RESISTENCIAS

http://www.portalpmr.com/articulos/resistencias-electricas-vp22.html
http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indice.html
La resistencia elctrica (R) es la oposicin que ofrece un cuerpo al paso de la corriente. Es una
propiedad de todos los componentes del circuito, y una magnitud esencial en electrnica,
puesto que muchos componentes soportan poca corriente. Esta magnitud se mide en Ohmios
(), aunque en electrnica se usan ms frecuentemente resistores del orden de kiloohmios
(k): . La resistencia de un componente se mide con el hmetro o con el
polmetro.
El factor resistivo en electrnica se aprovecha para crear cadas de tensin, controlar
intensidades, modificar tiempos de carga y descarga en condensadores para variar la
frecuencia en osciladores y un sin fin de utilidades...
En definitiva, las resistencias sirven para limitar el flujo de la electricidad segn las necesidades
de nuestro circuito.
Los valores de las mismas estn normalizados en series y generalmente la forma de indicarlo
sobre el cuerpo es mediante un cdigo de colores, en las resistencias bobinadas se escribe el
valor directamente.




La interpretacin del cdigo de colores es:
1- Colocamos la resistencia de la forma adecuada, con la tolerancia en la parte derecha.
2- Sustituimos cada color por su valor.
1 cifra = naranja = 3
2 cifra = blanco = 9
Multiplicador = rojo = x100
Tolerancia = oro = 5%
3- El valor nominal ser: Vn = 3900 W 5%
4- Los valores mnimo y mximo sern:
Valor mnimo = valor nominal - valor nominal * Tolerancia / 100 = 3900 - 3900 * 5 / 100 =
3705 W
Valor mximo = valor nominal + valor nominal * Tolerancia / 100 = 3900 + 3900 * 5 / 100 =
4095 W
El valor real de la resistencia se encontrar entre 3705 W y 4095 W.


LDR FOTORRESISTENCIA
http://www.arduteka.com/2011/11/componentes-el-sensor-ldr/
http://picmania.garcia-cuervo.net/electronica_basica_divisor_tension.htm


Qu es un LDR?
Un LDR (Light Dependent Resistor) es una resistencia que varia su valor en funcin de la luz
recibida, cuanta ms luz recibe, menor es su resistencia.
Cunta resistencia opone al paso de la corriente?
El rango de resistencia que nos puede dar un LDR desde la total oscuridad hasta la plena luz,
nos va a variar de un modelo a otro, pero en general oscilan entre unos 50 a 1000 cuando
estn completamente iluminadas y entre 50K y varios M cuando est completamente a
oscuras.
Por que se comporta as?
Un LDR est fabricado con un semiconductor de alta resistencia como puede ser el sulfuro de
cadmio. Si la luz que incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos
por la elasticidad del semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la
banda de conduccin. El electrn libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad,
de tal modo que disminuye la resistencia.
Las clulas de sulfuro del cadmio se basan en la capacidad del cadmio de variar su resistencia
segn la cantidad de luz que incide la clula. Cuanto ms luz incide, ms baja es la resistencia.
Las clulas son tambin capaces de reaccionar a una amplia gama de frecuencias,
incluyendo infrarrojo (IR), luz visible, y ultravioleta (UV).
Para la conexin de un LDR debemos hacer el ya conocido divisor de tensin, de donde
sacaremos la seal para conectar a nuestra entrada analgica.


