaires.
ATTENTION : Le changement local de rigidit des raidisseurs n'est pas pris en compte, la gomtrie
prcise n'est pas affiche et elle n'est pas prise en considration lors du calcul du
ferraillage.
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Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous trouverez les options suivantes :
le bouton Direction X - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Direction de lorthotropie,
dans laquelle vous pouvez dfinir la direction principale de l'orthotropie
la liste droulante contenant les types de gomtries prdfinies d'une plaque (raidisseurs, planchers
caissons, grillages, tle trapzodale) ; l'utilisateur peut aussi dfinir la matrice d'orthotropie; aprs la
slection du type de gomtrie de la plaque, les champs d'dition respectifs s'ouvrent et vous pouvez
y dfinir les dimensions de la plaque
le bouton Afficher ou Dfinir - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Matrices de rigidit
orthotrope
loption Epaisseur - si vous l'activez, les champs Ep, Ep1, Ep2 permettant de dfinir l'paisseur
deviennent actifs. L'paisseur quivalente Ep sert calculer le poids propre de la plaque. Les
paisseurs Ep1 et Ep2 servent dfinir les paisseurs quivalantes utilises lors du calcul des
charges thermiques. Ces paisseurs sont calcules automatiquement la base des paramtres
gomtriques de la plaque
les paramtres de llasticit du sol (coefficient de sol lastique KZ) ; un clic sur le bouton
Paramtres de llasticit du sol ouvre la bote de dialogue Dfinition - sol lastique (cf. la capture
dcran ci-dessous)
le matriau.
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ATTENTION : Le calcul du ferraillage pour ce type de plaques ne donnera pas de rsultats corrects. Pour
cela, il faudrait introduire un algorithme du ferraillage des plaques qui prend en
considration la section en T ou en I. A cause de cela, le calcul du ferraillage pour ce type
de plaques sera effectu comme pour la plaque uniforme section constante.
Un clic sur le bouton Elasticit du sol ouvre la bote de dialogue Sols constructibles calculs du
coefficient K. Cette bote de dialogue sert de calculette pour dfinir la valeur du coefficient dlasticit K
pour le sol stratifi.
De mme que dans la bote de dialogue de dfinition des barres, appuis etc., le procd de dfinition
dune paisseur se divise en deux tapes :
dfinition du type dpaisseur de llment fini surfacique (panneau)
affectation de lpaisseur au panneau.
Afin de supprimer un type dpaisseur affect un panneau faisant partie de la structure, vous devez
utiliser lpaisseur zro (icne Supprimer) toujours prsente dans la liste active. Lpaisseur zro ne peut
pas tre modifie ; vous pouvez laffecter dune faon semblable au mode daffectation des paisseurs
relles.
Aprs laffectation dune paisseur, son symbole est affich lcran graphique.
3.5. Dfinition du modle de la structure - lments finis
volumiques 3D
3.5.1. Solides (structures volumiques)
L'option sert crer les lments volumiques (solides). L'option est accessible par :
le menu Structure, commande Solides
la barre d'outils Dfinition de la structure, icne .
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous s'affiche.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 101
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Afin de dfinir un solide, vous devez saisir les informations suivantes :
numro du solide
bords (contour) du solide. Vous pouvez l'effectuer de trois manires :
par l'indication des objets volumiques dfinissant le contour du solide
par l'indication de la liste d'lments finis volumiques
par l'indication de la liste d'lments surfaciques (p. ex. aprs l'ouverture d'un fichier DXF
contenant la gomtrie de la structure) dfinissant le contour du solide. Si l'option Supprimer
lments surfaciques est active, le logiciel supprimera de la structure les lments surfaciques
dfinissant le contour du solide
caractristiques du solides.
ATTENTION : Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton ( droite du champ
Caractristiques) est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Dfinition
des caractristiques des solides. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les
caractristiques physiques des solides. Les types de caractristiques des solides dfinis
sont ajouts la liste des caractristiques actives.
Le volume des solides est cre par l'indication de leurs faces et bords (dfinition des contours du volume).
Vous pouvez dfinir les solides de deux faons :
saisir la liste des objets surfaciques dfinissant la surface extrieure du solide
saisir les numros des lments finis volumiques gnrs. Cette option ne peut tre utilise qu'aprs
la cration du maillage par lments finis.
ATTENTION : Si vous crez l'objet de type solide l'aide de l'option liste d'lments volumiques, le
maillage par lments finis ne peut pas contenir des inclusions (c'est--dire, les trous dans
les solides sont interdits). La solution consiste crer deux solides qui ne contiennent pas
dinclusions.
ATTENTION : Si la structure contient une barre dont le nud aboutit au nud d'un lment volumique, la
barre travaille comme si le nud commun de la barre et de l'lment volumique tait une
rotule.
L'option Caractristiques des solides sert affecter les caractristiques aux lments volumiques de la
structure (solides). L'option est accessible par :
le menu Structure, sous-menu Caractristiques, commande Caractristiques des solides
la barre d'outils Dfinition de la structure, icne
la slection du bureau CARACTERISTIQUES - le bureau est accessible pour le type de structure :
solide.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche.
page : 102 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Aprs un clic sur l'icne Dfinir une nouvelle caractristique dans la bote de dialogue ci-dessus, la
bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche.
Afin de dfinir un nouveau type de caractristiques des solides, il faut :
saisir le nom du type de caractristiques dfinir
slectionner la couleur pour le type de caractristiques dfinies
saisir le modle de matriau (dans la prsente version, c'est le matriel lastique)
dfinir les paramtres caractrisant le modle de matriau.
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Un clic sur le bouton Importer partir de la base ouvre la bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous
pouvez slectionner le matriau disponible dans les bases de donnes. Aprs la slection du matriau,
les paramtres sont saisis dans les champs correspondants de la bote de dialogue Dfinition des
caractristiques des solides.
Aprs la dfinition des paramtres et un clic sur le bouton Ajouter, le type de caractristiques dfinies
sera ajout la liste des types de caractristiques actifs.
3.5.2. Description des lments finis volumiques
Pour modliser les structures volumiques, Robot utilise les lments finis volumiques isoparamtriques
avec une approximation du champ de dplacement par les fonctions de forme du premier ordre.
Les types d'lments suivants sont disponibles : paralllpipde B8, prisme W6 et ttradre T4.
Les fonctions de forme avec la numrotation des nuds dfinie sur les lments 3D modles sont
donnes dans le tableau ci-dessous.
Elment modle Fonctions de forme
Nen i
N N
i i
1,
elements 3D for ) , (


8 Nen
) 1 ( 1 )( 1 (
8
1

i i i
N
6 Nen
1 3)) mod )( 1 (( ) (
) ( ) 1 (
2
1
6
) (


i i k where
N N
T
i k i


6
3
6
2
6
1
1
T
T
T
N
N
N
page : 104 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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4 Nen


4
3
2
1
1
N
N
N
N
La description de la gomtrie de l'lment, la dfinition des dformations, contraintes, matrices de rigidit
et masses ainsi que du vecteur des forces dans l'lment pour tous les types d'lments sont effectues
de la faon suivante :
Gomtrie de l'lment
La gomtrie de l'lment est dfinie par la projection isoparamtrique de l'lment modle sur un
lment quelconque.

Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( x x
Champ de dplacement l'intrieur de l'lment
T
w v u ] , , [ u

Nen a
a a
N
, 1
) ( ) ( u u
Dfinition des dformations
T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [


Nen a
a a
, 1
) ( ) ( ) ( u B u B ,
o les matrices B sont calcules en tant que :
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], [
a
B B

x
N
z
N
x
N
z
N
x
N
y
N
z
N
y
N
x
N
a a
a a
a a
a
a
a
a
0
0
0
0 0
0 0
0 0
B , Nen a , 1
Les fonctions de forme drives dans les lments de la matrice B sont calcules en tant que :
, ) (
1

z z z
y y y
x x x
N N
a T a
J J
x
Contraintes (lasticit linaire)
T
yz xz xy zz yy xx
] , , , , , [ ,
) (
o
Bu D ,
o
o
reprsente les dformations imposes (influences thermiques, de contraction), et D est une matrice
constitutive; la matrice constitutive D (matriau linairement lastique, isotrope) est prsente ci-dessous
:

) 1 ( 2
2 1
0
) 1 ( 2
2 1
.
0 0
) 1 ( 2
2 1
0 0 0 1
0 0 0
1
1
0 0 0
1 1
1
) 2 1 )( 1 (
) 1 (

