1995

.
'-::-
TEORIA Y PRACTICA
CON EL ATP
SWpj)
Sf))o",f))l'J,.1-1l<
... 0 '0

LEONARDO CARDONA C.
Profesor Asistente
. UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE :MEDELLIN
FACULTAD DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
1995
.
PRESENTACION
EI profesor LEONARDO CARDONA CORREA entrega a los estudiantes
y a la comunidad ingenieril en general la publicacion: "TEORIA Y
PRACTICA CON EL ATP".
La obra se aparta de la version clasica de los manuales,al incluir
una serie de aplicaciones bien documentadas Que permiten una
utilizacion inmediata del programa desde las primeras lecturas de
est a obra.
La obra garantiza un acceso al programa ATP/EMTP en forma
gradual. A pesar de no hacerse la descripcion de todos los modelos
Que cubre el programa, si se detallan los mas utilizados dentro del
ambiente de p reg rado.
Con esta obra se garantiza, en la parte bibliogratica, la realizacion
de las practicas del Laboratorio de Potencia Electrica, donde se
hace uso de esta her ramienta computacional.
Todo el temario esta dividido en 17 capitulos. Los primeros 8
capitulos corresponden a la parte basica de la descripcion de una
simulacion transitoria 0 de estado estacionario. Los capitulos 9 y
10 corresponden ados aplicaciones de simulacion de estado
transitorio y de regimen permanente respectivamente. EI capitulo
11 cor responde al anal isis de Fou rier y calculo de Z(w). Los
capitulos 12 y 13 se refieren a los TACS y MODELS respectivamente.
Los capitulos 14,15 Y 16 se refieren a la descripcion de la rutina
LINECONSTANTSy asusaplicacionesmasutilizadas.Finalmenteen
el capitulo17sedescribela rutinaXFORMERcomoalternativapara
lamodelaciondetransformadores(anteriormentese habiadescrito
laformadehacerlomedianteel modelodetransformadorsaturabie,
en el capitu 10 4).
JORGE HERNAN MORALES
Director
Departamentode Electricidad y Electronica
U.N. Sede Medellin
Medellin, 22 demarzode 1995
TABLA DE CONTENIDO
Pag
CAPITU'LO 1. INTRODUCCION 1
CAPITULO 2. ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO
PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP ........ 5
2.1 REGLAS GENERALES PARA LA GENERACION DEL
ARCHIVO DE ENTRADA DE DATOS ................. 6
2.2 ESTRUCTURAGENERALDELARCHIVODEDATOSPARA
UN CASODE SIMULACIONTRANSITORIA0 DE ESTADO
ESTACIONARIO ...'. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8
CAPITULO 3. L1NEAS INICIALESPARA INICIAR UNCASO,
REQUERIMIENTOS ESPECIALES, DATOS
MISCELANEOS ...................... 13
3.1 LINEA PARA INDICACION DE INICIACION DE UN CASO
NUEVO. . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . ... . . . . . . . . .. 13
3.2 L1NEAS PARA REQUERIMIENTOS ESPECIALES ...... 14
UNIVERSIOAO IIACIONAL DE COLOMBIA un
TABLA DE CONTEtlIDO vi TABLA DE CONTENIDO vii
3.3 LINEA PARA DATOS MISCELANEOS 10
3.3.1 Linea para datos miscelaneos de punto
flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
3.3.2 Linea paradatosmiscelaneosenteros 16
CAPITULO 4. LlNEAS PARA DATOS DE RAMAS 21
4.1 RAMA RLC SERlE NO ACOPLADA CON PARAMETROS
CONCENTRADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 21
4.2 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA
UN CIRCUITO PI MONOFAslCO .................. 24
4.3 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA
UN CIRCUITO PI POllFASICO .................. 27
4.4 RAMA RL POllFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS
CONCENTRADOS ............................ 30
4.5 RAMA RL TRIFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS
CONCENTRADOSDESCOMPUESTAENIMPEDANCIASDE
SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 32
l' 4.6 LINEA MONOFASICA SIN PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
4.7 LINEA MONOFASICA CON PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS ................... 38
UNIVERSiOAD NACIONAL DE COLOMBIA un
4.8 LINEA POllFASICA MODELADA CON PARAMETROS
DISTRIBUIDOS Y CONSIDERANDO LAS PERDIDAS .... 40
4.8.1 Linea trifasica transpuesta con perdidas
modelada con parametrosdistribuidos ..... 41
4.8.2 Linea trifasicano transpuestacon perdidas
modeladacon parametrosdistribuidos ..... 44
4.9 TRANSFORMADOR MONOFASICO N-DEVANADOS
SATURABLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45
4.9,1 Ejemplo de utilizaci6n de la rama
TRANSFORMER para transformador
monofasico .......................... 52
CAPITULO 5. LlNEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES. 58
5.1 INTERRUPTORCONTROLADO POR TIEMPO . . . . . . . . .. 60
5.2 INTERRUPTOR CONTROLADO POR VOLTAJE . . . . . . . .. 61
5.3 INTERRUPTOR DE MEDIDA ..................... 62
5.4 INTERRUPTORCONTROLADO POR SENALDE CONTROL
DE LOS TACS PARA APLICACION EN DIODO Y SCR . . .. 63
CAPITULO 6. LlNEASPARADATOSDELASFUENTES .... 71
6.1 FUENTE ESCALON (TIPO11) 74
6.2 FUENTE RAMPA (TIPO 12) ..................... 76
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
ix
TABL.A DE CONTEtlIOO viii
TABL.A DE COllTEtlIOO
6.3 FUENTERAMPA DE DOBLE PENDIENTE (TIPO13) 76
6.4 FUENTE SENOIDAL (TIPO14) . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 78
6.5 FUENTE TIPO IMPULSO (TIPO15) 80
6.5.1 Fuente tipo impulso basada en dos
exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 80
6.5.2 Fuente tipo impulso basada en un
exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 82
6.6 FUENTE PARA CONECTAR UNA VARIABLE DE LOS
TACS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 85
CAPITULO 7. LlNEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS
CONDICIONES INICIALES .............. 87
CAPITULO 8. lINEAS PARA ESPECIFICACION DE
VARIABLES DE SALIDA. . . . . . . . . . . . . . .. 93
8.1 ESPECIFICACION DE VARIABLES EN LAS RAMAS .... 93
8.2 ESPECIFICACIONDE LlSTASDE VOLTAJES NODALES
A TABULAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 94
8.3 SALIDA GRAFICA MEDIANTE LA OPCION PRINTER
PLOT ...................................',' 96
UtlIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un
CAPITULO 9. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN
CIRCUITORLC SERlE................ 101
9. lOBJETIV0 ................................ 102
9.2 DESCRIPCION ............................. 102
9.3 PROCEDIMIENTO 104
9.4 COMPLEMENTACION.......................... 111
CAPITULO10. CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO
ESTACIONARIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 114
10.1 OBJETIVO................................ 114
10.2 DESCRIPCION 114
10.3 PROCEDIMIENTO........................... 116
10.3.1 Preparacion del archivodeentrada ...... 116
10.3.2 Analisis de resultados. . . . . . . . . . . . . . . . . 124
CAPITULO11. CALCULODE SERlE DE FOURIERYOPCION
FREQUENCY SCAN .................. 126
11. 1 AN ALISIS DE FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.1.1 Formatoparafa opciondecalcu10 deseriede
Fourier ....................',' ...... 127
11.1.2 Aplicacion No 1 deAnalisis de Fourier ..... 130
11.1.3 Aplicacion No 2 deAnalisisde Fourier ..... 136
UNIVERSIOAO NACIONAL. DE COL.OMBIA un
TABLA DE CONTENIOO x
TABLA DE CONTENIOO xi
11.2 FREQUENCY SCAN 140
12.7 ESPECIFICACION DE VARIABLES A SER TABULADAS
11.2.1 Formatoparalaopcion FREQUENCY SCAN .. 140
Y GRAFICADAS ....................".,... ', 171
11.2.2 ProcedimientoparaobtenerZ(w) . , ..., .., 141
11.2,3 Ejemplodecalcu10 deZ(w) ............. 142
12.8 ESPECIFICACIONDE LASCONDICIONESINICIALESEN
LOS TACS .............,.................. 172
CAPITULO 12. TACS BASICO EN EL ATP 145
12.9 APLICACIONES CON DISPOSITIVOS ESPECIALES ... 172
12.1 APLICACIONES DE LOS TACS ..... . . . . . . . . . . . . . 146
12.9.1 Controlador on-off.. . . . . . . . . . . . . . . . .. 173
12.9.2 Integradorcon gananciaunitaria ........ 175
12.2 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE
12.9.3 Retardodeordenunocon puntodesuma .. 176
DATOS DEL ATP CUANDO SE INCLUYEN TACS
12.9.4 Integ rador con reset por variableexterna. 177
UNICAMENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.9.5 Integrador con reset por la misma variable
12.3 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE deent rada ......................... 179
DATOS CUANDO SE INCLUYEN TACS Y LA RED 12.9.6 Suicheoperado ~ r rele ............... 180
ELECTRICA .......,.,..................... 149 12.9.7 Selector de dosposiciones 182
12.9.8 Selector-de tresposiciones 183
12.4 DIAGRAMAS DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.10 APLICACIONES DE LOS TACS . . . . . . . . . . . . . . ... . 185
12.5 FUENTES ................................. 154
12.10.1 Calcu10 depotenciaactiva, reactiva y factor
de potencia en un sistema trifasico
12.6 VARIABLES SUPLEMENTARIAS Y DISPOSITIVOS
equilibrado ......................... 185
ESPECIALES 159
12.10.2Calculo del Factor de Potencia para cargas
12.6.1 Dispositivo51. Suicheoperado ~ r
detipo"Electronico" ................. 189
rei e. .............................. 164
12.6.2 Dispositivo52. Suicheoperado ~ r
nivel.............................. 166 CAPITULO 13. INTRODUCCION A LOS MODELS. . . . . . . . . 195
12.6.3 Dispositivo58. Integrador controlado .... 166
12.6.4 Dispositivo60. Multiplexordetresentradas
13.1 CARACTERISTICASGENERALES DE LOS MODELS .,. 195
controladologicamente . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12.6.5 Dispositivo62. Muestreador y Retenedor .. 169
13.2 FORMATOGENERAL DEL ARCHIVO DE SIMULACION . . 196
12.6.6 Dispositivo66. Valor RMS . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3 DESCRIPCION DEL MODELO ................... 200
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un
TABLA OE CONTENIOO xii
TABLA OE CONTEHIOO xiii
13.4 EJECUCION DE UN MODELO 202
13.5 UTILIZACIONDE UN MODELO . . . . . . . . . . . . . . . . .. 205
13.6 APLICACIONES DE LOS MODELS. . . . . . . . . . . . . . . . 207
13.6.1 Figuras de Lissajous ................. 207
13.6.2 CircuitoRLC serie .................... 208
CAPITULO 14. SUBPROGRAMA LINECONSTANTS 210
14.1 FORMATOGENERAL PARA LINECONSTANTS 211
14.2 FORMATO EN DETALLE PARA LINECONSTANTS .... 214
CAPITULO 15. OBTENCION DE MATRICES [R].[L],[C]
MEDIANTE LINE CONSTANTS 228
15.1 CARACTERISTICAS DEL FORMATO. . . . . . . . . . . . .. 230
15.2 CASO PRACTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 232
CAPITULO 16. OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI,
MODELOS LEE Y CLARK CON LINE
CONSTANTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 241
16.1 OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI NOMINAL. . . . . . . 241
16.2 CASO PRACTICO PARAOBTENER EL EQUIVALENTE PI
NOMI NAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 243
16.3 OBTENCION DE LOS MODELOS LEE Y CLARK ....... 246
16.4 CASO PRACTICO PARA OBTENER MODELOS CLARK Y
LEE..................................... 246
CAPITULO 17. REPRESENTACION
DE TRANSFORMADORES 251
17.1 RUTINA DE SOPORTE XFORMER ................ 250
17.2 FORMATO PARA RUTINA XFORMER 253
17.3 APLICACION DE RUTINA XFORMER 254
BIBLIOGRAFIA .................................. 264
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA un
UNIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un
II
INTRODUCC10N
rP!!!I IprogramaATP(ElectromagneticTransientsProgram),esun
lL;I programa para computador digital, utilizado para la
simulaci6n de transitorios electromagneticos,
electromecanicos y funciones de control en sistemas de potencia
pol i fasicos.
EI ATP foe desarrolladoen su versi6n inicial por el Dr. Hermann
Dommel a finalesde la decadadel 60 en Alemania(inicialmentecon
el nombre de EMTP), quien posteriormente venderia losderechos
ala BonnevillePower Administration (BPA) delosEstados Unidos.
A pesar de ser la BPA la que c o o r ~ i n r la distribuci6n del
programa entre los diferentes grupos de usuarios, muchas
unlversidades contribuyeron al desarrollo de los diferentes
modelos queconstituyen 10 que hoyeseste programa.
Del programa existen versiones para diferentes tipos .. de
computadores. La versl6n paraequipo VAX y las versiones para
microsson lasmas popularesen nuestropais.
Debidoaqueel programafueescritoinicialmenteen Fortran IV, la
interacci6ncon el usuarioesmedianteun rigidoarchivoquedebe
cumplir ciertas normas de dicho lenguaje. Actualmente se hacen
esfuerzos por hacer unas interfaces graticas, que permitan un
UNIVER8IDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
3 INTRODUCCION 2
trabajomas amigable al menos para aplicaciones sencillas. Estas
interfaces aparecen ya en la version ATP6. A nivel regional la
interfaz "'NATP" [3]se ha utilizadocon muy buenos resultados.
Apesar de queel objetivoprincipal del programaes laobtencion
de la respuesta en el tiempo de las diferentes variables
electromecanicas del sistema bajo estudio. tambim se puede
obtener la respuesta en estado estacionario para un sistema
alimentadocon CA (respuestafasorial).
Paralasimulaciondelsistemadepotenciael programaposee varios
mOdelos para una representacion adecuada de los diferentes
elementos que 10 componen. Los modelos disponibles se pueden
clasificaras!:
o Modelos constituidos por elementos concentrados ALC. Estos
modelos pueden ser simples ramas ALC serie, circuitos PI
polifasicos que pueden representar lineas de transmision 0
transformadores.
o Modelo deonda viajera para representar adecuadamente una
Ii nea0 un cable.
o Impedancias de tipo no lineal: Aesistencias no lineales,
inductancias no lineales, resistencias variablescon el tiempo.
o Suiches ideales controlados por tiempo. Suiches controlados
por voltaje para simulacion de "gaps" flameos en aisladores.
Diodos y tiristores. Suiches deacci6n estadistica.
INTRODUCCION
o Fuentes de voltaje y corriente ideales de tipoescalon,
sinusoidal, rampa, exponencial y definidaspuntoa punto.
o Modelocompletopara lamaquinasincronica.
CI Modelo universal de maquina electrica que permite
representar doce tiposdemaquinas diferentes.
o Aepresentaciondelossistemasdecontrolmediantelaopcionde
losTACS (TransientsAnalysisControl System). Apartirdela
varsion ATP4 existe una opcion alterna para representar la
partedecontrol del sistemade potencia: MODELS.
EI ATP es un programa que todavia esta en desarrollo, es decir
todavia hay elementos 0 efectos que no tienen un modelo en el
programa. La implementacion de nuevosmodelos las puede hacer
el usuariocon losTACS 0 con losMODELS.
EI ATP permite hacer entreotroslossiguientesestudios:
o Calculodeparametrosen lineasaereas y cablessubterraneos.
CI Calculoen est adoestacionariosobreun sistema depotencia.
o Sobrevoltajespor maniobra (suicheo).
o Sobrevoltajespor descargasatmosfericas.
o Calculosdecortocircuitoinvolucrandolossistemasderetorno.
INTRODUCCION 4
u Coordinacion deaislamiento.
u Calculodevoltajesinducidossobreelementoscercanosalineas
de transmision (otraslineas, cercas, oleoductos).
U Resonanciaen lineasparalelas.
u Simulacion dearranquedemotores.
u Evaluacion dearmonicos.
u Estudiosdeferrorresonancia.
u Maquinaselectricas.
u Simulacion del control de las maQuinas Y del sistema de
potencia.
UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
m
ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA
DE DATOS AL ATP
rJi!I I programa ATP es un paquete de simulacion digital de
IL:I transitorloselectromagneticosescritoen lenguajeFortran.
EI programacuandoejecutaleelosdatosdeun archivoque
debe ser editado previamente. Este archivo esta cenido por 10
tanto a las reglas de este lenguaje de programacion. Esto hace
necesario conocer en detalle como esta organizado el archivo de
entrada.
Existen dos formas generalesde utilizar el programa:
u Parahacer unasimulaciondeunsistemadepotencia(0 unared
circuital) con el fin de obtener la respuesta transitoria. EI
sistema bajo simulacion puede contener tanto elementos
circuitales. como elementos decontrol que Interactuan con la
red. Se puede simular de manera independiente sistemas de
control.
u Obtencion deparametrosdeelementosdelsistemadepotencia,
como Iineas aereas. cables subterraneos. transformadores,
pararrayos.etc.
ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 6
.
En la Figu ra 2.1 se observa un diag rama de bloques que ilustra las
posibilidades de uso comun del ATP como programa de simulacion
ode calculo de parametros. Las posibilidades que alii se describen
son las sigu ientes:
Q Caso simple de simulaci6n de una red electrica sin bloques de
cont rol.
Q Caso simple de simulacion de un sistema de control sin incluir
la red elect rica.
Q Caso simple de simu lacion de red elect rica y sistema de cont rol
en forma conjunta.
Q Obtencion de parametros y modelos de Iineas de transmision.
2.1 REGLAS GENERALES PARA LA GENERACION DEL ARCHIVO DE
ENTRADA DE DATOS
EI archivo de entrada de datos debe ser valido para lenguaje
Fort ran. Las reglas generales son las sigu ientes:
Q EI archivo debe tener un nombre y se recomienda que tenga
una extension .DAT y para darle nombre al archivo de
resultados se recomienda igualmente el mismo nombre pero con
extension .RES 0 .L1S
Q EI numero de columnas del archivo de ent rada datos es de 80.
FIGURA 2.1
ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP
''''C'O DE ~ M.EVO CI\SO
'"BEGJN HEW a.-.TA CASE"
t
~
01ms ~ co.v,
"CAEJ.f afSTAHTS'. "Xf(J:MR'''
"SATU\4.1'QI(" .. fTC
Formas de uti! izaci6n del p rog rama A TP.
7
9 ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVOPARA ENTRADA DE DATOS AL ATP 8 ESTRUCTURA GENERAL DE UN ARCHIVO PARA ENTRADA DE DATOS AL ATP
Q EI archivo deentrada puede tener lineas de comentarios, las
cuales empiezan con el caracter "c" en la primera columna,
seguidode un espacioen blanco y luegoel comentario quese
deseeen lamisma linea.
Q Los valores realescon formatocientHico(5.0E-2 porejemplo)
y losnumerosenteros,debenestarajustadoa laderechaen el
campo. Los valores reales con formato tipo "F" pueden ir en
cualquier lugar dentro del campo siempre y cuando se Ie
coloqueel punto. Lamayoriadelosdatosen el ATP detiporeal
se pidencon formatotipoliE". Paraestetipodeformatoel dato
se puedecolocar como tal 0 como si fueraen formato tipo "F"
pero colocando el punto. Ejemplo, si un valor de entrada es
10E-Q2, estedatose puedecolocar como0.1 con laventajaque
notiene queestarajustadoa la
Q No se deben dejar I1neas en blanco arbitrariamente, porque
estas las utiliza el programa para identificar cuando ha
terminado un grupodedatos. como se veraposteriormente.
2.2 ESTRUCTURAGENERALDELARCHIVODEDATOS PARA UNCASO
SIMPLE DE SIMULACION TRANSITORIA 0 DE ESTADO
ESTACIONARIODE UNA RED ELECTRICACON RAMAS RLC
A pesar de que el programa permite simular elementos de un
sistema de potenciacon modelos muy elaborados. en estecapitulo
se trataran unicamenteramassimplesdel tipoRLC con parametros
concentrados y fuentessimplesdel tipoescal6n y senoidal.
Las partes del archivo de entrada de datos para este tipo de
simulaci6n en forma general seobservanen la Figura2.2.
LIIEA PAAII. INICIACICII [E III IUW CAID
"1Ei1N lEY OATA CAS"
UlEA PAAII. OAHEIII SCf:l.NQ'i REAI.ES
PAS) [fT ISRI, TlSRI[E SIIllACII)!. lIIlOAtES [E l Y C
LlIEA PARA OATOO WISCEl.NOO emros
aJmll. Il: [ IESllTAroS
LlIEAS Pl.RA fl6.TOO [ LAS IWoWi
IOD) [fa:HXIOH, VAlCR:S fl.C, SElEtclCII DE VARIAIl.E aECTRICA EN LA IW4\ AEVAltwl
lIlEA PARA I III I CAR fiN [E OATOO [E LAS IWMS
"ElTEJljIHi<IIID OATOS [fIW4\S"
L I lEAS PAAII. OATOO DE LOS INTEfRPTCR'S
IOD) [ a:HX100, T I BoroS [E C I ErI!E YAR:rm,JIA, amIEHTEw.x It, A INTEJIlUI>III
1I1EA PAAII. IIllIOO FIN [E fl6.TOS [E INTEIUPTOOES
"Il.AI TEJljIIWfl) IlI\TOO [E INTERIlPTmES'
LIIEAS PARA D.\lOS IE LAS fWlTES
mu, IOl)IE 1XHXl00, Mf'LITW, FAEClEN:IA, FASE, nBoroS [ IXHXICII YAPAGAlll
lIlEA PAR'. I IIII CAR FIN IE IlI\TOS [E F\JoNTES
"1l.AJ TEA.lUWOl IlI\TOS Il: fWlTES'
lIlEAS PAAII. fl6.TOS [E LAS aH)ICI(HS INICIAlES SI &I OIFEREHTES [E CEfD
IIllICACIIlf SI ES CI EH IOl)0 EN AU, NlX(S), VALCI{ESJ [fu.s aH). INICIAlES
ESi'ECIFICACIOH Il: V(UUS NlW.ES ASEA TAElUOOS Y/O GlW'ICAOOS
IOIlRE [E lOS NXDS
LI MEA PAR'. I III ICAR FIN [fUSfA[E va.TusND\lES
"IUHI: TERAIIWIXl TAlUS"
LlNEAS PAAII. fl'C11lf GAAF ICA [E CARACTEAES
"miNTER PlOY", ESPECIFICACIIlf !E LA VARIAIl.E A
1IlEAS FIItI.l.ES PARA TERoIIIWI GAAFICAS YEl CASJ
"1l.AN( TEIlUtwOl GRAfICAS", "!LAN( TEAoIIIWIXl CAro"
FIGURA2.2 Organizaci6n del archivo de datos para un caso
simple de simulaci6n deestadotransitorioRLC.
UNIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un
Un archivo de entrada general al ATP se caracteriza por los
siguientes g rupos de datos:
Q Datos iniciales para identificar el inicio de un nuevo caso,
identiflcacion de si es una simulacion, 0 es un caso de calculo
de parametros para algun elemento de la red (acceso a
su bp rog ramas).
Q Si es un caso de simulacion el siguiente grupo de datos
cor responde ala especificacion de tiempo de simulacion, tiempo
de paso de integracion, especificacion de las unidades de los
parametros LC, control de salida de informacion. Tambien se
especifica en este bloque de datos si es un caso de simulacion
de estado estacionario.
Q Datos de las ramas de la red (modelacion de los componentes de
la red de potencia).
Q Datos de los interruptores.
Q Datos de las fuentes.
Q Especificacion de las condiciones iniciales si existen.
Q Lista de voltajes nodales a ser tabulados.
Q Bloque de datos para u nas opciones 9r8ficas y de calcu los
especiales como analisis de Fou rier.
UNIVERSIOAD NACIONAL DE COLOMBIA un
Para una simulacion en particular no necesariamente deben
aparecer todos los bloques senalados. En la Figu ra 2.3 se observa
la presentacion en detalle los formatos de las diferentes lineas de
un archlvo para simu lacion t ransitoria 0 de estado estacionario de
un caso simple que no contiene bloq ues de cont rol.
Un caso simple de simulacion se entiende como aquel donde no se
hacen estudios de tipo estadistico, no hay bloques de cont rol, no
se utilizan subprogramas paracalculos de parametros de elementos
del sistema, solo se utiliza un tipo de rama (rama RLC serie de
parametros concentrados) para la modelacion de la red, el
interruptor que se utiliza es controlado por tiempo en forma
deterministica, se utilizan fuentes sencillas como escalon y
cosenoidal.
En esta Figu ra 2.3 se observa como estan organizados los
diferentes datos en los campos del archivo de entrada. Estos
espacios en -las diferentes columnas se deben conservar de manera
rigu rosa.
En los capitulos siguientes se explicara el contenido de cada una de
estas lineas.
ESTRUCTURA GENERAL OE UtI ARCHIVO PARA ENTRAOA OE DATOS AL ATP 12
EN 1.. .... COI..UMNA BO DE 1..06 O.... TOS DE 1.. .... BE CON"Tr=tOI..A 1..0 DVE SE Dese....
EN L.A __)JooCOFH=aleNTe.'2 __ ,"::3" __>V"" I ,"""" __>-P""E
o .... TOS DE 1..05 INTERRUPTORES TIPO CONVENGIONAI.. o CONTROI..ADOS POR T I eMPO::>
EI.. UNQC1::> EN 1.. .... COI..UMN.... 2 ES 091..IGATORIO
v ----TIPO DE V.... RIAElI..E:" .. "VOI..TA...JE NOOAI..."9"VOI..TA..JE De' R....MA."9.. GTE DE RAMA
T --->uNlo.... oes OE TIEMPO "'3"SEC3."""MSE!G "!';"MICROSEG.
UTP ----UNIO.... oeS DE TIEMPO POR PUI..GAO.... OE
TO -->TIEMPO DONDE EMPIEZA 1.. .... GRAFICA CUNIOAOES .... SUMIOAS EN T::>
---TIEMPD DONDE TERMINA 1.. .... GR.... FICA.
TERMIN.... NoO GR.... FICAS
TERMIN.... NOO c .... SO
FIGURA2.3 Formato general para simulacion transitoria 0 de estado
estacionariode un caso Simple
m
LINEAS INICIALES PARA INICIAR UN NUEVO CASO,
REQUERIMIENTOS ESPECIALES, DATOS MISCELANEOS
m
I programa se puede utilizar para realizar simulaciones de
comportamiento de estado estacionario, simulaciones de
estado transitorio, realizar calculos de parametros de
elementosdelared(opcionesLINECONSTANTS,CABLECONSTANTS
porejemplo),obtenerel modelodeunelementoparaunaposterior
simulacion. Las primeras !lneas, a las cuales se refiere este
capitulo, son una indicacion decual opcion se desea utilizar y en
queforma.
3.1 LINEA PARA INDICACIONDE INICIACIONDE UN CASONUEVO
Estaeslaprimeralineaeindicaquesevacorrerunnuevocaso. Es
de caracter obligatorio y se debe escribir textualmente: "BEGIN
NEW DATA CA,SE" como se puede veren la Figura3.1.
FIGURA3.1 Lineadeencabezamientoparacualquier caso
UNIVERSIOAO NACIONAL OE COLOMBIA LJt1
LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 14
3.2 LlNEAS PARA REQUERIMIENTOS ESPECIALES
Estas lineaspreceden a los datosmiscelaneos y tienen diferentes
objetivos. Se dividen en dos grupos de acuerdo al objetivo. EI
primer grupo de estas lineas esta destinado a hacer lIamados a
subprogramasquerealizancalculodeparametrosdeloselementos
del sistema de potencia, en este caso no se realiza ninguna
simulacion. EI segundo grupotienen como objetivo realizar algun
efecto0 calculoespecial en la simulacion. Algunas de estas lineas
para requerimientosespecialesson:
U LINECONSTANTS. Paracalculodeparametrosen lineasaereas
de transmision.
U CABLE CONSTANTS. Para calculo de parametros en cables
subterraneos.
U FREQUEN.CY SCAN. Realiza multiples soluciones en estado
estacionario en un rango de frecuencias (respuesta en
frecuencia).
U XFORMER. ACCESS MODULE BCTRAN. Paraobtener lasmatrices
deimpedanciadetransformadores.
U FIX SOURCE. Convierte al EMTP en un programa de flujo de
carga.
U 2NO FITTER. Paracalculodemodelodepararrayosdeoxidode
zincapartirde lascaracteristicasdel fabricante.
LIHEAS PARA IHICIAR UN NUEVO CASO 15
Cuando se hace el lIamado a subprogramas para calculo de
parametros, lassiguienteslineasseran deacuerdoalaopcion que
se uti lice.
Las Iineaspara requerimientosespecialesson opcionales, si no se
necesitan nose escribenen el archivo.
3.3 LlNEAS PARA DATOS MISCELANEOS
Estas Iineas corresponden a unos datos que neceslta toda
simulacion, bien sea transitoria0 deestadoestacionario.
3.3.1 Lineaparadatosmisceicineosdepuntoflotante
Estosdatosmiscelaneos realescorresponden al pasode tiempode
integracion (DELTAT). tiempo maximo de simulacion (TMAX).
especificacion de las unidadesparainductancias y capacitancias
(XOPT,COPT). Todosestosdatosocupan unalinea. Ver Figura3.2.
I:UTAT I T\IAX )lJlT WT
FIGURA3.2 Lineaparadatosmiscelaneos reales.
U DELTAT. Paso 0 delta de tiempo de integracion en segundos,
queutilizaelprogramaenelcalculodelarespuestatransitoria
de las variableselectricas.
Formato: EB.O (columnasl-B)
U TMAX. Tiempomaximo de simulacion en segundos. Cuandose
deseacalcularunicamenteelsistemaenestadoestacionario,las
UHIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un
LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 16 LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 17
variablesDELTAT y TMAX deben tener el valorcero(0.0)
Formato: ES.O (columnas9-16)
o XOPT. Especificacion de unidades de las inductancias. Si se
dejaen blanco0 en cerose asumequelaunidadesel mHo Para
entrar los datos correspondientes a las inductancias como
reactancias en ohmios, se debe colocar en este campo la
frecuenciaen hz. con lacual seevaluola reactanciainductiva.
o COPT. Especificacion deunidadesparalascapacitancias. Si se
dejaen blanco0 en cero las unidad es el microfaradio. Si se
coloca un valor diferente de cero, la unidad es para
susceptanciascapacitivas dadas en micromhos. Este valor se
asume como la frecuencia en hz, con la cual se calculan las
susceptancias(we).
3.3.2 Lineaparadatosmiscelimeosenteros
Los datos de esta linea los utiliza el programa para controlar la
presentacion de resultados: numero de datos que se imprimen,
generacion0 nodearchivosparaposterior graficacion, respuesta
en estadoestacionariodealgunavariable, etc. Ver Figura3.3.