Si utilizamos el LDR como resistencia inferior del divisor de tensin, nos dar la tensin mxima
cuando tengamos el LDR en plena oscuridad, ya que estar oponiendo el mximo de su
resistencia al paso de la corriente derivndose esta por Vout al completo, si lo utilizamos como
resistencia superior, el resultado ser el inverso, tendremos la tensin mxima cuando est
completamente iluminado, con una resistencia de 50 o 100.
En este caso lo hemos utilizado como resistencia superior, de manera que cuanta ms luz
haya, ms tensin tendremos a la entrada de nuestra entrada analgica.
Primero hay que pensar un par de cosas, nuestra foto-resistencia configurada como divisor
resistivo, nos va a dar 0v cuando este COMPLETAMENTE a oscuras, y +5v cuando est
COMPLETAMENTE iluminada, situaciones que pueden ser difciles de conseguir dependiendo
del entorno en el que trabajemos,




QU SON LOS LEDS?
http://www.ledsinternational.com/es/que-son-los-leds/
http://www.asifunciona.com/fisica/ke_led/ke_led_2.htm
Qu son los LEDs?Los LEDs son componentes elctricos semiconductores (diodos) que son
capaces de emitir luz al ser atravesados por una corriente pequea. Las siglas LED provienen
del acrnimo en ingls Light Emitting Diode o lo que traducido al espaol sera Diodo
Emisor de Luz.
Estos estn conformados bsicamente por un chip de material semiconductor dopado con
impurezas, las cuales crean conjunciones del tipo P-N. Los LEDs, a diferencia de los emisores de
luz tradicionales, poseen polaridad (siendo el nodo el terminal positivo y el ctodo el terminal
negativo) por lo que funcionan nicamente al ser polarizados en directo.
La electroluminiscencia se da cuando, estimulados por un diferencial de voltaje en directo
sobre sus terminales, las cargas elctricas negativas (electrones) y las cargas elctricas
positivas (huecos) son atradas a la zona de conjuncin donde se combinan entre s, dando
como resultado la liberacin de energa en forma de fotones como se ilustra en la siguiente
figura:

Esto da como resultado una generacin de luz mucho ms eficiente ya que la conversin
energtica de da con mucho menos prdida en forma de calor como ocurre con bombillas
regulares con resistencias.
Los LEDs son componentes que, dependiendo de la combinacin de los elementos qumicos
presentes en los materiales que los componen, (ejemplo: AlGaInP, GaAs, GaInN, GaP, etc.)
pueden producir un amplio rango de longitudes de onda dentro del espectro cromtico, dando
como resultado diferentes colores, desde el infrarrojo, pasando por todo el abanico del
espectro visible (rojos, amarillos, verdes, azules), hasta ultravioleta, por lo que son muy
verstiles en cuanto a su uso en aplicaciones que requieren fuentes de iluminacin con
longitudes de onda que no se haban podido obtener previamente con fuentes de luz
tradicionales.

Ventajas de los LEDs:
Son muchas las ventajas que poseen los LEDs ante los dispositivos tradicionales de iluminacin
como bombillos incandescentes, algenos, tubos de nen, etc. A continuacin enumeramos
algunas de ellas:
Reducen significativamente el consumo energtico en comparacin a las luminarias
tradicionales tales como los bombillos incandescentes, algenos, entre otros.
Tiempo estimado de vida muy elevado, por lo que se reducen costos de
mantenimiento.
Trabajan a muy baja corriente y tensin lo que los hace ms seguros y confiables en su
implementacin.
Virtualmente no generan calor (cuando son implementados a baja potencia).
Por ser de estado slido pueden ser adaptados a aplicaciones con ciertos grados de
vibraciones o impactos.
Son excelentes para ser implementados en sistemas micro-controlados o con niveles
de tensin TTL por trabajar a bajo voltaje.
Tiempo de respuesta ON/OFF OFF/ON virtualmente instantneo.
Puede ajustarse su intensidad en el brillo por medio de modulacin en frecuencia.
Son ideales para el diseo de dispositivos de iluminacin multicolor.
Permiten la elaboracin de dispositivos de iluminacin mucho ms prcticos y de fcil
instalacin.
Partes que componen un LED comn.