sym
v
v
v
v
v
v
E
D
Convention des signes
Les structures volumiques dans le logiciel Robot sont modliss l'aide des lments finis volumiques
isoparamtriques avec une approximation du champ des dplacements par les fonctions de forme du
premier rang. La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure ci-dessous. La
convention est prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le dessin ont le signe
positif.
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3.6. Oprations sur les objets 2D (extrusion, rvolution,
union) et 3D (cong 3D et chanfrein)
Le logiciel Robot dispose des options permettant de crer des lments 3D simples la suite de
lextrusion ou de la rvolution des objets 2D crs pralablement.
Loption Extrusion est disponible :
aprs la slection de la commande Extrusion accessible dans le menu Structure/Objets.
partir de la barre doutils, icne Extrusion
aprs un clic sur le bouton Extrusion disponible dans la bote de dialogue Objets - oprations et
modifications (avant deffectuer cette opration, un objet doit tre slectionn).
ATTENTION : Loption est disponible pour les structures de type plaque, coque et structure volumique.
Il existe deux mthodes de dfinition de lextrusion de lobjet 2D ou 3D (solide) :
La premire mthode consiste dfinir les trois coordonnes du vecteur dfinissant la direction de
lextrusion et la longueur de lextrusion.
La deuxime mthode de dfinition de lopration dextrusion consiste slectionner laxe du repre
global qui dfinira la direction de lextrusion, de mme vous devez spcifier la longueur de lextrusion
de lobjet.
Pour effectuer lopration dextrusion suivant la mthode de dfinition du vecteur :
1. dfinissez un objet 2D, par exemple un rectangle (conf. la figure ci-dessous)
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2. slectionnez cet objet
3. ouvrez la bote de dialogue Extrusion
4. dfinissez les paramtres de lopration dextrusion ; pour le rectangle dfini, prenez les paramtres
suivants : Extrusion suivant le vecteur donn coordonnes (0,10,0), nombre des divisions gal 10,
options Base infrieure et Base suprieure dsactives, facteur dchelle gal 0.5, option Nouvel
objet dsactiv.
5. cliquez sur le bouton Appliquer pour effectuer lopration dextrusion pour le rectangle dfini.
A la suite de cette opration, lobjet reprsent sur la figure ci-dessous sera gnr.
Loption Rvolution sert crer des lments volumiques simples en utilisant la rvolution des objets 2D
ou 3D autour de laxe slectionn.
Loption est disponible :
aprs la slection de la commande Rvolution accessible dans le menu Structure/Objets.
partir de la barre doutils, icne Rvolution
aprs un clic sur le bouton Rvolution disponible dans la bote de dialogue Objets - oprations et
modifications (avant deffectuer cette opration, un objet doit tre slectionn).
Pour effectuer lopration de rvolution (rotation) de lobjet 2D donn, vous devez dfinir les paramtres
suivants : axe de rotation (dbut de laxe et fin de laxe), la valeur de langle de rotation, nombre de
divisions, base suprieure, base infrieure, chelle et nouvel objet.
A titre dexemple, une description de lopration de rvolution dun carr est donne ci-dessous.
Pour effectuer lopration de rvolution du carr :
1. dfinissez lobjet 2D (carr) sommets aux coordonnes suivantes :
(0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6), conf. la figure ci-dessous.
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2. slectionnez cet objet
3. ouvrez la bote de dialogue Rvolution
4. dfinissez les paramtres de lopration de rvolution ; pour le carr dfini on prendra les paramtres
suivants : dbut de laxe (12,0,0), fin de laxe (12,0,-6), angle gal -90, nombre de divisions gal
10, options Base infrieure et Base suprieure dsactives, chelle gale 1.2, option nouvel objet
dsactive
5. cliquez sur le bouton Appliquer pour effectuer lopration de rvolution pour le carr dfini.
A la suite de cette opration, lobjet reprsent sur la figure ci-dessous sera gnr.
Lors de la gnration des objets laide des options dcrites, les lments formant lobjet sont crs ;
(bord, base, ct), ils sont signals de faon approprie. La syntaxe des listes pour les lments
composant lobjet a t prsente dans le chapitre 2.2.6.
Pour diter et modifier les objets dfinis laide des oprations dextrusion ou de rvolution, vous pouvez
utiliser loption Objets oprations et modifications.
Loption est disponible aprs la slection de la commande Modifier objets accessible dans le menu
Edition/Modifier sous-structure.
La bote de dialogue se divise en quatre parties :
champ Objet prsentant le numro ou lidentificateur de lobjet cr/slectionn
zone Gomtrie et sous-objets
zone Paramtres de la modification de lobjet
zone Oprations sur la modification de lobjet.
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Un clic sur le bouton Gomtrie et sous-objets ouvre la bote de dialogue Polyligne - contour.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir lobjet qui sera soumis aux modifications et/ou
oprations sur les modifications donnes.
La partie de la bote de dialogue Paramtres de la modification de lobjet regroupe les options permettant
de slectionner la modification de lobjet ou de dfinir les paramtres de la modification.
Dans le logiciel, trois types de modification de lobjet sont disponibles : Extrusion, Rvolution et Extrusion
suivant polyligne. Aprs un clic sur un des boutons disponibles dans la bote de dialogue Ajouter la
modification de lobjet, la modification slectionne vient sajouter la liste dfinissant les tapes
successives de la modification de lobjet 2D dfini.
Les oprations de modification effectues sur lobjet dfini peuvent tre supprimes.
- Aprs la slection de la modification de lobjet
- Aprs la modification de lobjet dans la liste et aprs un clic sur le bouton Supprimer disponible
ct de la Liste de modifications de lobjet, la modification slectionne est supprime de la liste.
- Aprs la slection de la modification de lobjet et un clic sur le bouton Paramtres de la modification
de lobjet, la bote de dialogue Objets - oprations et modification est agrandie et les paramtres
de la modification slectionne sont affichs (Extrusion, Rvolution ou Extrusion suivant polyligne).
Les paramtres des modifications mentionnes ont t dcrits loccasion des oprations spcifiques,
savoir extrusion, rvolution et extrusion suivant polyligne.
Aprs la dfinition de la modification de lobjet, un clic sur le bouton Appliquer entrane la ralisation de la
modification de lobjet conformment aux paramtres des modifications dfinies.
La zone Oprations sur les modifications de lobjet regroupe les options permettant de slectionner les
oprations effectues sur les modifications de lobjet dfinies dans la partie suprieure de la bote de
dialogue.
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Ces options permettent aussi de dfinir les paramtres des oprations sur la modification.
Dans le logiciel, quatre types de modification de lobjet sont accessibles : Translation, Rotation,
Homothtie et Dformation.
Aprs un clic sur un des boutons disponibles dans la zone Ajouter opration, lopration sur la
modification slectionne dans la partie suprieure de la bote de dialogue sera ajoute la liste
dfinissant les oprations successives sur la modification de lobjet 2D dfini.
Les oprations sur la modification de lobjet peuvent tre supprimes.
Aprs la slection de la modification de lobjet, un clic sur le bouton Supprimer disponible ct de la
Liste de modifications de lobjet, la modification slectionne est supprime de la liste.
Aprs la slection de la modification de lobjet et un clic sur le bouton Paramtres de lopration, la bote
de dialogue Objets - oprations et modification est agrandie et les paramtres de lopration sur la
modification slectionne sont affichs (Translation, Rotation, Homothtie et Dformation).
Les paramtres de la translation et de la rotation sont les mmes que ceux de lextrusion et de la
rvolution. Lopration dhomothtie permet de dfinir le(s) coefficient(s) de mise lchelle de lobjet pour
les axes spcifiques du logiciel de coordonnes. Si la valeur de lchelle est suprieure 1.0, lobjet sera
agrandi dans la direction donne, si la valeur de lchelle est infrieure 1.0, lobjet sera rduit dans la
direction donne.
Lopration de dformation permet deffectuer la translation des points caractristiques de lobjet lors de
sa modification (par exemple, pour un objet rectangulaire, ses sommets peuvent tre dplacs).
Autrement dit, si lobjet sur lequel lextrusion est effectue est un carr, aprs une dfinition convenable
des paramtres de la dformation, il peut devenir un trapze aprs lextrusion.
Aprs la dfinition de la modification de lobjet et de lopration sur la modification de lobjet, un clic sur le
bouton Appliquer entrane la ralisation des oprations dfinies et la modification de lobjet
conformment aux paramtres adopts.
Loption Union des objets sert crer des objets complexes base des objets 2D dfinis pralablement.
Loption est disponible dans le menu, aprs la slection de la commande : Structure/Objets/Union des
objets ou par un clic sur licne . dans la barre ouverte par licne.
Loption est disponible seulement pour deux types de structure plaque/coque et structure volumique.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous saffiche lcran.
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Les options disponibles dans cette bote de dialogue permettent deffectuer lunion des objets 2D et 3D
dfinis (tubes, paralllpipdes, arcs etc.) en objets complexes. Pour les objets 2D, les oprations seront
effectues pour les surfaces et non pas pour les objets volumiques (3D).
Dans le logiciel, les oprations suivantes sur les objets dfinis pralablement sont disponibles :
oprations boolennes deux arguments intersection, disjonction (sparment pour les structures
surfaciques et volumiques), runion, soustraction
oprations boolennes un argument - runion, disjonction, intersection
coupure.
Les oprations numres ci-dessus sont effectues au moyen des mcanismes internes du logiciel
Robot.
ATTENTION : Dans le cas o vous effectuez l'union des objets surfaciques (de type plaque ou coque), il
ne faut pas utiliser le maillage par la mthode de Coons ; pour ce type d'objets, vous devez
utiliser la mthode de Delaunay.
Afin deffectuer les oprations boolennes ( un ou deux arguments), il faut :
dfinir le numro de lobjet complexe qui sera cre la base des objets slectionns
slectionner une opration un ou deux arguments
slectionner le type de lopration boolenne (intersection, disjonction, runion, soustraction) voir
les figures ci-dessous
dfinir la liste des objets qui seront pris en compte lors de la cration de lobjet complexe
cliquer sur le bouton Appliquer.
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Lopration coupure permet de dfinir les parties des surfaces des objets slectionns qui se trouveront
dun des cts du plan dfini. Le rsultat de cette opration est un objet dcoup dans les objets
slectionns par le plan dfini ; la dfinition de la direction permet de dterminer quelle partie des objets
slectionnes sera dcoupe .
Lexemple de cette opration est prsent sur la figure ci-dessous. Deux objets A et B seront soumis
lopration de la coupure. La ligne (plan) de coupure et la direction (un point quelconque sur un des cts
de la ligne ont t dfinies. Le rsultat de cette opration est lobjet prsent en gris comme sur la figure
ci-dessous.
PS : Prendre plutt lexemple de lintersection de deux cylindres et de la coupure dun cylindre par un plan
(ce sera plus parlant).
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3.7. Appuis
Afin daffecter les appuis aux nuds dappui de la structure, vous pouvez :
slectionner la commande Structure/Appuis
cliquer sur licne
slectionner le bureau APPUIS.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
La bote de dialogue Appuis se compose de trois onglets qui permettent daffecter le type d'appui
slectionn aux objets suivants :
longlet Nodaux : nuds (points)
longlet Linaires : lignes (bords des contours) - concerne les structures de type plaque et coque et
les structures volumiques (ATTENTION : laide de cette option, il est impossible daffecter un appui
sur llment de type barre)
longlet Surfaciques : surfaces - concerne les structures de type plaque et coque et les structures
volumiques.
Lappui surfacique peut tre dfini dans le repre global ou local (conforme au repre du panneau ; dans
le repre local, la dfinition sera prise en compte seulement pour les surfaces (p.ex. les faces de la
structure volumique). La dfinition des appuis dans le repre local nest pas applicable pour les appuis
affects aux nuds ou bords.
NOTE : Si dans un nud de la structure vous avez dfini autant un appui linaire que surfacique,
pour ce nud appartenant plusieurs bords ou surfaces appuys, le logiciel cre de
nouveaux appuis dont la caractristique se compose de la somme des degrs de libert
appuys (y compris laddition des valeurs des coefficients dlasticit des appuis). Cette
mme situation a aussi lieu quand vous dfinissez deux appuis identiques ( partir de la
mme tiquette) dans les repres locaux de lignes ou de surfaces.
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Si dans un nud, vous avez dfini un appui linaire et surfacique, les paramtres de
lappui linaire remplacent les paramtres de lappui surfacique ; si dans un nud, vous
avez dfini un appui nodal et linaire, les paramtres de lappui nodal remplacent les
paramtres de lappui linaire.
Lalgorithme de sommation des paramtres des appuis est dcrit dans laide du logiciel
Robot.
De mme que dans la bote de dialogue de dfinition des autres attributs de la structure, le procd de
dfinition dun appui se divise en deux tapes :
Dfinition du type dappui
Si la liste active dappuis ne contient pas dappui dfini ou bien si vous voulez ajouter un appui type la
liste existante, il faut cliquer sur licne Dfinir un nouveau type dappui. Deux situations sont alors
possibles :
Si aucun type dappui nest mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvel appui ouvre la bote de
dialogue de dfinition des nouveaux types dappuis; la bote de dialogue de dfinition dappuis souvre
alors ; ses champs proposent soit les paramtres du dernier appui saisi (sauf le champ Nom) soit
prennent les paramtres par dfaut ;
Les types dappui suivants sont disponibles :
Appui rigide (avec la possibilit de modliser le soulvement de lappui)
Appui lastique
Appui avec frottement
Appui avec amortissement.
Appui non-linaire
La dfinition dun nouveau type dappui comprend la slection des degrs de libert bloqus dans le
nud (UZ, RX, RY, RZ) et ventuellement, la dfinition, par exemple, du coefficient de sol Winkler KZ
pour cet appui, de la valeur des coefficients dlasticit du sol dans une direction approprie (dans le cas
de lappui lastique), de la valeur du coefficient de frottement et de cohsion (dans le cas dun appui avce
frottement), ainsi que des coefficients damortissement (dans le cas de lappui avec amortissement) ou les
appuis avec le modle de non-linarit dfini. Les appuis peuvent tre dfinis dans le repre global ou
local. A droite, en bas de la bote de dialogue, le dessin schmatique de lappui dfini est prsent. Au-
dessous du dessin, le bouton Direction est disponible ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue
Direction de lappui dans laquelle vous pouvez dfinir la direction de laxe local x de lappui (il peut tre
orient vers le nud ou point ou bien invers par rapport un axe quelconque du repre global)
Lappui avec amortissement peut tre utilis dans le logiciel Robot pendant lanalyse temporelle (les
valeurs des coefficients CX, CY, CZ, CRX, CRY, CRZ sont pris en compte) ou lanalyse modale de la
structure, si loption Calcul de lamortissement (daprs PS92) dans la bote de dialogue Paramtres de
lanalyse modale est coche. Les coefficients damortissement dfinis sont utiliss dans la formule
donne par la norme sismique PS92. Conformment au point 5 de larticle 6.2.3.4 de la norme sismique
PS 92 (NF P 06-013), il faut prendre en compte les interactions de la structure avec le sol, et de cela, son
influence sur la valeur de lamortissement structurel de la construction.
L'option permet de dfinir le comportement non-linaire des appuis, relchements et nuds compatibles.
Elle peut tre utilise dans tous les types de structure. L'option est lance partir de l'onglet Non-linaire
dans les botes de dialogue de dfinition des appuis, relchements et nuds compatibles.
Il est possible de dfinir la dpendance non-linaire entre la force (moment) et le dplacement (rotation)
pour les directions slectionnes (degrs de libert). Ces dpendances sont dfinies sparment pour
chaque direction (pas d'interaction). Dans la prsente version du logiciel, les types de non-linarits
suivants sont disponibles : linaire, bilinaire, parabolique, parabolique suivant EC2, plasticit idale,
plasticit par crouissage, cart/crochet et fonctionnel.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 115
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De plus, pour chaque direction, vous pouvez dfinir le soulvement de lappui. Trois possibilits sont
disponibles : Aucun - le soulvement ne se produira pas, + - le soulvement se produira dans la
direction conforme lorientation de laxe (par exemple UX+), le soulvement se produira dans la direction
inverse lorientation de laxe (par exemple UZ-). Si le soulvement a t dfini pour lappui (par exemple,
le soulvement dans le sens de laxe Z cest--dire UZ+), il est galement possible de dfinir, par
exemple, le coefficient de sol Winkler KZ pour cet appui, pourtant, il ne faut pas oublier que le coefficient
de llasticit du sol sera alors dfini seulement pour le sens inverse au sens du soulvement (cest--dire
pour UZ-) - voir les dessins ci-dessous :
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue le bouton Avanc est disponible (accessible pour les
appuis nodaux et linaires, inaccessible pour les appuis surfaciques). Aprs un clic sur ce bouton, le
logiciel affiche la bote de dialogue supplmentaire Dfinition de lappui - avanc, dans laquelle
vous trouverez les options qui servent :
modliser les appuis dans les endroits auxquels aboutit lobjet un poteau ou un voile (les
paramtres dfinis dans cette bote de dialogue sont utiliss pendant la dtermination des
sections dacier thoriques des lments BA)
dfinir llasticit quivalente de lappui.
Il existe trois types dappuis disponibles :
appui dfini dans le nud (type dappui par dfaut)
appui dfini par les dimensions du poteau, deux cas sont possibles ;
poteau rectangulaire - la saisie de la largeur et de la hauteur de la section transversale du
poteau est exige (dimensions b et h) pour les appuis nodaux
poteau circulaire - il faut saisir le diamtre de la section transversale du poteau (dimension d) -
pour les appuis nodaux
appui dfini par les dimensions du voile, la saisie de la largeur du voile est exige. De plus, la
liste droulante, vous donne accs aux deux types de voiles (en bton, en maonnerie). La liste
n'est accessible que si vous avez activ l'option Voile. Le type de voile dfini est pris en compte
uniquement lors du dimensionnement des plaques et coques l'aide des barres ou grillages et
n'a aucune influence sur les paramtres de calcul du modle pour les appuis linaires.
La partie suprieure de la bote de dialogue contient la zone Elasticit quivalente de lappui ; si
cette option est active, il est possible de calculer llasticit quivalente des appuis partir des
caractristiques et de la gomtrie des poteaux (en cas des appuis nodaux) ou des voiles (en cas
des appuis linaires). Longlet Elastique contient le bouton Coefficient dlasticit ; un clic sur ce
bouton ouvre la bote de dialogue Sols constructibles calculs du coefficient K. Cette bote de
dialogue sert de calculette pour dfinir la valeur du coefficient dlasticit K pour le sol stratifi.
Si un type dappui est mis en surbrillance, un clic sur licne Nouvel appui ouvre la bote de
dialogue de dfinition des nouveaux types dappuis, les champs de la bote de dialogue en
question prennent les paramtres de lappui mis en surbrillance (sauf le champ Nom).
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Vous pouvez galement ouvrir la bote de dialogue de dfinition des nouveaux appuis en faisant un
double clic sur un lment se trouvant dans la liste des appuis actifs. Par consquent la bote de
dialogue Dfinition dappuis souvre ; tous ses champs prennent les valeurs du type dappui sur
lequel vous avez cliqu. Aprs avoir effectu des modifications des paramtres de lappui, vous
lajoutez la liste active (ou bien vous le mettez jour) par un clic sur le bouton Ajouter ou en
appuyant sur le bouton <Entre>. Si le nom nest pas modifi, le logiciel affichera un message
davertissement
Vous pouvez galement ouvrir la bote de dialogue de dfinition dappuis en faisant un double clic sur
un lment se trouvant dans la liste des appuis actifs.
Affectation de lappui aux nuds de la structure - opration similaire laffectation des
profils aux barres.
Afin de supprimer un appui affect un nud de la structure, vous devez utiliser lappui zro (icne
Supprimer) toujours prsent dans la liste active. Lappui zro ne peut pas tre modifi : vous pouvez
laffecter dune faon semblable au mode daffectation des autres attributs de la structure.
Aprs laffectation de lappui, son symbole est dessin lcran graphique.
3.7.1. Dfinition de lappui invers dun angle
Dans le logiciel, il est possible de dfinir diffrents types dappuis. Nous prsentons lexemple de la
dfinition de lappui encastr tourn dun angle donn. Pour commencer la dfinition du type dappui, il
faut :
- ouvrir la bote de dialogue Appuis (commande Structure / Appuis ou icne )
- dans la bote de dialogue Appuis slectionner longlet Nodaux
- dans la bote de dialogue Appuis, cliquer sur licne Nouveau
- dans la bote de dialogue Dfinition de lappui, onglet Rigide, saisir les paramtres du type dappui :
Nom : p.ex. Encastrement_rotat_angle_45
Repre : global
Bloquer toutes les directions (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ)
Cliquer sur le bouton Direction
Dans la bote de dialogue Direction de lappui dfinir Angle bta (rotation autour de laxe Y) = 45
Cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction de lappui
- cliquer sur les boutons Ajouter et Fermer dans la bote de dialogue Dfinition de lappui.
Le type dappui dfini peut tre affect au nud quelconque de la structure (par exemple, lappui gauche
sur la figure ci-dessous).
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 117
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3.7.2. Dfinition des appuis lastiques (sols stratifis)
Dans le logiciel Robot, il est possible de dfinir les valeurs quivalentes du coefficient dlasticit du sol
stratifi. Lors de linstallation du logiciel Robot, lassistant dinstallation installe galement la calculette des
sols permettant de calculer le coefficient quivalent pour le sol stratifi.
Le coefficient dlasticit peut tre utilis dans la dfinition :
de lappui lastique
du sol lastique pour les barres
du sol lastique pour les panneaux.
La calculette permet de calculer le coefficient dlasticit directement partir du profil gotechnique du sol
stratifi dfini.
La calculette permet de :
dfinir le profil du sol partir de la base du sol disponible contenant les caractristiques des sols
enregistrer et ouvrir le profil gotechnique dfini par lutilisateur
calculer le coefficient dlasticit pour le profil dfini
transfrer la valeur calcule vers les botes de dialogue de dfinition de lappui ou du sol.
Cette option fonctionne comme un outils indpendant qui permet de calculer le coefficient de pousse du
sol pour la fondation dfini et pour le sol. Le profil enregistr peut tre utilis dans les calculettes BA et
dans la calculette de poutres sur sol lastique.
La calculette est disponible par :
le menu Outils / Sols constructibles
un clic sur licne Sols constructibles disponible dans la barre doutils Outils
un clic sur licne de la calculette disponible sur le bureau de votre ordinateur
la slection de loption Sols constructibles - calculs du coefficient K disponible dans le groupe de
programme cr lors de linstallation de Robot
aprs un clic sur le bouton Coefficient dlasticit disponible dans quelques botes de dialogue du
logiciel Robot (la bote de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol lastique, Nouvelle
paisseur).
Aprs le lancement de la calculette, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous saffiche. Cette
bote de dialogue (module) sert calculer le coefficient quivalent.
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Dans la calculette, le coefficient K est calcul partir des valeurs moyennes des contraintes sous la
fondation pour la surface unitaire. La calculette dtermine galement le coefficient KZ quivalent pour la
fondation aux dimensions donnes.
Afin de dfinir le coefficient quivalent K pour le sol stratifi, il faut :
dans le tableau disponible dans la partie suprieure de la bote de dialogue, dfinir les paramtres
des couches successives du sol (vous disposez des sols dfinis dans la base de sols slectionne
dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire du logiciel Robot) - les couches successives
seront prsentes de faon schmatique dans la partie infrieure gauche de la bote de dialogue.
Aprs avoir slectionn le type de sol dans la liste droulante disponible dans la colonne Nom, vous
devez dfinir le niveau de la couche du sol donne ; cela est dfini par deux paramtres : Niveau ou
Epaisseur; les autres paramtres sont pris partir de la base de sols
slectionner le type de fondation :
semelle isole aux dimensions A et B ; lunit du coefficient KZ est (force/longueur) ; la
valeur calcule KZ = K * A * B peut tre utilise lors de la dfinition du coefficient dlasticit dans la
bote de dialogue de dfinition des appuis
semelle filante aux dimensions A (longueur de la semelle) et B (largeur de la semelle) ;
lunit du coefficient KZ est (force/longueur^2) ; la valeur calcule KZ = K * B peut tre utilise lors de
la dfinition du coefficient dlasticit dans la bote de dialogue de dfinition du type de sol lastique
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 119
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radier de fondation aux dimensions A x B ; lunit du coefficient K est (force/longueur^3) ; la
valeur calcule KZ = K peut tre utilise lors de la dfinition du coefficient dlasticit dans la bote de
dialogue de dfinition du type dpaisseur du panneau
type de la fondation : rigide ou souple
cela permet de prendre la contrainte moyenne au-dessous de la fondation partir de la rsolution du
problme de la fondation rigide ou du demi-espace rigide sollicit de faon uniforme dans la zone
dfinie par le contour de la fondation (le cas de la fondation souple, cest--dire la charge applique
en ralit directement au sol) ; les diffrences des valeurs des contraintes influencent les valeurs des
tassements lastiques, ce qui influence la valeur numrique de la rigidit du sol ; la rpartition des
contraintes sous les structures relles sapproche plutt au cas de la fondation rigide que souple
dfinir le chargement estim de la fondation cette valeur ne sert qu limiter ltendue des calculs
des contraintes dans le sol
dfinir les dimensions du type de fondation slectionn
aprs la dfinition des dimensions, appuyer la touche Tab ou OK - dans le champ K = la calculette
donne la valeur du coefficient quivalent pour le sol stratifi.
Un clic sur le bouton OK permet de transmettre la valeur calcule du coefficient K vers le champ ddition
disponible dans la bote de dialogue Nouvel appui, Nouveau type de sol lastique ou Nouvelle
paisseur ( moins que la bote de dialogue soit ouverte et le champ ddition de dfinition du coefficient
dlasticit soit disponible).
ATTENTION : Le transfert des valeurs du coefficient K se fait uniquement vers les champs ddition KY,
KZ dans les bote de dialogue ci-dessus. Les valeurs du coefficient dlasticit doivent tre
transfres vers la bote de dialogue approprie, conformment au type de fondation
slectionn.
Le profil gotechnique dfini peut tre enregistr sur votre disque dur ; un clic sur le bouton Enregistrer
sous permet denregistrer le profil dans le fichier *.mdb (base de donnes). Le champ Nom prsente le
nom du profil gotechnique courant avec le chemin daccs complet. Un clic sur le bouton Ouvrir permet
douvrir le fichier avec les paramtres du profil gotechnique dfinis.
3.8. Chargements
Afin de dfinir des charges appliques la structure, la solution la plus facile est de slectionner le bureau
prdfini CHARGEMENTS. Lcran sera divis en trois parties : lditeur graphique permettant la
dfinition de la structure, la bote de dialogue Cas de charge reprsente ci-dessous et le tableau de
dfinition des charges pour les cas de charge crs.
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Dans la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessus, vous devez dfinir les cas de charge pour la
structure tudie. Pour chaque cas de charge, il faut donner la nature, le numro et le nom (le logiciel
propose le nom par dfaut de cas de charge). De plus, il est possible de dfinir le nom du cas ; les cas
dans le nom dune combinaison peuvent tre prsents non seulement au moyen de leurs numros, mais
aussi par le noms abrg du cas (tiquette) ; par dfaut, le programme saisit dans le champ Nom le nom
abrg du cas de charge Aprs un clic sur le bouton Nouveau, le cas de charge sera dfini et ajout la
liste de cas dfinis affiche dans la partie infrieure de la bote de dialogue Cas de charge.
Les paramtres du cas de charge dfini pour la structure peuvent tre modifis. Pour cela, vous pouvez
utiliser le bouton Modifier. Pour modifier les paramtres du cas de charge dfini pour la structure :
dans la liste des cas de charge dfinis, slectionnez le cas de charge dont vous voulez modifier les
paramtres
changez le numro, le nom ou la nature du cas de charge
cliquez sur le bouton Modifier.
Pour les cas de charges dfinis dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir les natures suivantes, par
exemple : poids propre, permanentes, exploitation, vent, neige, thermiques, accidentelles et sismiques.
Aprs avoir dfini les cas de charges, vous devez passer au tableau affich dans la partie infrieure du
bureau CHARGEMENTS, dans ce tableau vous pouvez dfinir les charges appliques la structure pour
chaque cas de charge dfini.
Vous pouvez le faire de deux faons :
1. Passez au tableau affich dans la partie infrieure du bureau CHARGEMENTS dans lequel vous
pouvez choisir les charges agissant dans les cas de charge dfinis.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 121
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Afin de dfinir les charges sollicitant la structure pour un cas de charge spcifique, il faut effectuer les
actions suivantes :
Cliquez le bouton gauche de la souris sur le champ Cas de charge et slectionnez dans la liste
affiche le cas de charge voulu dfini dans la bote de dialogue Cas de charge.
Pour le cas de charge slectionn, dfinissez le type de la charge sollicitant la structure. Aprs un clic
sur la colonne Type de charge, la liste des types de charge disponibles dans le logiciel Robot est
affiche, savoir pour les :
Portiques ou treillis plans ou spatiaux des forces appliques :
aux nuds : nodales, dplacements imposs et masse ajoute,
sur les barres : uniforme, trapzodale, concentre, couple, dilatation, charge thermique,
charge surfacique et masse ajoute,
le poids propre de la structure
Pour les structures type plaques et coques des forces appliques :
aux nuds : nodales, dplacements imposs et masse ajoute,
sur une surface uniforme, surfacique, linaire, surfacique thermique, pression
le poids propre sur la structure entire ou sur des lments slectionns
Afin de slectionner les barres/nuds auxquels la charge sera applique, il faut cliquer sur-le-champ
appropri de la colonne Liste et, ensuite, slectionner les barres/nuds voulus (dans la zone de
travail de lditeur graphique ou laide de la commande Slectionner disponible dans le menu
contextuel de lditeur graphique).
Aprs la slection du type pour la charge applique, la ligne correspondante du tableau de charges sera
adapte au type de charge slectionn, cest--dire que seules les colonnes ncessaires la dfinition du
type de charge slectionn seront affiches ; par exemple, pour une charge uniforme applique un
portique plan, le logiciel affichera les colonnes de dfinition de charges en directions x et z
(respectivement, les valeurs px et pz) et les colonnes dans lesquelles vous pouvez dfinir si la charge doit
tre applique dans le repre local ou le repre global et si la charge doit tre projete ou non projete.
2. Pour obtenir le mme effet, vous pouvez ouvrir la bote de dialogue Charge servant dfinir les
charges pour les cas de charge crs.
La bote de dialogue Charge est accessible aprs la slection de la commande Dfinir charges affiche
dans le menu Chargements ou par licne Charge dans le bureau prdfini CHARGEMENTS.
ATTENTION : La commande Dfinir charges est inactive si aucun cas de charge na t slectionn.
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.
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La partie suprieure de la bote de dialogue affiche deux informations :
le cas de charge slectionn (nom et numro) pour lequel la charge sera dfinie
le type de charge appliqu aux barres/nuds de la structure.
La bote de dialogue comprend quatre onglets : Nuds, Barres, Surface et Poids et masse.
Aprs la slection de longlet Nuds, le logiciel affiche les icnes ci-dessous :
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces nodales
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des dplacements
imposs des nuds dappui ; en cas danalyse temporelle, cette charge peut tre considre
comme : dplacement, vitesse ou acclration
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces dans le
point appliques la structure (loption est disponible pour les structures de type plaque et
coque).
supprime le type de charge nodale slectionn. Afin de supprimer une charge applique la
structure, vous devez slectionner le type de charge supprimer et slectionner les nuds
pour lesquelles vous voulez supprimer les charges.
ATTENTION : Licne Masse Ajoute devient disponible aprs la dfinition dun cas dynamique et aprs
la slection de ce cas.
Aprs la slection de longlet Barres, le logiciel affiche les icnes ci-dessous :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 123
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ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme
(dfinie par deux, trois ou quatre points)
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge
trapzodale
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs du moment rparti sur
la longueur de la barre
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des forces
concentres appliques en un point quelconque
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la dilatation
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge
thermique
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des charges
surfaciques transmises sur les barres de la structure
supprime le type de charge sur barres slectionn. Afin de supprimer une charge applique
la structure, vous devez slectionner le type de charge supprimer et slectionner les barres
pour lesquelles vous voulez supprimer les charges.
Dans le logiciel, vous pouvez prendre en considration les charges qui ne sont pas appliques sur laxe
de la barre (charges excentres). Si de tels excentrements gomtriques sont prsents sur laxe de la
barre, le point dapplication de la force est dfini par rapport au repre local de llment. Cette fonction
permet de dfinir les forces appliques la barre avec un certain dsaxage par rapport laxe longitudinal
de la barre. La position (distance de la force par rapport de laxe longitudinal de la barre) est dfinie dans
le repre local de la barre.
Les charges excentres peuvent tre dfinies pour les types de charge suivants : force (concentre) et
moment appliqus un point sur la barre (charge sur barre), charge uniforme sur barre. Loption est
accessible par un clic sur le bouton Charges excentres dans les botes de dialogue des types de
charges ci-dessus mentionnes.
Les charges excentres dfinies sont rduites laxe de la barre (voir la figure ci-dessous dfinissant la
charge par la force concentre) : La force concentre doit tre rpartie en forces composantes, dans la
direction du repre local des axes de llment Fx, Fy, Fz. Ensuite, vous pouvez calculer les moments
supplmentaires en repre local : Mx = Fz*y Fy*z, My = Fx*z i Mz = Fx*y.
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Aprs la slection de longlet Surface, le logiciel affiche les icnes ci-dessous :
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme
applique la surface totale du panneau
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge linaire
applique le long de la ligne dfinie
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge
surfacique variable dfinie par 3 points, applique la surface totale du panneau
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la pression
hydrostatique applique aux lments finis surfaciques
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge uniforme
applique au contour dfini (sur le fragment du panneau slectionn)
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge
surfacique variable dfinie par 3 points applique au contour dfini
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge
thermique applique aux lments finis surfaciques
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs de la charge linaire
applique aux bords dfinis
supprime le type de charge surfacique slectionn.
Afin de supprimer une charge applique la structure, vous devez slectionner le type de
charge supprimer et slectionner les lments pour lesquels vous voulez supprimer les
charges.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 125
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ATTENTION : Dans le cas des structures volumiques (solides), la bote de dialogue contient l'option
Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges dfinies seront
appliques aux structures volumiques.
Le logiciel vous offre la possibilit de dfinir les parties des panneaux auxquelles le type de charge sur EF
slectionn sera appliqu. A cet effet, vous disposez de loption Limitations gomtriques. Loption est
disponible aprs un clic sur le bouton Limitations gomtriques affich dans les botes de dialogue de
dfinition des charges surfaciques uniformes, charges surfaciques dfinies par trois points, charges par
pression uniforme et hydrostatiques et charges thermiques sur EF. L'option est galement accessible
dans le tableau de chargements (aprs un clic sur le bouton Limitations), si vous avez choisi un des
types de charge numrs ci-dessus.
La charge sera applique la partie slectionne du panneau (objet) ; cette partie est dtermine par la
direction dfinie par le plan (le point dfinit la couche dans laquelle agissent les charges dfinies).
La figure ci-dessous prsente une telle couche dpaisseur qui sera sollicite par une charge.
Aprs la slection de longlet Poids et masse, le logiciel affiche les icnes ci-dessous :
un clic sur cette icne applique automatiquement la charge par poids propre tous les
lments de la structure. La charge par poids propre agit dans la direction de laxe Z du repre
global, son sens est contraire au sens de cet axe.
un clic sur cette icne ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir la direction
de laction du poids propre.
- ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les forces dinertie
- ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les forces centrifuges et
acclration angulaire
- ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des masses ajoutes
nuds
- ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les valeurs des masses ajoutes
barres
supprime la charge par poids propre.
Afin de supprimer une charge par poids propre applique la structure, vous devez
slectionner les lments pour lesquels vous voulez supprimer les charges en question.
ATTENTION : Dans le cas des structures volumiques (solides), la bote de dialogue contient l'option
Charges sur les solides. Si vous cochez cette option, les charges dfinies seront
appliques aux structures volumiques.
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Les nouveaux types de charges permettant la dfinition des forces dinertie et des forces centrifuges avec
acclration angulaire permettent danalyser et de dimensionner les structures marines de type off-shore.
Ces charges gnrent les forces dues linertie de la structure provoque par la vitesse ou lacclration
imposes. Les charges de ce type sont utilises pour les structures marines dans lesquelles les charges
de transport sont assez importantes (par exemple, la structure est souleve par une grue ou pose sur un
bateau).Ces charges ne rsolvent pas compltement des problmes de modlisation des structures
marines, mais elles les facilitent.
La charge par forces dinertie est une charge statique permettant de prendre en compte les masses
ajoutes. Cette charge gnre les forces dinertie dues aux masses des lments et les masses ajoutes
dans les nuds ou lments pour une acclration donne valeur a. La valeur de la force gnre est
gale F = m*a. Lacclration angulaire forces est une charge statique permettant de prendre en compte
les masses ajoutes. Cette charge gnre les forces centrifuges dues aux masses des lments et les
masses ajoutes dans les nuds ou lments pour une acclration angulaire ; les forces suivantes sont
gnres :
force centrifuge pour une vitesse angulaire donne V : Fr = m * v^2 * r
force tangente la direction du mouvement dans le point de lacclration angulaire donne a : Ft =
m * a * r, o r est la distance du nud de masse donn de laxe du repre situ dans le point central
de la rotation (cf. la figure ci-dessous).
Dans le logiciel Robot, vous disposez de la dfinition des masses ajoutes (poids) pour les nuds et
barres et la conversion des charges en masses. Les masses ajoutes sont, avant tout, prises en compte
dans les analyses dynamiques (dynamique, harmonique, spectrale, sismique et temporelle), mais elles
doivent tre prises en compte dans les calculs statiques dans le poids propre. De cela, dans la prsente
version du logiciel :
le tableau des masses ajoutes est disponible, si vous avez dfini un cas de charge quelconque
les options des masses ajoutes (nodales et sur barres) sont toujours disponibles dans la bote de
dialogue
dans le tableau des masses et dans la bote de dialogue Options de calcul, onglet Conversion des
charges, la liste complte des cas de charge est disponible.
Linfluence de la masse ajoute dans un cas de charge donn a lieu quand vous avez dfini une des
charges dfinies ci-dessous, qui gnrent les forces dues aux masses ajoutes :
poids propre
forces dinertie
forces centrifuges et acclration angulaire.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 127
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Il arrive souvent que le poids propre soit affect aux barres/panneaux de la structure avant que vous
dfinissiez toutes les barres/panneaux de la structure tudie. En consquence, le poids propre n'est pas
affect aux barres/panneaux qui ont t dfinis aprs l'affectation du poids propre. En effet, la structure
sollicite en partie par le poids propre sera prise en compte dans le calcul. De mme, si vous effectuez
l'opration d'dition (translation, rotation, etc.) l'aide de l'option Extrusion active : les barres cres la
suite de cette opration ne sont pas non plus sollicites par le poids propre.
Afin de faciliter la prise en compte du poids propre pour la structure entire, les attributs : Structure entire
et Partie de la structure ont t ajouts la ligne du tableau de chargement dfinissant la charge par le
poids propre. Si dans le tableau, l'option Structure entire est active, lors de la gnration des donnes de
calcul pour toutes les barres/panneaux de la structure, le poids propre est ajout automatiquement.
L'attribut Structure entire peut tre dfini de deux manires :
dans la bote de dialogue Poids propre : si l'utilisateur clique sur l'icne servant l'affectation du
poids propre la structure entire (toutes les barres/panneaux), cela signifie que le poids propre sera
automatiquement affect la structure entire
dans le tableau de chargements : en slectionnant l'option Structure entire dans la ligne qui dfinit le
cas de charge par le poids propre (c'est la valeur par dfaut de l'attribut).
Dans le logiciel Robot, il est possible de gnrer les charges dues la prcontrainte dans les
lments BA (bton prcontraint). Les calculs des pertes dans les lments prcontraints peuvent tre
effectus d'aprs les normes suivantes :
- norme polonaise PN-B-03264:1999
- norme EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- norme amricaine ACI 318-99
- norme franaise BAEL 91.
Aprs la slection dune des normes ci-dessus (options Prfrences de laffaire / Normes), slection de
llment de la structure BA et slection de loption Analyse / Analyse des lments prcontraints dans
le menu, Robot appelle la feuille de calcul du programme Spreadsheet Calculator permettant le
calcul et la gnration des charges dues la prcontrainte. Les donnes relatives llment
slectionn dans la structure (longueur de llment et dimensions de la section) sont transfres dans
la feuille de calcul ; aprs les calculs effectus dans la feuille de calcul Spreadsheet Calculator, la
structure est modifie (des cas de charge sont ajouts).
ATTENTION: Pour que la liaison entre les programmes Robot et Spreadsheet Calculator soit
oprationnelle, il faut que les deux logiciels soient installs sur le disque dur. Si le
programme Spreadsheet Calculator nest pas disponible lors de la slection de la
commande Analyse / Analyse des lments prcontraints, le logiciel affiche un message
stipulant que linstallation du logiciel Spreadsheet Calculator est ncessaire.
Actuellement, trois feuilles de calcul sont disponibles pour les structures prcontraintes (bton cordes
dacier). Les feuilles de calcul en question assurent le calcul et la gnration des charges dues la
prcontrainte avec la prise en compte des pertes immdiates, savoir:
pertes dues au frottement du cble contre les parois du chemin
pertes dues au glissement du cble dans l'ancrage
pertes dues la dformation lastique du bton
Les informations dtailles sur le mode de fonctionnement des feuilles de calcul en question sont
disponibles dans les descriptions de celles-ci dans le programme Spreadsheet Calculator (aide en
ligne).
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Aprs la dfinition du type de charge, vous pouvez affecter des charges aux barres/nuds de la structure
de trois faons :
saisissez les numros des barres/nuds/panneaux dans le champ Appliquer et cliquez sur le
bouton Appliquer
affectez la charge dfinie aux barres/nuds/panneaux spcifiques de la structure (le pointeur prend
alors la forme du symbole de la charge)
effectuez la slection graphique des barres/nuds/panneaux de la structure et cliquez sur le bouton
Appliquer.
Si les charges sont dfinies sur le bureau Chargements du logiciel Robot, dans le coin bas droit de
l'cran graphique, la lgende des types de charges dfinis jusqu'alors est affiche.
La lgende contient (la taille de la description des symboles dpend de la taille de la police choisie) : le
symbole de la charge et les units utilises lors de la dfinition de la charge.
Dans le tableau ci-dessous, nous prsentons les symboles utiliss pour les types de charges
correspondants :
SYMBOLE TYPE DE CHARGE
poids propre (dans ce cas, c'est le poids dans la direction de l'axe Z - sens inverse
par rapport au sens de l'axe).
charge uniforme
force concentre
moment
dplacement impos, dilatation
charge thermique
charge surfacique
charge roulante
masses (poids)
ATTENTION: Les symboles des types de charges dfinis peuvent tre aussi prsents sur l'cran
graphique (sur le bureau quelconque de Robot), si vous avez activ l'option Symboles
disponible dans l'onglet Charges de la bote de dialogue Affichage des attributs.
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Dans le logiciel Robot, la dfinition de la position du centre de gravit et du centre gomtrique de la
structure se fait comme suit :
Centre gomtrique
i = x,y,z
Centre de gravit
Pour la structure 3D :
charge permanente agit dans la direction Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
charge permanente agit dans la direction Z
Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Pour les plaques et grillages :
charge permanente agit dans la direction Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
charge permanente agit dans la direction Z
Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
Pour les portiques et treillis 2D
Pour les structures en contrainte/dformation plane
charge permanente agit dans la direction Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[1] = 0
charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Pour les structures axisymtriques
charge permanente agit dans la direction Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
charge permanente agit dans la direction X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
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A la fin de chaque enregistrement de charge, le champ Memo est disponible. Ce champ permet dajouter
une description chaque charge (lutilisateur peut saisir une description supplmentaire de la charge
active p. ex. les charges sont transmises sur la barre de la structure de type toiture
Dans le tableau de chargement, un champ Memo vous permet de saisir un texte de description des
charges que vous dfinissez de faon mieux contrler les valeurs numriques entres.
3.8.1. Combinaisons de charges
Le logiciel Robot permet aussi de dfinir une combinaison de cas de charge crs. Deux possibilits de
dfinir les combinaisons de charges se prsentent :
manuelle il faut dterminer la liste de cas de charge faisant partie de la combinaison (y compris les
coefficients appropris dpendant de la nature du cas de charge)
automatique aprs la slection de loption Combinaisons automatiques ; pour le rglement de
pondration choisi, le logiciel cre la liste de toutes les combinaisons de cas de charge possibles.
Au-dessous, nous prsentons la dfinition manuelle, et dans le chapitre suivant les pondrations.
Pour ce faire, il faut slectionner la commande Combinaisons manuelles disponible dans le menu
Chargements ou par licne Combinaisons manuelles dans le menu Chargements. Aprs la slection
du type de combinaison (ELU, ELS, ACC) et de la nature de combinaison , il faut donner le nom de la
combinaison et dfinir les cas de charge agissant dans la combinaison et leurs coefficients respectifs.
Aprs la slection du type gnral de combinaison, le logiciel affiche la bote de dialogue Combinaison
affiche sur la figure ci-dessous.
Le champ situ gauche de la bote de dialogue affiche tous les cas de charge dfinis. Afin de crer une
combinaison de cas de charge, vous devez mettre en surbrillance les cas de charge voulus et, ensuite,
cliquer sur le bouton .
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Les cas de charge slectionns et les coefficients correspondants dfinis pour la nature de charge (vous
pouvez aussi dfinir le coefficient de faon manuelle dans le champ Coefficient) seront transfrs dans le
champ droite de la bote de dialogue ; par consquent, la combinaison sera dfinie.
La cration dune nouvelle combinaison de cas de charges seffectue aprs un clic sur le bouton
Nouvelle.
Vous pouvez aussi modifier une combinaison existante ; pour ce faire, cliquez sur le bouton Modifier.
La modification de la combinaison est effectue de la mme faon que la dfinition de la combinaison.
Le statut auto du champ coefficient permet l'attribution automatique de pondrations par rapport aux
natures utilises.
Vous pouvez visualiser et/ou modifier ces coefficients automatiques en cliquant sur le bouton dfinir
coefficient.
Dans la prsente version du logiciel, il est possible de crer les combinaisons contenant les cas de
charges roulantes. Nanmoins, cette option a des limitations suivantes :
aprs la cration de la combinaison linaire contenant les cas de charges roulantes, le logiciel dfinit
les trois cas auxiliaires (comme pour les pondrations) ; ces cas sont disponibles dans la liste des cas
de charge ; la combinaison cre par lutilisateur nest disponible que dans la bote de dialogue et
dans le tableau des combinaisons ; il nest pas possible dafficher les rsultats pour cette combinaison
parce que les rsultats sont obtenus pour toutes les composantes (la combinaison avec les cas de
charges roulantes contient les cas composants, de mme que la pondration)
les combinaisons quadratiques (COMB QUA) ne peuvent pas comporter ni de cas de charges
roulantes ni de combinaisons contenant de telles charges ; pour les combinaisons quadratiques
contenant les cas de charges roulantes, les rsultats ne sont pas disponibles
les combinaisons linaires peuvent contenir de cas de charges roulantes (les cas de charges
roulantes peuvent tre imbriqus) ; il est possible dutiliser les combinaisons quadratiques dans les
combinaisons linaires qui contiennent les cas de charges roulantes.
3.8.2. Pondrations
Dans le logiciel Robot, loption Pondrations sert crer les combinaisons des cas de charges dfinies
pour la norme slectionne (pour slectionner la norme, utilisez la commande Prfrences de laffaire,
option Pondrations ou cliquez sur licne Pondrations).
Loption est disponible aprs la slection de loption Comninaisons automatiques accessible dans le
menu Chargements.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche.
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Les options disponibles dans la bote de dialogue ci-dessus servent faciliter le processus de dfinition
des combinaisons manuelles.
la liste de slection Pondration daprs la norme
cest la mme liste de slection qui est disponible dans la bote de dialogue Prfrences de
laffaire ; si dans la bote de dialogue ci-dessus vous changez de norme de gnration des
pondrations (ce changement doit tre confirm par un clic sur le bouton OK), le rglement actuel
dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire sera aussi chang.
Un clic sur le bouton () disponible droite de la liste de slection du rglement de pondrations
lance lditeur de rglement de pondration Pondedit. Cet diteur prsente un jeu de coefficients et
le rglement de gnration des combinaisons pour la norme slectionne
loption Combinaisons automatiques compltes
si vous choisissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondrations compltes, aprs les
calculs statiques de la structure, sont gnres.
Lutilisateur ne doit pas dterminer les paramtres de la gnration des combinaisons ; pourtant,
sil est ncessaire de modifier les paramtres de la gnration des combinaisons (p. ex. les
dfinitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avanc ; il souvre alors la
bote de dialogue Pondrations avec loption Pondrations compltes active
loption Combinaisons automatiques simplifies
si vous choisissez cette option et cliquez sur le bouton OK, les pondrations simplifies, aprs les
calculs statiques de la structure, sont gnres.
Lutilisateur ne doit pas dterminer les paramtres de la gnration des combinaisons ; pourtant,
sil est ncessaire de modifier les paramtres de la gnration des combinaisons (p. ex. les
dfinitions des groupes, des relations, etc.), il faut cliquer sur le bouton Avanc ; il souvre alors la
bote de dialogue Pondrations avec loption Combinaisons automatiques simplifies active
loption Gnration des combinaisons manuelles
si vous slectionnez cette option, la gnration des combinaisons manuelles est lance ; pour
continuer, il faut cliquer sur le bouton Avanc (le bouton OK nest pas disponible) ; le programme
ouvre la bote de dialogue Pondrations
Dans le programme Robot, le but des pondrations automatiques est de vous faciliter la dfinition et le
calcul des combinaisons slectionnes. La bote de dialogue comprend six onglets : Cas, Combinaisons,
Groupes, Relations, Pondrations simplifies et Slection. Aprs la dfinition des paramtres de cration
des combinaisons rglementaires (cas de charge, modles de combinaisons, relations supplmentaires
ventuelles etc.), cliquez sur le bouton Calculer. Les calculs actuels des pondrations consistent dfinir
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toutes les combinaisons possibles (thoriquement admissibles) des cas de charge. En vue dune analyse
plus dtaille des combinaisons rglementaires, les cas ELS (ELU, accidentels) sont crs, ils permettent
dexploiter les rsultats sparment pour chaque combinaison cre de mme que pour les combinaisons
composantes mmes. Les cas en question sont aussi utiliss dans les calculs rglementaires. Pour la
prsentation des maxima et des minima dans les tableaux, les cas dsigns comme ELS+, ELS- (ELU+,
ELU-, ACC+, ACC-) sont crs, ce qui permet dafficher les valeurs extrmes correspondantes. Le fait
davoir slectionn le cas ELS, ELS+, ELS- na aucune importance pour la prsentation graphique
(diagrammes).
Longlet Cas reprsent sur la figure ci-dessus sert slectionner les cas de charge dfinis pour la
structure, les cas de charge slectionns seront pris en compte lors de la cration des pondrations. Le
champ Slection des cas de charge actifs affiche la liste des cas de charge dfinis et leurs natures. Pour
chaque cas de charge dfini par la nature slectionne, les coefficients spcifiques sont dfinis, ces
coefficients sont utiliss lors de la cration de la combinaison.
Par dfaut, tous les cas de charge affichs dans le champ Slection des cas de charge actifs sont
slectionns (le nom et le numro de chaque cas sont accompagns du symbole ). Si vous voulez
quun cas de charge ne soit pas pris en compte lors de la dfinition des pondrations, il suffit de cliquer du
bouton gauche de la souris sur le nom du cas en question.
Longlet Combinaisons sert dfinir les types des pondrations crer.
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Les procdures numriques permettent de calculer plus dune dizaine de types de combinaisons
(modles) dcrits dans les fichiers de rglements. En fonction du rglement de la combinaison
slectionn et du nombre de coefficients etc., les rglements en question sont regroups dans les
modles et utiliss dans les diffrentes normes suivant le principe : le rglement pour les combinaisons
des charges permanentes, variables, accidentelles et sismiques. Le fichier de rglement dfinit quels sont
les rglements utiliser par le logiciel.
ATTENTION : la prsente version du logiciel Robot contient une application supplmentaire PondEdit
(dans le rpertoire SYSTEM / EXE du logiciel Robot) permettant d'diter ou de crer les
fichiers de rglement.
De mme que pour la dfinition du nombre de cas actifs, avant de calculer les pondrations, vous pouvez
dcider quels modles seront exclus. Si vous gardez tous les cas actifs, la liste complte des
combinaisons sera cre selon chacun des modles slectionns.
Longlet Groupes sert dfinir et visualiser les groupes des cas de charge lis par des relations
logiques.
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Dans la prsente version du logiciel, toutes les charges permanentes forment un groupe de charges
conjointes (agissant simultanment). Les charges de neige et vent forment des groupes de cas
disjoints pour lesquels la prsence dun des cas exclut la prsence dun autre. Toutes les autres
charges variables sont des charges pour lesquelles les relations entre les charges spcifiques nexistent
pas.
Le logiciel cre les relations et les groupes mentionns de faon automatique. Cette approche rsout de
faon automatique le problme de combinaisons obligatoires. Pour les combinaisons plus avances, vous
pouvez utiliser les options disponibles dans longlet Relations. Les options en question permettent de
crer des relations logiques entre les groupes de cas de la mme nature.
Les oprateurs logiques utiliss sont ET, OU et OU excl (conjonction ou disjonction). Lors de la cration
des relations, vous pouvez utiliser les parenthses pour inclure ou exclure des groupes de cas
slectionns.
Pour expliquer le fonctionnement des oprateurs spcifiques, lexemple bref est prsent ci-dessous.
Supposons que trois groupes de cas de charge soient dfinis pour la structure (G1, G2 et G3). Le
fonctionnement des oprateurs logiques est le suivant :
ET - si vous slectionnez cet oprateur, laction de toutes les charges sera simultane (la structure
sera charge simultanment par les cas de charge appartenant aux groupes G1, G2 et G3) ;
De faon symbolique, on peut le reprsenter comme :
G1 G2 G3
OU - si vous slectionnez cet oprateur, laction des charges appartenant aux groupes spcifiques
sexclura mutuellement (la structure sera charge soit par les cas de charge du groupe G1 soit par
ceux du groupe G2 soit par ceux du groupe G3) ;
De faon symbolique, on peut le reprsenter comme :
G1
G2
G3
page : 136 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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OU excl - si vous slectionnez cet oprateur, toutes les combinaisons de groupes de cas de charge
seront admissibles ;
De faon symbolique, on peut le reprsenter comme :
G1
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.
Pour les affaires plus complexes (plus de 10 cas de charge pour lesquels les pondrations sont cres),
la gnration des pondrations peut durer longtemps, par consquent le mcanisme de gnration des
pondrations simplifies a t cr. Ce mcanisme permet de gnrer les combinaisons extrmes en
fonction dune grandeur voulue ou dune combinaison de grandeurs. A cet effet, vous pouvez utiliser les
options accessibles dans longlet Pondrations simplifies.
Dans une telle situation, vous devez dfinir le nombre de points et la grandeur (effort, moment, contrainte)
dcisive. Le logiciel dterminera quelles sont les combinaisons fournissant de telles valeurs, seules les
combinaisons trouves seront enregistres comme pondrations pour la barre slectionne. Pour
linteraction de deux valeurs slectionnes, le logiciel essaiera de dfinir lenveloppe de ces variables.
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Pour les problmes plus complexes, la gnration des pondrations simplifies peut tre effectue pour
les barres/nuds slectionns dans la structure. A cet effet, vous pouvez utiliser les options disponibles
dans longlet Slection :
toutes les barres (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies
pour toutes les barres de la structure) ou les barres listes (les grandeurs slectionnes dans longlet
Pondrations simplifies seront vrifies pour les barres saisies dans le champ appropri)
tous les nuds (les grandeurs slectionnes dans longlet Pondrations simplifies seront vrifies
pour tous les nuds de la structure) ou les nuds lists (les grandeurs slectionnes dans longlet
Pondrations simplifies seront vrifies pour les nuds saisis dans le champ appropri).
3.8.3. Charges roulantes
Le logiciel Robot permet de dfinir des charges roulantes, cest dire : la charge dun convoi modlis
par une combinaison de forces quelconque (forces concentres, charges linaires et charges
surfaciques).
Loption est disponible :
aprs la slection de la commande Roulantes disponibles dans le menu Chargements/Autres charges
aprs un clic sur licne Charges roulantes affiche dans la barre doutils.
Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.
page : 138 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Les charges roulantes sont dfinies par :
les caractristiques du convoi
sa route sur la structure.
Le convoi est un ensemble de forces de directions, valeurs et positions donnes. Pour chaque pas, le
convoi est dplac dune position vers la suivante. Le cas de charge roulante est ainsi considr comme
un ensemble de plusieurs cas de charge statiques (un cas de charge pour chaque position du convoi).
La partie suprieure de la bote de dialogue regroupe les icnes suivantes :
= - sert dfinir un nouveau type de convoi
= - sert supprimer le type de convoi slectionn de la liste active
= , , et - affiche la liste de convois actifs en utilisant de grandes icnes, de petites
icnes, une liste ou une liste dtaille.
= - supprime de la liste de convois actifs tous les types dappuis non utiliss dans la structure
tudie.
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La procdure suivre pour dfinir un cas de charge roulante pour la structure tudie est :
Dfinition et slection du convoi qui sollicitera la structure ; Pour slectionner le convoi, mettez-le en
surbrillance sur la liste de types de convois actifs
dfinition du cas de charge roulante
Pour dfinir un cas de charge roulante, saisissez son numro et son nom ; un clic sur le bouton
Nouveau entrane la cration du nouveau cas de charge roulante
dfinition de la route du convoi
Pour dfinir la route du convoi, cliquez sur le bouton Dfinir, le logiciel afficher alors la bote de
dialogue Polyligne - contour. Un clic sur le bouton Paramtres ouvre une bote de dialogue
supplmentaire dans laquelle vous pourrez dfinir les paramtres de la route (coefficients
multiplicateurs pour le cas de charge roulante).
Deux autres paramtres dfinissent la charge roulante :
pas - dans ce champ vous pouvez dfinir la valeur du pas pris entre les diffrentes positions
successives du convoi.
direction de la charge - dans ce champ, vous pouvez spcifier la direction des efforts dfinissant le
convoi.
La partie infrieure de la boite de dialogue concerne le plan de lapplication de la charge :
Automatique - les efforts sont distribus de faon automatique sur les lments les plus proches pris
entre tous les lments de la structure
Slection les efforts seront appliqus seulement aux lments les plus proches (ou aux nuds
appartenant ces lments) slectionns dans la liste active droite ; si loption Prendre
en compte les dimensions du convoi est active, le logiciel dfinit la slection des barres
sur lesquelles il gnrera la charge due au convoi ; la slection est dtermine par les
dimensions du contour du convoi : b - largeur, d1 et d2 - distance entre la charge et le
contour du convoi (mesure partir de lavant ou de larrire du convoi) les paramtres
du contour du convoi sont dfinis pour chaque convoi avec la dfinition du jeu de charges
dans la bote de dialogue de la dfinition du convoi).
la partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Prendre en compte le contour
de la dalle ; elle permet de prendre en compte la rpartition des forces dfinie par
lutilisateur due au convoi dans lanalyse des charges roulantes agissant sur les barres
pour certains types de structures (cela concerne les charges dues la partie du convoi
dpassant le contour qui transfre la charge) lexemple type est une charge du grillage
de la dalle de pont (cf. la figure ci-dessous)
page : 140 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Si loption Prendre en compte le contour de la dalle est dsactive, le jeu de forces d au convoi sera
appliqu aux barres partir de la premire position du convoi ; si loption Prendre en compte le contour de
la dalle est coche, il est possible de dfinir les limitations gomtriques dterminant quelles
composantes des forces du convoi doivent tre appliques aux barres cette limitation peut tre dfinie
laide dun objet un ct du panneau sans paisseur. La gnration des charges sur barres prend en
compte la position de chaque composante des forces ; si une force est situe hors le contour de la dalle,
elle nest pas applique aux barres.
Le champ ddition sert dfinir le numro de lobjet dcrivant le contour de la dalle ; un clic sur le bouton
Dfinir ouvre la bote de dialogue servant dfinir une polyligne-contour avec loption Face slectionne.
Lors de la gnration des charges sur barres dues au convoi, le logiciel prend en compte toutes les barres
ou la slection dfinie dans la liste Plan de lapplication - slectionner. Ces barres sont projetes sur le
plan dfini par le segment de la polyligne de la voie et du vecteur normal celui dfini par lutilisateur en
tant que Direction de la charge. Si vous activez loption Prendre en compte les dimensions du convoi, le
contour du convoi est dfini sur le plan de projection et la slection sur la projection des barres est rduite
ces barres qui sont contenues ou traverses par le contour du convoi. Une telle limitation de la slection
des barres sur lesquelles on gnre les charges dues au convoi peut tre utile dans les cas o la
recherche automatique des barres pourrait poser des problmes.
Un clic sur le bouton Appliquer cre le nouveau cas de charge.
Les caractristiques du convoi peuvent tre affiches aprs les calculs de la structure (menu Affichage
/Attributs, onglet Charges).
REMARQUES RELATIVES A LUTILISATION DES CHARGES ROULANTES POUR LES DIFFERENTS
TYPES DE STRUCTURES
Structures barres
Pour les structures barres (PORTIQUE, TREILLIS, GRILLAGE), il est possible dappliquer les charges
dues aux convois dfinis en utilisant les charges ponctuelles et linaires. Les forces ponctuelles sont
appliques comme des charges concentres sur les barres. Dans le cas o la force ne serait pas
applique directement la barre, le logiciel utilise un algorithme de rpartition de la charge sur les barres
les plus proches. La force linaire rsultante est remplace par 10 forces ponctuelles sur la longueur de la
charge linaire.
ATTENTION : Pour les structures barres, il est impossible dutiliser les convois modliss par des
surfaciques.
Structures de type plaque et coque
Pour les structures de type surfacique (PLAQUE et COQUE), il est possible dutiliser tous les types de
convois (charges ponctuelles, linaires et surfaciques) :
La force concentre est applique en tant quune charge ponctuelle gomtrique sur les lments
surfaciques et rpartie sur les lments de type barre.
La force surfacique est applique sur les lments surfaciques en tant quune charge
gomtrique par contour.
ATTENTION : En utilisant le type de charge surfacique, lapplication de la charge par contour est gnre
sur chaque panneau inclus dans la projection du contour. Pour appliquer ce type de charge
seulement aux panneaux slectionns, il faut utiliser loption Slection dans la dfinition du
cas de charge roulante.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 141
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Pour les structures mixtes (barres-coques), les charges linaires et surfaciques sont appliques aux
lments surfaciques. Pour appliquer la charge due au convoi directement sur les barres, il faut utiliser les
forces ponctuelles dans la dfinition du convoi.
Dfinition dun nouveau convoi
Le convoi est un jeu de forces constituant la charge dans le cas roulant. Le convoi est dplac le long de
la voie dfinie de distance donne en tant que pas de voie du cas de charge roulante. Chaque position
spcifique du convoi est enregistre comme composante successive du cas.
Un clic sur le bouton Nouveau convoi dans la bote de dialogue Charges roulantes ouvre la bote de
dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.
La dfinition du convoi peut tre compose de forces concentres, linaires ou surfaciques au contour
rectangulaire.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner le convoi qui sera ajout la liste active des
convois affiche dans la bote de dialogue Charges roulantes. La bote de dialogue se divise en
quelques parties. Deux types de convois sont disponibles :
convois symtriques les charges sont dfinies comme paires de forces espacement donne
symtrique par rapport laxe du convoi dans un point quelconque sur la longueur de laxe ; les force
sont dfinies comme charges verticales (les forces horizontales dues au freinage sont obtenues par la
dfinition des valeurs des coefficients de la voie) ; les convois de ce type servent modliser, par
exemple, des charges de pont
convois arbitraires - les charges sont dfinies comme forces dans un point quelconque sur la
longueur et distance de laxe du convoi ; les forces concentres peuvent tre dfinies dans la
direction X, Y, Z du repre local du convoi ; les coefficients de la voie ne sont pas applicables pour ce
type de convoi ; les convois de ce type servent, par exemple, modliser les charges dues au ponts
de roulement (la dfinition du convoi en question est prsente sur la figure ci-dessous).
En haut, droite de la bote de dialogue se trouve la zone Slection du convoi contenant de champs de
slection Norme (base) et le Nom du convoi. De plus, trois boutons sont disponibles :
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Nouveau - permet de dfinir un nouveau convoi ; un clic sur ce bouton ouvre une bote de dialogue
dans laquelle vous pouvez saisir le nom du nouveau convoi. Deux situations sont possibles : si aprs
la dfinition des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Ajouter, le convoi sera
ajout la liste des convois actifs dans la bote de dialogue Charges roulantes ; si aprs la dfinition
des charges pour le nouveau convoi vous cliquez sur le bouton Enregistrer, le logiciel affichera une
bote de dialogue dans laquelle vous pourrez slectionner le catalogue (base de donnes) de convois
dans lequel le nouveau convoi sera enregistr
Enregistrer - permet denregistrer le nouveau convoi dans le catalogue de convois slectionn ; un
clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez slectionner le catalogue de
convois dans lequel le nouveau convoi sera enregistr.
Supprimer - permet de supprimer le convoi slectionn du catalogue de convois.
ATTENTION :Il est possible de dclarer un catalogue de convois utilisateur dans la bote de dialogue
Prfrences de laffaire (option Catalogue de convois).
En haut, dans la partie gauche de la bote de dialogue, le dessin schmatique du convoi slectionn est
affich.
La partie centrale de la bote de dialogue affiche le tableau de dfinition des charges pour le convoi. Dans
le logiciel, trois types de charges sont disponibles : force concentre, charge linaire et charge surfacique.
Chacun des paramtres de la charge dfinie pour le convoi slectionn peut tre dit (modifi).
Pour chaque type de charge, vous devez dfinir les paramtres suivants (les dimensions ont t
prsentes sur les dessins schmatiques relatifs aux types de charge) :
force concentre Convois symtriques :
F- valeur de la force concentre (unit : force)
X - valeur de la coordonne du point d'application de la charge (le
long de l'axe du convoi)
S - largueur de l'espacement des forces
Convois arbitraires :
FX, FY, FZ - valeur de la force concentre
X valeur de la coordonne du point d'application de la charge (le long
de l'axe du convoi)
Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge
(perpendiculairement laxe du convoi)
charge linaire Convois symtriques :
Q- valeur de la charge linaire (unit : force/longueur)
X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la charge (le
long de l'axe du convoi)
S - largeur de l'espacement de la charge linaire (uniquement dans la
direction de l'axe Y)
Dx - longueur du segment auquel la charge est applique (le long de
l'axe du convoi)
Dy - longueur du segment auquel la charge est applique
(paralllement l'axe du convoi)
Convois arbitraires :
Par rapport aux convois symtriques, la place de la valeur S, on a
la valeur
Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge
(perpendiculairement laxe du convoi)
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 143
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charge surfacique Convois symtriques :
P- valeur de la charge surfacique (unit : force/longueur^2)
X - valeur de la coordonne de la ligne d'application de la force (le
long de l'axe du convoi)
S - largeur de l'espacement de la charge surfacique (uniquement
dans la direction de l'axe Y)
Dx - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique (le
long de l'axe du convoi)
Dy - longueur du ct du rectangle auquel la charge est applique
(paralllement l'axe du convoi)
Convois arbitraires :
Par rapport aux convois symtriques, la place de la valeur S, on a
la valeur
Y - valeur de la coordonne du point d'application de la charge
(perpendiculairement laxe du convoi)
La partie infrieure de la bote de dialogue contient deux champs :
Dimensions du convoi :
b largeur du convoi
d1 distance entre la charge et le contour du convoi (mesure partir de lavant du convoi)
d2 distance entre la charge et le contour du convoi (mesure partir de larrire du convoi)
Units :
force - affiche lunit utilise pour les valeurs des forces (vous pouvez la modifier dans la bote de
dialogue Prfrences de laffaire)
longueur - affiche lunit utilise pour les valeurs des longueurs (vous pouvez la modifier dans la bote
de dialogue Prfrences de laffaire).
NOTE : Les units de force et longueur dterminent aussi lunit de charge linaire et surfacique :
lunit de charge linaire est exprime en unit de force par longueur, et lunit de charge
surfacique par lunit de force par surface (longueur au carr).
PARAMETRES DE LA ROUTE
Loption sert dfinir les coefficients de majoration permettant dobtenir la valeur relle (de calcul) de la
charge par convoi. Loption est disponible aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote
de dialogue Charges roulantes.
ATTENTION : Pour ouvrir la bote de dialogue de dfinition des coefficients, vous devez slectionner la
polyligne pour laquelle les coefficients pour la valeur de la charge seront dfinis.
Aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges roulantes, le
logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.
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Cette bote de dialogue contient le tableau prsentant les paramtres de la route (polyligne) suivants:
colonne Bord. - numro et nom de la polyligne dfinissant la route du convoi
colonne Gamma - la rotation du convoi autour de laxe vertical peut tre effectue ; par consquent, la
position des forces sera change (par contre, leurs directions ne sont pas modifies) ; la rotation est
dfinie par langle gamma dont la dfinition est la mme que dans le cas de la dfinition de langle
gamme loccasion de la description des caractristiques des lments de type barre.
colonne coeff. VG - coefficients pour de la force verticale (V) gauche ; il permet de multiplier la
valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur
relle (de calcul) de la charge
colonne coeff. VD - coefficients pour la force verticale (V) droite ; il permet de multiplier la valeur de
la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la valeur relle (de
calcul) de la charge
colonne coeff. HG - coefficients pour de la force horizontale transversale (H) gauche ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la
valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la direction de la route)
colonne coeff. HD - coefficients pour la force horizontale transversale (H) droite ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la
valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale perpendiculaire la direction de la route)
colonne coeff. LG - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) gauche ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la
valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la route)
colonne coeff. LD - coefficients pour la force horizontale longitudinale (L) droite ; il permet de
multiplier la valeur de la charge (par exemple, une force concentre), de faon quon puisse obtenir la
valeur relle (de calcul) de la charge (charge horizontale parallle la direction de la route).
ATTENTION : Les coefficients permettent de dfinir les charges signes diffrents car il suffit de dfinir
des coefficients signes diffrents.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 145
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Si les coefficients gauche et droite ont les valeurs diffrentes, les coefficients intermdiaires,
lintrieur de la largeur du convoi, seront interpols en fonction de sa largeur.
De plus, vous pouvez slectionner les options permettant de limiter la position des convois sur la
structure.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient le champ d'dition Tolrance. C'est un paramtre
affect au cas dfini de l'analyse des charges roulantes. La tolrance dtermine les conditions de la
gnration des charges sur barres dues au convoi dfini. Lactivation de loption Moment d
lexcentrement de la force gnre la charge par le moment d la force concentre, applique barre
avec la prise en compte de lexcentrement.
La partie infrieure de la bote de dialogue continent aussi loption Convoi sur les points de la polyligne ; le
but de cette option est de positionner la charge par convoi sur la route de la charge roulante dans les
points de la polyligne (dans les points caractristiques qui se trouvent sur la route du convoi). Si loption
est active, les charges dues au convoi sont appliques aux extrmits de chaque segment composant la
polyligne. Il ne faut pas oublier que la position du convoi est dtermine par dfaut laide du pas de
dplacement du convoi. Alors, en utilisant cette option, il est possible dassurer la position de la charge
par convoi dans certains points dfinis (p.ex. appuis).
page : 146 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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3.9. Charges de neige et vent
Vous pouvez gnrer les charges de neige et vent aprs :
la slection de la commande Neige et Vent 2D/3D disponible dans le menu Chargements, sous-
menu Autres charges
par licne Neige et Vent .
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous ( titre dexemple, la figure ci-
dessous prsente les options typiques des normes franaises NV65/N84 Mod.96 ou NV65+Carte96,
norme espagnole NBE-AE 88, norme italienne DM 16/1/96, normes Eurocode 1 (EN 1991-1-3:2003 - vent
et EN 1991-1-4:2005 - neige et des variantes pour les pays europens voir la liste ci-dessous), norme
amricaine ASCE 7-02, norme indienne IS: 875, norme roumaine 10101/20-90/21-92, norme russe SNiP
2.01.07-85, norme marocaine NV 65 Maroc, norme algrienne DTR C2-47/NV99).
La norme Eurocode 1 est disponible avec les DAN des pays suivants : Allemagne, Autriche, Belgique,
Danemark, Espagne, Finlande, France, Grande Bretagne, Grce, Hollande, Irlande, Islande, Italie,
Luxembourg, , Norvge, Pologne, Portugal, Espagne, Sude, Suisse.
De plus, loption polonaise PN-EN 1991-1-3/4:2005 est disponible ; la norme de charge de neige PN-EN
1991-1-3:2005 est une norme en vigueur, par contre la norme de charge de vent EN 1991-1-4:2005 ne
lest pas (les charges de vent doivent tre gnres conformment la norme polonaise PN-80/B-02010).
ATTENTION : La bote de dialogue Charges de neige et vent nest accessible que lors de lanalyse de
deux types de structure : Portique plan et Treillis plan. Pour les autres types de structure,
la gnration automatique des charges de neige et vent nest pas possible. De mme,
loption nest pas accessible si aucune structure na t dfinie.
La bote de dialogue Charges de neige et vent affiche les donnes de base concernant la structure pour
laquelle les charges de neige et vent seront gnres :
Enveloppe : Cette commande permet de dfinir les lments de la structure sur lesquels les charges
de neige et vent seront gnres. Lenveloppe est dfinie par les numros des NOEUDS des
lments slectionns (dans le sens des aiguilles dune montre).
Auto : Effectue la reconnaissance automatique de lenveloppe. Les paramtres de la gnration de
lenveloppe sont pris conformment aux options de gnration automatique dfinies par lutilisateur ;
les numros de nuds sont saisis dans le champ ddition Enveloppe.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 147
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Sans acrotres : Si cette case est coche, lors de la gnration automatique de lenveloppe les
acrotres ne seront pas pris en compte.
Profondeur : Dfinit la profondeur (la longueur) de la structure, cette dimension est ncessaire pour
dfinir les coefficients globaux de neige et vent pour la structure tudie.
Entraxe : Dfinit la distance entre les lments porteurs de la structure. Cette dimension est
ncessaire pour transfrer vers les lments porteurs les charges de neige et vent sur les surfaces de
la structure.
Afin de dfinir correctement les charges de neige et vent, la dfinition de lenveloppe et celle de la
profondeur et de lentraxe sont indispensables.
Dans la partie infrieure, droite, deux cases cocher sont disponibles :
Vent - si vous cochez cette case, les cas de charge de vent seront crs lors de la gnration des
charges climatiques ; si vous dcochez cette case, les cas de charge de vent ne seront pas crs.
Neige - si vous cochez cette case, les cas de charge de neige seront crs lors de la gnration des
charges climatiques ; si vous dcochez cette case, les cas de charge de neige ne seront pas crs.
Au-dessous, loption Afficher la note aprs la gnration des charges
Si cette option est coche, aprs la gnration des cas de charge de neige/vent, le logiciel lance un
traitement de texte dans lequel il prsente les valeurs des charges calcules pour chaque cas de charge
de neige/vent.
Si cette option nest pas active, les charges de neige et vent sont gnres, mais aucun n
diteur prsentant les valeurs pour les charges nest pas dmarr. Les fichiers contenant les notes de
calcul pour les charges de neige/vent sont enregistres dans le rpertoire Robot Office Project / Output.
Aprs la dfinition de lEnveloppe, de la Profondeur et de lEntraxe, un clic sur le bouton Paramtres
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres dtaills des charges de
neige et vent.
page : 148 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Onglet Paramtres Globaux :
Cet onglet contient les options de base ncessaires lors du calcul de la structure suivant la norme de
neige et vent slectionne dans les Prfrences. Aprs le choix dune option, en haut droite de la
fentre est affiche licne correspondante qui symbolise la signification de loption.
Les options affiches dans longlet sont organises en groupes.
La partie suprieure de longlet regroupe les options dpartement, canton et altitude gographique.
Les trois autres zones affiches dans cette bote de dialogue dfinissent les paramtres de base des
charges de neige et vent :
La zone Dimensions de la structure regroupe les options Altitude de la construction et position du sol.
(Attention la valeur 0 pour l'altitude de la construction correspond la hauteur de la modlisation,
dans la plupart des cas il est donc inutile de modifier ce champ)
La zone Flche de la toiture regroupe les options automatique et manuelle.
La zone Remplacer charges sur barres par charges sur nuds regroupe les options pour toutes les
barres de lenveloppe, seulement pour les barres listes et liste.
Autres onglets :
La bote de dialogue Charges de neige et vent comprend trois autres onglets Vent, Neige et
Permabilit dans lesquels vous pouvez dfinir les paramtres des charges de vent, ceux des charges de
neige et les paramtres de la permabilit des parois de la structure conformment aux prescriptions de
la norme slectionne.
LITTERATURE NORMES
Norme europenne Eurocode 1: Actions climatiques, Le vent et la neige sur les constructions
Rgles N V 65 Et Annexes Rgles N 84 Rgles Dfinissant Les Effets De La Neige Et Du Vent Sur Les
Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
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3.9.1. Charges de neige et vent 3D
Aprs la dfinition des paramtres gnraux de la structure ncessaires pour la gnration des charges
de neige et vent (enveloppe, profondeur, entraxe) pour les structures planes et aprs un clic Gnration
3D dans la bote de dialogue Charges de neige et vent, le logiciel affiche la bote de dialogue Charges
de neige et vent - gomtrie 3D.
Les charges de neige et vent 3D sont cres de la faon suivante :
pour le portique plan dfini, les cas de charge de neige et vent sont gnrs.
daprs les paramtres de la structure 3D dfinis dans la bote de dialogue reprsente ci-dessus,
une structure spatiale correspondante (portique spatial) est cre.
le portique plan dfini est copi, le nombre de rptitions est conforme la valeur dfinie de
lespacement des portiques)
entre les portiques successifs, les barres horizontales (pannes) sont gnres ; elles assureront le
transfert des charges partir de la toiture vers les lments des portiques.
Les charges de neige et vent 2D calcules pour le portique plan (valeur de la force par lunit de surface),
sont transfres partir des surfaces appropries et ensuite appliques aux pannes en tant quune
charge linaire (valeur de la force par lunit de longueur). Pour les pannes, les charges sont transfres
partir de la surface plane dlimite par les pannes avoisinantes ou par le bord de la surface en question
si dans la direction donne il ny a pas de pannes.
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Dans la zone Position des portiques vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
Disposition des portiques - mode de disposition des portiques plans copis
rgulire - les distances entre les portiques sont gales
irrgulire - espacement dfini sparment pour chaque paire de portiques
Nombre de portiques - nombre de portiques crer dans la structure spatiale
Espacements - espacements des portiques
Pour la disposition rgulire, une valeur de lespacement est donne, pour lespacement irrgulier de
n portiques, vous devez spcifier n-1 espacements (les sparateurs sont de rigueur).
Loption Potelets intermdiaires permet de gnrer les charges de vent pour les potelets intermdiaires
qui sont situs entre les portiques principaux, pour les portiques 3D construits avec les portiques plan
moduls. On admet que les potelets intermdiaires sont situs mi-porte des portiques.
Les charges suivantes sur les potelets intermdiaires sont pris en compte :
- dans le portique plan, la charge par forces concentres appliques au portique
- dans le portique spatial, la sollicitation par charge linaire applique aux potelets.
Dans la zone Position des lments longitudinaux, vous pouvez utiliser les boutons < et > pour
slectionner une barre quelconque composant la structure et, ensuite, dfinir ses paramtres. Le champ
Barre affiche le numro de la barre slectionne, la barre en question est mise en surbrillance sur le
schma du portique 2D (vous pouvez aussi slectionner la barre directement dans le schma du portique
2D). De plus, la zone Position des lments longitudinaux regroupe les options suivantes :
le bouton Section permet de slectionner la section utilise pour gnrer les pannes (poutres
longitudinales)
Position - la disposition des pannes sur llment du portique plan peut tre dfinie de faon relative
ou absolue.
Excentrements - si cette option est active, les excentrements seront pris en compte lors de la
cration des lments des pannes.
Un clic sur le bouton Gnrer 3D entrane le lancement de la gnration des charges de neige et vent 3D.
3.9.2. Charges de vent sur les pylnes
Loption sert gnrer les charges de neige et vent sur les structures de type pylnes de type treillis
(pylnes de haute tension, tours de transmission, mts radio etc.).
Pour gnrer les charges de climatiques, vous devez effectuer une des actions suivantes :
slectionnez la commande Vent Pylne disponible dans le menu Chargements, sous-menu Autres
charges.
cliquez sur licne Vent pylne .
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous :
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ATTENTION : Loption Charges de Vent sur les pylnes est disponible seulement pour les structures
spatiales barres de type PORTIQUE 3D et TREILLIS 3D.
La base des structures tudies doit avoir la forme dun triangle quilatral ou dun
rectangle.
ATTENTION : La gnration des charges de vent sur les pylnes est effectue suivant la norme franaise
NV 65 et amricaine EIA.
La bote de dialogue reprsente sur la figure ci dessous contient quatre onglets :
Gnral
Spcifiques
Tronons
Equipement.
Les options disponibles dans les onglets dpendent de la norme slectionne.
Par exemple, dans longlet Gnral, les paramtres suivants peuvent tre dfinis :
dpartement - champ de slection du dpartement dans lequel la structure est situe
canton - champ de slection du canton dans lequel la structure est situe
rgion - slection de la rgion de vent.
page : 152 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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type de vent - slection du type de vent (normal, extrme)
site - slection de lemplacement de la structure (normal, protg, expos), de plus, vous pouvez
activer loption Bordure du littoral.
La partie centrale de longlet contient le champ ddition Hauteur de la structure dans lequel vous pouvez
spcifier la hauteur de la structure pour le calcul de la valeur de la pression du vent.
ATTENTION : Si la valeur de la hauteur nest pas spcifie, le logiciel calculera automatiquement la
hauteur de la structure.
Au-dessous de cette option, le champ Coefficient est disponible, dans ce champ vous pouvez dfinir la
valeur du coefficient de correction de la pression du vent.
La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les options permettant de slectionner :
le mode dapplication de la pression du vent (trois possibilits sont disponibles : automatique base
de la rgion slectionne, dfinition manuelle de la pression de base, dfinition manuelle de la vitesse
du vent)
nombre et direction des cas de vent : rglementaire (dans ce cas on suppose que la structure est
symtrique) et toutes les directions standard (cette option est utile pour les structures asymtriques)
mode de calcul de la pression du vent sur les lments spcifiques de la structure, deux options sont
possibles : constante (pression calcule suivant le point le plus lev du tronon) et variable (pression
calcule sparment pour chaque lment suivant le point le plus lev de llment).
Les options disponibles dans les autres onglets permettent les actions suivantes :
onglet Spcifiques dfinition des paramtres additionnels de la charge (givre, action dynamique du
vent etc.)
onglet Tronons dfinition des paramtres des tronons rsultant de la division de la structure de
type pylne (par exemple, pylnes de haute tension, mts radio etc.)
Onglet Equipement dfinition des surfaces additionnelles dont linfluence sur les charges de vent
sur la structure est importante (antennes, tableaux, panneaux etc.).
La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le
bouton Gnrer, un clic sur ce bouton lance la gnration des charges de vents sur le pylne dfini et
cre une note de calcul.
LITTERATURE NORMES
TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting Structures
TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association, June 1996
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 153
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3.9.3. Charges de neige et vent 3D
Loption de gnration des charges de neige et vent pour les surfaces fonctionne de la mme faon que
la gnration des charges neige et vent pour les portiques 2D. Les pas successifs lors de la gnration
des charges climatiques 2D et leurs correspondants pour les structures spatiales sont comme suit :
Portique 2D Structures spatiales
1. gnration de lenveloppe 1. dfinition des surfaces (cration de la liste de
surfaces)
2. dfinition des paramtres rglementaires 2. dfinition des paramtres rglementaires
3. gnration des coefficients 3. gnration des coefficients (possibilit de
modifier les valeurs des coefficients)
4. application des charges aux barres de la
structure
4. gnration des charges surfaciques qui sont
transmises aux barres de la structures travers
les surfaces dfinies
Loption Neige et vent 3D est accessible par :
le menu droulant Chargements / Autres charges / Neige et vent 2D\3D
la barre doutils, icne .
ATTENTION : Loption est disponible pour les structures de type : Portique 3D et Coque ( prsent, pour
la norme franaise NV65).
NOTE : Le module de neige et vent 3D est un assistant de gnration de neige et de vent, vous
trouvez ci-dessous ses limites :
- les charges de vent sont toujours calcules en considrant un coefficient gal 1
- les coefficients Ce sur les toitures sont toujours dtermins en considrant une
toiture versants plans
- la gnration des charges de neige ne prend pas en compte les accumulations
(accumulation d'acrotre, de toiture sheds)
- la permabilit complte ou partielle de paroi n'est pas prise en compte.
Afin de gnrer les charges neige et vent sur les surfaces, il faut :
dfinir la liste des surfaces sollicites par les charges de neige et vent (dans la bote de dialogue
prsente ci-dessus)
dfinir les paramtres qui permettent la gnration automatique des charges climatiques (aprs un
clic sur le bouton Paramtres dans la bote de dialogue ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de
dialogue de dfinition des paramtres des charges de neige et vent); aprs un clic sur le bouton
Appliquer, le logiciel ferme cette bote de dialogue et ouvre la bote de dialogue Charges de neige
et vent qui contient le tableau avec les coefficients et les charges climatiques rsultantes.
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La bote de dialogue Charges de neige et vent prsente la vue de la structure dfinie et la liste des cas
de charge de neige et vent gnrs. La vue de la structure est gnre laide de la technologie Open
GL. Les surfaces de charge sont dfinies par lintermdiaire de la lgende de couleurs. Le cas de charge
prsent dans le tableau est slectionn dans la liste Cas de charge. La liste des cas ne contient que les
cas neige et vent. Le tableau contient toutes les surfaces de la structure. Pour les surfaces qui nont pas
t sollicites automatiquement par le logiciel, les valeurs des charges sont gales zro.
Aprs un clic sur le bouton Gnrer, le logiciel ferme la bote de dialogue ci-dessus et gnre les charges
sur les surfaces. Les charges sont appliques en tant que pression sur les objets surfaciques dans le
repre local ou global. Les charges sur barres sont ensuite transfres de mme faon que les charges
sur barres par objets 3D ; le transfert des charges sur barres seffectue lors de la gnration du modle de
la structure.
Le jeu de coefficients qui servent dfinir les charges neige ou vent est enregistr dans laffaire de faon
ce que lutilisateur puisse diter les coefficients et les paramtres des charges NV.
A loccasion de la dfinition des charges de neige et vent, nous voulons rappeler loption Bardages qui
sert dfinir un nouveau type dobjet - la surface permettant de transfrer les charges surfaciques aux
barres (cet objet lui-mme ne supporte pas des sollicitations). Loption permet de dfinir la structure
barre avec les bardages. Les bardages peuvent tre utiliss lors de la gnration des charges surfaciques
sur barres par objets 3D et lors de la gnration des charges de neige et vent 3D. Un tel objet facilite
beaucoup la gnration des charges et permet de dfinir les objets rels qui ne constituent pas des
lments porteurs de la structure, comme bardages et couvertures.
La commande est accessible par :
le menu droulant Structure, sous menu Autres attributs, commande Bardages
la barre doutils, icne .
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ATTENTION : La surface nest pas soumise au maillage par EF. Elle constitue un objet auxiliaire qui sert
dfinir les charges.
La surface est gnre en tant que face avec le bardage dfini. La dfinition de la surface est effectue
de la mme faon que la dfinition du panneau (par lindication du point interne ou partir de la liste
dobjets linaires).
Loption de dfinition de la surface par laffectation du bardage lobjet de type face est disponible pour
les types de structures suivants : structures barres et coques. On admet que pour les structures
volumiques lobjet surface se comporte comme face de lobjet volumique : sur un tel objet, il nest pas
permis de dfinir les surfaces de charge.
Pour plus dinformations sur la dfinition des bardages, rfrez-vous laide en ligne disponible dans le
logiciel.
3.9.4. Vent sur construction base polygonale (prisme)
Loption sert gnrer les charges neige et vent pour les structures de rvolution axisymtriques ( base
polygonale rgulire). Loption est disponible pour les normes suivantes :
norme franaise NV65 (article 3)
norme amricaine ANSI/ASCE 7-98
La figure ci-dessous prsente les types de structures pour lesquels vous pouvez gnrer les charges de
vent.
Loption permet de gnrer les charges de vent sur les lments finis et sur les panneaux slectionns.
Cela signifie quavant le lancement de cette option vous devez slectionner les panneaux ou lments
finis pour lesquels le logiciel crera les charges de vent.
La gnration des charges de vent est lance aprs un clic sur :
la commande Chargements / Autres charges / Vent sur cylindres
licne .
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ATTENTION : Loption Vent sur construction base polygonale est disponible uniquement pour les
structures de type coque.
ATTENTION : La gnration des charges de vent est effectue partir de la norme franaise NV 65 ou la
norme amricaine ANSI/ASCE 7-98.
Les paramtres dfinis pour la gnration des charges de vent pour ce type de structure sont similaires
aux paramtres dcrites dans les chapitres prcdents (les paramtres concernent la norme franaise
NV65 et la norme amricaine ANSI/ASCE 7-98).
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche (pour la norme franaise).
La partie suprieure de la bote de dialogue, zone Directions :
sur la liste Gnratrices - dfinit la direction le long de la hauteur de la structure de rvolution dfinie
(cylindre) ; vous pouvez slectionner les directions X, Y et Z du repre global
les options Vent permet de dfinir les directions des charges de vent gnres ; les directions
slectionnes se rfrent au repre global.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue Type de structure, vous pouvez dfinir les paramtres
suivants :
pour la norme franaise :
Catgorie - liste des catgories disponibles des structures tudies :
catgorie I prisme de 3 ou 4 cts
catgorie II prisme de 5 10 cts sans nervures arrondies
catgorie III prisme de 11 20 cts avec ou sans nervures arrondies
catgorie IV cylindre base circulaire avec nervures minces ou paisses artes vives
catgorie V prisme de 20 et plus, avec ou sans nervures arrondies
catgorie VI cylindre lisse base circulaire sans nervures et possdant un poli spculaire et
durable
Si vous avez slectionn la catgorie II, loption Nombre de faces devient disponible ; dans la liste, vous
devez choisir le nombre de faces de la structure de rvolution symtriques. Pour les autres catgories,
cette option nest pas disponible.
pour la norme amricaine :
Catgorie la liste contient les catgories de la structure tudie :
catgorie I carr
catgorie II hexa- ou octogonal
catgorie III circulaire surface peu lisse
catgorie IV circulaire surface rugueuse
catgorie V circulaire surface trs rugueuse.
Pour chaque catgorie, loption Nombre de faces est disponible ; vous devez slectionner le nombre de
faces de la structure de rvolution axisymtrique.
Aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de dialogue Charges neige et vent, le
logiciel affiche la bote de dialogue permettant la dfinition de charge de vent
Cette bote de dialogue comprend trois onglets :
Gnral
Spcifiques
Tronons.
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Les options disponibles sur ces onglets permettent :
onglet Gnral dfinition des paramtres de base de la charge (emplacement de la structure,
pression du vent, position du sol, etc.)
onglet Spcifiques dfinition des paramtres additionnels de laction du vent (p. ex. action
dynamique du vent pour la norme franaise ou coefficient de topographie et coefficient de rafales du
vent pour la norme amricaine)
onglet Tronons dfinition la division de la structure en tronons.
Les paramtres disponibles sur ces onglets dpendent de la norme NV slectionne.
La partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les boutons standard (Fermer, Aide et Annuler) et le
bouton Gnrer. Un clic sur ce bouton lance la gnration des charges de vent sur la structure dfinie et
la cration de la note de calcul.
NOTE : Puisque la norme ASCE 7-98 ne prcise pas de mthode de rpartition de la force
rsultante sur la surface de la structure, pour la norme ASCE 7-98, on utilise la mthode de
rpartition dfinie dans la norme franaise de charge de vent NV 65 modifies 99.
3.9.5. Calcul de charges (charges prises partir de la base de
donnes)
Loption Calcul de charges est un outil permettant dadditionner les charges appliques un lment
donn de la structure. Les charges ont des valeurs caractristiques et des valeurs de calcul. Les valeurs
caractristiques des charges sont prises partir des tableaux disponibles dans la base de donne, par
contre, les valeurs de calcul sont obtenues la suite de la multiplication des valeurs caractristiques par
les coefficients de calcul appropris.
Cette option fonctionne pour les charges surfaciques dues aux charges permanentes. Les charges
permanentes se composent de charges :
surfaciques (par exemple : poids des bardages, couvertures, isolants, etc.)
volumiques (par exemple: poids de matriaux de construction, de remblai, etc.).
Loption fonctionne en tant que calculette et permet deffectuer la nomenclature des charges. Les valeurs
des charges calcules ne sont pas transfres vers les enregistrements de charge. Cest lutilisateur qui
dfinit les valeurs des charges pour les cas de charge spcifiques en utilisant les valeurs calcules dans
la bote de dialogue prsente ci-dessous.
ATTENTION : Aprs la modification des charges spcifiques dans la base de donnes, les valeurs des
charges ne sont pas mises jour.
Loption Calcul de charges est disponible :
partir du menu par un clic sur la commande Chargements / Autres charges / Calcul de charges.
partir de la barre doutils, icne Calcul de charges
Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue prsente ci-dessous.
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Loption est disponible pour tous les types de structures dans Robot.
La partie gauche de la bote de dialogue contient les options qui permettent de calculer, denregistrer et
douvrir une charge :
la liste de slection de jeux contient la liste des charges enregistres dans cette zone vous pouvez
aussi dfinir le nom dune nouvelle charge ; le nom du jeu (libell) est un identifiant du jeu et elle
apparat aussi dans la note de calcul ; louverture du jeu se fait par la slection du jeu de la liste
Au-dessus de la liste de slection, les boutions suivants sont disponibles :
Nouvelle permet de dfinir un nouveau nom du jeu (le jeu courant est supprim)
Enregistrer permet denregistrer le jeu courant ; dans le cas de lenregistrement dun jeu, vous
devez saisir son nom
Supprimer permet de supprimer le jeu slectionn de la liste
Note lance le traitement de texte contenant les donnes du jeu courant (la note de calcul peut tre
utilise pour limpression compose)
- permet de dplacer la ligne dune position vers le haut du tableau
- permet de dplacer la ligne dune position vers le bas du tableau
- permet de supprimer la ligne slectionne du tableau
- permet de supprimer toutes les lignes du tableau
le tableau Calcul de charges affiche les donnes concernant la charge totale ; les enregistrements
successifs du tableau contiennent :
le nom de la charge
la valeur de la Charge spcifique (surfacique ou volumique) prise partir de la base
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 159
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la valeur de lEpaisseur de la couche il est possible de lditer pour la charge volumique la valeur
par dfaut est gale 10 cm (pour les charges surfaciques, ce champ nest pas disponible) ; lunit
ce sont les dimensions de la section
la valeur de la charge caractristique :
- pour les charges volumiques cest le produit (poids spcifique)*(paisseur)
- pour les charges surfaciques cest le poids spcifique
lunit de charge : force/longueur^2
la valeur du Coefficient de calcul Gf le champ ddition dont les valeurs par dfaut sont
enregistres et prises partir de la base
la valeur de la charge de calcul cest le produit (charge caractristique)* (coeff. de calcul)
lunit : force/longueur^2
la dernire ligne du tableau contient la charge caractristique et de calcul tant la somme des
charges des lignes successives ; de plus, la valeur du facteur de calcul moyen est donn (le facteur
tant le produit de la somme des charges de calcul et de la somme des charges caractristiques)
au-dessous du tableau, les options de calcul des forces concentres ou linaires dues la charge
surfacique p calcule (caractristique et de calcul).
- Charge concentre calcule comme produit : A*B*p, unit : force
- Charge linaire - calcule comme produit : A*p (dimension B nest pas disponible), unit :
force/longueur
- Charge surfacique p (dimensions A, B nest sont pas disponibles), unit : force/longueur^2.
La partie droite de la bote de dialogue contient les options permettant de grer la base de charges
spcifiques :
le groupe des options dans la zone Charge sert slectionner la charge dans la base ; la charge
slectionne peut tre transfre vers le jeu des charges (disponible dans la partie gauche de la bote
de dialogue) par un clic sur le bouton ;
le champ Catalogue prsente le nom de la base de donne courante de charges spcifiques ; la
slection de la base de donne courante se fait dans la bote de dialogue Prfrences de laffaire
la liste de slection permettant de slectionner le tableau de donne des charges spcifiques
approprie le contenu de cette liste dpend du type de charges slectionn : Poids des matriaux,
Poids des lments, Poids des sols ou Charges variables ; la slection, par exemple, du type de
matriau dpend du contenu de la base (champ NAME, tableau GROUPS): Btons, Matriaux en
bois, Couvertures, etc.
le tableau de consultation et de slection des donnes des charges spcifiques ne peut pas tre
modifi ; le tableau contient les colonnes enregistres dans la base de charges (tableau DATA) :
Matriau (champ DATA:NAME) et Poids (champ DATA:LOAD)
Lunit de poids dpend du type slectionn ; si cest le poids du matriau, lunit est force/longueur^3
; si cest le poids des lments, lunit est force/longueur^2
un clic sur le bouton Edition de la base de donnes des charges ouvre la bote de dialogue permettant
la modification de la base de donnes ; les options disponibles dans cette bote de dialogue
permettent : de dfinir un nouvel enregistrement, de supprimer un enregistrement, de modifier un
enregistrement (possibilit de copier), de slectionner les colonnes afficher.
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3.9.6. Dfinition automatique des charges dues la pousse
du sol
Dans le logiciel Robot, vous disposez dun outil de calcul de la pousse du sol sur les lments de
construction enfoncs dans le sol, comme murs de soutnement, voiles, etc. Le logiciel prend en compte :
pousse du sol et des forces appliques la surface du sol.
La valeur de la pousse du sol peut tre modifie en fonction du mode de travail de llment de
soutnement :
pousse li la prsence dun autre objet dans le cas o un autre objet qui rduit la pousse du sol
est prsent
pousse active pousse rduite dans le cas o llment de soutnement sest dplac la suite de
laction des forces extrieures dans la direction conforme la pousse exerce par le sol
pousse passive pousse augmente dans le cas o llment de soutnement sest dplac la
suite de laction des forces extrieures dans la direction oppose la pousse exerce par le sol.
Pour charger la surface du sol, on utilise la rpartition linaire des contraintes dans le sol.
Loption permet de :
dfinir le profil du sol en utilisant la base de sols contenant ses caractristiques
enregistrer et ouvrir le profil gotechnique dfini par lutilisateur et diter la base de sols,
dfinir les charges appliques la surface su sol
calculer et visualiser les diagrammes de la pousse du sol
gnrer la charge sur panneaux ou barres suivant la pousse du sol calcule.
Le profil du sol enregistr peut tre transmis entre les modules qui utilisent les profils gotechniques.
Loption Pousse du sol est disponible :
partir du menu Chargements, sous-menu Autres charges, commande Charges par sol.
partir de la barre doutils, icne Pousse du sol .
Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous
(en fonction des objets slectionns sur lesquels la charge par sol sera applique sur les barres ou les
panneaux la bote de dialogue contient diffrentes donnes sur la direction de lapplication de la
charge).
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Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
le numro et le nom du cas de charge ; pour ce cas de charge, le logiciel gnrera les charges par sol
la slection du type dobjets auxquels la charge sera applique : Panneaux ou Barres
la liste des barres ou panneaux (dans le champ ddition Liste dobjets) sur lesquels la pousse du sol
sera dfinie ; lattention est attire sur le fait que la charge sera applique aux objets qui se trouvent
au-dessous de la coordonne Z dfinie comme le niveau du sol dans la bote de dialogue
Paramtres ; la valeur de la charge dpend du niveau denfoncement dans le sol
si la charge est applique aux barres, il est ncessaire de saisir la valeur de lespacement (largeur) ;
la pousse est calcule en tant que charge surfacique et pour obtenir la charge linaire sur barre, le
logiciel ladditionne partir dun espacement (largeur)
la direction de laction de la charge
pour les panneaux - la pousse du sol est toujours dfinie comme charge normale la surface ; vous
pouvez choisir entre deux options : Conforme au logiciel local des surfaces (conformment au sens
de laxe local Z) ou Oppose au logiciel local des surfaces
pour les barres - vous pouvez slectionner une direction quelconque de la charge conformment au
repre Global ou Local de la barre.
Un clic sur le bouton Appliquer lance la dfinition de la charge par sol sur la liste dlments slectionns
conformment la direction choisie. La charge est dfinie pour le cas de charge actuellement dfini. Un
clic sur le bouton Fermer ferme la bote de dialogue (aucun paramtre nest enregistr).
La bote de dialogue Pousse du sol (paramtres) est ouverte aprs un clic sur le bouton Paramtres
disponible dans la bote de dialogue Charges par sol.
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La bote de dialogue se compose de trois onglets : Sols, Charges et Rsultats.
Onglet Sols
Sur cet onglet, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
donnes gomtriques de llment de soutnement et du sol
le niveau du sol - la valeur du niveau du sol identifie la coordonne Z de la position du sol dans le
modle de la structure ; cette valeur ne peut pas tre modifie parce quelle est gale la
premire couche du sol dfinie dans le tableau
langle dinclinaison du sol
langle dinclinaison de llment de soutnement ; NOTE : la valeur de langle b pour le
coefficient Kp doit tre saisie avec le signe (+), et pour le coefficient Ka avec le signe (-), si
llment est inclin dans la direction du sol
la distance un autre objet - cette valeur doit tre dfinie si vous voulez prendre en compte la
rduction de la pousse due aux autres objets qui se trouvent proximit
le niveau de la nappe phratique dfini en coordonnes globaux (en relation avec le niveau du
sol) ; la valeur doit tre dfinie si vous voulez prendre en compte la rduction de la pousse due
la prsence des eaux phratiques ; la position de la nappe phratique est marque sur la vue du
profil du sol ; il faut se rappeler que la prsence des eaux phratiques influence la valeur de la
pousse, ce qui est due la rduction de la densit du sol et la pousse de leau
les donnes dfinissant le mode de travail du sol en fonction du dplacement de llment de
soutnement ; le dplacement est dfini laide du renversement de llment , qui
approximativement est le rapport f/H (dplacement de la crte du mur / hauteur de llment) ; le
mode de travail du sol peut tre dfini comme :
pousse active Ka -> a < 0
pousse quilibre Ko -> = 0
pousse passive Kp -> 0 < p
valeur limite ou intermdiaire.
le tableau pour la dfinition de la stratification du sol
Il faut slectionner le type de sol dans la liste droulante dans la colonne Nom, et, ensuite, dfinir le
niveau de la couche du sol en saisissant les valeurs dans la colonne Niveau ou Epaisseur ; le tableau
met votre disposition la base de sols tant la base par dfaut dfinie dans la bote de dialogue
Prfrences (la liste de bases est disponible aprs un clic sur loption Outils / Prfrences de laffaire,
onglet Catalogues / Catalogue de sols)
la vue de la stratification du sol et la profondeur ; la zone Profil gotechnique contient les options
permettant lenregistrement et la lecture du profil de lutilisateur ; un clic sur le bouton Enregistrer
ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez enregistrer le fichier ; chaque profil est
enregistr dans un fichier part su format MS Access (*.mbd) ; un clic sur le bouton Ouvrir ouvre la
bote de dialogue permettant la lecture du fichier *.mbd ; le champ Nom prsente le chemin daccs
au fichier actuel contenant le profil gotechnique.
Un clic sur le bouton Editer la base de sols permet dditer la base de sols actuelle.
Onglet Charges
Dans longlet ci-dessus, vous pouvez dfinir les charges extrieures appliques au sol. Les charges sont
dfinies dans le tableau disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue. Chaque charge
successive possde un nom et une liste de paramtres qui dpendent du type de charge. Vous pouvez
dfinir les types de charges suivants :
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charge linaire la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x [longueur],
intensit de la charge Q [force/longueur]
charge rpartie - la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x1 [longueur],
distance x2 [longueur], intensit de la charge P [force/longueur^2]
charge uniforme - la charge est dcrite par les donnes suivantes : nom, distance x [longueur],
intensit de la charge P [force/longueur^2].
De plus, vous pouvez slectionner le type de rpartition de la pousse li aux normes suivantes :
normes polonaises : PN-83/B-03010 et PN-85/S-10030
exigences franaises SETRA
norme russe RD 31.31.27-81.
Onglet Rsultats
Cet onglet prsente :
dans la partie droite, la liste de charges gnres ; la liste contient toujours la charge par pousse du
sol et les cas dfinis par lutilisateur dues la sollicitation du talus ; la liste permet de slectionner les
cas qui seront transfrs au modle en tant que charge
dans la partie gauche, la vue du profil du sol avec le diagramme de la charge ; le diagramme prsente
le cas slectionn dans la liste ; pendant que vous dplacez le pointeur de la souris sur le diagramme,
il est possible de lire les valeurs dans les points successifs du diagramme
dans le champ au dessous de la liste, les messages dans le cas o les donnes sont incorrectes.
Un clic sur le bouton Note de calcul ouvre le traitement de texte contenant le jeu de donnes et les
diagrammes des pousses. Un clic sur le bouton OK ferme la bote de dialogue et la prparation la
gnration des charges.
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3.10. Numrotation (nuds, barres, objets)
Dans certains cas loption Numrotation est un outil commode destin modifier la numrotation des
nuds, barres, panneaux et objets.
Loption Numrotation est accessible :
aprs la slection de la commande Numrotation dans le menu Structure.
aprs un clic sur licne Numrotation .
Dans cette bote de dialogue vous pouvez modifier la numrotation des barres, panneaux, objets et
nuds dfinis dans la structure.
La bote de dialogue comprend deux zones principales : Barres/Panneaux/Objets et Nuds. Les deux
zones regroupent des options identiques (Numro dobjet, Pas, Slection).
Afin de modifier la numrotation des objets dfinis dans la structure, vous devez effectuer les actions
suivantes :
dfinissez le numro de lobjet initial (saisissez le numro de nud dans le champ ddition Nud n,
saisissez le numro de barre/panneau/objet dans le champ Barre n)
dfinissez lincrment de la numrotation dans le champ Pas
slectionnez dans la structure les nuds et/ou barres/panneaux/objets les numros que vous voulez
modifier
cliquez sur le bouton Appliquer.
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Si aucun conflit de numrotation ne se produit (cest--dire que, dans la structure tudie, il ny a pas de
nuds/ barres/panneaux/objets dont les numros soient les mmes que les numros gnrer par la
renumrotation), les numros des nuds/ barres/panneaux/objets slectionns seront modifis.
ATTENTION : Si, par exemple, vous voulez modifier la numrotation des barres 8, 11, 15, 20 et que vous
dfinissiez les paramtres de numrotation suivants : Objet n 11 et Pas gal 2, aucun
conflit de numrotation ne se produira condition que les barres 13 et 17 naient pas dj
t dfinies dans la structure.
Il est galement possible deffectuer la numrotation gomtrique. Les paramtres de ce type de
renumrotation sont disponibles aprs un clic sur le bouton Paramtres disponible dans la bote de
dialogue ci-dessus (le bouton devient actif aprs la slection de loption Numrotation gomtrique).
3.11.Oprations ddition
Le logiciel Robot est muni de plusieurs utilitaires qui facilitent le travail de lutilisateur, lors de la dfinition
et/ou de la modification de la structure tudie. Ces options sont :
- rotation,
- translation,
- symtrie (miroir) horizontale et verticale,
- symtrie par plan
- symtrie axiale
- homothtie.
Les commandes ddition numres ci-dessus sont accessibles par le menu droulant Edition, sous-
menu Transformer... ou aprs un clic sur licne . Ces options servent effectuer des oprations
ddition pour les nuds/lments slectionns de la structure. Pour chaque option ci-dessus, il faut
entrer les paramtres dfinissant le type de lopration slectionn (p.ex. la position de laxe de symtrie
pour le miroir vertical ou horizontal).
Vous avez galement votre disposition la commande Transformation multiple, elle sert grouper les
oprations de transformation (translation, rotation et homothtie).
Loption est disponible dans le menu Edition.
Pour dfinir la transformation multiple de nuds/objets, il sagit pralablement de slectionner les
nuds/objets ; de la structure transformer puis de choisir, dans un ordre quelconque, les oprations
appliquer parmi celles cites ci-dessus.
Lors de la dfinition du modle de la structure, les options : Intersection, Prolongement et Coupure,
peuvent savrer fort utiles.
Loption Intersection sert diviser les barres ou les cts des objets en barres ou segments des cts
plus petits. L'option est accessible par:
le menu Edition, commande Intersection
la barre doutils partir de l'icne .
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Loption prolongement consiste allonger la barre ou l'objet slectionn vers les barres ou objets qui
dfinissant le prolongement (limites du prolongement).
L'option est accessible par:
le menu Edition, commande Prolongement
la barre doutils partir de l'icne .
Ces icnes sont obtenues partir de licne
Loption Coupure sert couper les parties des barres/objets en fonction des barres ou des objets
dfinissant la coupe.
L'option est accessible par:
le menu Edition, commande Coupure
la barre doutils partir de l'icne .
Dans certains cas, les lignes de cote sur le dessin de la structure sont ncessaires. Ces lignes peuvent
tre ajoutes la structure laide de loption Outils / Lignes de cote ou par un clic sur licne . La
bote de dialogue permettant de dfinir les paramtres des lignes de cote saffiche :
type de ligne (le long de llment cot, horizontale, verticale, les lignes de cote de larc ou du cercle)
position de la ligne
origine
extrmit
paramtres de la description de la ligne de cote (position de la description, texte additionnel).
3.12. Structures types
Dans la bote de dialogue Structure type vous pouvez slectionner/dfinir des structures types (sous-
structures types).
Afin douvrir la bote de dialogue Structure type , vous pouvez :
soit dans la barre doutils, cliquer sur licne
soit dans le menu droulant Fichier, slectionner la commande Ouvrir structure type...
Il apparat alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 167
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Les structures types sont groupes en bases. Pour slectionner une structure, vous devez dabord
slectionner une base. Dans la version actuelle de Robot les bases suivantes sont disponibles :
structures types - portiques, treillis, poutres
structures types - base supplmentaire
portiques plans plusieurs nefs
plaques et coques.
La bote de dialogue reprsente ci-dessus regroupe plusieurs icnes reprsentant les types de
structures de la premire base. Vous slectionnez le type de base en effectuant un double clic sur licne
voulue.
N.B.: L'utilisation de Robot LT augmente la bibliothque de structures types.
Le logiciel permet dutiliser plusieurs structures types les plus souvent utilises lors de ltude des
structures :
poutre continue,
grillage,
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portique rectangulaire plusieurs tages,
portique plusieurs nefs,
diffrents types de treillis.
Vous pouvez paramtrer librement les types accessibles de structures barres.
Lors de la dfinition de la structure vous aurez par exemple :
longueur ;
hauteur/largeur ;
nombre de champs/divisions/traves ;
De plus, pour certains types de treillis, vous devez spcifier :
le niveau du nud extrmit ;
le niveau du nud central de la membrure infrieure ;
le niveau du nud central de la membrure suprieure.
Dans la base supplmentaire, plusieurs types de treillis sont disponibles, par exemple la ferme
Polonceau.
Dans la base Plaques et coques, les structures de plaque et les structures de coque les plus souvent
utilises sont disponibles :
plaque rectangulaire
plaque rectangulaire avec un trou rectangulaire
plaque rectangulaire avec un trou circulaire
plaque rectangulaire avec des solives
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plaque circulaire
plaque circulaire avec un trou circulaire
plaque circulaire avec un trou rectangulaire
paroi avec orifices
plaque en demi-cercle
plaque en demi-cercle avec un trou circulaire
plaque en demi-cercle avec un trou rectangulaire
structure de coque - rservoir cubique
structure de coque - rservoir cylindrique
structure de coque - rservoir en tronc de cne
Les types de structure lists ci-dessus peuvent tre paramtrs assez librement.
Lors de la dfinition de la structure plaque ou coque, vous devez dfinir les dimensions de la structure et
slectionner le type de maillage utiliser pour gnrer le maillage par lments finis.
Une structure dfinie laide de la base de structures types peut tre utilise soit comme structure entire
soit comme une partie dune structure plus grande (les options spcifiques permettent de linsrer dans la
structure existante de faon pratique et avec prcision).
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3.13. Structures par phases
Une des options intressantes disponibles dans Robot est la possibilit danalyser les structures cres en
phases cest--dire les structures construites en plusieurs tapes technologiques.
Pour cela, vous devez utiliser les commandes :
Slectionner Phase disponible dans le menu Structure / Phases
Collectionner phases disponible dans le menu Structure / Phases.
Le logiciel effectue les calculs de la structure pour chaque phase sparment ; les rsultats sont obtenus
pour chaque phase car chaque phase de cration de la structure est considre comme une structure
indpendante. Le logiciel effectue automatiquement lanalyse de la structure par phases pour chaque
phase successive. Vous pouvez dcider quelle phase est active cest--dire quelle sera la phase pour
laquelle les rsultats seront prsents.
Les rsultats des calculs peuvent tre consults pour chaque phase sparment ou bien collectionns
pour permettre la comparaison des rsultats et la cration de lenveloppe des rsultats pour la structure
entire en utilisant les rsultats obtenus pour les phases slectionnes.
Aprs la slection de loption Slectionner phase, le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la
figure ci-dessous (la bote de dialogue contient dj quatre phases dfinies pralablement).
Dans la bote de dialogue, les options suivantes sont accessibles :
zone Activation/Etendue de ldition - ce champ affiche les noms des phases dfinies jusqu ce
moment. A ct de chaque phase dfinie, le logiciel affiche son numro et la case cocher
permettant de dcider si les barres/lments de cette phase doivent tre transfrs dans les phases
suivantes
Si loption est active pour la phase donne (la case est alors coche), les barres/lments dfinis
dans la phase slectionne actuellement seront galement inclus dans la phase pour laquelle le
transfert est activ ; si loption est inactive (la case nest pas alors coche), toutes les barres et tous
les lments dfinis pour la phase actuelle ne seront pas pris en compte dans la phase donne.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 171
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option Toutes les fentres - si cette option est active, lactivation de la phase de la structure sera
applique dans toutes les fentres ouvertes dans le logiciel ; si cette option est inactive, lactivation de
la phase concernera seulement la fentre active.
trois boutons :
Activer si vous cliquez sur ce bouton, la phase slectionne (mise en surbrillance) deviendra
active ; vous pouvez obtenir le mme effet en effectuant un double clic sur la phase de
construction voulue
Modifier un clic sur ce bouton permet de renommer la phase slectionne (mise en
surbrillance)
Supprimer un clic sur ce bouton supprime la phase slectionne (mise en surbrillance)
zone Nouvelle phase - dans ce champ vous pouvez dfinir la nouvelle phase ; pour cela, saisissez le
nom de la phase (le logiciel affectera automatiquement le numro la nouvelle phase, le numro
suivant sera pris) et cliquez sur le bouton Dfinir.
ATTENTION : La barre de titre du logiciel Robot affiche le nom de la phase active.
Loption Collectionner phases est utilise pour dfinir les rsultats de la phase slectionne (phase
initiale) suivant la phase finale (phase de base) slectionne qui, par dfaut, doit tre la structure entire.
Loption en question entrane la collection des phases slectionnes (collection des rsultats) et permet
de comparer les phases slectionnes en mode graphique. Dans la partie suprieure de la bote de
dialogue, vous devez slectionner la Phase de base (cette phase doit correspondre structure entire).
Pour dfinir les Phases ajoutes, cochez la case correspondant la base slectionne. Chaque phase
peut tre facilement ajoute la liste ou supprime de la liste, pour cela, cliquez sur le bouton appropri.
ATTENTION : Lors de la dfinition des phases successives de la cration de la structure tudie, il faut
prter lattention la numrotation des barres/lments de la structure ; dans les phases
successives, les barres doivent avoir les mmes numros afin que lopration de collection
des phases ait du sens (cest--dire que les rsultats obtenus pour les phases successives
soient collectionns pour les mmes barres/lments).
Les rsultats pour la structure collectionne de cette faon seront affichs si dans la bote de dialogue
Phases la phase Structure compose/1
re
phase avant le collage est slectionne.
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4. ANALYSE DE LA STRUCTURE
4.1. Lancement des calculs de la structure
Vous pouvez lancer les calculs de diffrentes faons :
dans le menu droulant Analyse, slectionnez la commande Calcul
cliquez sur licne Calcul affiche dans la barre doutils
slectionnez le bureau dans le groupe RESULTAT (RESULTATS DIAGRAMMES ou RESULTATS
CARTOGRAPHIES)
slectionnez les grandeurs calculer dans le menu Rsultats (ractions, dplacements, efforts, etc.) ;
aprs la slection, p.ex. du tableau des dplacements, le logiciel affiche une bote de dialogue
supplmentaire contenant les options qui permettent de slectionner le mode de comportement du
programme dans le cas o loption active ncessite les rsultats, et les calculs nont pas t lancs.
Dans le logiciel, l'option qui protge contre la perte des rsultats de calcul de la structure (l'tat de calcul :
Non actuels) est disponible. Dans le cas o vous effectuez une opration qui modifie les donnes sur la
structure enregistres dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des rsultats a t implment. Il peut
tre effectu de trois manires :
manuellement par l'utilisateur - dans le menu Rsultats, l'option Rsultats figs est disponible; cette
option peut tre active/dsactive et de cela, les rsultats sont verrouills ou dverrouills
(ATTENTION : l'option n'est active que si les rsultats de calcul de la structure sont Actuels)
automatiquement suivant la configuration dans les Prfrences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de
la structure, l'option Figer automatiquement les rsultats de calcul de la structure est disponible ; si
l'option est coche, aprs chaque calcul de la structure (dans le cas o l'tat des rsultats de calcul
change en Actuels), les rsultats de calcul de la structure sont automatiquement figs ; l'option est
active par dfaut
semi-automatiquement en rponse l'opration effectue par l'utilisateur - concerne uniquement
l'opration de librer les rsultats de calcul ; si les rsultats de calcul sont figs et l'utilisateur effectue
une opration quelconque la suite de laquelle les donnes sur la structure sont modifies, le logiciel
affiche le message qui avertit l'utilisateur que les rsultats actuels de calcul peuvent tre perdus ; si
vous acceptez, les donnes sur la structure sont changes et les rsultats de calcul librs (si vous
n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectue et l'tat des rsultats ne change
pas).
Il faut souligner que si vous effectuez une opration quelconque qui peut modifier les donnes sur la
structure, le logiciel affichera le message d'avertissement (si les rsultats sont figs). Cela veut dire que si
vous dfinissez la combinaison manuelle (lopration aprs les calculs est correcte), le logiciel affiche
quand mme le message d'avertissement . L'utilisateur peut, bien sr, accepter l'avertissement et dfinir
la combinaison et, ensuite, figer manuellement les rsultats de calcul.
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4.2. Les diffrents types danalyse disponibles
Dans le systme Robot, vous pouvez dfinir les paramtres des diffrents types danalyse de la structure.
Au dbut de la dfinition des charges appliques la structure, le mme type (statique linaire) est affect
tous les cas de charges dfinis pour la structure.
Dans la bote de dialogue Options de calcul qui souvre aprs la slection de la commande Type
danalyse disponible dans le menu droulant Analyse, vous pouvez modifier le type danalyse statique
linaire en analyse non-linaire. Dans cette bote de dialogue vous pouvez crer galement de nouveaux
cas de charges et lancer les calculs pour les types danalyse pour lesquels la dfinition antrieure dun
cas de charges statique nest pas ncessaire (analyse modale ou sismique).
Dans la version actuelle de Robot, les diffrents types danalyse disponibles sont les suivants :
statique linaire
statique non-linaire (avec la prise en compte de leffet P-Delta) - la non-linarit est une non-linarit
gomtrique. Cette option est accessible par licne dfinir paramtres (ou un double clic sur le
numro de chargement).
flambement gnralis
analyse modale (vibrations propres de la structure)
analyse modale avec la prise ne compte des efforts statiques - Lanalyse modale utilise
gnralement (calcul des vibrations propres de la structure) ne prend pas en compte linfluence des
efforts statiques ; pour sapprocher aux conditions de travail relles de la structure, lanalyse modale
avec la prise en compte des efforts statiques appliqus peut tre utilise lors des calculs effectus
dans le logiciel Robot.
analyse harmonique
analyse sismique (les normes suivantes sont disponibles : normes franaises PS69, PS92,
PS92(mise jour 2008), Sites classs et AFPS 90, norme europenne EC8 (norme gnrale, DAN
France, Portugal, Italie), EC8 (EN 1998-1-1:2004), norme amricaine UBC97, norme italienne
DM16.1.96 et norme italienne 2003, norme espagnole NCSR-02, normes roumaines P100-92 et P-
100-1-2004, normes algriennes RDA 88 et RPA99 et RPA 99 (2003), norme marocaines RPS 2000,
norme sismique turque, norme sismique chilienne NCh 433.Of96, normes sismiques chinoises, norme
sismique argentine CIRSOC 103, normes grecques EAK 2000 et EAK 2000/2003, norme amricaine
IBC 2000 et IBC 2006, norme mongasque, normes canadiennes NBC 1995 et NBC 2005, normes
russes : SniP II-7-81 31-114-2004), norme indienne IS 1893).
analyse spectrale
analyse temporelle analyse temporelle non-linaire est galement disponible
analyse Pushover
analyse harmonique dans le domaine frquence (FRF)
excitation dynamique par mouvement piton (Footfall)
analyse lasto-plastique des barres (dans la prsente version du logiciel, cette analyse est disponible
uniquement pour les profils acier)
analyse non linaire due aux barres travaillant en traction/compression seule et analyse des
structures cbles
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 177
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Remarque :
Lanalyse des contraintes est base sur la division de la barre en 20 parties gales. Par consquent, il
peut y avoir de faibles diffrences entre les valeurs en question et les valeurs des efforts et des
contraintes affiches dans les tableaux x (surtout en ce qui concerne les valeurs extrmes).
EQUATIONS RESOLUES LORS DES CALCULS DE LA STRUCTURE
La structure entire est divise en parties (lments finis). Les lments sont connects seulement dans
les nuds. La dformation dans chaque lment est dfinie base des dplacements des nuds (les
fonctions de la forme dfinies dans llment sont utilises). De cette faon, lnergie interne et la
structure dpend seulement des paramtres indpendants des nuds. Les dplacements des nuds
enregistrs pour la structure entire forment le vecteur global des dplacements inconnus Q de la
structure. Si lon utilise un principe variationnel appropri (par exemple, le principe des travaux virtuels),
les conditions de lquilibre des lments peuvent tre formules. Cette procdure entrane la cration du
systme dquations dquilibre bien connu, il peut tre formul de la faon suivante :
M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q)
o :
K - matrice de rigidit tangente est la somme des matrices composantes suivantes :
K = K0 + K + KNL , o :
K
0
- matrice de rigidit initiale (indpendante du vecteur Q)
K - matrice des contraintes (dpendant de faon linaire des contraintes de compression)
K
NL
- matrice des autres composants dpendant du vecteur Q
C - matrice de lamortissement
M - matrice des masses
Q - dplacements (incrments ou dplacements totaux)
Q'- vitesses (premire drive du vecteur des dplacements Q par rapport au temps)
Q''- acclrations (deuxime drive du vecteur des dplacements Q par rapport au temps)
F(t) - vecteur des efforts extrieurs
f(t,Q) - vecteur des efforts non quilibrs.
Pour enregistrer les quations o pour la structure entire, les dplacements globaux Q sont utiliss,
cest--dire que les dplacements sont dfinis dans le repre global. Les quations cres sont leffet de
lagrgation des conditions de lquilibre de llment enregistr dans le repre local. La transformation
des grandeurs dans le repre local en grandeur dans le repre global (et vice versa) est une opration
standard sur les matrices.
Les types suivants danalyse sont disponibles :
page : 178 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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ANALYSE STATIQUE
Le systme de base dquations dquilibre reprsent ci-dessus peut tre simplifi si lon adopte un
principe selon lequel la charge applique la structure est quasi-statique, cest--dire que les charges
sont appliques la structure de faon suffisamment lente pour que les vitesses et les acclrations des
masses de la structure soient nulles et que les forces dinertie et damortissement et lnergie cintique et
damortissement puissent tre ngliges. Le systme dquations simplifi de cette manire reprsente le
systme dquations statiques avec plusieurs degrs de libert de la structure. Il existe deux types
danalyse statique de la structure savoir lanalyse linaire et lanalyse non-linaire.
Analyse linaire
Lanalyse statique linaire est le type danalyse de base utilis dans le logiciel. Lors de lanalyse statique
de la structure, les principes suivants sont adopts : petits dplacements, petites rotations de la structure,
le matriau est parfaitement lastique. Par consquent, le principe de superposition peut tre utilis. Pour
un tel cas, les lments de la matrice de rigidit sont constants ; la matrice de rigidit entire prend la
forme dfinie par lquation K
0
Q = F.
Pour les calculs statiques de la structure, vous pouvez dfinir les types de charges suivants :
tous les types de charges statiques (forces concentres nodales et appliques la position
quelconque sur la longueur de llment, charges linaires uniformes et variables sur la longueur de
llment)
dplacements imposs des appuis et raccourcissement/allongement des barres
charges par champ thermique (uniforme ou variable sur la hauteur de la section).
Pour rsoudre les problmes statiques linaires, la mthode de dplacements est utilise. Les rsultats
des calculs statiques sont :
dplacements des nuds,
efforts internes dans les lments,
ractions dans les nuds dappui,
forces rsiduelles dans les nuds.
Si vous voulez effectuer les calculs de la structure suivant la statique linaire, vous ntes pas oblig de
dfinir les paramtres de lanalyse. La statique linaire est un type danalyse par dfaut dans le logiciel.
Cela veut dire que si vous navez pas dfini un autre type danalyse, le logiciel effectue le calcul de la
structure suivants les calculs statiques. Tous les cas de charge dfinis dans le logiciel sont les cas de
statique linaire.
Analyse non-linaire
Dans le logiciel Robot, vous pouvez dfinir diffrents types de lanalyse statique non-linaire de la
structure. Le comportement non-linaire de la structure peut tre d soit la prsence dans la structure
dun lment comportant une non-linarit (gomtrique ou due au matriau) soit un rapport non-
linaire entre les charges et la dformation pour la structure entire (non-linarit gomtrique).
Dans le logiciel, il existe trois types de non-linarit :
non-linarit due la forme de la structure,
non-linarit gomtrique,
non-linarit du matriau.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 179
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La non-linarit est due la forme de la structure quand les lments caractristiques spcifiques sont
utiliss dans la structure, savoir les lments de cble, plasticit du matriau, appuis non-linaires, etc.
Si dans la structure, les lments de cble nont pas t dfinis, le systme dquations non-linaire a
certaines caractristiques linaires (la multiplication des charges par le facteur donn entrane la mme
augmentation des rsultats du problme les rsultats sont multiplis par le mme facteur), cependant
les autres proprits des systmes linaires ne peuvent pas tre utilises.
On part du principe que, pour les problmes non-linaires, le systme dquations dquilibre prend la
forme (K
0
+ K