FIGURA 3.3 Lineapara datosmiscelaneosenteros.
Los datosdeestalineason los siguientes;
lOUT. Es la relacion ent re el numero de datoscalculados y el
o
numero de datos quese desean imprimir del total calculados.
Este valor es de uno (1) cuando se desea imprimir todos los
resuItadosqueel programacalcula; cuandose deseaimprimir.
Si se dejaen blanco0 en ceroel programa asignael valor de
uno(1)aestavariable. Unaformulaquesepuedeutilizarpara
un calculoadecuadode lOUT es lasiguiente:
IOUT= T.MAK
Formato: 18 (columnas1-8)
o IPLOT. Frecuencla con que son salvados los datos para
graficacion. Tieneel mismosignificadode la variable lOUT. Si
se dejaen cero0 en blancoel programaasignaeJ valor deuno
(1) aesta variable.
Formato: IS (columnas9-16)
o IDOUBL.Variableparacontrol deimpresiondeunatablacon la
conectividad de la red. Se debe colocar el valor de uno para
solicitarestatabla. La presentacion deestase puedeveren la
en la Tabla3.1. En estatablase lee paracada nodocon cuales
otros nodos esta conectado. Por ejemplo el nodo NOD09 esta
conectadocon nodosTERRA (referencia), NODOS y NOD010. De
esteconexionadoseexcluyen lasfuentes.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOI4BIA un
LINEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 18
TABLA 3.1 Representacion de la conectividad de la red en el
archivo de resultados
--------------+------------------------------
FI"OII bus ".... N.... of all adjacent busses.
--------------+------------------------------
FUENTE : NOOOl
HODOl :TERRA *FUE"TE*N0002
N0002 :TERRA *NOOOl *N0003
N0003 :TERRA *"0002 *00004
00004 :TERRA *N0003 *N0005
N0005 :TERRA *"0004 *N0006 *
NOOOe : TERRA *00005 *N0007 *
N0007 :TERRA *N0006 *00008 *
00D08 : TERRA *"0007 *HOD09
N0009 :TERRA *NOOO8 *NOD010'
N00010 :TERRA *NOD09
TERRA : NOOOl *"0002 *00003 *"0004 *N0005 *N0006 *N0007 *H0008 'HOD09 *000010'
--------------+------------------------------
U KSSOUT. Variable para solicitar solucion fasorial 0 de estado
estacionario. Esta opcion solamente tiene sentido cuando las
fuentes son de tipo sinusoidal y cuando se esta calculando la
red solamente en estado estacionario, es decir cuando las
variables DEL TAT Y TMAX se han colocado en cero (0.0). Esta
variable tiene las siguientes opciones:
"0": no imp rime solucion de estado estacionario.
"1": salida completa de flujo por todas las ramas, interruptores
y fuentes. La presentacion de la informacion para esta opcion
se observa en la Figura 3.4. En esta figura esta tabulada la
informacion cor respondiente al flujo de dos ramas: la rama
conectada entre nodos FUENTE,NOD01 y la rama NOD01,NOD02.
Aparece la informacion sobre voltajes nodales de los extremos
de la rama en coordenadas rectangu lares y polares, cor riente
en la rama en ambos sentidos en coordenadas rectangulares y
polares. Las unidades de voltaje y corriente son voltios pico y
LINEAS PARA INICIAR UN tWEVO CASO 19
aJlllOO 111M111M II NID1 IKIA IOIP
lllUB(lA 1T1YA IfACllYA Ell U '*
nlid: JaW. B111lD1 'Ia.lld: IJX ElIIOIP aRllBIll II .... II IOIP If1A IIlD1
SillBlilill 51 e piasa' soiltlM, If
IS lI'ilted Ib! illl;lilll'} prt, til!
ase RIsr lid!
Bsil
FWIIE 1m!IJ.5
0,0
taIl1 1Il25U7mli2
5,8'5mM7Il!I

IO.D1
IOIP

by 1r8ldl,
, a 'V,
'I'Ol1q
1\)1a-
1InI1.9
0,0
! 18"1, BJlltllk!, aI "P'
til! first = 6.
AIm trm arret
1\)1a-
1l.m.!l9 f,
/-fl1.fHil11llJ

ill.fJii2ll1lIi

-1lI.1C:lIJ4!1251-\
.42J43IIMli1
RlUl II fUlOCIA ACTIYl lllUIJ1 IfIA 11m'
Ru.D II ItI!OCIA IfACl IYA IlIfID1 tw:IA mP
FIGURA 3.4 Forma de presentacion en el archivo de resultados de
la respuesta fasorial de las variables en las ramas.
amperios pico respectivamente. Otra informacion tabulada es
el flujos de potencia activa y reactiva en ambos sentldos y las
perdidas de potencia activa y reactiva al interior de la rama.
"2": salida parcial. La informacion solamente se tabula para
interruptores y fuentes.
LItlEAS PARA INICIAR UN NUEVO CASO 20
"3": salida parcial. La informaci6n se tabula para
interruptores, fuentes y ramas que tengan solicitud de
impresi6n de resultados en la columna 80 (ver formato
correspondientea la rama tipocero).
Q MAXOUT. Control de impresion de valores maximos y minimos
con los correspondientes tiempos de ocurrencia. Para tal
efectose debecolocar el valor deuno(1) aesta variable.
U ICAT. En la versi6n PC esta variablees importantisimaya que
colocandoun valor unitario(1 en col.64)se generaunarchivo
con extension .PL4 que sirve comO archivo de entrada a los
programasdegraficaci6n PCPLOT y TPPLOT con loscuales se
obtienenresultadosgraficosconunaresoluci6nmuybuena.En
las versiones para micros 386 en adelante estos 9raficadores
puedencambiar deformatoalagraficaparahacerlacompatible
con procesadoresdetextocomerciales.
m
LINEAS PARA DATOS DE RAMAS
m
I programa dispone de una gama muy amplia de diferentes
tipos de ramas para representar adecuadamente los
componentes de un sistema de potencia. Se dispone entre
otras de las siguientes ramas: Rama RLC serie con parametros
concentrados, circuito 1t monofasico y polifasico, lineas con
acoplamientoRL seriey parametrosconcentrados,lineamonofasica
y polifasicacon parametrosdistribuidos, inductanciasde tipono
lineal(saturabies),transformadoressaturabies,pararrayos. Cada
tipo de rama se identifica por un c6digo numerico en las dos
primerascolumnas.
4.1 AAMA RLC SERIE NO ACOPLADA CON PAAAMETROS
CONCENTRADOS
La rama ALC serie tiene un c6digo de identificaci6n "00". Se Ie
suele denominar la rama tipo "cero". Esta identificaci6n puede
quedar en blanco (columnas 1-2 que corresponden a la
identificaci6n de la rama dentrodel formato).
La rama seidentificatopol6gicamentedentrodel sistemaasimular
por los nombres del par de nodos de conexi6n, como se ve en la
Figura4.1 (BUS1 y BUS2). Cualesquiera de los'parametros puede
tomar valor cero, con el fin deobtenercualquiercombinaci6n (A,
LINEAS PARA DATOS DE RAMAS 22
L, C, AL, RC, LC), pero no se permite que los t res paramet ros tomen
valor cero.
R L C
BUS2
FIGURA 4.1 Aama ALC serie con parametros concentrados (tipo
cero).
I
EI formato correspondiente aesta rama se ilustra en la Figura4.2.
Q
o
BlG4 I R
Formato para la rama' RLC serie de parametros
concent rados.
ITYPE. Codigo de identificacion de la rama. Se puede dejar en
, . , '! ' , '
blanco a colocar "00".
Formato: 12 (columnas 1-2)
.. . , .'.
BUS1,BUS2. Nombre de los dos nodos de conexion de la rama.
Estos nombres de los nodos pueden tener maximo 6 caracteres,
'. ' -, , " \ " .,"..'
e} espacio en blanco estenid9 en cuefltacomo parte del
nombre,'es ,decir que . los " nodos .1 N 10 I D 10 II I 1, y
I H 1 0 I D 1 0 1'1 I cor responden a' dos nodos
dent rodel sistema.
Formato: 2A6 (columnas 3-8 y 9-14)
"; .' " ,
. ,
, .
o BUS3,BUS4. Nombre de los nodos de referencia. EI utilizar
estos nodos de referencia es opcional y se usa cuando una
rama es exactamente igual a otra, en cuyo caso, estos nodos
corresponden a la identificacion de dicha rama a copiar entre
nodos BUS1,BUS2.
Formato: 2A6 (columnas 15-20 y;21-26)
Q R, L(wl),C(wc). Paramet ros de la rama. La resistencia A esta
dada en 0, la inductancia L 0 reactanc,ia Xl esta dada en mH 0
en 0 (dependiendo del valor de XoPT). La capacitancia C 0
susceptancia Be esta dada en I.1f 0 en J.lmho (dependiendo del
valor de COPT).
Formato: 3E6.2 (columnas 27-32,33-38 y 39-44)
CJ Solicitud de informacion enla rama (* en la columna 80 de la
Figura ,4.2). Esta solicitud se hace mediante un codigo
numerico que cor responde a un numero entero de una cifra:
"1": Corriente
"2": Voltaje
"3": Voltaje y cor riente
"4":.Potencia y enf:Hgia
Formato: 11 (columna 80)
Cuando los espacios aSignados a los parametros ALC (6columnas)
son insuficientes, se puede utilizar la opcion de formato de doble
('
precision. Esta opcion tiene como caracteristicas las sigulentes:
CJ Tiene una linea inicial con la palabra clave U$VINTAGE, 1",
luego una linea con los datos de la rama y finalmente la
palabra clave "$VINTAGE, 0", para terminar el formato de
"'.
,::;
a:; V.J
;;: <;
o U
;3
U E-<
"" 0
o """':

6 ......

,;:d.,1 u..,. '" r.t:l

o
d Ol=Q
- !-< ......

4l
". 0
Q
LIIlEAS PARA DATOS DE RAMAS 24
doble precision y quedar nuevamente en la opeion de
p recision simple.
EI numero de columnas aSignados a los datos de los parametros
RLC ahora es de 16.
Formato: 3E16.0 (columnas 27-42, 43-58 Y 59-74
respectivamente)
Q Los demas parametros son iguales a la rama tipo de
precision simple.
EI formato cor respondiente a esta rama en doble precision se
observa en la Figu ra 4.3.
FIGURA 4.3 Formato de doble p recision para la rama tipo
4.2 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA UN
CIRCUITO PI MONOFAslCO
Un modelo ci rcuital como el de Is Figura 4.4, es frecuenteel
utilizarlo como modelo de una linea monofasica en estudios de baja
f recuencia.
Un ci rcuito PI pod ria representarse mediante tr.es ramas tipo
Otra opcion mas avanzada que ofrece el programa es la
UHIVERSIDAD HACIOHAl DE COLOMBIA un
. R
BUS1
-r
BUS2
'C/2
FIGURA 4.4 Circuito PI de una linea monofasica
representacion mediante una rama tipo uno (01), que. es la
correspondiente al circuito PI en el programa. EI formato se
observa en la F igu ra 4.5.
1JJ.)3 I BUS4 I R (wl)IC (we)
FIGURA 4.5 Formato para el equivalente PI monofasico
Las caracteristicas de este formato son las siguientes:
Q EI codigo de esta rama es el "01" que debe i r en las dos
p rimerascolumnas.
u' La identificacion topologica de la rama (BUS1,BUS2) es la
misma quela correspondiehteala rama tipo'cero.
U EI equivalente PI ci rcuitalmente esta tres
ramas. La primera rama es de tipo serie y corresponde a la
impedancia(RL). La segunday tercera ramas corresponden a
la mitad (i) del valor de la capacitancia total colocado en C
(columnas39-44).
CJ La admitancia shunt siempre se supone que es de tipo
capacitiva.
CJ En esta ramasolose puedesolicitarcomo variabledesalidael
voltajediferencialen la rama ("2" en lacolumna80).
EI circuitoPI tambientienelaopciondeformatodedobleprecision.
Esteformatose ilustraen laFigura4.6.
11 L (wi)
FIGURA4.6 Formato de doble precision para el equivalente PI
monofasico
Las caracteristicasdel anterior formatoson son lassiguientes:
CJ Los datosR,L,Cocupan un campode16columnascada uno.
Formato:3E16.0 (columnas27-42,43-58Y59-74)
CJ lOUT.Estavariableen lacolumna controlalainformacionde
salida(1,2,3,4).
LINEASPARA DATOS DE RAMAS 27
4.3 RAMA RLC CON PARAMETROS CONCENTRADOS PARA UN
CIRCUITO.PI POLIFASICO
Cuando una linea tiene varios conductores, como es el caso por
ejemplode una lineatrifasica. como la dela Figura4.7. el circuito
equivalente para estudios a frecuencia industrial es el
correspondienteal equivalentePI matricial.
~ ~
FIGURA4.7 Lineatrifasicade un solocircuito
La rama en este caso se entiende como un conjunto de ramas
circuitalesque representan una partedel sistema. Una rama tipo
equivalente PI tiene varias ramas de acuerdo a la definicion
circuital de rama (unapartede una red entredosnodos).
EI equivalente PI polifasicoes un circuito de ramas mutuamente
acopladas, tanto resistiva, inductiva comO capacitivamente (ver
Figura4.8).
Losparametros correspondientes al equivalente PI matricial,
normalmente no son calculados por el usuario, sino mediante el
. '
subprograma LINE CONSTANTS
UNIVERSIDADNACIONAL DE COLOMBIA un
LIIIEAS PARA DATOS DE RAMAS 29
Las caracteristicasdeesteformatoson lassiguientes:
A1 A2
(
Los datos del equivalente PI empiezan con la linea de
B1 B2 a
indicacion de habilitacion de formato de doble precision
(
C2 Cl
($VINTAGE. 1) Y terminan con la linea respectiva de cierre
($VINTAGE, 0). Despues de la linea de cierre de formato de
doble precision se entiende que los siguientes datos son de
I I I > > > ~
.precision simple.
FIGURA4.8 CircuitoequivalentePI trihisicode tresconductores
a 'La informacion a introducir son .Ias filas de las matrices
acoplados
[R],[L],[C]. Cada grupo de datos consta de la siguiente
informacion: identificacion de la fase (fila), identificacion
EI formato correspondiente a esta rama en doble precision se
topologicade la fase (entreque nodosestaconectada), datos
ilustraen la Figura4.9.
R,L,C de lafilacorrespondiente.
Q La identificacion de la fase corresponde a las dos primeras
columnas. Esta identificacion es una numeracion ascendente
de cada una de las fases de la linea. EI limite del numero de
fasesesbastanteamplio(NS40) [7].
A2 R11 X11 C11
81 82 R21 X21 C21
H22 X22 C22
I
R31 X31 C31
I I
R32 X32 C32
I
1m X3] (33
YINTAGE. 0
I
I; Q Como lasmatrices [R],[L],[C]son simetricascon respectoa la
'diagonal principal,el formato pide unicamente los valoresde
la diagonal principal y la triangular inferior. Lo anterior
quieredecirquepara la primerafilase necesitauna lineade
datos, para la segunda fila dos !lneas de datos y as!
sucesivamente.
FIGURA4.9 Formato en doble .precision del equivalente PI
Q LasunidadesdeRdebenserohmios(0), lasdeL(wl)dependen
polifasico(trifasico)
del valordeXOPT (mH siestevalorse dejoen blanco0 en cero
yOsi se,colocoun valordiferentedecero,en cuyocasoXOPT
UNIVERSlOAD NACIONAL DE COLOMBIA un
UIUVERSlOAD NACIONAL DE COLOMBIA un
!.INEAS PARA DATOS DE RMCAS 30
cor responde ala f recuencia con la cual se calculola reactancia
inductiva), las de C(wc) dependen del valor de COPT (lJf 0
IJmho). Cuando se obtiene la informacion de este formato
mediante LINE CONSTANTS, L(wl) viene dado en ohmios y las
nidades de C(wc) se controla en la misma entrada de
informacion a dicho subprograma.
-
Cl Solo se puede solicitar voltaje diferencial en cada fase. Esta
informacion se solicita en la' col umna 80 en la linea
cor respondiente donde esta la numeracion de la fase (en la
primera linea de la informacion de cada fase).
RAMA RL POLIFASICA ACOPLADA DE PARAMETROS
CONCENTRADOS
Esta rama equivale ci rcuitalmente ala representacion generalizada
de la Impedancia de Thevenin multifasica. Mediante este tipo de
rama se rep resentan conductores, devanados de t ransformadores
que p resentan un acoplamiento RL (el efectocapacitivo se ignora).
Tambien es muy util para representar' equivalentes de
cortocircuito. Ver Figura 4.10.
Este tipode rama acoplada cumple con la siguiente relacion
mat ricial:
VG-Ya LM L. L dIJdt ROd Rab R(IC 14
Vb-v,: = Lbo LIJ,b Lbt: x dIJdt + Rbo RIJ,b Rile X It
i

Le. Leb ,Lee dIJdt Re.' Reb Rcc Ie
!.INEAS PARA DATOS DE RAMAS 31
------
Va
I"
,,/1./1./1. ... Va

....
Vb
II>
"AAA ... Vb

.,. .
VC
Ie
I AAA/I. ... Vc ...
-
&7///////.l7//P//&7//////////#/J77/////#/?////
FIGURA 4.10 Rama trifasica con acoplamiento RL
EI formato para este tipo de rama se ilustra en la Figura 4.11.
521 \t I Vb' R21 X21 fl22 I X22
) , Vc Vc' R31 X31 R32 X32 I R33 X33
54 Vd Vd' R41 X41 R42 X42
I R43
X43
I
,R44
X44
FIGURA Formato para rama RL nfasica acoplada y de
paramet ros concent rados
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOIolBIA un
Las caracteristicasdeesteformatoson:
U La informacion se introduce fila por fila de las matrices [R]
[L]. Esta informacion laconstituyelaidentificacion numerica
delafase, laidentificaciontopologicadelafase,datosR, L(wl)
de lamatricesdeimpedanciaserie.
U EI codigo numerico de identificacion de esta rama son los
numeros51, 52, 53... que van encabezando cada fila de datos
delasmatrices[R],[L].Estecodigodebeiren lasdosprimeras
columnas.
Zs ZJI ZJI
ZJI Zs ZJI
ZJI ZJI Zs
Mediante la matriz de transformacion [T) de componentes
simetricas, la anterior matriz [Z] se puede convertir en un una
matrizdiagonaldondesusrespectivosvaloresson lasimpedancias
desecuencia(cero,positivay negativa). La matrizdeimpedancias
.desecuenciatienelasiguienteforma:
Zo 0 0
U La identificacion topologica es igual a la del quivalente PI
o Z1 0
(columnas3-8y 9-14).
o 0
CJ Esteequivalentetambien se puedecopiar deotroque figure
anteriormenteen el archivo de datos, mediante la colocacion
de los nombres de los nodos de referencia (15-20 y 21-26),
unicamenteen laprimeralineadedatos.
La informacion se puedeentrarcomo parametros de secuencia. EI
formatocorrespondieilteaestaopcionseobservaenlaFigura4.12.
CJ En esta rama nose puedesolicitar informacion desalidaen la
rama. Hay una excepcion y es la de solicitar informacion de
voltajeen lasdosprimeras fases(un "2" en lacolumna80). .
RAMA RL TRIFASICA ACOPLADADE PARAMETROS
CONCENTRADOS DESCOMPUESTA EN IMPEDANCIAS DE
Sf IlJ\EN fl.AKl)
SECUENCIA
FIGURA4.12 Formato para rama RL trifasica descompuesta en
impedanciasdesecuencia
Cuandoes un sistema trifasico y lasmatrices [R),[L)(Z) tienen la
forma siguiente:
UNIVERSIDAD DE COLOMBIA un
Las caracteristicasdeesteformatoson las siguientes:
Q Seasumequelasimpedanciasdesecuenciapositivaynegativa
son iguales(Z1=Z2).
Q La identificacion numerica es igual a la anterior rama RL
acoplada, es decir los numeros 51,52,53 en las dos primeras
columnas decada grupode datos.
Q Los datosdelas impedancias desecuenciase colocan en cada
lineaempezando por los de secuencia cero, continuando con
los de secuencia positiva. Los datos correspondientes a la
impedancia desecuencia negativa no se colocan, en su lugar
se deja en blanco estos campos y es la clave que tlene el
programa para identificar que son datos de impedancias de
secuencia y no de las matrices [R],[L] originales, sin
desacoplar.
Estaultimaopci6nesde gran utilidadparamodelar el equivalente
de la red trifasica en un punto del sistema donde se conoce las
corrientesdecortocircuitomonofasisico y trifasico.Cuandoen el
equivalentedecortocircuitosedesprecialacomponente resistiva,
quees 10 usual en sistemas de alta tension, las expresionespara
calcular XO y X1 son lassiguientes:
v'3VL 2V
L v:
21{
xo =-- - =
lccl. /3.ICC3l;
MVAcCl+ MVACCJ+
V
L v:
Xl ""
""
MVAcCJ+
/3.lcCJt
donde
XO
= Reactancia desecuenciacero(0)
X1 = Reactancia desecuenciapositiva(0)
VL = Voltajede linea(Kv)
Icc1/11 = Corrientedecortocircuitom'onofasica(kA)
I CC3/11 = Corrientedecortocircuitotrifasica(kA)
MVA
cC1pS
= Mvadecortocircuitomonofasica
MVA
cC3
/11= Mva decortocircuitotrifasica
4.6 LINEA MONOFASICA SIN PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS
Una linea monofasica para estudio de fen6menos transitorios
modelada con una serie de ramas tipo cero (RLC) en cascada
(modelaci6n con parametros semidistribuidos) resuIta poco
atractivo, ya que introduce unas oscilaciones cuya frecuencia
depende del numero de elementos en que se divida la linea. La
mOdelaci6n mediante parametros distribuidos, da resultados mas
acordes con la realidad. Este primer modelo para linea ideal no
ofreceningun tipodeatenuaci6n.
EI formatocorrespondientese ilustraen la Figura4.13.
LIIlEA5 PARA DATOS DE RAMAS 36
8 A BUS1 I BUS2 1 BUS3 1 BUS4
l'(nWKm)It' (1Icrlf/l'Jl)jUH;ITlD (I'JI) 100
- 11 BUS1 I BUS2
Ie ((hiiOS)IVel (I:r{oog) IUHiITlD (I'JI) 101
-11 BUS1 1 BUS2
ZC (OlIIiOS) ITau (seg)IUHiITlD (tI) 102
-11 BUS1 I BUS2
I
FIGURA4.13 Formato para linea monofasica sin perdidas, con
parametros distribuidos
U La informacion ocupa una sola linea. En el formato parecen
tres formas posibles de i ntroducir la informacion. En el
formatodelaFigura4.13seobservanlastresformasposibles,
paraunamisma lineamonofasica.
U ITYPE. Esta variablecorresponde a la identificacion del tipo
de rama, en estecaso, a la rama 11....;1".
U BUS1,BUS2. Corresponden al par de nombres de nodos que
identifican la lineatopologicamente.
Formato: 2A6 (columnas3-8 Y9-14).
U BUS3,BUS4. Corresponden a un par de nombres de nodos de
referencia, cuando la linea en curso tiene los mismos
parametros queotralineaanterior.
Formato: 2A6 (columnas3-8 Y9-14).
Q A. Puedecorrespondera dosvariablesdiferentes:
L' 0 XI' (mH/Km, O/Km), que corresponde a la inductancia
distribuida(0reactanciainductivadfstribuida),siILINEtiene
el valor "00".
Zc (0), que corresponde a la impedancia caracteristica, si
III NE toma el valor "01" 0 "02".
Formato: E6.2 (columnas33-38)
Q B. Puedecorresponder a tresvariablesdiferentes:
C' (fJf/Km, fJmho/Km), capacitanciadistribuida(0suceptancia
capacitivadistribuida),si ILINEes iguala "00".
Velocidad de propagacion (Km/seg), si ILINE es igua/ a "01".
Tiempode propagacion (Seg), si ILINE es iguala "02".
U ILiNE. Esta variable corresponde a una bandera, que puede
tomar losvalores00,01,02 (Ver Itemanterior).
U Como informacion de salida solo se puede solicitar el voltaje
diferencial de la rama ("2" en lacolumna80).
U En lasunidadesdelongitudse haindicadokm,perorealmente
puedesecualquiera.
UNIVERSIDAD tlACIONAL DE COLOMBIA un
LINEAS PARA DATOS DE RAMA8 38
4.7 LINEA MONOFASICA CON PERDIDAS MODELADA CON
PARAMETROS DISTRIBUIDOS
La inclusiondelefectodeamortiguamientoen unaondaviajerapor
causa del efecto resistivo de la linea y del sistema de retorno se
puede hacer de diversasmaneras dependiendo del modelo que se
adopte. Un modelosencilloy queofrecebuenos resultadoscuando
se canace can buena certeza la frecuencia del fenomeno, es la
dist ribuciondelefectoresistivoentresresistenciasconcentradas,
de manera similar la linea ideal se divide en dos segmentos. Ver
Figura4.14.
MITAD DE LINEA IDEAL SIN PERDIDAS
BUS2 BUS1
Rl4 R/:? R/4
\ ~ I
RESISTENCIA DE PEROIOAS OIVIOIDA EN TRES TRAMOS
/1111/11II!!////111// 1/11/////II!1/ 1/III!////!/////I///II1////II/I/1/
FIGURA4.14 Modelopara lineamonofasica incluyendoperdidas
La utilizacion de este modelo se recomienda hacerlo para una
longitud de linea donde R sea mucho menor que la impedancia
caracteristica de la linea. es.decir que la restriccion esta para
lineas largas.
UHIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un
LItlEAS PARA DATOS DE RAMAS 39
EI formatocorrespondienteseobservaen la Figura4.15.
UJ
~ I 8US1 I BUS2 I BUS3 I BUS4 IR' (OIilfJti)I A
UJ
=
8 IL(l(j1T1D (ti) I-;
-11 BUS1 I BUS2 R' (ll'IjlfJti)IL.(mWKIl) 1C'(liatf/tili LlHilllO(ti) 100
-11 BUS1 I BUS2 R' (ll'IilfJk'I)Ilc (1.l'm1OS)l Vel ((Wseg) ILIHiITID (ti) 101
-'1 BUS1 IBUS2 I IR' (ll'IilfJti)Ilc ((lwios) u s e ~ ) ) ILotllUl(ti)
FIGURA4.15 can y de Formato para linea monofasica perdidas
Este formato tiene las mismas caracteristicas que para linea
monofasicasin perdidas, exceptolassiguientes:
U R'. Es la resistenciadeperdidas(Q/unidad delongitud).Esta
unidad de longitud debe ser la misma que se utilice para la
longitud de la linea.
u Las variables LONGITUD y TAU corresponden al total de la
linea. La divisionqueseobservadelalineaen laFigura19,no
correspondea la generacion denuevasnodos. La lineadesde
el punta de vista topologico se sigue identificando con los
nodosBUS1 y BUS2.
Hay una restriccion importanteen la utilizacion de estos modelos
para linea con parametros distribuidos, con perdidas y sin
perdidas. y esel hechodequeel tiempodepropagacion delaonda
viajera en el total de longitudde linea (TAU), debe ser menor 0
igual queel valor de DELTATasignadoa la simulacion en curso.
UHIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un
iii
4.8 LINEA POLIFASICA MODELADA CON PARAMETROS
DISTRIBUIDOSYCONSIDERANDO LAS PERDIDAS
Cuando existen N conductores acoplados, matematicamente se
puede hacer una descomposicion (desacople) en N modos de
propagacion desacopladosentresi. Con el fin de referirnosa una
lineagenericasevaaconsiderar unadel tipotrifasico(verFigura
4.16)
0---------1
PARAMEHOS
I DE LA LINEA
EN EL DQMINIO MODAL
,....
FASEA2 FASEA1
FASEB2 FASEB1
FASEC2 FASEC1
FIGURA 4.16 Linea trifasica descompuesta en tres modos de
propagacion
Una linea trifasica se puede descomponer en tres modos de
progagacion, medianteunamatrizdetransformacion Ti, queesdel
tipo complejo y calculada a una sola frecuencia. La matriz de
transformacion Ti en forma general es diferente para cada linea,
pero hay un caso particular cuando la linea es completamente
:1
transpuesta, caso en el cual la matriz Ti es siempre la misma (en
estecasoel programa internamentesuministraestamatriz).
4.8.1 Linea trifasica transpuesta con perdidas modelada con
parametrosdistribuidos.
Para el caso de una linea de N conductores completamente
transpuesta, soloexisten dosmodos de propagacion diferentes,el
modo (modo tierra) y N-1 modos iguales (modos aire). Para
este tipo de linea el programa utiliza internamente la matriz de
LINEAS PARA DATOS DE RA MAS 41
transformacion de Clark, de ahi que se conozca tambiem con el
nombre de Modelo de Clark. Para la linea trifasica transpuesta
'estos modos se denominan GaB. EI formato correspondiente se
observaen la Figura4.17. Este formato10 generael subprograma
LINE CONSTANTS de manera automatica en formato de doble
precision.