1.- Lente que forma parte del. encapsulado o envoltura protectora del LED.
2.- Encapsulado de resina.epoxy (transparente o del mismo color de la luz que emite el
chip).
3.- Chip. o diodo semiconductor emisor de luz.
4.- Copa reflectora.
5.- Yunque..
6.- Base.
7.- Marca plana que identifica el terminal correspondiente al. ctodo del chip.
8.- Terminal de conexin externa negativo (). correspondiente al ctodo (de tamao ms
corto que el conectado al nodo).
9.- Terminal de conexin externa positivo (+) correspondiente al nodo..
10.- Alambre de oro muy fino conectado al nodo del chip y al terminal. positivo de conexin
externa.

CALCULO DE LA RESISTENCIA DEL LED
Para que un LED funcione, necesitamos que una corriente lo atraviese. La intensidad de esta
corriente debe ser cuidadosamente calculada, dado que si excedemos los lmites especificados
en la hoja de datos del componente, este se destruir. La lista siguiente nos da una idea de que
tensin aproximada necesita la juntura de los LEDs de colores comunes para funcionar

La corriente que debe atravesar el LED depende del tipo de componente pero se puede
generalizar un valor entre 10mA y 30mA.
Correspondiendo el primer valor a la corriente mnima para que encienda, con vida til muy
larga.
El segundo valor a la corriente mxima que soporta, con vida til bastante ms corta, corriente
mayor a sta el componente se inutiliza
Por lo general se toma un valor medio de 20mA (0,02A) con el cual se logra un buen brillo con
una vida til larga
Para que los diodo LED es necesario utilizar una resistencia limitadora en serie para evitar que
la excesiva corriente lo queme.

En realidad la frmula a aplicar no es otra cosa que la tradicional ley de ohms aplicada a un
circuito en serie:
RS = (Vdd - Vf) / If
Donde Rs es el valor de la resistencia, Vdd es la tensin de alimentacin, Vf es la tensin
requerida por el LED y If es la corriente del mismo.
Veamos un ejemplo para colocar un LED en el auto...
RS = (12v - 1.7v) / 20mA = 10.3v / 20mA = 515 ohms
Es conveniente siempre ir al valor estndar superior de resistencia para mayor seguridad, en
este caso podra ser 590 ohms o bien 680 ohms.

PUENTE H
http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/8662220/Que-es-y-como-funciona-un-
puente-H.html
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
Un puente H sirve en general para controlar un motor DC, lo prende lo apaga y cambia el
sentido de giro,
Para invertir el sentido de giro de un motor hay que cambiarle la polaridad, es decir, cambiar el
sentido con el que la corriente pasa a travs del motor.
Circuito en forma de puente H (para control bidireccional del motor) y su tabla de manejo












MICROCONTROLADOR
El microcontrolador tiene 6 ADC internos accesibles desde los pines marcados el diagrama
como ADC por medio de ellos podemos medir un voltaje que se encuentre entre los 0 y los 5
voltios, la medicin tiene una resolucin de 10 bits (1024 valores) lo que nos dara una
resolucin de (5/1024) = 0.0048 =4.8 mv. En este caso (ADC interno) para hacer la medicin
buscaremos la forma de implementar un divisor de voltaje con el sensor que estemos
trabajando, el valor de la resistencia de divisin deber estar en el mismo orden de magnitud
que pueda dar la mxima lectura del sensor.










Circuito bsico de divisor de tensin.


Configuracin de la LDR en el robot



Para nuestro ejemplo supongamos una LDR que cuando recibe luz
brillante disminuye su resistencia hasta un valor de 500
Ohmios y que cuando permanece en la mas absoluta y msera
oscuridad crece hasta alcanzar los 200 KOhmios.

Y ahora sustituimos los valores correspondientes para
los dos extremos de los valores que puede alcanzar
nuestra hipottica LDR y vemos qu es lo que
obtenemos:
Con mucha luz: V
out
= 5 * (10.000
/(10.000+500)) * 5 = 4.76 Voltios
Con poca luz: V
out
= 5 * (10.000
/(10.000+200.000)) * 5 = 0.24 Voltios