+ K
NL
) Q = F(t) - f(t,Q) comme pour les problmes linaires. Pourtant, ce nest quun
principe priori qui doit tre vrifi posteriori cest dire aprs la rsolution du systme dquations. Par
consquent, il est ncessaire dutiliser la procdure itrative pour rsoudre le problme.
La non-linarit due la forme de la structure est slectionne automatiquement dans le logiciel quand
des lments provoquant les non-linarits de ce type ont t dfinis dans la structure (conf. les types
dlments mentionns ci-dessus).
La non-linarit gomtrique est due la prise de la thorie non-linaire utilise lors de la cration du
systme dquations dquilibre, de mme elle est due au mode de solutionner le problme (prise en
compte des effets du deuxime ordre). Dans le logiciel, la non-linarit gomtrique peut tre due deux
types deffets : modification de la rigidit de llment sous linfluence de ltat des contraintes dans
llment et effet P-Delta (la description de cette option se trouve dans les annexes). Les deux effets
peuvent tre considrs sparment car ils sont appels laide doptions diffrentes. Pour chaque
analyse non-linaire, les charges peuvent tre appliques en plusieurs tapes.
La non-linarit du matriau est due aux caractristiques non-linaires du matriau (relation non-linaire
entre les contraintes et les dformations : elle peut prendre en compte les matriaux lasto-plastiques,
plastiques ou dautres matriaux non-linaires). Actuellement dans le systme Robot, vous pouvez
obtenir la pseudo non-linarit en utilisant les lments de type cble dont la caractristique contrainte -
dformation est non-linaire.
Tous les algorithmes utiliss pour la rsolution des quations non-linaires admettent que les rotations
sont faibles pour quil soit possible de remplacer les tangents et les cosinus des angles par les valeurs
des angles.
Description des algorithmes utiliss dans lanalyse non-linaire
Dans Robot, il existe une mthode de rsolution du systme dquations non-linaires : mthode
incrmentale.
Dans la mthode incrmentale, le vecteur du ct droit du systme dquations (vecteur de chargement)
est divis en n parties gales dites incrments. Un incrment de charge successif est appliqu la
structure au moment o ltat dquilibre a t atteint pour lincrment prcdent. La norme pour les forces
non quilibres est donne pour chaque pas, ce qui permet de suivre le comportement de la relation
force-dplacement pour la structure.
Lexemple du droulement du procs non-linaire dans la mthode incrmentale est reprsent sur la
figure ci-dessous qui illustre les grandeurs utilises lors des calculs non-linaires.
page : 180 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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chargement
"
non quilibr
"
dFn
1-er
incrment de
chargement
Itinraire de lquilibre
chargement
Dplacement
Sous-incrment
du dplacement dUn
2-me
incrment de
chargement
Incrment
de chargement
dF0
Premier sous-incrment
du dplacement dU0
itrations
(sous-incrments)
Dfinition dun cas de lanalyse non-linaire
Lanalyse non-linaire de la structure peut tre dfinie pour chaque cas de charge statique dans la bote
de dialogue Options de calculs. Cette bote de dialogue saffiche aprs un clic sur la commande Types
danalyse, dans le menu Analyse. Afin de dfinir le cas de charge non-linaire, dans la bote de dialogue
Options de calcul, slectionnez le cas de charge (il sera mis en surbrillance) pour lequel vous voulez
changer le type danalyse et, ensuite cliquez sur le bouton Dfinir paramtres. Dans la bote de dialogue
Paramtres de lanalyse non-linaire (voir la figure ci-dessous), vous devez slectionner, pour le cas de
charge donn, loption Analyse non-linaire ou Analyse P-Delta et valider les modifications effectues.
Si vous activez loption Cas auxiliaire pour le cas de charge donn, celui-ci nest pas calcul et les
rsultats obtenus sont inaccessibles. Pour lanalyse de la statique linaire, les rsultats pour la
combinaison contenant ce cas seront aussi inaccessibles. Dans le cas de lanalyse non-linaire, le cas
auxiliaire peut tre fort utile, si vous ne tenez pas aux rsultats pour le cas simple, mais pour la
combinaison des cas. Pour rduire la dure des calculs, vous pouvez dsactiver les calculs pour le cas
donn, par contre, la combinaison non-linaire est toujours calcule comme un cas part avec la
combinaison des charges.
Le comportement non-linaire de la structure peut tre d soit la prsence dans la structure dun
lment comportant une non-linarit (gomtrique ou due au matriau) soit un rapport non-linaire
entre les charges et la dformation pour la structure entire (non-linarit gomtrique). Si la structure
contient des lments non-linaires (p. ex. cbles, appuis unilatraux, plasticit du matriau), les calculs
sont automatiquement effectus de faon incrmentielle.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 181
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De plus, vous pouvez activer la non-linarit gomtrique :
Analyse non-linaire - prend en compte les effets de second ordre, cest--dire le changement de la
rigidit en flexion en fonction des efforts axiaux
Analyse P-delta - prend en compte les effets de troisime ordre, cest--dire la rigidit perpendiculaire
supplmentaire et les contraintes dues la dformation.
Lactivation de la non-linarit gomtrique permet de prendre en compte les effets rels dordre
suprieur et amliore souvent le processus de convergence des calculs des structures contenant les
lments non-linaires.
Aprs un clic sur le bouton Paramtres, le logiciel ouvre la bote de dialogue prsente sur la figure ci-
dessous. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir les paramtres de lanalyse non-linaire ce
qui permet de contrler le processus ditration.
Pour slectionner un des trois algorithmes de rsolution du problme non-linaire disponibles dans le
logiciel, il faut dfinir les paramtres suivants pour lanalyse non-linaire :
pour la mthode des contraintes initiales :
Mise jour K aprs chaque sous-division - DESACTIVE
Mise jour K aprs chaque itration - DESACTIVE
pour la mthode de Newton-Raphson modifie
Mise jour K aprs chaque sous-division - DESACTIVE
Mise jour K aprs chaque itration - ACTIVE
page : 182 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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pour la mthode de Newton-Raphson complte
Mise jour K aprs chaque sous-division - ACTIVE
Mise jour K aprs chaque itration - ACTIVE.
De plus, vous pouvez utiliser la mthode de modification BFGS (Broyden-Fletcher-Goldforb-Shanno).
Lalgorithme de la mthode BFGS modifie la matrice de rigidit lors des calculs. Lutilisation de
lalgorithme line search peut amliorer la convergence de la mthode pour certains cas.
De faon gnrale, on peut affirmer que la solution du problme est la plus rapide si lon utilise la mthode
des CONTRAINTES INITIALES, les calculs sont les plus longs pour la mthode COMPLETE de
NEWTON-RAPHSON. Cependant, la probabilit dobtenir la convergence est la plus grande pour la
mthode COMPLETE de NEWTON-RAPHSON et la plus faible pour la mthode des CONTRAINTES
INITIALES.
Le logiciel vrifie la convergence du calcul de faon automatique. Litration est interrompue au moment
o ltat dquilibre est atteint. Les incrments des dplacements dUn et les forces non quilibres dFn
sont alors nulles (cest--dire quils sont infrieurs aux tolrances dfinies pour les deux grandeurs). De
mme, litration est interrompue quand la procdure ne converge pas. Labsence de la convergence du
problme peut tre interprte comme un effet numrique d la surcharge de la structure. De mme,
labsence de la convergence peut tre due linstabilit du procs numrique (par exemple dans le cas
ou la charge applique serait divise en un nombre dincrments peu important). Dans un tel cas, le
nombre dincrments de chargement peut tre agrandi dans le logiciel, normalement cela aide obtenir la
convergence de la mthode.
Les paramtres ci-dessous influent sur le droulement des calculs non-linaires, ils sont disponibles aprs
un clic sur le bouton Paramtres :
nombre dincrments de la charge est utilis lors de la division de la charge en sous-divisions.
Pour les structures complexes, pour lesquelles linfluence des effets non-linaires est importante, les
calculs peuvent ne pas converger se lanalyse est effectue pour la valeur de la charge applique en
un pas. Le nombre dincrments de la charge influe sur le nombre dessais de calcul ; plus le nombre
dincrments est important, plus grande est la probabilit de la convergence des calculs,
le nombre ditrations maximal pour un incrment de la charge est utilis pour contrler la procdure
de calculs pendant un incrment de la charge,
le nombre admissible de rductions (modifications) de la longueur du pas dfinit le nombre maximal
de modification automatique des incrments de la charge dans le cas o les calculs ne
convergeraient pas - voir aussi la description du coefficient de rduction de la longueur du pas,
coefficient de rduction de la longueur de pas est utilis pour modifier le nombre dincrments de la
charge.
Cest une option conditionnelle, utilise seulement dans le cas o les calculs ne convergeraient pas
pour les paramtres actuels. Si le problme ne converge pas, le logiciel rduit automatiquement la
valeur de lincrment de la charge (en fonction de la valeur du coefficient donn) et poursuit les
calculs. Cette procdure est rpte jusqu'au moment de lobtention de la convergence des rsultats
ou jusquau moment o le nombre admissible de rductions de la longueur du pas aura t atteint
dans la procdure itrative.
Si vous slectionnez la mthode Arc-length, aprs un clic sur le bouton Paramtres dans la bote de
dialogue, les paramtres suivants sont disponibles :
numro d'incrments de la charge
nombre d'itrations maximal pour un incrment
coefficient multiplicateur de la charge lmax - valeur maximale du paramtre de la charge
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 183
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numro du nud pilot en dplacement, direction de dplacement pilot - les champs dans lesquels
vous devez saisir respectivement : numro du nud situ sur la toiture de la structure et direction du
dplacement
dplacement maxi autoris pour le nud pilot en dplacement Dmax - valeur maximale du
dplacement dans le nud slectionn.
La mthode Arc-length est utilise lors de l'analyse pushover non-linaire; elle est conseille quand le
modle de la structure contient les attributs non-linaires.
La mthode arc-length (gestion du dplacement) doit tre utilise quand les algorithmes incrmentales de
rsolution des quations par la gestion des forces ne sont pas convergeants.
La bote de dialogue Algorithmes de l'analyse non-linaires - options contient aussi le bouton Critres
additionnels de l'arrt de l'analyse. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Critres de l'arrt
de l'analyse.
Dans l'analyse non-linaire standard, la charge est applique l'aide des incrments d = 1.0 / X, o X
nombre d'incrments de la charge ; de cela, le coefficient de charge maximal possible () que l'on peut
obtenir dans le cas de la convergence des calculs, est gal
max
=1.0.
Les critres additionnels de l'arrt de l'analyse disponibles dans la bote de dialogue prsente ci-dessus
permettent d'effectuer l'analyse non-linaire avec l'incrment du paramtre de charge dfini par
l'utilisateur ; le coefficient de charge maximal
max
n'est pas dtermin ou il peu tre dfini par l'utilisateur.
Dans la bote de dialogue, les critres de l'arrt de l'analyse suivants sont disponibles :
1A Ruine de la structure
1B Obtention du niveau de coefficient de charge
2A Plastification
2B Obtention du degr de plastification
3A Dpassement du dplacement maximal du noeud quelconque
3B Dpassement du dplacement maximal du noeud slectionn.
4A Atteinte des valeurs des dformations totales
4B Atteinte des valeurs des dformations plastiques
Vous pouvez dfinir plus d'un critre de l'arrt, mais vous ne pouvez slectionner qu'un seul critre dans
un groupe donn, c'est--dire, 1, 2 ou 3. Vous pouvez alors slectionner, par exemple, 1A, 2A, 3B, mais
la dfinition 1A, 1B ou 2A, 2B ou 3A, 3B n'est pas permise.
FLAMBEMENT
Leffet du changement de la rigidit de llment sous linfluence de ltat des contraintes dans cet
lment peut tre aussi pris en compte sous forme de systme dquations linaires.
Lanalyse de flambement recherche linfluence de lincrment de la charge, quand la rigidit de llment
devient plus faible.
Lors de la solution du problme linaire aux valeurs propres, on dfinit le coefficient de charge critique
dcrivant le niveau de chargement pour lequel la matrice de rigidit devient particulire.
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Le vecteur propre dfinit la forme du flambement relative la charge critique applique (valeur propre).
Lors de lanalyse de flambement, le logiciel solutionne le problme aux valeurs propres pour la structure
dfinie, les rsultats de lanalyse de flambement sont les suivants :
nombre de modes de flambement de la structure exig par lutilisateur
efforts critiques, longueurs de flambement
valeur globale de la charge critique.
ANALYSE DYNAMIQUE
Dans le logiciel, vous pouvez effectuer diffrents types de calculs dynamiques de la structure. Pour les
analyses dynamiques, on part des mmes principes que pour les thories statiques, savoir :
petites dformations,
petits dplacements,
matriau lastique linaire.
Les masses utilises dans les calculs dynamiques de la structure peuvent tre dfinies base des
grandeurs suivantes :
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poids propre de la structure,
poids propre de la structure et des masses ponctuelles ajoutes,
poids provenant des forces - vous pouvez convertir toutes les forces dfinies pralablement en masse
pouvant tre utilises lors de lanalyse dynamique de la structure. Par exemple, si la structure a t
charge par des forces extrieures (par exemple par le poids propre), les poids calculs base des
ces forces peuvent tre pris en compte dans les calculs dynamiques de la structure.
Analyse modale
Lors de lanalyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base dcrivant les modes
propres de la structure, cest--dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la structure, coefficients
de participations et les masses participantes.
Le nombre de modes calculs lors de lanalyse modale de la structure peut tre dfini directement par
lutilisateur ou bien il peut tre dfini la suite de la dfinition du domaine des valeurs de certaines
grandeurs dcrivant les vibrations propres de la structure.
Si aucune charge extrieure na t applique, le principe de lanalyse modale suivant lequel Q(t) = Q
sin(t) entrane les quations linaires des vibrations propres de la structure ( K
0
-
2
M ) Q = 0.
Analyse harmonique
Si vous voulez effectuer lanalyse harmonique de la structure, vous devez dfinir la gomtrie de la
structure et les charges appliques comme cest le cas pour lanalyse statique linaire. Dans lanalyse
harmonique, les forces appliques sont interprtes comme amplitudes des forces dexcitation. Leur
frquence, angle de phase et priode sont dfinis par lutilisateur.
Si des forces harmoniques sous forme F(t) = F sin(t) ont t appliques la structure, la rsolution du
systme dquations ( K
0
-
2
M ) Q = F effectue lors de lanalyse harmonique donne lamplitude des
dplacements, efforts internes et ractions.
Analyse spectrale
En addition aux rsultats obtenus pour lanalyse modale, aprs lanalyse spectrale, on obtient les
paramtres supplmentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :
coefficients de participation spectrale,
valeur du spectre de lexcitation dacclration,
coefficients modaux,
dplacements, efforts internes, ractions et combinaisons de vibrations.
Analyse sismique
En addition aux rsultats obtenus pour lanalyse modale, aprs lanalyse sismique, on obtient les
paramtres supplmentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :
coefficients de participation sismique,
valeur du spectre de lexcitation sismique,
coefficients modaux,
dplacements, efforts internes, ractions et combinaisons de vibrations.
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Analyse temporelle
L'analyse temporelle est une analyse qui permet d'obtenir la rponse de la structure une excitation
impose dans un intervalle de temps dtermin (contrairement aux autres analyses disponibles dans
Robot qui donnent le rsultats l'instant 0).
L'analyse temporelle consiste trouver la solution de l'quation de la variable de temps t suivante :
M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t)
avec les valeurs initiales connues d(0)=d0 et v(0)=v0,
o :
M - matrice des masses
K - matrice de rigidit
C = * M + * K - matrice d'amortissement
- coefficient multiplicateur donn par l'utilisateur
- coefficient multiplicateur donn par l'utilisateur
d - vecteur dplacements
v - vecteur vitesse
a - vecteur acclrations
F - vecteur charges.
Toutes les expressions contenant le paramtre (t) dpendent du temps.
Pour rsoudre l'quation prsente ci-dessus, on utilise la mthode de Newmark, la mthode de HHT
(Hilber-Hughes-Taylor) ou la mthode de dcomposition. La mthode de Newmark fait partie du groupe
d'algorithmes qui sont inconditionnellement convergents, si les paramtres de la mthode sont pris d'une
faon approprie. La mthode consistant dterminer les valeurs de dplacement et de vitesse pour le
pas d'intgration suivant consiste rsoudre les quations suivantes :
d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) +
Dt
2
2
* [(1-2 ) * a(n) + 2 * a(n+1)]
v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- ) * a(n) + * a(n+1)].
Les termes et sont des paramtres de contrle de convergence et de prcision de la mthode.
La convergence inconditionnelle est assure pour

2 5 . 0 .
Dans le logiciel, les valeurs des paramtres suivantes sont admises : = 0.25 i = 0.5. Il est possible
de changer ces valeurs, mais uniquement en cas dutilisation de lanalyse temporelle linaire, si la
mthode de Newmark ou de Newmark (dacclration) est utilise. La modification de ces valeurs
(paramtres TransBta et TransGamma) est possible dans le fichier de prfrences *.COV sauvegard
dans le rpertoire CFGUSR ; pour que les calculs soient effectus pour dautres valeurs des paramtres
et , il faut modifier ces paramtres TransBta et TransGamma dans le fichier *.COV, et ensuite,
charger ce fichier de prfrences dans le programme Robot.
La mthode de Newmark est conseille dans le cas des instants courts, quand la structure est sollicite
par les charges concentres (les charges sont rparties sur des petits carrs). De telles charges
entranent le mouvement qui exigera une quantit importante de formes propres le dcrire. De ce fait, la
mthode de Newmark sera plus effective que la mthode de dcomposition modale pour ce type de
problmes. La mthode de Newmark utilise les quations d'analyse temporelle de base sans effectuer
aucune simplification. La prcision de la rsolution obtenue dpend de la prcision d'intgration
numrique de l'analyse temporelle, et pour les paramtres slectionns , , elle est dfinie par la valeur
de l'intervalle de temps. Cette mthode n'exige pas la rsolution du problme propre pour dterminer les
valeurs et les vecteurs propres. Pour les longs instants, cette mthode demande trop de temps parce qu'il
faut effectuer les calculs pour une grande quantit de pas de temps avec la prcision demande.
Dans la mthode Hliber-Hughes-Taylor (HHT) lquation temporelle prend la forme suivante :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 187
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o :
[-1/3, 0]
La mthode simple pour obtenir la rsolution est la mthode de dcomposition modale, base sur la
reprsentation du mouvement de la structure en tant que superposition du mouvement pour les formes
non conjugues. De ce fait, cette mthode demande de dterminer les valeurs et les vecteurs propres.
Pour cet effet, il est conseill d'utiliser la mthode de Lanczos. Il faudrait aussi effectuer la vrification de
Sturm. La mthode de dcomposition modale utilise les quations rduites non conjugues.
L'analyse temporelle (sans amortissement) peut tre exprime par la formule suivante :
MX KX P t


, (1)
o :


P t P t
k
k
Ng
k

1

, Ng - nombre de groupes de charge,

k
t
- historique de temps pour le k-me groupe de charge.


X t q t V
i
i
m
i

1
(2)
A la suite de l'insertion de l'quation (2) dans l'quation (1) et aprs la prise en compte de l'amortissement
modal et des conditions d'orthogonalit

V MV
i j i j
,
,

,

V KV
i j i i j
,
,

2
on obtient :
q q q p t
i i i i i i k
i
k
Ng

2
2
1

, i= 1,2,,m
o :


p t P V t
k
i
k i k


,
,
i
- paramtres de l'amortissement modal,

i
- frquence pour le i-me mode.
Chacune des quations d'analyse temporelle est rsolue de faon numrique avec une approximation au
deuxime ordre. Le vecteur final de dplacement

X t pour les instants dfinis t t t t


s

1 2
, ,..., est
obtenu aprs la saisie de q t
i

, i=1,2,,m dans les quations (2).


Il faut se rendre compte des diffrences entre les types d'analyse dcrits dans ce chapitre, disponibles
dans le logiciel. Nous allons donner les diffrences pertinentes entre les types d'analyses similaires : la
diffrence entre l'analyse des charges roulantes et l'analyse temporelle est due au fait que le premier type
ne prend pas en compte les effets dynamiques; par contre la diffrence entre l'analyse harmonique et
l'analyse temporelle est due au fait que le premier type d'analyse montre la rponse de la structure
uniquement en forme d'amplitudes et non en fonction du temps.
La spcification ci-dessous prsente les possibilits et les limites de l'analyse temporelle :
Les types de structures et de charges sont les mmes que pour l'analyse linaire.
La fonction de variation des charges peut tre dfinie pour un cas statique quelconque, except le cas
de charges roulantes (pour modliser en dynamique l'influence de la charge roulante, il faut dfinir les
positions successives du convoi pour les cas spars et utiliser les fonctions temporelles avec le
dplacement de phase correspondant au mouvement du convoi).
page : 188 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Les options supplmentaires de modlisation, accessibles dans la statique linaire (comme
relchements, liaisons lastiques, liaisons rigides, etc.) peuvent tre galement utilises dans
l'analyse temporelle.
Les composantes des cas d'analyse temporelle peuvent tre utilises dans les combinaisons aprs la
gnration d'un cas supplmentaire contenant les rsultats de l'analyse pour la composante donne.
Lanalyse permet de prendre des dplacements initiaux partir du cas de charge slectionn, en
admettant en mme temps les valeurs nulles des vitesses et des acclrations initiales.
L'analyse temporelle peut tre rsolue uniquement l'aide de la mthode de dcomposition modale,
de ce fait, il est ncessaire d'effectuer pralablement l'analyse modale
Afin de dfinir la variation temporelle des charges issues d'un cas donn, une seule fonction
temporelle peut tre utilise; pourtant, il est possible de composer (additionner) les fonctions
temporelles.
Afin d'obtenir les rsultats satisfaisants pour le cas d'analyse temporelle, vous devez effectuer l'analyse
itrative avec les calculs multiples pour les diffrents paramtres du cas. Cela signifie qu'il faut effectuer
de nouveau l'analyse modale ce qui est inutile. Pour les grandes structures, l'analyse modale peut
prendre du temps, sans prendre en compte le cas d'analyse temporelle. De ce fait, le besoin s'impose de
slectionner les cas pour les calculs ou d'indiquer l'analyse modale en tant que calcule. Cela peut tre
aussi utile pour les analyses sismiques.
Lanalyse temporelle non-linaire permet dobtenir la rponse de la structure dans laquelle vous avez
dfini des lments non-linaires quelconques. Lanalyse temporelle consiste rsoudre lquation de la
fonction du temps t :
M * a(t) + C * v(t) + N (d(t)) = F(t)
les valeurs initiales d(0)=d0 i v(0)=v0 tant connues
o :
M - matrice de masses
K - matrice de rigidit
C = a * M + b * K - matrice damortissement
N - vecteur defforts internes li au vecteur de dplacement par la liaison non-
linaire d
a - multiplicateur donn par lutilisateur
b - multiplicateur donn par lutilisateur
d - vecteur de dplacements
v - vecteur de vitesse
a - vecteur dacclration
F - vecteur de charges.
Le vecteur de charge est pris comme