I I I I
H){;lllD Z 0 B
I
Z0 !JJ)3 BUS2 A } 8US1 BUS4 t.ffi4.L B - )
(l'JI) J n I
(()/(m)
11 fASEA11fASEAl I
1Ro Iz +'<W"lllLOC. 101100100
-2IFASEB11FASEB2
-31 FASEC11 FASEC2
FIGURA4.17 Formato para linea trifasica transpuesta con
Las caracteristicas deeste formatoson lassiguientes:
Q Cadamododepropagacionseespecificaen unalineadedatos.
La tercera linea se deja como aparece en la Figura 4.17 (en
blancoa partir de la columna 15) para indicar queeste modo
es igual al especificado en la linea anterior (modo a igual a
modo B).
Q ITYPE.Correspondealaidentificacionnumericaparaestetipo
de rama de linea con parametros distribuidos. Esta
identificacionconsisteen los numerosenterosnegativos-1,-
2,-3,...,-9,-A,-B,-C, ...
UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un
U RO, R1. Resistencias de perdidas modal por unidad de longitud
(Q/Km). Para linea trifasica transpuesta solo existen dos
resistencias modales.
Formato: E6.2 (columnas 27-32)
U A. Impedancias caracteristicas de los dos modos de
propagaci6n en Ohmios (Zo, Zn, cuando la variable 1 LINE ha
tomado el valor 01. Recordemos que la variable I LINE puede
tomar otros valores (00,01,02), caso en el cual la variable A
puede significar otra variable.
u B. Velocidades de propagaci6n para los dos modos en Km/seg
(Vo, V1), cuando la variable I LINE ha tomado el valor 01.
Formato: EB.2 (columnas 39-44)
u I PUNCH. Con esta variable se especifica el tipo de modelo de
onda viajera. EI caso usual es el de linea con resistencia
distribuida, caso en el cual se asigna el valor "00" a esta
variable (se deja en blanco). EI caso no usual es el de linea sin
distorsi6n, caso en el cual se asigna "01" a esta variable.
u IPOSE. Cor responde al numero de conductores no
transpuestos (modelo K.C. LEE). Cuando se asigna valor cero
("00") a esta variable se esta indicando que es una linea
completamente transpuesta (modelo CLARK), que es el caso que
nos ocupa en este numeral.
o lOUT. Especificaci6n de variables a calcular en la fase. Para
este tipo de rama solo se permite especificar voltaje
diferencial ("2").
Formato: 11 (columna 80)
EI formato en alta precisi6n se observa en la Figura 4.18. Los
formatos que cambian con respecto al caso de precisi6n simple son
los Siguientes:
u Las variables Resistencia modal, A, B y LONGITUD tienen
formato de E12.2 (columnas 27-38, 39-50, 51-62 Y 63-74
respectivamente).
u Las variables ILiNE e IPUNCH tenen formato 12 (columnas 75-
76 Y 77-78). I POSE tiene formato 11 (columna 79).
EU33 I IlUS4 IIlSISl. IIIW{ fi/tl) A 8
-1 IFASEA1I FASEA2 Ro Zo (Ii) .... lCHiITlD (KIn)
VI NTAGE, 0
FIGURA 4.18 Formato de alta precisi6n para linea transpuesta
4.8.2 linea trifasica no transpuesta con perdidas modelada con
parametros dist ribuidos.
Una linea no t ranspuesta de N conductores se descompone en forma
general en N modos de propagacion diferentes que se suelen
denominar: un modo tierra y N'-1 modos diferentes lIamados modos
aire. Para este tipo de linea se debe calcular cada vez una matriz
de transformacion diferente. EI formato correspondiente en doble
precision se observa en la Figura 4.19. Este formato 10 genera el
subprograma LINE CONSTANTS de manera automatica.
Q Cada modo de propagacion se especifica en una linea de datos.
Q La variable IPOSE en este caso equivale al numero de
conductores no transpuestos. Cuando esta variable es
diferente de el p rog rama pide la mat riz de t ransformacion
Ti. Esta mat riz de transformacion en forma general es compleja
(parte real e imaginaria) y dependiente de la frecuencla. Para
efectos de calculo, en esta matriz se desprecia Ie parte
imaginaria y se asume independiente de la f recuencia, 10 cual
es valido para un rango de 10 hz a 10 khz en la frecuencia del
fenomeno bajo estudio [7].
IISIST. IlIW.( 0/[1) A B
-11 FASl:A11 FASEA2 IISIST-a:b,( filII) Zc-1!DCb1 ( 0) VeI-m1 (lWseg) LCHiITLO (Km) 1 03

21 FASEB1 1FASEB2 IESIST-cD4 /VII) Zc-1TDdo2 ( 0) Vel--.xb2 (lWseg) LflbITLO (Km) 1 03
-31 FASEC11 FASEC2 IESIST.W)i):( /VII) IZC-nOOo3 ( -0) IVel-a:xt3 (lWseg) I L{){]ITLO (Kal) 111 01112
[ Tie 1, 1)]IRe( TI ( 1, 2)] IRe[ Ti ( 1, 3)]
IT( T i ( 1, 1)]11 IT( Ti C1, 2)]11 IT( Ii (1,3)]
Fle[ T I ( 2, 1)] IRe[ TI (2,2)] IFle[ T I ( 2, 3)]
IAATRIZ DE Ti
lIT( Tie 2, 1)]11n( TIC 2, 2)] lin( TIC 2,3)]
Re(TI(3, 1)]IAe[Tl(3,2)] IRe(Ti(3,3)]
In{ Ti (3, 1)]/ln( Ii (3,2)] lin( T i (3,3)]
FIGUAA 4.19 Formato para linea trifasica no transpuesta con
parametros distribuidos (modelo K.C. LEE)
4.9 TAANSFOAMADOA MONOFASICO N-DEVANADOS SATUAABLE
EI EMTP dispone de varios modelos para representar los
transformadores. Estos modelos van desde los mas sencillos, donde
seconsidera una representacion lineal mediante matrices [A) y [L).
Un mOdelo mas elaborado es el cor respondiente al TRANSFORMADOR
SATURABLE el cual permite simular el comportamiento no lineal del
nucleo. EI anterior modelo en el programa se denomina
TRANSFORMER.
En forma general paraobtener el modelo de un transformador es
hacerlomedianteel usode lossubprogramas0 rutinasdesoporte
(XFORMER, BCTRAN, TRELEG). Una excepcion es la rama
TRANSFORMADOR SATURABLE, que no es una rutina de soporte,
sinoquetieneel tratamientode una rama.
COn estemodelose puedensimulartransformadoresmonofasicosy
trifasicosde2 devanados. paralasdosformasconstructivas: tipo
nucleo(core) y tipoapantallado(shell). Ver Figura4.20
( Ii) TI ro IaLEO !l: 3 COU..t.f.IAS (b) Ttro ~ O DE 5 a:uJ.tIAs
~ ~ ~
(c) Ttro ACORAZAOO
FIGURA4.20 Tiposdetransformadores trifasicos
LItIEAS PARA DATOS DE RAIotAS 47
Este modelotienealgunas limitacionesensu utilizacion [4]:
Para transformadores tridevanados se han observado
o
inestabilidadesnumericas. EI origen deestas inestabilidades
no ha sido identificado con toda claridad. EI senor Vladimir
Brandwajn detecto en un caso en 1985, que las oscilaciones
numericasdesaparecian al cambiarel orden delosdevanados
en laentradadeinformacion(intercambiodelosdevanadosde
alta y bajaporejemplo).
Q Se pueden simular transformadores trifasicos que por su
formaconstructivasepueden representarcircuitalmentepor
tres transformadores monofasicos, como es el caso de los
transformadores ilustradosen la Figura20 (b y c). Se asume
aqui que la reluctancia de secuencia cero es igual a la de
secuencia positiva, es decir que los flujos de las dos
secuenciastienen el mismo caminoa travesdel nucleo.
U A pesar de que este modelo permite la simulacion de
transformadores trifasicos del tipo nucleo de 3 columnas,
donde la reluctancia de secuencia cero es mayor a la de
secuencia positiva (ver Figura 4.20a), donde el camino del
flujo de secuencia cero es el aire y la carcaza del
transformador. Se recominenda para este tipo de
transformadores utilizar la rutinas de soporte BCTRAN 0
TRELEG parasu modelacion [7].
EI modelo representadomediantela rama TRANSFORMER tienetres
componentes basicas: transformador ideal, rama demagnetizacion
consucaracteristicanolineal(saturacion)y laramadedispersion
para cada devanado. EI modelo ci rcuital que maneja el modelo
TRANSFORMER es el ilustrado en la Figu ra 4.21.
...
..
PIt LI
a.rtlI"
Nt. fit l2
. ; ',1/[ : J ~
(
~
~
L-____________
<:cIIaN11I PIOOW
fill IJI
Nt_ ....
,[ L.
FIGURA 4.21 Equivalente circuital del transformador monofasico
N-devanado satu rable
La rama de magnetizacion se considera en el devanado numero uno
y las ramas de dispersion en cada uno de los devanados.
EI formato cor respondiente para este modelo se ilustra en la Figu ra
4.22.
U TRANSFORMER. Es el nombre de este tipo de rama y es una
palabra clave que debe i r en la p rimera linea (columnas 3-13).
U BUS3. Es el nombre de un nodo de referencia y se coloca
cuando el transformador en cu rso tiene parametros identicos
a ot ro anter ior.
Formato: A6 (columnas 15-20)
UNIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un
lWEAS PARA DATOS DE RAMAS 49
o IPICOSS. Es la corriente pico en amperios en estado
estacionario en la inductancia que representa la magnetizaclon
del transformador. Esta corriente eS la utilizada por el
programa para calcular el valor de la inductancia de
magnetizacion cuando se solicita una solucion fasorlal de
estado estacionario.
amlENTE PlaJ CA) I FUUJ PlaJ C\'*SEG)
021 BUS1 I 8US2 R2 X2 1VMlI2
OJI BUS1 1 00S2 R3 X3 1 WOO
FIGURA 4.22 Formato transformador monofasico satu rable N-
devanado
LItlEAS PARA DATOS DE RAHAS 50
CI FLUJOSS. ES el flujo ligado en V*seg en estadoestacionario
correspondiente a la inductancia de magnetizacion. Esta
variable al igual que la anterior solo se consideran para
calculo en estado estacionario, es decir que cuando se hace
una simulacion en el tiempo (transitoria) estas variables no
son tenidasen cuenta. Lainductanciademagnetizacionen un
estudiodeest adoestacionarioes calculada por el programa
por la relacion: FLUJOSS/IPICOSS.
Formato: EB.2 (columnas33-38)
CI Cuandosehaceunasimulaciondeestadoestacionario,sedebe
tomar para IPICOSS y FLUJOSS los mismos valores de la
primeraparejadedatosdelacurvaCORRIENTE vsFLUJO[7].
CI BUSTOP. Es un nombrecon quese identificael ransformador.
Internamente el programa asigna este nombre a un nodo
internodondeesta la ramademagnetizacion.Aeste
nodo no hay acceso fisico y no esta permitido conectar
ningunaotra rama.
Formato: AB (columnas39-44)
CI RMAG. Resistenciademagnetizacionen Ohmios(resistenciade
perdidasen vacio), deun valor normalmentealto. Por defecto
si estevalor noseespecifica(sedejaen blanco).el programa
supone que no existen perdidas, 10 cual equivale a una
resistencia de valor muy grande. (valor con tendencia a
infinito).
Formato: EB.2 (columnas 45-50)
UNIVERSIOAO HACIONAL DE COLOMBIA un
o En lacolumna80 deesta linease puede solicitar informacion
desalida para la reactancia demagnetizacion. Se permite las
opciones1,2,3(corriente, voitaje0 ambos).
o Si sedeseaignorar1a rama demagnetizacionen uncalculode
estado estacionario, se dejan en blanco los campos
correspondientesa las variables IPICOSS, FLUJOSS YRMAG.
o Lassiguienteslineascorrespondenalasparejasordenadasde
los datos de la caracteristica de magnetizacion (una pareja
ordenada por linea). Los datos se deben tabular de manera
ascendente y se suponequeel puntocon valores (0.0,0.0) es
la primeraparejaordenadaa pesar dequenoseespecifique.
EI primerdato en la linea corresponde a la corriente en
amperios pico y el segundoal valor del flujoen voltios*seg
pico. Cuando se dispone de la caracteristica V
RMS
vs I
RMS
,
realizadaa unadeterminadafrecuencia(f), laexpresion para
obtener el valor del flujoa partir del valor del voltajees la
siguiente:
Iiv
RIIS
1fPlCD =
21tf
Cuando se termine la caracteristica, en la siguiente linea se
debecolocar unaclavequeindiquesu terminacion.Estaclave
es el numero9999 quesedebecolocar entrelascolumnas13-
1B. Si sedeseaconsiderarel transformadorcomo ideal. desde
el puntode lacorrientede magnetizacion, simplemente nose
coloca ningun punto de la caracteristica perc si el numero
clavedecierre(9999).
Formato: 2E1B.O (columnas1-1B,17-32)
UHIVERSIOAO NACIONAL De COLOMBIA un
LIIlEAS PARA DATOS DE RAMAS 53
u Lassiguienteslineascorresponden a losdatosdedispersion
de cadadevanado(unalinea ~ r cadadevanado).
Q EI primerdatoen lalineade datosdedispersioncorresponde
alaidentificaciondel respectivodevanado.Estaidentificacion
esun numeroenterodedoscifrasempezandoen "01", parael
primer devanado, "02" parael segundoy asi sucesivamente.
U BUS1,BUS2. Correspondea la identificacion de terminales de
cada devanado.
Formato:2A6 (columnas3-8,9-14)
Q R1,X1. Resistencia y reactancia inductiva de ispersion (si a
XOPT se asignoel valor de la frecuencia).
Formato: 2E6.2 (columnas27-32,33-38)
Q VNOM1,VNOM2,VNOM3. Voltajes nominales de los diferentes
devanados. La unidad puede ser cualquiera, percque sea la
misma paratodos losdevanados.
U En lacolumna 80 se puede hacer solicitud de informacion de
salida unicamenteparael primer devanado.
4.9.1 Ejemplo de utilizacion de la rama TRANSFORMER para
transformador monofasico.
Considerar el transformador monofasico bidevanado con las
siguientescaracteristicas:
50 kVA, 2400/120 V
Po:396W
10:9.65 A(2.316%)
Pcc:810W
Vcc:92 V
Icc:20.8 A
De lapruebadevadoseobtienela ramacorrespondientedevado.
Vn
2
_ 12Q2 =36.360
Ro=-- 396
Po
Para determinar la corriente pico y el flujo pico a condiciones
nominales (IPICOSS, FLUJOSS) se puede utilizar la Rutina de
soporte SATURA, la cual pide como datos de entrada parejas
ordenadas Irms vs Vrms de vado. Otra alternativa es utilizar la
expresion que aparece en la pagina 51. Se puede aproximar la
corriente 10 como la correspondiente a la que circularia por la
inductanciaque representa lamagnetizacion.
1pko =I,..,*../2=9.65*1.4142=13.647Apico
vpko =0.22508*V,.., =0.22508*120 =0.45V *seg
f 60
De los datos de la prueba de cortocircuito se obtienen los
parametros de la ramas dedispersion de losdos devanados.
Vistodesdeel ladodealtase calculaZ, RYX.
z= Vee _ 92
lee - 20.8 =4.42C
R =Pee _ 810
Iee
2
- 20.f32 =1.87Q
x= - R2 = =4.000
De los valoresobtenidosde Ry X la mitad se suponecorresponde
al lado de alta y la otra mitad se refiere al lado de baja tension.
Finalmenteel circuitoequivalenteserfael dela Figura4.23.
BAJA 0.00230 0.0050 120/2400 V 0.930 2.000 ALTA
T1

12.430
FIGURA4.23 Circuitoequivalentetransformador monofasico
EIarchivodesimulacioncorrespondienteseobservaen laTabla4.1
UHIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
TABLA4.1 Archivo para simulacion en estado estacionario'de
transformador monofasico en vacio alimentado por el
ladode bajatension.
BEGI" jji fr /;i
:.:;08:0 1 ;t ";
(: -------.. ..--- QATOSi'c;DEL

circuho abierto OoALIA ),
.LAt FIN$iioe IW4AS
;'
}
1
t:
1;E8
f
{ Para ritali z.r me(liCi6r/ en
... . ...
8LANk FIN/,OE SUICHEB ..'.
HBAJAi169.1')60.0)
BLANK FIW)FUEN!ES
BLANK
BLANK
EI archivo de salida de resultados a la anterior simulacion se
observaen Listado4.1.
lISTADO4.1 Resultadodelasimulacion de laTabla4.1
Alternative Transients Program (ATP), Salford 386 translation. Copyright 1987. Use licensed only by LEC (K.U. Leuven, Belgiul).
Date (dd-Ith-yy) and tile of day (hh.ll.ss) : 31-Jan-95 21.22.53 Name of disk plot file, if any, is C:51312122.pI4
For inforlation, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lEC in July, 1987. last lajor progral update: Oct, 1990
Total length of 'LABCOM' tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIH' list Sizes follow: 752 900 1500 150 7500
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 4
--------------------------------------------------+--------------------------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iDages are sholn belo" all 80 colulns, character by character
o 1 234 5 6 7 8
012345678901234561890123456789012345618901234567890123456789012345678901234561890
--------------------------------+----------------------------------------------------------------
CoIlent card. KOMPAR: 1. :C data:CAS01.DAT
Harker card preceding nel EHTP data case. :BEGIN HEW DATA CASE
. Misc. data. O.OOOE+OO O.OOOE+OO 6.000E+Ol :0.0 0.0 60.0
Misc. data. 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 :
eollent card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE RAMAS
Couent card. KOMPAR: 1. :C ------------------------- DATOS DEl TRANSFORMADQR ----
Sat. Xforler. 1.365E+Ol 4.500E--ol 3.636E+Ol : TRANSFORMER 13.6470.45 T1 36.36
Breakpoint. 1.36470E+Ol 4.50000E--ol :13.647 0.45
UNIVERSIDAO HACIOHAL De COLOMBIA un
lItlEAS PARA DATOS DE RAMAS 56
I 9999
1.2000Et02 :OIBAJA 0.00230.005 120.0
2.4000E+03 :02AlTA 0.93 2.0 2400.
Special tmination-of-points card.
winding 1. 2.3000E-03 5.0000E-03
Winding 2. 9.3000E-ol 2.0000E+OO
Comnt card. KOMPAR = 1.
:C ------------------------------------------------------------------------------
CollIent card. KOIIPAR =1.
Series R-loC. 1.000E+08 O.OOOEtOO O.OOOE+OO
Blanx card ending branches. IBR, NTOT =6 4
Blanx card ending switches. KSWTCH =O.
Source. 1.70Et02 6.00E+Ol O.OOEtOO -1.00E+OO
Blanx card ends electric network sources.
:C ---..------------------------ RAHAS ADICIONALES -----------------------------.
:OOALTA 1.E8 [Para realizar lIedici6n en circuito abierto
:BLANK FIN DE RAMAS
:BLANK FIN DE SUICHES
:14BAJA 169.7 60.0 0.0 -1.0
:BLAHK FIN FUENTES
Sinusoidal steady-stata phasor solution, branch by branch. All flows are away frol a bus, and the feal part, magnitude, or 'p'
is printed above the ilaginary part, the angle, or 'Q'. The first solution frequency = 6.00000000E+01 Hertz.
Bus K Phasor node voltage Phasor branch current Power flow Power loss
T1
TERRA
ALTA
TERRA
AlTA
TERRA
Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
IUU;lEtllJ9RrseeotEBCl6tEHJ;QM:18t:!a6S!UGlUlfJ
169.6210436836
.00805111580785 0.0027196
3392.4208383043 3392.4208421225
.16095446624305 0.0027184
3392.4208383043 3392.4208421225
.16095446624305 0.0027184
0.0 0.0
0.0 0.0
4.6650452005646 4.6650452058196
.2214278275E-3 0.0027196
-.3392420829E-4 .33924208331E-4
-.1609608113E-8 -179.9972815
.33924208383E-4 .33924208421E-4
.16095446624E-8 0.0027184
-.3392420838E-4 .33924208421E-4
-.1609544662E-8 -179.9972816
395.64491832115 395.64491832115
.2558039501E-18 0.0000000
0.0
-.0575425956977 -.0575425956977
.10763354169E-9 0.0000000
0.0
0.0
.05754259585034 .05754259585034
.3602371568E-21 0.0000000
0.0
0.0
............-
lINEAS PARA DATOS DE RAMAS 57
Total network loss P-loss by sUlling injections = 3.959416089244Et02
Solution at nodes with knoWn voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as a group of nms, with the printed
result applying to the cOllposite group. The entry 'IIVA' is SQRH pn2 t Qn2 I in units of power I while P.F: is the
associated power factor.
Node
nale
BAJA
Source node voltage
Rectangular Polar
169.7
0.0
169.7
0.0
Blank card ending node nms far voltage output.
Injected source cumnt
Rectangular Polar
4.6663713485472 14.420637583449
-13.64477067417 -71.1198392
Injected source power
P and Q MVA and P.F.
395.94160892423 1223.5910989556
1157.7587917032 0.3235898
Selective branch outputs fall 011 (for colulln-80 keyed branches only). Any request for branch current output autolatically will be
to include branch voltage. But the converse is not true (a request for voltage only lIill not produce current output).
Froll To (===:: Branch voltage Vkl :: Vk - VII :======) (:=::= Branch current Ikl froll Kto N =1
bus K bus N Magnitude Degrees Real part ll1ag part Magnitude Degrees Real part llag part
En el listado anterior aparecen resaltados, en 5 recuad ros, los
calculos que hace el programa en las diferentes ramas del
transformador. Estas ramas aparecen senaladas en la Figu ra 4.24.

36.36.(
RAMA2/j

---
"
... -..-.. ------..-... -:-..:.-----...----.-----...