n
i
i i
ext
t t
1
) ( ) ( P F , o n - nombre de composantes des forces,
Pi - i-me composante de la force, - i-me fonction dpendant du temps. Lexcitation peut tre est dfinie
comme ) ( ) ( t t
g dir
ext
MI F , o Idir est le vecteur de direction (dir = x, y, z) et ) (t
g
est
lacclrogramme..
ATTENTION : La simplification suivante est prise : C = b M. Pour la plupart des problmes, il est possible
de prendre la matrice de masses M en tant que diagonale ; cela acclre les calculs de
faon importante.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 189
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Pour la rsolution du problme de lanalyse non-linaire nous utilisons lapproche predictor-corrector (voir
Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September, 4-8, 1995).
Analyse Pushover
L'analyse pushover est une analyse statique non-linaire de la structure permettant de prsenter de faon
simplifie le comportement de la structure sous l'effet de diffrentes types de charges dues au
tremblement de terre.
Dans la prsente version du logiciel, les contraintes suivantes ont t introduites :
toutes les proprits non-linaires qui dfinissent l'endommagement ventuel de la structure sous
l'effet des forces dues au tremblement de terre sont donnes dans les rotules plastiques. Les autres
types de non-linarits (forces longitudinales, analyse P-Delta, barres en traction/compression seule,
etc.) peuvent tre pris en compte avec les rotules non-linaires, mais ils n'ont pas de rle important
dans le comportement de la structure lors de l'analyse pushover
les rotules non-linaires peuvent tre utilises uniquement dans les structures de type portique
(barres) ; elles ne sont pas prises en compte dans les lments de structure comme : plaques,
coques, solides. Ces types de structures utilisent respectivement les lments finis surfaciques ou
volumiques
les rotules non-linaires sont traites en tant que liaisons non-linaires indpendants pour chaque
degr de libert dans le nud slectionn ; l'interaction entre diffrents degrs de libert est nglige
la position de la rotule non-linaire est dfinie par l'utilisateur.
L'analyse pushover se compose de quelques tapes prsentes ci-dessous :
dfinition des rotules plastiques dans le modle de calcul de la structure
affectation des proprits non-linaires aux rotules (diagrammes force-dplacement ou moment-
rotation)
analyse modale de la structure pour dfinir un seul mode propre
dfinition du jeu de forces transversales (ces forces dpendent du type de matrice de masse utilise
dans l'analyse modale)
dfinition du nud de contrle et de la direction et valeur du dplacement admissible
dfinition des paramtres de l'analyse non-linaire
lancement de l'analyse non-linaire ; le rsultat de cette analyse est une courbe d'quilibre V = V(D),
o les efforts tranchants sont dfinis en tant que sommes de ractions pour la direction donne dues
au jeu de forces transversales
dfinition de la courbe de rsistance ) (
d
cap
a
cap
a
S S S , o
cap
a
S est une acclration spectrale, et Sd
est un dplacement spectral
lissage de la courbe de rsistance
dfinition (analyse pas--pas) du point d'exploitation.
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ANALYSE HARMONIQUE DANS LE DOMAINE FREQUENCE (FRF)
Lanalyse FRF est un type danalyse de la structure qui consiste un examen squentiel de lanalyse
harmonique pour les valeurs successives dans lintervalle voulu.
Lanalyse harmonique dans le domaine de frquence est ncessaire pendant lanalyse de la susceptibilit
de la structure aux vibrations. Le but de cette analyse est datteindre la Fonction de rponse en frquence
(FRF) pour le nud slectionn du modle. La fonction de rponse en frquence exprime la rponse de
la structure aux vibrations harmoniques imposes dans le domaine de frquence. Lallure de la fonction
indique pour quelle frquence les vibrations ont une influence maximale sur la structure. Lanalyse
temporelle pour la frquence critique slectionne peut tre la suite de ce type danalyse.
EXCITATION DYNAMIQUE PAR MOUVEMENT PIETON (FOOTFALL)
Lanalyse Footfall est un type danalyse de la structure permettant dtudier linfluence des pas des
pitons (interprts comme une force harmonique dans un certain intervalle de frquences) sur les
vibrations de la structure.
Lanalyse consiste dterminer une rponse verticale (coefficient de rponse, acclration, vitesse,
dplacement) dans les nuds de la structure cause par une charge due la force harmonique
applique aux nuds.
Il existe deux approches pour tudier les effets de lanalyse Footfall:
1. la rponse est examine dans le mme nud auquel est applique la force (simplifi - en anglais
self excitation)
2. la rponse est examine dans un nud quelconque pour linfluence de la force applique un
autre nud (complet - en anglais self excitation).
ANALYSE ELASTO-PLASTIQUE DES BARRES
Lanalyse lasto-plastique permet de prendre en compte la non-linarit du matriau. Il faut ajouter que
pour la non-linarit admise du matriau, le changement de la rigidit du matriau due aux facteurs
externes, comme temprature, les problmes rhologiques, nest prise en compte (changement des
caractristiques du matriau dans le temps).
Au-dessous, nous prsentons les principes de base de lanalyse lasto-plastique dans le logiciel Robot :
loption fonctionne autant pour les structures planes (portiques 2D, grillage) que pour les structures
spatiales
uniquement les contraintes normales dues aux forces longitudinales et au moment flchissant sont
prises en compte (les contraintes de cisaillement dues aux forces transversales et au moment de
torsion ne sont pas prises en compte)
analyse lasto-plastique est effectue sur les barres slectionnes par lutilisateur ; on admet que le
type danalyse nest pas chang globalement pour la structure entire, parce que lanalyse de ce type
prend beaucoup de temps et, de plus, il est ncessaire de dfinir les conditions locales pour la barre
(division de la barre ou de la section, modle du matriau)
lanalyse lasto-plastique est effectue uniquement pour les barres de la structure.
Dans la prsente version du logiciel, pour lanalyse lasto-plastique, les principes de fonctionnement
suivants ont t admis :
analyse au niveau de llment : ajout des degrs de libert globaux
Les barres sont divise en lments de calcul plus petits. Les nuds et lments supplmentaires
sont invisible pour lutilisateur. Le mode de division automatique peut tre dfini laide de loption
Longueur max de llment disponible dans la bote de dialogue Options de calcul (onglet Modle de
la structure). Lutilisateur peut galement dfinir la valeur du paramtre de division laide de loption
Division des lments dans lanalyse lasto-plastique disponible dans la bote de dialogue
Prfrences de laffaire (options de lanalyse non-linaire). Pour chaque lment, les calculs de
ltat des contraintes sont effectus dans trois points (pour cela, le logiciel utilise la quadrature de
Gauss de troisime degr).
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analyse au niveau de la section : utilisation des couches, le matriau uniforme pour toute la section
La section est divise en couches (fibres) : dans la section flexion compose, nous allons parler des
zones. Dans chaque zone, le logiciel vrifie ltat des contraintes suivant le modle dfini. Les forces
dans laxe de la barre sont les rsultats de lopration dintgration des forces dans toutes les zones
de la section.
Dans chaque zone de la division de la section, il faut dfinir les paramtres suivants : coordonnes
(yi, zi) du centre de gravit de la zone dans le repre central de la section, aire de la section, matriau
Mi affect la zone, o i est le numro de la zone (i=1,, N).
Lanalyse est effectue de la faon suivante : dans chaque incrment de la charge, le logiciel calcule
les incrments des dplacements dans les points de division de la barre. Ensuite, partir des
dplacements, le logiciel calcule les dformations dans les points de la section. A la base de la
fonction dfinissant le modle du matriau, le logiciel calcule pour la zone donne, les contraintes
dans chaque point en fonction des dformations actuelles. Ensuite, partir des dformations, le
logiciel dtermine les efforts internes. A la fin, le logiciel effectue la sommation (intgration) des efforts
internes dans tous les points (zones) de faon obtenir les forces sectionnelles dans la barre.
modle du matriau : lasto-plastique parfait ou lasto-plastique par crouissage : le comportement
du matriau lastique et linaire dans le domaine plastique linaire par crouissage ; le modle est
gnr la base des donnes pour le matriau : module dYoung (E) et limite de plasticit (Re).
Vous devez galement dfinir le mode de dchargement. Il dfinit le comportement du matriau aprs le
dpassement du point de plasticit lors du dchargement, quand les dformations diminuent (gradient de
dformations ngatif). Quatre types de comportement du matriau sont disponibles (voir la figure ci-
dessous) : lastique, plastique, endommagement et mixte.
Les rsultats de lanalyse lasto-plastique des barres :
Flches
Lors de lanalyse lasto-plastique, les flches sont calcules directement lintrieur de la barre. Vous
pouvez obtenir les valeurs des dplacements et les rotations des nuds dans la division intrieure de la
barre. Afin dobtenir les flches dans un point quelconque de la barre, linterpolation linaire entre les
points de la division interne a t introduite.
Efforts internes
Les efforts internes dans la barre sont calculs de la mme faon que pour lanalyse linaire. Les efforts
internes dans un point quelconque de la barre sont calculs la base des efforts et des moments dans le
nud initial, et des chargements sur la longueur de la barre.
Un autre algorithme est utilis pour lanalyse P-delta. Les efforts internes dans la barre prennent en
compte leffet de lexcentrement d la flexion de la barre. Les flches de la barre sont obtenues dans les
points de division interne de la barre.
Contraintes
Dans lanalyse lasto-plastique, les contraintes normales dans la section ne sont pas rparties de faon
linaire ; elles sont calcules indpendamment dans chaque zone de division. Certaines zones se
trouvent dans le domaine plastique, tandis que les autres restent toujours dans le domaine lastique des
contraintes. De ce fait, il nest pas possible de dfinir de faon univoque ltat des contraintes sur la
longueur de la barre.
Le tableau contient les valeurs minimales et maximales des contraintes dans la section. Pour les sections
caractristique lasto-plastique, les contraintes dues la flexion et leffort axial ne sont pas
disponibles sparment.
Dans le module Analyse des contrantes, lanalyse dtaille des contraintes dans la section des barres
lasto-plastiques nest pas possible.
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4.2.1. Tableau des rsultats de lanalyse dynamique
Une fois lanalyse dynamique de la structure effectue, on obtient les rsultats suivants prsents dans le
tableau des rsultats de lanalyse dynamique :
valeur propre
vecteurs propres
frquence
pulsation
priode
prcision - lexactitude des calculs dtermine la fin des calculs pour chaque mthode utilise dans
le programme
amortissement - lamortissement pour le mode examin
nergie - lnergie potentielle lie la structure dforme pour la structure tudi
coefficient de participation moyen - le coefficient moyen des valeurs de la participation spectrale sur
chaque direction (somme des valeurs absolues ou racine de somme de carres)
sommes les masses
coefficients spectraux.
4.3. Dfinition dun nouveau cas ou modification du type
danalyse
Aprs la slection de la commande Analyse/Types danalyse ou un clic sur licne , le logiciel affiche
la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-dessous. La liste affiche dans longlet Types danalyse
de cette bote de dialogue spcifie tous les cas de charges dfinis pour la structure actuelle.
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Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir un nouveau cas ou modifier le type danalyse pour le
cas de charge spcifique slectionn.
Afin de modifier le type danalyse donn, vous devez slectionner le cas de charge voulu et cliquer sur le
bouton Changer type analyse, le logiciel affichera alors la bote de dialogue reprsente ci-dessous,
dans laquelle vous devez dfinir le nouveau type danalyse.
Aprs la slection du type danalyse, une bote de dialogue auxiliaire sera affiche dans laquelle vous
pourrez dfinir les paramtres du type danalyse slectionn. Le nouveau type danalyse de la structure
sera prsent dans la bote de dialogue Options de calcul dans la colonne Type danalyse.
Afin de dfinir un nouveau cas, dans la fentre Options de calcul cliquez sur le bouton Nouveau, le
logiciel affichera la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs ; dans cette bote de dialogue vous
devez dfinir le nouveau type danalyse. Aprs la slection du type danalyse, une bote de dialogue
auxiliaire sera affiche dans laquelle vous pourrez dfinir les paramtres du type danalyse slectionn.
Le nouveau type danalyse de la structure sera prsent dans la bote de dialogue Options de calcul
dans la colonne Type danalyse.
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Pour effectuer les oprations sur plusieurs cas, vous disposez de la liste et des boutons appropris. Pour
saisir la liste de cas, vous pouvez le faire manuellement dans le champ Liste de cas ou par un clic sur le
bouton (...) qui ouvre la bote de dialogue Slection dans laquelle vous pouvez slectionner les cas
voulus. Les oprations sur la slection de cas sont effectues laide des boutons suivants :
Dfinir paramtres permet de dfinir les paramtres de lalgorithme des calculs de lanalyse non-
linaire et de flambement
Changer type danalyse permet de changer le type de cas en cas auxiliaire, non-linaire ou de
flambement et de dfinir les paramtres de calcul
Supprimer supprime les cas slectionns dans la liste.
ATTENTION : Les oprations de dfinition des paramtres et du type danalyse pour la liste ne
concernent pas les cas des analyses dynamiques, cest--dire, de lanalyse modale,
sismique, spectrale, harmonique ou temporelle.
A titre dexemple, le mode de dfinition dun cas de lanalyse temporelle sera prsent.
Aprs la dfinition de lanalyse modale pour la structure et aprs la slection de loption Analyse
temporelle dans la bote de dialogue reprsente ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de dialogue Analyse
temporelle dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de lanalyse temporelle.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 195
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Dans la bote de dialogue Analyse temporelle, vous trouverez les paramtres suivants :
la partie suprieure de la bote de dialogue contient le champ d'dition Cas dans lequel vous pouvez
saisir le nom du cas
la zone Mthode permet de slectionner la mthode de rsolution de l'analyse temporelle ; par dfaut,
la mthode de dcomposition modale est slectionne ; cette zone contient aussi le bouton
Amortissement, un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition des valeurs de
lamortissement pour chaque mode propre pour la mthode de Dcomposition modale ou des
coefficients de Rayleigh en cas de mthodes de Newmark et de Hilber-Hughes-Taylor (HHT). Quant
la mthode HHT, la dfinition du coefficient est ncessaire ;
champs d'dition compris dans la zone Temps :
Pas d'enregistrement - pas de la variable temporelle pour laquelle l'enregistrement des rsultats
est effectu,
Division - nombre de divisions temporelles du pas d'enregistrement, pour lequel la rsolution de la
mthode est effectue,
Fin - valeur finale de la variable temporelle pour laquelle l'analyse est effectue.
Si vous avez slectionn une autre mthode que celle de dcomposition modale, le champ Division
est renseign par le nombre de division du pas de temps (pas denregistrement), afin de pouvoir
dterminer le pas dintgration. Le pas dintgration est gale Pas denregistrement / Division. Dans
le cas o la valeur de la division est gale 1, le pas denregistrement est le mme que le pas
dintgration.
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Si vous avez slectionn la mthode de la dcomposition modale (analyse temporelle linaire),
lalgorithme dfinit pour chaque mode la valeur maximale du pas dintgration gal la valeur de la
priode divis par 20 (une telle opration est effectue pour assurer la stabilit et la prcision des
rsultats). La valeur du pas ainsi obtenue est divise par la valeur de la division ; la valeur obtenue (p.
ex. step_1) est compare au pas denregistrement des rsultats. Parmi ces deux valeurs, le logiciel
prend la valeur infrieure en tant que pas dintgration (cest--dire step_1 et pas denregistrement).
Lattention est attire sur le fait que si la premire valeur doit tre utilise (cest--dire step_1) dans
les calculs, elle est modifie de faon ce que le pas denregistrement soit le multiple de cette
grandeur.
liste droulante des cas statiques simples accessibles et des masses dans les directions X, Y ou Z
liste droulante des fonctions du temps dfinies et l'aperu du diagramme de la fonction slectionne
champ d'dition Facteur
champ Shift
bouton Dfinition de la fonction
La dfinition de la fonction du temps peut tre effectue de deux manires :
par la saisie de la valeur du point temporel T [s] et de la valeur sans dimension de la fonction F(T)
dans les champs d'dition correspondants, en appuyant chaque fois le bouton Ajouter; les points
successifs de la fonction sont insrs sur la liste et dfinissent l'volution de la fonction
par un clic sur le bouton Ajouter expression ; un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez dfinir l'volution de la fonction l'aide des expressions mathmatiques
(addition, soustraction, multiplication, division, fonctions trigonomtriques, lvation la puissance,
racine carre).
tableau contenant les colonnes suivantes : cas - fonction - coefficient - shift, o :
Cas dfinit le numro du cas slectionn ou la direction des masses,
Fonction dsigne le nom de la fonction de temps slectionne pour un cas donn,
Coefficient - coefficient multiplicateur de la valeur de fonction de temps pour un cas donn, la
valeur par dfaut du coefficient gale 1.0,
Shift - dphasage de la fonction de temps pour un cas donn, la valeur par dfaut gale 0.0.
La bote de dialogue Options de calcul contient cinq autres onglets ;
Modle de structure
Masses
Signe de la combinaison
Rsultats - filtres
Dformation de flambement.
Dans longlet Modle de structure, la zone Gnration des nuds regroupe trois options :
Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres obliques
Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres verticales/horizontales
Gnrer les nuds dans les points dintersection des barres avec lments finis
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 197
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De plus, cette zone contient deux options :
liste de barres qui ne seront pas prises en compte lors de la gnration des nuds dans les points
dintersection.
liste d'objets qui ne seront pas pris en compte lors de la gnration du modle de structure.
La dfinition du cas initial pour lanalyse non-linaire permet de prendre en compte les rsultats du
premier cas comme cas initial, de ltat initial des charges, des dplacements et des contraintes pour les
cas slectionns de lanalyse. Pour activer la prise en compte du cas initial, il faut cocher loption Utiliser
le premier cas comme initial pour les cas non-linaires.
Il faut ajouter que le cas initial est toujours le premier cas sur la liste, suivant la numrotation dfinie par
lutilisateur (ATTENTION : le cas danalyse modale ne peut pas tre le cas initial). Si le cas initial est un
cas auxiliaire, il sera calcul quand mme.
Le cas initial associ aux cas auxiliaires et aux combinaisons nest pas pris en compte dans les
combinaisons dfinies laide de ces cas ou combinaisons ; par contre, si le cas non-linaire associ au
cas initial est utilis dans la combinaison, le cas initial apparat dans la combinaison.
Si la combinaison est associe au cas initial, les rsultats de lanalyse non-linaire de ce cas sont
considrs comme tat initial pour lanalyse ultrieure. Les charges pour lesquelles lanalyse ultrieure est
effectue ne contiennent plus de composantes du cas initial, except la situation o il apparat en tant que
composante dune combinaison ; en ce cas, seule la partie des charges qui na pas t prise en compte
dans la premire tape de lanalyse est considre (elle rsulte de la diffrence entre la valeur du
coefficient utilis et 1.0).
Si la structure contient les lments de type cble, le premier cas est toujours considr comme cas initial
pour tous les autres cas, indpendamment si loption Utiliser le premier cas comme initial pour les cas
non-linaires a t active ou pas. Le cas initial pour les lments de type cble est considr comme cas
de montage servant la prcontrainte des cbles.
Dans le champ Liste de cas, il faut saisir les numros des cas pour lesquels le logiciel prend en compte
ltat du cas initial. La liste de cas peut tre remplie laide de la bote de dialogue Slection qui souvre
aprs un clic sur le bouton (...).
Le cas initial doit tre appliqu aux cas et aux combinaisons de lanalyse non-linaire. Pour lanalyse
linaire, il est nglig ; en cas danalyse linaire, il faut prendre en compte ce cas dans la combinaison de
cas ordinaire.
Le cas initial nest pas prise en compte pour les types de cas suivants :
- analyse statique linaire des cas simples et des combinaisons
- analyse temporelle
- analyse dynamique, cest--dire modale, sismique, spectrale et harmonique.
Le cas initial peut tre prise en compte dans la combinaison non-linaire des cas ; il est prise en compte
automatiquement, si moins une des composantes de la combinaison contienne le cas initial. Cela ne se
rapporte pas la situation o la composante de la combinaison est un cas auxiliaire ou une autre
combinaison avec le cas initial affect.
Dans la zone Tolrance pour la gnration du modle de la structure, vous pouvez dfinir le paramtre
dterminant la tolrance de la dfinition de la structure. Aprs un clic sur le bouton Calculer la tolrance,
le logiciel calcule la prcision de la dfinition de la structure (par dfaut, la valeur de 1 mm est prise, si la
valeur calcule est infrieure 1mm, la valeur calcule est affiche).Par dfaut le logiciel prend la valeur
de la tolrance gale 1mm, mais vous pouvez dfinir une nouvelle valeur de la tolrance utilisateur.
Un clic sur le bouton Gnration du modle de calcul entrane la gnration du modle de la structure.
Le logiciel gnrera les lments finis liniques ou surfaciques de mme que les intersections des barres
et celles des barres et des lments finis surfaciques conformment aux options dfinies dans cette bote
de dialogue.
Les options disponibles dans le troisime onglet de la bote de dialogue Options de calcul servent
effectuer la conversion de cas de charge statiques en masses utilises lors des calculs en dynamique.
page : 198 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Cette option vous permet deffectuer une conversion des charges en masse pour viter la dfinition
spare des charges (pour les calculs en statique) et des masses (pour les calculs en dynamique), il nest
plus ncessaire deffectuer cette double dfinition.
A base des charges statiques dfinies, vous pouvez gnrer les masses utilises lors des calculs en
dynamique.
Pour convertir les charges statiques en masse, vous devez effectuer les oprations suivantes :
slectionnez les cas de charge pour lesquels la conversion des charges en masse sera effectue
(vous devez saisir les numros des cas de charge, la direction de la conversion et le coefficient
multiplicateur de la valeur de la charge statique)
dfinissez lensemble des directions du repre global (X, Y et Z) sur lesquelles les masses seront
actives
slectionnez le cas dynamique qui utilisera les masses gnres base des charges statiques ;
aprs la slection de loption Masse globale dans la liste Ajouter la masse , les masses obtenues
la suite de la conversion seront prises en compte dans tous les cas de lanalyse en dynamique de la
structure.
cliquez sur le bouton Ajouter.
A droite du bouton Ajouter, deux autres boutons sont disponibles :
Supprimer - supprime le cas de charge slectionn dans la liste des cas de charge convertir en
masse
Modifier - modifie les paramtres du cas de charge slectionn dans la liste des cas de charge
convertir en masse.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 199
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Lors de la conversion des charges en masse, le type de charge est conserv. Autrement dit, les charges
ponctuelles sont converties de faon automatique en masses ponctuelles, les charges reparties sont
converties en masses reparties, les moments sont repartis en masses rotatives.
Les masses converties peuvent tre consultes dans le tableau des masses qui est lance par un clic sur
l'option du menu : Chargements /Tableau - masses. Les valeurs des masses sont prsentes dans le
tableau en tant que valeurs des poids (on utilise lacclration de la pesanteur). A la diffrence des
masses dfinies par l'utilisateur, les masses gnres par le processus de conversion sont marques
dans le tableau par le symbole CNV dans le champ MEMO. Le symbole informe galement sur la
provenance de la masse pour la procdure de conversion.
ATTENTION : Dans les cas des structures de type coque, la conversion des charges par pression
hydrostatique en masses nest pas possible.
Le tableau Masses ajoutes, onglet Conversion des charges, prsente les donnes concernant les
masses (ces donnes ne sont pas ditable, mais elles peuvent tre imprimes). La signification des
colonnes spcifiques est la suivante :
Cas converti - le numro et le nom du cas converti
Direction de la conversion - conformment la direction slectionne X+ / Y+ / Z+ / X- / Y- / Z-
Coefficient le coefficient sans unit
Direction de la masse - X, Y ou Z
Cas - le numro du cas modal en quel nous effectuons la converion ou dynamique pour tous les cas.
Les options disponibles dans le quatrime onglet de la bote de dialogue Options de calcul servent
dfinir le signe de la combinaison gnre pour les cas sismiques ou spectraux.
Dans cet onglet, on dfinit le cas danalyse sismique ou spectrale et le mode dominant (numro du mode
dominant dans la dfinition du signe de la combinaison).
Si vous ne slectionnez pas de mode dominant (cest--dire que le numro 0 est affich), le logiciel
prendra le signe de la combinaison tel quil a t calcul suivant la formule de combinaison CQC ou
SRSS.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez slectionner le type par dfaut pour le calcul
de la combinaison sismique :
CQC - Complete Quadratic Combination
SRSS - Square Root of Sums of Squares
10% double sum
2SM - double sum.
Les formules permettant de dterminer la combinaison quadratique signe RQ pour les directions H1, H2
et V :
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o :
RH1 la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou
spectral pour la premire direction horizontale
RH2 la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou
spectral pour la deuxime direction horizontale
RV la rponse quadratique de la grandeur calcule de toutes les rponses modales du cas sismique ou
spectral pour la premire direction verticale
Rx, Ry, Rz les coefficients dfinis comme pour la combinaison quadratique dans la bote de dialogue
Dfinition de la direction.
Longlet Rsultats filtres est le cinquime onglet dans la bote de dialogue Options de calcul. Les
options disponibles dans la bote de dialogue prsente ci-dessous servent effectuer la slection
globale des rsultats obtenus pour les nuds, barres, etc. dfinis dans la structure :
Dans cette bote de dialogue, vous trouverez les champs d'dition suivants :
liste de cas
liste de nuds
liste de barres
liste de panneaux/objets
liste d'lments finis
Dans ces champs d'dition vous pouvez saisir les numros de cas, nuds, barres, panneaux/objets ou
lments finis de la structure pour lesquels les rsultats des calculs de la structure seront prsents ;
autrement dit, dans le tableau de rsultats seulement les lignes du tableau qui correspondent aux
numros des lments saisis seront prsentes, par contre les rsultats pour les autres lments (non
saisis) ne seront pas prsents dans le tableau
A la fin de chaque champ d'dition, le bouton () est disponible. Un clic sur ce bouton ouvre la bote de
dialogue Slection dans laquelle vous pouvez choisir les nuds, les barres, etc. pour lesquels seront
prsents les rsultats de calculs.
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ATTENTION : Si les champs d'dition affichs dans cet onglet sont vides, cela signifie que les calculs
seront effectus pour tous les cas de charges, nuds, barres, panneaux, objets et
lments finis qui ont t dfinis dans la structure.
Les options disponibles sur longlet Dformation de flambement servent gnrer le modle de la
structure qui prend en compte les dformations dues au mode de flambement slectionn ou la
combinaison linaire des modes (les dformations ne produisent pas des forces ou des contraintes
initiales dans la structure ; la prise en compte de la dformation ne provoque que le changement de la
gomtrie de la structure).
Afin de pouvoir utiliser cette option, il faut crer un cas de lanalyse de flambement et effectuer les calculs
de la structure. La modification de la gomtrie de la structure entrane la suppression de la structure
dforme ; il est ncessaire de recalculer la structure (les calculs doivent tre effectus autant pour la
structure initiale - calculs de nouveaux modes de flambement, que pour la structure dforme). Tous les
rsultats sont affichs sur la structure dforme et les dplacements des nuds sont donns par rapport
la gomtrie initiale dfinie par lutilisateur.
Loption Prendre en compte le mode de flambement en tant que dformation initiale permet
dactiver/dsactiver la prise en compte des dformations pour la structure (par dfaut, loption est
dsactive) ; si loption est dsactive, aucune option dans la bote de dialogue nest disponible. Si cette
option est active, les options dans la bote de dialogue sont disponibles et vous pouvez dfinir les
paramtres de la dformation. Un clic sur le bouton Appliquer valide les options slectionnes (active ou
dsactive les dformations). Par contre, si vous cliquez sur le bouton Fermer, la bote de dialogue est
ferme sans enregistrement des modifications.
La zone Paramtres contient la liste de slection Cas dans laquelle vous pouvez slectionner les cas de
flambement dfinis pour la structure. Les dformations de flambement sont dfinies partir des cas de
flambement slectionns. Au-dessous, les champs Mode et Coefficient sont disponibles. Dans ces
champs, vous pouvez dfinir le numro du mode de flambement et le coefficient avec lequel le mode sera
pris en compte dans la combinaison linaire. Le mode et le coefficient peuvent tre galement
slectionns dans la liste de modes et de coefficients : un clic sur la ligne slectionn dans la liste saisit le
numro du mode et le coefficient dans les champs Mode et Coefficient. Vous pouvez ajouter, modifier ou
supprimer les modes et coefficients au moyen des boutons suivants :
Ajouter - ajoute un lment la liste (lajout du mode existant remplace les anciennes valeurs)
Supprimer - supprime la ligne slectionne de la liste
Modifier - modifie la valeur dans la ligne slectionne.
Lajustement des dformations est possible aprs la dfinition de la valeur dans le champ Dplacement
maximal ; la valeur permet dajuster le mode ou la combinaison des modes slectionnes.
Si loption Ngliger le cas pour la structure avec dformation est dsactive, le cas de flambement donn
est calcul pour la structure dforme ; si cette option est active, le cas est nglig lors des calculs.
Afin de dfinir les dformations de flambement dans la structure, vous devez dfinir le cas de flambement
et effectuer les calculs. Ensuite, en utilisant les options disponibles dans la bote de dialogue, vous devez
dfinir la dformation initiale due au mode de flambement slectionn. Aprs les modifications de la
gomtrie de la structure, le statut des rsultats passe en NON-ACTUELS, et il faut recalculer la structure.
Les calculs pour la structure avec les dformations de flambement dfinies sont effectus en deux
tapes :
tape 1 - calculs de la structure initiale (sans dformations)
tape 2 - calculs de la structure dforme.
Les deux tapes sont effectues automatiquement.
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4.3.1. Exemple de la dfinition dun cas danalyse modale de la
structure (modes propres de la structure)
Lexemple prsente comment dfinir lanalyse modale de la structure et comment dfinir ses paramtres.
Pour dfinir lanalyse modale pour la structure quelconque, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne )
dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption Modale et saisir le nom
du cas, p.ex. Modes propres de la structure
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas
dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale dfinir les paramtres de lanalyse (p.ex.
le type de matrice, le nombre de modes propres, etc.)
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse modale.
Pour commencer les calculs des modes propres de la structure, il faut cliquer sur le bouton Calculs dans
la bote de dialogue Options de calculs.
4.3.2. Exemple de la dfinition dun cas danalyse sismique et
spectrale
Lexemple prsente comment dfinir lanalyse sismique et spectrale et comment dfinir leurs paramtres.
Pour dfinir lanalyse sismique pour une structure quelconque, il faut dabord dfinir lanalyse modale de
la structure (cf. lexemple du chapitre 4.3.1). Aprs la dfinition dun cas danalyse modale, vous pouvez
commencer la dfinition dun cas danalyse sismique ; pour cela, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne )
dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption sismique et choisir la
norme sismique daprs laquelle vous voulez effectuer lanalyse de la structure ; nous slectionnons
la norme amricaine UBC97
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas
dans la bote de dialogue Paramtres UBC97, dterminer les paramtres de lanalyse sismique :
- Zone : 2A
- Sol : Sc
- coefficient R = 1
cliquer sur le bouton Dfinition de la direction ; dans la bote de dialogue Direction dfinir les
paramtres suivants :
Direction/X : 1
Direction/Y : 1
Direction/Z : 0,67
Option Utiliser valeurs normalises : dsactive
Option Dcomposer suivant directions/Active : active (la dcomposition du cas sismique en
directions permet de gnrer automatiquement trois cas sismiques directions de lexcitation
diffrentes)
Option Dcomposer suivant directions/Cration des combinaisons/Combinaison quadratique/Active :
active (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques directions de
lexcitation diffrentes)
Option Dcomposer suivant directions /Combinaison : CQC (slection du type de combinaison)
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres UBC97.
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Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure, il faut
cliquer sur le bouton Calculs dans la bote de dialogue Options de calcul.
Lanalyse sismique peut tre aussi effectue laide de lanalyse spectrale. Au-dessous, nous prsentons
lexemple de la dfinition dun spectre similaire celui utilis pendant la dfinition de lanalyse sismique.
Pour dfinir lanalyse spectrale pour une structure quelconque, il faut dabord dfinir lanalyse modale de
la structure (cf. lexemple du chapitre 4.3.1). Aprs la dfinition dun cas danalyse modale, vous pouvez
commencer la dfinition dun cas danalyse spectrale ; pour cela, il faut :
ouvrir la bote de dialogue Options de calcul (commande Analyse / Types danalyse ou icne )
dans la bote de dialogue Options de calcul cliquer sur le bouton Nouveau
dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas slectionner loption spectrale
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Dfinition dun nouveau cas
dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale saisir le nom du cas danalyse
spectrale (p.ex. analyse spectrale daprs UBC97) et cliquer sur le bouton Dfinition du spectre
dans la bote de dialogue Dfinition du spectre, dterminer les paramtres de lanalyse spectrale
suivants :
- Nom du spectre : spectreUBC97
- Amortissement : 0,05
- Abscisse (axe X) : Priode
- Ordonne (axe Y) : Acclration
- dans les deux champs, loption Echelle logarithmique est dsactive
dans la bote de dialogue Dfinition du spectre cliquer sur le bouton Suivant
passer longlet Points et dfinir les points aux coordonnes suivants :
X: 0 Y: 1,667
X: 0,111 Y: 4,413
X: 0,555 Y: 4,413
X: 0,6 Y: 4,086
X: 0,7 Y: 3,501
X: 0,8 Y: 3,065
X: 0,9 Y: 2,724
X: 1 Y: 2,452
X: 1,5 Y: 1,63
X: 2 Y: 1,226
X: 2,5 Y: 0,981
X: 5 Y: 0,981
aprs la dfinition du spectre, ferme la bote de dialogue Dfinition du spectre par un clic sur le
bouton Fermer
dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale slectionner le spectre dfini
(spectreUBC97) qui sera utilis dans les calculs, et ensuite, cliquer sur le bouton
cliquer sur le bouton Dfinition de la direction ; dans la bote de dialogue Direction dfinir les
paramtres suivants :
Direction/X : 1
Direction/Y : 1
Direction/Z : 0,67
Option Utiliser valeurs normalises : dsactive
Option Dcomposer suivant directions/Active : active (la dcomposition du cas sismique en
directions permet de gnrer automatiquement trois cas sismiques directions de lexcitation
diffrentes)
Option Dcomposer suivant directions/Cration des combinaisons/Combinaison quadratique/Active :
active (la combinaison quadratique est une combinaison entre les cas sismiques directions de
lexcitation diffrentes)
Option Dcomposer suivant directions /Combinaison : CQC (slection du type de combinaison)
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Direction
cliquer sur le bouton OK dans la bote de dialogue Paramtres de lanalyse spectrale.
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Pour commencer les calculs du mode de vibrations propres et les calculs sismiques de la structure
conformment au spectre dfini dans lanalyse spectrale, il faut cliquer sur le bouton Calculs dans la bote
de dialogue Options de calcul.
Pour le spectre dfini comme ci-dessus dans lanalyse spectrale, les rsultats de calculs de la structure
sont comparables ceux obtenus pour lanalyse sismique dfinie auparavant.
4.4. Redmarrer les calculs
Loption permet de redmarrer les calculs des cas de charges slectionns en sauvegardant les
rsultats des cas calculs au pralable. Loption est disponible aprs les calculs complets, quand ltat
des rsultats (affich dans la barre de titre du logiciel) est : Rsultats MES : actuels. Loption est
disponible dans le menu Analyse / Redmarrer les calculs.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue ci-dessous est affiche.
Le redmarrage des calculs permet la modification des paramtres de calcul ou des mthodes de
rsolution pour un type danalyse quelconque et le lancement des calculs seulement pour les cas
slectionns. Cette dmarche est trs utile pour lanalyse dynamique ou non-linaire de grandes
structures, vu la dure des calculs. A laide de loption de redmarrage des calculs, nous pouvons calculer
les cas slectionns pendant que les rsultats pour les autres cas ne changent pas et restent toujours
disponibles.
Dans le cas de lanalyse non-linaire, certains cas de charge natteignent pas de convergence pour les
mthodes et les paramtres dfinis. Pour ces cas, au moyen de loption de redmarrage des calculs, vous
pouvez modifier les paramtres de calcul (par exemple : le nombre dincrments de la charge ou les
critres darrt de lanalyse), et ensuite, redmarrer les calculs seulement pour ces cas.
Dans le cas des analyses dynamiques, il peut arriver que le nombre de modes propres calcul ne satisfait
pas au critre de masses ajoutes admis et de cela, le chargement dans lanalyse sismique nest pas
plein. Loption de redmarrage offre la possibilit dajouter les valeurs successives des modes propres
tout en gardant les modes calculs prcdemment.
Aprs un clic sur loption, la bote de dialogue ci-dessus est affiche. Elle contient la liste des cas dfinis.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 205
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La slection dun cas dans la liste consiste mettre le cas en vidence. Un clic sur le bouton Dfinir
paramtres ou un double-clic sur le nom du cas ouvre la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez
dfinir les paramtres de calcul de cas en question. Le contenu de la bote de dialogue dpend du type de
lanalyse dfinie :
- analyse statique
- analyse de flambement
- analyse harmonique
- analyse modale avec la prise en compte des forces statiques
- analyse modale
- analyse sismique
- analyse push-over.
Les botes de dialogues pour chaque type danalyse contiennent le mme jeu de paramtres que pour la
dfinition du cas slectionn. Pour redmarrer les calculs, vous pouvez modifier un paramtre voulu.
Une option supplmentaire permet dadditionner les modes propres de lanalyse modale. Cette option
consiste calculer un plus grand nombre de modes propres sans devoir recalculer les modes dj
existants. Aprs lactivation de loption Redmarrer les calculs avec modes supplmentaires, vous pouvez
dterminer le nombre de modes voulu (tous les autres paramtres sont inaccessibles). Il faut donner le
nombre complet de modes souhaits et non seulement le nombre de modes additionner. Dans la
prsente version du logiciel, loption dadditionnement des modes propres est toujours ralise au moyen
de la mthode ditration dans le sous-espace par blocs (la mthode de rsolution de lanalyse modale est
change si les modes propres existants ont t calculs par une autre mthode).
Aprs la modification des paramtres de lanalyse et un clic sur le bouton OK, la bote de dialogue est
ferme et le cas edit est activ (le symbole apparat) ; cela signifie quil sera recalcul. Si la
modification des paramtres de calcul pour un cas donn exige les calculs des autres cas (par exemple :
lanalyse modale et sismique), tous les cas sont cochs pour le recalcul. Si vous dcochez le cas sur la
liste, le redmarrage des calculs pour ce cas ne sera pas effectu.
Si les paramtres dun cas ont t modifis, mais le cas en question est dsactiv sur la liste, il sera
accompagn dune icne en rouge.
Un clic sur le bouton Redmarrer les calculs lance les calculs seulement pour les cas choisis dans la
liste. Les rsultats des autres cas ne sont pas changs et ils sont toujours disponibles.
Un clic sur le bouton Annuler ferme la bote de dialogue avec la liste de cas (les modifications des
paramtres de calcul ne sont pas enregistres).
4.5. Visualisations du processus de calcul
Aprs le lancement des calculs de la structure dfinie, le logiciel affiche la bote de dialogue Robot -
Calculs qui prsente les tapes successives des calculs de la structure.
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La bote de dialogue est divise en trois parties principales :
suprieure (indpendante du type danalyse et du solveur slectionns) qui affiche les informations
suivantes : la date et lheure actuelles et le type danalyse de la structure ; de plus, le nom de laffaire
en cours danalyse est prsent.
centrale qui dpend du type danalyse et du solveur (la slection du solveur se fait dans la bote de
dialogue Prfrences de laffaire sur longlet Analyse de la structure ; cette partie de la bote de
dialogue affiche les informations concernant les tapes des calculs de la structure, et ltape en cours
dexcution est mis en surbrillance. Les mthodes danalyse de la structure (types de solveur)
suivantes sont disponibles :
Calculs statiques
- mthode frontale
- mthode skyline
- mthode sparse
- mthode itrative
Calculs dynamiques (mthodes principales)
- mthode ditration sur le sous-espace ou ditration sur le sous-espace par blocs
- mthode de Lanczos
- mthode de rduction de la base
Calculs non-linaires
- mthode incrmentale
infrieure, indpendante du type danalyse et du solveur slectionn ; cette partie affiche les
informations suivantes :
la partie infrieure gauche de la bote de dialogue affiche les informations concernant les grandeurs
de la tche rsolue, savoir :
- le nombre de nuds,
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- le nombre dlments,
- le nombre dquations dans le systme dquations rsolu,
- la largeur de bande de la matrice (mthode SKYLINE) ou la largeur du front (mthode
FRONTALE), avant le commencement et aprs la fin de loptimisation
le coin infrieur droit affiche aussi les informations sur la mmoire RAM requise et utilise dans les
calculs et sur les ressources disque. Le logiciel estime galement la dure des calculs.
Un clic sur le bouton Pause pendant les calculs en cours permet darrter lanalyse de la structure, par
contre un clic sur le bouton Stop interrompe les calculs.
4.6. Bibliographie
K.J. BATHE, Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall, New Jersey 1982
E.L.WILSON, An eigensolution strategy for large systems. Computers&Structures, Vol.16, No. 1-4,
pp.259-265, 1983
E.L. WILSON, A new method of dynamic analysis for linear and nonlinear systems. Finite Elements in
Analysis and Design, 1, 1985, 21-23, North-Holland
E.L.WILSON, Three dimensional dynamic analysis of structures, Computers and Structures, Inc.,
Berkeley, California, USA, 1996
R.W.CLOUGH, J.PENZIEN, Dynamics of Structures, McGraw-Hill Book Comp., 1975, 634 p.
S. YU. FIALKO, Investigations of the Initial Imperfections Influence to Natural Vibrations of Ribbed Conical
Shells, Soviet Applied Mechanics, 1982, 18, N11, pp.118 - 122. (In Russian)
S. YU. FIALKO, Non-steady vibrations of ribbed conical shells under the influence of local loads, Soviet
Applied Mechanics, 1987, v23, N6, p. 547-552
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element iterative solver for large-scale
complex shell structure problems, Archives of Civil Engineering, XLV, 2, 1999, p.193-207
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element Ritz-gradient method for structure
dynamic response analysis. CAMES (Computer assisted mechanics - engineering sciences), IV, 2000
G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, An improved iterative optimization technique for the leftmost
eigenpairs of large symmetric matrices, J. Comp. Phys., 74 : 41 - 60, 1988
G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, Accelerated simultaneous iterations for large finite element
eigenproblems, J. Comp. Phys., 81 : 53 - 69, 1989
M. PAPADRAKAKIS, A partial preconditioned conjugate gradient method for large eigenproblems, Comp.
Meth. Appl. Mech. Eng., 62 : 195 - 207, 1987
M. PAPADRAKAKIS, Solving large-scale problems in mechanics, John Wiley & Sons Ltd, 1993
S. BITZARAKIS, M. PAPADRAKAKIS, A. KOTSOPULOS, Parallel solution techniques in computational
structural mechanics, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 1997, 148 , p.75-104
T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, Implicit solution of large-scale contact and impact problems employing an
EBE preconditioned iterative solver, IMPACT 87 Int. Conference on Effects of Fast Transient Loading in
the Context of Structural Mechanics, Lausanne, Switzerland, August 26-27, 1987
T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, J.O.HALLQUIST, Large-scale vectorized implicit calculations in solid
mechanics on a CRAY X-MP/48 utilizing EBE preconditioned conjugate gradients, Comput. Meths. Appl.
Mech. Engrg., 61
B. N. PARLETT, The Symmetric Eigenvalue Problem, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, N.J. 07632,
1980
V. E. BULGAKOV, M. E. BELYI, K. M. MATHISEN, Multilevel aggregation method for solving large-scale
generalized eigenvalue problems in structural dynamics, Int. J. Numer. Methods Eng., 40 : 453 - 471,
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V. E. BULGAKOV, Iterative aggregation technique for large-scale finite element analysis of mechanical
systems, Comput. Struct, 52 : N4, 829-840, 1994
V. E. BULGAKOV, G. KUHN, High-performance multilevel iterative aggregation solver for large finite-
element structural analysis problems, Int. J. Numer. Methods Eng., 38 : 3529-3544, 1995
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5. EXPLOITATION DES RESULTATS
Une fois les calculs de la structure effectus, les rsultats peuvent tre consults de deux diffrentes
faons : sous forme graphique (les diagrammes seront prsents pour les barres spcifiques de la
structure) ou sous forme de valeurs numriques (les tableaux affichent les composantes spcifiques des
dplacements, ractions, efforts internes etc.).
La consultation des rsultats est plus facile si vous slectionnez le bureau RESULTATS (groupe
Rsultats). Aprs la fin des calculs, lcran de Robot est divis en trois parties (conf. la figure ci-
dessous) : lditeur graphique dans lequel est affich la structure tudie, la bote de dialogue
Diagrammes et le tableau Ractions.
Dans le logiciel, l'option qui protge contre la perte des rsultats de calcul de la structure (l'tat de calcul :
Non actuels) est disponible. Dans le cas o vous effectuez une opration qui modifie les donnes sur la
structure enregistres dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des rsultats a t implment. Il peut
tre effectu de trois manires :
manuellement par l'utilisateur - dans le menu Rsultats, l'option Rsultats figs est disponible; cette
option peut tre active/dsactive et de cela, les rsultats sont verrouills ou dverrouills
(ATTENTION : l'option n'est active que si les rsultats de calcul de la structure sont Actuels)
automatiquement suivant la configuration dans le Prfrences de l'affaire - sur l'onglet Analyse de la
structure, l'option Figer automatiquement les rsultats de calcul de la structure est disponible ; si
l'option est coche, aprs chaque calcul de la structure (dans le cas o l'tat des rsultats de calcul
change en Actuels), les rsultats de calcul de la structure sont automatiquement figs ; l'option est
active par dfaut
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semi-automatiquement en rponse l'opration effectue par l'utilisateur - concerne uniquement
l'opration de librer les rsultats de calcul ; si les rsultats de calcul sont figs et l'utilisateur effectue
une opration quelconque la suite de laquelle les donnes sur la structure sont modifies, le logiciel
affiche le message qui avertit l'utilisateur que les rsultats actuels de calcul peuvent tre perdus ; si
vous acceptez, les donnes sur la structure sont changes et les rsultats de calcul librs (si vous
n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectue et l'tat des rsultats ne change
pas).
Il faut souligner que si vous effectuez une opration quelconque qui peut modifier les donnes sur la
structure, le logiciel affichera le message d'avertissement (si les rsultats sont figs). Cela veut dire que si
vous dfinissez la combinaison manuelle (opration aprs les calculs est correcte), le logiciel affiche
quand mme le message d'avertissement. L'utilisateur peut, bien sr, accepter l'avertissement et dfinir la
combinaison et, ensuite, figer manuellement les rsultats de calcul.
5.1. Analyse graphique des rsultats
Cette bote de dialogue permet dafficher les dformes de la structure et les diagrammes defforts
internes sur les lments de la structure.
La commande est accessible par le menu droulant Rsultats, commande Diagrammes sur barres... ou
aprs la slection du bureau prdfini RESULTATS.
La bote de dialogue qui saffiche alors comprend six onglets :
NTM
Dforme
Contraintes
Ractions
Ferraillage
Paramtres.
La partie infrieure de la bote de dialogue affiche les options suivantes :
Taille des diagrammes + - aprs un clic sur ce bouton, le nombre dunits pour 1cm de diagramme est
rduit pour la grandeur slectionne
Taille des diagrammes - - aprs un clic sur ce bouton, le nombre dunits pour 1cm de diagramme est
augment pour la grandeur slectionne
Ouvrir nouvelle fentre - affiche les diagrammes des grandeurs slectionnes dans une nouvelle fentre
La mme chelle si cette option est active, lchelle sera conserve pour tous les diagrammes affichs
aprs le changement du cas de charge (cette option est commode si vous comparez les rsultats obtenus
pour la force sectionnelle voulue pour diffrents cas de charge).
Sur longlet Ractions, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes :
ractions : les forces de ractions - les valeurs des forces de ractions aux appuis et les moments
de ractions - les valeurs des moments aux appuis
residu : les forces rsiduelles - sommes des forces dans les nuds respectifs de la structure
(vrification de lquilibre des forces dans les nuds de la structure) et les sommes des moments
dans les nuds respectifs de la structure (vrification de lquilibre des moments dans les nuds de
la structure)
forces pseudostatiques - les forces dues un cas de charge simple gnr partir du cas danalyse
sismique ou spectrale.
Les forces et les moments sont reprsents dans le repre global.
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Par exemple , aprs la slection de longlet NTM, le logiciel affiche la bote de dialogue suivante :
Dans cet onglet vous pouvez slectionner les efforts internes calculs dont les diagrammes seront
affichs sur les barres de la structure. Un clic sur le bouton Appliquer affiche dans la fentre de lditeur
graphique les diagrammes des rsultats slectionns.
Aprs la slection de longlet Dforme, vous pouvez slectionner les dplacements calculs lors de
lanalyse statique de la structure et les dformes modales obtenues pour les cas dynamiques de
lanalyse de la structure.
Pour certains types danalyse disponibles dans le logiciel Robot, on obtient aussi bien les rsultats de
lanalyse statique que dynamique/de flambement. Les exemples de ces types danalyses de la structure
sont :
analyse de flambement (rsultats de lanalyse statique + modes de flambement)
analyse modale avec la prise en compte de lanalyse statique (rsultats de lanalyse statique + modes
de pulsation)
analyse sismique (rsultats pour les forces pseudostatiques pour chaque mode + modes de pulsation
dun cas modal).
Afin de systmatiser la prsentation des rsultats pour les cas de l'analyse de la structure ayant les
rsultats de l'analyse statique (diagrammes) et de l'analyse dynamique ou de flambement (modes
propres), dans le menu, deux options sont disponibles (menu Chargements / Slectionner type de
rsultats) :
- Dplacements
- Modes propres.
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Les options ci-dessous (dplacements, modes propres) sont actives en fonction du type d'analyse dans le
cas actif :
pour lanalyse modale : le type Modes propres uniquement
pour lanalyse sismique : le type Dplacements avec la slection des modes uniquement
pour lanalyse spectrale : le type Dplacements avec la slection des modes uniquement
pour lanalyse de flambement : Dplacements + Modes propres
pour l'analyse modale avec la prise en compte des forces statiques : Dplacements + Modes propres
pour dautres types danalyse : seulement le type Dplacements sans la slection des modes
Gnralement, on peut dire que pour les modes propres, tous les rsultats graphiques pour les forces et
contraintes ne sont pas visibles. Seuls les dplacements pour les vecteurs propres dans les modes
successifs sont affichs.
Dans cet onglet, vous pouvez aussi retrouver les options permettant dobtenir lanimation des
diagrammes, de la dforme de la structure affiche lcran. Afin de lancer lanimation, vous devez
dfinir deux paramtres, savoir le nombre dimages crer et le nombre dimages par seconde. Aprs
un clic sur le bouton Dmarrer, le logiciel prpare lanimation de la grandeur slectionne suivant les
paramtres donns et lance lanimation gnre. Lors de la prsentation de lanimation, le logiciel affiche
une barre doutils permettant darrter et de recommencer la lecture de lanimation ou bien de la
rembobiner ou faire avancer rapidement. Vous pouvez aussi enregistrer lanimation gnre dans un
fichier *.AVI. De plus, vous pouvez ouvrir un fichier *.AVI. dans lequel une animation de la dforme a t
enregistre pralablement.
Aprs la slection de longlet Contraintes, vous pouvez slectionner les composantes des contraintes
obtenues lors de lanalyse statique de la structure.
Aprs la slection de longlet Ferraillage, la bote de dialogue Diagrammes prend la forme reprsente ci-
dessous :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 213
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Dans cet onglet vous pouvez slectionner les grandeurs obtenues aprs les calculs de la section dacier
thorique des barres BA :
premire zone partir du haut :
ferraillage thorique - ferraillage suprieur (le long du ct longueur b), ferraillage infrieur (le
long du ct longueur h)
ferraillage rel - ferraillage suprieur (le long du ct longueur b), ferraillage infrieur (le long du
ct longueur h)
deuxime zone partir du haut :
densit du ferraillage thorique et relle troisime zone partir du haut
espacement des cadres thorique et rel (espacements des armatures transversales)
dernire zone partir du haut :
nombre des armatures suprieures (ferraillage suprieur) - le long du ct longueur b
nombre des armatures infrieures (ferraillage infrieur) - le long du ct longueur h.
Pour chacune des grandeurs ci-dessus vous pouvez dfinir une couleur et une chelle approprie.
Aprs la slection de longlet Paramtres, la bote de dialogue prend laspect suivant :
page : 214 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Dans cet onglet vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes :
dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez dfinir la faon de prsentation des
descriptions des valeurs sur les diagrammes
aucune si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles
dans la bote de dialogue Analyse dtaille ne seront pas prsentes
descriptions si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs
disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des petites
feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont dcals par
rapport aux diagrammes
texte si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles
dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des valeurs dans les
points choisis des barres ; les descriptions sont situ perpendiculairement la barre
Pour deux options (descriptions et texte) le champ de slection Valeurs est disponible ; ce champ
sert limiter le nombre de descriptions prsents sur la vue. Les options suivantes sont disponibles :
toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affiches sur chaque lment de calcul son
origine et son extrmit et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrmes locaux
(les descriptions sont affiches seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ;
loption est particulirement utile, si les barres sont divises en grand nombre dlments de calcul et
les valeurs intermdiaire ne nous intressent pas, mais seulement les valeurs extrmes sur la barre
entire), extrmes globaux (les descriptions ne sont affiches que pour la valeur extrme maximale
ou minimale et cela pour la structure entire)
la partie infrieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min)
permettant de slectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximales et
minimales sur le diagramme (la slection de la couleur peut se faire aussi dans la bote de dialogue
Prfrences sur longlet Affichage / Proprits pour : surfaciques / Elment : point pour minima /
maxima)
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 215
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dans la zone Valeurs positives et ngatives, vous pouvez dfinir la faon de prsentation des valeurs
positives et ngatives de la grandeur affiche (diffrencies et non diffrencies)
dans la zone Remplissage, vous pouvez dfinir le mode de remplissage des diagrammes (hachur ou
uniforme).
Chaque diagramme affich dans lditeur graphique peut tre imprim, vous pouvez le faire de deux
faons :
positionnez-vous dans la fentre de lditeur graphique et slectionnez la commande Imprimer (menu
Fichier) - le contenu de la fentre sera imprime ;
positionnez-vous dans la fentre de lditeur graphique et slectionnez la commande Capturer cran
(menu Fichier ou par le menu contextuel Bouton droit) et ensuite la commande Composer impression
(menu Fichier).
Pour plus de dtails propos des impressions dans le systme Robot, veuillez consulter le chapitre 8 de
ce manuel.
page : 216 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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5.2. Tableaux
Par dfaut, aprs la fin des calculs, le logiciel ouvre le tableau des ractions dans les nuds dappui,
calcules lors de lanalyse de la structure. Les tableaux prsentant les autres rsultats des calculs de la
structure (dplacements, contraintes, efforts internes etc.) peuvent tre affichs lcran aprs la
slection de la commande Tableaux (menu Affichage) et la dfinition, dans la bote de dialogue qui
souvre, des grandeurs que le tableau doit prsenter. A titre dexemple, le tableau des ractions est
reprsent sur la figure ci-dessous.
En bas du tableau, quatre onglets sont affichs : Valeurs, Enveloppe, Extrmes globaux et Info. Afin de
faire dfiler la zone de gestion des onglets, il faut cliquer sur les flches de dfilement vers la gauche ou
vers la droite.
La slection de longlet Valeurs affiche les valeurs des grandeurs calcules (ractions, efforts internes
etc.) pour tous les nuds/barres de la structure et pour tous les cas de charge dfinis pour la structure.
Aprs la dfinition de longlet Enveloppe les valeurs minimales et maximales des valeurs slectionnes
seront affiches pour tous les nuds/barres de la structure.
La slection de longlet Extrmes globaux affiche les valeurs minimales et maximales des grandeurs
slectionns parmi toutes les valeurs obtenues lors de lanalyse de la structure.
Longlet Info spcifie pour quels nuds, barres et cas de charge seront prsentes les valeurs obtenues
lors de lanalyse de la structure.
Par dfaut, longlet Valeurs du tableau affiche les rsultats des calculs pour tous les nuds/barres et pour
tous les cas de charge dfinis dans la structure. Afin de slectionner les rsultats qui vous intressent le
plus, il faut positionner le pointeur sur le tableau, cliquez du bouton droit de la souris, et, dans le menu
contextuel qui souvre, slectionnez la commande Filtres.
Le logiciel ouvre alors la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs (la figure reprsente la bote
de dialogue affiche pour le tableau de ractions dans les nuds dappui de la structure).
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 217
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la slection des rsultats prsenter dans le tableau
des rsultats : vous pouvez slectionner les nuds/barres et les cas de charge prendre en compte.
Pour ce faire, vous pouvez utiliser les boutons affichs dans la partie suprieure de la fentre (Tout, Rien,
Inverser, Prcdente) ou les options affiches dans longlet Attributs. Les barres/nuds et cas de charge
slectionns seront inscrits dans la partie suprieure de la bote de dialogue Filtres.
Le contenu du tableau des rsultats de lanalyse de la structure peut tre dfini librement. Aprs
lachvement des calculs de la structure, le logiciel affiche le tableau des valeurs des ractions dans les
nuds dappui de la structure.
Dans ce tableau vous pouvez ajouter des colonnes supplmentaires avec des donnes et dautres
rsultats de calculs. Pour ce faire, vous devez positionner le pointeur sur le tableau, cliquer sur le bouton
droit de la souris et, dans le menu contextuel, slectionner la commande Colonnes, le logiciel affichera
alors la bote de dialogue reprsente dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs dont les
valeurs seront affiches dans le tableau.
La bote de dialogue comprend plusieurs onglets (Gnral, Dplacements, Ractions, etc.). Aprs la
slection dune ou de plusieurs grandeurs affiches, dans un onglet quelconque (elles sont alors
accompagnes du symbole ""), et aprs un clic sur le bouton OK, dans le tableau apparatront de
nouvelles colonnes dans lesquelles seront affiches les valeurs des grandeurs que vous aurez
slectionnes.
A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente longlet Appuis (aucune option na t slectionne dans
la bote de dialogue).
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La partie infrieure de cette bote de dialogue affiche deux options :
les colonnes slectionnes seront ajoutes au tableau - la slection de cette option ajoute au tableau
actif des colonnes supplmentaires avec les valeurs des grandeurs slectionnes dans cette bote de
dialogue ;
les colonnes slectionnes remplaceront les colonnes existantes - la slection de cette option
supprime les colonnes existantes et cr de nouvelles colonnes afin dafficher les valeurs des
grandeurs slectionnes.
De mme que pour les diagrammes, le contenu de chaque tableau peut tre imprim. Limpression du
contenu du tableau peut tre effectue de deux manires :
activez le tableau et slectionnez la commande Imprimer dans le menu Fichier, le contenu de longlet
affich dans le tableau sera imprim (attention : le contenu du tableau ne peut pas tre imprim si le
tableau est ouvert en mode Edition);
activez le tableau et slectionnez la commande Capturer cran dans le menu Fichier (le contenu du
tableau sera enregistr pour la composition du tableau) et ensuite slectionnez la commande
Composer impression dans le menu Fichier.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 219
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Pour obtenir plus de dtails, veuillez vous rfrer au chapitre 8 de ce manuel.
Vous pouvez aussi copier le contenu du tableau entier ou une partie du tableau vers un tableur (MS
Excel, Lotus 1-2-3 etc.). Pour ce faire, mettez en sur brillance le tableau entier ou la partie voulue du
tableau et utilisez la combinaison des touches Ctrl+C ou cliquez sur licne Copier , ensuite ouvrez
ou activez le tableur et appuyez sur les touches Ctrl+V ou cliquez sur licne Coller .
Une option intressante utilisant le tableau pour prsenter les rsultats est loption Devis. Loption sert
effectuer lestimation du devis de la structure tudie. Loption est accessible dans le menu aprs la
slection de la commande Outils\Devis.
Pour obtenir le devis dtaill, vous devez tout dabord dfinir certains groupes de sections dans la bote
de dialogue Devis (en gnral, les prix des profils acier varient en fonction du type de section).
Aprs la dfinition des groupes et des types de protections, il faut attribuer les sections aux groupes
appropris. Laffectation des sections aux groupes et protections appropris termine lestimation du devis.
Le devis sous forme de tableaux est accessible, aprs un clic sur le bouton Appliquer dans la bote de
dialogue Devis, ou aprs la slection de la commande Affichage/Tableaux, et aprs la slection de
loption Devis dans la bote de dialogue Tableaux donnes et rsultats.
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5.3. Cartographies pour les barres
Loption Cartographies sert prsenter les cartographies couleur des contraintes, dformations, efforts
internes etc. pour les lments de type barre composant la structure.
Loption Cartographies pour les barres est accessible :
dans le menu Rsultats, aprs la slection de la commande Cartographies pour les barres.
dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Cartographies pour les barres .
Le logiciel affiche alors la bote de dialogue Cartographies sur les barres compose de quatre onglets :
NTM/Contraintes
Dimensionnement
Echelle
Paramtres
Pour la structure, seulement une grandeur slectionne dans cette bote de dialogue peut tre prsente
dans une fentre.
A titre dexemple, la figure prsente longlet NTM/Contraintes de la bote de dialogue en question.
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Dans cet onglet, vous pouvez slectionner les grandeurs dont les carthographies seront prsents :
dans la zone Composantes des efforts : FX, FY, FZ, MX, MY, MZ
dans la zone Contraintes normales : contraintes maximales (dues My et Mz), contrainte axiale
FX/AX
dans la zone Contraintes de cisaillement / de torsion : contraintes de cisaillement TY et TZ et les
contraintes de torsion T.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Dformation structure est disponible. Si vous
cochez cette case, le logiciel affichera la structure dforme la suite de la charge applique.
De plus, dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton Normaliser est disponible. Aprs un
clic sur ce bouton le diagramme sera affich de sorte que lchelle soit ajuste la valeur minimale et
maximale de la grandeur slectionne.
Dans longlet Dimensionnement, vous pouvez slectionner pour la prsentation les valeurs suivantes
relatives au dimensionnement des barres de la structure : coefficient de taux de travail, longueur de la
barre, lancement Lay, lancement Laz. Si vous cochez loption coefficient plastique de taux de travail, le
logiciel affiche la valeur prsentant le pourcentage des fibres dans la section transversale de la barre qui
ont t plastifies. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Forces dues lassociation
la dalle est disponible. Si vous activez loption FRx, FRz ou MRy, le logiciel prsente les forces ou le
moment rduits au centre de gravit de la poutre dans laquelle la participation avec le dalle a t prise en
compte.
Les options disponibles dans longlet Echelle permettent de dfinir la palette de couleurs et lintervalle des
valeurs pour la grandeur slectionne pour tre affiche sur les diagrammes.
Dans longlet Paramtres de la bote de dialogue en question, vous pouvez slectionner le mode de
prsentation des cartographies pour les barres composant la structure :
dans la zone Descriptions des cartographies, vous pouvez le mode de prsentation des descriptions
des valeurs sur les diagrammes
aucune si cette option est active, pour les barres de la structure seulement les descriptions seront
prsentes (sous forme dun texte ou dune description) sans cartographies de la grandeur
slectionne
description si cette option sera active, les descriptions des cartographies des grandeurs
disponibles dans la bote de dialogue Cartographies pour les barres seront affiches sous forme de
descriptions dans les points slectionns des barres
texte - si cette option sera active, les descriptions des cartographies des grandeurs disponibles dans
la bote de dialogue Cartographies pour les barres seront affiches sous forme de valeurs dans les
points slectionns des barres
la zone Epaisseur des cartographies contient un champ dans lequel vous pouvez saisir le nombre
dfinissant le rapport entre lpaisseur de la ligne prsentant la cartographie de la grandeur
slectionne et lpaisseur des lignes reprsentant les barres de la structure.
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5.4. Cartographies (panneaux)
Loption Cartographies sert prsenter les cartographies ou les isolignes des contraintes, efforts et
moments obtenus lors de lanalyse des lments finis surfaciques, composant la structure de type
plaque ou coque.
Loption Cartographies est accessible :
dans le menu Rsultats/Cartographies,
aprs le passage au bureau RESULTAT : CARTOGRAPHIES (groupe de bureaux RESULTATS)
aprs un clic sur licne Cartographies
La bote de dialogue Cartographies comprend sept onglets : Dtaills, Extrmes, Composs,
Paramtres, Echelle, Dformations et Croix.
Les rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques sont prsents dans les repres locaux que
vous pouvez dfinir et modifier dans un moment quelconque de la prsentation des rsultats.
Les rsultats obtenus pour la structure contenant des lments finis surfaciques peuvent tre affichs
sous forme disolignes ou de cartographies en couleur pour les lments slectionns. Seulement une
grandeur peut tre prsente dans une fentre. Afin dafficher lcran une cartographie dune autre
grandeur, vous devez effectuer une des oprations suivantes :
slectionnez la grandeur en question dans la bote de dialogue Cartographies et cliquez sur le
bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur slectionne remplacera la cartographie affiche
jusqualors.
slectionnez la grandeur en question dans la bote de dialogue Cartographies et cochez la case
Ouvrir nouvelle fentre avant de cliquer sur le bouton Appliquer, la cartographie de la grandeur
slectionne sera affiche dans une nouvelle fentre, la fentre de la cartographie affiche
jusqualors ne sera pas ferme.
Laspect des isolignes et des cartographies peut tre modifi si vous utilisez les options Lissage et/ou
Description.
Les rsultats, pour les lments finis surfaciques sont calculs pour les points de Gauss situs lintrieur
de chaque lment, les rsultats calculs pour un nud commun des lments voisins peuvent diffrer
lgrement pour chacun des lments, par consquent les isolignes peuvent tre discontinues.
Afin dobtenir une cartographie rgulire pour la grandeur slectionne, vous devez utiliser loption
Lissage (cela permet, pour un nud, de prendre la moyenne de toutes les valeurs obtenues dans les
lments aboutissants ce nud).
Le lissage peut tre appliqu de la faon suivante :
pas de lissage
lissage global (pour la structure entire)
lissage lintrieur du panneau les bords entre les panneaux successifs ne sont pas pris en compte
lissage avec la prise en compte de la slection- le lissage sera appliqu aux lments slectionns
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De plus, trois autres options sont disponibles :
descriptions - Si vous cochez cette case, les cartographies seront prsentes avec la description des
valeurs des isolignes spcifiques.
normaliser - Si cette option est active, les cartographies de la grandeur slectionne seront prsentes
de faon que lchelle soit ajuste pour la valeur maximale et la valeur minimale de la grandeur
slectionne.
maillage EF - Si cette option est active, ct de la cartographie de la valeur slectionne, le maillage
EF gnr sera affich.
Dans les onglets spcifiques de la bote de dialogue Cartographies vous pouvez dfinir les grandeurs
afficher, savoir :
onglet Dtaills - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes pour la prsentation
des rsultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement, efforts
tranchants, dplacements, rotations ; de mme vous pouvez slectionner la direction de laxe X du
repre utilis pour la prsentation des rsultats pour les lments finis surfaciques
onglet Extrmes - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes pour la
prsentation des rsultats : contraintes, efforts de membrane, moments, contraintes de cisaillement et
efforts tranchants
onglet Composs - dans cet onglet, vous pouvez slectionner les valeurs rduites suivantes pour la
prsentation des rsultats : contraintes, efforts de membrane et moments ; il est aussi possible de
slectionner la mthode de calcul des plaques et coques (Wood&Armer, NEN) et les grandeurs
dimensionnantes obtenues pour la mthode choisie (moments flchissants, efforts de membrane)
onglet Paramtres dans cet onglet, vous pouvez dfinir la surface pour laquelle seront prsents les
rsultats obtenus pour les lments finis surfaciques (lit intermdiaire, infrieur, suprieur) pour les
calculs des contraintes
onglet Echelle dans cet onglet, vous pouvez modifier les paramtres de la prsentation des
cartographies : nombre de divisions utilis pour les zones de couleurs diffrentes, type dchelle
(linaire, logarithmique, arbitraire), limite infrieure et suprieure de lintervalle pour lequel la
cartographie de la grandeur slectionne sera affiche, valeurs pour ces couleurs ; Lors de la cration
des cartographies, il arrive trs souvent que les informations concernant le signe des valeurs
prsentes et leurs distances partir du zro sont perdues. Si la bote de dialogue avec lchelle
slectionne nest pas ouverte. Lchelle automatique est gnre de faon ce que les valeurs
ngatives de la grandeur prsente sur la cartographie aient des couleurs froides (nuances du
bleu) et les valeurs positives - couleurs chaudes (nuances du rouge) ; lchelle ainsi dfinie
permet de retrouver les zones o le signe est chang et de dfinir le rapport des valeurs extrmes.
On admet que les deux groupes de couleurs (couleurs froides et chaudes ) peuvent tre
diviss en 128 composants au maximum. Lchelle des couleurs est cre aprs la dfinition des
valeurs extrmes (vmin, vmax) pour une grandeur donne. La plus grande valeur (valeur absolue)
entre les valeurs vmin et vmax obtient 128me couleur (avec la prise en compte du signe). La couleur
de la seconde valeur est affecte partir de la proportion entre les valeurs vmin et vmax, et les
couleurs intermdiaires sont affectes par la division uniforme de lchelle. Il est galement possible
de dfinir le zro en tant quune des valeurs limites sur lchelle.
ATTENTION : Dans le cas de la slection de lchelle arbitraire, les valeurs peuvent tre dites ; pour
cela, faites un double-clic du bouton gauche de la souris dans le champ contenant la
valeur affecte la couleur donne
onglet Dformations prsentation de la dforme de la plaque/coque tudie, animation des
dformes affiches
onglets Croix prsentation des croix des contraintes, moments ou forces normales.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 225
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A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente la bote de dialogue Cartographies et la cartographie
des dplacements normaux pour une plaque.
Les axes X et Y sont des axes locaux dfinis laide de loption Direction affiche dans longlet Dtaills.
Cette option permet de dfinir la direction principale (axe x) du repre local. Les valeurs des rsultats,
pour tous les lments sont recalculs pour le repre rorient de cette faon.
Vous pouvez dfinir la direction par un vecteur quelconque dfinissant la direction principale pour le
calcul des rsultats pour les lments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projet sur llment
pour dfinir la direction x locale, ce qui dfinit finalement la position de laxe local x.
Il existe une seule limitation pour la slection de la direction : le vecteur principal ne peut pas tre
normal llment (cest--dire parallle laxe local z). Si lutilisateur slectionne une telle direction, la
projection du vecteur sur llment donne un point et tous les rsultats seront gaux zro.
Une situation typique a t reprsente sur la figure ci-dessous : tous les lments sont situs sur la
surface dun cylindre. Au dbut, les axes locaux x sont parallles laxe x global, ces axes seront
redfinis en utilisant la direction principale parallle laxe global Z.
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Les conventions de signe pour les lments finis surfaciques sont reprsentes sur les figures ci-dessous.
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5.5. Coupes sur panneaux
Loption Coupes sur panneaux complte loption Cartographies - panneaux (chapitre 5.4)
Loption permet de crer les diagrammes des efforts internes et des dplacements sur les coupes par
lments finis surfaciques. Les diagrammes sont affichs pour les coupes quelconques dfinies par
lutilisateur. Pour les structures planes, la coupe est effectue le long de la droite (segment) situ dans le
plan de la structure. Pour les coques, la coupe est dfinie par le plan situ de faon quelconque dans
lespace 3D. Pour la mme structure, vous pouvez dfinir plusieurs diagrammes pour les coupes par la
structure.
Loption est accessible :
dans le menu, slectionnez la commande Coupes sur panneaux dans le menu Rsultats
dans la barre doutils, aprs un clic sur licne Coupes sur panneaux .
La commande ouvre la bote de dialogue servant dfinit la coupe et slectionner les grandeurs
prsenter pour la coupe. Pour crer le diagramme dune des grandeurs accessibles actuellement (efforts
internes, contraintes et dplacements locaux dans les lments finis), il est ncessaire de dfinir la ligne
de coupe et de dterminer quelle des valeurs disponibles sera affiche sur le diagramme.
Loption permet de dfinir plus dun plan de coupe (ou plus dune ligne de coupe. Par consquent, les
diagrammes peuvent tre affichs simultanment le long de plusieurs coupes. La dfinition dune nouvelle
coupe ajoute cette coupe aux coupes dfinies pralablement. Les diagrammes peuvent tre affichs dans
la direction tangent ou normale au plan de coupe, de plus il est possible deffectuer le lissage ventuel
des passages entre les lments voisins (cela permet, pour un nud, de prendre la moyenne de toutes
les valeurs obtenues dans les lments aboutissants ce nud).
La bote de dialogue qui souvre aprs la slection de loption est reprsente sur la figure ci-dessous.
La bote de dialogue comprend neuf onglets : Dfinition, Coupes, Dtaills, Extrmes, Composs,
Paramtres, Diagrammes, Ferraillage et ELU.
Les deux derniers onglets concernent les rsultats des calcul du ferraillage pour la plaque/coque dfinie.
Pour la prsentation, vous pouvez slectionner les valeurs calcules pour la section dacier ou pour
lespacement des armatures. Si vous slectionnez une norme de dimensionnement des plaques et
coques prenant en compte les calculs de ltat limite de service, vous pouvez consulter les valeurs
relatives ELU (largeur des fissures etc.).
Pour afficher le diagramme dune grandeur quelconque :
dfinissez la coupe par la structure de type plaque ou coque
slectionnez la grandeur afficher sur le diagramme
dfinissez les paramtres du diagramme
cliquez sur le bouton OK.
Le diagramme de la valeur slectionne sera affich lcran.
page : 228 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES PLANES (PLAQUES)
Si la structure tudie est une structure plane, le plan de la coupe doit tre parallle laxe OZ. Par
consquent, il nest ncessaire que de dfinir une ligne droite - intersection du plan de la coupe et du plan
OXY. De plus, pour les structures planes, il est possible de dfinir un segment une longueur donne
pour lequel la coupe sera effectue. Les segments de ce type peuvent former une polyligne quelconque.
Dans le logiciel, plusieurs modes de dfinition de la ligne droite ou du segment. Les points ncessaires
peuvent tre dfinis soit en mode graphique (slection des nuds appropris) soit en mode texte (pour
cela, saisissez les coordonnes des points ou les numros des nuds dans les champs ddition
appropris de la bote de dialogue).
Longlet Dfinition prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous.
Pour les structures planes, la dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes :
2 points - aprs la slection de cette option, vous devez dfinir (en mode graphique ou partir du
clavier) les coordonnes de deux points : origine et extrmit du segment pour lequel la grandeur
slectionne sera prsente.
parallle laxe - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe consiste en la slection
dun des axes du repre global (axe X ou Y) auquel la ligne de coupe doit tre parallle, de plus, il
faut donner la distance entre le plan de la coupe et lorigine du repre. Si la dfinition de la coupe est
slectionne en mode graphique aprs la slection de laxe, il suffit dindiquer le nud par lequel la
coupe doit passer.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 229
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point et direction - aprs la slection de cette option, on dfinit la ligne et non pas le segment. En
mode graphique, il suffit de dfinir deux points, en mode texte il faut saisir un point situ sur la ligne
droite et la direction de la ligne droite (dx et dy).
La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes.
DEFINITION DE LA COUPE POUR LES STRUCTURES SPATIALES (COQUES)
Si la structure tudie est une structure spatiale, le plan de la coupe doit dfini sous forme gnrale. Dans
la plupart des cas, cela signifie quil est ncessaire de dfinir un point appartenant au plan de la coupe et
la direction dun vecteur normal ce plan. Le plan peut tre galement dfini par trois points non
colinaires.
Dans le logiciel, plusieurs modes de dfinition de la coupe sont disponibles pour les structures spatiales.
Les points ncessaires peuvent tre dfinis soit en mode graphique (slection des nuds appropris) soit
en mode texte (pour cela, saisissez les coordonnes des points ou les numros des nuds dans les
champs ddition appropris de la bote de dialogue).
Longlet Dfinition prend la forme reprsente sur la figure ci-dessous.
Pour les structures spatiales, la dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes :
page : 230 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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plan dfini par deux points, parallle laxe slectionn du repre global - aprs la slection de cette
option, la dfinition de la coupe consiste en la dfinition du plan parallle laxe slectionn du
repre ; la dfinition du plan de la coupe consiste en la dfinition des coordonnes de deux points
appartenant au plan de la coupe. Si la dfinition de la coupe est effectue en mode graphique, aprs
la slection de laxe il faut indiquer le nud par lequel passera le plan de la coupe.
parallle au plan, dfinie par 1 point - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe
consiste en la slection dun des plans des axes du repre global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan
de la coupe doit tre parallle ; de plus, il est ncessaire de spcifier la distance entre le plan de la
coupe et lorigine du repre. Si la dfinition de la coupe est effectue en mode graphique aprs la
slection de laxe, il suffit dindiquer le nud par lequel la coupe doit passer.
par 3 points - aprs la slection de cette option, il faut spcifier (en mode graphique ou en utilisant le
clavier pour dfinir les coordonnes des points) les coordonnes de trois points colinaires dfinissant
de faon univoque le plan de la coupe.
La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes.
Longlet Coupes de la bote de dialogue Coupes sur panneaux affiche toutes les coupes dfinies pour la
structure.
Pour chaque coupe, trois informations sont prsentes :
activation/dsactivation de laffichage de la coupe dfinie pour la structure (si cette option est active,
la coupe et les diagrammes de la grandeur slectionne sont affichs pour la structure)
couleur de la coupe et du diagramme affich pour cette coupe
nom de la coupe.
Longlet Coupes comprend les options permettant de rduire tous les efforts un point ; ce point est le
centre de gravit de la section. Les efforts rduits sont prsents dans le systme de coordonnes (laxe
n - normal au plan de coupe, les axes 1 et 2 sont situs dans le plan de coupe. Les options disponibles
dans la bote de dialogue ci-dessus permettent de prsenter lcran les forces et les moments rduits.
Dans les onglets Dtaills, Extrmes et Composs, vous pouvez slectionner les grandeurs dont les
diagrammes seront prsents pour les lignes de coupe dfinies. Longlet Paramtres regroupe les options
permettant de slectionner la surface parallle au feuillet moyen de la structure surfacique, cest pour
cette surface que les rsultats des calculs seront prsents (pour les calculs des contraintes).
Dans longlet Diagrammes vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes :
dans la zone Descriptions des diagrammes vous pouvez dfinir la faon de prsentation des
descriptions des valeurs sur les diagrammes :
aucune - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes sur les coupes ne seront pas
affiches
description - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes seront prsentes sous
forme de petites feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des coupes
texte - si cette option est coche, les descriptions des diagrammes seront prsentes sous forme de
valeurs dans les points choisis des coupes
la partie infrieure de la zone Descriptions des diagrammes contient deux options (Max et Min)
permettant de slectionner la couleur de feuillets et la description des valeurs maximales et minimales
pour les diagrammes sur coupes par panneaux (la slection de la couleur peut se faire aussi dans la
bote de dialogue Prfrences sur longlet Affichage / Proprits pour : surfaciques / Elment : point
pour minima / maxima)
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 231
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de plus, le champ Descriptions contient loption Nom du diagramme ; si cette option est coche, le
diagramme cr pour la coupe dfinie aura sur le dessin le nom dtermin dans le champ Nom de la
coupe disponible sur longlet Dfinition
dans la zone Valeurs positives et ngatives vous pouvez dcider si des couleurs diffrentes seront
utilises pour la prsentation des valeurs positives et ngatives de la grandeur affiche (Non
diffrencies et Diffrencies)
dans la zone Position du diagramme, vous pouvez dterminer la position du diagramme par rapport
la structure (normale la structure ou dans le plan de la structure).
ATTENTION : Lors de la prsentation des descriptions des diagrammes le long de la ligne de coupe, le
logiciel prsente les valeurs minimales et maximales du diagramme et la valeur de
lintgrale pour la composante slectionne pour la longueur de la ligne de coupe.
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5.6. Cartographies pour les solides
L'option sert prsenter les cartographies ou isolignes des dplacements, contraintes et dformations
obtenus lors de l'analyse de la structure volumique. Les rsultats sont prsents sous forme des
cartographies ou isolignes avec les valeurs. Les rsultats sont prsents sur la surface extrieure du
solide ou des lments slectionns.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette
bote de dialogue se compose de quatre onglets : Dtaills, Principaux, Echelle, Dformations.
La commande est accessible par :
le menu droulant Rsultats, commande Cartographies - solides...
la barre doutils, icne .
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les valeurs dont les grandeurs seront prsentes
dans le tableau, savoir : contraintes, dformations et dplacements. Les groupes de rsultats
disponibles sont :
Contraintes
dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier)
dans les directions principales, dans le cas o le tenseur prend la forme d'une diagonale
en tant que valeurs rduites suivant l'hypothse slectionne
Dformations
dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier)
dans les directions principales, dans le cas o le tenseur prend la forme d'une diagonale
en tant que valeurs rduites suivant l'hypothse slectionne
Dplacements
disponibles dans le repre local dfini par l'utilisateur (globalement pour le modle entier)
dans le repre global en tant que dplacements totaux, c'est--dire la longueur du vecteur de
dplacement.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options qui permettent de slectionner la forme
graphique de la prsentation des rsultats (Cartographies, Isolignes, Isosurfaces). Si vous activez l'option
Valeurs, le logiciel active automatiquement l'option Description; les valeurs sont prsentes dans les
centres des lments sans dessiner les cartographies ou les isolignes. Vous pouvez slectionner la
prsentation des rsultats en forme de :
isolignes - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents sous forme
d'isolignes sur le contour extrieur du solide
cartographies - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents sous forme de
cartographies sur le contour extrieur du solide
isosurfaces - les rsultats obtenus pour les lments volumiques seront prsents en tant que
surfaces l'intrieur du solide ayant les mmes valeurs (les isolignes sur les panneaux prsentent le
parcours de la mme valeur ; par contre, les isosurfaces prsentent le parcours de la valeur dans
l'espace du solide). Le nombre de surfaces est dfini par le nombre de couleurs de l'chelle
(ATTENTION : plus le nombre de couleurs est grand, plus le temps de gnration des isosurfaces est
long)
Les cartographies et les isolignes peuvent tre prsentes sous forme de valeurs moyennes entre les
lments. La prise de la moyenne (lissage) est effectue par la slection d'une des options de la liste
disponible dans la partie infrieure de la bote de dialogue :
Sans lissage
Lissage global
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Lissage l'intrieur du solide
Lissage suivant la slection
Lissage suivant les caractristiques
D'autres options disponibles dans la partie infrieure de la bote de dialogue :
Description - active les descriptions des isolignes ou affiche les valeurs dans le centre de l'lment
Avec normalisation - ajuste automatiquement l'chelle pour la valeur maximale et minimale de la grandeur
slectionne pour les cartographies et isolignes
Avec maillage EF si cette option est active, ct de la cartographie de la valeur slectionne, le
maillage EF gnr est affich
Ouvrir une nouvelle fentre avec l'chelle - ouvre une nouvelle fentre contenant uniquement les
lments et les objets slectionns. La fentre est divise en deux parties : vue et lgende de l'chelle.
Dans la bote de dialogue ci-dessus, sur longlet Dtaills, vous pouvez slectionner les valeurs suivantes
pour la prsentation des rsultats : contraintes, dformations et dplacements. Vous ne pouvez
slectionner qu'une seule valeur sur tous les onglets.
Dans longlet Principaux, vous pouvez slectionner les valeurs des contraintes ou des dformations
afficher dans le tableau. Les valeurs rduites sont donnes suivant l'hypothse choisie dans la liste des
hypothses disponibles dans la partie infrieure de la bote de dialogue. A prsent, deux hypothses sont
accessibles :
Huber Mises
Invariant du tenseur I1.
Le premier invariant du tenseur est dfini suivant la formule :
zz yy xx
I
3 2 1
1
Le deuxime invariant du tenseur est gal :
o :
p = I1/3 - contrainte moyenne.
La valeur rduite suivant l'hypothse d'Huber-Mises est gale :
Les onglets Echelle et Dformation contiennent les mmes options que pour les diagrammes (barres) ou
cartographies (barres, cartographies). De plus, l'onglet Dformations contient l'option Dforme dans
l'chelle de la structure si vous activez cette option, les valeurs relles de la dformation de la structure
seront relatives aux dimensions de la structure ; cette option est troitement lie l'option Facteur de
zoom dans ce champ d'dition, vous devez saisir le facteur de multiplication des valeurs de la dforme
de la structure ; si vous activez l'option La mme chelle, l'chelle est identique pour tous les diagrammes
affichs (cette option est utile quand vous comparez les rsultats de la force sectionnelle pour diffrents
cas de charge) ; l'option Echelle pour 1 dans ce champ, vous dfinissez combien de centimtres
(pouces) correspond un centimtre sur le dessin.
La diffrence entre les options Echelle pour 1 et Dforme dans l'chelle de la structure est visible lorsque
vous effectuez l'opration de zoom avant/zoom arrire sur la structure ; dans le cas de l'option Echelle
pour 1 la taille de la dforme ne change pas, par contre, dans le cas de l'option Dforme dans l'chelle
de la structure, la dforme est ajuste la taille de la structure.
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Les axes X et Y sont des axes locaux dfinis laide de loption Direction affiche dans longlet Dtaills.
Cette option permet de dfinir la direction principale (axe x) du repre locale utiliser. Les valeurs des
rsultats pour tous les lments sont recalculs pour le repre rorient de cette faon.
Vous pouvez dfinir la direction par un vecteur quelconque dfinissant la direction principale pour le
calcul des rsultats pour les lments surfaciques, le vecteur en question est ensuite projet sur llment
pour dfinir la direction x locale, ce qui dfinit finalement la position de laxe local x. Il existe une seule
limitation pour la slection de la direction : le vecteur principal ne peut pas tre normal llment
(cest--dire parallle laxe local z). Si lutilisateur slectionne une telle direction, la projection du vecteur
sur llment donne un point et tous les rsultats seront gaux zro.
La convention des signes est prsente de faon schmatique sur la figure ci-dessous. La convention est
prsente pour les contraintes ; les contraintes reprsentes sur le dessin ont le signe positif.
5.7. Coupes sur solides
L'option sert prsenter les cartographies sur les coupes sur les solides. Les rsultats sont prsents sur
la surface de la coupe.
Aprs la slection de cette option, la bote de dialogue prsente sur la figure ci-dessous s'affiche. Cette
bote de dialogue se compose de cinq onglets : Dfinition, Coupes, Dtaills, Principaux et Echelle.
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ATTENTION: Les trois derniers onglets sont similaires aux onglets de la bote de dialogue
Cartographies - solides. Longlet Dtaills contient loption Forces sectionnelles dans le
tableau(voir ci-dessous).
Les forces rsultantes quivalentes disponibles dans le tableau des rsultats sont calcules daprs les
formules suivantes :
... - (parenthses de Macauley) ou loprateur de la partie positive exprim en :
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Le principe du dessin des cartographies sur les coupes par les solides consiste ce que les cartographies
sur toutes les coupes sont dessines pour la mme grandeur. C'est la diffrence principale par rapport
la prsentation des diagrammes sur coupes des panneaux pour lesquelles vous pouvez slectionner
diffrentes grandeurs pour chaque diagramme.
Pour les rsultats qui dpendent du repre local de l'lment fini, la direction est dfinie indpendamment
du plan de coupe. Par exemple, si la cartographie des contraintes Sxx est affiche, la direction des
contraintes x est dfinie par l'utilisateur indpendamment du plan de coupe.
Les cartographies sur coupes ne sont donc qu'une autre forme d'affichage des cartographies pour la
grandeur slectionne dans la bote de dialogue Cartographies pour les solides. Il est possible
d'afficher une cartographie sur le contour extrieur du solide ou sur les coupes intrieures par solide.
Dans le cas o vous dfiniriez la direction pour les coupes sur solides, la bote de dialogue Slection de
la direction prend laspect comme sur la figure ci-dessous.
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez dfinir la direction pour le premier axe tangent T1
conformment au vecteur ou la direction du repre.
Le repre de la coupe utilis dans le logiciel Robot est le suivant : (voir la figure ci-dessous) :
axe N normal au plan de la coupe - axe x
premier axe tangent T1 au plan de la coupe - axe y
deuxime axe tangent T2 au plan de la coupe - axe z.
A ces directions, les contraintes suivantes sont associes : NN, NT1 et NT2
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Les options disponibles dans cet onglet permettent de dfinir les plans de coupe par solide. Le
fonctionnement et le contenu de l'onglet de dfinition des coupes sont les mmes que pour la dfinition
des coupes pour les structures de type coque.
La dfinition de la coupe peut tre effectue des trois manires suivantes :
plan vertical dfini par deux points - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe
consiste en la dfinition du plan parallle laxe Z du repre global.
parallle au plan, dfinie par 1 point - aprs la slection de cette option, la dfinition de la coupe
consiste en la slection d
un des plans des axes du repre global (plans XY, XZ ou YZ) auquel le plan de la coupe doit tre
parallle ;
par 3 points dans l'espace.
Pour dfinir une coupe pour la structure tudie :
slectionnez la mthode de dfinition de la coupe
dfinissez les paramtres de la coupe
affectez un nom la coupe dfinie
slectionnez la couleur pour la coupe
cliquez sur le bouton Nouvelle.
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La coupe dfinie sera ajoute la liste de coupes disponibles affiches dans longlet Coupes.
La coupe dfinie sera ajoute la liste des coupes disponibles sur l'onglet Coupes. Les options dans cet
onglet permettent de slectionner les coupes afficher.
La zone Liste de coupes affiche toutes les coupes dfinies pour la structure. Pour chaque coupe, trois
informations sont prsentes :
activation/dsactivation de laffichage de la coupe dfinie pour la structure (si cette option est active,
la coupe et les diagrammes de la grandeur slectionne sont affichs pour la structure)
couleur de la coupe et du diagramme affich pour cette coupe
nom de la coupe.
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5.7. Analyse graphique des contraintes
La bote de dialogue Analyse graphique des contraintes permet de visualiser les rpartitions des
contraintes dans la section transversale et dans la section longitudinale de la barre.
Loption est accessible :
aprs la slection de la commande Analyse des contraintes dans la barre disponible dans le menu
Rsultats
aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - BARRE (groupe de bureaux
RESULTATS)
Pour les sections pleines, aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES DANS LA
BARRE (groupe de bureaux RESULTATS), lcran sera divis en quatre parties : bote de dialogue
Analyse des contraintes et trois fentres dans lesquelles les cartographies des contraintes seront
affiches (pour la section transversale et pour deux sections longitudinales XY et XZ). Dans de cas des
profils minces, lcran est divis en deux parties : bote de dialogue Analyse des contraintes prsentant
les rsultats numriques de lanalyse des contraintes dans la section et la fentre prsentant les
cartographies des contraintes en mode graphique.
La bote de dialogue Analyse des contraintes comprend cinq onglets : Transversale, Coupe XY,
Coupe XZ, Point et Barre. Pour les profils parois minces, un onglet supplmentaire (Tableau) est
affich. Longlet en question affiche sous forme de tableau les valeurs des contraintes pour les points
caractristiques de la section parois minces.
La partie infrieure de la bote de dialogue est commune pour tous les onglets en question.
Pour afficher les cartographies des contraintes dans les sections de la barre slectionne, vous devez
effectuer les oprations suivantes :
slectionnez la barre et le cas de charge pour lesquels les cartographies des contraintes seront
affiches
slectionnez le type de contrainte (normale, tangente, compose); les composantes des efforts
internes prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront
slectionnes de faon automatique
les valeurs des efforts internes calcules pour la barre slectionne seront affiches dans les champs
spcifiques (vous pouvez modifier ces valeurs)
dfinissez la position des plans de coupe
ATTENTION : Si la prsentation de la contrainte normale SIGMA X a t slectionne, le logiciel affichera
sur la section transversale de la section pleine laxe neutre sous forme dune ligne en
pointills.
Aprs la dfinition de ces paramtres et un clic sur le bouton Appliquer, la bote de dialogue affiche les
valeurs des contraintes dans la section slectionne, les trois fentres gauche de lcran affichent les
cartographies des contraintes dans la section transversale et dans deux sections longitudinales de la
barre.
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Un clic sur le bouton Note de calculs appelle le traitement de texte interne du systme Robot et ouvre la
note de calculs contenant les rsultats de lanalyse des contraintes dans la section de la barre
slectionne dans la structure tudie.
Si vous modifiez les paramtres disponibles dans la bote de dialogue Analyse des contraintes (par
exemple, le cas de charge, le type de contrainte etc.), un clic sur le bouton Appliquer entrane le calcul
des contraintes et la gnration des cartographies pour les nouveaux paramtres.
Dans le menu du module Analyse des contraintes dans la barre, quatre options intressantes sont
accessibles :
Plan de coupe - cette commande, disponible dans le menu Edition, permet de dfinir le plan de coupe du
point. Aprs la slection de la commande Plan de coupe, le pointeur prend la forme dune
mire. Positionnez le pointeur de la souris sur la fentre voulue, un clic du bouton gauche
de la souris dfinit le plan de coupe, les coordonnes du plan de coupe slectionn seront
transfres automatiquement dans les champs appropris (x=, y = et z =).
Valeurs des contraintes dans le point - cette commande, disponible dans le menu Edition permet de
dfinir en mode graphique les coordonnes du point dans lequel les contraintes seront
calcules. Aprs la slection de la commande slectionnez la commande Contraintes
dans le point (le pointeur prend alors la forme dune mire) et cliquez sur le point voulu.
Si vous basculez entre les fentres relatives aux sections spcifiques (transversales et
longitudinales), les paramtres de longlet Point changent (le plan appropri et les
coordonnes appropries sont slectionnes).
Attributs de laffichage - cette commande, dans le menu affichage, permet de dfinir les paramtres des
cartographies des contraintes (chelles pour le vues spcifiques, couleurs, axes etc.).
Aprs la slection de la commande, le logiciel affiche une bote de dialogue dans les
onglets de laquelle vous pouvez dfinir les paramtres de prsentation des cartographies
des contraintes.
Vue 3D - cette commande, dans le menu affichage, permet de prsenter la barre de structure
slectionne en vue 3D, avec l'affichage du type de contrainte slectionn. La vue
supplmentaire avec la barre d'outils auxiliaire s'affiche l'cran; cette barre d'outils
contient les options supplmentaires permettant de dplacer, tourner, agrandir la barre de
structure slectionne. L'option est galement accessible dans la barre d'outils auxiliaire
(sur le bureau Analyse des contraintes dans la barre) : .
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Pour la section transversale et pour les sections longitudinales XY et XZ de la barre, le logiciel affiche les
contraintes extrmes suivantes calcules dans la section slectionne :
contrainte normale
z
(maximale et minimale)
contrainte tangente (de cisaillement) -
contrainte de torsion
contrainte
i
- les valeurs de la contrainte rduite calcule daprs lhypothse choisie (HMH, Tresca).
Pour chacune de ces grandeurs, le logiciel affiche la valeur de la coordonne pour laquelle les valeurs
extrmes de la contrainte ont t obtenues.
Aprs la slection de longlet Point, le logiciel affiche les contraintes extrmes suivantes calcules pour le
point slectionn :
contrainte normale
x
(maximale et minimale)
contrainte tangente (de cisaillement) -
contrainte de torsion
contrainte
i
- les valeurs de la contrainte rduite calcule daprs lhypothse choisie (HMH, Tresca).
La figure ci-dessous prsente le bureau Analyse des contraintes pour une structure barres prise titre
dexemple.
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5.8. Analyse des contraintes dans la structure
Une fois l'analyse de la structure termine, le systme Robot permet de dfinir les cartographies pour
l'ensemble des barres de la structure. Pour cela, slectionnez l'option Analyse des contraintes dans la
structure. L'option est disponible par :
un clic sur le menu Rsultats, sous-menu Analyse des contraintes, commande Analyse de la structure
la slection du bureau RESULTATS/ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE.
Aprs la slection du bureau ANALYSE DES CONTRAINTES - STRUCTURE, l'cran est divis en
parties suivantes : la fentre graphique, le tableau dans la partie infrieure et la bote de dialogue de
gestion de l'analyse des contraintes. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les
contraintes visualiser ainsi que le type de prsentation graphique.
La fentre de rsultats (tableau) de l'analyse des contraintes contient les valeurs numriques des
contraintes prsentes en forme de tableau. Vous pouvez prsenter toutes les contraintes types et les
contraintes utilisateur. Les contraintes pour les barres sont prsentes en forme de valeurs extrmes pour
les cas de charge slectionns. Ensuite, le logiciel prsente les extrmes globaux pour les types de
contraintes appropris avec l'information sur les barres et les cas auxquels ces valeurs extrmes se
rfrent.
La bote de dialogue Analyse des contraintes comprend les onglet suivants : Contraintes
Diagrammes, Echelle, Paramtres. Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les
contraintes utilisateur. Pour cela, vous disposez du jeu de types de contraintes de base : normales,
tangentes, Mises, Tresca. Pour chaque type de contrainte, vous pouvez slectionner le jeu de forces qui
seront prises en compte lors des calculs. Cela permet d'estimer l'influence de chaque force sectorielle sur
le taux de travail de la barre.
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner le jeu de contraintes afficher en forme de
diagrammes et vous pouvez galement choisir les couleurs des cartographies des contraintes utiliss sur
la vue 3D. L'onglet Echelle regroupe les options permettant de slectionner les couleurs utilises dans la
vue 3D de la structure avec les contraintes.
La partie infrieure de la bote de dialogue est la mme pour tous les onglets. Afin d'obtenir la rpartition
des contraintes prsente sur la vue de la structure et en forme de tableau, il faut :
1. slectionner les cas de charge de la structure pour lesquels les cartographies des contraintes seront
affiches
2. si vous avez slectionn l'option Toutes les barres (disponible dans la partie infrieure de la bote de
dialogue), les contraintes affiches concernent toutes les barres de la structure. Par contre, si vous
slectionnez l'option Barres slectionnes, vous pouvez slectionner les barres pour lesquelles le
logiciel effectuera les calculs et affichera les diagrammes/cartographies
3. slectionner le type de contrainte (normales, tangentes, rduites). Les composantes des forces
sectorielles prises en compte dans les calculs de la contrainte (FX, FY, FZ, MX, MY et MZ) seront
slectionnes de faon automatique
4. indiquer le type des contraintes prsentes en forme des diagrammes.
Aprs la dfinition de ces paramtres et un clic sur le bouton Appliquer, le logiciel effectue les calculs et
la bote de dialogue affiche les valeurs des contraintes dans les barres de la structure. Le tableau de
rsultats prsente les valeurs les contraintes appropries.
Si vous avez modifi des paramtres dans la bote de dialogue Analyse des contraintes (p. ex. vous
avez chang le cas de charge ou le type de contrainte, etc.), un clic sur le bouton Appliquer entrane la
dfinition des valeurs des contraintes et de leurs diagrammes et/ou des cartographies pour les nouveaux
paramtres.
Le tableau Contraintes dans la structure affiche les valeurs des contraintes pour les barres slectionnes
de la structure. Vous pouvez slectionner les types de contraintes qui apparaissent dans le tableau dans
la bote de dialogue aprs un clic sur l'option Colonnes partir du menu contextuel (bouton droit de la
souris). Le logiciel peut afficher les valeurs minimum et maximum pour toutes les types de contraintes
disponibles ainsi que pour les contraintes utilisateur.
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A la fin du tableau, le logiciel affiche le jeu de valeurs extrmes pour la structure entire. Pour le type de
contrainte donn, les informations suivantes sont affiches :
valeur extrme de la contrainte
cas pour lequel la valeur extrme de la contrainte a t obtenue
barre laquelle cette valeur concerne
position de la valeur extrme sur la longueur de la barre.
Vue 3D Cartographies des contraintes - l'option est disponible partir du menu Rsultats/Analyse,
cette option permet de prsenter la structure avec les formes des profils et les cartographies dtailles
des contraintes dans ces profils ( titre d'exemple, la figure ci-dessous prsente la structure avec les
contraintes).
ATTENTION : Les calculs des contraintes de la structure peuvent durer un peu de temps car les calculs
dtaills des contraintes pour la section donne de la barre sont complexes (cela
concerne surtout les contraintes dues aux forces de torsion et les valeurs extrmes des
contraintes dans la section), les calculs. Pour cela, le logiciel possde une certaine
invention permettant de rduire de faon importante la dure de l'analyse des contraintes.
Chaque profil utilis dans la structure est analyse de faon dtaille par le logiciel
Robot une seule fois. Chaque utilisation ultrieure d'un tel profil (cela concerne
galement d'autres sessions avec Robot) n'entrane pas des oprations qui demandent
beaucoup de temps. De ce fait, le temps de calculs est rduit au minimum.
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5.9. Analyse globale
Loption Analyse globale - barres sert prsenter les variations de la grandeur slectionne
(dplacements, efforts internes, contraintes) pour toutes les barres composant la structure tudie.
Loption est disponible :
dans le menu, aprs la slection de la commande Rsultats/Analyse globale - barres
dans la barre doutils, aprs un clic sur licne .
Loption permet dafficher sur un diagramme les valeurs minimales et maximales de la grandeur voulue
pour chaque barre. Aprs la slection de cette option, le logiciel affiche une bote de dialogue auxiliaire
dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter. Une fois la slection effectue, le
logiciel cre un diagramme global pour les barres slectionnes. A titre dexemple, la figure ci-dessous
prsente les diagrammes et le tableau pour les moments et pour les contraintes extrmes.
La partie suprieure de la fentre reprsente ci-dessus affiche le diagramme global pour toutes les
barres slectionnes pour la prsentation des grandeurs voulues. Vous pouvez modifier la forme de ce
diagramme. Pour cela, cliquez du bouton droit de la souris sur le diagramme, le logiciel affichera un menu
contextuel dans lequel vous devez slectionner loption Type de diagramme. Cinq types de diagrammes
sont disponibles : courbes, barres verticales, barres horizontales, barres 3D verticales et barres 3D
horizontales.
La partie infrieure de la fentre contient le tableau dans lequel vous pouvez trouver les informations
suivantes :
la premire colonne affiche les grandeurs slectionnes pour la prsentation (efforts internes,
contraintes, paramtres du dimensionnement)
la deuxime colonne affiche la valeur de la limite infrieure ; la valeur en question permet de dfinir la
limite infrieure pour la grandeur slectionne, ce qui permet de slectionner les barres pour
lesquelles les valeurs limites ont t dpasses
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la troisime colonne affiche la valeur de la limite suprieure ; la valeur en question permet de dfinir la
limite suprieure pour la grandeur slectionne, ce qui permet de slectionner les barres pour
lesquelles les valeurs limites ont t dpasses
la quatrime colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs limites pour les grandeurs
slectionnes ont t dpasses
la cinquime colonne affiche la liste des barres pour lesquelles les valeurs des grandeurs
slectionnes appartiennent au domaine dfini par les limites infrieures et suprieures
la sixime colonne affiche la couleur utilise pour la prsentation de la grandeur affiche sur le
diagramme
la septime et la huitime colonne affichent respectivement la valeur minimale et maximale des
grandeurs slectionnes pour la prsentation calcules pour toutes les barres de la structure.
Vous pouvez slectionner les valeurs prsenter sur les diagrammes et dans le tableau. Aprs un clic du
bouton droit de la souris sur le tableau, le logiciel affiche le menu contextuel contenant la commande
Colonnes. Aprs la slection de cette commande, le logiciel affiche la bote de dialogue Colonnes et
paramtres afficher dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs prsenter. La bote de
dialogue contient trois onglets : Efforts, Contraintes et Dimensionnement. A titre dexemple, la figure ci-
dessous reprsente longlet Contraintes.
Les valeurs de la limite suprieure et infrieure pour les grandeurs spcifiques peuvent tre dfinies de
deux faons :
en mode texte : saisissez la valeur de la limite suprieure ou infrieure dans le champ appropri dans
le tableau
en mode graphique - placez le pointeur de la souris dans la cellule approprie du tableau (limite
suprieure ou infrieure pour la grandeur slectionne), passez la zone affichant le diagramme et
utilisez la souris pour positionner la ligne dfinissant la valeur limite.
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5.10.Analyse dtaille
Loption permet de prsenter les rsultats dtaills (diagrammes, tableaux) pour les barres
slectionnes dans la structure.
Loption est accessible de trois faons :
aprs la slection du bureau RESULTATS / ANALYSE DETAILLEE
aprs la slection de la commande Analyse dtaille dans le menu Rsultats
aprs un clic sur licne disponible dans la barre doutils
ATTENTION :Avant dappeler cette fonction, slectionnez une ou plusieurs barres pour lesquelles
lanalyse dtaille doit tre prsente.
Loption Analyse dtaille permet de prsenter les diagrammes dtaills et les tableaux des rsultats
numriques pour les barres spcifiques composant la structure. Aprs le lancement de loption, lcran est
divis en trois parties principales (dessin ci-dessous) :
bote de dialogue Analyse dtaille dans laquelle vous pouvez slectionner les grandeurs
prsenter et dfinir le mode de prsentation des diagrammmes.
tableau dans lesquels les rsultats numriques des calculs seront prsents pour les barres
slectionnes dans la structure
cran graphique sur lequel le logiciel prsente sur les barres slectionnes les diagrammes des
variations des grandeurs souhaites.
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Le tableau prsente les grandeurs slectionnes pour la prsentation dfinis dans la bote de dialogue
Analyse dtaille (dplacements globaux, valeurs des efforts internes et des contraintes pour lorigine et
lextrmit de llment et, ventuellement pour les point intermdiaires).
Le tableau contient trois onglets :
Valeurs - prsente les valeurs slectionnes pour la prsentation des grandeurs dans les points
slectionns
Extrmes locaux - prsente les extrmes locaux des grandeurs slectionnes pour les barres spcifiques
pour lesquelles lanalyse dtaille est effectue
Extrmes globaux - prsente les extrmes globaux des grandeurs slectionnes pour les barres
spcifiques pour lesquelles lanalyse dtaille est effectue. Si seulement une barre a t slectionne
pour lanalyse dtaille, les extrmes locaux sont gaux aux extrmes globaux.
Dans longlet Points de division de la bote de dialogue Analyse dtaille, vous pouvez dfinir la position
des points intermdiaires pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront affiches.
A lcran graphique, le logiciel prsente le diagramme dtaill des variations des grandeurs slectionnes
pour le cas de charges actif (dplacements, efforts internes, contraintes). Les valeurs des efforts sont
prsentes conformment la convention des signe (voir le chapitre 2.3). Si les descriptions des
diagrammes sont actives, les points correspondant aux maxima et aux minima des grandeurs
prsentes seront affichs sur les diagrammes.
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La bote de dialogue Analyse dtaille est affiche aprs la slection de loption Analyse dtaille. Le
fentre contient cinq onglets :
NTM
Contraintes
Ferraillage
Paramtres
Points de division.
Les deux premiers onglets (NTM et Contraintes) permettent de slectionner les grandeurs prsenter
pour les barres slectionnes. Les valeurs des grandeurs slectionnes (dplacements, bute du sol
lastique, efforts internes et contraintes) seront prsentes de faon graphique lcran et en mode texte
dans les tableaux. Vous pouvez videmment slectionner plusieurs valeurs prsenter pour les barres
slectionnes.
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Les onglets NTM et Contraintes de la bote de dialogue Analyse dtaille sont reprsentes sur les
figures ci-dessous.
Les options disponibles dans longlet Ferraillage permettent de prsenter les rsultats des calculs du
ferraillage thorique pour les barres BA de la structure. Vous pouvez prsenter le ferraillage thorique et
rel, espacement des armatures (cadres), densit du ferraillage etc.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Prsenter la valeur thorique et relle sur le
mme diagramme est disponible. Si cette option est active, pour la grandeur slectionne (par exemple
pour le ferraillage suprieur), un diagramme prsentera deux diagrammes pour la valeur thorique et
relle (par exemple, le ferraillage thorique suprieur et la section dacier relle des armatures
suprieures). Si cette option est dsactive, toutes les valeurs sont prsentes sur des diagrammes
diffrents.
Les deux onglets suivants de la bote de dialogue Analyse dtaille permettent de dfinir le mode de
prsentation des grandeurs slectionnes sur les diagrammes et dans les tableaux.
Dans longlet Paramtres vous pouvez dfinir le mode de prsentation des diagrammes lcran
graphique. Longlet Points de division permet de dfinir les points intermdiaires sur la barre pour
lesquels les tableaux afficheront les valeurs des grandeurs prsenter.
Les onglets Paramtres et Points de division de la bote de dialogue Analyse dtaille sont
reprsents sur les figures ci-dessous.
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Dans longlet Paramtres, la zone Descriptions des diagrammes vous permet de dcider si les
descriptions des valeurs seront affiches lcran :
dans la zone Descriptions des diagrammes, vous pouvez dcider comment prsenter les
descriptions des valeurs sur les diagrammes :
aucune si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles
dans la bote de dialogue Analyse dtaille ne seront pas prsentes
descriptions si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs
disponibles dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des petites
feuilles affichant les valeurs dans les points choisis des barres ; les description sont dcals par
rapport aux diagrammes
texte si vous slectionnez cette option, les descriptions des diagrammes des valeurs disponibles
dans la bote de dialogue Analyse dtaille seront prsentes sous forme des valeurs dans les
points choisis des barres ; les descriptions sont situ perpendiculairement la barre
Pour deux options (descriptions et texte) le champ de slection Valeurs est disponible ; ce champ
sert limiter le nombre de descriptions prsents sur la vue. Les options suivantes sont disponibles :
toutes (les descriptions de tous les diagrammes sont affiches sur chaque lment de calcul son
origine et son extrmit et dans les lieux des valeurs minimales et maximales), extrmes locaux
(les descriptions sont affiches seulement pour les valeurs maximales et minimales sur la barre ;
loption est particulirement utile, si les barres sont divises en grand nombre dlments de calcul et
les valeurs intermdiaire ne nous intressent pas, mais seulement les valeurs extrmes sur la barre
entire), extrmes globaux (les descriptions ne sont affiches que pour la valeur extrme maximale
ou minimale et cela pour la structure entire)
Dans la zone Valeurs positives et ngatives, vous pouvez dcider si les valeurs positives et ngatives
seront affiches en couleurs diffrentes sur les diagrammes de la grandeur slectionne.
Dans longlet Points de division, vous pouvez dfinir les points pour lesquels les tableaux afficheront les
valeurs des grandeurs slectionnes.
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Si vous slectionnez loption N-points sur la barre, dans le champ prvu cet effet vous pourrez dfinir le
nombre de points rpartis de faon uniforme pour lesquels les rsultats seront affichs (les nuds aux
extrmits sont pris en compte).
Par dfaut, N=2, cela signifie que les valeurs des grandeurs slectionnes ne seront prsentes dans le
tableau que pour les deux extrmits de la barre ; si N=3, un point sera ajout au milieu de la barre (la
barre sera divise en deux segments longueur gale) et les rsultats correspondants seront affichs.
Si vous cochez la case Caractristiques, vous pourrez dfinir les points situs sur la longueur de la barre
pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront affiches (pour dfinir un tel point, saisissez
la distance entre le point et lorigine de la barre en termes absolus ou relatifs).
Les descriptions suivantes seront donnes pour les points successifs pour lesquels les rsultats seront
prsents :
AUTO - points gnrs automatiquement
USER - points dfinis par lutilisateur
ZERO - points caractristiques sur la longueur de la barre (les points pour lesquels la valeur de la
grandeur slectionne est nulle, points des valeurs extrmes de la grandeur slectionne).
La partie infrieure de la fentre Analyse dtaille (onglet Points de division) regroupe trois boutons :
Rgnrer - aprs les modifications effectues, met jour le liste des points pour lesquels les valeurs des
grandeurs slectionnes seront prsentes
Supprimer - supprime les points pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront
prsentes
Ajouter - ajoute des points pour lesquels les valeurs des grandeurs slectionnes seront prsentes.
Si vous cochez la case Ouvrir nouvelle fentre, le logiciel affichera une nouvelle fentre pour prsenter les
diagrammes des grandeurs slectionnes dans la bote de dialogue Analyse dtaille.
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5.11.Lignes de linfluence
Loption permet de prsenter les rsultats pour les charges roulantes.
Ces rsultats peuvent tre affiches de deux faons :
La premire mthode consiste prsenter les rsultats du cas statique pour la position de la charge
roulante slectionne par lutilisateur. Les options permettent la modification de la position de la charge
roulante. Vous pouvez dplacer la charge pas pas ou exploiter lanimation du convoi et des rsultats
pour la charge roulante.
La deuxime mthode consiste prsenter les modifications de la valeur slectionne dans le point
donn lors du dplacement de la charge, cest--dire prsenter les lignes dinfluences de la grandeur
slectionne.
Pour crer les lignes dinfluences pour la grandeur slectionne, loption Lignes de linfluence est utilise,
vous pouvez le faire de deux faons :
slectionnez la commande Lignes dinfluences dans le menu Avanc, sous-menu Rsultats
cliquez sur licne Ligne de linfluences disponible dans la barre doutils
Le logiciel affiche alors le bote de dialogue reprsente ci-dessous.
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Pour les structures barres, seulement deux onglets sont disponibles dans cette bote de dialogue,
savoir Nuds et NTM. Pour les structures de type plaque ou coque, les onglets Dtaills, Extrmes,
Composs et Paramtres sont accessibles.
Dans ces onglets vous pouvez slectionner les grandeurs pour lesquelles les lignes dinfluences peuvent
tre prsentes.
Pour afficher la ligne de linfluence dune grandeur quelconque :
dfinissez ltendue de lanalyse (options de et ) ; un clic sur le bouton Tout entrane la prise en
compte de toutes les positions dfinies pour la charge roulante tudie
dfinissez le point pour lequel la ligne dinfluence de la grandeur slectionne sera cre (options
lment, position et position relative)
dans les onglets de la bote de dialogue, slectionnez les grandeurs pour lesquelles la ligne de
linfluence sera cr
pour les structures de type plaque ou coque, dfinissez la surface pour laquelle la ligne de linfluence
sera cr
cliquez sur le bouton OK.
Le logiciel affichera une nouvelle fentre (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle la ligne de linfluence
pour la grandeur slectionne sera prsente. La fentre en question contient deux parties :
le tableau prsentant les valeurs numriques calcules, les informations suivantes seront
prsentes :
la partie suprieure du tableau pour lanalyse des charges roulantes affiche la valeur de lintgrale des
diagrammes prsents sur la vue ; les valeurs des intgrales suivantes sont affiches :
la somme totale
- lintgrale de la partie positive et ngative de chaque diagramme
Lattention est attir sur le fait que la valeur de lintgrale dpend de lunit de longueur slectionne
car la valeur de lintgrale est exprime en unit tant le produit de lunit sur le diagramme et lunit
de longueur de la route.
premire colonne - numro de la barre (lment) pour laquelle la ligne de linfluence a t cre,
position du point sur la barre (lment), nom du cas de charge roulante, position de la charge roulante,
position de la charge sur la structure ;
les deux ou trois colonnes suivantes (leur nombre varie en fonction du type de la structure) prsentent
la position du convoi dans le repre local
les colonnes suivantes prsentent les valeurs des grandeurs slectionnes pour la cration de la
charge roulante.
la partie graphique prsentant les diagrammes des lignes dinfluences pour les grandeurs
slectionnes.
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A titre dexemple, la figure ci-dessous prsente des lignes dinfluence de leffort FZ et du moment
flchissant MY.
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5.12.Rsultats rduits pour les panneaux
Le but de ce tableau est de permettre aux utilisateurs dextraire facilement et rapidement les rsultats EF
sur les panneaux pour les utiliser dans dautres calculs.
Comment lobtenir : menu Rsultats/Rsultats rduits pour les panneaux.
Par exemple, pour calculer les ferraillages mettre en place dans les murs servant la stabilit dun
btiment sous des efforts de vent ou sous les efforts sismiques, les utilisateurs doivent connatre les
efforts de rduction le long de diffrentes coupes.
ELEVATION DUN MUR
EFFORTS REDUITS
Les coupes sur lesquels les efforts de rduction doivent tre rcuprs peuvent tre horizontales en pied
de mur (voir coupe AA et coupe BB) ou verticales (voir coupe CC et coupe DD).
Afin dobtenir un systme dextraction de ces efforts rduits qui soit simple et rapide utiliser pour les
utilisateurs, les voiles devront tre dcomposs en panneaux quadrangulaires suivant le schma dfini ci-
aprs :
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Le logiciel devra donner l'effort rduit pour les panneaux 2D de forme quadrangulaire convexe (voir figure
ci-dessous). Les efforts rduits ne seront pas calculs pour les panneaux suivants :
panneaux crs l'aide des options d'dition : Extrusion et Rvolution
panneaux 3D
panneaux de forme non quadrangulaire
panneaux de forme quadrangulaire non convexes
panneaux paisseurs variables
Localisation des coupes possibles pour les rsultats rduits
Afin que les coupes 1, 3, 4 et 6 soient bien dfinies lintrieur des panneaux (manque de prcision des
coordonnes), il faut les dcaler dune valeur Delta par rapport aux nuds principaux des panneaux N1,
N2, N3 et N3. Cette valeur delta pourra tre gale la valeur de la tolrance utilise dans la gnration
du modle de calcul.
Position des points :
Le point M1 est le milieu du segment N1-N2.
Le point M2 est le milieu du segment N2-N3.
Le point M3 est le milieu du segment N3-N4.
Le point M4 est le milieu du segment N4-N1.
Le point C est le milieu du segment M1-M3 ou bien le milieu du segment M2-M3
Le point M1 est le point dintersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau.
Le point M2 est le point dintersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau.
Le point M3 est le point dintersection entre la droite (M1,M3) et le bord du panneau.
Le point M4 est le point dintersection entre la droite (M2,M4) et le bord du panneau.
CALCUL DES RESULTAS REDUITS
Le repre de rsultats est identique au repre de rsultats utilis sur les coupes de panneaux.
Lorigine du repre est plac sur le point Pr (point de rfrence) qui est confondu avec le point M1, M2,
M3, M4 ou C suivant les coupes demandes.
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Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N4 pour la coupe 1.
Les points Po et Pe seront confondus avec les points N2 et N3 pour la coupe 3.
Les points Po et Pe seront confondus avec les points N1 et N2 pour la coupe 4.
Les points Po et Pe seront confondus avec les points N3 et N4 pour la coupe 6.
Les points Po et Pe seront confondus avec les points M1 et M3 pour la coupe 2.
Les points Po et Pe seront confondus avec les points M2 et M4 pour la coupe 5.
Calcul de NRx et MRz
Convention de signe des efforts rduits normaux et des
moments flchissants rduits (NRx et MRz)

e
o
P
P
xx X
dyy N NR .

e
o
P
P
xx Z dyy . yy . N MR
Un moment MRz positif met en traction les fibres se trouvant du ct positif de laxe yy.
Calcul des autres composantes de rsultats

e
o
P
P
xy Y dyy . N TR

e
o
P
P
xx Y dyy . M MR
Les moments MRy suivent la mme convention que les moments Mxx : Un moment MRY positif met en
traction les fibres se trouvant du ct positif de laxe z local des panneaux.

e
o
P
P
XX z dyy . Q TR
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Calcul des contraintes rduites sigma et tau
Ces composantes sont ncessaires la justification du ferraillage mettre en place dans les murs de
contreventement en bton arm.
2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
sRo

2
6
C
Z
C
X
L e
MR
L e
NR
Re s

)
e
L ( e
TR
tR
C
Y
2

e tant lpaisseur du panneau


Lc tant la longueur de la coupe
sRo - la plus petite valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs ngatives - compression)
sRo - la plus grande valeur des contraintes verticales dans le voile (valeurs positives - traction)
La rduction e/2 sur la longueur de la coupe permet de prendre en compte lenrobage des aciers placer
en extrmit des murs de contreventement.
Calcul de la longueur de la coupe Lc
Cette information est gnralement indispensable pour justifier le ferraillage ncessaire mettre en place
dans les murs de contreventement en bton arm.
po pe po pe po pe
P P dyy L
z z y y x x
e o
P
P
C
e
o