FIGURA 4.24
Ramas del transformador monofasico para efectos de
calculos.
m
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES
m
,.
uando se requiere simular acciones"'de maniobra (suicheo),
control, flameosen el sistemadepotencia0 en unclrcuitoen
particular, se hace necesario representar adecuadamente
dispositivoscomo:
U Breackers
u Seccionadores
U Interruptores
u Gaps deprotecci6n
u Cadenas deaisladoresduranteel flameo por sobrevoltajes
u Diodos
u Tiristores
U Interruptoresdemedida
U Inter ruptorescontrolados por unasenal decontrol
LIHEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 59
Todosestos dispositivossemodelan en el ATP demaneraideal, es
decir presentan un resistencia cero cuando conducen y una
resistencia infinitacuandonoconducen.
En lasactualesverslones,elarconohasidomodeJado, aunquehay
maneradehacerlomediantelaopcion delosdiagramasdebloques
y dispositivosespeciales (TACS),0 mediantelosMODELS
Los interruptoresp ~ conectar unafuente noson necesarios, ya
que estas tienen la opcion de los tiempos de activacion y
desactivacion (TSTART y TSTOP), como se veraposteriormenteen
las lineasdefuentes.
La clasificacion de los interruptoresen el ATP se puede hacer en
lossiguientes9rupos:
U Interruptor convencional (deterministico) controlado por
tiempo.
U Interruptorcontrolado p ~ r voltaje.
u Interruptordemedida.
U Interruptorestadistico(STATISTICS)einter ruptorsistematico
(SYSTEMATIC).
U Interruptor controlado por senal decontrol(SCR, TRIAC)
Estasnotasnose refierenal interruptorestadisticoy sistematico.
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 60
5.1 INTERRUPTOR CONTROLADO POR TIEMPO
Este tipo de interruptor es del tipo normalmente abierto, y sus
acciones de cerrar y abrir se controlan por tiempo en forma
deterministica. EI formato cor respondiente se observa en la Figu ra
5.1.
BUS1 T L ~ lCMJEN 10JmIT /MiIN
SOLiCITUD DE INFORMACION DE SALIDA EN EL INTERRUPTOR-----'
1----'CORRI ENTE
2-VOlTAJE
3-CORRIENTE YVOLTAJE
4----'POTENCIA Y ENERGIA
FIGURA 5.1 Formato para el inter ruptor ordinario cont rolado por
tiempo
r:J BUS1,8US2. Nodos de conexion del inter ruptor.
Formato: 2A6 (columnas 3-8 y 9-14)
r:J TCLOSE. Tiempo de cier re en segundos. En este tiempo se Ie da
la orden al inter ruptor para que cier reo Este tiempo puede ser
negativo.
r:J TOPEN. Tiempo de apertu ra del inter ruptor en segundos. En
este tiempo el interruptor intenta abri r, si el valor de cor riente
UNIVERSIDAD NAClOHAL DE COLOMBIA un
.t.INEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 61
en ese momenta se 10 permite.
o CURRENT MARGIN. Es la corriente maxima en ApICO que puede
inter rumpi r. EI inter ruptor ab re, despues de que se Ie da la
orden de que 10 haga, realmente cuando la cor riente a t raves
de el, sea menor 0 igual en magnitud al valor especificado en
CURRENT MARGIN. EI valor por defecto es de cero (0.0)
o La especificacion de salida de informacion se hace en la
columna 80.
5.2 INTERRUPTOR CONTROLADO POR VOLTAJE
Con este interruptor se simula la accion de un GAP de proteccion
o el flameo de una cadena de aisladores.
Este interruptor esta normalmente abierto y entra en estado de
conduccion cuando se supera un determinado valor de voltaje. EI
formato se observa en la Figu ra 5.2.
BUS1 I BUS2 I TCLCH: HRAY IIlAlNT IM:iIN I VFLASl
SOLiCITUD DE INFORMACION DE SALIDA EN El INTEI1RUPTOI1------l
FIGURA 5.2 Formato para el inter ruptor controlado por voltaje
UNIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un "..-
LINEAS PARA DATOS DE n4TERRUPTORES 62
Q BUS1,BUS2. Nodos deconexion del interruptor.
Formato: 2A6 (columnas3-8Y9-16).
Q TCLOSE. Tiempo de intento de cierre en segundos. EI
interruptorcerrarasi sehasuperadoundeterminadovalorde
voltaje. Este tiempose utilizaparacontrolar cierresantes de
un tiempoquesedesee.
Formato: E10.0 (columnas15-24).
Q TDELAY. Lapsodetiempoen segundosquepermanececerrado
el interruptor,antesdequeintenteabrir.Se haralaapertura
si la corrientese 10 permite.
Q CURRENT MARGIN. Tiene el mismo significado que el
interruptorcontrolado ~ r tiempo,esdecirnointerrumpeuna
corrientesuperiora laespecificadaen estecampo.
Q VFLASH. Voltaje de control de cierre. Cuando se habilita el
interruptor(conTCLOSE)paracerrar,secomparalamagnitud
del voltajecon VFLASH, si esmayor0 igualelcierreseefectua,
de10 contrariono.
Q EI controldeimpresionde resultadosse haceen lacolumna80.
5.3 INTERRUPTOR DE MEDIDA
Esteinterruptorpermanecetodoel tiempocerrado.Se utilizapara
medida0 monitoreodecorrientes, voltajes, potencia0 energia,en
algun puntode la red donde noes posiblepormediode las ramas
UHIVERSIDAD HACIONAL DE COL.OMBIA un
solicitar la informacion deseada. Es de gran utilidad cuando se
desea la medida de una corriente0 voltaje de la red, que sera la
entradaa un bloquedecontrol.
EI formatoparaesteinterruptorseobservaen la Figura5.3
BUS1 I BUS2 MEASURIIIG
SOllCITUO DE INFORMACION DE SALIDA EN EL INTERRUPTOR 'I
FIGURA5.3 Formatoparael interruptordemedida
Q BUS1,BUS2. Nodos deconexion del interruptor.
Q MEASURING. Es una palabra clave, e indica que es un
interruptor de medida. Esta palabra debe empezar en la
columna55.
Q La especificacion de la informacion de salida se hace en la
columna 80, de igual manera que para los interruptores
anteriores.
5.4 INTERRUPTOR CONTROLADO POR SENAL DE CONTROL DE LOS
TACS PARA APLICACION EN DIODOY SCR
Aestetipodesuichese Ie denominatipo"11". Se Ie puedeutilizar
detresmodos: como diodo, como un SCR controladopor unaseiial
de control proveniente de los TACS 0 como un suiche controlado
igualmentepor unaseiial de los TACS. Ver Figura5.4.
UHIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un
.......--
)
J r:
I'
LINEAS PARA DATOS DE IHTERRUPTORES 64
Q Seasumequeesundiodocuandonoseespecificanlosnombres
delasvariables "TACS NAME" (sedejaen blancocolumnas65-
8US1 __ 8US2
BUS1
""I
76).
.8US2
GRID
BUS1
--i
Se.&AL DE CONTOOL
8US2
FIGURA5.4 Suichetipo11 utilizadocomodiodo.SCR0 comosu
controlado por unasenal de losTACS
iche
EI formato correspondiente se observa en la Figura 5.5. Las
caracteristicasdeesteformatoson lassiguientes:
8VS2 Vig lhold ldeion
lACS IWof
IMQffl
FIGURA5.5 Formatoparael suichetipo11 (diodo, scr)
Q EI c6digo correspondiente se coloca en las dos primeras
columnas(11).
Q En la columna 80 se solicita la informaci6n de salida deseada
(1,2,3,4).
Q BUS1,BUS2. Son los nombres que identifican topol6gicamente
al suiche. Si se utiliza en el modo de suiche unidireccional
(diodo, SCR), BUS1 correspondeal anodo y BUS2al catodo.
Formato: A6 (columnas3-8)
o Cuando se utiliza como diodo ideal, solamente se coloca el
c6digo(11), BUS1 y BUS2.
s
Cl J)
::f: <
o UCI)
'"
3 t.Ll<
o VIa' Es el voltajedearranquedel diodo0 SCR en voltios. Por
,
def ectoeste valor escero. #i ";;lJ ::l S()
.;;<, Q r:Q t.Ll
Formato: E10.0 (columnas15-24) t.LlE-<o
II
,,"-"'" I'" 0
c' .....
<
o Or:Q
- 1-< .....
u
I HOLD' Eslacorrientedesostenimiento.Cuandoel dispositivose
'i Q
encuentra conduciendo y la corriente toma un valor que se :>
encuentra por debajo de I HOLD este deja de conducir. Por
defecto el valor de esta corriente es cero. Cuando el voltaje
sobreel dispositivohaalcanzadoel valordearranque,estees
puesto en estado de conducci6n y si la corriente esta por
debajo de I HOLD vuelve al estado de no conducci6n y
nuevamente se chequea si puede conducir por voltaje de
arranque. Se pueden presentaroscilaciones.decorrienteque
no son reales. La eliminaci6n de laoscilaci6n se puede hacer
agregan do ramasexternasal.dispositivo, quepermitan queel
voltajenocambie bruscamenteen un pasodetiempo.
U TDEION' Esel tiempodedesionizaci6n0 deapagadoen segundos.
Por defectoel valor deesta variableescero.
CJ CLOSED. Es una palabra clave. Si aparece su efecto es el de
hacer queel suiche permanezca cerrado si se hace una
l.INEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 66
inicializacion deestadoestacionario.
CJ SAME. Es una palabra clave y se coloca en lugar de los
parametrosV
IG
I HOLD YTDEION' Cuandosecolocaestapalabralos
parametrosindicadosson leidosdel dispositivoanterior.
CJ GRID. Es el nombrede una variable proveniente de los TACS.
Cuando se especifica la variable GRID el dispositivo es
considerado como un SCR, controlado por esta variable. Para
queconduzca,ademasdecumplir lascondicionesdel diodo,el
valor de la variabledecontrol debetener un valor mayor que
cero(> 0.0).
CJ OPEN/CLOSE. Es el nombre de una variable de control de los
TACS. Cuandoseespecificaestavariable. el dispositivosigue
cumpliendo las reglas del diodo0 del SCR, si el valor deesta
variable toma el valor cero (0.0), pero si toma un valor
diferente de cero, el dispositivo se convierte en un simple
contactocontroladoporestasenal, dela siguientemanera:
Si la senal es positiva el suiche cierra inmediatamente Y
permaneceen esteest adomientrasesta variablesea positiva.
Si la senal es negativa el suiche abre inmediatamente y
permaneceabiertosi lasenal se conservanegativa.
Si la senal toma un valor cero, el suiche se convierte en un
diodo0 en un SCR, dependiendosi existe la variableGRID.
.UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
---
l.ItlEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORES 67
a EI usuario puede obtener un reporte de todas los cierres y
aperturasdel suichesi se coloca un "1" en lacolumna79.
a En lacolumna80 se hace la solicitud de la informacion quese
deseeen estetipode suiche.
La utilizacion de este tipo de suiche debe ser cuidadosa. ya que
puedeintroduciroscilacionesnumericasquenocorrespondenala
realidad. La situacion deoscilacion nu.merica se presentacuando
se interrumpe. porejemplo. lacorrienteen una inductancia. Para
ilustrarse considerala simulacion del circuitodela Figura5.6.
FUENTE CARGA
/
RAMO. SNUeeER
FIGURA5.6 Circuito rectificacion de media onda y circuito
"snubber"
La carga esta constituida por una rama RL serie de R=70.71 Q Y
L=187.56 mHo La rama "snubber" esta constituida por una red RC
seriedeR=1200Q YC=0.5J.lF. La fuenteesdel tiposenoidal de100.0
voltiospico.
Cuandoen la simulacion noseconsiderala ramaen paralelocon el
diodo("snubber"), se obtienecomo resultados losobservados en
la Figura5.7.
-
LINEAS PARA DATOS DE INTERRUPTORE8 68
v CV)
ao gO.aa
aooo
8000
1000
01
_., DOO
-aooo
-
o '"
'0
''''
as 30
-- I; , .. , 'v.,In, c- At
to (M'J
FIGURA 5.7 Respuesta transitoria de voltaje sobre el diodo sin
rama "snubber"
Considerando la rama "snubber" la respuesta de voltajes sobre el
diodo y la carga se observan en la Figura 5.8.
La razon matematica responsable de la oscilacion numerica es la de
que el programa utiliza el metodo de integracion trapezoidal para
la solucion de las ecuaciones diferenciales que rep resentan la red.
Este metodo filtra las corrientes de alta frecuencia en una
i nductancia cuando es conectada di rectamente a una fuente de
voltajes. EI anterior hecho t rae como consecuencia la amplificacion
de voltajes de alta frecuencia sobre la inductancia. Estas
oscilaciones de voltaje y corriente tienen una frecuencia de
O.5/DEL TAT.
Otra manera para eliminar esta oscilacion, diferente a la rama
"snubber" es la de colocar una resistencia en paralelo con la
inductancia. La oscilacion desaparece en un tiempo de un DEL TAT
si el valor de la resistencia de amortiguamiento es:
LINEAS PARA DAT08 DE INTERRUPTORE! 69
" [VJ
,ao
aO,QO .
.0
.0
"0
ao
0
- 20
-"0
- eo
- 80
- 100
0 8 '0
".
ao
"s 30
-- ("I) FUINTI .. C.. A... 1It
.. CIU)
'00
.0 00 .
" (Vl
.0
eo
"0
ao
"
"0
-"0
-e"
-.0
-100 30
-- C if) t- ... SN - '.JlII'IIA
1. C]
FIGURA 5.8 Respuesta transitoria de voltajes sobre el diodo y la
carga con rama "snubber"
Rp = 2L
UNIVER8IDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un ~
EI anterior valor de resistencia introduceerror en la fase de la
sOluci6n. Cuando el interes es la respuesta del sistema en un
periodo dado por la frecuencia de la fuente, este error se puede
reduciragregandoalaanterior resistenciadeamortiguamientoun
condensador en seriedevalor dadopor laexpresi6n:
- 2. S*DELTAT4
C
P -
L
m
LINEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES
m
IATP disponedevariostiposdefuentes. Lafuentecomunes
aquella queestaconectadaentreun nodode la red y tierra
y son funcionesanaliticasdel tiempo.
EI formato general paraunafuenteseobservaen laFigura6.1. La
descripci6ndelasvariablesdeesteformatosufrealgunoscambios
parala fuentetipoimpulso(tipo15).
~ tWI: II VI MfllITlU: FlElltCf ITH.tE-O (To) A1 T1 TSTART TSTCJI
FIGURA6.1 Formatogeneral paraunafuente
Lascaracteristicasdeesteformatoson las siguientes:
Q ITYPE. Es un c6digo numerico entero de dos digitos para
identificarel tipodefuentea usar.
Estosc6digosson lossiguientes:
......
LWEASPARA DATOS DE LAS FUENTES 72
01-10 Funciones1(t)definidasempiricamentepor el usuario.
11 Funcion paso0 escalon u(t).
Funcion rampa entre un valor cero y un valor
12
constante.
13 Funci6n rampa dedoblependiente.
14 Funcioncosenoidal.
15 Funcion impulso.
16
Modelo simplificado de un convertidor ac/dc, visto
desdeel ladodc.
17
Modulacion exponencial mediante una senal desde los
TACS. Esta senal moduladora se aplica a la fuente que
sigue inmediatamente en la lista en el archivo de
simulacion.
18 Transformador ideal y fuentenoaterrizada.
19 Modelodemaquiha universal generalizada.
59 Modelodinamicode la maquinasincronica
60
ES una fuente provenientede los TACS paraservir de
excitaci6nen un nododel sistemade potencia.
LINEASPARA DATOS DE LAS FUEIHES 73
a NAME. Es el nombredel nodo dondeestaconectadalafuente.
a IV.Claveparaidentificarsiesfuentedevoltaje0 decorriente.
Si es unafuentede voltaje, se debecolocar un numeroentero
p o s t v ~ 0 dejar en blanco, si es una fuente de corriente, se
debecolocar un numeroenteronegativo.
Formato: 12 (columnas9-10).
U AMPLITUD. Es laamplitud de la fuenteen V
P1CO
0 en A
pICO
'
a FREQUENCY. Es la frecuencia en hz de la fuente si esta es
cosenoidal (tipo 14) 0 el valor alta (0) si es una fuente tipo
impulso(tipo15).Paralasdemas fuentesse ignoraestecampo.
U TIME-Q (To, cro). Es la fase en grados 0 en segundos
(dependiendo del valor de la variable A1) de la fuente
cosenoidal 0 el valor beta(6) paralafuentetipoimpulso. Para
las fuentes tipo 12 y 13 (tipo rampa) este valor especifica el
lapso de tiempo entre el instante de activacion de la fuente
(TSTART) y el instantedecambio de pendiente. Estecampoes
ignoradopara las fuentestipo1. ... 11
U A1. Este campo solo se considera en las fuentes tipo 13 0 14.
Para la fuente tipo13 (rampa de doble pendiente) equivalea
unaamplitud que se da para un determinado tiempo (T1), tal
como se ilustraen laFigura6.7. En lafuentetipo14estevalor
actua como una bandera, si se especifica un valor de 0.01 el
1
LINEASPARA DATOSDE LAS FUENTES 74
campocorrespondienteaTo, especificalafaseen 9rados, si A 1
esmayor que0.0, Toespecificael desfaseen segundos.
Q T1. Lapso de tiempo en segundos que transcurre desde el
instante de encendido de la fuente, hasta el instante que la
fuente tenga un valor dado por A1. Este campo solo se
especificaen lafuentetipo13.
Q TSTART. Tiempodeencendidodelafuenteen segundos. Antes
deestetiempo, si es fuente decorrientese comportacomo un
circuito abierto, y si es fuente de voltaje, como un corto
circuito. Se ignorasi lafuentees del tipo1...10
Formato: E10.6
U TSTOP. Es el tiempo en segundos, a partir del cual la fuente
toma un valor cero. Este tiempo es tornado a partir de t= 0.0
segundos. Si este valor no se especifica, 0 se asignael valor
0.0, seasumequelafuentenuncasedesenergiza(TSTOP=CD).
Formato: El0.6(columnas71-80)
6.1 FUENTE ESCALON (TIPO11)
EstafuenteesunafunciondeltipoF(t)=AMPLITUD.Esunafuncion
pasoaproximada,si lacondicion inicialF(O) escero, yaqueel paso
de valor ceroa un valor constanteen el programa, se hace en un
intervalodetiempoequivalentea DELTAT. Entremas pequenosea
el valor del deltade tiempode integracion,mas se aproximaa una
fuenteescalon ideal.
LWEASPARA DATOSDE LAS FUENTES 75
EI formatoparaestafuenteseobservaen la Figura6.2.
FIGURA6.2 Formatoparafuentetipoescalon (Tipo11)
En laFigura6.3 seobservael comportamientoen el tiempodeesta
fuente.
100
90
1r--
llnTAT
\,
80
70
60

50
40
30
20
10
oI I ' ',I
o !
:
0.005 0.01 0.015 0.02 0.p25 0.03
FIGURA6.3 Fuentetipoescalon (Tipo11)
LIIlEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 76
6.2 FUENTE RAMPA (TIPO 12)
Esta fuente tiene un crecimiento lineal desde TSTART hasta un
tiempo TIME-Q (To) despues. A partir de este tiempo (TSTART + To)
tiene una amplitud constante (AMPLITUDE) hasta el tiempo TSTOP,
donde el valor de la fuente se hace cero. EI formato para est a
fuente se observa en la Figura 6.4.
FIGURA 6.4 Formato para fuente tipo rampa (Tipo 12)
Para el ejemplo, la fuente tiene un TSTART de 3 mseg, tiene un
crecimiento lineal durante 5 mseg (To) y en un tiempo total de 25
mseg (TSTOP) la fuente toma un valor cero.
En la Figu ra 6.5 se observa el comportamiento en el tiempo de esta
fuente rampa.
6.3 FUENTE RAMPA DE DOBLE PENDIENTE (TIPO 13)
Esta fuente tiene un crecimiento lineal desde TSTART, hasta un
tiempo To despues. A partir de este instante la fuente tiene un
cambio de pendiente, aSI: si A1 > AMPLITUDE, la nueva pendiente
sera positiva, si A1 < AMPLITUDE la nueva pendiente sera negativa
(decreciente).
"...-
LIIlEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 77
100
90
80
70
60 AMPLITUDE
50
40
30
20
10
I ~ , ~
o ~ I ! I I I ~
o 0.005: 0.01 0.0 15 0.02 0.025 0.03
FIGURA 6.5 Fuente tipo rampa (Tipo 12)
En las Figura 6.6 se observa el formato para este tipo de fuente.
.003 0.025
Formato para fuente tipo rampa de doble pendiente
(Tipo 13)
En la Figu ra 6.7 se observa el comportamiento en el tiempo de la
fuente rampa de doble pendiente.
LINEASPARAOATOSOE LAS FUENTES 79
EI formato para esta fuente se observa en la Figu ra 6.8.
100
90
....
8a-l........d ;
70
60
AMPLITUDE
50
40 lD ...-J
30
20
10
A
I I!:. --' "" I ill i
a ' 0.005 0.0 1 0.0\15 0.02 0.p25 0.03
'FIGURA 6.7 Fuente tipo rampa de doble pendiente (Tipo 13)
6.4 FUENTE SENOIDAL (TIPO 14)
Esta fuente viene definida realmente como una fuente cosenoidal.
Existen dos opciones:
Q Al:: 0
F(t) :: U(t-TSTART)*AMPLI TUDE*COS(21tf(t-TSTART)-H1>o)
donde U(t-TSTART) es la funcion escalon,
f es la f recuencia en hz,
lo es el angulo de fase en gradoS.
Q Al > 0
F(t):: U(t_TSTART)*AMPLITUDE*COS(21tf(t-TSTART+TO)
donde To es el desfase en segundos.
UHIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un
A1 TSTART T5T(Xl
30,0 .003 ,OZ5
FIGURA 6.8 Formato para fuente sen'oidal (Tipo 14)
Et comportamiento de esta fuente en e/ tiempo se observa en la
Figu ra 6.9.
100
80
60
40
20
ruDlrr COSlJODAI.. Cat 1ST.un =0.0, TG = 0.0 Y SIC t:SPtt:F1CNI TStoP

\ t / / \ \j I
i' '\ r r'\ 7
-20
-40
-60
-80
-100 I i i
o 0.005 n /"\ 1 0.02 0.025 0.03
FIGURA 6.9 Fuente tipo senoidal (Tipo 14)
Para tener un punto de referencia se grafica unafuente cosenoidal
con TSTART igual a cero segundos y angulo de fase de cero grados.
UNIVERSIOAO NACIOHAL DE COLOMBIA un
LINEAS PARA DATOS OE LAS F UEtiTES 80
La Figura 6.10 ilustra el comportamiento de las tres fuentes de un
conjunto trifasico equilibrado.
100
80
60
40
20 ] 1. I "2\' / I u, / \ I \ 7
0:' I I \ 7 '\ ,
-20
-40
-60
-80
-100 \ \ \-../,
() 1 0.005 0.01 0.015
-1Iloo-\ r---
FIGURA 6.10 conjunto trifasico de tres fuentes senoidales
0.03
6.5 FUENTE TIPO IMPULSO (TIPO 15)
Para la fuente tipo impulso hay dos posibilidades: simple
exponencial y doble exponencial.
6.5.1 Fuente tipo impulsO basada en dos exponenciales.
Esta fuente esta definida como:
F(t):= AMPLITUDE*(e
at
- eat')
donde a y B son los valores ALFA y BETA definidos en el formato de
la Figura 6.11.
LINEAS PARA OATOS OE LAS FUENTES 81
AlFA [ETA T51MT T51(JI
FIGURA 6.11 Formato para fuente tipo impulso (Tipo 15)
Con este tipo de fuente se pueden implementar fuentes tipo impulso
de diferentes caracteristicas. Los valores de a y B normalmente son
negativos para poder obtener comportamientos decrecientes con el
tiempo.
En la Figu ra 6.12 se observa el comportamiento en el tiempo de esta
fuente.
80
70
60
50 ''''-...

40
30
20
T

10

a 0.005 0.0 1 0.0 15 0.02 25 0.03
FIGURA 6.12 Fuente tipo impulso (Tipo 15)
Es importante resaltar en este tipo de fuente que el valor dado a la
variable AMPLITUDE no coincide con el valor pico de la funci6n
impulso. tal como se observa en la Figura 6.12.
'\
"
\
LIllEASPARADATOSDE LAS FUENTES 82
La escogencia adecuada de los valores de Q y 13 para obtener una
funci6n impulso de unas caracteristicas determinadas resulta una
labor de ensayo y er ror bastante tediosa. La Tabla 6.1 puede ser
una ayuda para obtener los resultados esperados.
Relaci6n T JT2 Y Q. 13
TJT2
Alfa
Beta
AMPLITUDE para

(1/seg)
(1/seg)
producir f ll1ax = 1.0
1.2/5
-287356.3
-1.25x10
6 2.014
1.2/50
-14662.7
-2.47x10
6 1.037
1.2/200
-3521.1
-2.62x10
6 1.010
250/2500
-347.6
-9615.3
1.175
T 1 es el tiempO virtual de f rente de onda
T2 es el tiempO de cola (tiempO del 50 %)
6.5.2 Fuente tipo impuiSO basada en un exponencial.
Este modelo de fuente es relativamente reciente Y fue introducido
por Bernd stein of FGH, en octubre de 1966, como una alternativa
al primer tipo de fuente impulso de doble exponencial.
EI formato para esta fuente se ilustra en la Figura 6.13
151 tWo{ 1 />Wli Tiff I lFIooT
FIGURA 6.13 Formato para
exponencial
la fuente
tipo impulso de una sola
UlllVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
LIllEAS PARA DATOS DE LAS FUENTES 83
Algunas caracteristicas de este formato son las siguientes:
Q La variable AMPLITUDE en este tipo de fuente si cor responde
realmente al valor pico.
Q TFRONT. Es el tiempo de f rente de onda en segundos (tiempo
t ranscu r rido desde t=o hasta alcanzar el valor maximo). EI,
valor Hpico para esta variable es de 1.2
Q TAU("r). Es el tiempo total de du raci6n del impu Iso. Es el tiempo
transcurrido desde t=o hasta el valor de la cola del impulso
alcance el 50% del valor pico. Un valor tipico para esta variable
es de 50 en impulsos de origen atmosferico.
Formato: E10.6 (col umnas 31-40)
Q N. Esta variable cor responde a un factor para modificar la rata
de crecimiento del impulso. Se recomienda aSignar valores a N
entre 5.0 y 10.0. Esta variable no se puede dejar en blanco 0
aSignar valor 0.0
En la'Figura 6.14 se observa la diferencia de frentes de onda para
los dos tipos de fuentes tipo impulso.
En la Figura 6.15 se ilustra la forma como quedarian los campos
para las tres fuentes de la figura 6.14.
La motivaci6n para el desarrollo de este tipo de fuente ha sido las
desventajas que presenta la fuente impulso de doble exponencial.
Estas desventajas son las siguientes:
If
I'
I!
II
I:
Ii
I,
!
I:
I
'i
LIHEASPARA DATOS DE 1.AS FUENTES 85
____---'::.!-tlEAS PARA DATOS DE LAS F UEtHES 84
1000
FUENTE TIPO is DE DOBLE EXpONEBCIAL
FUENTE TIPO is DE UNA EXPONENCIAL CON = 5
FUENTE TIPO 15 DE UNA CON M= is
2000
3000
'l000
t lns]
FIGURA 6.14 Frentes de onda de las fuentes tipO impuls
o
lSTAJ:n
lS1((1
N
1.2E-06'
lSTARl
151((1
ALfA BElA
. . ,14662. J J-L_-_2_. _____....J---.-l-----
EjemplOS de utilizaci6n de forma
to
para fuente tipo
FIGURA 6.15
impulso
o
En el f rente de on da la ap roximaci6n a la real! dad no es mU
buena que Presenta la mayor pendiente en t=O. LO anterior
no cor responde a '0 que se P ropone en las normas.
UtlIVERSlDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
Q Se crea una gran confusion en el usuario al no cor responder
la variable AMPLITUDE con el valor pico del impulso.
Q Pueden ocurrir inestabilidades numericas en la resta de dos
funciones exponenciales.
6.6 FUENTE PARA GONEGTAR UNA VARIABLE DE LOS TAGS
Existe una opcion para modelar un sistema de control,
independiente de los elementos que conforman la red de potencia.
Esta opcion la constituye el subprograma TAGS (cap. 9). Gualquier
senal definida en los TAGS se puede definir como una fuente para
alimentar la red (ver Figura 6.15)
FlED ElECTRICA
IllIS
I
I
I
I
I
I 1")\C;:3 1i]Ioo-
I
SISTEMA DE CONTROL
FIGURA 6.15 Fuente tipo 60 para conectar una variable de los
TAGS a la red.
El formato correspondiente a esta fuente se ilustra en la Figura
6.16.
Las caracteristicas de esta fuente son las siguientes:
\
86
LlHEASPARA DATOS DE LAS FUENTES
EI c6digoparaestafuenteesel numeroentero60.
a
Se debe definir si se vaa utilizar como fuente de voltaje0 de
a
corriente(en blancosi fuente de voltaje YenteronegativOsi
fuentedecorriente).
TSTOP
Wlas II.
FIGURA6.16 Formatoparafuentetipo60
EI nombredel nododondese vaa conectar lafuenteen la red
o
electrica,debeserelmismonombreQuetengalavariableenlos
TACS.
En losespaciosentrecolumnas11-60nosecolocaningunvalor
o
numerico.
lasvariablesTSTART y TSTOP tienenelmismosignificadoQue
o
paralasfuentesanteriores.
UtUVERSIOAO HACIOHAL DE COLOMBIA un
B
LINEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES
INICIALES
N as condiciones iniciales se pueden generar por el mismo
lL:I programa, de una manera nat ural si el .. TSTART" de las
fuentes es anterior al tiempo de empezar la simulacion, en
este caso las Iineas para especificar estas condiciones no serian
necesariasy simplementeseignorarianenelarchivodesimulaci6n.
Las lineas para condiciones iniciales son necesarias cuando el
usuario quiere unos valores iniciales de las variables electricas
diferentes a las Que el programa generaria en una simulacion
normal.
Se presentan dos casos generales para la especificaci6n de las
condiciones iniciales:
Q Continuacion de una simulaci6n previa, donde se toman como
condicionesiniciales, losvoltajesy corrientescalculadosenel
ultimo paso de integrracion de tiempo del caso previo de
simulaci6n. La red pasiva no debe haber cambiado para las
casos previo y nuevo, inclusive en el ordenamiento de las
ramas. Tampoco pueden existir ramas con parametros
distribuidos.
U/HVERSIDAD DE COLOMBIA un
LItlEAS PARA ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES ItIICIALES 88
~
o Un caso nuevo, en el cual el usuario especifica las condiciones
iniciales.
Las reg las para especificar las condiciones iniciales son las
si 9 u ientes:
OSi el sistema tiene ramas con paramet ros dist ribuidos, se deben
especificar como condiciones iniciales, unicamente las
soluciones DC 0 de estado estacionario. La especificacion de la
condicion inicial es en forma fasorial en coordenadas
rectan gu lares (x(O)+j y(O)}, donde x(O) es el valor.i nstantaneo
de la cor riente 0 voltaje en t=o.O. Se debe especificar la
frecuencia de est ado estacionario correspondiente a las
condiciones iniciales en la primera linea de especificacion de
condiciones iniciales de voltajes nodales.
o En sistemas sin elementos con parametros distribuidos, se
especifica como condiciones iniciales los valores instantaneos
de las cor rientes 0 voltajes en el campo cor respondiente a x(O)
y se i gnora el campo cor respondiente a y(O).
o Las lineas para especificar las condiciones iniciales, !leva un
orden que obedece a la forma como son evaluadas las
condiciones iniciales en las ramas. Cuando se encuentra una
linea para especificar condicion inicial en una rama, se debe
haber especificado en lineas anteriores las CI de los voltajes
nodales donde esta conectada la rama, de 10 contrario se asume
voltajes nodales con valor 0.0. La forma como se ordena las
lineas para CI es la siguiente:
",,,VERSIDAD NACIDNAl DE COLOMBIA un I
I
I
LIt/EAS PARA ESPECIFICACION DE L
AS CONOICIONES I t I I C I ~ 89
lineas COn CI de vO/tajes nOda/es..
Uneas con CI de corrientes en ramas lineales.
U neas COn CI de COr rien tes en ramas no Ii neales Yen ramas
con paramet ros variables en el tiempo.
EI lormato COr respon d ien te a la Ifnea Pa ra especi I ica r una CI de
Vo/taje nodal se ilustra en la Figu ra 7.1.
REfE(O)] ,e(o)
-
FIGURA 7.1
IM[E(O)) FRfCUEM;IA
Formato p
o
ara condici6n inicial de Vo/taje nodal
La identilicacion de este t/po de CI es el numero entero dOS(2)
en la columna dos.
o NAME. Cor responde al nombre del nOdo don de Se eSPeci fica la CI.
Formato: A6 (cO/umnas 3-8)
o EI valor de la Condicion inicial Se especifica en forma lasor/a/:
RE{E(O)} + JlM{E(O)}, si existen ramas con parametros
distribuidos en la red, 0 como un valor instantlineo de VO/taje
( e(o) ), si no existen ramas COn parametros distribuidos.
Formato: 2E1S.8 (co/umnas 9-
2
3,24-38)
o FRECUENC/A. Esta I recuencia es la de estado estacionario
previo a la simu/aci6n Y en el caso de que existan ramas COn
pa ramet ros d i st r i bu i dos. SOlamen te Se especi fica en la primera
UNIVERSIOAO tlACIONAL DE COLOMBIA un
90
LINEIlS PIlRIl ESPECIFICACIOtl DE LIlS CONDICIONES lNICIALES
Ii nea devoltajes
EI formato correspondiente a la especificacion de una condicion'
inicialen una rama se ilustraen la Figura7.2.'
PM.IlC SERlE PNTllliIllUtffIWni
ecape0)
tlOOJITO PI OOASUD
1m,oC0)
Ik,OCO)
lIlfAII:PNTIIlS OlSTRIIJJIIll) ,
Im(lm}
Ik,m(O)
Re{1m)
Re{lk}
FIGURA7.2 Formatoparaespecificar unacondicion inicialen una
. ." . \ :. " .,
rama' " '
Q La identificacion deestetipo'decondicion inicial se hace con
el numeroenterotres(3)en lacolumna dos.
UNOOOK,NOOOM. Son los ,nombres de 'los nodos donde esta
conectada la respectiva rama. '
Formato: 2A6 (columnas3-8,9-14)
. . " .
Q A,B,C,O. Estos campoS corresponden a la especificaciondela
condicion inicial y dependiendo del tipo de ramaequivalen a " ,,'
diferentestiposde valores. '. ' '
Formato: 4E15.8 (col'umnas15:""29,30':"44,45':"59,60-74)
,
UNIVERSIDAD NIlCIONIlL DE COLOMBIIl un
LWEAS PIlRIl ESPECIFICIlCIOtl DE LAS CONDICIOtiES lNICIIlLES 91
Parauria rama'RLC,serie;de,parametros concentrados, las
.condiciones inicialesque se deben especificar,se ilustran enla
Figura ;.
{. "
Ik... m
k m
"
+' p
FIGURA7.3 Condicionesinicialesen ramaRLCseriedeparametros
concentrados
En este tipo de ramase especifica como condiciones, los valores
instantaneosdelacorrienteen la rama y el voltajeenel capacitor.
No es necesario especificar Clcuando la rama sea puramente
0 ,cuando simultaneamente la Gor,riente.de r,ama;y .el
1 , > I,." , . ;." , } ". ' I r ,I .
voltajeen el capacitor son cero(0.0).
ik,m
m
. i I
.. j 'j t I ", '
I ik.O .. . . I
. ' ,
)
'.'.'
.....
"
FIGURA7.4 Cond'iciones inicialesen uricrrcuito:PI rnonofasico
Para un circuitoPI monofasico las variablesquese deben definir
.comocondicionesinicialesson lasilustradasen laFigura7.4. Estas
variablescorrespondenalastrescorrientesposiblesenelcircuito.
UNIVERSIDAD tlAClot'IlL DE COLOMBIIl un
LlUEAS PARA ESPECIFICACIOH DE LAS COtlDICIOtlES UIlCIALES 92
PI.cuandosetratedeunequivalentePI poli fasico,sedeberepet ir
esta linea para cada una de las fases en el miSmo orden como se
entraron los datos del PI matricial. Para este uIti mO caso la
corrienteik,oequivalealasumadelascorrientes"shunt"quesalen
de lafase haciatierra Yhacialasot raS fases.
una
Las variables que se definen como condiciones iniciales en
rama de parametrosdistribuidosse ilustranen laFigura7.5.
1m
Ik
..-li }---- --- _ J _
--
FIGURA7.5 condicioneS iniciales en una rama de parametros
distribuidos
les
En este tipo de rama se deben dar las condiciones inicia en
e
formafaso paralasdoscorrientes.Paralineasmultifas sedebe
rial
repet ir esta Ii nea para cada una de las fases, en el mi smo or den
como figura en laentradadedatosparaestetipode ramas.
n
rial
cuandoseespecificanlascondicionesen formafaso ,losvalores
res
corresponden a valo
res
pico Y no a valo RMS como
ordinariamentese especifica.
utllVERSIDAD tlACIOHAL DE COLOMBIA un
m
LINEAS PARA ESPECIFICACION DE VARIABLES DE
SALIDA
a ultima parte del archivo de entrada de datos al ATP
IL:I corresponde a la lista de variables a tabular, opcion de
graficacion PRINTER PLOT, yala utilizacion delasopciones
deanalisisdeFOURIER. Laespecificaciondelasvariablesdesalida
se divideen dosgrupos: variablescorrespondientesalas ramas y
a los voltajesnodales.
8.1 ESPECIFICACION DE VARIABLES EN LAS RAMAS
Laespecificaciondelasvariableselectricascorrespondientesalas
ramas yasehizoen lacolumna80 decadaunadelas ramas,cuando
seintrodujolainformacioncorrespondienteacadaunadeelias.En
esta parte del archivo tambien se tiene la opcion para solicitar
informacioncorrespondientea las ramas y a los suiches.
Lamanera usual parasolicitar respuesta fasorial en las ramas de
la red es hacerlo con la variable KSSOUT en la linea para datos
miscelaneosenteros(Capitulo3).
LINEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABL ESD! SALIDA 94
8.2 ESPECIFICACION DE LISTAS DE VOLTAJES NQDALES A
TABULAR
La forma de especificar los voltajeS nodaleS se hace mediante una
lista tal como se observa en la Figu ra 8.1.
LANK TERMI NANOO TABLAS
Formato para especificar lista de voltajeS nodales a
ser tabulados y /0 graficados
FIGURA 8.1
Esta Iista puede estar constituida por varias lineas. cuando se
termina la lista, laslguiente linea debe ser una linea "BLANK" para
indicar final de lista de voltaies nodales.
otra manera de elaborar la lista de los voltajes nodales, eS hacer
uso en cada linea de los campOS que se desee
n
. La forma mas 8g
il
de
hacerlo, seria por ejemplo, utllizar "nlcame
nte
el primer campO de
cada Ii nea. E I formato cor respon d ien te se obse r va en la F igu ra 8.2.
Cuando se trata de un caso de simulaclo
n
de estado estacionario, la
respuesta transltoria no exlste, Y el resultado a una solicitud de
informacion de salida de voltajes nodales sera una tabla (ver Tabla
8.1), donde se da el valor fasorial de cada voltaje tanto en forma
. polar como rectangular.
LINEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 95
rrrm III FlIIIIIIIII 3
LANK TERMINANDO TA8LAS
FIGURA 8.2 Formato alterno para especificar lista
nodales. a ser tabu lados y /0 graficados
de voltajes
TABLA 8.1 Presentacion de respuesta fasorial de voltajes nodales.
Begin steady-state printout of EUT? output variables. Node voltage outputs follow.
. Bus Phasor Angle in Real Imaginary
nail!
NODDI
NOD02
lllagn it ude
o.18779792E+06
0.18779792+06
degrees
0.000000
-0.000014
part
a.18719792E+06
0.18779792E+06
part
O.OOOOOOOOE+OO
-0.45137230E-OI
La anterior modalidad de especificar todos los nombres de los
nodos a tabular y/o graficar es practica, cuando el sistema tiene
muchos nodos, y solo una parte.de ellos se desfm incluir en la lista.
Cuando el sistema tiene pocos nodos, 0 todos ellos se desean inclui r
en la lista. las Iineas del anterior formato (incluyendo la linea en
'. .
blanco) se reemplazan por una sola linea. Ver Figura 8.3.
En esta linea se coloca un uno (1) en la columna dos. Cuando se
utiliza es,ta opcion, no se coloca la linea "BLANK" como cierre de
estas \istas.
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
LWEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 96

FIGURA 8.3 Formato para especificar la totalidad de los nodos a
tabular y/o graficar
8.3 SALIDA GRAFICA MEDIANTE lA OPCION PRINTER PLOT
.........., (MI .......
... .........
.,._..........-' w ... , - - 'i YC ... N:)WSAE5 D6 LOS: VOl. T....... N:'.lC)ALES A CliRAFICAR
...... .... .. .. ___.. _____ ........ .. ___ ___ _____ ____ __", .. ...... __-:'::::
- .... ,.,. ....... "" ........", ............. ... .
,- . ,__.
1
1
I ......__,.
I G.. __
1
! :
1

, .
I
, .
I
1 __
f "",. '"
1
I _.. I _.
: -i .... A
.... . ,
,
1
I
1
1
:

I
I
,

I
I
,
I
I
,
,
1

t ,.