2 2 2
Xpo, Ypo et Zpo sont les coordonnes absolues du point Po.
Xpe, Ype et Zpe sont les coordonnes absolues du point Pe.
Calcul de la hauteur des panneaux Ht
Cette information est gnralement indispensable pour justifier le ferraillage ncessaire mettre en place
dans les murs de contreventement en bton arm.
Pour les coupes horizontales 1, 2 et 3 , Ht sera dfinie par :
4 3 4 2 2 1 6 5 4 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t
Pour les coupes verticales 4, 5 et 6 , Ht sera dfinie par :
3 2 3 1 4 1 3 2 1 N N , ' M ' M , N N max L , L , L max H C C C t
La description des sections est effectue par rapport aux numros N1, N2, N3 et N4 des nuds
principaux des panneaux.
Les coupes 1, 3, 4 et 6 sont dcrites par N1-N4, N2-N3, N1-N2 et N3-N4.
Les coupes 2 et 5 sont dcrites par N1~N2-N3~N4 et N1~N4-N2~N3.
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5.13.Diagrammes et tableaux de lanalyse temporelle /
analyses avances
Les rsultats de l'analyse temporelle peuvent tre prsents sous forme graphique, en tant que
diagrammes, cartographies, dformations de la structure. Les diagrammes sont prsents pour une
enveloppe ou pour chacune des composantes temporelles. Si vous slectionnez le cas auxiliaire (+/-), ce
sont les enveloppes qui seront affiches. Par contre, si vous slectionnez le cas principal, les rsultats
pour la composante simple dans les intervalles respectifs sont accessibles. Aprs la slection de l'option
Avanc/Analyse temporelle du menu Rsultats, la bote de dialogue ci-dessous s'affiche l'cran :
Les rsultats de l'analyse temporelle en forme graphique sont prsents en tant que diagrammes de la
grandeur slectionne, par rapport la variable temporelle pour le cas d'analyse temporelle slectionn.
Les diagrammes sont affichs dans une nouvelle fentre graphique "Analyse temporelle" dans laquelle les
diagrammes et le tableau contenant la description des diagrammes sont prsents.
Dans la bote de dialogue sur la figure ci-dessus, vous trouverez les options suivantes :
dans la zone Dfinition des diagrammes :
boutons :
Ajouter - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition d'une nouvelle fonction
Modifier - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue de dfinition de la fonction (modification de
son nom ou de la valeur slectionne sur la liste droulante)
Supprimer - un clic sur ce bouton supprime la dfinition de la fonction slectionne dans la liste.
la partie infrieure de la bote de dialogue contient deux panneaux : un affiche les diagrammes dfinis
(Diagrammes disponibles), l'autre prsente les diagrammes choisis pour affichage (Diagrammes affichs).
Les boutons standard entre les deux panneaux servent transfrer les lments entre les panneaux :
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> - un clic sur ce bouton dplace le diagramme slectionn vers le panneau droit
>> - un clic sur ce bouton dplace tous les diagrammes vers le panneau droit
< - un clic sur ce bouton supprime le diagramme slectionn du panneau droit
<< - un clic sur ce bouton supprime tous les diagramme du panneau droit
Le panneau dans lequel les diagrammes dfinis sont prsents, contient deux types de fonctions :
premirement, ce sont toutes les fonctions dfinies par l'utilisateur qui se trouvent sur la liste
droulante situe dans la partie suprieure de la bote de dialogue, deuximement - les fonctions
temporelles dfinies en tant que donnes pour l'analyse temporelle dans la bote de dialogue Options
de calculs (elles sont transfres par dfaut partir de la dfinition du cas).
Ouvrir nouvelle fentre - l'activation de cette option ouvre la vue contenant les diagrammes dans une
nouvelle fentre graphique.
Aprs la dfinition des diagrammes et leur transfert vers le champ Diagrammes affichs dans la bote de
dialogue Analyse temporelle, un clic sur le bouton Appliquer affiche la vue contenant les diagrammes
choisis.
Sur la figure ci-dessous, nous prsentons l'exemple du diagramme pour le cas d'analyse temporelle.
La partie suprieure de la vue contient les diagrammes des valeurs slectionnes, situes sur le mme
dessin. L'abscisse est la variable du temps. La partie infrieure contient le tableau avec la description des
diagrammes et les valeurs extrmes de grandeurs slectionnes.
Si vous mettez le pointeur sur le tableau et, ensuite, cliquez sur le bouton droit de la souris, le logiciel
affiche le menu contextuel dans lequel vous pouvez slectionner l'option Colonnes. Aprs avoir activ
cette option, dans la bote de dialogue qui s'affiche, vous pouvez slectionner les valeurs afficher dans
les tableaux pour le cas d'analyse temporelle.
Le menu contextuel contient aussi les options suivantes (menu Diagrammes - proprit) :
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Afficher les lignes principales de la grille - activation/dsactivation de l'affichage des lignes principales de
la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle
Afficher les lignes intermdiaires de la grille - activation/dsactivation de l'affichage des lignes
intermdiaires de la grille sur le diagramme du cas d'analyse temporelle
Intervalle automatique lactivation de cette option ajuste l'intervalle sur les axes des coordonnes du
diagramme l'intervalle de la variable de temps et de la grandeur slectionn
Dfinir l'intervalle utilisateur - permet de dfinir l'intervalle de temps pour lequel le diagramme du cas
d'analyse temporelle sera prsent.
Pour le cas d'analyse temporelle, part le cas principal, deux cas auxiliaires contenant l'enveloppe
suprieure (+) et infrieure (-) sont gnrs. Aprs la slection du cas principal, les rsultats pour les
composantes respectives du cas combin sont accessibles.
Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous pouvez slectionner les valeurs qui seront prsentes dans le
tableau de l'analyse temporelle (tableau nuds de la structure) : composantes des acclrations et
composantes de la vitesse pour le cas de l'analyse temporelle.
ATTENTION : Si le nombre d'intervalles est important, vous pouvez obtenir une grande quantit de
rsultats. Dans ce cas, il est conseill de limiter le contenu des tableaux de rsultats, pour
cela , vous pouvez utiliser l'option qui se trouve dans l'onglet Filtres-rsultats de la bote
de dialogue Options de calcul.
Si vous n'avez pas slectionn le seul cas combin d'analyse temporelle, les rsultats affichs dans le
tableau concernent les cas auxiliaires de l'enveloppe suprieure (+) et infrieure (-).
Par contre, si vous avez slectionn le seul cas combin d'analyse temporelle, les rsultats pour les
composantes respectives sont accessibles. Dans la premire colonne du tableau, les informations
suivantes sont prsentes :
Nud Cas Composante Temps(s)
par exemple :
1 analyse
temporelle
2/100 0.0
ATTENTION : Dans le tableau de ractions, les rsultats sont prsents de la mme manire que dans le
tableau de dplacements. Dans le cas de l'analyse temporelle, il n'est pas ncessaire de
prsenter l'quilibre de forces et de ractions pour les pas temporels successifs.
Dans le tableau d'analyse temporelle pour les barres et les lments surfaciques, les valeurs sont
prsentes de la mme faon que pour les nuds. La premire colonne contient le numro de la
composante du cas et le pas de la variable temporelle.
Les rsultats de lanalyse temporelle peuvent tre galement prsents aprs la slection de loption
Rsultats/Avanc/Diagrammes. Cette option permet de dfinir et de prsenter les diagrammes pour les
cas de lanalyse non-linaire (analyse lasto-plastique des barres), temporelle et PushOver (dans le menu
du tableau pour lanalyse non-linaire cest loption Rsultats/Non-linarit\Plasticit/Diagrammes, par
contre, dans le menu du tableau pour lanalyse Push-over cest loption Rsultats/Avanc/Analyse de
dommage - Diagrammes). Les diagrammes prsentent diffrentes grandeurs (p. ex. dplacements, efforts
internes, contraintes) collectes en pas/incrments successifs de lanalyse non-linaire et PushOver ou
incrments successifs du temps dans le cas de lanalyse temporelle. Les rsultats peuvent tre affichs
en fonction des incrments successifs (pas itratifs ou temporels) et en fonction des autres grandeurs.
Les diagrammes peuvent tre affichs pour un cas de charge simple ou pour plusieurs cas slectionns.
Dans le cas o vous avez slectionn diffrents types de cas de charge (la slection contient, par
exemple, les cas danalyse non-linaire, temporelle et analyse PushOver), les diagrammes peuvent tre
affichs uniquement pour un type danalyse.
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ATTENTION : Sur le diagramme, vous pouvez afficher n diffrentes grandeurs (prsentes sur laxe
vertical Y) en fonction dune seule grandeur qui se trouve sur laxe horizontal X.
ATTENTION : Si vous avez slectionn plusieurs cas de charge, chaque diagramme dfini est affich
pour les cas successifs (cest--dire, n diffrents diagrammes crs) ; ltendue sur laxe
X est dfinie par <min,max> parmi tous les cas de charge ; par contre, ltendue sur laxe
Y est dfinie par <min,max> parmi tous les cas de charge (respectivement pour chaque
type dajustement).
Pour lanalyse lasto-plastique, le tableau contenant les informations de base sur les paramtres et les
rsultats de ce type danalyse est disponible.
Pour les barres section lasto-plastique, les mmes rsultats de lanalyse comme pour les barres
standard sont disponibles : flches, efforts internes et contraintes dans un point quelconque sur la
longueur de la barre. Les barres lasto-plastiques peuvent tre ensuite vrifies et dimensionnes laide
des calculs pour les normes acier.
De plus, pour les barres section lasto-plastique, vous disposez de coefficient de plastification de la
section. Cest le rapport de laire de section plastifie et laire de section totale. Il prend les valeurs de 0.0
(pour la section en tat lastique) jusqu 1.0 (pour la section compltement plastifie). Le coefficient de
plastification est prsent laide des cartographies sur barres.
La bote de dialogue Donnes pour lhistorique de la plastification qui est ouverte partir du tableau
des rsultats pour lanalyse lasto-plastique (le tableau est ouvert aprs la slection de loption Rsultats /
Non-linarit\Plasticit / Historique de la plastification - tableau) est compose de trois onglets :
Plastification, Efforts et Contraintes (les onglets Efforts et Contraintes sont les mmes que pour les
barres).
Longlet Plastification est prsent sur la figure ci-dessous.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 267
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Dans cette bote de dialogue qui sert slectionner les grandeurs prsenter dans le tableau, vous
pouvez slectionner les grandeurs suivantes : coefficient de charge et coefficient de plastification.
La liste affiche dans le tableau peut tre aussi filtre du point de vue de ltat de plastification de la
section (valeur du coefficient de plastification) :
dbut de la plastification la valeur du coefficient de plastification est gale 0.0
plastification complte - la valeur du coefficient de plastification est gale 1.0
valeur du coefficient de plastification est suprieure la valeur donne (la valeur saisie dans le champ
ddition doit tre suprieure 0 et infrieure 1.0).
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6. DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES
6.1. Dimensionnement acier / aluminium
Dans le logiciel Robot, le dimensionnement des barres des structures acier peut tre effectu suivant plus
dune norme acier.
La liste des normes acier disponibles actuellement dans le logiciel est reprsente ci-dessous :
Eurocode 3
CM66 (France)
Add80 (France)
Eurocode 3 (des normes EC3 avec DAN sont disponibles: franais, anglais, allemand, belge,
hollandais, sudois, finnois)
Eurocode3 (EN 1993-1-1:2005)
NEN6770/6771(Pays Bas)
PN90/B-03200 (Pologne)
LRFD et LRFD nouvelle dition (Etats-Unis)
ASD (Etats-Unis)
EIA (Etats-Unis)
DIN 18800 (Allemagne)
BS 5950 (Grande-Bretagne) et BS 5950:2000
CNR-UNI 10011 (Italie)
SABS 0162-1:1993 (Afrique du Sud)
MV 103-1972 et (NBE EA-95) (Espagne)
SE-A:2006 EC3 2005 (Espagne)
CAN/CSA-S16.1-M89 et CAN/CSA-S16-1-01 (Canada)
BSK 99 (Sude)
CNS 34 (Norvge)
SNiP-II-23-81 (Russie)
STAS 10108/0-78 (Roumanie)
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norme chinoise (Chine)
AIJ-ASD 05 (Japon).
Dans le logiciel, une norme de dimensionnement des lments des structures aluminium est disponible,
savoir la norme franaise AL76. Lors du dimensionnement des lments des structures aluminium, le
mode de procder est le mme que lors du dimensionnement des lments des structures acier.
Le procd dtude dune structure comprend plusieurs tapes : la gomtrie de la structure et les
charges appliques sont dabord dfinies par lutilisateur, ensuite les efforts internes et les dplacements
sont calculs ; pour terminer, les conditions rglementaires sont vrifies et les lments spcifiques de la
structure sont vrifis. Le dimensionnement peut concerner des barres spcifiques ou les familles de
barres.
En fonction de la norme acier slectionne, le nombre des paramtres dfinis avant le dimensionnement
des lments peut varier mais les dfinitions de base (notion de pice et de famille) utilises dans le
module sont indpendantes de la norme acier slectionne. Les dfinitions suivantes sont utilises :
Pice : La pice est un lment de base utilis lors de la vrification/dimensionnement
dans le module. En gnral, les pices considres en tant qulments de
construction appartiennent un type dfini - poutre, poteau, panne,
contreventement etc. Lors de la vrification/dimensionnement, dans certains cas,
la pice est dfinie comme une file dlments formant une poutre ou un poteau
de la structure.
Famille : La famille est un ensemble de pices formant la structure auxquelles vous
voulez affecter la mme section. Aprs la vrification ou le dimensionnement de
la famille, on slectionne la section qui est correcte pour toutes les barres
appartenant la famille (indpendamment des diffrences concernant les
valeurs des efforts internes dans ces barres, de mme les paramtres de ltude
ne sont pas pris en compte). Les familles sont dfinies afin de rduire la diversit
des sections utilises dans la structure tudie.
Aprs la slection du bureau Dimensionnement acier, la fentre de Robot se divise en trois parties :
diteur graphique (la fentre dans laquelle la structure est affiche) et deux botes de dialogue :
Dfinitions et Calculs.
La bote de dialogue Dfinitions comprend deux onglets : Familles et Pices reprsents sur la figure ci-
dessous.
Aprs la dfinition des pices et des familles, il est possible de les vrifier ou de les dimensionner. Aprs
un clic sur le bouton Paramtres affich dans longlet Pices, le logiciel ouvre la bote de dialogue
Paramtres (laspect de cette bote de dialogue varie en fonction de la norme slectionne).
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres rglementaires stipuls par la norme
acier slectionne, savoir : les longueurs de flambement, paramtres de flambement, paramtres de
dversement, conditions de rigidit etc.
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Une des fonctionnalits intressantes du logiciel Robot est la possibilit dtudier les structures en utilisant
les profils paramtrs inertie variable. Loption est accessible aprs un clic sur le bouton Sect. Param.
disponible dans la bote de dialogue Dfinitions. Loption est disponible pour les profils acier de mme
que pour les profils bois. Laspect de la bote de dialogue varie en fonction du matriau de la barre (barre
acier ou barre bois).
Deux types de profils peuvent tre slectionns (la slection est effectue dans le champ Type de
section dans la partie droite, en haut de la bote de dialogue) :
Profils acier Profils bois
section en I
section caisson (tube rectangulaire)
section rectangulaire
section moise.
Dans la zone Dfinition des sections vous pouvez dfinir les dimensions des sections acier et bois. Pour
commencer la dfinition dune nouvelle section, cliquez sur le bouton Nouveau. Le tableau affichera alors
une nouvelle ligne dans laquelle vous devez saisir les dimensions appropries. Un clic sur les boutons
Supprimer et Supprimer tout entrane respectivement la suppression du profil mis en surbrillance ou la
suppression de toutes les sections.
Deux types de sections sont disponibles :
section variable (dH)
section variable (auto).
De plus, longlet Section complexe permettant la dfinition des barres plusieurs membrures est
disponible.
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Dans la bote de dialogue, neuf profils complexes le plus utiliss sont disponibles (la slection se fait
dans la zone Type de sections dans la partie suprieure droite de la bote de dialogue) :
deux profils en U (accols aile aile ou dos dos)
deux profils en T
un profil en U et un profil en I (le profil en U accol aile aile ou dos dos )
deux cornires et un profil en I
quatre cornires accoles par les ailes extrieur du profil
quatre cornires accoles par les ailes intrieur du profil
deux cornires en T (accoles sur le grand ou le petit ct)
deux cornires en U (accoles sur le grand ou le petit ct)
deux cornires en croix.
Pour certains types de profils complexes, loption Profils en U complexes souds est disponible ; si
cette option est active, les membrures du profil complexe sont assembls laide des soudures sur la
longueur du profil.
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Dfinition de la famille des profils complexes
Pour dfinir une famille (un groupe) de sections complexes, il faut :
dans le champ Nom, saisir le nom de la section (le logiciel propose automatiquement le nom de la
section complexe)
dans le champ Profil de la membrure, dfinir le profil initial partir duquel doit commencer la
gnration de la famille de profils complexes ; aprs la slection de ce champ, le logiciel ouvre
automatiquement la bote de dialogue Slection du profil dans laquelle vous pouvez slectionner le
profil de la membrure ncessaire dans la base de profils quelconque
dfinir lespacement initial des membrures faisant part de la section complexe dans le champ ddition
d et lincrment de lespacement des membrures dans le champ ddition dd; pour dfinir
lespacement maximal des membrures, il faut saisir la valeur approprie dans le champ ddition
dmax.
ATTENTION : Pour certains types de sections (p. ex. 4 cornires), il faut dfinir deux sections diffrentes
des membrures et deux diffrents espacements en fonction du plan de contreventement
(b,d).
Pour les profils bois, loption section constante est accessible.
Pour que les profils dfinis soient pris en compte, il faut les transfrer dans le champ Sections prises
dans les calculs.
A titre dexemple, les figures ci-dessus prsentent la bote de dialogue Dfinitions pour la norme acier
Eurocode 3.
Le champ Type de barre affiche le nom du type de barre slectionn (dans ce champ vous pouvez saisir
un nom quelconque).
Pour visualiser et/ou modifier le type de barre actif, cliquez sur le bouton Paramtres, la boite de dialogue
suivante s'ouvre :
Dans les zones Longueur de la barre en Y et Longueur de la barre en Z, vous pouvez dfinir la longueur
de la barre, vous pouvez le faire de deux faons :
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aprs la slection de loption Relle, la valeur saisie est interprte directement comme longueur
aprs la slection de loption Coefficient, la valeur saisie est interprte comme facteur par lequel la
longueur relle sera multiplie pour obtenir la valeur voulue. Par exemple, si vous saisissez la valeur
0.25, la valeur obtenue sera gale un quart de la longueur relle.
Le deuxime mode de dfinition est trs commode pour la dfinition simultane de plusieurs barres dont
les longueurs relles sont diffrentes et dont les appuis sont disposs de la mme faon.
Si vous voulez enregistrer les paramtres saisis en tant que catgorie, cette faon de dfinir la longueur
est indispensable. La saisie de la valeur 1.0 garantit que chaque barre dfinie en tant que Ly laide de
cette catgorie prendra la longueur relle.
Dans le champ Coefficient de flambement, vous pouvez dfinir les longueurs de flambement de la barre
en deux directions.
Le logiciel propose automatiquement la longueur relle de la barre (ou, ventuellement, la longueur totale
des barres composantes).
Le coefficient de longueur de flambement dpend des conditions dappui des nuds aux extrmits de la
barre, situs dans le plan du flambement. La longueur de flambement de la barre peut tre dfinie dans la
bote de dialogue Conditions de flambement qui souvre aprs un clic sur licne reprsentant de faon
schmatique le modle de flambement slectionn.
La bote de dialogue Conditions de flambement propose les conditions dappui typiques, aprs la
slection dun des modles la valeur du coefficient sera calcule ou prise de faon automatique.
Actuellement dans le logiciel il est possible de dfinir les paramtres des raidisseurs limitant la longueur
de flambement (dans les deux directions) et la longueur de dversement de la barre (sparment pour
laile infrieure et suprieure). Grce cela, lors de lanalyse lutilisateur peut lire facilement les jeux de
moments flchissants dans les points caractristiques de la barre. Les options disponibles dans le logiciel
permettent galement de dfinir les coefficients de longueur de flambement et/ou de dversement pour
les tronons de la barre entre les raidisseurs.
Loption est disponible aprs un clic sur licne disponible dans la bote de dialogue Modles de
flambement.
Le flambement est pris en compte toujours quand la barre est sollicite par un effort de compression
mme sil est relativement faible si lon le compare aux autres efforts internes. Le logiciel ne vrifie pas si
les effets du flambement sont ngligeables ou non. Si vous voulez que les effets de flambement ne soient
pas pris en compte lors des calculs, vous devez slectionner la dernire icne . Le flambement ne
sera pas alors pris en compte lors des calculs.
Si vous cliquez sur licne , les calculs de la longueur de flambement seront effectus suivant la
procdure automatique. Aprs la slection de cette option, le logiciel analyse automatiquement la
gomtrie de la structure entire et affecte aux poteaux spcifiques de la structure la valeur approprie de
la longueur de flambement, en prenant en considration :
- les appuis des barres
- la gomtrie des barres aboutissantes
- les conditions d appui sur les deuximes extrmits des barres aboutissantes.
Dans le logiciel, vous pouvez aussi calculer le coefficient de flambement de la barre principale base des
paramtres des barres aboutissantes.
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Loption est accessible aprs un double clic sur une des icnes , , , ,
disponibles dans la bote de dialogue Conditions de flambement.
Les paramtres des barres aboutissantes peuvent tre dfinis dans la bote de dialogue reprsente sur
la figure ci-dessous ( titre dexemple, la bote de dialogue pour trois barres aboutissantes a t prise).
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les informations ncessaires sur la barre aboutissant
la barre principale. Dans les champs appropris, vous devez saisir les informations suivantes :
le numro de la barre (ou pice) aboutissante (dans la deuxime colonne, le logiciel affiche
automatiquement le profil de la barre slectionne) ; vous pouvez saisir le numro de la barre
aboutissante dans le champ ddition appropri ou effectuer la slection graphique dans la zone
graphique.
la position de la barre dans la structure, deux situations sont possibles : le profil est positionn soit
verticalement soit horizontalement .
Pour un certain nombre de normes (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90), il faut dfinir encore un
paramtre, savoir les conditions dappui de la deuxime extrmit de la barre aboutissante. Les types
dappui disponibles pour la deuxime extrmit de la barre aboutissante dpendent de la norme acier
slectionne.
Vous pouvez aussi dfinir manuellement les paramtres des barres aboutissantes, vous pouvez le faire
dans la bote de dialogue approprie.
Dans le champ Paramtres de dversement, vous pouvez slectionner les options utilises lors de la
vrification du dversement de la barre, savoir le type de dversement, le niveau de charge et le
coefficient de longueur de dversement. Un clic sur licne approprie ouvre la bote de dialogue de
dfinition des paramtres correspondants.
Loption Type de dversement sert dfinir les paramtres rglementaires demands en fonction du
schma statique de la barre. Conformment aux conditions rglementaires, vous devez slectionner un
des modles prvus par la norme.
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Les modles sous forme dicnes reprsentent exactement les modles rglementaires. Si vous voulez
que les effets de dversement ne soient pas pris en compte lors des calculs, vous devez slectionner la
dernire icne, le dversement ne sera pas alors pris en compte lors des calculs.
Le calcul en dversement demande la dfinition de la distance entre les sections protges contre la
torsion cest--dire la longueur de dversement.
Vu que laile infrieure et laile suprieure peuvent tre montes sparment et que dans les cas de
charges diffrents les contraintes de compression peuvent apparatre dans laile suprieure ou dans laile
infrieure, on distingue deux longueurs de dversement.
On dfinit le coefficient multiplicateur de la longueur de base de la barre pour obtenir la longueur de
flambement. Comme longueur de base, on prend la longueur lz. Vous pouvez saisir la valeur du
coefficient directement ou slectionner licne avec les conditions dappui typiques pour lesquelles le
coefficient sera pris de faon automatique.
Un clic sur le bouton Avanc ouvre la bote de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez dfinir les
autres paramtres du type de barre dfinis dans la norme, savoir le type de charge, les paramtres de
la section et les dplacements limites.
Aprs un clic sur le bouton Treillis composs, le logiciel affiche la bote de dialogue Section compose
dans laquelle vous pouvez dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures (voir le chapitre
6.1.3).
NOTE : Pour la norme Eurocode 3 (2005), dans la bote de dialogue Dfinition des pices -
paramtres, le bouton Feu est disponible. Loption permet de dimensionner et de vrifier
les barres acier section arbitraire suivant les exigences de la norme europenne EC3
EN 1993-1-2:2005 ou le document officiel 3 de la Comit Technique ECCS Model Code
of Fire Engineering - First Edition, May 2001. La norme embrasse les calculs des barres
acier charges par un jeu de efforts internes (N,Vy,Vz,Mx,My,Mz). Conformment aux
prescriptions de deux documents, les calculs sont effectus par lanalyse par rsistance,
lanalyse thrmique ou lanalyse du temps de la tenue.
Les calculs du feu des lments acier peuvent tre effectus aprs lactivation de loption
Calculs du feu disponible dans la bote de dialogue Paramtres. Dans la bote de
dialogue Paramtres, il est aussi possible de choisir la norme partir de laquelle
lanalyse sera effectue (les recommandations gnrales de la norme EN 1993-1-2 ou du
Comit Technique ECCS).
Pour la norme Eurocode 3 (2005), il est possible deffectuer la vrification des profils
acier parois minces.
La bote de dialogue Calculs se prsente quant elle de la faon suivante :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 277
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Dans la zone Option de vrification vous pouvez slectionner :
vrification des pices - la vrification des pices consiste effectuer successivement des calculs
indpendants pour chaque pice appartenant la liste. La vrification de la pice consiste trouver le
point appartenant la barre et le cas de charge pour lesquels les paramtres rglementaires sont les
plus dfavorables. Vous devez dfinir le nombre des points pris en compte lors des calculs, de mme
vous devez tablir la liste des cas de charge pris en considration. Autrement dit, la vrification
consiste contrler si les profils pris dans la structure satisfont les conditions rglementaires. A la
suite dune telle slection, la section est qualifie comme correcte, incorrecte ou instable.
vrification des familles - la vrification des familles consiste effectuer successivement des calculs
indpendants pour chaque pice appartenant la famille (Vrification des pices). Lors des calculs,
les caractristiques du matriau adoptes pour la famille donne sont prises en compte.
dimensionnement des familles - Le dimensionnement consiste rviser successivement lensemble
des profils crs pralablement par la dfinition de la famille et rejeter les profils qui ne satisfont
pas les conditions rglementaires. Llimination de profils est poursuivie jusquau moment o le
premier profil satisfaisant les conditions rglementaires soit trouv. Le procd dcrit est effectu
sparment pour chaque famille de profils appartenant la famille analyse. Les calculs
rglementaires de chaque profil sont effectus de faon successive pour les points intermdiaires
situs sur la longueur de la barre, pour tous les cas de charge successifs, pour tous les composants
de la pice et pour toutes les pices appartenant la famille. Si le profil donn ne remplit pas les
conditions rglementaires pour un point intermdiaire quelconque, un cas de charge etc., le profil est
limin et la vrification est poursuivie pour le profil suivant dans la liste des profils formant la
famille (les calculs des familles de barres peuvent tre effectus avec la prise en compte des options
doptimisation). Ce procd est poursuivi jusqu' ce que tous les profils de la liste de profils soient
vrifis. Afin de commencer les calculs en mode de dimensionnement, il faut quau moins une famille
soit dfinie. Le dimensionnement peut tre effectu pour plusieurs familles, dans un tel cas le procd
dcrit ci-dessus est effectu pour chaque famille sparment.
Si vous activez loption Optimisation, aprs un clic sur le bouton Options, la bote de dialogue auxiliaire
Options doptimisation est affiche.
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Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner les options doptimisation suivantes pour le calcul
des familles de barres:
poids - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte le poids du profil, par
consquent le profil le plus lger satisfaisant les conditions rglementaires sera recherch dans la
famille donne
hauteur max. de la section - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la
hauteur maximale de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich
droite de loption
hauteur min. de la section - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la
hauteur minimale de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition affich
droite de loption
largeur max. de la semelle - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte la
laregur maximale de la semelle de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ
ddition affich droite de loption
paisseur min. de la semelle - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte
lpaisseur minimale de la semelle de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ
ddition affich droite de loption
paisseur minimale de lme - si vous slectionnez cette option, loptimisation prendra en compte
lpaisseur minimale de lme de la section dont la valeur peut tre spcifie dans le champ ddition
affich droite de loption.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, loption Calculs sur la totalit de la famille de profils est
disponible. Si cette option est active, lors des calculs, la totalit de la base de profils accessible sera
scanne afin de retrouver le profil optimal (cela est particulirement important si les profils dans la base
ne sont pas tris dans lordre ascendant cest--dire que chaque profil suivant est plus grand que le
profil suivant.)
Si loption Calculs sur la totalit de la famille de profils est activ, et loption Poids est inactive, le profil
optimal est celui dont la valeur du taux de travail est la plus grande (mais infrieure 1).
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 279
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La partie infrieure de la bote de dialogue contient loption Enregistrer rsultats de calcul. Lactivation de
cette option permet denregistrer les rsultats de calculs de la vrification et du dimensionnement des
barres acier ; il est possible denregistrer un nombre quelconque de sessions de vrification et de
dimensionnement - chaque moment, il est possible de revenir au jeu de rsultats voulu.
Si loption Enregistrer rsultats de calcul nest pas coche, les rsultats de dimensionnement/vrification
des barres ne seront pas sauvegards.
Loption Enregistrer rsultats de calcul a t conue pour :
viter les recalculs de vrification et de dimensionnement des barres
viter la situation quand par hasard (par exemple un clic sur la touche Echap), les rsultats des
calculs peuvent tre perdus.
Toutes les sessions de calcul seront enregistres avec laffaire dans un fichier RTD. Un clic sur le bouton
Liste ouvre la bote de dialogue Archive des rsultats de calcul qui prsente les sessions de vrification
et de dimensionnement enregistres.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue Calculs, le bouton Paramtrage est disponible. Un clic
sur ce bouton ouvre la bote de dialogue Paramtrage du calcul rglementaire dans laquelle vous
pouvez dfinir les paramtres utiliss lors de la vrification de la barre acier. Dans cette bote de dialogue,
vous pouvez dfinir les paramtres de calculs suivants :
les points de calcul peuvent tre calculs de deux manires :
= par la saisie du nombre de points sur la longueur de la barre (points rpartis de faon uniforme sur
la longueur de la barre) - option Nombre de points
= par la saisie des coordonnes des points caractristiques; pour cela, vous devez activer l'option
Points caractristiques et cliquer sur le bouton Option; le logiciel affiche alors la bote de dialogue
Calculs dans les points caractristiques.
Taux de travail - ce paramtre dfinit le coefficient multiplicateur pour la limite de plasticit
(agrandissement ou rduction de la limite de plasticit)
Elancement maximal - si vous cochez cette case, llancement de la barre est vrifie. De plus, vous
pouvez spcifier la valeur admissible de llancement.
Si loption Barres composant la pice non prises en compte est active, les barres composant les pices
composes ne seront pas prises en compte dans les calculs des pices en question.
Dans la partie centrale de la bote de dialogue, le bouton Ngliger les efforts internes est disponible ; un
clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue supplmentaire Ngliger les efforts internes ; dans cette
bote de dialogue, vous pouvez dfinir les valeurs limites des efforts internes (cela permet de ngliger
dans les calculs les valeurs des efforts non importantes pour une section donne).
De plus, vous pouvez slectionner les units pour la prsentation des rsultats du dimensionnement des
barres. Pour afficher les rsultats, vous pouvez slectionner soit les units utilises dans la norme acier
slectionne soit les units utilises dans le logiciel Robot.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient la liste de slection du cas de charge (charges
permanentes) pour lequel les dplacements dfinis sont considrs comme les contreflches de la
structure. Pour cela, vous devez activez l'option Prendre en compte les flches dues au cas.
La partie infrieure de la bote de dialogue Calculs affiche deux zones : Charges et Etat limite. La
premire des zones affiche les options :
page : 280 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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liste de cas de charge - dans ce champ le logiciel affiche les cas de charge slectionns qui seront
pris en compte lors des calculs des pices. Dans ce champ, vous pouvez aussi saisir des numros de
cas de charge (y compris les combinaisons ou l'ELU et l'ELS provenant des pondrations).
bouton slectionner cas de charge - un clic sur ce bouton ouvre la bote de dialogue auxiliaire
Slection de cas de charges, dans laquelle vous pouvez slectionner les cas de charge pris en
compte lors des calculs des pices.
Les calculs peuvent tre effectus pour ltat limite ultime et pour ltat limite de service.
Un clic sur le bouton Calculer lance la vrification ou le dimensionnement des pices acier selon les
paramtres dfinis dans les botes de dialogue Dfinition et Calculs. Une fois les calculs termins, le
logiciel affiche la bote de dialogue de rsultats simplifis. Cette bote de dialogue comprend deux
onglets : Rsultats et Messages. Le deuxime onglet affiche les informations gnrales concernant les
avertissements et les erreurs qui ont eu lieu lors de la vrification/dimensionnement des barres de la
structure. Un clic sur la section affiche dans longlet Rsultats de cette bote de dialogue ouvre la bote
de dialogue de rsultats dtaills.
NOTE :
Lors de la fermeture de la bote de dialogue contenant les rsultats simplifis des calculs (vrification /
dimensionnement des barres), il souvre une bote de dialogue supplmentaire Sauvegarde des
rsultats de calculs dans laquelle vous pouvez enregistrer les rsultats dune vrification ou dune
dimensionnement des barres.
Il y a de lgres diffrences dans le mode daffichage des Rsultats simplifis pour les autres types des
calculs effectus :
Vrification dune liste de barres ou de familles : le logiciel affiche seulement une ligne pour chaque
barre ou famille incluse dans la liste. Les profils qui satisfont les conditions rglementaires sont
accompagns du symbole , ceux qui ne satisfont pas les conditions rglementaires sont
accompagns du symbole . Les profils instables sont accompagns de licne ou . Le
premier icne signifie que la barre ou la famille de barres est instable, le deuxime icne signifie que
la barre ou la famille de barres est instable et le taux de travail est suprieur 1.0.
dimensionnement des familles : le logiciel affiche trois profils successifs pour chaque famille du type
slectionn. Le profil au milieu satisfait les conditions rglementaires, les caractres et
prcdant les noms de profils signifient respectivement que les profils ne satisfont les conditions
rglementaires ou satisfont les conditions rglementaires avec une marge de scurit trop importante.
Les profils qui satisfont les conditions rglementaires sont accompagns du symbole , ceux qui ne
satisfont pas les conditions rglementaires sont accompagns du symbole .
optimisation des familles (la case Optimisation est coche et loption Dimensionnement des familles
est slectionne) : laspect de la bote de dialogue Rsultats simplifis est le mme que pour le
dimensionnement des familles. De plus, au dbut des lignes spcifiques, le logiciel affiche le
caractre si le profil est optimal (si le profil optimal existe).
Dans la bote de dialogue des rsultats rduits, outre les boutons standard, les boutons suivants sont
disponibles :
Note de calcul - ouvre la bote de dialogue Impression
Taux de travail / Analyse - en cas de vrification des barres - affiche la prsentation graphique du taux
de travail des barres de la structure ; le logiciel ouvre la bote de dialogue danalyse globale des barres
avec les diagrammes barres du taux de travail
Taux de travail / Analyse - en cas de vrification des barres - affiche la prsentation des cartographies
du taux de travail pour les barres vrifies de la structure ; le logiciel ouvre une bote de dialogue
supplmentaire prsentant la cartographie du taux de travail pour les barres avec lchelle.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 281
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Les calculs peuvent tre effectus pour les valeurs des efforts internes dfinis par lutilisateur et non pas
calculs par le logiciel. Pour ce faire, vous devez slectionner la commande Calculer manuellement
disponible dans le menu Dimensionnement barres acier. Vous pouvez effectuer la vrification ou
dimensionner la pice.
La bote de dialogue Rsultats dtaills contient tous les rsultats de calculs de la barre. La bote de
dialogue est appele aprs la fin de calculs, si vous avez slectionn un profil quelconque dans la bote
de dialogue de rsultats simplifis.
A titre dexemple, la figure ci-dessous reprsente la bote de dialogue de rsultats dtaills.
Aprs un clic sur le bouton Note de calcul le logiciel affichera la bote de dialogue de slection du type
dimpression pour la note de calcul.
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Si vous slectionnez loption Note simplifie, une note simplifie sera imprime ; la note simplifie contient
le tableau avec les informations de base sur les barres dimensionnes (la forme du tableau est la mme
que celle de la bote de dialogue Rsultats simplifis).
Si vous slectionnez loption Note complte, la note de calcul contiendra toutes les conditions
rglementaires vrifies lors des calculs ou de la vrification des barres acier ou des familles de barres.
La note de calcul sera gnre pour les barres ou pour les familles slectionnes. Pour effectuer la
slection, vous pouvez utiliser le champ Liste (par dfaut toutes les barres ou groupes de barres sont
prises).
Si vous slectionnez loption Enregistrer le tableau, le tableau contenant les informations de base sur les
barres/familles dimensionnes/vrifies affich dans la bote de dialogue Rsultats simplifis, sera
enregistr et pourra tre utilis pendant la cration de la documentation de laffaire (vous devez saisir le
nom du tableau dans le champ ddition Nom). Le tableau peut tre utilis dans limpression compose, le
nom de la capture du tableau sera alors disponible dans longlet Captures dcran de la bote de dialogue
Composition de limpression.
6.1.1. Analyse dtaille (norme Eurocode 3)
Cette option permet d'effectuer l'analyse dtaille des barres en I des profils lamins ou souds.
L'analyse dtaille est lance aprs un clic sur le bouton Dtaille qui se trouve dans la bote de dialogue
Rsultats dtaills pour la norme EC3.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 283
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Dans le logiciel, vous pouvez effectuer les calculs suivants des paramtres dcrits dans la norme
EUROCODE 3 :
Stabilit de l'me au cisaillement
Le logiciel effectue la recherche sur chaque panneau (espace entre deux raidisseurs avoisinants)
aux11 points, pour trouver la plus grande force de cisaillement. Pour la force ainsi trouve, le logiciel
effectue la vrification conformment au point (5.6)
Les rsultats sont prsents pour chaque panneau aux points o il y a eu les taux de travail les plus
dfavorables.
Stabilit de l'me la compression (5.7)
La vrification de l'me sollicite par la force ne s'effectue que si au-dessous de la force, il n'y a pas
de raidisseurs (l'me est sans raidisseurs)
Le logiciel analyse si la force ou la raction provoque la compression de l'me. L'effet de compression
est produit par la force (raction ou barre aboutissante) dans les cas suivants :
1. force (raction ou barre aboutissante) se trouve en haut, mais la valeur de la force (raction) est
ngative
2. force (raction ou barre aboutissante) se trouve en bas, mais la valeur de la force (raction) est
positive
Dans les autres cas, le logiciel n'effectue pas de calculs (la force n'est pas prise en compte).
page : 284 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Les calculs sont effectus pour tous les cas de charges dfinis par l'utilisateur dans le champ Charges
automatiques
Si dans un point, il y a plusieurs forces (pour un cas de charge), le logiciel additionne
automatiquement ces forces.
Pour le cas de combinaison ou de pondration, si en un point il y a plusieurs forces provenant de
diffrents cas de charge, le logiciel additionne ces forces en prenant en compte les coefficients
respectifs de la charge.
Les rsultats sont prsents pour chaque force qui produit l'effet de compression de l'me sans
raidisseurs.
Interaction NTM (5.6.7)
Le contrle est effectu pour chacun des panneaux en 11 points de calcul
Les calculs sont effectus pour tous les cas de charge dfinis par l'utilisateur dans le champ Charges
automatiques
Les rsultats sont prsents pour le point du panneau dans lequel le taux de travail est le plus
important.
Stabilit de l'me comprime (5.7.7)
Le logiciel vrifie la stabilit de l'me comprime pour les 3 points qui se trouvent des distances
gales l'un de l'autre (origine, milieu et extrmit de la poutre)
Le logiciel vrifie la condition gomtrique de la stabilit de l'me comprime conformment la
formule (5.80).
Stabilit des raidisseurs
Le contrle s'effectue dans les points o se trouvent les raidisseurs
Si le raidisseur est sollicit directement par une force, cette force sera prise pour la vrification du
raidisseur. Si le raidisseur n'est pas sollicit directement par une force, le logiciel calcule la force de
compression suivant la formule (5.63). Si la force provoque la traction du raidisseur, les calculs pour
ce raidisseur ne sont pas effectus.
L'addition des forces sollicitant le raidisseur est effectue de la mme faon que pour les forces
agissant sur l'me sans raidisseurs.
Aprs l'activation de l'option Analyse dtaille, toutes les forces sont importes vers le cas de charge
dcisif lors de la vrification rglementaire de la barre. Si lors de la vrification de la barre, le cas de
charge le plus dfavorable est le cas, p. ex. PERM1, toutes les forces qui font partie de ce cas, seront
importes. Si, par contre, cest la combinaison ou la pondration qui est dcisive, alors toutes les forces
pour tous les cas simples composant la combinaison sont affiches.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 285
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Le cas dcisif est automatiquement saisi dans le champ d'dition Charges automatiques. Les forces
reconnues automatiquement sont affiches sur le dessin avec le numro de la force et de ses
coordonnes. Par dfaut, lorigine du systme de coordonnes est situe lorigine de la barre.
Pour vrifier la validit de l'identification des forces, vous pouvez passer sur l'onglet Forces.
Par dfaut, le logiciel est en mode automatique (option Charges/Automatiques). Cela veut dire que, pour
les calculs, les cas de charge dfinis au pralable par l'utilisateur seront utiliss.
Pour le cas de charge actuel, toutes les forces externes et internes seront importes, et uniquement ces
forces seront prises en considration lors des calculs.
Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous devez passer au mode manuel.
La bote de dialogue est divise en plusieurs parties :
la partie suprieure prsente le schma de la barre et contient les dimensions de la barre; dans le
coin bas droit, vous trouverez les icnes suivantes :
activation/dsactivation de la prsentation des raidisseurs, de la
numrotation des panneaux et de la distance entre les raidisseurs
activation/dsactivation de la prsentation des efforts agissant sur l'aile
suprieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les
efforts.
activation/dsactivation de la prsentation des efforts agissant sur l'aile
infrieure de la barre, de leur numrotation et de la distance entre les
efforts
activation/dsactivation de la prsentation des appuis/barres aboutissantes
qui se trouvent sur l'aile suprieure de la barre, de leur numrotation et de
la distance entre les appuis/barres aboutissantes
activation/dsactivation de la prsentation des appuis/barres aboutissantes
qui se trouvent sur l'aile infrieure de la barre, de leur numrotation et de la
distance entre les appuis/barres aboutissantes
la partie contenant quatre onglets et les champs : Raidisseurs, Forces, Appuis/Barres, Efforts internes
zones Vrification et Charges.
Onglet Raidisseurs
Aprs le lancement de l'analyse dtaille, les raidisseurs sont saisis automatiquement dans les positions
suivantes sur la barre :
dans les points de dfinition des appuis
dans les points d'application des forces
dans les points o des barres aboutissantes ont t retrouves
si les distances entre les contreventements sont trop grandes et ne satisfont pas les conditions
rglementaires.
page : 286 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
2008 Autodesk Inc. All rights reserved
Les paramtres des raidisseurs dfinis automatiquement peuvent tre modifis : tous les raidisseurs
dfinis automatiquement peuvent tre modifis, ajouts ou supprims.
Onglet Forces
Vous pouvez vrifier la validit de l'identification des forces en passant sur l'onglet Forces.
Le logiciel est configur par dfaut en mode automatique (option Charges/Automatique). Cela signifie que
les cas de charges utiliss dans les calculs seront les cas pralablement dfinis par l'utilisateur. Pour le(s)
cas de charge actuel(s), toutes les forces externes et internes seront lues et seulement ces forces seront
prises pour les calculs.
Si vous voulez saisir un nouveau cas de charge, vous devez passer au mode manuel.
En mode automatique, vous ne pouvez pas changer la position de la force sur la longueur de l'lment,
de mme, sa valeur ne peut pas tre modifie.
Onglet Appuis/Barres
Si le logiciel a reconnu l'appui dfini au pralable par l'utilisateur sur la barre tudie, celui-ci sera saisi
automatiquement sur la liste d'appuis et dessin sur le schma.
Lors des calculs, le logiciel effectuera la vrification de la poutre en utilisant les informations sur les
ractions agissant sur cet appui. (Attention : le principe est valide si la raction est perpendiculaire l'axe
longitudinal de la poutre). Par exemple, pour la poutre appuye librement sollicite au centre par la force
P, le logiciel reconnatra deux appuis aux extrmits et prendra pour les calculs les valeurs de la raction
R = P/2.
Si les appuis n'ont pas t dfinis sur la poutre (l'utilisateur tudie p. ex. une traverse d'un portique), le
logiciel vrifie si une barre verticale aboutit la poutre tudie (qui peut travailler en tant qu'appui). Si
c'est le cas, le logiciel propose l'appui dans cette position. La valeur de la raction transfre un tel
appui sera calcule partir de l'analyse du diagramme de l'effort transversal dans ce point.
Dans tous les autres cas, le logiciel indique par dfaut la position des appuis aux extrmits de la poutre.
Le logiciel reconnat automatiquement les points o se trouvent les barres aboutissantes (subordonnes)
qui transfrent les charges appliques la poutre tudie. Lors des calculs, le logiciel trouve la force
transfre partir de la(les) barre(s), pour cela, il analyse la disposition des forces transversales
appliques la poutre tudie. Par exemple, lors de l'analyse de la console sollicite une extrmit par
la force P importe partir de la poutre subordonne, le logiciel reconnatra le point dans lequel la force a
t transfre et calculera la force P en se servant du diagramme de la force transversale en ce point.
Onglet Efforts internes
Afin de dfinir un nouveau cas de charge, il faut slectionner l'option Manuelles qui se trouve dans le
champ Charges. A partir de ce moment, vous pouvez saisir des forces quelconques, dfinir des
raidisseurs dans les points voulus et dterminer les efforts internes conformment la charge dfinie. Les
valeurs des efforts internes doivent tre donnes sur l'onglet Efforts internes.
Si vous travaillez en mode Manuellement, les calculs s'effectueront seulement pour le cas de charge
dfini manuellement. Il n'est pas possible de lancer les calculs simultanment pour le cas de charge dfini
manuellement et celui dfini de faon automatique.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 287
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6.1.2. Analyse dtailles (norme franaise CM66)
Loption permet lanalyse dtaille des mes des barres en I, en caisson ou en U faites en profil lamin
ou soud. Lanalyse dtaille de la barre est lance aprs un clic sur le bouton Dtaill disponible dans la
bote de dialogue des rsultats dtaills pour la norme acier franaise CM66.
Le programme permet deffectuer les calculs suivants daprs les prescriptions dcrites dans la norme
CM66 :
stabilit de lme sans raidisseur en contrainte quivalente (chapitre 5,212-3)
stabilit de lme avec raidisseur en contrainte quivalente (chapitre 5,212-3)
vrification des raidisseurs (chapitre 5,212-4).
La vrification de la stabilit de lme avec ou sans raidisseur est effectue sparment. La vrification de
la stabilit des raidisseurs nest possible que dans le cas de la slection de la vrification de lme avec
raidisseur.
Lutilisateur peut effectuer lanalyse de la barre dans le nombre de points donn (101 au maximum). Le
programme vrifie la condition rglementaire approprie dans chaque point autant de fois combien de cas
de charge(pondrations) a t dfini, et ensuite, il affiche les rsultats pour le cas dont le taux de travail
est le plus important.
La bote de dialogue est divise en quelques parties :
la partie suprieure de la bote de dialogue prsente le dessin schmatique de la barre contenant les
dimensions de la barre ; dans le coin infrieur droit, les icnes suivantes sont disponibles :
active/dsactive la prsentation des raidisseurs, des numros des raidisseurs, des
numros des panneaux et de la distance entre les raidisseurs
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active/dsactive la prsentation des forces sollicitant laile suprieure de la barre, de
leurs numros et de la distance entre les forces
active/dsactive la prsentation des forces sollicitant laile infrieure de la barre, de
leurs numros et de la distance entre les forces
active/dsactive la prsentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur laile
suprieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les appuis/barres
aboutissants
active/dsactive la prsentation des appuis/barres aboutissants qui se trouvent sur laile
infrieure de la barre, de leurs numros et de la distance entre les appuis/barres
aboutissants
Lanalyse dtaille effectue pour la norme acier CM66 franaise utilise dans les calculs les cas de
charge dfinis au pralable par lutilisateur. Pour le(s) cas de charge actuel(s), tous les efforts internes et
externes seront chargs et seulement ces efforts seront pris en compte pour les calculs.
Si le programme a reconnu sur la poutre analyse un appui dfini par lutilisateur, celui-ci est
automatiquement dessin sur le schma. Si sur la poutre aucun appui na t dfini (par exemple,
lutilisateur tudie la traverse du portique) le logiciel vrifie si une barre verticale naboutit pas la poutre
tudie (qui peut tre lappui). Si cest le cas, le programme propose un appui dans cet endroit. Le
programme reconnat automatiquement les endroits dans lesquels se trouvent les poutres aboutissantes
(secondaires) transfrant les charges sur la poutre tudie. Il reconnat aussi automatiquement les
positions des forces concentres sollicitant la poutre.
Les calculs commencent aprs un clic sur le bouton Calculs.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options suivantes :
Nombre de points de calculs dans ce champ, il faut saisir le nombre de divisions de la barre en
segments gaux, dans ces points, le logiciel effectuera les calculs des efforts internes
Ame sans raidisseur si cette option est coche, toutes les options concernant les raidisseurs de la
barre deviennent inaccessibles et la barre mme est analyse en tant que barre sans raidisseur
Ame avec raidisseur si cette option est coche, les options concernant les raidisseurs de la barre
deviennent disponibles (certaines dentre elles aprs lactivation de loption Vrification des
raidisseurs) et la barre est analyse en tant que barre avec raidisseur
Vrification des raidisseurs aprs lactivation de cette option, les champs de dfinition des
paramtres de base deviennent disponibles ; chaque raidisseur peut tre modifi volont
Charges liste prsentant les cas de charge pris en compte lors de lanalyse dtaille de la barre.
Les raidisseurs sont insrs automatiquement aprs le lancement de lAnalyse dtaille sur la barre :
dans les lieux de dfinition des appuis
dans les lieux dapplication des forces concentres
dans les lieux o les barres aboutissantes ont t dtectes.
Les paramtres des raidisseurs dfinis automatiquement peuvent tre changs : tous les raidisseurs
dfinis peuvent tre modifis volont, ajouts ou supprims. La position des raidisseurs est affiche
dans le champ ddition Positions; la position des raidisseurs peut tre dfinie en coordonnes relles
(absolues) ou relatives (par rapport la longueur de la barre).
Par dfaut, le logiciel configure les paramtres suivants :
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Type de raidisseur de deux cts
Epaisseur = paisseur de lme
Largeur = la moiti de la diffrence entre la largeur de la poutre et lpaisseur de lme
Hauteur = hauteur de lme.
Par dfaut, on admet que la longueur de la poutre est gale la distance entre les axes thoriques des
barres.
Dans le programmes, les calculs suivants peuvent tre effectus :
Stabilit de lme sans raidisseur en contrainte quivalente (5,212-3)
La poutre est analyse dans le nombre de points dfinis par lutilisateur dans le champ ddition
Nombre de points de division
Les contraintes dans un point de calcul donn sont calcules partir des efforts internes lus pour cas
de charge donn. Ces contraintes sont ensuite utilises pour vrifier la formule empirique de
vrification dfinie dans le point 5.212-3 de la norme
Les rsultats sont prsents pour chaque point de calcul et pour le cas de charge dont le taux de
travail est le plus dfavorable.
Stabilit de lme avec raidisseur en contrainte quivalente (5,212-3)
Le principe du fonctionnement du programme est le mme que pour la vrification de lme sans
raidisseur. Lors de la vrification, le programme utilise la seconde formule empirique donne dans le
point 5.212-3
Stabilit des raidisseurs transversaux (5,212-4)
Le contrle est effectu dans les lieux o les raidisseurs sont prsents
La force sollicitant le raidisseur est calcule conformment au commentaire du point 5,212-4 en tant
que diffrence de leffort tranchant appliqu dans le lieu o se trouve le raidisseur et de leffort
transversal pouvant tre support dans cet endroit par le raidisseur sans me
Pour les calculs des paramtres du raidisseur on admet que le fragment du raidisseur pris dans la
coopration est gale 30 fois son paisseur.
La stabilit des raidisseurs est vrifie de faon analogique que la stabilit des poteaux soumis la
compression axiale conformment au point 3,41 de la norme.
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6.1.3. Vrification des barres plusieurs membrures (Eurocode
3 ou norme acier polonaise)
Loption sert dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures. Loption est disponible aprs un
clic sur le bouton Section complexe situ dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres.
Si vous activez loption Face treillis, le logiciel effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte
des principes donns pour les barres plusieurs membrures conformment au point 4.7 de la norme PN-
90/B-03200ou conformment au point 5.9 de la norme Eurocode 3.
Dans les zones Rpartition des fourrures ou des contreventements, vous pouvez dfinir le mode de
disposition des lments reliant les membrures spcifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux
faons:
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 291
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par la saisie dun nombre dans le champ ddition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le
logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de faon uniforme sur la
longueur de la barre entire ;
ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte galement les fourrures aux extrmits ; par
exemple, si vous dfinissez 4 fourrures pour une barre de 3.0 m, les 4 fourrures seront disposes sur
les coordonnes ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m)
par la saisie de la valeur de lespacement l1 entre les lments spcifiques dans le champ ddition
Espacement l1; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les
panneaux de contreventement sont gaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre nest
pas un multiple des espacements l1, les fourrures seront disposes de faon uniforme par rapport au
milieu de la barre : par consquent, la dfinition de lespacement l1 = 1.0 m pour une barre de 3.2 m
entranera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnes 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.
Selon lhypothse adopte, les plans spcifiques des fourrures (contreventements) sont parallles aux
axes locaux de la section plusieurs membrures (x axe longitudinal de la barre, y axe horizontal, z
axe vertical). Dans longlet Plan XY, il est possible de dfinir les types de fourrures ou de diagonales
situes dans le plan parallle laxe local y. Analogiquement, sur longlet Plan XZ, vous pouvez dfinir les
paramtres des fourrures ou des contreventements situs dans le plan parallle laxe local z. Si vous
activez loption Pas de contreventement, les membrures multiples au sens propre du terme ne sont pas
considres dans les calculs et les calculs sont effectus suivant lhypothse de lunion parfaite des
membrures dans le plan donn. En cas de la norme Eurocode 3, la slection de loption Fourrures rend
disponible la dfinition des dimensions des fourrures (hauteur, paisseur). La slection dun des types de
treillis (Treillis1, 2, 3) rend accessibles les options permettant la dfinition des barres de
contreventements. On part du principe que, habituellement, les mmes profils sont raliss avec les
mmes profils. Pour la norme Eurocode 3, en cas dun treillis de type 3, lutilisateur peut dfinir des
sections diffrentes pour les diagonales et pour les montants. Un clic sur le bouton (...) situ droite de
loption Diagonale (ou des options Diagonale / Montant en cas de la norme Eurocode 3) entrane
louverture de la bote de dialogue Slection du profil dans lequel vous pouvez dfinir le nom de
llment du treillis. La slection du profil entrane la saisie automatique de sa section dans le champ
ddition Ad (Av).
Aprs la vrification de la barre membrures multiples, il est possible de slectionner et de vrifier les
lments unissant les membrures spcifiques de la barre. Lanalyse des assemblages de la barre
membrures multiples peut tre lance aprs un clic sur le bouton Contreventements situ dans la bote
de dialogue Rsultats dtaills. La bote de dialogue Assemblage des membrures comprend deux
onglets contentant les donnes ncessaires pour les calculs des fixations dans les plans XY et XZ.
Lanalyse est effectue indpendamment pour chaque plan.
page : 292 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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En fonction du type dfini pralablement pour lassemblage des membrures dans les plans spcifiques
(fourrures ou contreventements slectionns dans la bote de dialogue Section complexe, le logiciel
propose automatiquement les solutions pour les dtails de lassemblage.
Dans le logiciel, les types danalyse suivants sont disponibles:
pour les fourrures :
assemblage avec ft par soudures dangle
assemblage avec ft par soudures dabout
assemblage avec ft par boulons standard
pour les contreventements :
assemblage avec ft par soudures dangle
assemblage avec ft par boulons standard.
Le contrle de lassemblage des membrures comprend la vrification de la rsistance de llment
unissant les membrures (rsistance des fourrures, compression avec flambement des diagonales et des
montants) et vrification de la rsistance des soudures (boulons) unissant les fourrures
(contreventements) au ft du poteau.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 293
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Lors de la dfinition des paramtres de lassemblage entre la fourrure et le ft du poteau, les paramtres
gomtriques principaux de lassemblage sont contrls. En cas de soudures dangle, le logiciel vrifie les
dimensions admissibles des soudures dangle. On part du principe que la forme de la soudure dangle est
ralise en U. Si la longueur des segments horizontaux de la soudure est au plus gale 40 mm, ces
soudures ne seront pas considres dans les calculs (seuls les segments verticaux de soudures sont pris
en compte).
Le logiciel effectue galement le contrle gomtrique de la disposition des boulons dans lassemblage
des fourrures et , en cas dincohrence, un message est affich. En cas de soudures bout bout, on
admet que la longueur de la soudure est gale la hauteur de la fourrure et que lpaisseur est la plus
petite valeur parmi les valeurs de lpaisseur de la fourrure et lpaisseur des ailes des membrures du ft.
La vrification de lassemblage des lments du contreventement avec le ft du poteau est effectue de
faon simplifie. En cas dassemblage par soudures dangle, le logiciel demande la longueur totale des
soudures unissant les contreventements et le ft, le logiciel admet que le centre de gravit du systme de
soudures est colinaire avec laxe de la barre (le systme travaille seulement en cisaillement, les
excentrements ventuels ne sont pas pris en compte. En cas dassemblage par boulons, on admet
galement la colinarit de laxe du profil et de laxe de la position des boulons. Par consquent, la
capacit de charge de cet assemblage est la somme des rsistances de tous les boulons formant
lassemblage.
Pour commencer les calculs des assemblages des membrures, il faut cliquer sur le bouton Calculer.
Dans la bote de dialogue Rsultats dtaills, le logiciel affiche un onglet supplmentaire
Fourrures/Contreventements contenant les rsultats principaux de la vrification des assemblages (liste
de toutes les donnes et de tous les rsultats de vrification en mode tableau).
Les assemblages des membrures projets de cette faon peuvent tre enregistrs avec la barre ; pour
cela, utilisez le bouton Enregistrer. Grce cela, aprs la dfinition du mode dassemblage des
membrures pour la barre, lors de la vrification suivante, on obtient les rsultats complets, y compris la
vrification complte de lassemblage (sans quil soit ncessaire douvrir nouveau la bote de dialogue
Assemblage de membrures). Les rsultats peuvent tre aussi supprims aprs un clic sur le bouton
Supprimer.
On admet galement que le jeu dinformations relatives lassemblage des membrures du poteau est
reli de faon indissociable la section spcifique et au type de contreventement dfini ltape de la
dfinition des paramtres de la barre. Laffectation dune autre section la barre ou la modification de la
dfinition des contreventements entrane la suppression des informations sur lassemblage des
membrures.
Le logiciel permet galement dfinir les assemblages pour plusieurs barres simultanment. Vous pouvez
le faire de deux faons :
page : 294 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Aprs la vrification des familles :
A la suite de la vrification du groupe de barres est la dsignation par le logiciel de la pice dont le taux de
travail est le plus lev dans le groupe. Aprs louverture de la bote de dialogue Rsultats dtaills, il
est possible deffectuer le projet de lassemblage des membrures du ft de la barre. Si aprs avoir projet
cet assemblage, vous appuyez sur la touche Enregistrer, la dfinition de cet assemblage sera affecte
toutes les barres faisant partie du groupe vrifi. Cependant, lattention est attire sur le fait que cela nest
possible que si toutes les barres ont la mme section et les types de contreventements appropris. A
partir de ce moment, la vrification de toutes les barres du groupe sera effectue avec la prise en compte
du contrle des assemblages des membrures.
Aprs le dimensionnement des familles :
A la suite du dimensionnement de la famille de barres, le logiciel indique les sections qui satisfont les
conditions rglementaires. Aprs louverture de la bote de dialogue Rsultats dtaills pour la section
donne, vous pouvez projeter les assemblages des membrures.
Lassemblage projet peut tre affect la barre condition que la section considre soit affecte au
groupe de barres tudi. Si vous appuyez sur la touche Enregistrer, la section sera affecte la famille
de barres et, simultanment, le mode dassemblage des membrures sera affect cette famille de barres.
A partir de ce moment, la vrification de toutes les barres de la famille sera effectue avec la prise en
compte du contrle des assemblages des membrures.
6.1.4. Vrification des barres plusieurs membrures (norme
acier franaise CM66)
Loption sert dfinir les paramtres des barres plusieurs membrures. Loption est disponible aprs un
clic sur le bouton Treillis complexe situ dans la bote de dialogue Dfinition des pices - paramtres.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 295
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Si vous activez loption Face treillis, le logiciel effectuera les calculs de la barre avec la prise en compte
des principes donns pour les barres plusieurs membrures conformment au point 3.42 (poteaux
treillis) et 3.43 (poteaux traverses de liaison) de la norme CM66.
Dans les zones Assemblage de la membrure du poteau, vous pouvez dfinir le mode de disposition des
lments reliant les membrures spcifiques du poteau. Vous pouvez le faire de deux faons :
par la saisie dun nombre dans le champ ddition Nombre de fourrures ou de contreventements ; le
logiciel disposera automatiquement les fourrures (contreventements) de faon uniforme sur la
longueur de la barre entire ;
ATTENTION : le nombre de fourrures prend en compte galement les fourrures aux extrmits ; par
exemple, si vous dfinissez 4 fourrures pour une barre de 3.0 m, les 4 fourrures seront disposes sur
les coordonnes ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m)
par la saisie de la valeur de lespacement a entre les lments spcifiques dans le champ ddition
Espacement a; on part du principe que les espacement des fourrures ou les hauteurs de tous les
panneaux de contreventement sont gaux sur la longueur de la barre ; si la longueur de la barre nest
pas un multiple des espacements a, les fourrures seront disposes de faon uniforme par rapport au
milieu de la barre : par consquent, la dfinition de lespacement a = 1.0 m pour une barre de 3.2 m
entranera la distribution uniforme des 4 fourrures sur les coordonnes 0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m.
Selon lhypothse adopte, les plans spcifiques des fourrures (contreventements) sont parallles aux
axes locaux de la section plusieurs membrures (x axe longitudinal de la barre, y axe horizontal, z
axe vertical). Dans longlet Plan XY, il est possible de dfinir les types de fourrures ou de diagonales
situes dans le plan parallle laxe local y. Analogiquement, sur longlet Plan XZ, vous pouvez dfinir les
paramtres des fourrures ou des contreventements situs dans le plan parallle laxe local z. Si vous
activez loption Pas de contreventement, les membrures multiples au sens propre du terme ne sont pas
considres dans les calculs et les calculs sont effectus suivant lhypothse de lunion parfaite des
membrures dans le plan donn.
La slection de loption Fourrures rend accessibles la dfinition des dimensions de base des fourrures.
Les fourrures peuvent tre dfinies soit comme un plat rectangulaire (hauteur, paisseur), soit comme un
profil standard de la base de profils. La slection dun des types de treillis (Treillis 1-5) rend accessibles
les options permettant la dfinition des barres de contreventements. Lutilisateur peut dfinir diffrents
sections pour les diagonales et pour les montants. Un clic sur le bouton (...) situ droite des options
Diagonale et Traverse entrane louverture de la bote de dialogue Slection du profil dans lequel vous
pouvez dfinir le nom de llment du treillis. La slection du profil entrane la saisie automatique de sa
section dans le champ ddition Ad (At). Pour les cas de treillis, lutilisateur peut choisir lune de trois
mthodes de calcul de llancement quivalent de la barre plusieurs membrures. Si vous slectionnez
loption Aire quivalente Aa, les calculs de llancement seront effectus suivant le point 13,942, et pour
loption Aire Atmin conformment au point 3,421-2. Si, de plus, loption Prendre en compte des
dformation dues leffort tranchant est coche, les calculs seront effectus conformment au tableau du
point 3,421-2.
La fentre de rsultats contient un onglet supplmentaire Treillis/Contreventement avec les rsultats pour
les barres plusieurs membrures.
page : 296 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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6.1.5. Bibliographie (Dimensionnement des structures acier)
AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill Companies Inc., 1997
CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and Behavior, Third Edition by
HarperCollins Publishers Inc., 1990
JEAN MOREL, Calcul des structures metalliques selon lEUROCODE 3, Eyrolles, 1994
JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 - Eurocode3, Eyrolles, 1999
Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 - Section Properties,
Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel Construction Institute in association with:
The British Constructional Steelwork, 1992
T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory, Second Edition, Reed
Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992
IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS, Anwendungsbeispiele zum Eurocode 3,
Ernst & Sohn, 1998
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Inc., 1989.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 297
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6.2. Dimensionnement bton arm
Les modules Dimensionnement poutres BA, Dimensionnement poteaux BA, Dimensionnement semelles
BA, Dimensionnement poutres/sol lastique BA et Dimensionnement poutres-voiles BA,
Dimensionnement voiles BA servent dfinir, calculer et dimensionner les lments de structures Bton
Arm (le module de dimensionnement des dalles BA est dcrit dans le chapitre 6.6). La version actuelle
de ces modules permet dtudier les lments des structures en bton arm selon les normes suivantes :
franaises B.A.E.L. 91 et B.A.E.L 91 Modifi 98
Eurocode 2 (DAN belge et italien) - poutres, poteaux, semelles
normes amricaines ACI 318/99, ACI 318/02, ACI 318-05 et ACI 318-08 - poutres, poteaux, semelles,
voiles
normes canadiennes CSA A23.3-94 et CSA A23.3-04 - poutres, poteaux, semelles
norme britannique BS 8110 - poutres, poteaux, semelles
norme singapourienne CP65 - poutres, poteaux, semelles
norme espagnole EHE 98 - poutres, poteaux, semelles
norme russe SNiP 2.03.01-84 - poutres, poteaux, semelles
norme norvgienne NS 3473E - poutres, poteaux, semelles
norme indienne IS 456: 2000 - poutres, poteaux, semelles
Les modules mentionns peuvent soit constituer une partie intgrante du logiciel Robot (il existe une
liaison et un change de donnes entre les modules dans lesquels la structure est dfinie et les modules
de dimensionnement des lments BA sauf Dimensionnement poutres BA) soit tre utiliss en tant que
modules indpendants (stand-alone) dont la seule fonction est le dimensionnement des lments des
structures en bton arm.
Lors de ltude des structures, vous pouvez, de faon trs simple, saisir, consulter et modifier les
paramtres de la structure et de ltude. Si les rsultats obtenus ne vous satisfont pas, vous pouvez
effectuer le recalcul avec dautres paramtres de ltude ou, par exemple, pour une autre section
transversale.
Aprs la slection dun bureau de dimensionnement dun lment BA de la structure, la partie gauche de
lcran affiche le Gestionnaire servant grer les lments BA dfinis et les dessins crs pour ceux-ci.
Le Gestionnaire dlments BA se compose de deux onglets : Elments de la structure et Dessins.
Sur longlet Elments de la structure, aprs un clic sur le bouton droit de la souris, le menu contextuel ci-
dessous saffiche.
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Aprs le dveloppement de loption Crer, vous pouvez slectionner llment ajouter la structure :
Niveau
Poutre
Poteau
Semelle
Dalle
Poutre-voile
Poutre/sol lastique.
Un clic sur loption Supprimer supprime llment slectionn (la suppression de llment slectionn se
fait aussi au moyen de la touche Suppr).
Le menu contextuel contient aussi les options ddition suivantes :
Copier (Ctrl+C)
Couper (Ctrl_X)
Coller (Ctrl+V)
Changer le nom - permet de changer le nom de llment BA (le nom existant est mis en surbrillance
et accessible ldition).
La slection de loption Ouvrir ouvre le module BA avec llment choisi ; llment dune structure BA
peut tre aussi ouvert de deux autres manires : un double-clic sur le nom de llment slectionn ou la
slection de llment + la touche Entre.
Dans la partie infrieure du menu contextuel, l'option Mise jour des lments BA est disponible. Si vous
slectionnez cette option, vous pouvez transfrer les donnes et rsultats partir du modle de la
structure aux modules BA pour les lments BA slectionns.
Chaque lment slectionn dans larborescence du Gestionnaire possde des proprits dtermines :
Elles sont divises en :
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Gnrales
- tat de calcul
- modle du ferraillage
- modle des options de calcul
Caractristiques de matriau
- bton
- armatures longitudinales
- armatures transversales
Elvation
- longueur totale
- nombre de traves.
Si tous les lments sur un niveau ont les mmes caractristiques, celles-ci seront affiches dans la
partie infrieure de la bote de dialogue ; si les proprits diffrent, la partie infrieure de la bote de
dialogue affiche le message Proprits diffrentes.
Sur longlet Dessin, aprs un clic sur le bouton droit de la souris, le menu contextuel ci-dessous saffiche.
Loption Crer permet de slectionner llment ajouter la structure :
- Niveau (NOTE : le niveau peut tre aussi ajout sur longlet Elments de la structure)
- Dessin.
Pour gnrer un dessin, il faut :
cliquer sur licne Dessins
slectionner loption Fichier /Enregistrer sous...
dfinir le niveau sur lequel le dessin sera enregistr
affecter un nom au dessin
confirmer par le bouton OK.
Dans les chapitres suivants vous trouverez la description du fonctionnement des modules de
dimensionnement des structures en bton arm. Les deux modes de fonctionnement des modules y sont
expliqus (partie intgrante du logiciel Robot et modules stand alone).
Remarque : La fonction Enregistrement automatique n'est pas active dans les modules de
dimensionnement bton arm.
Si les modules de dimensionnement des lments en bton arm sont utiliss en tant qulments du
logiciel Robot Structures, aprs le calcul des efforts agissant dans la structure, vous pouvez passer au
dimensionnement des lments de la structure. Dans le cas des lments de structure BA, la bote de
dialogue ci-dessous saffiche (la bote de dialogue est prsente pour les poutres BA). Laspect de la
bote de dialogue dpend du module que lon veut lancer (semelles BA, poutres BA ou poteaux BA,
poutres-voiles, voiles).
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POUTRES
Le passage au module de dimensionnement des poutres BA/voiles BA est possible aprs la slection
pralable dune poutre ou dun groupe de traves alignes et lindication de loption Dimensionnement
poutres BA du menu Analyse.
Aprs cette opration, la transmission automatique interne des charges vers la poutre est effectue. Les
charges ne sont pas visibles dans la bote de dialogue Charges. Pour les semelles filantes, le
dplacement et le coefficient dlasticit du sol Kz sont transmis.
Au moment du passage au module de dimensionnement des poutres, la bote de dialogue qui sert
dfinir quel type de charge doit tre transmis, saffiche : Cas simples ou Combinaisons manuelles. Pour la
norme polonaise, le logiciel affiche le champ de dfinition de la partie des charges variables de longue
dure ncessaires calculer les flches.
Si vous avez slectionn loption Cas simples, les charges transmises sont des charges pour lesquelles
les pondrations sont gnres en interne selon le rglement de dimensionnement pour les structures
BA, accessible dans le rpertoire CFG, dans le fichier extension *.rgl.
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Si vous avez slectionn loption Combinaisons manuelles, les calculs sont effectus pour les
combinaisons dfinies dans le logiciel Robot. De plus, le logiciel affiche la liste de toutes les
combinaisons manuelles et lutilisateur peut slectionner les combinaisons voulues.
Dans le champ Mode de groupement, les options permettant de grouper les lments automatiquement
suivants certains critres sont disponibles (le groupement ne fonctionne pas pour les semelles filantes) :
suivant ltage - aprs la slection de cette option, le logiciel, partir de la gomtrie de la structure,
divise la construction en tages, et ensuite, cre des niveaux dans larborescence de laffaire dans les
modules poutres et poteaux et affecte les composants aux niveaux appropris
suivant la gomtrie (dans la prsente version du logiciel, loption nest disponible que pour les
poteaux) - aprs la slection de cette option, les lments ayant la mme gomtrie sont traits
comme un seul lment de calcul ; cet lment est ensuite dimensionn suivant plusieurs
combinaisons des charges dues aux diffrents lments - en effet, tous les lments sont
dimensionns pour les conditions de charges les plus dfavorables.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous trouverez longlet Appuis. Loption permet
lutilisateur de dfinir quels lments aboutissants constituent lappui pour la poutre slectionne. Ces
paramtres influencent directement le mode et la forme du ferraillage de la poutre analyse.
La partie infrieure de la bote de dialogue sur longlet Appuis affiche le tableau contenant la liste des
lments aboutissants (numro de la barre avec le nom de la section).
Les appuis en forme des poteaux sont dtects automatiquement.
POTEAUX
Le passage au module de dimensionnement des poteaux avec les charges nodales est possible, si vous
avez indiqu au pralable les poteaux ou les groupes de poteaux et activ loption Dimensionnement
poteaux BA du menu Analyse.
Aprs cela, la transmission automatique des charges nodales du poteau est effectue. Les charges sont
visibles dans la bote de dialogue Charges.
Au moment du passage au module de dimensionnement des poteaux, la bote de dialogue qui sert
dfinir quel type de charge doit tre transmis : Cas simples ou Combinaisons manuelles, saffiche.
Dans le tableau de charges, part les valeurs et natures de charges, le champ Groupe est rempli. Ce
champ donne le numro de la barre partir de laquelle la charge a t prise.
Si le groupe de poteaux doit tre dimensionn ensemble (comme le rsultats des calculs, vous obtenez
un type de poteau pour tous les types dans un groupe), il faut slectionner ces poteaux par groupes i
choisir lun des types de groupement possibles :
suivant ltage - aprs la slection de cette option, le logiciel, partir de la gomtrie de la structure,
la divise en tages, et ensuite, cre des niveaux dans larborescence de laffaire dans les modules
poutres et poteaux et affecte automatiquement les composants aux niveaux appropris
suivant la gomtrie (dans la prsente version, loption est disponible uniquement pour les poteaux) -
aprs la slection de cette option, les lments ayant la mme gomtrie sont traits comme un seul
lment de calcul ; cet lment est ensuite dimensionn suivant plusieurs combinaisons des charges
dues aux diffrents lments - en effet, tous les lments sont dimensionns pour les conditions de
charges les plus dfavorables.
Dans ce cas, il y a tant de groupes de charge que de poteaux slectionns. la suite des calculs,
pour chaque groupe de charge, on obtient un poteau rsultant capable de transfrer la charge
reprise partir de chaque groupe.
Pour calculer un groupe de poteaux, ceux derniers doivent avoir la mme gomtrie (section et
hauteur) et le mode dappui (loption de groupement par gomtrie).
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chane de poteaux - le groupement de ce type a lieu, si vous importez un groupe de poteaux situs
lun sur lautre (si le nud suprieur du poteau infrieur est simultanment le nud infrieur du
poteau suprieur). la suite de limportation, dans le Gestionnaire de composants BA, un nouveau
groupe (niveau) portant le nome Chane est cr ; ce groupe comprend les poteaux tant les
lments de la chane verticale. En mme temps, le logiciel affecte automatiquement aux poteaux
slectionns leurs poteaux suprieurs (ainsi, il est possible de gnrer, par exemple, les attentes).
La condition ncessaire pour calculer les groupes de poteaux est que leur gomtrie (section et hauteur)
ainsi que le type d'appui du poteau soient les mmes.
SEMELLES
Le passage au module de dimensionnement des semelles avec les ractions pour lappui donn (qui sont
les charges sur la semelle) est possible aprs la slection d'un nud ou d'un groupe de nuds de la
structure et un clic sur la commande Dimensionnement semelles BA du menu Analyse,
Dimensionnement lments BA.
Aprs cette opration, l'affectation automatique de la raction au niveau suprieur de la semelle du
poteau, est effectu. Ces ractions sont visibles sur le bureau SEMELLES - CHARGEMENTS.
Dans la bote de dialogue ci-dessus, il est possible :
en cas dimportation des cas simples, de prsenter les rglements qui seront utiliss dans les
modules de dimensionnement pendant les calculs
de slectionner les cas simples dans la liste des cas disponibles
dafficher les noms des cas simples (abrgs ou complets), y compris les cas de charges roulantes et
danalyse temporelle
dafficher le type de combinaison pour les combinaisons manuelles (dfinies par lutilisateur)
de prendre en compte les cas danalyse non-linaire (et de combinaison non-linaire) en tant que
combinaisons dimensionnantes.
Au moment du passage au module de dimensionnement des semelles, il faut slectionner le type des
charges transfrer : Cas simples ou Combinaisons manuelles.
Les ractions transfres vers le module Semelles sont des ractions dans le repre local de la structure.
Cest important en cas de structures spatiales dont lorientation des poteaux est diffrente.
Dans les modules de dimensionnement des structures BA, loption Calculette Armature est disponible.
L'option est accessible par un clic sur la commande Calculette Armatures, menu Structure, sous-menu
Armatures.
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Les units slectionnes dans les Prfrences sont utilises pour dfinir/afficher les valeurs des
diamtres des barres et celles des sections dacier. La calculette vous permet de calculer les grandeurs
suivantes :
sections dacier :
(par exemple :
7*d 12 = 7.92 cm2
7*d 12 + 5*d 16 = 17.97 cm2
7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2
... )
le nombre exig de barres aciers (par exemple 44/d14 = 29 barres)
le nombre exig de barres acier diamtre donn (par exemple 18 et 12 mm) si lon part du principe
que le nombre des barres est approximativement le mme pour les deux diamtres (par exemple : 44
/d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0)
le nombre de barres acier diamtre donn (par exemple 18 et 12 mm) si lon part du principe que
les barres de 12 mm de diamtre constituent un pourcentage dfinie de toutes les barres (par
exemple : 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0)
la diffrence entre la section dacier donne (par exemple 44 cm2) et la surface totale des barres
donnes (par exemple : 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).
6.2.1. Dimensionnement des poutres BA
Le module Dimensionnement des poutres BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les poutres en
bton arm appuyes librement ( une et plusieurs traves). Les poutres peuvent tre charges par des
forces concentres verticales, par des charges continues et par des moments concentrs aux appuis. Le
logiciel gre les sections rectangulaires, les sections en T, et les sections complexes (divers types
dassemblage poutre-plancher sont admissibles).
Vous pouvez commencer le dimensionnement des poutres BA de deux manires diffrentes :
dans lassistant de Robot (le chapitre 2.1), slectionnez le type de structure Etude dune poutre en
bton arm - le module de dimensionnement des poutres BA fonctionnera en tant que logiciel
indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de Robot
aprs avoir dfini la structure, vous pouvez slectionner (mettre en surbrillance dans lditeur
graphique) la liste de barres formant la poutre et, ensuite, dans le menu Analyse, vous devez
slectionner la commande Dimensionnement poutres BA. Le logiciel ouvrira alors le bureau
POUTRES BA et transfrera dans le module mtier la gomtrie, les charges appliques et les
rsultats existants. La fentre de Robot sera divise en deux parties : champ ddition avec la vue sur
la poutre dimensionne et lditeur graphique ou la structure tudie est affiche.
A titre dexemple, la procdure de dimensionnement dune poutre en bton arm sera dcrite pour le
deuxime mode dappel du module (cest--dire que lchange de donnes entre le module
Dimensionnement poutres BA et les autres modules du logiciel est active), les diffrences entre ce mode
et le mode stand-alone seront mentionnes. Aprs le chargement du module Dimensionnement poutres
BA, dans la partie suprieure de lcran, la poutre (file de barres) slectionne sera affiche. La gomtrie
de la poutre, les charges appliques et les rsultats des calculs statiques seront imports dans le module
Dimensionnement poutres BA ( la diffrence du mode stand-alone dans lequel vous devez dfinir la
gomtrie, les charges appliques la poutre et effectuer les calculs statiques).
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Evidemment, vous pouvez modifier la gomtrie et les chargements appliqus la poutre, pour ce faire,
vous pouvez utiliser trois options :
les paramtres de la section de la poutre sont disponibles dans le menu Structure (commande
Section dans le menu Structure) ou aprs un clic sur licne Section
les dimensions de llvation des traves de la poutre sont disponibles dans le menu (commande
Elvation) ou aprs un clic sur licne Elvation ; il est possible de dfinir les poutres obliques
les paramtres des chargements sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le menu
Structure) ou aprs un clic sur licne Charges .
La gomtrie de la section peut tre dfinie/modifie dans la bote de dialogue reprsente sur la figure
ci-dessous. Afin de modifier une ou plusieurs traves, vous devez slectionner les traves qui sont alors
marques en rouge.
Vous pouvez slectionner un des quatre types de section disponibles (rectangulaire, en T, en T avec
planchers allgs, en T asymtrique).
En fonction du type de section slectionn, la bote de dialogue affiche les paramtres dfinissant le type
de section slectionn. La bote de dialogue reprsente ci-dessus dfinit les paramtres pour la section
rectangulaire. Aprs la slection de la section en T, la bote de dialogue affiche des options semblables.
Aprs la slection de la section en T avec dalles allges, la bote de dialogue affiche deux onglets
supplmentaires Planchers (permet la dfinition des dimensions de la dalle de plancher coule ou
alvolaire) et Feuillures (permet la dfinition des feuillures dans la partie droite ou gauche de la section).
Les noms des sections des poutres/poteaux BA sont affects automatiquement. La premire lettre, B ou
C, correspond respectivement la poutre ou au poteau, la deuxime lettre dcrit la forme de la section,
ensuite, les dimensions caractristiques sont donnes. Par exemple B R 30x50 symbolise la section dune
poutre forme rectangulaire dont les dimensions sont b=30, h=50 cm.
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Les dimensions de llvation des traves spcifiques de la poutre peuvent tre modifies dans la bote
de dialogue Elvation. De mme que pour les dimensions de la section transversale de la poutre, la
dfinition/modification des dimensions concernant la trave slectionne.
Aprs la slection de la commande Charges, Robot affiche le bureau CHARGEMENTS ; si lchange de
donnes est active ou si le module travaille en mode stand-alone, les tableaux de dfinition des charges
sont affichs, leur fonctionnement est identique au fonctionnement des tableaux du bureau
CHARGEMENTS.
La bote de dialogue Charges est reprsente sur la figure ci-aprs.
Pour dfinir une charge applique la poutre en bton arm :
1. saisissez dans le champ Traves les numros des traves auxquelles la charge sera applique, si
vous saisissez la lettre T (tout) dans ce champ, toutes les traves de la poutre seront slectionnes.
2. dans la liste Nature slectionnez la nature de la charge (permanente, variable, vent, neige etc.)
3. dans la liste Catgorie slectionnez le type de la charge applique (rpartie, concentre, surfacique)
4. dfinissez les valeurs pour la charge slectionne (les icnes dans la partie suprieure de la bote de
dialogue reprsentent de faon schmatique les types de charge accessibles) et cliquez sur le bouton
Appliquer.
Laspect de la partie gauche de la bote de dialogue Charges varie en fonction du type de charge
slectionn (concentre, repartie, surfacique).
La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes de slection du type de charge.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, les options Direction, Repre et Projection sont
disponibles ; elles permettent de dfinir des paramtres additionnelles pour les charges appliques aux
poutres obliques (pour les poutres droites, ces options ne sont pas utilises).
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Pour les charges surfaciques, la zone Coordonnes regroupe les options : alpha, bta et y ; la zone
voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur lunit de
surface). La charge est convertie en charge uniforme.
Dans le logiciel, trois types de charges surfaciques sont disponibles : soit la charge est transfre partir
de la surface entre deux poutres soit elle lest partir de la surface de la plaque entoure de quatre
poutres (deux types).
La partie droite de la bote de dialogue affiche les icnes de slection du type de charge.
Au-dessous des icnes symbolisant les types de charges, la bote de dialogue affiche les diffrents
champs de loption Dimensions relatives, si cette option est active (elle est alors accompagne du
symbole ), lors de la dfinition de la position de la charge, les coordonnes relatives seront utilises (les
valeurs appartiennent au domaine <0,1>). Si cette option est inactive, les coordonnes des points seront
dfinies en utilisant lunit de longueur dfinie par lutilisateur).
Si la charge rpartie a t slectionne, loption Chane de coordonnes est disponible.
Si cette option est active (elle est alors accompagne du symbole ), lors de la dfinition de la position
de la charge, la chane de coordonnes sera utilise, cest--dire que la valeur p2 de la charge rpartie
sera applique dans le point coordonne (x1+x2), la valeur p3 est applique dans le point (x1+x2+x3)
etc.
Si cette option est inactive, la charge p1 est applique dans le point coordonne x1, la charge dans le
point coordonne x2 etc.
ATTENTION : Si vous avez slectionn le type de charge rpartie, certains champs de dfinition des
coordonnes et des valeurs des charges sont inactifs
Pour chaque poutre, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants :
rservations (pour cela, slectionnez dans le menu Structure la commande Rservations ou cliquez
sur licne ), le logiciel affichera alors une bote de dialogue dans laquelle vous pouvez dfinir les
rservations pour la trave slectionne ;
paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ;
loption est accessible dans le menu Analyse, commande Paramtres du niveau ou aprs un clic sur
licne - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de
dimensionnement des structures BA slectionne
options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur licne - les
options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des
structures BA slectionne)
paramtres du ferraillage (commande Paramtres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur
licne - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de
dimensionnement des structures BA slectionne).
ATTENTION : si vous avez effectu des modifications sur la gomtrie de la poutre ou des charges
appliques, les rsultats de lanalyse globale de la structure cessent dtre actuels. Afin
dobtenir des rsultats corrects pour les paramtres modifis de la poutre, vous devez
mettre jour la structure (valider les modifications effectues). Pour cela, vous devez
utiliser la commande Mettre jour la structure (menu Rsultats) ou cliquer sur licne
.
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Aprs avoir mis jour la gomtrie de la structure, vous devez rpter les calculs de la structure entire.
Aprs la dfinition de tous les paramtres de la poutre, vous pouvez commencer les calculs et le
dimensionnement de la poutre dfinie. Vous pouvez le faire de deux manires :
vous pouvez soit slectionner la commande Calculer dans le menu Analyse
soit cliquer sur licne . Pour les charges dfinies, le logiciel calcule les enveloppes des
efforts internes de mme que les dplacements.
Afin de consulter les rsultats du dimensionnement aprs lachvement des calculs de la poutre, vous
devez slectionner les bureaux :
POUTRES - RESULTATS
POUTRES - FERRAILLAGE.
Aprs la slection du bureau POUTRES - RESULTATS, la fentre du logiciel Robot est divise en deux
parties :
gauche, la fentre Diagrammes est affiche ; dans cette fentre seront affiches sous format
graphique les rsultats obtenus,
droite la bote de dialogue Diagrammes sera affiche. Dans cette fentre vous pouvez
consulter les rsultats en mode tableaux et slectionner les grandeurs dont les valeurs seront
affiches dans la fentre de gauche (les options disponibles dans la bote de dialogue
Diagrammes dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne).
Vous pouvez slectionner :
efforts internes obtenus pour les tats limites accessibles,
les sections dacier calcules et les dformations.
Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre plusieurs traves est reprsent sur la figure ci-
dessous.
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Aprs la slection du bureau POUTRES - FERRAILLAGE le fentre de Robot est divise en quatre
parties : la fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de llvation de la poutre avec la disposition des
armatures, la fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section de la poutre, la
troisime fentre contient le tableau avec la description des armatures spcifiques de la poutre, la bote
de dialogue Armatures affiche les paramtres des barres slectionnes.
Le logiciel vous fournit quelques outils permettant dditer les armatures calcules pour les poutres en
bton arm :
Attentes cette option sert dfinir les paramtres des attentes servant unir la poutre et le
poteau ou un plancher (attentes horizontales); loption est disponible aprs la slection de la
commande Attentes accessible dans le menu Structure/Armatures ou dans le menu contextuel.
Division des armatures cette option sert dfinir les points de division des armatures dans les
poutres BA ; loption est disponible aprs la slection de la commande Diviser armatures dans le
menu Structure/Armatures, loption Joindre armatures est aussi disponible.
Armatures cette option sert prsenter les paramtres des armatures calcules lors du
dimensionnement des poutres BA, vrifier les barres aprs les modifications effectues et
copier/supprimer les barres.
De plus, pour tous les modules de dimensionnement BA, les options suivantes sont accessibles :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 309
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Translation cette option sert effectuer la translation des armatures slectionnes pralablement
(commande Structure/ Armatures/Afficher ou un clic sur licne .).
Espacement des cadres sert modifier manuellement lespacement des cadres dans la poutre
(commande Structure / Armatures / Espacement des cadres). ATTENTION : Loption dans le menu
est disponible aprs la slection des cadres dans la poutre BA.
Affichage des armatures - loption sert slectionner les types des barres de ferraillage prsenter
lcran graphique pour les lments des structures BA tudies (commande
Structure/Armatures/Afficher armatures). Quatre types principaux de ferraillage peuvent tre affichs :
armatures principales, armatures longitudinales, armatures de construction et les armatures des
ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).
Une fois les calculs de la poutre termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de
calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de texte
intgr dans lequel vous pouvez consulter les donnes de la poutre tudie et les rsultats des calculs et
du dimensionnement.
Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne ,
Robot passe au bureau PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution de la poutre calcule et
dimensionne, le dessin prsente les traves slectionnes de la poutre tudie. Le plan dexcution de
la poutre sera prsent lcran sous la forme correspondant aux paramtres du dessin adopts (voir le
chapitre 6.2.5).
page : 310 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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6.2.1. Dfinition des poutres BA mode interactif
Dans le module Poutres BA, le mode interactif de dfinition des poutres est disponible actuellement ; le
mode de dfinition et de calcul disponible pralablement pour les poutres BA demande louverture de
plusieurs botes de dialogue dans lesquelles les paramtres de la poutre et des armatures doivent tre
dfinis. Le mode interactif de dfinition des poutres BA permet de dfinir la gomtrie, les paramtres du
niveau, les options de calcul et le modle de distribution des armatures dans quelques botes de dialogue
successives (sans quil soit ncessaire connatre de faon approfondie les options disponibles dans le
module).
Lors de la dfinition des poutres, les valeurs des paramtres seront dfinies dans les botes de dialogue ;
certaines botes de dialogue sont les mmes que celles disponibles dans le mode traditionnel de dfinition
de la poutre (cela facilite ldition des valeurs saisies).
Pour activer le mode interactif de dfinition de poutres BA, il faut slectionner la commande Fichier /
Assistant poutre BA dans le menu du module Poutres BA ou cliquer sur licne dans le module
Poutres BA. Le logiciel affiche alors la bote de dialogue reprsente sur le figure ci-dessous.
Dans cette bote de dialogue vous pouvez slectionner une option parmi les options suivantes :
Crer un nouvelle poutre - si vous slectionnez cette option, la poutre sera dfinie avec les
paramtres par dfaut ; ces paramtres peuvent tre modifis lors de la dfinition de la poutre dans la
bote de dialogue Poutre - assistant
Nouvelle poutre depuis une poutre existante - si vous slectionnez cette option, vous pourrez dfinir
un poutre dont les paramtres seront repris partir de ceux de la poutre affiche actuellement ; si
loption Sauver les charges est active, les poutres dfinies pour la poutre slectionne seront
reprises pour la poutre dfinie ; la poutre dfinie peut tre enregistre sous un nouveau nom
Modifier une poutre si vous slectionnez cette option, vous pourrez modifier une poutre existante ;
la poutre modifie peut tre enregistre sous le mme nom ou sous un nouveau nom.
Aprs un clic sur le bouton Suivant > le logiciel affiche la bote de dialogue reprsente sur la figure ci-
dessous.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 311
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Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous devez saisir les informations principales relatives
la poutre BA dfinie :
nom de laffaire
paramtres du niveau dans la zone Niveau ; il existe deux possibilits de dfinition des paramtres du
niveau :
vous pouvez activer loption et slectionner dans la liste un fichier dfini pralablement contenant les
paramtres du niveau, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur le bouton (...)
ouvre la bote de dialogue Paramtres du niveau pour la norme bton arm slectionne ; dans ce
cas, toutes les autres options de la zone Niveau ne sont pas disponibles
page : 312 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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si vous dsactivez loption de slection de fichiers dans la liste de slection de paramtres de niveau,
les autres options de la zone Niveau deviennent disponibles ; dans ce cas, les paramtres dfinis
dans cette zone seront pris dans les calculs
paramtres des options de calcul des poutres BA dans la zone Options de calcul ; il existe deux
possibilits de dfinition des options de calcul:
lactivation de loption de slection dans la liste droulante dun fichier dfini pralablement contenant
les paramtres des options de calcul, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur
le bouton (...) ouvre la bote de dialogue Options de calculs pour la norme bton arm slectionne
; toutes les autres options de la zone Options de calcul ne sont pas disponibles
si vous dsactivez loption de slection de fichier dans la liste de slection contenant les paramtres
des options de calcul, les autres options dans la zone Options de calcul seront disponibles ; si vous
slectionnez ce mode, les paramtres dfinis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un clic
sur le bouton Enregistrer sous permet denregistrer dans le fichier les paramtres suivants : porte
de calcul, prfabrication et dispositions sismiques.
paramtres des armatures dans la zone Disposition de ferraillage ; il existe deux possibilits de
dfinition des paramtres des armatures :
lactivation de loption de slection dans la liste droulante dun fichier dfini pralablement contenant
les paramtres du ferraillage, par exemple, le fichier portant le nom standard - un clic sur le
bouton (...) ouvre la bote de dialogue Disposition de ferraillage pour la norme bton arm
slectionne ; toutes les autres options de la zone Disposition de ferraillage ne sont pas disponibles
si vous dsactivez loption de slection de fichier dans la liste de slection contenant les paramtres
du ferraillage, les autres options dans la zone Disposition de ferraillage seront disponibles ; si vous
slectionnez ce mode, les paramtres dfinis dans cette zone seront pris dans les calculs ; un clic
sur le bouton Enregistrer sous permet denregistrer dans le fichier les paramtres suivants :
armatures de transport (un clic sur ce bouton ouvre une bote de dialogue supplmentaire), reprise
de btonnage.
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez dfinir la gomtrie de la poutre BA ; la
dfinition de la poutre BA (c.--d. les options disponibles dans les botes de dialogue successives)
dpend du type de poutre BA
Poutre traves diffrentes (les dimensions des traves de la poutre sont dfinies sparment pour
chaque trave)
Poutre traves identiques (la gomtrie de la trave est identiques pour toutes les traves de la
poutre : les dimensions, le type de sections transversale et la longueur de la trave).
Un peu plus bas, les options suivantes sont disponibles:
Prendre en compte la table de compression si vous activez cette option, la collaboration de la
section rectangulaire avec la table comprime sera prise en compte lors de la dfinition de la section
Optimiser les tables si cette option est active, le dbord des tables dans la section de la poutre BA
est optimis de sorte quil ne soit pas ncessaire de prendre en compte les armatures de couture
entre la poutre et la dalle
Planchers alvolaires - si vous activez cette option, la dfinition de la section prendra en compte les
feuillures pour les dalles prfabriques ; par dfaut, ce profil sera pris en compte pour toutes les
traves de la poutre cependant il est possible de le modifier pour les traves slectionnes.
Prendre en compte le poids propre - si vous activez cette option, le poids propre sera ajout
automatiquement aux cas de charge.
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Dans la partie centrale de la fentre, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
La validation des valeurs dfinis pour les paramtres dans la bote de dialogue est effectue aprs un clic
sur le bouton Suivant > (passage la bote de dialogue suivante) ; vous pouvez galement revenir la
bote de dialogue prcdente aprs un clic sur le bouton < Prcdent.
Aprs la dfinition des paramtres et un clic sur le bouton Terminer, une poutre BA sera cre avec les
paramtres dfinis dans la bote de dialogue.
6.2.2. Dimensionnement des poteaux BA
Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de dfinir, pr dimensionner et calculer les poteaux
en bton arm. Les poteaux peuvent tre chargs par forces verticales, horizontales et par des moments
dans les deux directions. Le logiciel gre les sections de type rgulires (rectangulaires, circulaires,
polygone rgulier) ou irrgulier (sections en T, en Z, en demi-cercle etc.).
Vous pouvez commencer le dimensionnement des poteaux BA de deux manires diffrentes :
dans lassistant de Robot (le chapitre 2.1), slectionnez le type de structure Etude dun poteau en
bton arm - le module de dimensionnement des poteaux BA fonctionnera en tant que logiciel
indpendant (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de Robot.
aprs avoir dfini la structure, vous devez slectionner (mettre en surbrillance dans lditeur
graphique) la liste de barres formant le poteau et, ensuite, dans le menu, vous devez slectionner la
commande Dimensionnement poteaux BA. Le logiciel ouvrira alors le bureau POTEAUX BA et
transfrera dans le module mtier la gomtrie, les charges appliques et les rsultats existants. La
fentre de Robot sera divise en deux parties : la vue de llvation et la vue de la section du poteau.
A titre dexemple, la procdure de dimensionnement dun poteau en bton arm sera dcrite pour le
premier mode dappel du module (cest--dire le mode stand-alone). Aprs le chargement du module
Dimensionnement poteaux BA, la fentre de Robot est divise en deux parties, la premire affiche la
vue de llvation, la deuxime prsente la vue de la section du poteau.
La dfinition du poteau concerne les paramtres suivants :
les dimensions de llvation du poteau sont disponibles dans le menu (commande Elvation dans le
menu Structure) ou aprs un clic sur licne Elvation
les paramtres de la section transversale du poteau sont disponibles dans le menu (commande
Section dans le menu Structure) ou aprs un clic sur licne Section ; le logiciel affiche alors la
bote de dialogue dans laquelle vous devez slectionner le type de section (rectangulaire, circulaire,
section en T, en Z, en L, section polygonale rgulire, section en demi-cercle, section en quart de
cercle) et en dfinir les paramtres (les paramtres sont reprsents de faon schmatique sur la
figure droite, en haut de la fentre section).
Les noms des sections des poutres/poteaux BA sont affects automatiquement. La premire lettre, B ou
C, correspond respectivement la poutre ou au poteau, la deuxime lettre dcrit la forme de la section,
ensuite, les dimensions caractristiques sont donnes. Par exemple B R 30x50 symbolise la section dune
poutre forme rectangulaire dont les dimensions sont b=30, h=50 cm.
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le modle de flambement du poteau - pour cela, vous pouvez slectionner la commande Modle de
flambement dans le menu Structure ou cliquer sur licne ; Robot affichera alors la bote de
dialogue dans laquelle vous devez dfinir les modles de flambement pour les deux directions (Y et
Z) et dcider si la structure tudie est une structure avec ou sans possibilit de translation (il est
aussi possible de dsactiver la prise en compte du flambement dans la direction slectionne - cela
veut dire que dans une direction donne, le poteau est considr comme court). Aprs un clic sur
licne reprsentant de faon schmatique le modle de flambement du poteau, Robot affiche une
bote de dialogue auxiliaire reprsente sur la figure ci-dessous, dans cette bote de dialogue vous
pouvez slectionner le modle de flambement appropri. Les options disponibles dans cette bote de
dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des structures BA slectionne.
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Les modles de flambement prsents dans la bote de dialogue ci-dessous dpendent de la norme BA
slectionne. Ils sont bass sur les prescriptions rglementaires suivantes :
ACI 318 nomogrammes pris partir du point (dition ACI 318-95 points 10.12; 10.13)
BAEL puisquil nexiste pas de prescriptions rglementaires prcises, ils sont bass sur les
nomogrammes contenus dans EC2 dans le point Slenderness of Isolated Columns (dition ENV
1992-1-1 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60)
BS 8110 - point 3.8.1.6
Eurocode 2 Belgium NAD bas sur les nomogrammes contenus dans EC2 point Slenderness of
Isolated Columns (dition ENV 1992-1-1 (1991) point 4.3.5.3.5 dessin 4.27 formule 4.60),
PN-B-03264 Annexe C.
Les trois dernires options utilisent directement les formules et les nomogrammes rglementaires.
Aprs un double-clic sur les icnes prsentes ci-dessus, le logiciel ouvre la bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez dfinir la rigidit du nud.
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Les valeurs affectes aux modles constituent une simplification pour les cas typiques.
les paramtres du chargement sont disponibles dans le menu Structure (commande Charges) ou
aprs un clic sur licne Charges ; Robot affiche alors la bote de dialogue avec le tableau de
dfinition des charges appliques au poteau ; dans ce tableau vous devez dfinir le nom du cas de
charge, sa nature, le groupe et les valeurs de la composante verticale N, des forces horizontales en
tte FX et FY et des moments flchissants en tte le poteau.
De plus, il est possible dajouter automatiquement les charges dues au poteau suprieur et la poutre (il
est possible de positionner le poteau par rapport la poutre et de slectionner les noms des appuis de la
poutre, et, ensuite, les poteaux sont associs lappui de la poutre - les enregistrements successifs tant
les ractions dues au cas simples, sont saisis dans la bote de dialogue de charges).
De mme que pour les poutres, vous pouvez aussi dfinir les paramtres suivants du poteau :
paramtres du niveau (cote du niveau, tenue au feu, classe de fissuration, agressivit du milieu) ;
loption est accessible dans le menu Analyse, commande Paramtres du niveau ou aprs un clic sur
licne - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de
dimensionnement des structures BA slectionne
options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur licne - les
options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de dimensionnement des
structures BA slectionne). Vous pouvez spcifier si le poteau doit tre calcul en compression
simple ou en flexion dvie compose
paramtres du ferraillage (commande Paramtres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur
licne - les options disponibles dans cette bote de dialogue dpendent de la norme de
dimensionnement des structures BA slectionne).
Aprs la dfinition de tous les paramtres du poteau, vous pouvez commencer les calculs et le
dimensionnement. Vous pouvez le faire de deux manires : soit slectionner la commande Calculer dans
le menu Analyse soit cliquer sur licne . Aprs les calculs, les rsultats du dimensionnement du
poteau sont affichs. Le taux de travail dans la section transversale est prsent dans la bote de
dialogue Taux de travail reprsente sur la figure ci-dessous.
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Dans la partie suprieure de la bote de dialogue, Robot affiche la liste de toutes les combinaisons de
charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau avec lindication de la position de la section
dimensionnante. Pour la combinaison de charges slectionne le logiciel affiche la section du poteau avec
une visualisation de la position de laxe neutre, la zone comprime (couleur jaune) et la zone tendue et les
valeurs des coefficients de scurit correspondants.
Aprs lachvement des calculs (ou de la vrification), dans la bote de dialogue, la combinaison de
charges la plus dfavorable (combinaison dimensionnante) est slectionne.
ATTENTION : Si dans la bote de dialogue ci-dessus, les valeurs des forces sectionnelles sont diffrentes
pour les mmes combinaisons, cela veut dire que les valeurs de ces forces ont t
calcules pour diffrentes sections sur la longueur du poteau.
La partie suprieure de la bote de dialogue contient la liste des combinaisons de charges. Les tableaux
pour les combinaisons de base et accidentelles sont prsents sparment. Chaque ligne prsente les
paramtres dune combinaison vrifie lors du dimensionnement du poteau. ct des composantes
dune combinaison donne, le symbole de la position de la section est affich : A - section suprieure, B -
section infrieure et C - section centrale.
La bote de dialogue Taux de travail affiche le tableau avec les coefficients de scurit, contenant les
lignes suivantes :
Rd/Sd
Le champ Rd/Sd affiche le coefficient de scurit Rd/Sd pour la combinaison slectionne dans la liste et
la position de la section, o :
Sd - la longueur du vecteur de la charge
Rd - la longueur du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime de la section pour la charge
agissant sur une excentricit donne.
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MRd/MSd
Le champ MRd/MSd affiche le coefficient de scurit MRd/MSd pour la combinaison slectionne dans la
liste et la position de la section, o :
MSd -la valeur du moment (la longueur de la projection du vecteur de la charge sur le plan MyMz)
MRd - la valeur du moment du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime pour la charge
agissant avec un effort axial donn et avec un moment effectif dans la direction dtermine par les
composantes My, Mz.
NRd/NSd
Le champ NRd/NSd affiche le coefficient de scurit NRd/NSd pour la combinaison slectionne dans la
liste et la position de la section, o :
NSd - la valeur de leffort axial du vecteur de la charge
NRd - la longueur du vecteur de la charge correspondant ltat limite ultime de la section pour la charge
agissant avec un moment donn.
Afin de consulter les rsultats du dimensionnement aprs lachvement des calculs du poteau, vous
devez slectionner les bureaux :
POTEAUX - RESULTATS
POTEAUX - FERRAILLAGE.
Aprs la slection du bureau POTEAUX - RESULTATS, si le calcul a t effectu en flexion dvie
compose, la fentre du logiciel Robot est divise en deux parties.
Dans fentre Robot affiche les courbes dinteraction N-M pour la combinaison de charges donne. Dans
la partie gauche de lcran, le logiciel affiche en 3D la surface dinteraction N-Mx-My.
La partie droite de la fentre affiche les courbes dinteraction N-M cest--dire la coupe de la surface
dinteraction 3D ralise avec le plan N-M comprenant la combinaison de charges actuellement analyse.
Il est galement possible dobtenir dans la partie droite de la fentre une coupe dans le plan Mx-My, le
dplacement de la souris dans la fentre de droite permet de visualiser la position du plan courant dans la
fentre de gauche (vue 3D)
Aprs la slection du bureau POTEAUX - FERRAILLAGE la fentre de Robot est divise en quatre
parties : une fentre dans laquelle le logiciel affiche la vue de llvation du poteau avec la disposition des
armatures, une fentre dans laquelle le logiciel prsente les armatures dans la section du poteau, une
fentre contenant le tableau avec la description des armatures spcifiques du poteau et la bote de
dialogue Armatures.
De mme que pour les poutres BA, le logiciel vous propose loption Armatures permettant de prsenter
les paramtres des armatures calcules lors du dimensionnement des poutres BA.
A ct des options Affichage des armatures et Translation (dcrites loccasion des poutres BA), pour les
poteaux BA, les options Disposition des cadres et Attentes sont accessibles. Ces options servent dfinir
manuellement la forme des armatures transversales du poteau ou des attentes (au niveau de la section
transversale du poteau).
ATTENTION : Loption est applicable aprs les calculs du ferraillage du poteau.
Loption est disponible aprs la slection de la commande Disposition des cadres dans le menu
Structure/Armatures.
Une fois les calculs du poteau termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de note de calcul
(commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de texte intgr
grce auquel vous pouvez consulter les donnes du poteau tudi et les rsultats des calculs et du
dimensionnement.
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Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne ,
Robot passe au bureau PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution du poteau calcul et
dimensionn. Le plan est prsent suivant les paramtres du dessin adopts (voir le chapitre 6.2.5).
6.2.3. Exemple de la gnration des armatures du poteaux et
des plans darmatures (avec la possibilit dexporter le plan
vers le logiciel Autocad Strctural Detailing - Bton)
Lexemple prsente comment calculer les armatures dun poteau BA (avec la rpartition des armatures
sur la longueur du poteau) et comment exporter le plan darmatures gnr vers le logiciel Autocad
Structural Detailing - Bton.
Pour dfinir le ferraillage rel dans le poteau BA, il faut :
dfinir la structure contenant un poteau BA
dterminer les efforts internes dans les lments de la structure (effectuer lanalyse statique de la
structure)
indiquer le poteau pour lequel les armatures seront dfinies (le poteau doit tre mis en surbrillance)
slectionner loption Analyse / Dimensionnement lments BA / Dimensionnement poteaux BA ou
cliquer sur licne
dans la bote de dialogue Slection de charges slectionner loption Cas simples et cliquer sur le
bouton OK
dans le module Poteaux BA dterminer :
- paramtres de flambement de la barre (icne )
- paramtres des armatures (icne )
dans le module Poteaux BA commencer les calculs pour le poteau slectionn en cliquant sur licne
slectionner le bureau du logiciel Robot : POTEAUX BA / POTEAUX FERRAILLAGE ; ce bureau
prsente les armatures calcules du poteau BA.
Aprs la dfinition des armatures du poteau, vous pouvez gnrer le plan et lenregistrer comme suit :
sur le bureau Robot : POTEAUX BA / POTEAUX FERRAILLAGE cliquer sur licne Plans
dexcution ; pour le poteau avec les armatures calcules, le plan dexcution sera gnr (voir
ci-dessous)
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cliquer sur licne ; enregistrer le plan gnr pour quil soit possible de lutiliser dans le programme
Autocad Structural Detailing - Acier:
- slectionner lemplacement du dessin
- cliquer sur licne
- slectionner le dessin cr et cliquer sur OK
enregistrer laffaire (laffaire du logiciel Robot).
Le dessin cr peut tre export vers le logiciel Autocad Structural Detailing - Bton (voir le manuel
du logiciel Autocad Structural Detailing - Acier).
6.2.4. Dimensionnement des semelles BA
Le module Dimensionnement semelles BA permet de calculer, pr dimensionner et vrifier les semelles
isoles et semelles filantes (sous voile BA). La semelle tudie dans le module peut tre sollicite par la
force axiale et/ou des moments dans les deux directions, de mme des charges sur le talus peuvent tre
appliques.
Pour commencer le dimensionnement des semelles, vous pouvez effectuer une des oprations
suivantes :
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Dans la vignette de dmarrage de Robot (le chapitre 2.1), slectionnez le module Bton arm :
Ferraillage dune semelle le module de dimensionnement des semelles/poutres sur sol lastique
fonctionnera en tant que logiciel autonome (stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les
autres composants du logiciel Robot.
Aprs avoir dfini la structure, utilisez lditeur graphique pour slectionner un nud dappui et,
ensuite, slectionnez la commande Dimensionnement semelles/poutres sur sol lastique BA dans le
menu Analyse. Le logiciel chargera le bureau SEMELLES : DEFINITION.
La dfinition de la semelle comprend la dfinition des informations suivantes :
slection du type de semelle (semelle isole, semelle filante sous voile bton), slection du type de
gomtrie de la semelle (semelle isole ou filante rectangulaire, semelle isole ou filante
rectangulaire sous deux poteaux, semelle isole ou filante section variable), dfinition de la
prsence du gros bton (cette option nest disponible que pour les normes franaises DTU 13.12 et
Fascicule No 62 - Titre V). Si dans longlet Dimensions de base la semelle sur gros bton a t
slectionne, le troisime onglet Gros bton/Massif encastr est disponible, dans cet onglet vous
pouvez trouver les options permettant la dfinition du gros bton ou des paramtres pour le messif
encastr ; de plus, longlet Optimisation comprend les options permettant de dterminer la forme et
les dimensions de la semelle tudie.
NOTE : Pas tous les types de ft (les types dassemblages entre la semelle et le poteau) sont
disponibles pour toutes les normes BA ; la liste de types dpend de la norme BA choisie.
dfinition des dimensions de la semelle
slection du type de ft (les botes de dialogue reprsentes sur les figures ci-dessous)
slection de la position de la semelle dans la structure
page : 322 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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dfinition des paramtres du sol la base de sols est fournie avec le logiciel ; elle permet dutiliser
directement les corrlations dcrites dans la norme approprie ; aprs la dfinition des proprits
principales du sol, les autres paramtres sont calculs automatiquement. Les paramtres principaux
du sol peuvent tre modifis ; les champs du tableau, except les champs contenant les paramtres
principaux, ne sont pas disponibles. Si vous slectionnez lune des normes franaises (DTU ou
Fascicule), vous pouvez choisir la mthode de calculs des contraintes (mthode de laboratoire,
pressiomtrique et pressiomtrique de contrainte)
dfinition des charges appliques sur la semelle (la bote de dialogue reprsente ci-dessous) .
Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les charges appliques la semelle.
La liste des cas de charge comprend deux catgories :les charges sur la semelle discutes ci-dessus et
les charges sur le talus.
Les natures de charges disponibles sont :
charges permanentes,
charges dexploitation,
charges de neige,
charges de vent,
charges sismiques.
Les trois types de charges appliques la semelle sont :
force axiale,
force axiale avec un moment flchissant et un effort tranchant,
force axiale avec des moments flchissants et des efforts tranchants agissant dans deux
directions.
En fonction du type de charge slectionn, le logiciel affiche les champs ddition appropris dans
lesquels vous pouvez dfinir les valeurs des efforts.
De mme que pour les poutres et pour les poteaux BA, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
options de calcul (slectionnez la commande Option de calculs dans le menu Analyse ou cliquez sur
licne )
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 323
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options gotechniques (slectionnez la commande Analyse / Options gotechniques ou cliquez sur
licne ) ; cette option permet de dfinir les paramtres gotechniques suivant lesquels le logiciel
effectuera la vrification de la semelle et leur interaction avec le sol
paramtres du ferraillage (slectionnez la commande Disposition de ferraillage dans le menu Analyse
ou cliquez sur licne ).
Aprs avoir dfini tous les paramtres de la semelle, vous pouvez commencer les calculs et le
dimensionnement de la semelle tudie.
Pour obtenir les rsultats, vous pouvez effectuer lune des actions suivantes :
slectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Rsultats
cliquez sur licne Calculer
slectionnez le bureau SEMELLES - RESULTATS
Si vous slectionnez le bureau SEMELLES - RESULTATS, lcran sera divis en deux parties : la fentre
graphique avec la vue sur la semelle tudie et la bote de dialogue Semelle - rsultats (conf. la figure
ci-dessous).
Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes :
vrification de la contrainte dans le sol sous la semelle
vrification de la stabilit au glissement
vrification de la stabilit au renversement
vrification de la stabilit au soulvement de la semelle
prise en compte des dispositions sismiques (vrification de la stabilit au glissement et au
soulvement de la semelle)
vrification du poinonnement/cisaillement
calcul du ferraillage dans la semelle et dans lassemblage poteau-semelle
disposition du ferraillage calcul dans la semelle et dans lassemblage poteau-semelle
tablissement du mtr (bton, acier, coffrage)
NOTE : Lors des calculs dune semelle pose sur un gros bton / massif encastr, les conditions
suivantes sont vrifies :
- pour la semelle isole : capacit portante, stabilit au renversement
- pour le contact semelle / gros bton/massif encastr : soulvement (surface de travail)
- pour le gros bton/massif encastr : charge limite sur la direction X / Y, charge limite
latrale sur la direction X / Y.
Si les aciers en attente sont gnrs entre la semelle isole et le gros bton / massif
encastr, la condition pour le glissement nest pas vrifie.
page : 324 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Lors du dimensionnement de la semelle (cf. la figure prcdente) , les valeurs suivantes peuvent tre
affiches dans la fentre graphique :
projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue den haut) avec la position du ft
diagrammes des contraintes dans le sol avec la prsentation des valeurs dans les sommets de la
semelle
noyau central
contour pris en compte lors des calculs au poinonnement (symbolis par la couleur verte).
De plus, lcran affiche une fentre graphique qui prsente les rsultats concernant les calculs du sol.
Si vous dimensionnez une semelle filante, la fentre graphique affiche seulement la section transversale
de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle.
Une fois les calculs de la semelle termins, vous pouvez prsenter les rsultats de calcul sous la forme
dune note de calcul (commande Rsultats/Note de calcul). Le logiciel affichera alors le traitement de texte
intgr dans Robot et ouvrira le document contenant les donnes sur la semelle dimensionne et les
rsultats des calculs et du dimensionnement.
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Aprs la slection de la commande Rsultats/Diagrammes ou aprs un clic sur licne , le logiciel
Robot affichera le bureau PLANS DEXECUTION et prsentera le plan dexcution de la semelle calcule
et dimensionne. Le plan dexcution sera prsent sous la forme correspondant aux paramtres du
dessin adopts (voir chapitre 6.2.5).
6.2.5.1 Description des principes adopts du dimensionnement des semelles
Le module Semelle permet le dimensionnement gotechnique qui, en fonction du pays, est bas sur les
exigences des normes gotechniques, les recommandations techniques ou directement sur les principes
de la mcanique du sol. Les principes du dimensionnement gotechnique peuvent tre diviss en
groupes dexigences rgionales (nationales) : PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12,
Eurocode 7, Fascicule 62 Titre V, SNiP 2.02.01-83.
Indpendamment des paramtres du dimensionnement gotechnique, le module Semelle admet le choix
de la norme de dimensionnement du ferraillage rel de la semelle. Les normes suivantes du
dimensionnement du ferraillage rel de la semelle sont disponibles : PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002),
ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL 91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian
DAN (NBN B 15-002), SNiP 2.03.01-84.
Les normes ci-dessus peuvent tre utilises pour les calculs du ferraillage exig, lanalyse du
poinonnement et les exigences relatives au ferraillage rel.
Dans les calculs gotechniques des semelles, les tats limites possibles de la semelle sont admis :
- rsistance du sol
- glissement
- renversement (stabilit locale)
- position de la rsultante des forces (soulvement, surface de contact)
- soulvement
- tassement moyen
- diffrence de tassements.
Au-dessous, nous prsentons les principes de calcul pour chacune des normes disponibles dans le
logiciel pour deux lments essentiels dans la vrification de la semelle : la rsistance du sol et le
glissement ; les autres lments de la vrification de la semelle sont disponibles dans laide du logiciel
Robot.
RESISTANCE DU SOL
Cest ltat limite principal du dimensionnement de la semelle, cest pourquoi ( la diffrence des autres
tats limites) il ne peut pas tre dsactiv lors du dimensionnement ou de lanalyse de la semelle.
Lanalyse de cet tat consiste en comparer la valeur maximale de la force ou de la compression dues aux
charges externes aux valeurs admissibles.
Les valeurs admissibles peuvent tre dfinies par lutilisateur ou calcules par le logiciel partir des
paramtres du sol.
Dans le cas des valeurs calcules par le logiciel, il est possible deffectuer lanalyse du sol stratifi. Pour la
valeur des contraintes impose par lutilisateur, les valeurs sont compares directement au-dessous de la
base de la semelle.
Si la rsistance du sol est impose par lutilisateur, cette valeur est compare :
la valeur maximale des contraintes sous la semelle pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA \ Eurocode 7
la valeur maximale moyenne pour DTU 13.12 \ Fascicule 62 Titre V \ SNiP 2.02.01-83
la valeur moyenne et la valeur maximale divisible par 1,2 pour PN-81/B-03020.
ATTENTION : Pour tous les cas de charge sur excentrement, dans les formules, on utilise les dimensions
quivalentes de la semelle B= B - 2 eB
,
L=L - 2 eL, laire quivalente A = B * L, et les
dimensions de la semelle doivent satisfaire linquation B L.
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Calculs pour les normes spcifiques
1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA
La littrature prsente quelques mthodes de base permettant le calcul de la rsistance du sol. Ces
mthodes rduisent les calculs aux calculs des contraintes admissibles dans le sol ou de la force
admissible qui leur correspond. En ordre chronologique, ces mthodes sont : Terzagi (1943), Meyerhof
(1963), Hansen (1970), Versi (1973, 1975). Dans le module, on utilise la mthode de Hansen avec les
directives prsentes dans la littrature.
Formule principale de la rsistance daprs Hansen :
Pour les besoins du logiciel, la formule a t limite aux cas qui peuvent tre analyss dans le module de
semelles isoles. On a admis que les coefficients responsables de linclinaison de la semelle b et de
linclinaison du talus g sont gaux 1.0.
Vu que dans le module, il nest pas possible dutiliser les sols dont langle de frottement = 0.0 degrs,
seulement la premire formule de Hansen est applique. La formule finale de calcul de la contrainte
admissible pour ACI \ BS 8004:1986 \ CSA est prsente ci-dessous :
o les coefficients respectifs sont gaux :
et laire effective A = B * L.
o :
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La valeur calcule qult divise par le coefficient de scurit SF=3.0 est compare la contrainte moyenne
maximale dans le sol due lELS :
2. DTU 13.12 et Fascicule 62 Titre V
Pour les normes franaises, les mthodes de calcul de la rsistance du sol suivantes sont disponibles :
essais de laboratoire
dans cette mthode, pour les deux normes, les calculs sont effectus daprs le point 3.21 de la
norme DTU 13.12 (le Fascicule ne contient pas des dispositions concernant la mthode dessais de
laboratoire).
Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante :
Les calculs des valeurs de la rsistance se font de manire suivante :
les coefficients sans unit de rsistance sont gaux :
les coefficients sans unit de forme sont gaux :
les coefficients sans unit dinclinaison de la charge dus la force horizontale H sont gaux :
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pressiomtrique complte
Dans cette mthode, les calculs sont effectus partir de labaque dfini par lutilisateur, rsultant
des essais pressiomtriques in situ. Le paramtre important est aussi le type de sol au niveau du site
de la fondation (ce sont les coefficients utiliss dans les calculs de la capacit portante qui
dpendent du type de sol). Les types de sols sont adopts daprs lannexe E.1. de la norme
Fascicule 62 Titre V.
Norme DTU 13.12
Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante :
(de mme que dans la mthode dessais de laboratoire)
Les calculs de la valeur de la rsistance qu sont bass sur le point 3.22 de la norme.
Norme Fascicule 62 Titre 62
Le principe gnral de la rsistance peut tre exprim de manire suivante :
Toutes les valeurs dans la formule ci-dessus sont pris conformment la norme, point B.3.1,1, et les
annexes B.1., E.2., F.1.
pressiomtrique de contrainte
La capacit portante du sol pour cette mthode est prise partir de la valeur donne directement par
lutilisateur. La valeur qu dfinie par lutilisateur en tant quadmissible (caractristique), de lELU ou
de lELS, est toujours recalcule en valeur caractristique qu, et ensuite, partir de cette valeur, la
valeur limite de la contrainte qlim, est calcule suivant les formules :
Norme DTU 13.12
Norme Fascicule 62 Titre 62
3. Eurocode 7
Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 6.5.1, 6.5.2 et lAnnexe B de la norme EC 7. La
condition gnrale de rsistance :
V d < R d
peut tre augmente par la saisie du coefficient de scurit suprieur 1.0 (dans la bote de dialogue
Options gotechnique sur longlet Gnral) :
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Les calculs de la rsistance se font comme ci-dessous :
- Pour les conditions avec drainage la formule B.2:
les coefficients sans unit sont gaux :
les coefficients sans unit de forme sont gaux :
les coefficients sans unit dinclinaison de la charge due la force horizontale H parallles respectivement
au bord plus long et plus court galent :
les coefficient de profondeur de la semelle sont gaux :
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o :
- Pour les conditions sans drainage la formule B.1:
le coefficient sans unit de forme est gal :
sc = 1.2 + 0.2 * ( B / L )
le coefficient sans unit dinclinaison de la charge due la force horizontale H gale :
ATTENTION : Le paramtre du sol : Cohrence sans drainage - c
u
est utilis.
4. PN-81/B-03020
Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 3.3.3, Annexe 1. La condition gnrale de
rsistance :
peut tre augmente par la saisie du coefficient de scurit suprieur 1.0 (dans la bote de dialogue
Options gotechnique) :
Les calculs de la rsistance se font comme ci-dessous (Z1-2) :
les coefficients sans units sont gaux :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 331
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les coefficients sans units i sont dfinis partir des nomogrammes rglementaires (fig. Z1-2).
5. SNiP 2.02.01-83
Lanalyse de la rsistance du sol est base sur le point 2.58 -2. La condition gnrale de rsistance (11) :
o :