I

-
.
.
.
.-

...
- .- .
- .
-
-- .
-
...
- ..
..
. _.
_.
..
-
--
.
..
-
-.
-
FIGURA 8.4 Presentacion de una grilfica de caracteres mediante
la opcion "PRINTER PLOT"
EI programa tiene varias opciones de salidas graficas. Una de las
opciones es la salida 9 rilfica dent ro del mismo archivo de
resultados, mediante un dibujo de caracteres (Ver Figura 8.4). EI
uso de esta opcion realmente tiene sentido cuando se utiliza la
version para equipo VAX, ya que en la version para PC tiene
LItlEAS PARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESDE SALIDA 97
graficadores mucho mas poderosos, de mayor resolucion y
muchisimo mas faciles de utilizar, como es el caso del programa
PCPlOT.
Cuando se hace uso de esta opcion grilfica (PRINTER PLOT) el
campo correspondiente a la variable ICAT de la linea de datos
miscelaneos enteros debe quedar en blanco.
EI formato para esta opcion se i lust ra en al Fig ura 8.5.
TITLlO GMFICA
FIGURA 8.5 Formato para la opcion grilfica "PRINTER PLOT"
CJ PRINTER PLOT. Es una palabra clave que necesita para indicar
que se desea este modo de salida grafica. Esta palabra debe
empezarse a escribir a partir de la columna tres (3).
CJ TITULO DE LA GRAFICA. Este titulo se escribe en la siguiente
linea despues de "PRINTER PLOT", entre columnas tres y
ochenta (03-80).
Cada grilfica se especifica en una linea. Esta linea tiene las
siguientes variables:
LItIEAS PARA ESPECIFICACIOKlE VARIABLESOE SALIDA 98
CJ
"1". Esta cifra entera es obligatoria en cada linea
especificar la 9 rafica y debe i r en la columna dos (2).
para
CJ V. Esta variable define el tipo de variable a 9 raficar y Se
maneja mediante un c6digo numerico entero de un digito que
se coloca en la columna tres (3). Estos codigos son los
siguientes:
4 ->
8 ->
9 ->
Vol taje nodal
Voltaje diferencial 0 potencia en una rama
Cor riente 0 energia en una rama
CJ T. Esta variable define las unidades en el eje del tiempo, as!:
1 ->
2 ->
3 ->
4 ->
5 ->
6 ->
7 ->
Grados calculados a una frecuencia por defecto que
tiene el p rog rama.
Ciclos calculados a par,tir de la misma frecuencia por
defecto que t iene el p rog rama.
Segundos
Milisegundos
Microsegundos
Hertz, para especificar las unidades de frecuencia,
cuando se utiliza una opcion especial que tiene el
p rog rama que se llama II FREQU ENCY SCAN".
Logaritmo en base diez de la frecuencia de la opcion
anterior.
CJ UTP. Esta variable se utiliza para especificar el largo de papel,
que ocupa el eje del tiempo. Por definicion esta variable es el
intervalo de tiempo (dado en las unidades que se especificaron
mediante la variable T) que ocupa una pulgada de largo de
UtlIVERSIDAO NACIONAL DE COLOMBIA un
LINEAS PARA ESPECIFICACIOKlE VARIABLESOE SALIDA 99
pape!. EI largo de papel no puede serilimitado. EI programa
maneja una variable interna donde se,define este limite (por
defecta este valor es de cien ,lineas). Suponiendo que la
,impresora estedefinida para imprimir seis (6) lineas por
pulgada (es 10 usual), la siguiente formula puede servir para
determinar el valor de UTP:
UTP =
T
f
.:. fo
, NUMERO DE LINEAS x6
, CJ To .Es el tiempo donde empieza la 9 rafica, dado en las unidades
senaladas por la variable T.
CJ Tf Tiempo final para la grafica
Q VMIN. Es el valor minimo del eje de la ordenada (horizontal en
el papel). Si este valor no se especifica (se deja en blanco) el
programa asigna este minimode man'era automatica de acuerdo
a los valores que toma la variable.
CJ VMAX. Es el valor maximo en el eje de la ordenada. 'Si no se
especifica el p rog rama determina este valor automaticamente.
LINEASPARA ESPECIFICACIOIOE VARIABLESOE SALIDA 100
Cl BUS1, BUS2, BUS3,BUS4.Nombresdelosnodosqueidentlfican
lasvariablesa9raficar.Si la9raficaesdevoltajesnodales,los
cuatro nombres se refieren a cuatro diferentes voltajes
nodalesquesepueden graficarsimultaneamente.Cada voltaje
nOdal en la grafica se identifica con las letras A,B,C,D,
sucesivamenteparaBUS1...BUS4. Cuandola graticase refiere
a variables de tipo diferencial en las ramas 0 en los suiches
(corrientes0 voltajes), potencias0 energias, BUS1 y BUS2 se
refieren al par de nombres de nodos que identifican la rama,
BUS3 y BUS4 se refieren aotra rama, es decir quemaximo se
pueden graficar dos variablesde rama en unamisma gratica.
Formato: 4A6 (columnas25-30,31-36,37-42,43-48)
Cuandoseterminedeespecificarlasgraticasse terminaelarchivo
con treslineas tipo "BLANK", tal como se ilustraen la Figura8.6
LANK TERMI NANOO CASO
LANK TERMINANDO EMTP
FIGURAB.6 Formatode lineasparaterminarcaso
o
m
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC
SERlE
fP:iI ara realizar una introduccion en 10 que es la utilizacion
lIiI practica del EMTP como herramienta de simulacion, 10 mas
apropiadoes hacerlocon un sistema que sea sencillo(caso
del circuito RLC serie) para el usuario que se inicia en su
utilizacion y queala vezpermitaformarseunaideadela forma de
utilizacion del programa.
9.1 OBJETIVO
EI objetivo de esta Practica es familiarizarse con la forma del
archivo de entrada de datos para un caso simple de simulacion
transitoriadeun circuitoRLC serie.
9.2 DESCRIPCION
EI circuitoRLC seriees una primeraaproximacion a lamodelacion
de componentes de un sistema de potencia, como una red de
transmiSion de energia. En forma real estos efectos, resistivo-
inductivo-capacitivo, se presentan de manera' distribuida y no
concentradacomoesel caso'que nosocupaen estaaplicacion. Sin
embargo hay unaseriededefinicionesquese pueden hacersobre
uncircuitoRLCseriequeparecen igualmentedefinidoscuandouna
UtlIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 102
red de t ransmision se modela mediante parametros distribuidos. EI
circuitoa simular se observa en la Figura9.1.
Para observar .Ios estados transitorios de voltaje sobre el capacitor
y de corriente, se pueden utilizar cualesquiera de los dos circuitos
#1 y #2.
EI primer circuito incluye un suiche conectado entre nodos FTE y
NSW, que se cierra en el momenta que se desee. La fuente se activa
en cualquier momento mediante el parilmetro TSTART.
CIRCUITO 1/ 1
I(t)
vc
FTE NSlI' -.
ro L C "',)
I 1
1
CIRCUITO 1/ 2
I(t)
FTE VC
I
R L I
i v I C
1
FIGURA 9.1 Circuitos RLC serie a simular
EI segundo circuito no tiene suiche, perc se consigue el
efecto, al activarse la fuente en un tiempo igual al que se cerro el
suiche del primer circuito.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOM8IA un
Para el caso de una respuesta subamortiguada en el circuito, la
cor rientetiene la siguiente exp resion:
i(t) = V -2 K g
]'t 1- 1
zgl'
s
.ssn
412
c 1- t 41
2
JLC
lc = Impedancia caracteristica de sobretension

1 =Factor de amortiguamiento; 1 =lc/R
Cuando el efecto resistivo es despreciable, la corriente tendril un
comportamiento senoidal de amplitud constante ( no hay
amortiguamiento).. La cOr'riente tendra un comportamiento en el
tiempo de acuerdo ala sigu iEmte exp resion:
V sen 1 . t
;( t) = z::' I LC
La anterior' expresion permite dar una interpretacion de la
impedancia caracteristica lc, como la relacion ent re la amplitud de
la fuente del voltaje de excitacion yel valor pico de la corriente
Senoidal del circuito serie.
CI)
aCI)

:> f
"'Ii' ....,..,..
if <;
0 i!S f$
",1\ c; i tll CJ
<:;"

o .0
0
d . :::;
1:;; Ptll
tYl r"I
I P., Il:l
,=:
. Q
CASO SIMPLE DE SIMULACIOtl DE UN CIRCUITO RLC SERlE 104
Laf recuencia de laoscilaci6n senoidal estadada por:
'1
10 = hz
211: .jLC
9.3 PROCEDIMIENTO
Edite el archivo que se ilust ra en la Tabla 9.1, el cual cor responde
al circuito #2 de la Figura 9.1. Esta edicion se hace con cualquier
editor; 10 usual es hacerlo con editor del sistema operativo DOS:
coma n do
Las caracteristicas de este archivo de simulaci6n son las
si guientes:
Q EI tiempo maximo de simu laci6nes de 21.3 mseg. E,l.delta ge
tiempo es de 42.6 Lo anterior da un total de 500 puntos de
calculo.
l'
Q Se va a .imprimi r una tabla con los. datos de las respuestas
, .,., . . " , '
transitorias de los voltajes y corrientes en el c!rcuitoconun
, '" . , .
intervalo de impresion de 25, para un total de datos de 21
puntos en las tablas.
Q Se solicita una tabla de conexionado de la red, 10 mismo que los
picos maximos y minimos de las variables.en eltiempo.
U En la columna 64 de la. linea correspondiente a datos
miscelaneos enteros (linea 3
Q
del anterior archivo) se ha
, .. - .' , "
solicitado mediante un "1" la generacion de un archivo con
extensi6n .PL4, el cual sirve para que otros paquetes de
UtUVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un
r
CASO SIMPLE DE SUWLACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 105
TABLA 9.1 Archivo de simulaci6n para circuito RLe serie

BEGllt Na(tDATA;tiCASE?
t
C DAfOs M1SCELANEOS#REALEs
r021i 1
DAf:OS 1 'i
e RANA "RU" '
a

163.0
; npo ?
;:\ :1 ;'cit .ic
!lLAHf( TERtJIHANPo DATOS DJ RAMAS
j i . -
1
.7042
CHoT:iHAY INPERttUPT<*ES
::,E;(, '. ..... ..
BLANI( TERltIHAN&)O DATOS D' INTERRUPTORES
q ;. .
C DAtos DB LAstFUENTES
.::
.;,:::
FuJuTE'tlPO

l1FTJ!(100.0 ii'
TERMINANbo FtJlHTEs';; t
a i Z L K

d NO;iJiAV toNOIQIOHES INU;1IALES: }
f f: :;,:: :.<. .... ;":':
C EsRECIFlCACIQtj DE VOLTA.,JES NQDALES A Y
..... .... '( ;.. 1;
.LANf( TER,MINANDo LI!fTA DE; VOLTAJES;:NODAJ,:ES
ILAN TERMINANOO DE
ILAH!( CA!I:OS ';
IlLAHJ( TERlUNANQ.o Are'"
a
2

::::.
graficacion como el PCPLOT y el TPPLOT generen una grafica, con
unas caracteristicas de resolucion muy buenas.
CJ Para la modelacion de los elementos del ci rcuito se utilizan dos
ramas tipo "00" (rama tipo RLC serie). La primera es una rama
con valores R, L,e de 1;;0 0, 163 mH y 0.0 La segu nda rama
con valores de 0.0 n, 0.0 mH y 0.7042
'I,
!Il. ,
:1jl'"
r

CASO SHtPLE DE SHIULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 106
CASO SIMPLE OE ULACION DE UN CIRCUITO RLC SERlE 107
I,Ii
U En esta simulacion nose utilizan suiches.
U Como fuente de excitacion se utiliza tipo escalon de 100.0
voltiosdeamplitud,lacualtieneuntiempodeactivacionde0.0
seg.
Q No hay condiciones iniciales(lasCI son cero).
U Como variables de salida se solicitan los voltajes nodales
correspondientes a los nodos FTE y VC. Adicionalmente se
habia solicitado diferencia de potencial y corriente para la
rama conectadaentrenodos FTE y VC (ramaRL), 10mismoque
ladiferenciadepotencialcorrespondientea la ramaconectada
entre nodos VC y TERRA (nodo de referencia, el cual siempre
se dejaen blanco).
EI archivo correspondiente a la salida de resultados de esta
simulacion seobservaen la Listado9.1.
lISTADO9.1 Archivode resultados

Alternative Transients Program l4TPI, Salford 385 translation. Copyright 1987. Use licensed only by Leuven, Belgium).
Date (dd-ath-yy) and of day (hh.lll'l.ss) =16-Feb-95 01.35.53 Nar.e of disk plot file, lfany, is C:52160135.p14
For inforaation, consult the copyrighted ATP EHTP Rule Book published by LEC in Jul), 1987. Last ujor progral update: Oct, 1990
Total length of 'LABCOM' tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIM' llst Sim follow: 752 900 1500 150 7500
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 I
--------------------------------------------------+------------------------------------------------------------------------_.
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iliages are shown below, an SO coluans, character by character
o 1 2 4 5 6 7 &
012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234557890
--------------------------------:-----------------+-----------------------------------------------------------------------------
Ccuent card. KOH?AR =1. :C data:PRAC1.DAT
Marker card preceding new EHTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Comnt card. KOHPAR =1. :C
card. KOHPAR: I. :C DATOS HISCELANEOS REALES
Comnt card. KOMPAR: I. :C
Hisc. data. 4.260E-05 2.130E-02 O.OOOE+OO: USE-5 0.0213
Hisc. data. 25 1 1 0 i 0 0 1 0 0: 25
!
COIIInt card. KOMPAR: 1. :C
COaeent card. KOMPAR: I. :C DATOS DE RAJIAS
co_nt card. KOKPAR: 1. :C
COINnt card. KOIIPAR: 1. :C RAIlA 'RL"
(;oIIent card. KOKPAl!: 1. :C
Series R-l-C. 1.500E+02 1.630E-DI O.oooE+OO :OOFTE VC 150.0 163.0 3
conent card. KOI!PAR: 1. :C
,.
COIIent card. KOIIPAR: 1. :C RAMA TIPO C
CoIIent card. KctlPAR: 1. :C
Series R-L-C. O.OOOE+OO O.OOOE+OO 7.0m-01 :ooVC .7042
Blank card ending branches. IBR, NTOT : 2 3 TERHIHANDO DATOS DE RAMAS
eogent card. KOMPAR =1. :C
eonent card. KOIIPAR =1. :C NO HAY INPERRUPTORES
eollent card. KOMPAR =1. :C
Blank card ending switches. KSWTCH: O. :BWK TERMINANDO 04TOS DE INTERRUPTORES
eonent card. KOIIPAR: 1. :C
CoIlent card. KOMPAR: I. : CDATOS DE LAS FUEI/TES
COllent card. KOMPAR: 1. :C
COllent card. KOIIPAR =1. :C FUEI/TE TlPO ESCALON
eollent card. KOMPAR: 1. :C
Source. 1.00E+02 O.OOE+OO O.OOE+OO 0.00+00 :lIFTE 100.0
Blank card ends electric network sources. :BLANK TERHINAHDO FUENTES.
List of input elelents that are connected to each node. Only the physical connections of Bulti-phase lines are shain (capacitive
and inductive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources
(including rotating uchinery) are olitted - except that U.H. usage produces extra, internally-defined nodes 'UMXXXX'.
--.....-------+------------------------------
Fro. bus nale: Nales of a11 adjacent busses.
--------------+---------------------------
FTE :VC
VC :TERRA tfTE t
TERRA
--------------+---------------------------
CeIIIent card. 1.
:C
Coaaent card. KOMPAR: 1.
:C NO HAY CONDICIONES INICIALES
Couent card. KOMPAR: 1.
:c
Collent card. KOHPAR: 1.
:C ESPECIFICACION DE lISTA DE VOlTAJES HODALES ATABULAR Y/O GRAFICAR
Couent card. KOMPAR: 1.
:C
Card of nam for tile-step loop output.
'm
Card of nales for tille-step loop output.

Blank card ending requests for output variables.
:SlANK TERHINAHOO llSTA DE YOLTAJES NOD4LES
Coluln headings for the 5 EMTP output variables follow. These are divided the 5possible classes as tallows
First 4 output variables are electric-network voltage differences (upper voltage minus lower voltage);
Next 1 output variables are branch currents (flowing from the upper node to the lower node);
Step Tile FTE VC FTE VC FTE
VC TERRA VC
o 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
25 .001065 -60.531413 160.531413 100. 160.531413 .013368818
50 .00213 36.1244153 63.2755241 100. 63.2755241 -.01139633
r
15 .003195 -22.241259 122.241259 100. 122.241259 .00894119f
100 .00426 13.4453231 86.5546183 100. 86.5546163 -.0066143
125 .005325 -8.1121211108.112128 100. 108.112128 .004811794
150 .00639 4.88560052 95.1143995 100. 95.1143995 -.00339492
115 .001455 -2.9362412 102.936241 100. 102.936241 .002349083
200 .00852 1.1609642998.2390351 100. 98.2390351 -.00160234
225 .009585 -1.0531828 101.053183 100. 101.053183 .001080401
250 .01065 .629134584 99.3108654 100. 99.3708654 -.12154E-3
215 .011715 -.31468869 100.3146.89 100. 100.374689 .411993E-3
300 .01278 .222569616 99.7714303 100. 99.7714303 -.31447E-3
325 .013845 -.13184183 100.131842 100. 100.131842 .205641E-3
350 .01491 .011865189 99.9221348 100. 99.9221348 -.13316E-3
375 .015915 -.04583871 100.045839 100. 100.045839 .865991E-4
400 .01104 .025890475 99.9131095 100. 99.9731095 -.55821E-4
425 .018105 -.01511438 100.015714 100. 100.015114 .358513E-4
450 .01917 .009144421 99.9908556 100. 99.9908556 -.22942E-4
475 ,020235 -.00529625 100.005296 100. 100.005296 .146342E-4
sSSSSS Final tile step, PlTFll dUllps plot data to .Plr disk file,
Done dUlping plot points to C-Iike disk file.
500 .0213 .00305121699.9969481 100. 99.9969481 -.93068E-5
Extrm at output variables tallow. Order and column positioning are the sue as tor the preceding tile-step loop output.
Variable laxil8: 99.6138421 160.854045 100. 160.854045 .166031348
Tilles ot llaXilla : .426E-4 .0011016 .426H .0011016 .5112E-3
Variable Ilinilla: -60.854045 0.0 . 0.0 0.0 -,10122116
Tilles ot lini!!: .0011016 0.0 0.0 0,0 .0015162
Slank card terminating all plot cards. :SlANK TERMINANOO GRAFICAS DE CARACTERES
Actual list Sizes for the preceding solution follow. 16-Feb-95 01.36.16
Size HO: 3 2 2 1 4 0 4 0 0 0
Size 11-20: 0 5-9999 -9999 -9999 0 0 0 23 0
Size 21*29: 0 0 1 0-9999 -9999 -9999 -9999 -9999
Seconds tor overlays 1-5: 14.945 0,000 14.945 --- (CP: 1/0; tot}
Seconds tor overlays 6-11: 0.549 0.000 0.549
Seconds for overlays 12-15 : 1.319 0.000 1,319
Seconds tor tile-step loop: 6.044 0,000 6.044
Seconds after DElTAHoop: 0,110 0.000 0.710
Totals 23,626 0.000 23.626
EI anteriorarchivoderesultadosestaconstituidodelassiguientes
partes:
a Un cuadrogeneralquetienelaformadelaListado9.2. En este
listadose divideen dospartes; la partederechacorresponde
aunacopiadelaslineas,talcomofueroneditadasenelarchivo
de datos de simulacion; la parte izquierda corresponde a la
interpretacion que el programa Ie da a cada linea. Esta
informacionesmuy valiosacuandoseesta buscandoun error
en un archivo de datos. Esta forma del cuadro se repite en
forma intercalada en diferentes partes del archivol hasta
completar todas laslineasdel caso bajosimulacion.
LlSTADO9.2 Forma general del archivode resultados
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card i.ages are shown below, all 80 colulns, character by character
a 123 4 5 6 1 8
012345618901234561890123456189012345618901234561890123456189012345678901234561890
-------------------------------------------------+--------------------------------------------------------------------------------
CoMent card, KOMPAR =1. :C data:PRAC1.0AT
Marker card preceding new EMTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Collent card. KOMPAR =1. :C
Collent card. KOMPAR =1. :C DATOS MlSCELANEOS REAlES
Couent card. KOMPAR: 1. :C
Misc, data. 4,260E-Q5 2,130E-Q2 O.OOOE+OO: 4.26E-5 0.0213
Misc, data. 25 1 1 0 1 0 0 1 0 0: 25
o o
INTERPRETACION DE LAS llNEAS DE DATOS COPIA DE LAS liNEAS DE DATOS DEL ARCHIVO DE SIHULACION
Q Despues de la linea "BLANK TEAMINANDO FUENTES" aparece la
tabla de conexionado de la red. De esta tabla de conexionado se
excluye los acoples capacitivos einductivos y las fuentes. Los
suiches si aparecen en la tabla de conexionado de la red.
Q Despues de la linea "BLANK TEAMINANDO TABLAS", aparece una
tabla con los valores de las variables electricas en el tiempo.
EI ordenamiento de las columnas en esta tabla de datos es la
siguiente:
Numero de paso de integracion.
Tiempo en segundos.
Diferencias de potencial en voltios quefueron solicitados
en las diferentes ramas.
Voltajes nodales especificados en lista.
Cor rientes de rama.
Q Valores de maximos y de minimos. 10 mismo que los tiempos en
que se presentan estos valores. para cada una de las variables
yen el mismo orden de la tabla a que se refiere el item anterior.
Algunos resultados que se han obtenidocon el programa "PCPLOT"
se observan en la Figu ra 9.2.
r
0
1
,'
.". [YJ
.... a VOLT....,B Z. L CO.DZlfSADOR
YOLTAd DE LA r V ~
_0
-.0 YOLTA;JE 1:'" LA RAnA RL
-"00
-:t.50
o
-- ( t) J"TZ
"-0
....
,"0
1\. Ca.)
- vc ---... ( .,) rTI:
-- ( i) vc
1. (_Al
.. .. 0
1.00
~
CORRIZ_TZ DEL CIRCUlTO RLC SERlZ
"0
..'......~ o
-"0
-"ClCI
-::LI!!IIQ
( -> J'TE
"0
...
aD - "C
.. C )
FIGURA 9.2 Aespuestas transitorias de voltajes y corriente
9.4 COMPLEMENTACION
Como complementacion Se sugiere hacer las simulaciones para los
si 9 u ien tes casos:
u
Circuito ALC serie (1500, 163 mH, 0.7042 Jlf), alimentado con una
fuentesenoidal de frecuencia industrial de 60 hz, y una
UNIVER8IDAD NACIONAL DE COLOHBIA un
,
l i ~
{
Ii
II'
j:
Ii
i
Ii
Ii
1);
Q
amplitud de 100 Vpico. Para este caso se desea observar el
voltaje sobre el condensador y compararlo con el obtenido para
la simulacion con excitacion escalon.
Simular el circuito de la Figura 9.3.
R L
..
Vc(t)
Rc
1
- v
C
1 1
FIGURA 9.3 Circuito RLC serie con carga resistiva igual a la
impedancia caracterlstica
EI valor de la resistencia de carga Rc sera:
Rc =Juc = Impedancia caracteristica de sobrertension
Rc = 10,183/0,7042 X 10-
8
= 481,11 C
Observar el voltaje Vc(t) y comparar con el obtenido
inicialmente sin esta resistencia de carga.
Q Simular el ci rcuito de la Figu ra 9.4. Considerar un valor de
resistencia para Rp de tal manera que la suma de las dos
resistencias (Rp+R) sea el mismo valor que Rc calculado para la
simulacion anterior. Observar el voltaje sobre el condensador
r
CASO SIMPLE DE SlMULACIOH DE UN CIRCUITO RLC SERlE 113
Rp R
L
\/'v 'IJIlIr' e
c
1
FIGURA 9.4 Ci rcuito RLC serie con resistencia serie igual a la
impedancia caracteristica.
y comparar resultados con los obtenidos en el circuito con Rc
y con el el circuito RLC inicial (sin Rc y sin Rp).
Adicionalmente observa r el voltaje Vp(t).
UNIVERSIlJAO NACIONAL DE COLOMBIA un
I
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO
ESTACIONARIO
II
asimulaciondeuncasoenestadoestacionariosenoidalesun
caso particular para el programa de una simulacion de
estado transitorio. donde se supone que las fuentes han
estado conectadas.durante mucho tiempo y han desaparecido los
estadostransitorios. Si existenelementos nolinealesel programa
losasumecomo Ii neales.
10.1 OBJETIVO
EI objetivodeesta practicaes familiarizarseen la utilizacion del
programa ATP en la solucion de un caso estacionario con
alimentacion detiposenoidal (regimen fasorial).
10.2 DESCRIPCION
Se vaasimularel comportamientode un conductor monofasicoen
estadoestacionario.comoel queapareceen lasiguienteFigura10.1
La modelacion de la linea se va hacer mediante parametros
semidistribuidos.
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO 115
30 11m
-----. ----r
d = 100 Km
h" 20.

/ //l///l/IIIITIIIIIIIII////m
RESIST1YIDAD=SOO OHMIOS.M
FIGURA 10.1 Linea monofasica con retorno
por
Suelo de
resistividad diferentedecero.
Paracalcularlosparametrosdelalineaporunidad delongitud.se
utilizan las siguientesexpresiones:
R =RAe + 0.0592 .% L -B
60 KIn
L =0.2 .% In 2h
mH
-
RMG' KIn
c = 0.0555 .H.
In.?! KIn
R
EI conductor tiene una resistenciaRac=O.06 O/Km.
Con elfin detener unbuenacercamientoala realidadsevadividir
la lineaen 10segmentosde10 km cada uno. Loanteriorequ;valea
un modelamientocon parametros semidistribuidos.
r
I

I
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO

M asimulaciondeuncasoenestadoestacionariosenoidales un
lL:I caso particular para el programa de una simulacion de
estado transitorio, donde se supone que las fuentes han
estado conectadas.durante mucho tiempo y han desaparecido los
estadostransitorios. Si existenelementosnolinealesel programa
losasumecomo lineales.
10.1 OBJETIVO
EI objetivode esta practicaes familiarizarseen la utilizacion del
programa ATP en la solucion de un caso estacionario con
alimentacion detiposenoidal (regimen fasorial).
10.2 DESCRIPCION
Se va asimular el comportamientode un conductor monofasicoen
estadoestacionario,comoelqueapareceenlasiguienteFigura10.1
La modelacion de la linea se va hacer mediante parametros
semidistribuidos.
'" 30 mn
----------r
d = 100 Km
h::; 20 11\
t
ilnmI777777717771777T177777
RESISTIVIDAO=SOO OHMIOS.M
FIGURA 10.1 linea monofasica con retorno por suelo de
resistividaddiferentedecero.
Paracalcularlosparametrosdelalineapor unidad delongitud,se
utilizan lassiguientesexpresiones:
R =RAe + 0.0592 x L
a
60 Km
mH
L = 0.2 x In 2h
RMG' Km
c = 0.0555 ..H.
In2h Km
R
EI conductor tieneuna resistenciaRac=O.06Q/Km.
Con el fin detenerunbuenacercamientoalarealidadse vadividir
lalineaen 10segmentosde10 km cada uno. Loanteriorequivalea
unmodelamientocon parametrossemidistribuidos.
EstossegmentosdelineasepuedenmodelarcomocircuitosRLC, tal
como apareceen la Figura10.2.
Para la presente simulaci6n se utilizan unicamente elementos
circuitalestipo"00". Unamaneraalternadehacer lasimulaci6n de
los diferentes tramos de linea seria mediante equivalentes PI
monofasicos. Loanterior redundariaen unmenor numerode ramas
deestetipo.
Q II r
1'1 I'! t n II I' II
..

o o o o o
o
o o 8 o o 8 o 8 8
o II
) o o o o o o o o o
II. 1 z z z l z z z z 2
I I I I I I I I I I
FIGURA 10.2 Linea monofasica con retorno por un suelo con
resistividad diferentedecero
Los valoresde los parametrosRLC calculados son lossiguientes:
R =1.192 Cl
L =24.0 mH
C =0.0704 po!
10.3 PROCEDIMIENTO
10.3.1 Preparaciondelarchivodeentrada.
Edite el archivo correspondiente a la simulaci6n de estadO
estacionarioquese ilustraen laTabla10.1.
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIOHARIO 117
TABLA10.1 Archivodesimulacion deestadoestacionariosenoidal

:.'.;.:

'If:
tJ
;t:::.

1.182 24io {;:;r

1.112 24!!0 t
1.1'2
1.UI2 24
c
.()
.;:*
1.1,2

1.182 24;10

u:ro
1.182 24JiiO
1.1.2
1.192 24:0
Las caracteristicasdeestearchivoson las siguientes:
Cl EI paso de tiempo (DELTAT) Yel tiempomaximo de simulacion
(TMAX), deben ser cero. Podrian ser diferentes de cero, en
cuyo caso, adicionalmentese harian calculos de estado
transitorio.
Cl En laHnea de datos miscelaneos enteros solo se tienenen
cuenta variables IDOUBL (opcional para imprimir tabla de
conexionado de la red) y KSSOUT. Esta ultima variablees al
que d.istingue una simulacion de estado estacionario de una
transitoria.
UNIVERSIOAD. NACIONAL DE COLOMBIA un
r
Q
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTAOO ESTACIONARIO 118
EI tipo de rama a utilizar es la RLC serie de parametros
concentrados(tipocero).
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTAOO ESTACIONARIO
Marker card preceding new EMTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Mise. data. O.OOOEtOO O.oootOO O.OOOtOO: 0.0 0.0
MiSC. data. 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 :
CoIMnt card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE RAMAS
119
Q La unidad de lasinductanciasson mH y lade lascapacitancias
IJf. ya que las variablesXOPT y COPT se dejaronen blanco.
Q En la columna 80 de la ramas no hay necesidad de hacer
sOlicitud deinformaciondesalidasialavariableKSSOUT seIe
ha aSignado el valor uno (1), caso en el cual imprime la
informacion deestadoestacionarioparatodas las ramas.
U Lasfuentesdeexcitaciondebenserdetiposinusoidal,esdecir
fuentes tipo "14". Hay que tener cuidado con la magnitud
asignada a las fuentes senoidales; no puede ser el. valor RMS
porquelas potenciascalculadasen la simulacion no sedan las
correctas; debeser el valor pico.
U EI tiempodeiniciodelasfuentes(TSTART) debeser negativo,
yaqueel estadoestacionariosinusoidal el programa 10 asume
en tiempocero.
EI resultadodeestasimulacion apareceenel Listado10.1.
LlSTADO10.1 Archivode resultados parasimulacion deestadoestaciona
rio
41ternative Transients Progral! (ATP), Salford 386 translation. Co-py-ri-gh-t-1-9-87-.-U-se-l-ic-en-se-d-o-nl-y B::-:el:-:-::gi;f
Date (dd-Ith-yy) and of day (hh.lm.ss) =20-Jul-93 14.47.59 Name of disk plot file, if any, is C:37201447.p14
For infonation, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lEe in July, 1987. last lajor progm update: Oct,
Total length of 'LABCOH' tables: 227363 INTEGER words. 'VAROIM' list Sizes follow: 752 900 1500 150 7500 j
120 2100 5250 225 480 150 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252
--------------------------------------------- I . --------------------------------
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card ilages are shown below, all 80 colulns, character by charlC!!;
o 1 2 3 4 5 6 7

Colment card. KOMPAR: 1. :C data:C:\WP51\lP041\PRAC2\PRAC2-1.DAT
Series R-l-C.
Series R-l-C.
series R-l-C.
series N-C.
Series R-l-C.
Series R-l-C.
s.eries R-l-C.
Series N-C.
Series R-l-C.
Series R-l-C.
s.eries R-l-C.
5er ies R-l-C.
1.192EtOO
1. 192EtOO
1.192EtOO
1. 192E+00
1.192EtOO
1.192EtOO
1. 192EtOO
1.192E+00
1.192EtOO
1.192EtOO
O.OOOEtOO
O. OOOE+OO
2.4OOE-02
2.4OOE-02
2.400E-02
2.400E-02
2.400E-02
2.400E-02
2.4OOE-02
2.400E-02
2.4OOE-02
2.400E-02
O.OOOEtOO
o.oOOEtOO
O.OooEtOO
O.OOOE+OO
O.ooOEtOO
0.000+00
O.OOOEtOO
O.OOOE+OO
O.oooEtOO
O.OOOEtOO
O.OOOEtOO
O.OOOEtOO
7.040E-oS
7. 04OE-08
FUENTENOIlOl
NODOI N0D02
H0Il02 N0Il03
N0D03 N0Il04
N0Il04 MOOO5
NOOO5 NOIlOS
N0Il06 N0D07
H0Il07 N0Il08
NOOO8N0Il09
NOD010
HOllO1
NOOO2
1.19224.0
1.19224.0
1.19224.0
1.192 24.0
1.192 24.0
1.19224.0
1.19224.0
1.19224.0
1.192 24.0
1.19224.0
.0704
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7. 040E-oS
Series R-l-C. O.OOOE+OO O.OOOEtOO 7.040E-oa
Series N-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7.040E-oS
Series R-l-C. O.OOOE+OO O.OOOEtOO 7.040E-08
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOEtOO 7.04OE-os
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.OOOE+OO 7.040E-08
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.ooOEtOO 7.04OE-oS
Series R-l-C. O.OOOEtOO O.ooOEtOO 7.040E-08
Blank card ending branches. ISR, NTOT : 20 12
N0Il03
H0Il04
NOOO5
NOIlOS
N0D07
NOOOS
NOOO9
, NOIlOIO
:SLANK TERMIHANOO DATOS DE RANAS
.0704
.0704
.0704
.0704
.0704
.0704
.0704
.0704
Blank card ending switches. KSWTCH: O. :BlANK TERNINAHDO INTERRUPTORES
CoIIent card. KOMPAR: 1. :C DATOS DE LA FUENTE
Source.I.88Et05 0. OOE+OI O.OOEtOO -1.00E+Ol
card ends electric network sources.
:14FUENTE 187797.9 60.0
!BWlK TERHIHANDO FUEHTES
0.0
-10.0
list of input elmnts that are connected to each node. Only the physical connections of lIulti-phase lines are shown (capacitive
and indUctive coupling are ignored). Repeated entries indicate parallel connections. Switches are included, although sources
(including rotating mhinery) are olHted - except that U.N. usage produces extra, internally'1lefined nodes "llMXxxr.
._----+. --------
Fro. bus nue: HaleS of all adjacent busses.
----------+-------------------
FUENTE :HOllO1,
HODOI :TErlRA 'FUEMTE'H0D02 ,
HOOO2 :TERRA 'HODOI 'NOOO3
NOOO3 :TERRA 'N0D02 *HOOO4 ,
NOOO4 :TERRA 'HOOO3 'HOOO5
HOODS :TERRA 'HOOO4 *N0D06 ,
NOOOs :TERRA 'MOOO5 'H0Il07 ,
M0D07 :TERRA 'NOOOS 'N0Il08 ,
HODDS :TERRA 'M0D07 'NOOO9 ,
NOOO9 :TERRA 'N0Il08 'NOD010'
HOOOIO :TERRA 'MOOO9 ,
TERRA :NOIlOI 'l10002 'N0Il03 'M0Il04 'MODOS 'NODOS
'N0009 'HOIlOl0'
----+-- .---.
steady-state phasor solution, branch by branch. All flows are my froll abus, and the real part, Ragnitude, or 'P'
Printed above the ilaginary part, the angle, or 'Q'. The first solution frequency : 6.00000000EtOl Hertz.
r
CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIOHARIO 120

-315.8008508976 -0.0951475 10.100263414855 89.9003181 . 461.5078367
Bus K Phasor node vo Itag! Phasor branch current Power flow PotIer 10s\
BusM Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q P and Q
NOOO9 190259.69049434 190259.97322237 -.0175722342088 10.100278700753 . -15.20397965681
.-321.9993547176 -0.0987753 . -10.10026341486 -90.0996819 .960839.37145158
FUENTE 187197.9 181797.9 .06201608511343 50.307573350439 5823.2452752615 1508.3877541003
0.0 0.0 50.307535125615 89.9293693 -.47238247254E7 11449.30251
H0009 . '190259:69049434 190259.97322237 .00886707402039 5.0507457671384 15.203979615854 15.203979551343
-327.9993547176 -0.0987753 5.0507379836282 89.8994117 -480471.3769638 115.4046696
NOOOI 188252.99793121 188253.00766173 -.0620160851134 50.307573350439 -4314.857521161
-60.52169018864 -0.0184219 -50.30753512562 -90.0706307 473527402981E7
N00010 190305.37792546 190305.67119822 -.0088670740204 5.0507457671384 -.6451 099466E-7
-334.1000617897 -0.1005883 -5.050737983628 -90.1005883 480592.78163341
NOOOI 188252.99793121 188253.00766173 .06040966963942 45.311307935182 4314.8575211666 1223.6563175109
-60.52769018864 -0.0184219 45.311267665656 89.9236124 -.42649928173E7 9288.0117531
188252.99793121 188253.00766173 NCOO1 .00160641547407 4.9962677182073 -.333066907E-14 -.333066907E-14
-60.52769018864 -0.0184219 4.9962674599574 89.9815781 -470281.2125179 -470281.2125179
NOOO2 188662.89261428 188662.92771557 -.0604096696394 45.311307935182 -3091.201203596
-115.0852950602 -0.0349507 -45.3112676656& -90.0763876 ,42742808890m
TERRA 0.0 0.0 -.0016064154741 4.9962677182073 0.0
0.0 0.0 -4.996267459957 -90.0184219 0.0
N0002 188662.89261428 188662.92771557 .05735528579897 40.304162339244 3091.2012036117 968.15759911339 !
-115.0852950602 -0.0349507 40.304121529185 89.9184646 -.38019493764E7
NOOO2 188662.89261428 188662.92771557 .00305438384062 5.0071470680646 -,233701947E-13 -.233701947E-13
-115.0852950602 -0.0349507 5.0071461364701 89.9650493 -472331.5126818 -472331.5126818
NOOO3 189027.48134724 189027.55818417 -.051355285799 40.304162339244 -2123.043604498
-163.6467463232 -0.0496027 -40.30412152918 -90.0815354 .38092981042E7
TERRA 0.0 0.0 -.0030543838406 5.0071470680646 0.0
0.0 0.0 -5.00714613547 -90.0349507 0.0
NOOO3 189027.48734124 189027.55818417 .05301207255619 35.287338804765 2123.0436044856 742.13698283366
-163.6467463232 -0.0496027 35.287298984196 89.9139247 -.33351390688E7 5633.1352588 \
N0003 .189027.48734724 189027.55818417 .00434321324265 5.0168244244157 .4221523051E-13 .4221523051E-13
.-163.6467463232 -0.0496027 -5.0168225443913 89.9503973 -474159.035393 -:-474159.0353930
M0004 189346.6961163 189346.60838082 -.0530120725562 35.287338804765 -1380.906621652
.-
-206.1886486456 -0.0623921 -35.2872989848 -90.0860753 .334071220407E7
. TERRA 0.0 0,0 -.0043432132426 5.0168244244157 0.0
0.0 .
0.0 -5.016822544391 -90.0496027 0.0
M0004 189346.6961163 189346.80838082 .0475397844843 30.26204192494 1380.9066216a07 545.6115441542'
-206.1888486456 -0.0623921 30.2620045&3896 89.9099919 -.286501 0194E7 4142.94170IG
NOOO4 189346.6961163 189346.80838082 .00547228807198 5.0252973804198 -.456301653E-13 -.456301663E-13
-206.1888486456 -0.0623921 5.0252944009001 89.9376079 -475762.0100735 -415762.0100735
NOOO5 189620.44361578 189620.5989235 -.0475397844843 30.26204192494 -835.0950775064
-242.6912879462 -0.0133316 -30.2620045839 -90.0900081 .28691531357E7
TERRA 0.0 0.0 -.005472288072 5.0252973804198 0.0
0.0 0.0 -5.0252944009 -90.0623921 0.0
NOOO5 189620.44361578 189620.5989235 .04109811529548 25.229478351365 835.0950775585 379.36964041168 I
-242.6912819462 -0.0733316 25.229444876525 . 89.9066654 -.2392014252E7 2879.5783981
H0005 189620.44361578 189620.5989235 .00644106918937 5.0325638292641 -.858202398E-13 -.858202398E-13
M0006 169848.6652655 189648.86174122 -.0410987152955 25.229418351365 -455.7252371408
-242.6912679462 ' -0.0733316 5.0325597013701 89.9266684 -477138.8837129
-273.1366386545 -0.0824318 -25.22944487653 -90.0933346 .239489383038E7
TERRA 0.0 0.0 -.0064410691894 5.0325638292641 0.0 . N0006 189848.6652655 189848.66174722 .0338496211787 20.190856500862 455.72523717214 242.9717289981
0.0 0.0 -5.03255970737 -90.0733316 0.0
-273.1366386545 . -0.0824318 20.190828126691 89.9039446 -.1916605508E7 1844.2587355
N0007 190031.30122581 190031.54011472 -.0338496211787 20.190856500862 -212.753508174
HOODS
189848.6652655 189848.86174722 .00724909411711 5.0386219644918 .7344125308E-13 .7344125308E-13
-297.5103699386 -0.0897014 -20.19082812669 -90.0960554 191844976675E7
-273.1366386545 -0.0824318 5.0386167498326 89.9175682 -478288:3223667 -478288.3223667
N0007 190031.30722581 190031.54011472 .0259536439742 15.147386261918 212.75350816381 136.7482130983:
TERRA 0.0 0.0 -.0072490941171 5.0386219644918 0.0
-291.5103699366 -0.0897014 15.147364027319 89.9018289 -.14392405543E7 1037.971083
0.0 0.0 -5.038616749833 -90.0824318 0.0
N0008 190168.32641001 190168.58862536 -.0259536439742 15.147386261918
IN0007
I
-/6.0052950&543
190031.30722581 190031. 54011472 .0078959772044 5.0434702802859 -. -.111577414E-13
-315.8008508976 -0.0951475 -15.14736402732 -90.0981711 144021853139E1
-297.5103699386 -0.0897014 5.0434640993737 89.9102986 -479209.2124428 -479209.2124428
I
NOOO8 190168.32641001 190168.58862536 .01757223420882 10.100278700153 16.005295037202 60.80131538039
1
I
I
I .
Ii
UNIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un
I UNIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un
r CASO SIMPLE DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIONARIO 122
,
:{
TERRA . 0.0 0.0 -.0078959772044 5.0434702802859 0.0
0.0 0.0 -5.043464099374 -90.0897014 0.0
NOOO8 190168.32641001 190168.5S862536 .00838140976508 5.047107571706 -: 123749867E-13 -.123789867-11
-315.8008508976 -0.0951475 5.0471006124648 89.9048525 -479900.6617759 -479900.6617151
TERRA 0.0 0.0 -.0083814097651 5.047107571106 0.0
0.0 0.0 -5,047100612465 .-90,0951475 0.0
NOOO9 190259.69049434 190259,97322237 .008705160188 5.0495329348789 .1104116798E-12 .1104116798-11
-327.9993547176 -0.0987753 5.0495254312275 89.9012247 ,-480362.0004878 -480362.oo0481!
TERRA 0,0 0.0 -.008705160188 5.0495329348789 0.0
0.0 0.0 -5.049525431227' -90.0987753 0.0
NOOOl0 190305.37792546 190305.67119822 .00886707401972 '5.0507457671429 -.971445147E-13 -.971445147-1l
-334.1000617897 ,-0.1005883 5.0507379836327 89.8994117 -480592.7816338 -480592.7815331
TERRA 0.0 0.0 -.0088670740197 5.0507457671429 0.0
0.0 0.0 -5.050737983633 -90.1005883 0.0
Tota1network loss P-loss by sUllinginjections:: 5.823245275182E+03
Solution at nodes with known voltage. Nodes that are shorted together by switches are shown as agroup of nales, with the
result applying to 'theco.pasHe group. The entry 'HVA' is SORT( pn2+Qn2) in units of pawer, while P.F: is the
associatedpawer factor. ' '
Node Source node voltage Injected source current Injected source ~
nm Rectangular .Polar' Rectangular Polar P and Q ItfVA and P.f.
FUENTE 187797.9 187797.9 .06201608511324 50.307573350438 5823.245215244 .41238283U65Ei
0.0 0.0 50.307535125614 89.9293693 -.47238241254E1 0.0012311
Blank card ending node nms for voltage output. :BLANK TERMINANDO TABLAS
,Las ,caracteristicas del anterior archivo de resultados son las
siguientes:
Cl AI igual que un caso de simulacion de estado transitorio
presentaun cuadrocomparativoentrelosdatosdeentrada,tal
como se editaron en el archivo deentrada (Iado derecho), Y
comoel programalosleeointerpreta(ladoizquierdo). Paralas
ramasRLCserie,en laparteinterpretativa,saleunmensajedel
tipo:
UNIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA 111
r
"SeriesR-L-C.H. valorleidodeAenOhmios. valordeLleidoen
Henrios, valor leidodeCen Faradios. Estecuadrose extiende
inicialmente hasta la linea tipo "BLANK" para terminaci6n de
fuentes.
o Luegoapareceel cuadrocon la tabladeconexionadode la red
pasiva, si estasesolicit6mediante la variable IDOUBL.
Q Despues de la tabla de conexionado aparece una.tabla con la
informaci6ndelosresultadosdeestadoestacionariosinusoidal
para todas las ramas, tal como se solicit6 con la variable
KSSOUT_ En estatablaapareceparacada rama y parael parde
nodos que sirven de conexi6n a la misma la siguiente
informacion:
- Voltaje fasorialen coordenadas rectangulares.
Voltajefasorial en polares.
- Corrientefasorial en rectangulares.
- Corrientefasorial en polares.
- FIujode potenciaactiva y reactiva.
- Perdidasdepotenciaactivay reactivaen la rama.
CJ Finalmenteapareceinformaciondeestadoestacionarioparalas
fuentes: V, I, P, Q. SYFP.
r
CASO SIMPLE- DE SIMULACION DE ESTADO ESTACIOUARIO 124
f
comportamiento que se observo de las magnitudes de los
10.3.2 Analisisde resulta"dos.
voltajes?
A partirdel archivo de resultados obtenga la siguiente
o Corraunnuevocasoperocargandolalineacon unaresistencia
informacion:
dadapor la siguiente relacion:
U Tabla de conectividad de la red y compararlacon latopologia
del sistema de la Figura10.3.

U Del archivo deresultadosobtenga la informacion necesaria
Esta resistenciase debe conectarentre nodosNOD010 y nodo
-paracompletar la informacion solicitadaen la Figura 10.3, es -
referencia.
decir los voltajes nodales y todos los flujos de potencia que
entran y salen decada nodo.
Realizar nuevamente anal isis de flujo de potencias activa y
reactiva. Determine la razon del cambio observado en la
.- It .. II I' II

8 8 8
'"
8 8 8

cantidad de reactivosentregados0 recibidospor lafuente.

.. 2 2 2 2 2 2
=fTl
_--,,-""r;"'-'
"".
\" _-r FlIlD (E RllHCIA ACTIYA
i
!
-
- 8
9
--- ':
r-.QO()4
IOX)S
j ..
"''--
FIGURA 10.3 Flujcisde potenciaactivay reactivaen la linea
I'
U Compare lasmagnitudes de los voltajes nodalesa medida que
se alejan de la fuente. cual sera la razon de este
comportamiento?
U Analice el sentido del flujo de potencia reactiva de la fuente
hacia la linea. l,Que relacion tieneestesentidodel flujocon el
UtUVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un
CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION
FREQUENCY SCAN
m
Iprogramaofrecedosposibilidadesdei enanalisisen
un sistema (adicional a la respuesta transitoria):
DescomposicionenseriedeFourierdeunavariableelectrica
periodica y respuesta de una sistema en estado
estacionarioen funcion delafrecuencia. Estosdosestudiosson de
especial Interescuandose realiza unestudiodearmonicos.
11.1 ANALISIS DE FOURIER
LaopciondeAnalisisdeFourier permiteladescomposicionen serie
decualquier variableelectrica de la red de potencia. Estaopcion
logicamente tendra sentido cuando la variable de interes no sea
senoidal ya queen el caso de variablesenoidal la descomposicion
seriatrivial ya quesolotendriaun soloarmonico.
Lasformasnosinusoidalesestacionariasaparecencuandoenlared
existenelementosnolineales:elementossaturabiescomonucleosde
transformadoresy reactores,elementosrectificadorescomodiodos
y tiristores.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LIl
CALCULO DE SERlE DE FOURIER YOPCION FREQUENCY SCAN 127
11.1.1 FormatoparalaOpcion deCalculodeSeriedeFourier.
A pesar de que el calculo de la serie de Fourier de una variable
electrica del sistema de potencia, no es propiamente una salida
grafica, perccon finesdeorganizacion del archivodeentradade
datos, esta opcion esta dentro de'las opciones de 9raficacion. EI
formatocorrespondientese observaen la Figura 11.1
Lascaracteristicasdeesteformatoson las siguientes:
a EI archivo general corresponde a un archivo de simulacion
transitoria.Loscambiossepresentanen lasalidagrafica,tal
como se ilustraen la Figura 11.1
a Debe tenerse especial cuidado de aSignar un valor a TMAX
quesea mayor0 igualal periodode la variable quese desea
descomponeren seriede Fourier.
a Estaopcion empiez8con la palabra clave -FOURIER ON, y
, ,
'cierraconlapalabra"FOURIEROFF",ambasempezandoenla
columnatres.
u NFOUR. Es el numero de terminos de la serie infinita de
Fourier. Si no se especificase asume por defectoel numero
30.
.
u La linea para especificar la variable a descomponer en
armonicos, empieza con el numero entero uno (1) en la
columna2.
CAlCUlO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 128
lILTAT I TJW( I >DPT I aJPT
lOOT I IPlOT I lOOUIl I I ~
DATOS DE RAMAS DEL SISTEMA ELECTRICO
LANK TERMINANDO RAMAS
DATOS DE INTERRUPTORES
LANK TERMINANDO INTERRUPTORES
DATOS DE FUENTES
LANK TERMI NANOO FUENTES
LISTA DE VOLTAJES NODALES ATABULAR
LANK TERMINANOO GRAFICAS
LANK FIN CASO
FIGURA 11.1 Formato para solicitud de serie de Fourier
UNIVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA LJ1
CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN 129
CJ EI siguiente dato (en la columna 3) cor responde a la
especificacion del tipo de variable, as!:
CJ
4->
8->
9->
Voltaje nodal
Vol taj e de rama
Corriente de rama
C. Corresponde al codigo numerico entero para indicar el tipo
de unidades de HPI, HMIN Y HMAX:
1-> ., (grado)
2-> ciclos
3-> seg
4-> mseg
5-> IJseg
6-> hz
7-> log de f
U HPJ. Este parametro no 10 requiere el analisis de Fourier,
pero si es necesario especificar algun valor para pasar la
logica del programa. Por definicion este parametro es el
numero de unidades especificadas con el parametro C por
pulgada de papel en el eje de las abcisas. Este parametro
tiene el mismo significado que UTP en la opcion "PRINTER
PLOT".
u
HMIN. Es el valor minimo expresado en las unidades
especificadas en C (unidades de tiempo normalmente), donde
Q
Q
empieza el periodo para anal isis de Fou rier. Una
recomendaci6n practica es no asignar el valor cero a este
parametro ya que en t=o normalmente se presentan
transitorios que no se vuelven a repetir, y no hacen parte
del periodo de la variable a analizar.
HMAX. Es el valor final, expresado en las unidades
especificadas en C, donde termina el cicio de analisis de
Fourier.
BUS',BUS2. Son los nombres de los nodos donde esta
conectado el elemento cuya variable electrica se pretende
analizar. Si es un voltaje nodal solamente se especifica BUS1,
pero si es una variable de rama se deben especificar ambos.
Las variables que aqui ,se especifiquen debieron ser
igualmente especificadas como variables de salida en la
columna 80 para las ramas y /0 en la lista de voltajes nodales
Formato: 2A6 (columnas 25-30,31-36)
11.1.2 Aplicacion No 1 de Analisisde Fou rier
Como primera aplicacion se vaa simular el sistema de la Figura
11.2. EI transformador se energiza por ellado de baja a una tension
del 107.5 % de Vn.
EL transformador tiene las siguientes caracteristicas:
37.5 kVA, 13200/240 V
Po= 180 W
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA l.l1
w
~
w
::::>
LL
10= 0.362 %
Pcc =500 w
Z = 2.3 %
~ 0.01020 0.0143n ~
ID
-----
:1'\.;1 \"""""" ""'-"" 3100.
240/13200 V 3 0 9 ~ 43.54(1
FIGURA 11.2 Primer sistema para analisis de Fourier
EI t ransformador tiene la siguiente caracteristica de magnetizaci6n
de la Tabla 11.1.
TABLA 11.1 Caracteristica de Magnetizacion
I rms (A) Vrms (V)
0.084
43.2
0.104 110.4
0.108 129.6
0.126 153.6
0.142 170.4
0.148 189.6
0.219 208.8
0.317 223.2
0.565 240.0
1.126 252.0
9.953
278.4
19.22
288.0
La anterior caracteristica de magnetizacion en forma grafica se
observa en la Figu ra 11.3
CAlCUlODE SERlE DE FOURIER YOPCION FREQUENCY SCAN 132
1.
1.
1
o.
o.
......