c
coefficient de conditions de travail

n
coefficient de scurit de la structure
Ces deux coefficients peuvent tre modifis dans la bote de dialogue Options gotechniques
conformment la formule prsente :
En rsultat du dimensionnement, on obtient le coefficient de scurit de la structure gal :
Les calculs de la rsistance se font de la faon suivante (16) :
Les coefficients sans unit de la rsistance N sont calculs conformment au tableau 7 de la norme
(ATTENTION : entre les valeurs du tableau, une interpolation linaire est effectue). Les coefficients sont
unit de la forme sont fixs daprs les formules (17) :
GLISSEMENT
Lanalyse de cet tat peut tre ncessaire si la participation des efforts horizontaux agissant sur la
semelle est importante par rapport aux efforts axiaux. Cela peut mener la destruction du sol due au
glissement de la semelle sur le sol ou au glissement entre les couches des sols stratifis, quand les
couches infrieures sont plus faibles que les couches adhrant directement la semelle.
Pour viter la perte de la stabilit au glissement, il est recommand dappliquer les solutions suivantes :
augmenter le poids de la semelle
faire un lit en sol non-cohrent ayant le degr de compacit contrl
concevoir une bche (loption non disponible pour les fondations).
Pendant lanalyse du glissement, lattention est attire sur le fait que la cohrence du sol adhrant
directement la semelle peut tre modifie lors des travaux dexcution ou cause de la position variable
du miroir deau. Dans ces cas, il faut rduire la valeur de la cohrence du sol.
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ATTENTION : Dans le module dtude de la semelle, la pousse latrale due au dplacement de la
semelle nest pas prise en compte, ce qui peut entraner la sous-estimation de la
rsistance de la semelle au glissement.
Calculs pour les normes spcifiques
1. ACI \ CSA
Le dimensionnement au glissement nest pas disponible dans les normes en question. Si cette analyse
est ncessaire, il faut vrifier la valeur manuellement.
2. BS 8004:1986
La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :
H H FRICTION
O :
H effort horizontal
H FRICTION = V * tg() + c * Ac
V effort axial
- angle de frottement interne du sol
c cohrence
Ac surface de contact semelle-sol.
A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :
H FRICTION / H, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0.
Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible
dans la bote de dialogue Options gotechniques.
3. DTU 13.12
La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :
Qtf Qf = N * tg() + c*Ac
o :
Qtf - effort horizontal
N - effort axial
- angle de frottement interne du sol, tant donn que la valeur prise de tg() nest pas suprieure 0.5
c - cohrence du sol (mais pas plus que 75 kPa)
Ac - surface de contact semelle-sol.
Dans le cas des actions sismiques, conformment aux textes de la norme, la valeur de la cohrence du
sol est nglige, ce qui rduit la formule pour le glissement la forme suivante :
Dans le cas de lanalyse du glissement entre la semelle et le gros bton qui nest pas li la semelle par
les attentes, on introduit le coefficient de frottement bton-gros bton dont la valeur est gale 0.75.
Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros bton sont prsentes, cette
condition nest pas vrifie.
A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :
Qtf / Qf, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0.
Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible
dans la bote de dialogue Options gotechniques.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 333
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4. Eurocode 7
Lanalyse du glissement est effectue conformment au point 6.5.3.
- Pour les conditions avec drainage, la formule (6.3) :
ATTENTION : On admet que le paramtre
d
est pris comme pour les semelles ralises in situ, ce qui
signifie que
d
=
d
6.5.3 (8).
Puisque la norme EC7 ninterdit pas la prise en compte de la cohrence du sol dans lanalyse du
glissement 6.5.3 (8), il est possible dutiliser partiellement ou totalement la cohrence en introduisant dans
la formule un composant additionnel qui prend en compte la cohrence rduite.
o :
le coefficient contenu dans lintervalle <0.0, 1.0> peut tre dfini dans la bote de dialogue Options
gotechniques
A surface de travail de la semelle (surface de contact semelle-sol)
c cohrence de calcul effective du sol.
Dans le cas o le coefficient a la valeur 0.0, cette formule prend laspect comme dans la norme (6.3).
- Pour les conditions sans drainage, la formule (6.4):
Sd = A * cu
ATTENTION : On utilise le paramtre du sol : Cohrence sans drainage - cu.
De plus, si la surface de travail nest pas gale la surface de la semelle (le renversement a lieu), la
condition (6.5) est vrifie :
Sd < 0.4 Vd
5. Fascicule 62 Titre V
La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :
o :
Qtf - effort horizontal
N - effort axial
- angle de frottement interne du sol
c - cohrence du sol (mais pas plus que 75 kPa)
Ac - surface de contact semelle-sol.
Dans le cas des actions sismiques, conformment aux textes de la norme, la valeur de la cohrence du
sol est nglige, ce qui rduit la formule pour le glissement la forme suivante :
Dans le cas de lanalyse du glissement entre la semelle et le gros bton qui nest pas li la semelle par
les attentes, on introduit le coefficient de frottement bton-gros bton dont la valeur est gale 0.75.
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Si les attentes assurant la liaison permanente de la semelle avec le gros bton sont prsentes, cette
condition nest pas vrifie.
A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :
Qtf / Qf, dont la valeur est suprieure ou gale 1.0.
Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible
dans la bote de dialogue Options gotechniques.
6. PN-81/B-03020
La norme PN-81/B-03020 [A3] ne dfinit pas directement la condition pour le glissement de la semelle. La
description ci-dessous se rfre directement la norme PN-83/B-03010 [A4]. La condition gnrale de la
stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :
pour la couche situe au-dessous du niveau de contact :
o :
F
r
force de dplacement (de calcul)
N effort axial de calcul dans le niveau de sol
A
c
aire rduite de la base de la semelle
-angle de frottement interne du sol (de calcul)
A
c
- surface de contact semelle-sol (aire rduite de la base de la semelle)
- coefficient de frottement semelle-sol
c
t
- valeur rduite de la cohrence = (0.2 do 0.5) * cu
c
u
valeur de calcul de la cohrence du sol
m coefficient de correction.
A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :
Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible
dans la bote de dialogue Options gotechniques.
7. SNiP 2.02.01-83
La condition gnrale de la stabilit au glissement peut tre prsente de la faon suivante :
o :
H effort horizontal