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,
I
o 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
I Cpu)
FIGURA11.3 Caracteristicademagnetizacion
EI transformador se simula con la opcion "TRANSFORMER" en su
version para transformador monofasico (ver numeral 4.9). En la
Tabla 11.2 se ilustra el contenido'del archivo de simulacion
correspondienteal circuitode la Figura 11.2
Enestasimulacionsepretendeobtenerladescomposicionarmonica
delacorrienteen el primariodeltransformador. Lacorrienteenel
primariodebidoalasaturacion delnucleotieneuncomportamiento
detiponolineal.
EI resultadoa la sOlicitud de descomposicion en serie de Fourier.
tiene la presentacion que se ilustra en la Listado 11.1. Esta
informacion se suministraparacadaarmonico, desdeel armonico
cero(valor DC) hastael armonicoNFOUR-1.
CAlCUlODE SERlE DE FOURIER YOPCION FREQUENCY SCAN 133
TABLA11.2 Archivo para simulacion y obtencion de
descomposicion en seriede Fourier.
t: f:
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FJjRIEJf1oN..
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BLANI( TER8IHANQo ORAFICA$i.',

0 " j;:
.,5
Paracadaarmonicose calcula loscoeficientesai, b
i
,
(a;2 + b
i
2
}i, Y la relacion del armonico con respecto al
fundamental.Los coeficientes a;, b; estan definidos de la serie de
Fourier:
co
ao T"(""t met
ft.t)
'" 2" + L...t aCos '7fI'.) + 772)
11=1
UNIVERSIOAD NACIONAl DE COLOMBIA un
CALCULO DE SERlE DE FOURIER V OPCIOU FREQUENCY 134
II STADO 11.1 Resu Itado de la descomposicion a rmon ica

Hmonic
nUlber
o
I
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
COsina
coefficient
-3.68095018283E-{)4
-1.20995934139E+OO
-5. 26385783458E-04
-8.13933260429E-{)1
4. 33363925009E-{)5
-4.445971384tl3E-{)1
5.85580030981E-{)4
-1.27322252721E-{)1
6.52989091871E-04
3.62967267150E-02
4.95723838302E-{)4
1.07713845146E-Ol
1.2921275I513E-{)4
1.29955958891E-{)1
-1.27729628390E-04
1.00232632374E-Ol
-2.88890841086E-{)4
5.78545189980E-{)2
-1.18390076079E-04
2.05156369735E-{)2
Sine
coefficient
O.OOOOOooOOOOE+OO
1.38819498639E+00
9. I7108656440E-{)4
5.08662194923E-Ol
1.24112914650E-03
5.97021532868E-{)1
1.16741458742E-03
4.62988532061E-{)1
7.00352415990E-04
3.49994350670E-{)1
3. 58057651 946E-04
2.09458666157E-{)1
1.62091039877E-04
1.14727995901E-{)1
1.8209587949IE-04
3.65657143407E-02
5.1432518986IE-04
-1.52245634188E-{)3
9.0103124B74BE-04
-9.04734321833E-03
COlplex
alplitude
3.68095018283E-04
1.84149040944E+OO
1.05743570998E-03
9.59804449342E-{)1
1.241B8550246E-03
7.44379826556E-Ol
1.30604771539E-03
4.BOI76360162E-{)1
9.57542824465E-04
3. 51871422356E-{) 1
6. 11512392334E-04
2.35531750014E-Ol
2.07290714607E-04
1.73352428003E-{)1
2.22426993183E-04
1.06694105075E-{)1
5.89905347483E-04
5.7B745474436E-02
9.08775836680E-04
2.25135272033E-{)2
Fraction of
fundallantal
0.000199890
1.000000000
0.000574228
0.521210670
0.000674392
0.4tl422682B
0.000709234
0.260754201
0.000519983
0.191079693
0.000332075
0.127902784
0.000112567
0.094137025
0.000120786
0.057938996
0.000320341
0.031428101
0.000493500
0.012225710
EI resultado tabular anterior es mucho mas atractivo expresarlo en
forma grafica. Cada tamano del armonico esta dado en forma
relativa al valor del armonico fundamental, al cual se Ie asigna un
valor de uno (1). Ver Figura 11.4
La forma de la cor riente en el tiempo se observa en la Figu ra 11.5.
La forma distorsionada obedece a la satu racion del nucleo del
transformador. EI contenido armonico dependera del voltaje
aplicado al transformador. Para la simulacion se emple6 una fuente
sinusoidal de 364.86 Vpico (107.5% Vn)

1
I
0.1
0.8
0.7
! 0.8

0.3
02
0.1
o
8 7 8 9 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19
NUMBRO DB ARMONICO
FIGURA 11.4 DescompoSicion armonica de la corriente en vacio del
t ransformador
v [I]
10C
*oc
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FIGURA 11.5 Voltaje y corriente en vacio del transformador
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I
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Aplicacion No 2 de Analisis de Fou rier
Como segunda aplicacion se va a simular un puente rectificador
trifasico de 6 diodos. EI circuito se observa en la Figura 11.6
MAS
FTEA
r-------"'I\IV\ A
FTEB
.--------'\'I\IV\ 'T' B
FTEC
'T' 'T' 'C
MEI'DS
FIGURA 11.6 Puente rectificador trifasico de 6 diodos
EI sistema esta constituido por una fuente trifasica conectada
directamente al puente rectificador y una carga resistiva. Se han
insertado tres resistencias de valor pequeno entre la fuente y el
puente, unicamente con fines de medida (calculo de la corriente AC
de la fuente).
En la Tabla 11.3 se observa el archivo de simulacion.
CALCULO DE SERlE DE FOURIER Y OPCION FREQUENCY SCAN
TABLA 11.3 Archivo de simulacion para puente rectificador
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137
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I
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I
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CALCULO DE SERlE DE FOURIERY OPCION FREQUENCY SCAN
138
Cada elemento del puente rectificador se ha simulado con el
interruptortipo11 (tipodiodo). Tal comose indicoenelcapitulo5
(numeral 5.4), el interruptor tipo 11 introduce oscilaciones
numericas Que se deben controlar con ramas externas. Para esta
aplicacionse recomiendaintroducirunarama tipo"snubber"para
controlarel dv/dt y una rama serieparacontrolarel dild:.
Las resultadosdelasimulacionen forma9raficaseobservanen las
Figuras 11.7 y 11.8, Que correspon"den al voltaje en DC y a la
corrienteAC provenientede la fuente.
v [tV]
B
I
I
6 /
t
I
1
2
\ t ,
\ I \
, I \
I,
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I,
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\ I \ I
\ I \ I
' I \ I
\ f \ J
' f , I
\ I \ f
, I ... I
\ I ... ,
... I \ ,
....""....1
-1
-6
- B
o :5 10 1:1 20 2:1 30
-- ( 1) WAS - ----- ( 2) A B t [_Ii]
FIGURA 11.7 VoltajesAC y DC del puente rectificador
18-feb-95 06.08.18
1._P...... O. IUI."
'.0
I [0]
00
00
...
o.
o
-'0
-00
- 00
-..
tOO t :to
t [ao]
(In"fA
FIGURA 11.8 CorrienteAC del puente
La descomposicion >armonica de la corriente AC se observa en la
Figura 11.9
1.2
1.1
1
I
0.9
0.8
s:
0.7
m OA
>0.3
0.2
0.1
NUMERO DB ARMONICO
FIGURA 11.9 DescompOSicion arm6nica de la corriente AC del
puente
I I FJ II II I'll III ...
CALCULO DE SERlE DE FOURIER YOPCIOU FREQUEnCY SCAN 140
11.2 FREQUENCY SCAN
Laopcion FREQUENCY SCAN consisteen unarepeticion delcalculo
de estado estacionario fasorial para un rango de frecuencias
especificado. Por cada variable de salida que se especifiqueesta
opcioncalculalarespuestaen frecuenciadelamagnitud,elangulo,
parte real y parte imaginaria. Las variables se especifican de la
misma maneracomo se especifica para unasimulaci6n transitoria,
esdecir en lacolumnaSO paralas de ramay en lalistade
voltajesnodales.
Estaopcionse utilizageneralmenteparacalcularZ(w)en sistemas
----"-
trifasicos,tantoparasecuenciapositivacomoparasecuenciacero.
Igualmentese puedecalcular Z(w) para un sistemamonofasico.
11.2.1 Formatoparalaopcion FREQUENCY SCAN
Tal como se indico en el capitulo 3 (3.2) dentro del de
simulacion estaopcionestadentrodelaslineasde requerimientos
especiales,esdecirapareceinmediatamentedespuesdelalineade
iniciacion del caso "BEGIN NEW DATACASE".
EI formato paraestaopcion se ilustraen la Figura11.10
FMIN IOELTAF
____________-LI____L-_
FIGURA11.10 Formatoparaopcion FREQUENCY SCAN
FMIN. Frecuenciaminima dentrode la banda de frecuencias
u
decalculo(hertz).Debe ser unafrecuenciapositiva.
Formato: EB.O (columnas25-32)
CALCULO DE SERlE DE FOURIER YOPCION FREQUENCY SCAN 141
Q DELTAF. Incrementodefrecuencia, cuandoel usuariodesea
un calculo can espaciamiento uniforme de frecuencia. Para
espaciamiento logaritmico de frecuencia este campo se deja
en blanco.
o FMAX. Frecuencia maxima de la banda de frecuencias de
calculo.
Formato: EB.O (columnas41-48)
Q NPD. Esta variable corresponde al numero de puntas de
calculo par decada. Para espaciamiento uniforme esta
variablese dejaen blanco. Las frecuencias de calculoestan
dados par lasiguienteexpresion:
h+1 =(101/NPD) *h
Formato: IS (columnas49-56)
11.2.2 ProcedimientoparaobtenerZ(w)
EI ProcedimientoparaobtenerZ(w) puedeserel siguiente:
t:J Se deben retirartadas lasfuentes(tipo14)
t:J
Aterrizar todaslasbarrasdondeexisten fuentesde tension.
U En la barradondese vaacalcularZ(w) se coloca unafuente
decorrientesenoidal deamplitudunitaria(1.0), paraelcaso
monofasico. Parael caso trifasicose colocan tresfuentes de
corrienteen lasrespectivasfases, desfasadas120
0
paraZ(w)
r
CALCULODE SERlE DE FOURIER Y FREQUEIICY SCAN 142
de secuencia positiva, y en fase para el caso de Z(w) de
secuenciacero.
La variable voltajeen la respectivacoincidiracon Z(W).
11.2.3 EjemplodecalculodeZ(w)
Comoaplicacion se vaadeterminarZ(w) del sistemadepotenciade
la Figura11.11
T
f .2'5 ohn
J.X=29.76 Ohn
SUBS
R=1.005 ohm
x=B.Ba ohn
C:O.6B8 uf
R=2.90B ohn R=9.4 ohn
X=25.6B otm X=B3.(M otm
0=1.99 uf 0=1.609 uf
-=-1 I II I;
I
SUBA
SOOF
I
3X=23.51 ohn
swc
R=3.36otm
II

R=5 273 otm
X=4S.S6 ohn
0=3.609 uf
SlIlD
R=1049 ohm
X=92.64 otrn
C=1.804 uf
SUBE
FIGURA 11.11 Sistema depotenciaparaobtenerZ(w)
EI sistema anterior esta constituido por 6 barras, 8 circuitos de
lineas de transmision a 230 kV, dos equivalentes (en las barras
SUBA y SUBB) de la respectiva generacion y transformacion. Los
parametrosqueaparecen son desecuenciapositiva.
Se vaaobtenerZ(w) parasecuencia positivavistodesdela barra
SUBA, considerando unicamente la representacion monofasica
correspondientea lasecuencia positiva.
;t
EI archivocorrespondiente de simulacion se observa en la Tabla
11.4
TABLA11.4 Archivo para obtener Z(w) del sistema de la Figura
11.11
B;:
8.0
;,:t
.:" ,':"
c

OOSuJA
OoSUBB/;;
./ p. 'r." ... 2$ '.
Q1 SuJA SIJBB 1 .005 8.88 ot888
2.9p8 25};88
q1SuJA SUBD 5.213 "5;;:56
01 SU8A SUBE ,; 10."4 92:f84 li80"
til SUM SUBF 9. ,,;; 1:[e09
BLANK FINSRAMAS
BLANI( FINtSUICHES
C ':; . FUENTES
-1 O'i;
8LANl( FINXFTES.:;
... .... .. '
., SU8A '
FIN:;TABl.AS
BLANK FIN:{GRAFtCAS
BLANK FIN/'CASO\
aLANt( ..
EI resultado para Z(w) en la barra SUBA se observaen la Figura
11.12
[ 2(w))
20-F_b-S5
141100
'000
aoo
800

200
ODD
"'-J
"'00 1100 800 1000 ;:200
, [liZ)
-- ( "I) SU..... WAG
FIGURA 11.12 Magnitud de Z{w)
EI resultado para 8{w) se ilustra en la Figura 11.13
20-F.b-QS 21 .... 2.10
'" [0)
80
0

.0
o
-'0

- 00
-ao
.00 "DO aDo BOD 1000 '1:200 ""'00
, [Hz)
--( n tUIA ANGLE
FIGURA 11.13 Respuesta de 9{w)
UNIVERSIOAD NACIONAL OE COLOMBIA un
TACS BASICO EN EL ATP
Ir!I I TACS (TRANSIENTS ANALYSIS OF CONTROL SYSTEM) es un
lL:I subprograma del ATP que simula digitalmente un
computador analogico. Esta disenado de tal manera que los
datos correspondan a los de un diagrama de bloques, que es la
representacion mas generalizada de los sistemas de control.
.EI subprograma TACS fue desarrollado por L. Dubea mediadosde
la decada del 70. En 1983/84 el senor Ma Ren-ming Ie hizo una
revision importante a los TACS,particularmente con respecto al
ordenamiento que se hacia de los bloques para su solucion
. numerica.
Todo el sistema representado en los diagramas de bloques, es
solucionado en forma independiente de la red elect rica. Lo anterior
trae como consecuencia un atraso de por 10 menos un delta de
tiempo entre la solucion de la red electrica y las variables de los
TACS. En cada paso de tiempo du rante la simulacion, se resuelven
los diag ramas de bloques tomando como entradas de excitacion, las
propias y las correspondientes a la solucion de las variables
electricas de la red del paso anterior de tiempo. La red igualmente
toma como variables de entrada las propias y las de los TACS del
paso anterior. Es especialmente importante la escogencia de un
UNIVERSIOAD DE COLOMBIA un
TACS BASlCO Ell EL ATP 146
pasodetiemposuficientementepequeno,paraquenosepresenten
problemasdeconvergenciaen el calculonumerico.
EI subprograma fue disenado inicialmente con el objetivo de ser
usadoen simulaciondelcomportamientodinamicodelcontroldelos
convertidoresestaticosen HVDC.
La utilizacion de los TACS se recomienda en esquemas de control
quenosean demasiadocomplicados. Cuandoel sistema decontrol
tienemuchoos bloquesse recomienda hacer usodela herramienta
alterna de los MODELS, que permiten una implementacion de los
bloques de control de una maneraestructurada y no existe la
exigenciacolumnaacolumnaenelformatoquepresentanlosTACS.
12.1 APLICAC10NES DE LOS TACS
Algunasaplicacionesde losTACS,son lassiguientes:
U Simulacion de fuentesconversoras.
U Simulacion decompensadoresestaticos.
U Simulacion del control deexcitacion demaquinassincronicas.
U Representacion de pararrayosconvencional deGap Activo.
u CalculodevaloresRMS, mediosycualquierfuncionmatematica
definidasobrecualquier variableelectrica0 senal decontrol.
U Simulacion del arcoelectrico.
TACS BASICO Etl EL ATP 147
12.2 ESTRUCTURABASICADELBANCODE ENTRADADEDATOSDEL
ATP CUANDO SE INCLUYENTACS UNICAMENTE
Existendosmodalidadesparahacersimulacionesdelossistemasde
control. La primera se presentscuando no se considera la red
electrica y solamente esta presente el sistema de control; a esta
modalidad desimulacion se Ie denomina "TACS STAND ALONE". La
segundamodalidad desimulacion se presentacuandose incluyen,
tanto la red electrica, como los si'stemas de control; a esta
modalidad se Ie denomina "TACS HYBRID".
Cuando es un caso de "TACS STAND ALONE", la estructura del
archivodeentradadatosse ilustraen laTabla12.1.
TABLA12.1 Estructura archivo de entrada de datos para
simulacion deTACS unicamente
BEGIN NEW DATA CASE (Inicieun nuevocaso).
Lineas para requerimientosespeciales(opcional).
Lineasparadatosvariosde puntofijo.
I Lineas paradatosvariosenteros.
TACS STAND ALONE
Lineas paradatosde losdiagramasde bloques,limitadores.
Lineas paradatosdefuentes.
i n e a ~ para datosde variablessuplementarias yelementos
especlales.
Linea paraespecificacion de variablesaser tabuladas.
Lineas paraespecificacion decondiciones inicialesen losTACS
(opcional).
BLANK (fin deTACS)
Uneasparadatosderequerimientosgraficos y titulos.
.BLANK (fin de requerimientos graticos)
BLANK (fin del caso)
UtlIVERSIOAO NACIONAL DE COLOMBIA un
TACS BASICO EN EL ATP 148
Las caracteristicas generales de un archivo parasimulacion
medianteTACS sin incluir la red electricason lossiguientes:
U Las tres primeras lineascorresponden a las mismas que para
un caso de simulacion de la red electricasin incluir los TACS
(BEGIN NEW DATA CASE, DELTAT, TMAX, IPLOT, ICAT...)
U Lasiguientelineaes unapalabraclavequedebeempezaren la
columna 1: "TACS STAND ALONE"
U Lassiguienteslineascorrespondenalosdatosdelasfunciones
detransferenciaG(s).Cadafunciondetransfereciaocupatres
lineas. Si G(s) es una constante (bloque de orden cero),
solamente se requiereuna linea.
U Uneas para datos de las fuentes definidasen los TACS. Cada
datodelafuenteocupaunalinea.Existen fuentestipoescalon,
senoidal, tren de pulsos, diente de sierra. Para el caso
simulacion con la red se tiene la opcion de voltajes
nodales y corrientesde rama como fuentes deexcitacion para
el sistema decontrol.
U Las siguientes lineas corresponden a los datos los
dispositivos especiales y expresiones escritas en Lenguaje
Fortran. Los datosde un dispositivoespecialocupaunalinea.
Unaexpresion tipoFortran puedeocupar varias lineas. ",
U Las siguientes lineas corresponden a la especificacion de las
variables de los TACS a ser tabuladas y/o graficadas. Esta
especificacionsepuedehacerparalatotalidaddelasvariables
colocando un "1" en la columna dose
,)
I TACS BASICO EN EL ATP 149
o Finalmente se cierra los datos de los TACS con una linea en
blanco.
En la Figura 12.1 se ilustra el formato general para un caso de
simulacion de "TACS STAND ALONE" (bloques de control
unicamente).
I
12.3 ESTRUCTURA BASICA DEL BANCO DE ENTRADA DE DATOS j
CUANDO SE INCLUYENTACSY LARED ELECTRICA
I
Para un caso desimulacion de la redelectricay de lossistemasde
I
control (TACS HYBRID), se procede como se hace para un caso de
!
I
simulacion de la red electrica, con la (micadiferenciaquela parte
!I
I'
i!
I
correspondiente a la informacion de los sistemas de control, se
ubican dentrodel archivodesimulacion, antesde losdatosde las il
ramas de la red electrica. EI ordenamiento de los datos para una
11
II
I!
I, simulacion dela red y lossistemadecontrolsedescribeen laTabla
i 1
"I
Ih
12.2. La partecorrespondientealosTACSeslamismaqueseindico
:I!
iii
en el numeral 12.2.
i"l
i l;
,11
!
. f
ii:
i
'
I
: I,
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA' un
il
BASICO Etl EL ATP 1
:I,NPUTJ11:11t-PUT4
No N1 N2 N3 N4 N5 N6 147
Do 01 02 OJ 04 os D6 07
DATOS DE LAS FUENTES

DATOS DE Y DISPOSITIVOS ESPECIALES (99.98.88)
EXPRESION EN LENGUAJE FORTRAN $
ESPECIFICACION DE CONDICIONES INICIALES SI EXISTEN
LANK TERMINANOO GRAFICAS
LANK TERMINANDO CASO
FIGURA12.1Formato general paraun caso desimulacion deTAGS
linicamente
TABLA12.2 Estructura archivo de entrada de datos para
simulacion de red y lossistemasdecontrol
BE61t;J NEW DATA CASE
Lineaspara requerimientosespeciales.
Lineas paradatosmiscelaneos reales.
Lineas paradatosmiscelaneosenteros.
TAGS HYBRID
Lineas paralosdiagramasde bloques, limitadores.
Lineas paradatosde fuentes paraTAGS.
paradatosde variablessuplementarias y dispositivos
especlales.
Lineas paraespecificacion de variablesTAGS a ser tabuladas.
paraespecificacion decondiciones inicialesen el TAGS
(opclonal).
BLANK TERMINANDO TACS
Linea$ paradatosde ramas,circuitos PI acoplados,
transformadores, equivalentesdesistemas.
BLANK TERMINANDO RAMAS DE LA RED ELEGTRIGA
Lineas paradatosdeinterruptores.
BLANK TERMINANDO INTERRUPTORES
Lineas paradatosdefuentes parala red electrica.
BLANK TERMINANDO FUENTES
Lineas paraespecificacion decondiciones inicialesen la red
electrica(opcional). .
Lineas paraespecificacion de voltajesnOdalesa ser tabulados.
BLANK TERMINANDO LlSTADE VOLTAJES NODALES
Lineas para requerimientos graficosy titulos.
BLANK TERMINANDO REQUERIMIENTOS 6RAFIGOS
BLANK TERMINANDOCASO
UNIVERSIOAD tlACIONAL DE COLOMBIA un
lACS BASICO EN EL AlP 152
12.4 DIAGRAMAS DE BLOOUES
EI diag rama de bloques es la rep resentacion mediante funciones de
transferencia en el dominio de Laplace de la interaccion entre las
diferentes partes de un sistema de control.
EI bloque basico de un sistema de control se ilustra en la Figura
12.2.
/"'k

),
:>
I tvl:'J
v'r-.;;>
- INPUT3 _I

-\

.
HI
No+N1*5+. , .+Nm*5
1---... -.1 GAIN * 11' ....
00+01*5+ ... +Dn*S
lO
FIGURA 12.2 Bloque basico de control 6(s)
EI formato correspondiente se ilustra en la Figura 12.3.
I I I I
NIWTPUT .IWUT1 11fllIT2 . ItJlUT3 . INPUT4 . ItJlUT5
t-b N1 N2 N3 N4 NS N6
(l) 01 02 03 04 D5 06
OUTPUT
N7
07
FIGURA 12.3 Formato para una funcion de transferencia 6(s)
lACS BASICO EN EL AlP 153
LaS caracteristicas de este formato son las siguientes:
o N. Es el mayor exponente de los pOlinomios en S de la funci6n
de transferencia 6(s). Este valor no debe exceder de siete (7).
o OUTPUT. Es un nombre hasta de 6 caracteres que se da a la
variable de salida.
o INPUT1 ,INPUT2 .... INPUT5. Son los nombres de las variables que
ent ran al sumador del bloq ue basico de cont rol.
Formato: A6 (columnas 12-17, 20-25, 28-33, 36-41, 44-49).
Antes de cada uno de estos nombres de variables de entrada al
sumador se debe colocar el signo (columnas 11, 19, 27, 35, 43).
Si el signo es positivQ este espacio se puede dejar en blanco.
CJ 6AIN. Es la ganancia del bloque. Si no se especifica se asume
una ganancia unitaria.
CJ
,CJ
FIXED-LO. Es el valor fijo minimo que puede tomar la variable
de salida.
FIXED-HI. Es el valor fijo maximo que puede tomar la variable
de salida.
TACS BASICO EN EL. ATP 154
Q NAMED-LO.Nombredeunavariablecuyovaloresel minimoque
puedetomar la variabledesalida.
Q NAMED-HI. Nombre de una variable cuyo valor actual es el
maximoquepuedetomar la variabledesalida.
Q No, N1. ... N7. Son los valores de los coeficientes del polinomio
del numerador deG(s).
Formato: 8E10.0 (columnas1-10,11-20...71-80)
Q Do, 01.... 07. Son los valores de los coeficientes del polinomio
del denominador deG(s).
Formato: 8E10.0 (columnas1-10,11-20...71-80)
EstastresIineascorrespondientesacadadiagrama debloques,se
repiten hasta completar todas las funciones de transferencia de
estetipo(G(s quecomponen el sistemadecontrol.
12.5 FUENTES
Las fuentesparaTAGS tienen el mismosignificadoqueunafuente
definidaparala redelectrica. En estecaso lafuentevaaalimentar
algun bloquedecontrol.
Un primergrupodefuentesson laslIamadosdeltipoRESlDENTES.
Estas fuentes tienen nombres reservados y para referirseaelias
se hace con los siguientes nombres: TIMEX, ISTEP, DELTAT,
FREQHZ, OMEGAR, ZERO, MINUS1, PlUS1, INFNTY, PI. Estos
,
)
UNIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un
TACS BASICO EN EL. ATP 155
nombres no se pueden utilizar para definir otras variables del
sistemadecontrot.
losnombres y definicionesdecada unade lasanterioresfuentes
es lasiguiente:
o TIMEX: tiempo desimulacion en segundos.
Q ISTEP: numerodel paso detiempode integracion.
Q DELTAT: deltadetiempoen segundos.
Q FREQHZ: frecuencia en hz. de la primera fuente sinusoidal
leida.
Q OMEGAR: frecuenciaen rad/seg.
Q ZERO: 0.0
Q MINUS1: -1.0
Q PlUS1:+1.0
Q INFNTY: numeromuy grande.
Q PI: 3.1416
Unsegundotipodefuentesson lasfuentesdefinidasinternamente
dentro de los TAGS (escalon, senoidal, tren de pulsos. diente de
sierra), variableselectricas de la red de potencia quese definen
como fuentes para los TAGS y algunas variables especiales
UNIVERSIDAD NACIONAL. DE COL.OMBIA un
definidasenciertosmodelos,comoelcasodelmodelodelamaquina
sincronica, donde algunas variables como angulo rotorico y
velocidad angularentreotrasestan definidasparaser pasadas a
losTACS.
EI formato general paraestas fuentesse ilustraen la Figura12.4
FIGURA12.4 Formatogeneral parafuente internade los TACS
U TYPE. Correspondeauncodigonumericoenterodedosdigitos
queidentificael tipodefuente.
Estoscodigos son lossiguientes:
11 Fuente tipoescalon.
14 Fuentesenoidal.
23 Fuente tipotren depulsos.
24 Fuente dientedesierra
90 Voltajenodal quesetomadela redconel mismonombredel
nodo.
91 Corriente a traves de un suiche de la red que este
conectadoal nododadoen OUTPUT.
92 Variableinternadealgunoselementosdela red (modelo59
delamaquinasincronica).
93 Estadodeunsuichedela red.Toma un valorcerosiel esta
abiertoy un valor unitariosi estacerrado.
o OUTPUT.NombredeunavariableaSignadadentrodeldiagrama
debloquessi son del t1po 11, 14, 23024.
Nombre de un nodode la red si es del tipo90, 91 093. Parael
caso de fuente tipo 91 tomara como corriente de rama la que
circule a traves de un interruptor queeste conectadoa este
nodo. En el casodeexistir varios interruptoresconectadosal
mismo nodo, se tomaraCOmo corrienteparaesta fuente, el del
primero de estos interruptoresencontradosen el archivode
datos.Conel findeevitarambiguedadesseacostumbrautilizar
un tipode interruptorespecial (tipoIMEASURING").
U A,B,C. Definen los parametros de lafuente(verTabla12.3)
Formato: 3E10.0(columnas11-20,21-30, 31-40)
u TSTART. Tiempoen segundoscuando la fuentees activada.
Formato: E10.0 (cOlumnas61-70)
u TSTOP. Tiempoen segundoscuando la fuentees desactivada.
TABLA 12.3 Caracteristicas de la fuentes
TIPO A B
11 Amplitud
14 Amplitud Frec.(hz)
23 Amplitud Periodo (seg)
24 Amplitud Periodo (seg)
90 91 0.0 si AC
1.0 si DC
92 93
TACS Elt EL ATP 158
C
Fase (grados)
Ancho del pulso (seg)
TAe! BASICO Elt EL ATP 159
12.6 VARIABLES SUPLEMENTARIAS Y DISPOSITIVOS ESPECIALES
Las variables en los TACS se dividen en dos tipos de una manera
muy general:
o Un grupo de variables relacionadas mediante funciones de
transferencia del tipoG(s). Estas son evaluadas de una manera
simultanea, ya que su interaccion se puede representar
ecuaciones diferenciales lineales.
o Un segundo grupo de variables y elementos se denominan
SUPLEMENTARIAS y DISPOSITIVOS ESPECIALES, Y son
La Figura 12.5 ilustra la utilizacion de los diferentes tipos de evaluadas de una manera secuencial y no de manera
fuentes. simultanea, ya que son en general elementos no lineales.
VO-T/IoJr tC:XlI'\.
a::lVttI!NTI! EN 3U1Q
LL
RED ELECTRICA
OMEGAR
TIMEX FREOHZ
SISTEMA DE CONTROL(TACS)
(f)

o
.-J

(f)
FIGURA 12.5 Utilizacion de las fuentes en los TACS
Este ultimo grupo de variables se divide en tres subgrupos
con codigos 99,98 y 88. Esta clasificacion obedece al lugar que
ocupan dentro del diagrama de bloques (ver Figura 12.6)
I ) - I
CiJ- 1lIDiJ- [i]- IUiilJ-! [i}-
CiJ-4
9
CD- I [i]-[i}-I CD- !
I I I
I I I
r)--
'---
C)------
flllllB

FIGURA 12.6 Ordenamiento de los elementos del diag rama de
bloques
Las variables suplementarias y dispositivos pueden ser de dos
tipos: EXPRESIONES EN LENGUAJE FORTRAN Y DISPOSITIVOS
ESPECIALES.
EI formato para una exp resion FORTRAN se ilust ra en la Figu ra
12.7.
w

... . r /I
EXPRESION EN LENGUAJE FORTRAN $
CONTINUACION DE SI LA ULTIMA "$'
FIGURA 12.7 Formato para expresion fORTRAN
Q TYPE. Cor responde al codigo numerico dado de acuerdo a la
ubicacion dent ro del diag rama del bloques (99,98,88).
Q OUTPUT. Es un nombre dado a la variable de salida de la
expresion Fortran.
Q
En la columna 11 debe Ilevar el caracter "=" y en las columnas
12-80 una expresion valida Fortran. Cuando la expresion ocupa
mas de una linea, se debe indicar que existe una linea de
continuacion, 10 cual se consigue colocando como ultimo
caracter de la linea en cu rso: "$"
Los elementos p rincipales para las exp resiones en lenguaje Fortran
son los siguientes:
Q OPERADORES ALGEBRAICOS: + - , * , / , **
Q OPERADORES LOGICOS: .OR..AND. , .NOT.
r
to TACS SASICO EN EL ATP 161
Q OPERADORES RELACIONALES: .EO. , .NE .. L T. , .LE. , .GE..GT.
o FUNCIONES: SIN, COS, TAN. COTAN. SINH, COSH,
argumento en radianes).
ASIN. ACOS, ATAN (respuesta en radianes).
EXP, LOG, LOG10, SQRT,ABS.
TANH (con
o FUNCIONES ESPECIALES:
CJ
TRUNG (parte entera)
MINUS (cambio de signo)
INVRS (1.0/argumento)
RAD (conversion de 9 rados a radianes)
DEG (conversion de radianes a 9 rados)
SIGN (=-1 si arg.<O. =+1 si arg.?!O)
NOT (=0 si arg.>O, =+1 si arg.so)
RAN (genera un numero aleatoriO)
Los siguientes caracteres no pueden hacer parte de un nombre
de variable utilizado dentro de una expresion Fortran: +._ *
, / , ) I (
Cuando se trata de un dispositivo especial la tarjeta tiene el
siguiente formato:
:1'NPUT211:IINPUn '1.IItlm4 , II INPUTS" A I 8
c o E
FIGURA 12.8 Formato para un dispositivo especial
TACS BABICO EN EL ATP 163
Q TYPE. Correspondeal c6digonumericodadoa losdispositivos
especiales de acuerdoa la ubicaci6n dentro del diagrama de
bloques(99.98,88).
Q OUTPUT. Es un nombre dado
dispositivoespecial.
a la variable de salida del
U CODE. Este c6digo es un numero entero de dosdigitos
(columnas9-10) que indica el tipo de dispositivo que se esta
utilizando. Estosdispositivosson lossiguientes:
50 Sensor de frecuencia.
51 Suicheoperado rele..
52 Suicheoperado nivel.
53 Retardodetransporte(tiempomuerto).
54 Retrasodetransporte pulso.
55 Digitalizador.
56 Relaci6n no lineal definidapuntoa punto.
57 Suichemultioperadosecuencialmenteen el tiempo.
58 Integrador controlado.
59 Derivador.
60 Multiplexorde3entradascontrolado16gicamente..
61 Multiplexor de6entradascontroladopor nivel.
62 Muestreador y retenedor.
63 Valor minimo 0 maximo instantaneo entre un grupo de
variables.
64 Retenedor devalor minima0 maximo.
65 Acumulador y contador.
66 Valor RMS.
c:J
INPUT1, INPUT2...1 NPUT5.Son losnombresdelasvariablesque
entran al sumador (excepto para los dispositivos60,61 y 63).
cuyasentradastienen un significadoindividual.
,.,Q A,B,C,D,E.
' ,
En
.
estoscamposvandatosd.e
'
acuerdoal dispositivo.
, " . ,'" .;
LoscamposA,B,Ccorrespondenadatosnumericosy loscampos
DyE corresponden a nombres de variables (datos
alfanumericos). En algunos casos estan definidos todos los
en ot'roscasossolamente.una parte.
Formato:3E6.0, 2A6 (columnas 51-56, 57-62, 63-68, 69-74, 75-
80).
En estas notasse vaa describirsoloalgunosdispositivos(51,52,
58, 60, 62, 66).
TACS BASICO Ell EL A TP 164
12.6.1 Oispositivo51. Suicheoperadopor rete.
Estedispositivose ilustraen-Ia Figura 12.9'