c
coefficient de conditions du travail

n
coefficient de fiabilit considrant la destination de la structure
V effort axial
- - angle de frottement interne du sol
c - cohrence du sol ntu
Ac - surface de contact semelle-sol.
A la suite du dimensionnement pour cet tat, on obtient le coefficient de scurit de la structure :
Lactivation de lanalyse de cet tat limite et la dtermination de la valeur limite du coefficient est possible
dans la bote de dialogue Options gotechniques.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 335
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6.2.5. Dimensionnement des poutres/sol lastique BA
Le module Dimensionnement des poutres/sol lastique BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les
poutres sur sol lastique BA (sous un groupe de poteaux).
Vous pouvez commencer le dimensionnement des poutres sur sol lastique BA en slectionnant dans
lassistant de Robot (le chapitre 2.1), le type de structure Etude dune poutre sur sol lastique BA - le
module de dimensionnement des poutres/sol lastiques BA fonctionnera en tant que logiciel indpendant
(stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres modules de Robot.
Les options disponibles dans ce module fonctionnent de la mme faon que les options de
dimensionnement des poutres BA. Dans le module, une nouvelle option Sols est disponible. Cette option
sert dfinir les couches su sol au-dessous de la poutres sur sol lastique. L'option est accessible :
par un clic sur l'icne Sols
par un clic sur la commande Sols, dans le menu Structure
par la slection du bureau POUTRES SUR SOL ELASTIQUE - SOLS.
Aprs la dfinition des proprits principales du sol, le logiciel calcule et affiche automatiquement tous les
autres paramtres dans le tableau. Dans le champ Nom, la liste des sols prdfinis est disponible. Si vous
slectionnez un des types du sol, le tableau est rempli par les donnes appropries.
Le tableau n'affiche que ces proprits du sol qui sont utilises lors des calculs de la poutre sur sol
lastique.
Les paramtres principaux du sol peuvent tre modifis ; aprs la validation de nouvelles valeurs, les
autres paramtres sont calculs et affichs dans le tableau. Les champs du tableau, except les champs
contenant les paramtres principaux, ne sont pas actifs. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue,
vous pouvez slectionner la mthode par laquelle seront dfinis les paramtres gotechniques, ainsi que
les vous pouvez dterminer les valeurs des coefficients de matriau du sol.
Dans le module de poutres sur sol lastique, il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton
Enregistrer) le profil du sol dfini pour pouvoir l'utiliser dans d'autres calculettes. Ce profil est enregistr
au format MS Access (*.mdb).
ATTENTION : Il est dconseill de modifier manuellement le fichier dans MS Access parce que vous
risquez de supprimer facilement les donnes ncessaires au fonctionnement correct de
l'application.
Le profil du sol contient toutes les informations concernant les paramtres du sol et peut tre transfr
entre les postes de travail et utilis dans les autres modules du logiciel Robot et dans les calculettes.
Le sol qui se trouve au-dessous de la poutre sur sol lastique peut tre divis en segments qui se
caractrisent par la stratification diffrente. Cette situation est prsente sur la figure ci-dessous. La
gomtrie du segment est dfinie par les coordonnes de l'origine et de l'extrmit du segment.
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NOTE : La semelle filante est calcule en tant qulment de type poutre situ sur le sol
lastique ; pour cette raison, le coefficient dlasticit du sol K
z
doit tre dfini. Si
lutilisateur na dfini aucune couche du sol, les contraintes dans le sol et les conditions
la flexion de la semelle de la fondation ne seront pas vrifies, et la valeur par dfaut du
coefficient dlasticit K
z
= 10000 kPa sera prise dans les calculs.
Le coefficient dlasticit du sol calcul automatiquement pour les conditions de sol donnes peut tre
modifi par lutilisateur.
Dans le programme, il est aussi possible de dfinir la prsence du plan de la nappe phratique et du
niveau du site. DE plus, lutilisateur peut dfinir lpaisseur des talus (de lun ou de deux cts de la
semelle filante). La charge verticale due au sol du talus est alors calcule automatiquement par le
programme.
Loption Contraintes du sol dtermine la faon de laquelle les contraintes admissibles dans le sol sont
prises. Si loption calcule est active, la valeur de la contrainte admissible dans le sol sera calcule
automatiquement suivant la norme dtermine pour les sols dfinis dans le tableau. Loption admissible
permet lutilisateur de dfinir la valeur propre de la contrainte admissible dans le sol.
6.2.6. Dimensionnement des poutres-voiles BA
Le module Dimensionnement des poutres-voiles BA permet de dfinir, calculer et dimensionner les
poutres-voiles librement appuyes ( une ou plusieurs traves) le dimensionnement est effectu selon
la norme franaise BAEL. La spcificit des poutres-voiles consiste ce que la hauteur de la section
transversale dune telle poutre est sensiblement suprieure la largeur de la section transversale. Le
mode de dfinition de la poutre-voile est analogue au mode de dfinition de la poutre en bton arm (voir
le chapitre 6.2.1). Les poutres-voiles peuvent tre charges par les forces concentres verticales, charges
uniformes et par moments concentrs dappuis ; les charges peuvent tre appliques en tte et en pied
de la poutre-voile. La section des poutres-voiles peut tre rectangulaire ou en T (diffrents types dunion
de la poutre avec le plancher sont admissibles).
Le dimensionnement des poutres-voiles BA peut tre commenc aprs la slection du type de structure
Dimensionnement des poutres-voiles dans la vignette (cf. le chapitre 2.1) le module dtude des
poutres-voiles fonctionnera en tant que logiciel indpendant (stand-alone) sans liaison (change de
donnes) avec les autres composants du logiciel Robot
Pour dfinir la poutre-voile :
Dfinissez la gomtrie de la section de la poutre (commande Structure/Section ou icne Section
) et le mode dappui dpendant, entre autres, de la mthode de calcul des poutres-voiles (pour
MEF : support, encastrement, pilastre, pour la mthode simplifie BAEL : appui de rive - rotule, appui
intermdiaire)
Dfinissez les dimensions de llvation des traves de la poutre-voile (commande
Structure/dimensions ou icne Elvation )
dfinissez les charges (commande Structure/Charges ou icne Charges )
ventuellement, dfinissez les ouvertures et les rservations dans la poutre-voile.
De mme que pour les poutres et les poteaux BA, les paramtres suivants peuvent tre dfinis :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 337
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options de calcul (commande Analyse/Options de calcul ou icne )
paramtres des armatures (commande Analyse/Disposition de ferraillage ou icne ).
Le logiciel offre aussi quelques options permettant ldition des barres darmature calcules pour les
poutres-voiles :
attentes - loption sert dfinir les paramtres des barres darmature assemblant la poutre-voile la
dalle ; loption est disponible partir du menu droulant Structure / Armatures / Attentes ou du menu
contextuel (option Attentes)
paramtres (proprits) des armatures - loption sert prsenter les paramtres des barres
darmature calcules lors du dimensionnement des poutres-voiles, la vrification des barres aprs
modifications et la copie/suppression des barres darmature.
Les poutres-voiles peuvent tre calcules au moyen de deux mthodes :
daprs la norme franaise BAEL les calculs statiques sont effectus suivant la mthode simplifie
dcrite dans la norme BAEL 91 (annexe E1) ; les calculs des armatures sont effectus suivant la
mthode dcrite dans la norme BAEL 91 (annexe E5) ; les limitations de la mthode : la diffrence
maximale de hauteur entre les traves adjacentes est gale 1m, et la distance entre la rservation
et le bord de la poutre-voile ne doit pas tre infrieure la largeur de celle-la ; pour les poutres-voiles
calcules daprs la mthode BAEL, seules les valeurs extrmes des forces sectionnelles sont
obtenues, cest pourquoi la fentre graphique ne prsente pas aucun rsultat
d'aprs la mthode d'Elments Finis - les calculs laide de la MEF sont effectus pour les structures
en Contrainte Plane. Cela veut dire que la poutre-voile est calcule comme une membrane plane
charge dans son plan (la composante principale de la contrainte dans la direction perpendiculaire
la membrane est gale zro). partir de la gomtrie de la poutre-voile dfinie par lutilisateur, le
logiciel gnre automatiquement le modle pour la MEF ; si vous choisissez cette option, vous devez
dfinir la taille prfre de llment fini. Aprs les calculs des poutres-voiles selon cette mthode, les
rsultats sont prsents sous forme disolignes (de mme que les rsultats pour les dalles BA).
Un des traits spcifiques des poutres-voiles est la possibilit de les ferrailler en utilisant les treillis souds.
Dans le logiciel Robot, vous pouvez accder la bibliothque de treillis souds qui peuvent tre utiliss
lors des calculs du ferraillage pour les poutres-voiles.
Aprs un clic sur le bouton Editer bibliothque de TS disponible dans longlet Treillis souds de la bote
de dialogue Options de calcul pour les poutres-voiles, le logiciel affiche la bote de dialogue auxiliaire
(visionneuse) reprsente sur la figure ci-dessous. La fentre en question sert prsenter les
informations sur les treillis souds accessibles.
page : 338 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Le gestionnaire de la bibliothque des treillis souds reprsent sur la figure ci-dessus est divis en deux
parties :
barre doutils (icnes)
tableau dans lequel les donnes sur les treillis souds sont disponibles.
Pour chaque type de treillis, les informations suivantes sont prsentes :
Les trois premires colonnes du tableau affichent le numro du TS, linformation si le treillis en
question doit tre pris en compte dans les calculs (si la case est coche le symbole saffiche, le
treillis est pris en compte ; si la case nest pas coche, le treillis nest pas pris en compte) et le nom du
treillis soud.
Les colonnes successives prsentent les donnes suivantes relatives aux treillis souds (section
dacier. espacement et diamtre des armatures, informations relatives la forme des extrmits des
barres et, ventuellement, la longueur de recouvrement) :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 339
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6.2.7. Plans dexcution
Les plans dexcution du ferraillage calcul des lments BA constituent un bureau part du logiciel
Robot. Cela signifie que vous ne pouvez plus fermer les dessins comme ctait possible jusqualors, et
que laccs aux dessins est possible dans un moment quelconque de votre travail.
Ce bureau du logiciel Robot contient les options spcifiques, utiles uniquement pour ldition des dessins.
Ci-dessous, nous dcrirons les options les plus importantes :
Vue normale (menu Affichage) au moment de la slection dun lment, le logiciel passe
automatiquement au bureau Plans dexcution et active la vue normale. Cest une vue gnrale sur
la page entire, sans aucune possibilit de saisir, supprimer ou modifier le contenu du dessin. Le
mode en question est utile arranger et composer les dessins sur le format final de limpression.
Composition de la page (menu Affichage) est le mode qui permet de modifier la disposition et les
dimensions des lments du dessin (espace de travail dit viewport ). Chaque lment du dessin
possde dans ses angles les poignes laide desquelles vous pouvez diter les lments. Aprs
avoir termin les modifications, vous devez passez un autre mode daffichage. Le logiciel rgnre
le dessin en ajustant le contenu aux nouvelles dimensions des lments du dessin.
Composantes du dessin (menu Affichage) est un mode qui prsente ltendue des lments et leur
contenu. Si vous slectionnez un lment du dessin (mise en surbrillance en rouge), de mme vous
pouvez diter son contenu.
Dans la zone active, les oprations suivantes sont possibles :
changement de l'chelle du dessin ou de la position de la section
dition du texte (aprs la slection du texte, celui-ci est mis en jaune) par l'activation de l'option
Editer texte partir du menu contextuel, aprs un clic sur le bouton droit de la souris
suppression du texte - aprs la slection du texte, vous pouvez le supprimer en appuyant sur la
touche SUPPR
dplacement du texte; aprs la slection du texte, il faut cliquer sur le texte, le curseur change sa
forme en flche, et par cela il permet de dplacer le texte l'intrieur de l'lment du dessin
(viewport)
dition de la cotation (aprs la slection de la cote par le pointeur, la cote est mise en jaune), si
vous accrochez le pointeur la fin de la cotation, vous pouvez changer la longueur de la ligne de
cote et la valeur qui la dcrit. Dans le cas des chanes de valeurs de cotes, les cotes qui se
trouvent prs du point dit sont changes.
suppression + dplacement de la ligne de cote option fonctionne de la mme faon que l'dition
du texte). Dans le cas o vous dplacez la cote, vous ne pouvez que la dplacer paralllement
par rapport la position originale.
ajout de ligne, cercle, texte et cote
ATTENTION :Aprs avoir termin l'dition, vous devez appuyer sur la touche ECHAP pour pouvoir passer
l'dition d'un autre lment du dessin (viewport).
Format cible du dessin (menu Affichage) - c'est une option qui permet d'importer les dessins affichs
sur une feuille commune. Aprs l'activation de l'option, le logiciel passe un autre mode de travail.
Le format par dfaut est le format A4. Pour changer de format, cliquez sur l'option Mise en page dans
le menu Fichier... , et choisissez le format cible de la feuille de papier. Tous les dessins actifs sont
disposs automatiquement.
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Disposer les dessins automatiquement (menu Affichage) - l'option sert disposer automatiquement
les dessins sur un grand format, elle fonctionne en liaison avec l'option prsente ci-dessus. Si vous
n'tes pas satisfait de la disposition automatique des dessins, vous pouvez dsactivez cette option.
Aprs la slection du dessin voulu (il faut passer l'option Vue normale), vous pouvez dplacer le
dessin entier en maintenant le bouton gauche de la souris enfonc.
ATTENTION : Pour pouvoir placer le dessin dans la position voulue, il faut effectuer le dplacement avec
la touche CTRL appuye.
Annuler/Rtablir (menu Edition) - ces options permettent d'annuler ou de rtablir la dernire action
effectue. Il faut se rendre compte qu'aprs ces oprations, certaines actions ne sont plus possibles
effectuer, p. ex. mise l'chelle des lments du dessin (viewport) ou la saisie du tableau des
armatures
Couper/Coller (menu Edition) - les options standard qui fonctionnent pour le dessin entier. A l'aide de
ces options, vous pouvez couper un dessin quelconque et le placer sur une autre position - sur une
autre page. Cette opration est particulirement utile lors de la disposition des dessins sur un format
plus grand, quand le nombre de pages est suprieur 1.
Dessin (menu Insertion) - dans le cas o vous avez enregistr le dessin en tant que composante du
projet, cette option permet d'activer et d'insrer le dessin ou la liste de dessins. Pourtant, il faut tre
conscient du fait qu'aprs la saisie du dessin pralablement enregistr, il n'est plus possible de le
mettre l'chelle, et que le dessin ne sera pas non plus pris en compte lors de la cration du tableau
des armatures
Nouvelle page (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insrer une nouvelle page vide
au format conforme la configuration de la Mise en page
Cartouche (menu Insertion) - l'activation de cette option permet d'insrer le cartouche pour les
dessins raliss en grands formats. Le cartouche livr par le logiciel (fichier default.lay dans le
rpertoire USR) est un exemple et vous pouvez le modifier ou bien en crer un autre l'aide du
programme PloEdit
Tableau des armatures (menu Insertion) - cette option doit tre active aprs la terminaison de la
modification de disposition des dessins sur un grand format. Le fonctionnement de cette option
consiste crer le tableau des armatures pour les dessins actifs. Lors de la cration du tableau, la
renumrotation de toutes les positions des armatures sur les dessins est effectue de faon
automatique.
IMPRESSION SUR UN GRAND FORMAT
Dans le cas o vous disposez dune imprimante qui ne gre pas certains formats, dans la bote de
dialogue Mise en page, vous trouverez la liste des formats grs par votre imprimante par dfaut. Les
autres formats (qui ne sont pas grs par la priphrique) sont affichs, mais leur description est grise.
Pour le format gris , vous pouvez effectuer la disposition des dessins, mais l'aperu avant impression
et l'impression mme seront prcds d'un message d'avertissement appropri Le format slectionn
n'est pas gr par l'imprimante active .
Dans le cas o vous auriez install les pilotes de l'imprimante sans lavoir physiquement connect votre
ordinateur, les descriptions des formats disponibles provenant de la priphrique installe seront en
rouge. L'aperu avant impression et l'impression mme seront galement prcds d'un message
d'avertissement appropri.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 341
2008 Autodesk Inc. All rights reserved
Les plans dexcution sont affichs lcran conformment aux paramtres adopts dans la bote de
dialogue Paramtres du dessin. Loption sert slectionner les paramtres de laffichage, la
prsentation des dessins et des dtails pour les lments des structures BA.
Loption est active par :
un clic sur licne Paramtres du dessin ou
par le menu droulant Analyse, commande Paramtres du dessin
Les options disponibles dans la bote de dialogue servent paramtrer laffichage et la prsentation des
parties dtermines du dessin, ainsi que la faon de disposer les dessins.
La bote de dialogue se compose de quatre onglets :
Gnral
Description des armatures
Echelle
Tableau des armatures
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez slectionner le modle du dessin. Les lettres initiales des
noms standard des modles livrs avec le logiciel signifient comme suit :
page : 342 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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bm poutres/poutres sur sol lastique
bc poteaux
bf semelles
bs dalles
bw poutres-voiles.
Tous les modles standards se trouvent dans le rpertoire CFG de l'installation de Robot et ont
l'extension *.plo. Afin de modifier le modle existant ou en crer un autre, il faut lancer lutilitaire PLOEDIT
qui est un diteur des modles dessin. Ce programme est install lors de l'installation de Robot.
Aprs la slection du modle pour le module de dimensionnement des lments des structures BA, la
partie droite de la bote de dialogue affiche l'aperu du modle.
A part la slection du modle, sur cet onglet vous pouvez aussi configurer le mode de cration du dessin.
Si vous slectionnez le premier mode (Crer nouveau), aprs l'activation du dessin, seulement le dessin
d'un lment bton donn ou la liste d'lments sont affichs. Chaque ractivation du dessin supprime le
dessin prcdent.
Si vous slectionnez l'option Ajouter dessin la liste, le fonctionnement et la disposition des dessins
changent. La slection de cette option fait que le dessin activ n'est pas supprim, aprs la ractivation
d'un nouveau dessin, mais il est ajout la liste. Cette option a t conue pour permettre de crer
(composer) les dessins pour diffrents lments (poutres avec poteaux, etc.) et de les disposer sur un
format plus grand.
Dans longlet Description des Armatures, vous pouvez dfinir la faon de dcrire les lments du
ferraillage. A part le numro de position, vous pouvez galement afficher sur le dessin les lments
suivants :
Nombre de barres et diamtre des armatures - le nombre de barres identiques et leurs diamtres sont
affichs avec le numro de position des armatures
Longueur de la barre - si cette option est active, l'information sur la longueur totale de l'lment
slectionn est affiche
Espacement des armatures - dans le cas des poutres, l'espacement concerne uniquement les
armatures de couture; pour les poteaux, l'espacement est prsent par rapport aux cadres dans la
partie centrale du poteau; pour les semelles, la description des espacements ne concerne que les
armatures principales des semelles; pour les poutres-voiles et les dalles, la description des
espacements concerne chaque lment des armatures en forme de barre
L'option Description des armatures longitudinales dans la section a t conue particulirement pour
les poutres. Dans le cas des poteaux et des poutres-voiles, la description des armatures
longitudinales est toujours affiche ; pour les semelles et les dalles, cette option n'est pas utile.
A l'aide des options disponibles sur l'onglet Echelle, vous pouvez imposer la faon de mettre l'chelle
les diffrentes composantes du dessin :
l'activation de l'option La mme chelle pour toutes les pages impose la mme chelle pour toutes les
pages du dessin d'un lment; par exemple, pour une poutre plusieurs traves prsentes de faon
ce que chaque trave se trouve sur une page diffrente, cette option permet de garder la mme
chelle sur toutes les pages du dessin de la poutre donne
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 343
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si vous activez l'option La mme chelle pour l'lvation et la section, la section de l'lment et sa vue
sont dessines avec la mme chelle
si vous activez l'option La mme chelle pour les deux directions de l'lvation, l'chelle sera la mme
pour la longueur et la hauteur de l'lment
si vous activez l'option Echelle utilisateur, lchelle des dessins utilisateurs (vues et sections) peut tre
dfinie avant la gnration du dessin (jusqualors, les dessins taient gnrs suivant ses propres
paramtres et il tait ncessaire de modifier manuellement lchelle pour chaque vue/section) ; aprs
lactivation de cette option, les options suivantes deviennent disponibles :
Elvation la liste permettant de slectionner lchelle pour la vue de llvation
Section - la liste permettant de slectionner lchelle pour la vue de la section transversale
Ajuster loption disponible pour les deux options ci-dessus ; si vous lactivez, lchelle est ajuste
aux dimensions de la vue et de lobjet
Notation 1:n permet de dfinir lchelle comme 1:n (notation standard, p. ex. : 1:50)
Notation n cm = 1 m - permet de dfinir lchelle comme relation : combien de cm sur le dessin est 1
m de lobjet.
Les options disponibles sur longlet Tableau des armatures, dans la bote de dialogue ci-dessus servent
configurer l'affichage du tableau des armatures et permettent d'ajouter ou de supprimer les colonnes
voulues du tableau. La partie infrieure de cet onglet contient les options relatives au regroupement des
barres darmature. Lors du groupement, les caractristiques suivantes de la barre sont exploites : type
dacier, diamtre, gomtrie, code de la forme.
page : 344 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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6.2.8. Dimensionnement barres BA
Les modules Poutres, Poteaux et Semelles disponibles jusqualors dans le logiciel Robot permettent de
calculer la section dacier et la disposition des armatures dans la section de llment de la structure en
bton arm.
Le module Ferraillage thorique barres BA permet dobtenir la section dacier thorique pour les barres
slectionnes.
Pour appeler loption, vous devez effectuer une des actions suivantes :
slectionnez le bureau FERRAILLAGE THEORIQUE BARRES BA dans le groupe de bureaux
DIMENSIONNEMENT
slectionnez la commande Calculer accessible dans le menu Analyse / Dimensionnement barres BA
Le module est disponible pour les normes suivantes :
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN franais)
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN belge)
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN hollandais )
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN italien)
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN allemand)
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN finnois)
BAEL91 et BAEL91 mod.99 (France)
BS 8110 (Grande Bretagne).
PN-84/B-03264 (Pologne)
PN-B-03264 (1999) (Pologne)
ACI 318/99 (Etats Unis) et ACI 318/02
CSA A23.3-94 (Canada)
NEN 6720 (Hollande)
EH91 et EHE98 (Espagne)
SNiP 2.03.01-84 (Russie)
STAS 10107/0-90 (Roumanie)
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NS 3473E : 2004 (Norvge)
DM 9/1/96 (Italie)
CP65 (Singapour)
GB 50010-2002 (Chine)
AIJ 1985 (Japon).
Pour les calculs effectus dans le module Ferraillage thorique barres BA, la barre est un lment de
base.
En principe, une barre est un lment constructif avec n type dfini, comme poutre BA ou poteau BA. La
dfinition du type de barre permet de calculer correctement le ferraillage thorique avec la prise en
compte des conditions rglementaires appropries. Dans certaines situations les barres sont dfinies en
tant que files de plusieurs barres saisies lors de la dfinition de la structure.
Pour dfinir le type de barre BA, vous devez ouvrir la bote de dialogue Type de barre, pour cela vous
pouvez utiliser une des mthodes cites ci-dessous :
aprs la slection de la commande Type de barre bton arm accessible dans le menu droulant
Structure, sous menu Paramtres rglementaires.
aprs un clic sur licne affiche dans la barre doutils.
Le procd de dfinition du type de barre dans la structure est identique avec le mode de dfinition des
autres attributs de la structure. Le type de barre BA dpend de la norme BA utilise lors du
dimensionnement des barres de la structure. Lors du travail avec une norme donne, il est possible
dditer et dutiliser seulement les barres dfinies suivant la norme en question. Laspect de la bote de
dialogue de dfinition des types de barres BA dpend galement du type de barre ; la forme de la bote
de dialogue lors de la dfinition des paramtres du type de poutre BA est celle utilise lors de la dfinition
des paramtres du type de poteau BA.
Les poutres BA peuvent tre dimensionnes pour un jeu de forces choisi :
- leffort axial Nx
- le moment flchissant et leffort tranchant My / Fz
- le moment flchissant et leffort tranchant Mz / Fy
- le moment de torsion Mx.
Dans la prsente version du logiciel, il est possible de dfinir et de dimensionner les dalles participantes
(la dalle participante peut tre dfinie pour deux types de structure : Coque 3D et Plaque).
Avant de procder aux calculs du ferraillage thorique des barres, il faut encore dfinir les paramtres de
calcul.
Loption est disponible :
par le menu, aprs la slection de la commande : Analyse/Dimensionnement barres BA /Paramtres
de calcul.
sur le bureau DIMENSIONNEMENT / FERRAILLAGE THEORIQUE BARRES BA, aprs un clic sur
licne affiche dans la barre doutils.
page : 346 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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Le procd de dfinition des paramtres de calcul pour les barres de la structure est identique avec le
mode de dfinition des autres attributs de la structure.
Aprs un clic sur l'icne dfinir un Nouveau jeu de paramtres de calcul dans la bote de dialogue
Paramtres de calcul, le logiciel affiche une bote de dialogue contenant trois onglets :
Gnral
Ferraillage longitudinal
Ferraillage transversal
La bote de dialogue ci-dessus (exemple pour la norme franaise) contient les paramtres ncessaires
pour dimensionner un lment BA en dehors de sa gomtrie, savoir : caractristiques du bton et de
l'acier, types de barres utiliss, enrobages, etc. Les autres paramtres rglementaires qui dpendent de
la gomtrie sont dfinis dans le dialogue Type de barre BA.
Dans l'onglet Gnral, deux champs principaux sont disponibles : paramtres du bton et paramtres
supplmentaires exigs dans le calcul.
Dans l'onglet Ferraillage longitudinal, vous pouvez dfinir les paramtres d'acier, types de barres acier et
enrobage net ou l'axe des barres.
Dans l'onglet Ferraillage transversal, vous pouvez dfinir les paramtres d'acier pour le ferraillage
transversal, type de ferraillage transversal et ses paramtres.
Puisqu'une partie de ces donnes dpend de la norme slectionne, le nombre d'options disponibles
dans la bote de dialogue varie en fonction de la norme actuelle.
Aprs le lancement des calculs du ferraillage thorique des barres BA, le logiciel ouvre la bote de
dialogue reprsente sur la figure ci-dessous.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 347
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Lors de la cration du modle de la structure, lutilisateur dfinit les paramtres gomtriques des poutres
et des poteaux BA (paramtres de flambement, flches admissibles et dplacements admissibles des
nuds). Les paramtres rglementaires des lments de la structure en bton arm (paramtres de
lacier et du bton, types de barres de ferraillage) sont dfinis dans la bote de dialogue Paramtres de
calcul.
La bote de dialogue regroupe les options suivantes :
Dans la bote de dialogue ci-dessus, vous trouverez les options suivantes :
dans le champ Type de calculs :
Dimensionnement
Vrification de la rsistance (pour linstant, loption nest pas accessible).
dans le champ Calculer, les lments pris en compte sont :
barres
familles (pour linstant, loption nest pas accessible);
Les listes des lments qui seront pris en compte lors du calcul peuvent tre dfinies de trois faons :
manuellement par la saisie des numros des barres dans les champs ddition correspondants
par lancement de la bote de dialogue de slection par le bouton ...
en indiquant les lments sur lcran avec la vue de la structure .
Cas de dimensionnement :
pondrations
listes de cas pour chaque tat limite analys;
Le jeu des champs actifs dpend de la norme utilise. Les champs de slection des pondrations ne
sont actifs que si les pondrations ont t pralablement cres et calcules. La liste de cas peut
tre saisie dans le champ ddition respectif ou dans la bote de dialogue Slection partir du
bouton ...
le nombre de points de calcul pour les poutres peut tre dfini de deux faons :
page : 348 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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dfinition du nombre de point de calcul sur la longueur de la poutre
(min. = 3, max.= 100) ;
dfinition de lespacement des points pour lesquels les sections dacier seront calcules; comme
le point initial, on prend le point provenant des options admises dans la bote de dialogue
Dfinition de la barre BA (Longueur de la trave et largeur des appuis).
Les rsultats pour le ferraillage thorique des barres BA sont disponibles sous forme de tableaux ; vous
pouvez galement prsenter les rsultats sous forme de diagrammes sur la longueur des barres (cf.
chapitre 5.1).
Une fois termin le dimensionnement des barres BA, le logiciel affiche la bote de dialogue Rapport des
calculs des barres BA prsente sur la figure ci-dessous.
Dans la bote de dialogue prsente ci-dessus, le logiciel affiche les informations suivantes :
liste des barres BA tudies
liste des barres pour lesquelles les calculs ont t correctement effectus
liste des barres pour lesquelles le logiciel a affich les avertissements
liste des barres pour lesquelles les calculs ne sont pas corrects
remarques supplmentaires.
Le champ Calculs pour les barres contient les numros des barres qui ont t dimensionnes; ces barres
doivent tre de type poutre ou poteau BA parce que la section d'acier thorique dans les barres BA n'est
dfinie que pour ces lments. Les lments d'autres types qui seront saisis sur la liste d'lments
dimensionner dans la bote de dialogue Calculs, seront automatiquement ngligs.
Les trois champs suivants disponibles dans la bote de dialogue prsentent en abrg les informations sur
le droulement des calculs des barres BA. Ils regroupent les barres pour lesquelles les calculs ont t
termins avec les mmes rsultats :
le premier champ Calculs ont t effectus correctement contient les numros de barres pour
lesquelles les calculs ont t effectus sans erreurs ni avertissements
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 349
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le deuxime champ Calculs contiennent des avertissements regroupe les barres pour lesquelles, lors
du dimensionnement des barres BA, le logiciel a dtect les avertissements. Il faut remarquer que
dans cette bote de dialogue un avertissement est considr de faon plus gnrale que dans le
tableau de rsultats pour les barres BA. L'avertissement peut concerner aussi bien le dpassement
de la densit du ferraillage (dans le tableau, affich en rouge - les dispositions rglementaires ne sont
pas satisfaites), que l'utilisation de l'espacement maximum des cadres (le tableau n'affiche qu'un
simple message dans la colonne Notes).
le troisime champ Calculs contiennent des erreurs regroupe les barres pour lesquelles, lors du
dimensionnement des barres BA, le logiciel a dtect des erreurs. Pour ces barres, les calculs
n'taient pas effectus. Dans le tableau des rsultats ces barres sont dsignes par le mot: erreur.
Les erreurs lors des calculs peuvent tre dues :
la dfinition incorrecte de la barre; l'incohrence des donnes suivantes peut avoir lieu : section,
type de barre et paramtres du ferraillage. En effet, toutes les donnes doivent tre lies une
seule norme et paramtres dfinissant la barre BA. Il est inadmissible de mlanger les profils
avec les types de barres qui ne leurs correspondent pas; cela concerne galement les barres
ayant la mme gomtrie
aux exigences rglementaires qui ne permettent pas d'effectuer les calculs (dpassement de
l'lancement admissible, de l'effort de cisaillement maximal ou du moment).
Si le logiciel a dtect les erreurs ou les avertissements lors du dimensionnement des barres BA, la partie
infrieure affiche le message informant l'utilisateur sur la faon d'obtenir les informations plus dtailles
sur les erreurs et les avertissements qui ont eu lieu.
Si au moins un des lments dimensionns tait une poutre en flexion simple par rapport l'axe Z ou une
poutre en flexion compose, la partie infrieure de la bote de dialogue affiche le message informant sur la
prsentation des rsultats pour ces lments dans le tableau.
La partie infrieure de la bote de dialogue peut contenir le bouton Modification du ferraillage. Ce
bouton nest accessible que si les calculs du ferraillage des barres BA ont effectus pour la norme qui
prend en compte les flches et quau moins une barre na pas t vrifie du point de vue de la flche.
Aprs un clic sur ce bouton, le logiciel ouvre la bote de dialogue Modification du ferraillage.
Cette option permet la correction semi-automatique du ferraillage calcul pour les lments dans lesquels
la flche admissible a t dpasse. L la flche (pour lELS) peut tre calcule pour les normes BA
suivantes :
normes BA polonaises PN-84/B-03264 i PN-B-03264 (1999)
Eurocode 2 (avec DAN diffrents)
normes BA franaises BAEL 91 et BAEL 91 mod.99
normes BA amricaines ACI 318/99 i ACI 318/02
norme BA britannique BS 8110.
page : 350 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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La partie suprieure de la bote de dialogue contient le tableau avec la nomenclature des barres ; dans
les colonnes successives, le tableau contient :
le numro de la barre
linformation si la barre a t vrifie ou pas
le nom des paramtres du ferraillage
la flche actuelle de la barre
la flche admissible
proportion le rapport entre la valeur de la flche actuelle et admissible.
Dans le tableau, vous pouvez slectionnez les barres (multislection) et les trier dans les colonnes.
Dans la partie centrale de la bote de dialogue, les options sont regroupes en deux zones : Mthode de
modification du ferraillage et Liste de cas. La zone Mthode de modification du ferraillage contient trois
options :
Proportionnellement la section dacier thorique le pourcentage de ferraillage thorique est
augment de la valeur donne de faon ce que la proportion entre la section dacier suprieure et
infrieure soit garde
Modification de la section dacier thorique si pour la section donne de la barre, la section dacier
thorique (suprieure ou infrieure) est diffrente de zro, elle est augmente de la valeur donne
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 351
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Modification du nombre de barres si pour la section donne de la barre, le nombre de barres
(suprieures ou infrieures) est diffrente de zro, elle est augmente du nombre de barres dfini.
En fonction de loption slectionne, dans le champ disponible au-dessous des options, vous devez
saisir :
dA= ..... [%] incrment du pourcentage de la section dacier thorique
dA= ..... [cm2] incrment de la section dacier thorique
dn= ..... incrment du nombre de barres.
Les valeurs donnes dans ce champ ddition signifient lincrment de la valeur approprie par rapport
aux valeurs dj dfinies. Un clic sur le bouton Appliquer calcule et enregistre les valeurs appropries
pour les barres slectionnes ; si vous avez slectionn une barre, les valeurs disponibles dans le tableau
dans la partie infrieure de la bote de dialogue seront mises jour.
Le champ Liste de cas prsente la liste de cas de charge (le champ nest pas disponible) utiliss lors des
calculs de la flche lELS.
La partie infrieure de la bote de dialogue contient le tableau avec les informations sur la surface dacier
thorique pour la poutre slectionne (si dans la partie suprieure de la bote de dialogue, vous avez
slectionn plusieurs barres, le tableau dans la partie infrieure est vide). Dans le tableau, vous pouvez
slectionner la valeur voulue. Le tableau contient les informations suivantes :
positions sur la longueur de la barre
ferraillage thorique suprieur et infrieur
nombre de barres (suprieur et infrieur)
pourcentage de ferraillage (thorique)
rigidit.
Lattention est attire sur le fait que :
la dfinition de la nouvelle valeur du pourcentage de ferraillage permet de dfinir de nouvelles
sections dacier thoriques et des nombres de barres
la dfinition de la nouvelle valeur de la section dacier thorique permet de calculer la nouvelle valeur
du pourcentage de ferraillage et du nombre de barres.
Les calculs sont effectus pour les sections dacier dues au nombre de barres. Aprs un clic sur le bouton
Vrifier, le logiciel effectue les calculs pour les barres slectionnes. Les calculs effectus, le logiciel met
jour les donnes dans le tableau. Si la vrification est faite correctement, licne dans le tableau
change ; la liste des lments qui ne satisfont pas aux conditions est mise jour seulement au moment
de louverture de la bote de dialogue. Lors du travail dans la bote de dialogue uniquement les rsultats
pour la liste existante sont mis jour.
Pour modifier le ferraillage pour les barres BA, il faut :
effectuer les calculs du ferraillage thorique pour les barres BA ; aprs cela, le logiciel affiche la bote
de dialogue Rapport des calculs des barres BA
cliquer sur le bouton Modification du ferraillage disponible dans la bote de dialogue Rapport des
calculs des barres BA ; le logiciel ouvre la bote de dialogue Modification du ferraillage
slectionner la(les) barre(s) et le mthode de modification du ferraillage
page : 352 Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation
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cliquer sur le bouton Appliquer
cliquer sur le bouton Vrifier.
Une fois les calculs effectus, vous devez vrifier les coefficients dans le tableau prsent dans la partie
suprieure de la bote de dialogue. Ces oprations doivent tre effectues jusqu obtenir la valeur voulue
de la flche pour toutes les barres.
Le ferraillage thorique obtenu aprs les calculs est interprt de faon suivante :
1. Ferraillage longitudinal
Pour les poteaux en flexion compose section rectangulaire, en T, en L, en Z, les sections d'acier sont
interprtes de la faon suivante :
As1= As2 = Ferraillage le long de b
As3= As4 = Ferraillage le long de h
Pour les poteaux dont la section est dfinie par : polygone rgulier, cercle, demi-cercle ou quadrant, les
sections d'acier sont interprtes de la faon suivante :
As1 = Ferraillage le long de b - rparti de faon uniforme le long du bord
Pour les poutres rectangulaires en flexion compose :
As1= Armatures infrieures As2 = Armatures suprieures
As1= Armatures infrieures (axe Z) As2 = Armatures suprieures (axe Z)
Pour les lments arms dans les deux plans, les rsultats sont interprts de la faon suivante :
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 353
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Les sections d'acier sont prises en compte sparment - elles ne possdent pas de parties communes
dans les coins. La section de l'armature d'angle est affecte la section due la flexion dans le plan Y.
2. Ferraillage transversal :
espacement thorique des cadres (Espacement des cadres) - espacement des cadres dfinis exig
dans la section donne
espacement rel des cadres - espacement pris pour la section donne aprs la division de l'lment
en N parties gales (dfinies pralablement dans la bote de dialogue Paramtres de calcul et aprs
les calculs de l'espacement dans chaque zone
Ferraillage transversal type / espacement prsente le type de cadres et leur espacement dans les
diffrentes zones dfinies pralablement dans la bote de dialogue Paramtres de calcul. Le type de
ferraillage est dfini par le nombre de barres et leur diamtre lis par la lettre f ou par la classe d'acier
(suivant la norme utilise). Le symbole 5f8 (4HA8, 4T8) dsigne les cadres chans faits en barres 8.
Pour chaque zone, la description de l'espacement contient le nombre de cadres et leur espacement
lis par le signe de multiplication, les zones sont lies par le signe d'addition. La description
20*4.0+10*8.0+20*4.0 dsigne trois zones d'espacement des cadres : dans la premire et la
troisime, nous avons 20 cadres espacement tous les 4.0 units de la dimension de la section, et
dans la deuxime, 10 cadres espacement tous les 8.0 units de la dimension de la section. Les
units sont celles utilises pour les calculs.
ATTENTION : Dans le tableau de rsultats, la combinaison dimensionnante est la combinaison pour
laquelle, pour le ferraillage calcule partir de toutes les combinaisons, on atteint le taux
de travail maximal de la section. Pour une telle combinaison dimensionnante, le logiciel
prsente les forces sectionnelles.
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La combinaison dimensionnante prsente la disposition la plus critique des forces pour une section
donne. Elle nest quune des composantes de lenveloppe des dispositions de forces. Chacune de ces
dispositions de forces peut quand mme influencer la section dacier requise. De cela, la combinaison
dimensionnante en tant quune composante simple ne peut pas tre employe pour le dimensionnement
de la section entire.
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 355
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6.2.9. Bibliographie (Dimensionnement des structures BA)
Gnral
P.CHARON, Calcul des ouvrages en bton arme, Eyrolles, Paris 1986
V.DAVIDOVICI, Formulaire du bton arme, Le Moniteur, Paris 1996
J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96
J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey 1988
EC:
A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of concrete structures,
Thomas Telford, London 1995
BAEL:
J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris 1998
H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de lecole nationale des Pony et
chaussees, Paris 1992
BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton arme, suivant
la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992
ACI:
Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI 318R-95), ACI,
Farmington Hills 1995
E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996
S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), Notes on ACI 318-95, Portland Cement Association, Illinois
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BS:
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Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian Publications Ltd,
London 1987
CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings to BS8110, E
& FN Spon, London 1992
W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London 1987
F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK), Berkshire 1987
EH/EHE:
Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91, Ministerio de
Fomento, 1998
Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999
R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y puertos,
Madrid 1999.
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6.3. Vrification des assemblages charpente mtallique
Aprs la slection du bureau ASSEMBLAGES, lcran est divis en deux parties principales : la bote de
dialogue Gestionnaire servant grer les assemblages dfinis et la fentre graphique avec la vue de la
structure entire, du schma ou de la vue de lassemblage et les rsultats de calculs de lassemblage. La
fentre graphique se compose des onglets suivants :
Schma (le dessin schmatique de lassemblage)
Vue 3D (la vue de lassemblage dfini avec la possibilit deffectuer les rotations, le zoom avant, le
dplacement
Structure (la vue de la structure entire)
Rsultats (la note de calcul contenant les rsultats de calculs de lassemblage ; elle nest disponible
quaprs les calculs effectus).
Longlet Assemblages acier sert dfinir, consulter et diter les objets lis au dimensionnement des
assemblages acier. Le bloc Proprits dans la partie infrieure de la bote de dialogue permet ldition des
attributs pour les objets slectionns. Longlet est disponible sur le bureau Assemblages acier.
Longlet Assemblages acier du Gestionnaire est similaire longlet Modle (cf. la description dans le
chapitre 2.2.2).
La partie suprieure gauche de la bote de dialogue affiche la liste des assemblages dfinis ; pour chaque
assemblage, les informations suivantes sont affiches :
- le numro de lassemblage avec le type dassemblage (icne)
- la valeur du taux de travail (ratio)
- le nom de lassemblage.
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La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes suivantes :
- un clic sur licne permet de supprimer lassemblage slectionn
- un clic sur licne permet de dfinir les paramtres de lassemblage slectionn
Actuellement, dans le logiciel Robot, le dimensionnement des lments des structures acier peut tre
effectu suivant trois normes acier :
norme polonaise PN-90/B-03200 (certains types dassemblages)
norme franaise CM66
Eurocode 3 (ENV 1993-1-1:1992 oraz EN 1993-1-8:2005).
Dans le logiciel Robot, les types dassemblage suivants sont disponibles :
assemblage poutre-poteau de deux cts (symbole dans le tableau : POT2)
assemblage poutre-poutre (symbole dans le tableau : POT)
angle de portique (symbole dans le tableau : POT)
assemblage poutre-poteau (symbole dans le tableau : POT)
assemblage pied de poteau encastr (symbole dans le tableau : ENC)
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assemblage pied de poteau articul (symbole dans le tableau : ART)
assemblage pied de poteau encastr directement dans le bton (symbole dans le tableau :
BET)
, , , assemblage par cornire (symbole dans le tableau : COR)
assemblage tubes (symbole dans le tableau : TUB).
, - assemblage par gousset pour une barre simple et pour un nud intrieur et pour
une membrure du treillis (symbole dans le tableau : GOUS).
Pour la norme Eurocode 3 (2005), les types dassemblages dabout suivants sont disponibles : poutre-
poutre et poutre-poteau. Ces assemblages peuvent tre conus comme souds et boulonns. Le
programme admet utilisation aussi bien des boulons ordinaires que tendeurs.
Le logiciel vrifie la rsistance de tous les composants de lassemblage [6.2], dfinit sa rigidit [6.3] et
vrifie la capacit de rotation de lassemblage assurant la gnration dune rotule plastique [6.4].
Dans le cas gnral, le programme effectue le contrle des composants suivants de lassemblage :
- panneau dme en cisaillement [6.2.6.1]
- me du poteau en compression [6.2.6.2]
- me du poteau en traction [6.2.6.3]
- aile du poteau en flexion [6.2.6.4]
- platine dabout en flexion [6.2.6.5]
- me et aile du poteau en compression [6.2.6.7]
- me de la poutre en traction [6.2.6.8]
- boulons en traction [3.6]
- boulons en cisaillement [3.6]
- glissement dun boulon prcontraint [3.9]
- soudures [4.5.3].
Le programme permet de dfinir et de vrifier le pied de poteau encastr avec ou sans raidisseurs. Le ft
des poteaux peuvent tre faits en profils en I, en caisson ou en tube.
Lors de la vrification, le programme utilise les rglements suivants :
- norme acier pour les barres EN 1993-1-1
- norme acier pour les assemblages EN 1993-1-8
- norme bton EN 1992-1
- CEB (COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON) Guide, Thomas Telford 1997.
Pendant lanalyse de lassemblage, le programme contrle la rsistance de tous les composants de
lassemblage. Ce sont :
1. Rsistance la compression F
,CRd
- conformment EN1993-1-8 alina 6.2.5.(3) et EN1992-1
point 6.7.(2)
2. Rsistance du boulon dancrage la traction F
T,Rd
en tant que valeur minimale des rsistances
suivantes :
- rsistance larrachement de la fondation - conformment EN 1992-1 point 6.4.2.(2)
- rsistance au soulvement - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.12 et le Tableau 3.4.2
- rsistance larrachement du cne du bton au-dessus de la plaque dancrage - CEB Guide
- rsistance lcrasement du cne du bton - CEB Guide
- rsistance au fendage du bton - CEB Guide
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3. Rsistance du boulon dancrage au cisaillement F
1vb
,
Rd
et en pression diamtrale F
2vb
,
Rd
-
conformment EN1993-1-8 alina 6.2.2 (7,8) et le Tableau 3.4
4. Rsistance la rupture par effet de levier F
v,Rd,cp
- CEB Guide
5. Rsistance lcrasement du bord du bton - CEB Guide
6. Rsistance de calcul par frottement de la plaque dassise F
f
,
Rd
- conformment EN1993-1-8
alina 6.2.2 (6)
7. Rsistance au contact de la cale darrt avec bton F
v,Rd,wg
- conformment EN1992-1
8. Rsistance de lme tendue du poteau - conformment EN1993-1-8 alina 6.2.6.3
9. Rsistance de laile et de lme comprime du poteau - conformment EN1993-1-8 alina
6.2.6.7
10. Rsistance de la plaque dassise flchie sous leffet de traction - conformment EN1993-1-8
alina 6.2.6.11
11. Rsistance des soudures entre le poteau et la plaque dassise et des soudures horizontales et
verticales assemblant les raidisseurs - conformment EN1993-1-8 alina 4.5.3
12. Rsistance des raidisseurs - conformment EN1993-1-1 alina 6.2.1.
Afin de commencer le calcul de lassemblage dfini dans la structure, il faut :
sur longlet Structure, slectionner les barres constituant lassemblage (les barres slectionnes
seront mises en surbrillance dans lditeur graphique)
cliquer sur licne ou choisir loption Assemblages / Nouvel assemblage pour les barres
slectionnes du menu Le logiciel affectera de faon automatique la configuration approprie (angle
de portique, poutre-poutre, poutre-poteau etc.) lassemblage slectionn. Lassemblage dfini sera
ajout la liste des assemblages affichs dans la bote de dialogue Gestionnaire
dfinir les paramtres pour le type dassemblage slectionn dans la bote de dialogue Dfinition de
lassemblage ; pour revenir la dfinition des paramtres de lassemblage, il faut cliquer sur licne
disponible dans la bote de dialogue Gestionnaire
commencer les calculs de lassemblage en cliquant sur licne .
Pour commencer les calculs de lassemblage dfini manuellement (le type dassemblage slectionn et
les valeurs des forces agissant dans lassemblage), il faut :
sur longlet Schma slectionner le type dassemblage ; lassemblage dfini sera ajout la liste des
assemblages affichs dans la bote de dialogue Gestionnaire
pour le type dassemblage slectionn, dfinir les paramtres appropris ; pour cela, il faut cliquer sur
licne disponible dans la bote de dialogue Gestionnaire
commencer les calculs de lassemblage en cliquant sur licne . .
Pour les diffrents types dassemblage spcifiques, vous pouvez dfinir les paramtres suivants :
pour les encastrements :
angle de portique, poutre-poutre et poutre-poteau
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paramtres des sections des barres
paramtres du pied du poteau
paramtres des raidisseurs
paramtres des ancrages
paramtres du bton, des soudures et de la bche
pour les pieds de poteau :
paramtres des sections des barres
paramtres des renforts
paramtres des boulons
paramtres des raidisseurs et des platines
profondeur (pour le pied de poteau encastr directement dans le bton).
pour les assemblages par cornire :
paramtres des profils des barres
paramtres des cornires
paramtres des boulons
dimensions des recouvrements, distances etc.
pour les assemblages tubes :
type dassemblage (unilatral, bilatral)
paramtres des barres aboutissantes (diagonales)
paramtres des renforts
paramtres des soudures.
Pour les assemblages par gousset :
type dassemblage (soud, boulonn) et ses paramtres
paramtres des barres etc.
ATTENTION : Si lassemblage a t dfini, il est possible de changer son type. Pour cela, vous pouvez
utiliser les options disponibles dans la barre doutils Changement du type dassemblage
:
changement en pied de poteau articul
changement en pied de poteau encastr
changement en pied de poteau encastr dans le bton
changement en assemblage poutre-poutre
changement en angle de portique
changement en assemblage poutre-poteau
changement en assemblage poutre-poteau de deux cts
changement en assemblage par cornires
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changement en assemblage par tubes
changement en assemblage de type gousset (barre simple)
changement en assemblage de type gousset (nud intrieure)
changement en assemblage de type gousset (nud membrure du treillis).
Aprs un clic sur licne Calculer affiche dans la barre doutils ou aprs la slection de la
commande Calculer disponible dans le menu Assemblage, le logiciel affiche la bote de dialogue
reprsente sur la figure ci-dessous.
Aprs la slection des cas de charge (avec la possibilit de choisir les pondrations et/ou des
combinaisons) qui seront pris en compte lors des calculs de lassemblage (pour le moment, seule loption
Vrification de lassemblage est disponible) et un clic sur le bouton Calculs, le logiciel importe les efforts
internes agissant dans lassemblage et vrifie sa rsistance.
Chacun des types dassemblage accessible peut tre calcul manuellement. Pour ce faire, vous devez
slectionner la commande Calculer manuellement dans le menu Analyse, le logiciel affiche alors la bote
de dialogue reprsente sur la figure ci-aprs.
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Aprs la saisie des valeurs des efforts internes dans lassemblage, le type dassemblage slectionn sera
vrifi.
NOTE : Le contenu de la bote de dialogue ci-dessus dpend du type dassemblage slectionn.
Aprs la fin des calculs de vrification de lassemblage, la bote de dialogue Gestionnaire dobjets,
onglet Assemblages acier, prsente les donnes de base et les rsultats de calcul de lassemblage dfini
dans la structure ou de vrification manuelle de lassemblage :
numro de lassemblage
type dassemblage : assemblage poutre-poutre (POU), assemblage poutre-poteau, assemblage
poutre-poteau de deux cts (POT1 ou POT2), angle de portique (POT), pied de poteau encastr
(ENC), pied de poteau articul (ART), pied de poteau encastr dans le bton (BET), assemblage par
cornires (COR), assemblage tubes (TUB) et assemblage par gousset (GOUS)
norme utilise pour les calculs de lassemblage
barres formant lassemblage
nud pour lequel lassemblage a t cr
forces agissant dans lassemblage
ratio coefficient de taux de travail maximal dans les lments de lassemblage (boulons, platine,
soudures etc.). La valeur dtermine le rapport le plus dfavorable entre la charge et la capacit de
charge de cet lment de lassemblage. Aprs le calcul de lassemblage, cette colonne du tableau
prsente de faon schmatique linformation su lassemblage est satisfaisant vis--vis de la norme
(symbole ) ou non (symbole ).
Lassemblage dfini et calcul peut tre enregistr dans un fichier aux formats suivants : dxf, dwg, stp,
wrl, anf, sat, pep.
Une fois les calculs de lassemblage termins, le logiciel affiche la note de calcul contenant les donnes
sur lassemblage et les rsultats de calculs (onglet Rsultats).
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Les icnes disponibles dans la partie droite de la bote de dialogue permettent respectivement :
- lenregistrement de la note au format HTML
- lenvoi de la note au format HTML via courrier lectronique
lexportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Word
- lexportation de la note de calcul au format HTML vers le programme MS Excel
Dans la prsente version du logiciel, vous pouvez galement affecter un assemblage dfini aux autres
nuds de la structure (lassemblage doit tre de mme type). Pour cela, il faut :
slectionner (mettre en surbrillance) lassemblage copier
slectionner les barres de la structures appropries
sur lcran contenant la vue de lassemblage, cliquer dans le menu sur loption Assemblages / Copier
assemblage pour les barres slectionnes.
Aprs toutes ces oprations, lassemblage (avec les paramtres actuels) est copi ; le logiciel prend en
compte les profils, matriaux et angles dinclinaison prsents dans le nouvel assemblage.
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Pour la norme Eurocode 3 (2005), les calculs de la rigidit pour les assemblages avec la platine dabout
de type poutre-poteau et poutre-poutre sont disponibles.
NOTE : Lanalyse de la rigidit impose lutilisation de lalgorithme DSC ; ce cela, il est impossible
deffectuer lanalyse de la rigidit dans les structures contenant les excentrements.
Lors des calculs, pour les assembles dfinis, le logiciel dtermine le type dassemblage ; il est prsent
dans la note de calcul pour chaque assemblage. Du point de vue de la rigidit, les assemblages sont
diviss en :
articuls
rigides
semi-rigides.
Du point de vue de la rsistance, les assemblages sont diviss en :
articuls
compltement rsistants
partiellement rsistants.
NOTE : Pour lancer une analyse de la rigidit, il faut au pralable calculer les assemblages (aussi
aprs chaque modification des paramtres de la lassemblage - p.ex. de la gomtrie).
Lanalyse de la rigidit et la mise jour des rsultats se divisent en quelques tapes :
laffectation des relchements lastiques aux extrmits des barres de la structure correspondant aux
barres dans les assemblages calculs ; pour chaque barre de la structure, le logiciel dfinit
automatiquement les types de relchements appropris ; ces types sont remplacs lors du recalcul de
la rigidit pour les mmes nuds
le recalcul de la structure (avec la prise en compte des relchements affects)
le recalcul de tous les assemblages avec la prise en compte des nouvelles valeurs des forces
sectionnelles.
Les dessins ci-dessous prsentent les forces qui agissent dans les assemblages acier et les directions de
l'action de ces forces pour tous les types d'assemblages disponibles dans le logiciel Robot.
TYPE D'ASSEMBLAGE DIRECTION DE LACTION DANS LASSEMBLAGE
poutre-poutre, angle de portique, poutre-
poteau, poutre-poteau de deux cts
par cornires
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gousset : barre simple
gousset : nud intrieur
gousset : nud membrure du treillis
pied de poteau encastr
pied de poteau articul
par tubes
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6.4. Charpente bois
Dans le logiciel Robot, le dimensionnement bois est effectu de faon analogue avec le
dimensionnement acier. Le dimensionnement et les calculs peuvent tre effectus pour les pices
spcifiques de la structure bois tudie ou pour les familles des pices. La dfinition des pices et des
familles des pices est effectue de la mme faon que pour les pices et familles des pices acier (conf.
chapitre 6.1).
De mme que pour le dimensionnement charpente mtallique, pour les charpentes bois vous pouvez
effectuer les oprations suivantes :
vrification des barres
vrification des familles
dimensionnement des familles
Aprs un clic sur le bouton Paramtres affich dans longlet Pices de la bote de dialogue Dfinition, le
logiciel ouvre la bote de dialogue Dfinition de la barre Paramtres reprsente sur la figure ci-
dessous. Dans cette bote de dialogue vous pouvez dfinir les paramtres rglementaires stipuls par la
norme dimensionnement bois disponible dans le logiciel Robot (Eurocode 5, Eurocode 5 DAN franais,
Eurocode 5 DAN finnois et la norme bois franaise CB71), par exemple : longueurs de flambement,
paramtres de flambement, paramtres de dversement, conditions de rigidit, paramtres de la
rsistance su feu, etc.).
Une des fonctionnalits intressantes du logiciel Robot est la possibilit dtudier les structures en
utilisant les profils paramtrs inertie variable. Loption est accessible aprs un clic sur le bouton Sect.
Param. disponible dans la bote de dialogue Dfinitions (conf. le chapitre 6.1).
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Aprs un clic sur le bouton Autres accessible dans la bote de dialogue Dfinition de la pice
paramtres, le logiciel ouvre la bote de dialogue supplmentaire dans laquelle vous pouvez dfinir les
paramtres de la vrification supplmentaire des lments flchis.
Loption permet deffectuer une vrification supplmentaire pour les poutres spcifiques soumises la
flexion conformment aux exigences dcrites dans la norme EC5.
Pour les poutres inertie variable une inclinaison (cas 1), le logiciel utilise les rgles dfinies dans le
point 5.2.3 de la norme EC5. Les autres cas concernent les poutres faites en lamell coll pour lesquelles
la vrification est effectue conformment au point 5.2.4.
La vrification supplmentaire des poutres flchies est effectue aprs lactivation de loption Vrification
supplmentaire pour les lments flchis. Aprs la slection dun des 4 types de poutres disponibles, il
faut dfinir les paramtres ncessaires pour les calculs dans les champs ddition. Nous pouvons dfinir
les paramtres suivants (le nombre de paramtres disponibles dpend du type de la poutre) :
angle extrados langle dinclinaison de lextrados de la poutre par rapport au plan horizontal
rayon le rayon darrondissement de la ligne centrale des poutres courbes
Hap la hauteur de la section dans la partie centrale de la poutre
paisseur lpaisseur dune couche du lamell
Kvol le coefficient dpendant du volume de la poutre ; la valeur du coefficient est calcule
conformment au point 5.2.4.(5) partir de la formule Kvol = (Vo/V)^0.2, o Vo volume de rfrence
= 0.01 m3, V = 2Vb/3, o Vb volume de la poutre entire.
La prsentation des rsultats de la vrification/dimensionnement des barres bois est identique avec celle
effectue pour les barres acier (conf. chapitre 6.1) avec la seule diffrence qu'il n'existe pas de catalogue
type pour le lamell coll.
De mme que pour les barres acier, vous pouvez lancer lanalyse dtaille pour les barres bois par un clic
sur le bouton Dtaille disponible dans la bote de dialogue Rsultats dtaills pour la norme EC5. Le
logiciel permet deffectuer les calculs auxiliaires partir des conditions dcrites dans la norme Eurocode
5 :
prise en compte de la compression transversale (coefficient Kc,90)
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prise en compte des rservations (coefficient Khol : voir la norme Eurocode 5:Book1 IV-5-8)
prise en compte de la forme des extrmits de la poutre (coefficient Kv : voir la norme
Eurocode:Book1 IV-5-7).
Chaque analyse de la barre numre ci-dessus est effectue de faon indpendante et de ce fait,
chacune delles peut tre lance sparment.
Le choix des sections est effectu par le bouton Sect. param. dans l'onglet Famille, la fentre suivante
s'ouvre alors :
Vous dfinissez la largeur B et la hauteur H initiale
ainsi que les paramtres d'incrment de la
dimension et les valeurs limites.
ATTENTION : Bmax doit tre 0 pour que la
dfinition de section puisse tre
utilise.
6.4.1. Bibliographie (Dimensionnement des structures bois)
EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Rgles gnrales et rgles pour les btiments.
Norme P21-711
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP1 - Matriaux et bases
de calcul, SEDIBOIS. Union nationale franaise de charpente, menuiserie, parquets, 1997
STRUCTURES EN BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP2 - Calcul de
structure, SEDIBOIS. Union nationale franaise de charpente, menuiserie, parquets, 1996.
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6.5. Ferraillage des plaques et coques
Robot permet de calculer le ferraillage ncessaire pour les structures de type plaque et coque. Les
paramtres du type de ferraillage des plaques et coques dpendent de la norme slectionne lors du
dimensionnement de la plaque/coque tudie.
Dans Robot, les normes actuellement disponibles pour le ferraillage des plaques et coques sont les
suivantes :
Eurocode 2 ENV 1992-1-1: 1991 (DAN franais, belge, hollandais, italien, finnois et allemand)
normes franaises BAEL91 et BAEL91 mod.99
norme britannique BS 8110
norme hollandaise NEN6720 (VBC 1995).
normes amricaines ACI 318/99 et ACI 318/02
norme canadienne CSA A23.3-94
norme polonaise PN 84/B-03264
normes espagnoles EH 91, EHE 98
norme russe SNiP 2.03.01-84
norme roumaine STAS 10107/0-90
norme norvgienne NS 3473: 2004
norme singapourienne CP65
norme chinoise 50010-2002
norme japonaise AIJ 1985.
Avant de calculer le ferraillage ncessaire pour la plaque/coque tudie, vous devez utiliser loption
Type de ferraillage des plaques et coques pour slectionner et/ou dfinir les types de ferraillage des
plaques et coques.
Pour ouvrir la bote de dialogue prvue cet effet, vous devez effectuer une des oprations suivantes :
slectionnez la commande Type de ferraillage des plaques et coques... dans le menu droulant
Structure, sous-menu Paramtres rglementaires,
dans le bureau Gomtrie cliquez sur licne disponible dans la barre doutils Dfinition de la
structure.
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La bote de dialogue Nouveau type de ferraillage est disponible aprs un clic sur licne Nouveau dans
la bote de dialogue Type de ferraillage des plaques et coques. La bote de dialogue comprend trois
onglets : Gnral, Matriaux et Ferraillage. Les onglets Gnral et Ferraillage sont les mmes pour toutes
les normes, laspect de longlet Matriaux varie en fonction de la norme slectionne pour le ferraillage
des plaques et coques.
ATTENTION : Pour certaines normes BA, la bote de dialogue Paramtres du ferraillage comprend
quatre onglets car longlet supplmentaire Paramtres ELU (cet onglet continent les options
permettant de calculer la fissuration et les flches des structures de type plaque et coque et
les paramtres additionnels caractristiques pour la norme BA slectionne tels que lge
du bton, le coefficient du fluage, etc.).
Dans longlet Gnral prsent sur la figure ci-dessous, il faut slectionner le type de calcul pour les
coques ; les types de calcul suivants sont disponibles :
flexion pure (plaque)
flexion + compression/traction (coque)
compression ou traction (membrane).
Loption Calculs du ferraillage pour les coques permet de rduire le jeu defforts internes qui sont prises
en compte lors des calculs du ferraillage des panneaux. Les calculs peuvent tre effectus pour le jeu
defforts complet (flexion + compression/traction), seulement pour les moments flchissants (flexion
simple) ou pour les efforts de membrane (compression/traction). La dure des calculs dpend de loption
slectionne. Loption nest disponible que pour les coques ; dans le cas de la structure de type Plaque,
les calculs du ferraillage seront effectus avec la prise en compte des moments flchissants dans la
plaque, et dans le cas de la contrainte plane avec la prise en compte des efforts de membrane.
ATTENTION : Le logiciel ne vrifie pas la validit des paramtres dfinis par lutilisateur lutilisation
incorrecte de loption Type de calculs peut mener aux rsultats incorrects.
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Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, deux options sont disponibles :
Ferraillage dans une direction si cette option est active, le ferraillage sera calcul uniquement dans
la direction principale (les forces sur la direction perpendiculaire sont ngliges) ; cela permet
dacclrer les calculs deux fois (mais on admet une certaine simplification : on ne prend pas en
compte laction des forces sur la direction perpendiculaire du ferraillage principal ; NOTE1 : le logiciel
ne vrifie pas la validit des paramtres dfinis par lutilisateur lutilisation incorrecte de loption peut
mener aux rsultats incorrects ; NOTE2 : Daprs les normes de dimensionnement des lments BA,
les armatures rparties doivent tre places sur la direction perpendiculaire la direction du
ferraillage principal la section dacier des armatures rparties nest pas calcule dans le logiciel
Ferraillage pour membranes dans un lit (dans laxe) cette option est accessible si sur longlet
Gnral, le type compression / traction a t slectionn ; aprs lactivation de cette option le
ferraillage sera plac dans laxe de llment BA (le ferraillage sera soumis la compression/traction
par les efforts de membrane).
Le tableau ci-dessous prsente les paramtres exigs quand les options : Ferraillage dans une direction
et Ferraillage pour membranes dans un lit (dans laxe) sont actives/dsactives
Option de ferraillage Paramtres exigs
dans une direction dans un lit (dans laxe) d1 d2 d1 d2 c1 c2
NON NON OUI OUI OUI OUI OUI OUI
NON OUI OUI OUI NON NON NON NON
OUI NON OUI NON OUI NON OUI OUI
OUI OUI OUI NON NON NON NON NON
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, vous pouvez dfinir les critres de la gnration de la
section dacier minimale dans les panneaux BA. Trois possibilits se prsentent :
aucune - la section dacier ne sera pas gnre dans le panneau
pour EF dont le ferraillage As > 0 - la section dacier sera gnre dans le panneau seulement dans
les endroits pour lesquels le ferraillage calcul sera infrieur au ferraillage minimal, mais suprieur
zro (cf. la figure-ci dessous) ; si la section dacier calcule pour un lment fini (triangulaire) gale
zro, le ferraillage minimal ne sera pas gnr
pour le panneau entier - le ferraillage minimal sera gnr pour le panneau entier (cf. la figure ci-
dessous).
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De mme que dans les botes de dialogue de dfinition des autres attributs de la structure (appuis,
profils de barres etc.), le procd de dfinition du type de ferraillage se divise en deux tapes :
dfinition du type de ferraillage
affectation du type de ferraillage aux panneaux.
Le dimensionnement des dalles BA peut tre lanc de deux manires :
dans la vignette de slection de type de structure (voir le chapitre 2.1), vous pouvez choisir le
dimensionnement dune dalle BA le module fonctionnera alors en tant que logiciel indpendant
(stand-alone) sans liaison (change de donnes) avec les autres composants du logiciel Robot
Aprs la dfinition de la structure, il faut slectionner dans cette structure la liste approprie de
panneaux (dalles) en bton arm (pour cela, mettez-les en surbrillance) et, ensuite, dans le menu,
slectionnez la commande Analyse / Dimensionnement panneaux BA / Ferraillage thorique. Par
consquent, le logiciel affichera le bureau DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE et importera
dans le menu rglementaire la gomtrie, charges et les rsultats obtenus. La fentre de Robot sera
alors divise en trois parties : fentre ddition avec la vue sur la dalle dimensionne et deux botes
de dialogue : Ferraillage des plaques et coques et Ferraillage.
La description du dimensionnement des dalles BA sera prsente pour le deuxime cas dappel du
module de dimensionnement des dalles BA.
Loption est accessible aprs la slection du bureau DALLES BA : FERRAILLAGE THEORIQUE
disponible dans le groupe de bureaux DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE. Aprs la slection de
ce bureau, la bote de dialogue reprsente ci-dessous est affiche dans la partie infrieure de lcran.
Seule loption Calculs est active.
Loption Vrification est disponible aprs la slection de la commande Analyse / Vrification dans le
module Dalles - ferraillage rel.
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Au moment o les calculs commencent, le logiciel affiche le nom de la norme selon laquelle les
paramtres du type de ferraillage dans le panneau ont t dfinis. Cette information saffiche sur la barre
de titre de la bote de dialogue.
Pour commencer les calculs du ferraillage de la plaque/coque, vous devez effectuer les actions
suivantes :
Dans la zone Etats limites, choisissez les cas de charge pris en compte lors des calculs pour les tats
limites spcifiques (ELU, ELS et ACC). LELS dtermine les conditions rglementaires pour la
fissuration (exprimes dans certaines normes par les contraintes, dformations) except les flches
(la vrification des flches est disponible dans la zone Vrification des flches dans la partie droite de
la bote de dialogue). Pour cela, vous devez saisir les numros des cas de charge voulus dans les
champs appropris ou bien cliquer sur le bouton () et, dans la bote de dialogue Slection qui
souvre, slectionner les cas de charge ou les combinaisons de cas de charge pour les tats limites
spcifiques. Vous pouvez galement utiliser cet effet les combinaisons rglementaires gnres
pralablement ;si les pondrations ont t cres, lactivation de loption approprie dans la zone
Etats limites (le symbole saffiche) dtermine pour quel tat limite les pondrations gnres seront
prises en compte dans les calculs
Dans le champ Liste de panneaux slectionnez les panneaux qui seront pris en compte lors des
calculs du ferraillage thorique ; il faut saisir les numros des panneaux (TOU signifie tous les
panneaux dfinis) ou cliquez sur le bouton () et dans la bote de dialogue Slection choisissez les
panneaux
Slectionnez la mthode suivant laquelle le ferraillage de la plaque/coque sera calcul ; les mthodes
de calcul suivantes sont disponibles : analytique, moments quivalents (EC2, NEN), moments
quivalents suivant Wood et Armer.
ATTENTION : Les calculs des panneaux ne sont effectus que pour les panneaux dont les numros ont
t saisis dans le champ Liste de panneaux et pour les cas ou les combinaisons des cas
dfinis dans les champs ELS, ELU, ACC.
ATTENTION : Si lon change les paramtres du jeu darmatures affect au panneau pour lequel les
calculs du ferraillage ncessaire ont t effectus, les rsultats de calculs deviennent non
actuels. Les rsultats de calcul du ferraillage sont supprims et dans le tableau avec les
rsultats pour ce panneau, les cellules sont affiches en rouge (les cartographies du
ferraillage et les coupes sur panneaux ne sont pas disponibles pour ce panneau).
Dans Robot, la largeur des fissures est calcule indpendamment pour les deux directions dfinies par
les axes des armatures. Cette mthode est analogue avec les mthodes simplifies prsentes dans la
littrature. Le logiciel utilise une mthode non rglementaire car la norme ne fournit pas aucune
prescription concernant les dalles ferrailles dans les deux directions.
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L'algorithme de calcul est bas sur les formules permettant de calculer la largeur des fissures pour les
lments de type poutre. Les calculs sont effectus pour la section dont les armatures rsultent de l'ELU,
les calculs sont effectus pour toutes les forces dues aux charges dfinies en tant que ELS ou
combinaison ELS approprie (voir : Ferraillage des plaques et coques - calculs). Les moments pris en
compte dans les calculs de l'ELS sont les moments quivalents calculs suivant la mthode slectionne
(analytique, NEN ou Wood&Armer). La mthode analytique pour ELS ne prend pas en compte laction des
moments mxy. Si vous utilisez la mthode NEN ou Wood&Armer, dans les calculs, le logiciel prend en
compte les moments mxy par la majoration des moments mxx et myy. La mthode Wood&Armer est
conseille par ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Annexe A.2.7) pour les calculs des dalles ferrailles dans
deux directions.
La largeur des fissures calcule dont la valeur est prsente dans le tableau des rsultats, est la valeur
maximale obtenue des tous les cas analyss.
L'algorithme de calcul des flches des dalles BA consiste utiliser les calculs de la dalle isotrope
lastique faite en matriau lastique, pour lesquelles on prend ensuite en compte les changements de la
rigidit du matriau due la fissuration. Les dplacements primaires sont calculs par les biais de la
Mthode dlments Finis (MEF), et ensuite, ils sont modifis.
Les calculs sont effectus sparment pour chaque panneau. Ce principe est correct si le panneau peut
tre identifi avec un lment de structure (panneau, segment du plancher), dans le cas contraire, les
valeurs de la rigidit mises en moyenne dans le cadre du panneau peuvent tre perturbes. Cette
situation peut entraner linfluence des lments trs loigns aux dplacements de lEF analys.
Linfluence de ce type de perturbations sur les valeurs extrmes nest pas trop importante, pourtant les
cartographies des dformations (flches) doivent tre considres avec prudence.
Les calculs sont effectus pour la combinaison slectionne (du dplacement infrieur et suprieur
sparment) ou pour le groupe de combinaisons, moins que cela ne soit exig par la norme
(combinaisons frquentes, rares ou quasi-permanentes). La combinaison slectionne pour les calculs
est celle pour laquelle les dplacements lastiques maximales (sparment positifs et ngatifs) ont lieu. Si
le panneau ne peut pas tre trait comme lment de structure (contient dautres lments), les
cartographies des dformations (flches) doivent tre considres avec prudence. Mais cela ninfluence
pas trop les valeurs extrmes des flches pour un panneau donn.
Les flches peuvent tre identifies avec les dplacements uniquement pour les appuis non dforms.
Dans le module coques (3D), lors des calculs des flches de la dalle BA, le dplacement de l'appui le
moins dplac est soustrait des dplacements de chaque lment. Cela signifie que les flches sont
mesures par rapport au plan parallle la surface non dforme de la dalle passant par un point d'appui
de la dalle dforme.
Lattention est attire sur les dplacements des autres appuis dans les coins de la dalle.
L'algorithme de calcul utilis dans Robot est bas sur le principe que les flches totales (relles) dune
dalle BA sont gales au produit de ses flches lastiques et du coefficient dfinissant le changement de la
rigidit.
o :
- les dplacements rels d i-me point de calcul de la dalle prenant en compte la fissuration et le
ferraillage calcul
- les dplacements lastiques d i-me point de calcul de la dalle
D - la rigidit de la dalle pour rigidit du matriau admise (comme dans les calculs MEF)
B - la rigidit quivalente dune dalle BA, calcule avec la prise en compte de la fissuration de llment,
des effets rhologiques, de ladhrence des armatures calculee, etc. et la mise en moyenne pour les
deux directions.
En pratique, une telle approche est limite une mise lchelle linaire des dplacements lastiques
spcifiques par le coefficient global de chute de la rigidit.
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Lalgorithme des calculs est le suivant :
Aprs lanalyse de la structure laide de la MEF et les calculs de la quantit de ferraillage thorique pour
lELU, lELS (en ce qui concerne les calculs de la fissuration, des limites des contraintes, etc., alors les
problmes qui peuvent tre envisags localement) et lACC, le logiciel calcule les rigidits pour chaque
lment fini (EF). Les calculs de la rigidit sont effectus pour les deux directions des armatures.
Ltendue et la mthode de calcul de ces rigidits dpendent des exigences dtailles dune norme
donne. la suite des calculs, deux valeurs de la rigidit sont obtenues (dans la plupart des cas
diffrentes) pour chaque lment fini. Pour les calculs ultrieures, la moyenne pondre des rigidits
composantes est utilise. Le poids de la mise en moyenne est le rapport des moments agissant sur un
lment donn dans les deux directions.
o :
Bx, By - les rigidits relles calcules pour deux directions du ferraillage
cf - le coefficient de poids calcul daprs la formule :
1. si | Mxx | / | Myy | > 4, to cf = 1
2. si 0.25 | Mxx | / | Myy | 4, to
3. si | Mxx | / | Myy | < 0.25, to cf = 0.
Grce ces formules, en cas dune disproportion importante des moments (la proportion du moment plus
important par rapport au moment plus faible est suprieure ou gale 4.0 - par exemple les dalles
flchies dans un plan), cest la rigidit de la direction o agit le moment plus important est prise en
compte. Par contre, si les valeurs des moments sont similaires, la rigidit de la direction donne est
affecte proportionnellement au rapport des moments.
Ltape suivante des calculs consiste calculer la relation de la rigidit lastique par rapport la moyenne
pondre des rigidits relles calcule de la manire prsente ci-dessus. Ce calcul est effectu pour
chaque lment fini :
Le coefficient de dalle (1 - *) est pris en compte autant dans les calculs de la rigidit B que D.
Les valeurs des rigidits relles obtenues dans calculs peuvent tre suivies par lactivation des
cartographies de Coefficient de rigidit.
Si les matriaux utiliss pendant le dimensionnement ont les mmes caractristiques celles utilises
dans le modle, la valeur du coefficient D / B > 1.0. Ce coefficient peut tre interprt (en particulier pour
les dalles flchies dans une direction) en tant que multiplicateur de la flche lastique. En cas dutilisation
des matriaux diffrents dans le modle et dans les calculs (p.ex. les classes du bton diffrentes - les
btons dont les modules dYoung ou de Poisson sont diffrents), la valeur du coefficient est
automatiquement corrige, mais linquation mentionne ci-dessus peut tre perturbe.
Ltape suivante consiste calculer la moyenne partir des rapports de rigidits calculs prcdemment.
Le rapport global final de rigidits, servant calculer les dplacements rels de la dalle (cest--dire la
mise lchelle linaire des dplacements lastiques), est le nombre obtenu partir de la prise de la
moyenne des rapports de rigidits ( poids gale 0,25) et du rapport des rigidits enregistr pour
llment sur lequel lextrme du moment flchissant agissant dans une direction quelconque est prsent
( poids gale 0,75), daprs la formule :
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Lalgorithme de la mthode de rigidit quivalente (lastique) admet la prise de la moyenne de la rigidit
pour tous les lments finis ; la forme de la ligne de flexion est alors identique la ligne de flexion
multiplie par le coefficient de rigidit. Dans la mthode avec la mise jour de la rigidit (non lastique),
chaque lment fini possde une rigidit dtermine sparment, alors les lignes de flexion peuvent
diffrer. Pour chaque lment fini, on obtient une autre rigidit pour chaque direction.
Si loption Correction du ferraillage sur longlet Paramtres ELS dans la bote de dialogue Type de
ferraillage de plaques et coques est active, pendant les calculs le logiciel augmente la section dacier
pour augmenter la rigidit de llment, ce qui, par consquent, permet de limiter les flches de la plaque.
Les armatures sont rparties dans les deux directions en proportion inverse la rigidit. Si la limitation
des flches au-dessus de la valeur admissible dfinie par lutilisateur nest pas possible (la correction du
ferraillage pour la section dacier admissible nest pas possible), aprs la fin des calculs de la section
dacier thorique, lavertissement suivant saffiche : La flche admissible pour le panneau n a t
dpasse.
Dans le logiciel, aucune limitation concernant le ferraillage outre celle rsultant de la norme nest dfinie,
par consquent, vous devez faire attention aux aspects conomiques de la solution obtenue.
Dans la partie centrale de la bote de dialogue, loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est
disponible. Elle est affiche dans cette bote de dialogue car les rsultats des calculs des plaques et
coques sont discontinus pour les efforts dans les nuds du maillage par lment fini (si le mme nud
est commun pour quatre lments finis, une valeur diffrente est calcule dans ce nud pour chaque
lment). Si loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est inactive, la moyenne sera calcule
pour les rsultats lintrieur du panneau pour lequel le ferraillage est calcul. Si cette option est active,
la moyenne est calcule pour les rsultats dans les nuds obtenus pour tous les panneaux.
ATTENTION : Si loption Efforts dimensionnants - moyenne globale est active, il faut faire attention lors
du calcul du ferraillage pour les structures dont les panneaux ne sont pas situs dans le
mme plan car le calcul de la moyenne globale peut tre effectu pour des valeurs non
appropries (non correspondantes).
Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, une option est accessible :
Rduction des forces au-dessus des poteaux et voiles - si vous cochez cette option, pour les lments de
type plaque ou coque appuys dans un point ( laide des types dappuis ou de poteaux disponibles) ou
linairement (au moyen dun panneau dun voile ou dun appui linaire avec la dimension dfinie), les
valeurs des moments et contraintes proximit des points dappui seront remplaces par une valeur
moyenne prise de la zone de ces appuis/poteaux.
Pour les lments de type plaque ou coque appuys dans un nud ou linairement ( laide des types
dappuis disponibles ou laide des poteaux ou voiles), les valeurs des moments ou des contraintes
proximit des appuis nodaux peuvent savrer beaucoup plus grandes que dans les autres points de la
dalle. Cela amne aux calculs incorrects du ferraillage dans les zones dappuis ; pour y remdier, vous
pouvez soit modliser un assemblage laide des assemblages rigides disponibles dans le logiciel, soit
utiliser loption Rduction des forces au-dessus des poteaux et voiles.
La rduction des valeurs dans les appuis consiste remplacer les valeurs rsultantes dans les zones
dappuis par la valeur rduite prise partir de la zone la plus proche ces appuis. Le fonctionnement de
cette option est divis en trois tapes :
la dfinition des nuds dappui le logiciel rduit la valeur seulement dans la proximit des nuds
considrs comme appuys ; ce sont les nuds dans lesquels :
si vous avez dfini un appui de type poteau aux dimensions non nulles (rectangulaire ou ronde)
si un appui linaire est dfini sur le bord ou la polyligne ; cet appui est dfini aussi comme voile
dans les paramtres avancs des appuis
les lments de type barre sont lis aux lments finis (mais seulement dans le cas o la
deuxime extrmit de cette barre nest pas non plus lie ce mme lment fini comme dans
le cas dun renfort) ; de plus, pour que le nud soit trait comme appuy, au moins un lment
fini doit aboutir ce nud
sur le panneau horizontal (dalle en plan XY) sont lis les lments surfaciques du panneau
aboutissant perpendiculairement (voile vertical en direction Z) au panneau horizontal
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Pour les nuds pour lesquels vous avez dfini les appuis nodaux et les appuis de type voile (sans
dimension), la rduction nest pas effectue.
la dfinition du rayon de rduction si la rduction des valeurs slectionnes est effectue dans un
nud donn, il faut dterminer quelles valeurs seront ngliges ; les valeurs dans ce nud et dans
les centres des lments aboutissants ce nud sont ngliges ; de plus, le logiciel recherche les
nuds qui se trouvent dans la distance infrieure au rayon de rduction pour ces nuds, le logiciel
nglige aussi les valeurs et il les remplace par une valeur moyenne ; le rayon de rduction est dfini
de la faon suivante :
dans le cas de lappui nodal le rayon de rduction est gal la demi-hauteur de la diagonale de
lappui rectangulaire ou la demi-diamtre de lappui circulaire
dans le cas du poteau aboutissant au nud le rayon de rduction est gal la demi-longueur
de la diagonale du rectangle dont les dimensions sont gales la largeur et la hauteur du poteau
dans le cas de lappui linaire / voile le rayon de rduction est gal la mi-paisseur du voile.
Si plusieurs appuis dont les valeurs des rayons de rduction sont diffrentes aboutissent un nud,
le logiciel prend le plus grand rayon dfini pour les calculs.
le calcul de la valeur rduite aprs la dfinition de la valeur de rduction, le logiciel recherche les
nuds placs dans la distance (par rapport au nud appuy) infrieure la valeur du rayon
dtermine ; les valeurs rsultantes dans tous ces nuds et dans les centres des lments finis qui y
aboutissent sont ngliges ; ces valeurs sont remplaces par la valeur rduite des valeurs rsultantes
qui apparaissent aux bords de la zone nglige lors des calculs de cette moyenne, on prend en
considration les paramtres de la dtermination de la moyenne ; si un lment dont lun des nuds
se trouve lintrieur du rayon de rduction aboutit un nud, la valeur pour cet lment est
aussi nglige lors de la prise de la moyenne. La valeur rduite est calcule daprs les principes
suivants :
si les valeurs dans tous les nuds sur le bord sont positives, la valeur maximale est prise
si les valeurs dans tous les nuds sur le bord sont ngatives, la valeur minimal est prise
si les valeurs sur le bord ont des signes diffrents, la valeur moyenne est calcule et elle est prise
comme valeur rduite.
Aprs le calcul de la valeur rduite, toutes les valeurs ngliges lendroit dun nud dappui donn sont
remplaces par cette valeur.
Aprs les calculs de la section dacier, de la fissuration, de la rigidit et de la flche, le programme
procde vrifier la section dacier des zones. La vrification est effectue pour obtenir la valeur finale
des flches. partir de nouvelles sections dacier, les fissurations et les rigidits sont recalcules.
La vrification peut tre effectue par deux mthodes (les dtails sont disponibles dans laide en ligne du
logiciel) :
- rigidit quivalente (lastique)
- avec la mise jour de la rigidit (non lastique).
Dans la bote de dialogue Ferraillage affiche dans la partie droite du bureau DALLES BA -
FERRAILLAGE THEORIQUE, vous pouvez slectionner les valeurs prsenter telles que : le ferraillage
thorique des plaques/coques (sections dacier dfinies, espacements darmatures et nombre de barres)
et les armatures minimales des plaques/coques (sections dacier, espacements et nombre de barres
darmature).
Le ferraillage thorique et les espacements obtenus lors du dimensionnement des structures de type
plaque et coque peut tre galement prsent sous forme de croix de ferraillage. Les croix de la section
dacier ou des espacements seront prsentes si loption Actives est slectionne.
La signification des colonnes spcifiques est la suivante :
X [-] : armatures infrieures dans la direction X (armatures principales)
X [+] : armatures suprieures dans la direction X (armatures principales)
Y [-] : armatures infrieures dans la direction Y (armatures perpendiculaires aux principales)
Y [+] : armatures suprieures dans la direction Y (armatures perpendiculaires aux principales)
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La position des armatures infrieures et suprieures dans le panneau est prise conformment au sens de
laxe z du repre local du panneau cf. la figure ci-dessous (cette convention concernent aussi les voiles
BA).
Par exemple, si le sens du vecteur de laxe z du repre local du panneau est suivant , alors :
Armatures suprieures :
Armatures infrieures : .
Dans le cas o vous slectionnez la norme bton pour laquelle il est possible d'effectuer les calculs en
fonction de l'tat limite de service, la bote de dialogue Ferraillage contient un onglet supplmentaire
ELS. Sur cet onglet, les grandeurs suivantes peuvent tre affiches (en fonction de la norme, certaines
valeurs ne sont pas accessibles) : largeur de la fissuration dans les deux directions, coefficient de rigidit
(le coefficient de rigidit global par lequel sont multipli les dplacements lastiques), flche u (les
dplacements rels du point de calcul de la dalle uR) ; lalgorithme des calculs des flches des dalles BA
est dcrit ci-dessus.
Aprs avoir effectu les calculs du ferraillage thorique, vous pouvez passer au bureau DALLES BA
FERRAILLAGE REEL. Les options disponibles dans la bote de dialogue Ferraillage des plaques et
coques permettent de prsenter les rsultats des calculs de la section dacier : prsentation des zones du
ferraillage rel et la modification manuelle de ces rsultats.
La bote de dialogue Rsultats comprend deux onglets : Flexion et Cartographies du ferraillage. Lcran
graphique peut afficher les cartographies du ferraillage, des flches, de la fissuration et de la rigidit. La
partie infrieure de la bote de dialogue regroupe les onglets servant la slection de la direction de
laffichage des cartographies.
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La bote de dialogue prsente ci-dessus se compose de trois parties principales:
dfinition des zones de ferraillage : automatique / manuelle (dfinition du mode de travail)
liste des solutions possibles
champs de prsentation des zones de ferraillage rel pour la solution slectionne.
Dfinition des zones de ferraillage
Le logiciel permet de travailler en deux modes de dfinition des zones de ferraillage rel : automatique et
manuel.
Le mode automatique permet de gnrer les zones de ferraillage et, ensuite, de calculer pour elles le
ferraillage rel partir des paramtres du ferraillage dfinis, les options de calcul et aussi partir des
sections de ferraillage thorique calcules au pralable. Les zones de ferraillage sont dfinies l'aide des
algorithmes optimisants. Aprs avoir termin les calculs, vous pouvez slectionner la solution de la liste
des solutions accessibles proposes par le logiciel.
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Le but de l'optimisation des zones de ferraillage est de trouver la solution qui serait la rsultante de
quelques facteurs. Pour le ferraillage par treillis souds, les buts de l'optimisation sont :
nombre de dcoupages ncessaires pour obtenir les dcoupages appropris
masse de treillis souds
degr d'utilisation des treillis souds.
Pour le ferraillage par barres, les paramtres suivants sont importants : la modularit des espacements, la
diminution de l'assortiment des barres utilises ainsi que la masse de l'acier utilis.
Le mode manuel permet l'utilisateur de dfinir des zones personnalises de ferraillage rel. Dans ce
cas, le logiciel slectionne seulement les barres ou les treillis souds respectifs ( partir des sections
d'acier thoriques, des paramtres du ferraillage et des options de calcul).
Aprs la slection de la Dfinition des zones de ferraillage manuel et le passage sur l'cran graphique, le
pointeur change de forme (il apparat en forme de croix), ce qui permet de saisir les zones.
La mthode de dfinition des zones de ferraillage est similaire la dfinition des contours du rectangle. La
dfinition consiste dsigner la position de deux points. Le premier clic avec le bouton gauche de la
souris dfinit le premier angle et les contours du rectangle. Le deuxime clic dfinit l'angle oppos du
rectangle.
Liste des solutions possibles
La liste des solutions possibles permet de slectionner une des solutions possibles proposes par le
logiciel. Les solutions sont tries selon le facteur d'optimisation. Ce facteur est la moyenne pondre des
paramtres optimiss. Il faut se rendre compte que les solutions qui facilitent les travaux de ferraillage
sont prfres par rapport celles qui exigent l'utilisation minimale de l'acier.
Si vous avez slectionn l'option de ferraillage par treillis souds, la liste de solutions contient les donnes
suivantes : nombre et type de treillis souds utiliss, pourcentage d'utilisation des treillis souds ainsi que
la masse totale des treillis souds avec les chutes.
Pour l'option du ferraillage par barres, la liste de solutions contient : estimatif de poids de chaque type de
barre et de poids total d'acier. Dans cet estimatif, la masse provenant des recouvrements exiges des
barres et du ferraillage structurel ne sont pas pris en compte.
Dfinition manuelle des zones de ferraillage
Pour ajouter manuellement une zone de ferraillage, il faut slectionner la ligne du tableau marqu par le
symbole *, et ensuite, cliquer du bouton gauche de la souris dans le champ Coordonnes. Les
coordonnes peuvent tre dfinies manuellement ou par la slection graphique de la zone lcran.
Pour la zone slectionne, les coordonnes de l'angle bas gauche et haut droit sont affiches. La zone
slectionne est mise en surbrillance dans le tableau de valeurs du ferraillage et dans les fentres
graphiques qui prsentent le logiciel de zones des armatures suprieures et infrieures. La zone active
peut tre modifie par l'utilisateur. Il est possible de dfinir manuellement les zones de ferraillage (par un
clic sur le bouton Ajouter) ) ; il est aussi possible de slectionner la ligne marque du symbole * et de
dfinir la zone graphiquement lcran. Dans la partie infrieure de la bote de dialogue, le bouton
Supprimer armatures est disponible ; il sert supprimer la zone choisie.
Le tableau de la modification manuelle des zones de ferraillage diffre de celui de la modification
automatique et se compose de :
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Nom de la zone - lutilisateur peut seul affecter un nom la zone gnre
Zone de base - dtermine si la zone slectionne est une zone principale ou subordonne.
Lutilisateur peut slectionner dans le champ droulant seulement les zones qui ne sont pas des
zones subordonnes. Les barres de la zone subordonne sont rparties symtriquement entre les
barres de la zone principale.
- le diamtre des barres
S - espacement des barres
Densification de la zone - loption active uniquement pour les zones subordonnes. Si vous activez le
champ de slection (le symbole apparat), le champ successif n+ devient disponible ; le champ n+
dtermine combien de barres de la zone subordonne seront placs entre les barres de la zone
principale. Une zone principale peut possder plusieurs zones subordonnes. La densification de la
zone principale est symtrique, alors aprs la slection du nombre de barres pour la premire zone
subordonne, pour les zones successives le nombre de barres densifiantes est limit. Lutilisateur
peut modifier le diamtre des barres densifiantes, mais seulement si le nombre de barres n+ est
diffrent de zro
At - aire de la section thorique (le champ est rempli par la couleur jaune, si la zone est inutile, parce
quune autre zone couvre entirement cette rgion et assure la section dacier requise)
As - diffrence entre la section dacier thorique et rel
Ar - aire de la section relle
Zone visible - si loption est dsactive, la zone choisie ne sera pas affiche
Zone ajuste - cette option est utile, si la zone est situe sur plus dun panneau ou un panneau a une
forme atypique (p.ex. semi-circulaire). Si cette option est coche, la zone est ajuste au panneau (la
zone ne dpassera pas le bord du panneau).
Panneau - si la zone couvre plus dun panneau, il faut slectionner auquel elle doit tre affecte (pour
dterminer la direction du ferraillage, un ajustage ventuel de la zone, etc.)
Les options disponibles sur longlet Cartographies du ferraillage servent prsenter et modifier les
cartographies du ferraillage, la flche, la fissuration et la rigidit.
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La partie suprieure de la bote de dialogue contient les icnes suivantes :
- aprs la slection de cette icne, la cartographie affiche sera divise en rectangles (dont les
dimensions sont dfinies dans les champs Pas de la grille). Pour le rectangle entier, le ferraillage maximal
est admis.
La zone Rsultats pour EF regroupe les icnes suivantes :
- si cette icne est slectionne, une cartographie normale du ferraillage est affiche
- si cette icne est slectionne, les cartographies des flches sont affiches
- si cette icne est slectionne, les cartographies de la fissuration de courte dure sont affiches
- si cette icne est slectionne, les cartographies de la fissuration de longue dure sont affiches
- si cette icne est slectionne, les cartographies de la rigidit sont affiches
Au-dessous, deux options permettant la slection du ferraillage pour lequel les rsultats de la zone
Rsultats pour EF sont disponibles :
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Pour le ferraillage thorique - si vous slectionnez cette option, la cartographie sera prsente pour
le ferraillage thorique calcul
Pour le ferraillage rel aprs vrification - si cette option est choisie, la cartographie sera prsente
pour :
- le type de ferraillage rel choisi (sur la liste Liste des solutions possibles disponible sur longlet
Flexion) ; le type de ferraillage rel est marqu sur la liste par un astrisque et en gras
- le type de ferraillage vrifi ; pour vrifier le ferraillage rel choisi, il faut cliquer sur .
La partie infrieure de la bote de dialogue contient les options permettant de grer la cartographie.
La premire option sert grer la grille ; pour cela, vous disposez des options regroupes dans la zone
Pas de la grille. Lutilisateur peut dterminer le pas de la grille (dimensions des mailles) et dcider si la
grille doit tre visible (option grille dans la zone Visibilit). Lors de la gnration automatique (disponible
aprs un clic sur le bouton Gnration), il ne faut pas oublier que si lon cre une grille dense (dont le pas
est fin), les zones seront petites (car elles seront mieux ajustes), mais plus nombreuses.
De plus, la zone Visibilit regroupe les champs de slection qui permettent dafficher lcran : les
cartographies, les valeurs, les descriptions et la direction principale du ferraillage.
Dans la zone Visibilit, licne est aussi disponible ;; un clic sur cette icne permet de saisir une
valeur ou une description de la cartographie pour les points indiqus (ATTENTION : les options valeurs
et/ou description doivent tre actives). Si vous cliquez encore une fois sur cette icne, les
valeurs/descriptions de la cartographie sont prsentes pour tous les points.
Les options disponibles dans longlet Poinonnement permettent lanalyse du poinonnement dans les
dalles d aux charges par forces concentres et aux forces de raction dans les appuis de la dalle.
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Les options de longlet Poinonnement de la bote de dialogue permettent de :
consulter et dfinir les points de vrification du poinonnement
regrouper les points de vrification (homognisation de la gomtrie)
affecter aux appuis (poteaux) des caractristiques gomtriques du chapiteau
consulter les rsultats du calcul de poinonnement.
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Consultation et ajout du point utilisateur de vrification de poinonnement
Si vous avez dfini les appuis ponctuels dans la structure, ils sont automatiquement saisis sur la liste de
points et ils sont affichs avec la lettre S suivie du numro d'ordre. Pour chaque type d'appui, vous
pouvez lire:
coordonnes dans le champ Position
numro du nud auquel l appuis est affect (dans le champ Numro du nud)
valeur maximale de raction de l'appui dans le champ Force de poinonnement maximale
gomtrie de l'appui, condition que celui-ci soit dfini lors de la dfinition de l'appui dans la bote de
dialogue Avances.
Afin d'afficher les donnes sur le point de vrification donn, vous ne devez que slectionner son nom
disponible dans la liste des points.
Sans tenir compte des appuis, vous pouvez dfinir des points de vrification utilisateur.
Afin de dfinir un nouveau point de vrification, il faut cliquer sur le bouton Nouveau dans le champ Point
de vrification. Chaque fois aprs cette opration, un nouveau point de vrification dsign par la lettre P
et un numro d'ordre suivant, est ajout la liste. Aprs la slection du point de vrification, les champs
permettant la dfinition de la position du point, de la gomtrie de la charge et de la valeur de force de
poinonnement, deviennent actifs. Ces valeurs sont enregistres automatiquement (aucune opration
supplmentaire n'est exige pour les confirmer).
Afin de supprimer le point de vrification ajout, il faut le slectionner et cliquer sur le bouton Supprimer.
Il n'est pas possible de supprimer les points qui sont des appuis dfinis dans la gomtrie de la structure
(avec la lettre S).
Chapiteaux (poteaux)
Le logiciel permet de dfinir les chapiteaux au-dessus des appuis (poteaux) qui seront pris en compte lors
du calcul du poinonnement. Afin de l'effectuer, il faut activer l'option Chapiteau (les champs avec les
dimensions sont alors accessibles) et dfinir les dimensions du chapiteau. Pour le chapiteau sur un appui
rectangulaire, ce sont: longueurs des cts du chapiteau dans le point de contact avec la surface de la
dalle (lettres a et b) et la hauteur du chapiteau (lettre h). Pour les chapiteaux sur un appui circulaire, ce
sont: le diamtre du chapiteau d et sa hauteur h (dans le cas du chapiteau circulaire) ou les longueurs des
cts du chapiteaux (lettres a et b) - dans le cas du chapiteau rectangulaire.
Dans le cas o l'appui appartient un groupe, le chapiteau est attribue tous les lments de ce
groupe.
Groupement des points
Les points de vrification supplmentaires ainsi que les appuis peuvent tre groups en vue dune
modification plus facile de la gomtrie. Les points peuvent tre groups par la slection dans la liste des
noms et un clic sur le bouton > ; il est galement possible de grouper automatiquement tous les appuis :
cet effet, vous devez cliquer sur le bouton >>.
Les points de vrification peuvent tre groups s'ils possdent le mme type de gomtrie. Dans le cas
des appuis, la compatibilit des dimensions de l'appui est exige. Si les conditions de la compatibilit des
dimensions de l'appui ne sont pas remplies, les points de vrification ou les appuis qui ne sont pas
compatibles avec le premier lment de la liste seront supprims lors de la validation du groupe.
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Si vous groupez des points dimensions diffrentes, les valeurs des dimensions sont prises selon le
premier point dfini dans le groupe. L'ajout d'un nouveau point un groupe provoque le changement
automatique de ses valeurs contre celles conformes aux dimensions du groupe. Le groupage des appuis
ayant les chapiteaux dimensions diffrentes se fait selon les mmes principes.
Aprs la dfinition du groupe, toute modification d'un composant du groupe concerne le groupe entier et
est effectue de suite.
Prsentation des rsultats de calculs
Dans le tableau contenant les rsultats de l'analyse du poinonnement pour chaque point de vrification,
vous pouvez trouver les valeurs suivantes:
force de poinonnement admissible calcule par le logiciel selon la norme
effort dimensionnant total, calcul dfini dans le champ Force de poinonnement maximale pour les
points de vrification supplmentaires ou lu partir des rsultats de calcul MEF pour les appuis
primtre critique calcul selon les prescriptions de la norme
ferraillage compos de :
tendue du ferraillage partir du centre du poteau dans les deux directions perpendiculaires L1 et
L2
primtre de la zone de ferraillage (si ncessaire)
section d'acier totale
nombre et diamtre des barres calculs partir de la section d'acier totale et des paramtres
dfinissants les options de poinonnement
coefficient de scurit tant le rapport entre la force de poinonnement maximale et la force de
poinonnement admissible.
Les rsultats de l'analyse du poinonnement pour les points successifs sont prsents en diffrentes
couleurs, correspondant au rsultat de calcul :
en bleu pour les points qui satisfont aux conditions de poinonnement et n'exigent pas de ferraillage
en vert pour les points qui satisfont aux conditions de poinonnement et exigent le ferraillage
en rouge pour les points qui ne satisfont pas de conditions de poinonnement, mme sil sont
ferraills.
Le primtre critique est reprsent en mode graphique sur le bureau DALLES Poinonnement sous
la forme dune ligne verte. La porte des armatures de poinonnement est reprsente en mode
graphique sur le plan dexcution de la dalle (coffrage).
Dans la bote de dialogue ci-dessus, les options auxiliaires sont disponibles ; cela dpend de la norme de
dimensionnement des structures BA slectionne.
Norme ACI
Aprs la slection de cette norme, l'option Type est disponible. Cette option dfinit la position pour chaque
appui : l'intrieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilis lors du
calcul de la force de poinonnement admissible [ACI 318-99 11.12.2.2].
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Norme EC2
Aprs la slection de cette norme, l'option b est disponible. Cette option dfinit la position pour chaque
appui : l'intrieur de la dalle, au bord de la dalle ou au coin de la dalle. Le type d'appui est utilis lors du
calcul de la force de poinonnement admissible [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3].
Une fois les calculs du ferraillage de la dalle termins, vous pouvez prsenter les rsultats sous forme de
note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Rsultats). Robot affiche alors le traitement de
texte intgr dans lequel vous pouvez consulter les donnes de la poutre tudie et les rsultats des
calculs et du dimensionnement.
Aprs la slection de la commande Plan dexcution (menu Rsultats) ou aprs un clic sur licne ,
Robot passe au bureau PLANS DEXECUTION et affiche le plan dexcution de la dalle calcule et
dimensionne. Le plan dexcution de la poutre sera prsent lcran sous la forme correspondant aux
paramtres du dessin adopts (voir le chapitre 6.2.5).
6.5.1. Mthode analytique
La mthode de calcul de la section dacier pour le ferraillage des plaques et des coques utilise dans
Robot, dite analytique, est base sur la conception prsente dans larticle [A.Capra, J-F. Maury
Calcul automatique du ferraillage optimal des plaques et coques en bton arm , Annales de lInstitut
Technique du Btiment et des Travaux Publics, N367, Dcembre 1978].
Mthode de calcul
La procdure des calculs est fonde sur le principe de base selon lequel, si lon connat les valeurs des
ferraillages Ax, Ay correspondant aux deux directions perpendiculaires x et y, on peut prendre un
ferraillage quivalent dans une direction quelconque n suivant la formule :
o ) , ( n x
Comme les valeurs des forces sectionnelles (moments et efforts de membrane) Mn, Nn peuvent tre
obtenues suivant les formules :
la condition du ferraillage correct (un ferraillage capable de transfrer les efforts pour une section
quelconque dsigne) peut tre formule comme linquation suivante :
o la fonction ) , (
n n
N M signifie la valeur du ferraillage ncessaire pour transfrer les efforts calculs
dans la direction n - Mn, Nn.
Linquation :
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dtermine sur le plan (Ax, Ay) la zone des valeurs admissibles du ferraillage Ax, Ay (demi-plan). Aprs le
calcul de cette zone pour une slection de directions suffisamment denses "" on obtient le domaine des
valeurs admissibles Ax, Ay (le logiciel effectue le contrle tous les 10).
Le ferraillage pris par le logiciel est le ferraillage minimal, cest--dire que la somme des aires Ax+Ay est
minimale.
Dans le cas o le type de structure ou la slection des options de calcul peuvent entraner la rduction du
jeu des efforts internes, la dfinition du ferraillage se fait partir :
des moments Mn la structure de type plaque ou loption flexion simple dans la structure de type
coque
des efforts des membrane Nn la structure en contrainte plane ou loption compression/traction dans
la structure de type coque
du jeu de forces complet Mn, Nn loption flexion + compression traction dans la structure de type
coque.
Lattention est attire sur le fait que dans le cas o lon calcule le ferraillage dans une direction, la
mthode analytique se limite calculer le ferraillage uniquement sur la direction du ferraillage principale
sans division en n directions. Cela signifie que le plaque est dimensionne uniquement pour le jeu de
forces Mxx et Nxx.
6.5.2. Mthode de Wood et Armer
La conception du calcul des moments quivalents a t formule par Wood et Armer (lappendice de la
norme europenne [ENV 1992-1-1 EC2 Design of Concrete Structures Appendix 2, point
A.2.8 Reinforcement in Slabs]). Pour les dtails, conf. [R.H.Wood The reinforcement of slabs in
accordance with a pre-determined field of moments , Concrete, February 1968, August 1968
(correspondence)].
Mthode de calcul
Dans le cas de la dfinition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la slection de loption de
dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les
moments dimensionnants conformment la mthode propose par Wood et Armer (les formules sont
donnes ci-aprs).
Pour la direction x slectionne (et pour la direction normale correspondante y), les moments
dimensionnants M* sont calculs : infrieurs (les moments positifs provoquant la traction principale
dans la partie infrieure) et suprieurs (les moments ngatifs provoquant les tractions dans la partie
suprieure). La mthode gnrale est la suivante.
Calcul des moments infrieurs M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|
Pourtant, si M
x
< -|M
xy
| (cest--dire que M
xd
* calcul < 0)
M
xd
* = 0
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
2
/M
x
|.
Il en est de mme quand M
y
< -|M
xy
| (cest--dire que M
yd
* calcul < 0) (*)
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M
xd
* = M
x
+ |M
xy
2
/M
y
| (*)
M
yd
* = 0 (*)
Si parmi les moments M
xd
*, M
yd
* obtenus, un moment quelconque est ngatif, il faut prendre la valeur
nulle (les moments dimensionnants pour la traction des fibres suprieures sont calculs plus loin).
Calcul des moments suprieurs M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|
Si M
x
> |M
xy
| (cest--dire que M
xg
* calcul > 0) (*)
M
xg
* = 0 (*)
M
yg
* = M
y
- |M
xy
2
/M
x
| (*)
Il en est de mme quand M
y
> |M
xy
| (cest--dire que M
yg
* calcul > 0)
M
xg
* = M
x
- |M
xy
2
/M
y
|
M
yg
* = 0.
Si parmi les moments M
xg
*, M
yg
* obtenus, un moment quelconque est positif, il faut prendre la valeur nulle
(ces moments dimensionneraient les armatures infrieures, ce qui est dj assur par les moments
infrieurs M
xd
*, M
yd
* calculs pralablement)
Analogiquement, pour les structures en contrainte plane ou si loption de dimensionnement du panneau
en compression/traction est slectionne, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts
dimensionnants sont calculs suivant les formules ci-dessous.
Pour la direction x slectionne (et pour la direction normale correspondante y), les moments
dimensionnants M* sont calculs : infrieurs (les moments positifs provoquant la traction principale
dans la partie infrieure) et suprieurs (les moments ngatifs provoquant les tractions dans la partie
suprieure). La mthode gnrale est la suivante
Calculs des forces de traction N
xr
*, N
yr
*:
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
|
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
|
Pourtant, si N
x
< -|N
xy
| (cest--dire que N
xd
* calcul < 0)
N
xr
* = 0
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
*N
xy
/N
x
|.
De mme, si N
y
< -|N
xy
| (cest--dire que N
yr
* calcul < 0) (*)
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
*N
xy
/N
y
| (*)
N
yr
* = 0(*)
Si parmi les forces N
xr
*, N
yr
* obtenues, une force quelconque est ngative, il faut prendre la valeur nulle
(les forces dimensionnants la section par compression des armatures sont calculs plus loin).
Calculs des forces de compression N
xs
*, N
ys
*:
N
xs
* = N
x
- |N
xy
|
N
ys
* = N
y
- |N
xy
|
Pourtant, si N
x
> |N
xy
| (cest--dire que N
xs
* calcul > 0) (*)
N
xs
* = 0(*)
N
ys
* = N
y
- |N
xy
*N
xy
/N
x
| (*)
De mme, si N
y
> |N
xy
| (cest--dire que N
ys
* calcul > 0)
N
xs
* = N
x
- |N
xy
*N
xy
/N
y
|
N
ys
* = 0.
Si parmi les forces N
xs
*, N
ys
* obtenus, une force quelconque est positive, il faut prendre la valeur nulle
(ces forces dimensionnaient la section par la traction des armatures, ce qui est dj assur par les forces
de traction N
xr
*, N
yr
*calculs pralablement)
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6.5.3. Mthode NEN
La mthode de dimensionnement suivant les moments quivalents donns est la mthode rglementaire
de la norme hollandaise NEN 6720 (p. 7.3.2).
Dans le cas de la dfinition du ferraillage pour la structure de type plaque ou la slection de loption de
dimensionnement du panneau en flexion simple dans la structure de type coque, le logiciel calcule les
moments dimensionnants conformment la mthode propose par NEN (les formules sont donnes ci-
aprs).
Mthode de calcul
Lalgorithme est une simplification suivante de lalgorithme de Wood et Armer.
Calcul des moments infrieurs M
xd
*, M
yd
*:
M
xd
* = M
x
+ |M
xy
|
M
yd
* = M
y
+ |M
xy
|
Calcul des moments suprieurs M
xg
*, M
yg
*:
M
xg
* = M
x
- |M
xy
|
M
yg
* = M
y
- |M
xy
|
Analogiquement, pour les structures en contrainte plane ou si loption de dimensionnement du panneau
en compression/traction est slectionne, dans la structure de type coque le logiciel calcule les efforts
dimensionnants sont calculs suivant les formules ci-dessous
Calculs des forces de traction N
xr
*, N
yr
*:
N
xr
* = N
x
+ |N
xy
|
N
yr
* = N
y
+ |N
xy
|
Calculs des forces de compression N
xs
*, N
ys
*:
N
xs
* = N
x
- |N
xy
|
N
ys
* = N
y
- |N
xy
|
Pour un cas dtat de contrainte complexe (les coques avec loption de dimensionnement flexion +
compression/traction active) dans lequel agissent simultanment les moments flchissants (M
xx
, M
xy
,
M
yy
) et les efforts de membrane (N
xx
N
xy
, N
yy
), aucun algorithme simplifi na pas t labor. Mais il arrive
souvent que les coques modlises travaillent en tant que plaques (les efforts de membranes ne pas
importants), cest pourquoi, on a laiss la possibilit deffectuer les calculs des moments M
xd
*, M
yd
*
suivant la mthode dcrite, et sur ces moments dimensionnants, le logiciel applique les forces
longitudinales N
xx
, N
yy
.
6.5.4. Etat de contraintes complexe
Les mthodes simplifies utilises dans le logiciel Robot permettent dacclrer les calculs dans le cas de
ltat de flexion simple (plaques flchies) ou de membrane (contrainte plane compression/traction). Pour
les tats complexes (coques) dans lesquels, en plus, les efforts de membrane (Nx Nxy, Ny) sont prsents,
aucun algorithme simplifi na pas t dvelopp. Il semble que la seule solution admissible est dutiliser
lapproche analytique .
Autodesk Robot Structural Analysis 2009 - Guide dutilisation page : 391
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Pourtant, comme trs souvent les plaques modlises travaillent comme plaques (quand les efforts de
membrane sont peu importants), il est possible de calculer les moments suivant une mthode simplifie
slectionne, les forces longitudinales Nx, Ny. seront alors ajoutes aux moments en question.
Il faut souligner que cette procdure est justifie seulement pour les efforts de membrane peu importants,
seul lutilisateur est responsable des effets de son utilisation.
6.5.5. Comparaison des mthodes
Dans les tests effectus, en ce qui concerne les rsultats pour le ferraillage, les diffrences entre la
mthode analytique et les mthodes simplifies sont infrieures 5% de la section dacier (les mthodes
simplifies donnent le ferraillage maximal un peu plus important).
Dans le logiciel Robot, la mthode analytique est une mthode de calcul de ferraillage la plus complique
du point de vue des calculs. La dure des calculs suivant la mthode analytique (except les calculs des
plaques ferrailles dans une direction) en comparaison aux mthodes Wood&Armer ou NEN peut
augmenter de faon importante (en fonction de la structure, la dure peut augmenter de 100% jusqu
500%).
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7. CATALOGUES DE PROFILES POUR LES BARRES
Dans Robot, vous pouvez utiliser plusieurs bases de profils. Toutes les donnes relatives la gomtrie
des profils sont enregistres dans les bases de profils standard. Vous pouvez y accder aprs la saisie
du nom de la base de profils approprie. Vous pouvez aussi dfinir un catalogue de profils utilisateur
dans lequel vous pouvez stocker, par exemple, les profils le plus souvent utiliss.
Aprs la slection de la commande Base de profils disponible dans le menu Outils de Robot ou aprs un
clic sur licne aprs avoir activ la barre doutils Outils, le logiciel affiche la fentre de la
visionneuse reprsente sur la figure ci-dessous ; dans cette fentre vous pouvez consulter les
informations sur les profils standard et effectuer des oprations sur les catalogues des profils.
La fentre de la visionneuse des bases de profils est divise en trois parties :
vue de la section du profil slectionn ; dans cette partie de la visionneuse les symboles de base et
les dimensions du profil sont reprsents
bote de dialogue dans laquelle la liste des valeurs des caractristiques de base est affiche pour le
profil slectionn (aire de la section, moments dinertie, coefficients de rsistance etc.)
tableau dans lequel les donnes sur les profils sont affiches.
page : 394 Autodesk Robot Structural Analysis 200