>-
;>
II'v{::)V..,.
i:>
GAIN OUTPUT - INPUT3 _I
"I /1 +---
I
I
, \ ,-
, .. A
OOIVIIll SIQt\L 0
",t?
<(')
, ,<2- )
twa)TRESHltO
FIXED TRESH:lO
FIGURA12.9 Suicheoperadopor rele(51)
EI formatoparael anteriordispositivoseilustraenal Figura12.10
1
71olahl11?I'lIA
1 31415Wil7
99
151111NPUf11111NPUT21 UINPUT] Il.lltroT4
FIXEDI INAMED IOOIVINJ
INPUTS IIGAIN 1119QD TI9QD SIGNAL
!II
FIGURA12.10 Formatoparael dispositivo51
--- -----'----______________T:.::A:::C:.:S:..:B::::A..:.:S::I:;:C:::.O...:E:;.:tI:._E::,:L:::...::::A,;.T:._p_--=-1..:6=-::.5
Uiscondicionesdeoperacion dei dispositivo51 son lassiguientes:
o Si el suicheestacerrado,
OUTPUT=GAIN*I(jnputs)
o Si el suicheestaabierto,
OUTPUT =0.0
o Por defectoel suiche del dispositivoes normalmenteabierto.
Si se desea quesea normalmentecerradose colocael valor 1.0
en lascolumnas63-68.
Q EI suiche normalmenteabiertooperacuando:
IDRIVING SIGNAL I:i!: NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
Q EI suiche normalmentecerradooperacuando:
IDRIVING SIGNAL I<NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
Q La presencia de la variableNAMED TRESHOLD esopcional.
Q FIXED TRESHOLD corresponde a un valor fijo. Si no se
especificaequivalea un valor cero.
UNIVERSIDAD DE COLOMBIA un
12.6.2 Dispositivo52. Suicheoperadopor nivel
Este dispositivo opera de manera identica al dispositivo 51, las
(micas diferencias estan en las condiciones de operacion del
suiche:
u EI suiche normalmenteabiertooperacuando:
DRIVING SIGNAL NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
U EI suiche normalmentecerradooperacuando:
DRIVING SIGNAL <NAMED TRESHOLD + FIXED TRESHOLD
12.6.3 Dispositivo58. Integradorcontrolado
Este dispositivose ilustraen la Figura12.11.
/1,-

;A Olfllll SIQW. II'SH
"7
, 11\;t::;,

GAIN
OUTPUT
Do t
- 1NPUT3 _I

. \
q0
-<."
,..;>
FIGURA 12.11 Integradorcontrolado(58)
EI ,formato correspondiente a este disPositivo se ilustra en la
Figura12.12.
00
!I!
III
----------------............
7
7
n
3 79 rJ 3
7
oonur
I
IMlUT1
IWUT2
I I I I
OOfTio. NAME0
IMJUT3 IMW4 INPUTS G4IN Ib 01
SIGNAL RESET
FIGURA12.12 FormatoparadiSpositivo58
Lascondicionesdeoperaciondel dispositivo58 son lassiguientes:
U Si lavariableCONTROL SIGNAL>0.0a siestanoseespecifica,
OUTPUT = GAIN *L (INPUTS)
Do + D1*S
a Si la variableCONTROL SIGNAL 0.0,
[
Valor de NAME RESET . ]
OUTPUT,. 0.0 si NAME RESETno se espec.l.f.l.ca
U Siel valor deGAIN noseespecificaseasume0.0
CJ Si losvalor Do y D1 noseespecifican se asumen como0.0.
CJ Las variables CONTROL SIGNAL y NAMED RESET pueden no
estar presentes(en blanco).
TACS BASICO Ell EL ATP 168
12.6.4 Oispositivo 60. Multiplexor de tres entradas controlado
16gicamente.
SIGNAL2
StGNAL1 CONSTANT
.: I NPUT1 =:1 <
.: I NPUT2
.: I NPUT3 >
OUTPUT
FIGURA 9.13 Multiplexor de tres entradas (60)
EI formato para el dispositivo 60 se ilustra en la Figu ra 12.14.
:Ioom.n INPUT] 1151002
III
FIGURA 12.14 Formato para dispositivo 60
La condici6n de operacion de estedispositivo es la siguiente:
[
<] [:tINPUT1]
S1 SIGNALl = (SIGNAL2 + CONSTANT) - OUTPUT = :tINPUT2
> :tINPUT3
Algunas caracteristicas de este dispositivo son las siguientes:
U CONSTANT. Es una constante numerica de valor fijo. Si no se
especifica se asigna un valor de 0.0.
TACS BASICO Ell EL ATP 169
CJ La variable SIGNAL 1 es obligatoria.
CJ La variable SIGNAL2 es opcional.
CJ Las entradas INPUT1, INPUT2, INPUT3 no son entradas a un
sumador, como en [os otros dispositivos, sino que cada entrada
es interpretada individualmente.
12.6.5 DisPositivo 62. Muestreador y'Retenedor
",
"
,
1'11;::'1,
V'l':;>
I NPIJT3 ....1
,,-
\t-l-",01 A
/
"

TRACK
SAMPLE l

HOLD
TRACK
F fGURA 12.15 Muest reador y Retenedor (62)
En La Figura 12.15 se ilustra el dispositivo 62
OUTPUT
EI Formato para el dispositivo 62 ilustra en la Figura 12.16
h k
lh
II

7
7 12
7
7 23 5 7

99
!IWUT1 : INPUT2 : IMllTJ
t Iru4 t
99 remlT fkJ
INPUTS
Hilla:
99
FIGURA 12.16 Formato para dispositivo 62

PI
I

I
I
I .
I
I
I
TACS BASICO EN El ATP 170
Las condiciones de operaci6n del dispositivo 62 son las siguientes:
U Si las senales TRACK y SAMPLE no existen 0 son :s 0.0 el
dispositivo esta en el modo HOLD. Para est a situaci6n la salida
OUPUT conserva un valor constante, que puede ser . el
correspondiente a la condici6n inieial especificada.
u
La senal TRACK tiene prioridad sobre la senal SAMPLE cuando
ambas son > que 0.0
U En el modo SAMPLE (senal SAMPLE > 0.0 Y TRACK :s 0.0 0
inexistente) la salida OUTPUT toma el valor instantaneo de la
entrada en los flancos positivos de la senal SAMPLE. Este valor
se conserva hasta un nuevo flanco positivo de SAMPLE.
U En el modo TRACK la salida hace seguimiento de la entrada
mientras la senal TRACK sea positiva. Cuando TRACK toma un
valor S 0.0, la salida conserva el ultimo valor instantaneo de la
entrada.
12.6.6 Dispositivo 66. Valor RMS

.,
/1<
'0(/,>-
7
+- INPUT3 .... 1

"",/
,

,.)
,.. .
1
OUTPUT
FIGURA 12.17 Medidor de valor RMS (66)
EI formato para el dispositivo 66 se observa en la Figura 12.18
7 a
h
7 3 k 7
7
H
rill
I" I' ft
99 f
!INm2 !ItIm] IWUT4 !INPUTS FRED
9B OOTPUT g; _ IMJtJT1
99
FIGURA 12.18 Formato para el dispositivo 66
Este dispositivo como su nombre 10 indica calcula el valor RMS de
una variable que sea peri6dica. EI unico dato a suministrar es la
frecuencia (hz) de la variable(s) a medir.
12.7 ESPECIFICACION DE VARIABLES A SER TABULADAS Y
GRAFICADAS
Para especificar las variables a ser tabuladas se coloca el c6digo 33
en las2 primerascolumnas y luego los nombres de las variables. Si
se desea una tabulaci6n de todas las variables se coloca solamente
, un 1. en I a col urnna 2. Ver Figu ra 12.19
]] I VAR1 1 VAP2 ! VAR3 1 VAJl4
]]! VAIl5
331 VAA6
FIGURA 12.19 Formato para especificar las variables de salida
UIUVERSIDAD NACIONAl DE COLOMBIA un
TACS BASICO EU EL ATP 172
12.8 ESPECIFICACION DE LAS CONDICIONES INICIALES EN LOS
TACS
En los.TACS se especifican las condiciones iniciales que sean
diferentes de cero, como puede ser el caso de la salida de un
integrador. Para especificar estas condiciones iniciales la linea
debeempezar porel c6digonumerico77, seguidadel nombredela
variable que se desea inicializar y luego de la columna 11 a20 se
colocael valor de lacondici6n inicial deseada. Ver Figura12.20

77 VAR1 CI EN VAR1
FIGURA12.20 FormatoparaespecificarCI en losTACS
12.9 APLICACIONESCON DISPOSITIVOS ESPECIALES
Cuando se va a hacer uso de los TACS y se desea implementar
algunaacci6n decontrol, es conveniente con el fin de facilitar la
respectivasimulaci6n del sistemadecontrol. disponerdel formato
correspondiente dealgunasaplicaciones. Las acciones decontrol
pueden tener diferentes maneras de implementarse en los TACS.
Algunasaccionesdecontrol y susrespectivosformatos,sedan los
siguientes:
---.,
TACS BASICD EN EL ATP 173
12.9.1 Controlador.ON-QFF
INPUT :JIIo I .r- M2
-
OUTPUT
M1
-- ....--
.. ........n ___................., .....................
FIGURA 12.21 Controlador ON-OFF
En laFigura12.21 seobservaparaunaentrada detiposenoidal al
bloque tipo contralador ON-OFF y su correspondiente salida
temporal. Este tipo de bloque realmente es 10 mismo que un
detector decruce por cero, donde los valores Iimitesen la salida
son M1 y M2.
EI formato correspondiente a esta aplicaci6n Se observa en la
Figura12.22
FIGURA 12.22 Formatoparacontroladoron-off
---
Las caracteristicas principales de este tipo de bloque son las
siguientes:
Q En esta aplicacion se utilizael dispositivo60 (multiplexor de
tresentradas).
Q La salidatieneel siguientecomportamiento:
Ml 81 INPUT :s; O.0]
OUTPUT =[M2 81 INPUT> o.0
Q Parael ejemplo,Ml y M2 son dossenalesescalon deamplitud-
20 Y 30 respectivamente. No pueden ser valores constantes,
deben ser fuentes0 variablesdel diagramade bloques.
Q INPUTes unasenal senoidal.
EI controlador ON-OFF tambien se puede implementar con 'el
dispositivo52. Las Figuras12.23 y 12.24ilustran losdiagramas de
bloquesy el formatocorrespondiente.
OUTPUT
INPUT ----roo_I'0
1 0
1 .
OUTPUT
INPUT1
o 0
INPUT2
\
FIGURA 12.23 ControladorON-OFF con dispositivo52

TACS BABICO EN EL ATP 175
Cuando se desee un valor diferente de 1.0 para la salida del
controlador cuando la senal de entrada es positiva, se cambia la
senal PLUSl (PLUS1 esuna fuente del tipo residente) por la
variable quese desee, pero queeste definidacomo fuente0 como
.senal delos diagramas de bloques.
3
INPUT
INPUT211NPUT1
88
FIGURA 12.24 Formatos para controlador ON-OFF con dispositivo
52
12.9.2 Integradorcon ganancia unitaria
INPUT
-""
"" OUTPUT -
s
V V V V
'.. ...-
FIGURA 12.25 Integrador degananciaunitaria
UIUVERSIDAO NACIONAL DE COLONBIA un
EI formato cor respondiente a esta aplicacion es el siguiente:
FIGURA 12.26 Formato para integrador con ganancia unitaria
12.9.3 Retardo de orden uno con punto de suma
INPUT1
K
OUTPUT
T*S + 1
I NPUT2
FIGURA 12.23 Retardo de primer orden con punto de suma
EI formato cor respondiente a esta aplicacion es el siguiente:
FIGURA 12.28 Formato para retardo primer orden con punto de
suma
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LI'l
o En esta aplicacion se utiliza el dispositivo 58 (integ rador
controlado). Para implementar esta misma aplicacion se puede
utilizar un bloque del tipo G(s) y se necesitarian tres lineas de
datos para su implementacion.
o La entrada INPUT1 es una senal cosenoidal de 60 hz. de
frecuencia. INPUT2 es una senal cosenoidal de 180 hz.
Q La constante K si no se especifica (blanco) se asume un valor
unitario. Testa dado en segundos.
12.9.4 Integ rador con reset por variable externa
..- ..... _........
. A
fI A A r
RESET

INPUT
KS
OUTPUT
FIGURA 12.29 Integ rador con senal de RESET
12.30
EI formatocO'rrespondienteaestaaplicacionseilustraen laFigura
FIGURA12.30 Formatoparaintegradorson senal deborrado
Algunascaracteristicasdeesta aplicacion son lassiguientes:
U La salidaestadefinidamediante la siguienteexpresion:
X*!INPUT( t) dt si RESET>
0.0]
OUTPUT =
[
o.0 si RESET sO0
Mientras lasenal deRESET sea mayor quecero la salidaes la
integral de lasenal deentrada. En el momenta queRESET se
hace S 0.0, la salida se hace cero y cuando se habilite
nuevamente, laintegralse realizapartiendodeestacondicion'
inicial decero.
Q La entrada al integrador para el ejemplo (INPUT) es una
funcion cosenoidal de unafrecuencia de60 hz.
La senal deRESET es unafuncion cosenoidal de180 hz.
u
Q La gananciaKsi nose especificase asume igual a uno(1.0).
UNIVERSIOAD UACIONAL DE COLOMBIA lJ1
~
::1
~ :
12.9.5 Integradorcon reset porlamisma variabledeentrada
t NPLIT
OUTPLIT I_I t<S 1-
MMl
FIGURA 12.27 Integ rador con RESET por la misma variable de
entrada
EI formatocorrespondienteaestaaplicacion es el siguiente:
FIGURA9.28 Formato para i ntegrador con borrado por la misma
senal deentrada
Q La salidaest ! definidadeacuerdoa lasiguienteexpresion:
X*!INPUT( t) dt si INPUT >
0.0J OUTPUT =
[
o.0 si INPUT sO 0
;i
CI Este i ntegrador tiene como senal de RESET la propia senal de
:'
entrada. Lasalidase hacecerocuandolaentradapasadevalor
I'
.
a negativoy solamente integracuandolaentradasea
I,
positiva.
CI Esta aplicacion es de mucha utilidad cuando se simulan
tiristoresen la red controlados variables delos
TACS.
I!
i'
12.9.6 Suicheoperadopor rele
ii
I!
MAfl w
I:!I
II
II
II
I"
j'
INPUT
I t+OUTPUT K.
,I::
r rill
!
I on
CONTRO
o ')
FIGURA 12.33 Suicheoperadopor rele

I
I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LJrl
TACS BASICO Etl EL ATP 181
EI formatocorrespondientea estaaplicacion esel siguiente:
FIGURA12.34 Formatoparaaplicacion'desuicheoperadopor rele
Q En esta aplicacion se utiliza el dispositivo 52 (suiche
controladopor diferenciade nivel),
i:
Q La salidaesta definidacomo:
OUTPUT = [K*INPC[I' si CONI'RO 0.0]
o.0 s CONTRO <O.0
Q En estaaplicacion el suichees normalmenteabierto.
II;
IJ
H
Q Cuando el suiche esta abierto el valor que se asigna a la "
variabledesalidaes decero(0.0),
QSiel valor deKnoseespecifica,seasignael valordeuno(1.0). i
rl !
:1
i'j
I
UtHVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
12.9.7 Selector de dos posiciones
CONTRO
ffrJ1
,If
INPUT1
I NPUT2
E
FIGURA 12.35 Selector de dos poSiciones
.

1!JQ[[
OUTPUT
EI formato cor respondiente a esta aplicacion se il ust ra en la Figu ra
12.36
FIGURA 12.36 Formato para aplicacion de selector de dos
posiciones
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LI1
o ,En esta aplicacion seutiliza el dispositivo 58 (integrador
controlado) .
o . La salida tiene el siguiente comportamiento:
" ,
Si, CONI'RO ) o. 0 OUTPUT .. INPUTl
Si CONI'RO so. 0 OUTPUT =' INPUT2
o Las dos variables INPUT1 e INPUT2 deben estar definidas.
12.9.8 Selector de tres posiciones
Mflill
--
...... .. .. :. .
--
,c=

I:'

. .
--- -
CONTOO
INPUT1 -----.I <

>
FIGURA 12.37 Selector de tres posiciones
OUTPUT

UNIVERSlDAD NACIONAL DE COLOMBIA un
12.38
TACS 8ASICO EN EL ATP 184
EI formatocorrespondienteaestaaplicacionseiIust raen laFigura
I NPUT21 ~ NPUT3
FIGURA 12.38 Formatoaplicacion deselector detresposiciones
U La salidaestadefinidacomo:
si CONI'RO <O.0 . OUTPUT = INPUTl
si CONTRO =o.0 OUTPUT =INPUT2
si CONTRO >O.0 OUTPUT =INPUT3
Las dos variables INPUT1 e INPUT2deben estar definidas.
u
U Para que el dispositivooperecorrectamente la senal CONTRO
debetenerunsemiperiodomayorqueel tiempodeintegraciOn.
UNIVERBIDAD NACIONAL DE COLOMBIA 111
12.10 APLICACIONES DE LOS TACS
Las aplicaciones
dependiendo de
con TACS pueden
las necesidades del
ser de
usuario.
diversa
EI usa
in
de
dole,
esta
herramientase vaa ilustrarcon dosaplicaciones:
o Calculodepotenciaactiva, reactivay factor d ~ potenciaen un
sistema trifasicoequilibrado.
Q Calculo del factor de potencia para cargas de tipo
IIElectronico".
Para realizar la medicion se va realizar sobreel sistema trifasico
ilustradoen la Figura12.39
12.10.1 Cillculodepotenciaactiva, reactivay factordepotenciaen
un sistematrifasicoequilibrado.
En esta primera aplicacion es de tipoacademica y su obJetivoes
servir de base para otras aplicaciones de interes practico. EI
sistemaasimular seobservaen la Figura12.39.
De la redelectricase miden los voltajesen las fases, en losnodos
A2, 62 y C2, mediantelasfuentes tipo90. Lascorrientesdelas
lineasSe miden mediante lasfuentes tipo91, quetoman lamedida
de los interruptorestipo"MEASURING".
La potencia pet) monofasicaen lafase A, en el dominiodel tiempo,
tiene laforma de la Figura12.40
"1
SUIO m WfOIDl' A2
81 SUleK tIE WEOI DI' 82
C1 SUleK DE "'OIDl' C?
A2 82 C2
f---.---I.... PTRI F
PTRIF
OTRIF
2
I-_"'-_......... OTRI F
FIGURA 12.39 Esquema para calculo de potencia trifasica y FP
pot. ..nC'f\"
vOlta)&
.:11501
'"\
/
so
" / corrl"nt... \
0\" \'x</ ..
"
-', -so
" '--... __.. ",
-!Loa
-:1.'0
ea

/
r.c'or 6) 0000+0000 ( 5) . .) 1.0000.0000
OCf a)' 0.0000&+0000 (e) O.OOOOoOOD .): D.ooooa+OOOD
( 6) 'T'AC8 A2 ( 5) TACH C"l"EA -- ( ., 'f'ACI _ PKOIIIJO t. ( )
FIGURA 12.40 Potencia monofasica en el tiempo
186
FP
para el caso eqlJilibrado la.suma de las tres potencias monofasicas
en el tiempo es un valor constante.
para obtener la potencia reactiva, se desfasan los voltajes de la
fases 90. EI producto del voltaje desfasado 90 por la corriente,
representa la reactiva monofasica.. La suma de, las 3
potencias reactivas monofasica es una constante para el :caso
equilibrado y coincide con la 03j11'
EI factor de potencia se obtiene por definicion:
Ps;
FP-
- VP:' +Q:'
Las variables de salida PTRIF Y OTRIFseobservan en la Figura
12.41
t:rihi.1ca
'0' "- 0'""' "
O"j .... "' ...". 'Ln____m_____m_
"001 ____.________ __________________ __________________________
a3-r.b-es OS.3o.sa

"
-2.00
-'-00
.. .. ..
-- ( t.) "rAefl - I'"!"IttP ..---- ( II) TACit ... OTllt., to eMS)
FIGURA 12.41 Potencias activa y reactiva trifasicas
TACS BASICO Et! EL ATP 188
EI archivo de simulacion correspondiente se observa en la Tabla
12.4
TABLA 12.4 Archivo' de simulacion para medida; de potencia
trifasica

0.0001 60.0
r !

bCTlB ai
,gcTIe eti!,
19PMOHo ill = * ClEAt
,gpTIIF * CrEA C2\* CTIC
qlB2 l 1. ';
#)= ntC2 -t*A2) 't 1.
19C2JO CA2 -1.B2) I 1. 732 ....
<-tA290,;* CrlA + CTEJ.'I + C190 -,.CTEC;p
99FPJ PTRIF "l ( P:(RIF 2 + QTRIF' u)2 )P 0.5
t3PTtlIF crtRIF FP .,; . :.
zi: t D.:.. -<
'.. ,. ... 200 0
.. 100;:0 20ii 0
F I NiRANAtJ ;
gg:al
C2 ...

HA1141."213
.... '. . 1',

i4C10
;t
;."

?:

;..;'.
r'}

;../

::;"

189
12.10.2 Calculo del Factor' de Potencia para cargas de tipo
-Electr6nico .
Las cargas del tipo electronico normalmente Originan un bajo
factor de potencia. Este efecto es despreciable cuando este tipo de
cargas no es significativo en forma relativa con respecto a las
cargas del tipo tradicional (motores, calefaccion, reactancias de
alumbrado fluorescente, etc).
Actualmente las cargas del tipo Uelectronico" ha aumentado
considerablemente, hasta el punto que en algunas empresas puede
ser dominante con respecto a las demas cargas. Estas cargas hacen
que en la red de alterna la cor riente y como consecuencia el voltaje
no Sean sinusoidales. EI calculo del factor de potencia ya no se
puede hacer COmo se hace para voltajes y corrientes puramente
sinusoidales (cos ,), sino que se debe hacer a parti r de la
defin icion general:
1rT ".dt
-Jr V.l
P-. _ TO
FP= - 11T'
2dt
* 1.
rT
v2.dt
- I. TJo
TO
V,.. *I
1lIV
EI sistema bajo estudio es el puente rectificador trifasico de 6
diodos con carga resistiva. EI sistema con los diag ramas de bloques
correspondientes para obtener el Factor de Potencia se observa en
la Figu ra 12.42.
-
MAS
FTEA
FTEB
0) 'T' 1
8
FTEe
'1' '1' .c
MENDS
RESI!T. lWA.
CT1i
CTf*CTEIl
C'TSi2 I f N1"EOAAIXJA 1I'fT12' -,.
v
,....,
,p
V,JE-V.JE/ T
Y.JE
_IV 1,,_
"'CT
v......CTEI T
TIPO "" fiFO 62
FIGURA 12.42 Esquema para calculo de FP en sistema no sinusoidal
Para obtener el valor RMS de la corriente (voltaje) se puede hacer
directamente mediante el dispositivo 66 0 siguiendo el siguiente
proceso:
U Obtener la funcian a integrar (1/T) *i
2
mediante una expresi6n
tipo FORTRAN.
o Realizar la integral definida sobre un periodo. La integral se
realiza con el 58, el cual permite hacer borrado del
valor de la integ ral con la senal "RESET".
o Hacer un muest reo del valor de la integ ral realizada en el paso
anterior antes de ser bor rado. Este muestreo se hace con el
dispositivo 62, en la modalidad "SAMPLE", la cual consiste en
hacer un muestreo de la senal que se tenga en la entrada
cuando la senal "SAMPLE" pase de yalor 0.0 a un valor
(flancos Hay que tener cuidado de hacer el muestreo
antes de que el contenido del valor de la integral sea borrado.
En la Figura 12A3 se observa las senales "SAMPLE" y .0
RESET" .
"DO
..00
.COD

200
0"''
:1-111!!'>.'" :1-'7.0
-- u'7, 'tACS - SAltP1.t--_ (ZO) 'rACe nSE'I' L (as]
FIGURA 12.43 Senales RESET y SAMPLE
Q Finalmente se obtiene el valor RMS de la cor riente mediante el
calcu 10 de la raiz cuad rada del valor muest reado por el
dispositivo 62. En la Figura 12.44 se observan la corriente AC,
la integral de (1/T)i
2
y el valor RMS correspondiente. EI valor
RMS se obtiene al final del primer periodo.
""0
:LDD
..0
o
-''0
-1DO
-150
AC
1/ t
I .....-...--1 I 1_____.-. !
----/--" . "
--- ..:".-'"-.............
----------_..... _--_.-------
raetor: (t'lll): J,OOOGI .. OOOO 1(:lB): (:U): i.OOQ(.)t: .oooo
Otf ,; Q.ooOOI:+oooo 01:.); 0.00001.0000 (32):-2.0000000.
Irms
-- U.) 'rACa - C'1"S (.'ll "PAce - urT%1: -- 'f'ACI .. 110$"
FIGURA 12.44 Secuencia de calculo de I rms
as)
192
EI resultado final para el Factor de Potencia se observa en la
Figu ra 12.45
[-j _., ' OG
400
...00
'C, .0
-- (14) tilt.c. t [ ... )
FIGURA 12.45 Factor de Potencia
En la Tabla12.5 se observa el archivo de simulaci6n para esta
aplicaci6n.
UHIVERSIDAD HACIOHAL DE COLOMBIA un
.------.--- ::"'II
TACS BASICO Ell EL ATP
193
TABLA 12.5 Archivo de simulaci6n para calculo de FP en Sistemas
para corrientes y voltajes no sinusoidales

!.. .'.,
HREF; 'ji1.0 :;; ;60.0, de r-efereneia:.de f=
lOA ?' :CVo1t4je 1& fed} ; ..
$9VJE :i= A:.; ;: .
1, red)
'SCll y= FTr:A . { ;, . .. .. ..
C .'i . <-- Genera<::ionAde senal .. RESET y SAMPLE __
24SI!RRA'1.0 ( ..,' ... . '.
01RESET1 ;;:+SIERRA ;::, ;
19
gSRE'ET ;1= RESETl 0.0.'2
,;]" i;-;J, ..
99CTE2 eli CTE
!;= VJE V'JE fREQHZ
'9IN."12 5.+CTE2:; .... ,
!SINlv2 58+VJE2 .
ff,9INJpT 5,+PT r:
19SAtfI2 62+INTI2
'9SAkv2 e'+INTV2
..'
19V_ .!;= SAMV2 ..,ti 0.5
SNeI2 . 0.5;
19si): vRks .. lRMS "..
9FP<t1-i= PAin I ( vRMf$ IRMs
.
a.LANI( FIN:;:TACS,::
);; .J1s ...
AAMAS"--
COB> MAS
doc .' MAS
C)OA ..mHOS
QOB MINOS
Ooc MINOS
OoA. ANl
GOA \ AM1
OoB AN3
Alb
Ooc AN5
Ooc :i; AM5
OONEHOS AN4
OONENos AH4
OoMEPfoS AH6
OOMENos AH6
OONEHos 11M2
rioMENoS

;;;
BLANk
120C)'0
1200..0
1200.0
1200.0
1200.0
1200.0

1.0.
10.0
. 1.0
10.0
10.0.
10.0.
10.0
10010
1.oEoa
1.OEoa
1.0eOa
1.Q
1.0.
1.0.
1.0.
0;1
0:1

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1.0
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1.0
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,.,",
REsET
ResET.
RESEr f ...
. 8AI>4PLE

:;;,
......
,.:.
.;.:
8AI>4PL
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}:
UtlIVERSIDAO HACIONAL DE COLOMBIA un
TABLA 12.5 Gontinuaci6n
q ;:;
i
11AN3 MAs k
hANI MAs"
(
c1ri ': .....
BLANK FINdNTERRUPTORES
::,;;:"-
'i;5000:O

14FT,C
FIN,';;FUEN.'tES" ..
FlmlLISTA VJE!J NOoALES
BLANH FIN}ORAFjCAS ......;
Flti:tCASci\ '.'

/'-"'-""5'",",0 IT IT
IHTERRI,IPTOReS (Pl:ODOS) ..... .....
.... " .;.. ......
,
f

,
--
-90.()
-210}0
.0':.
Otro resultado de interes que se puede obtener es la potencia
activa y aparente. Ver Figu ra 12.46
potenci8 aparente(237.1B tVA)
___L _____________________________________________. [ k)
200
.
potencla act1va(227.36 ty)
.00
01 L ..
-s.oo
-;800
o HI ao 30 40
(:to) TACS PACT ---- (J,3) TACS S
t [ J
FIGURA 12.46 Potencias activa aparente
---.. - ..____2
INTRODUCCION A lOS MODELS
rP!I I c6digo MODELS es un lenguaje Simb6Jico, implementado por
IIi::I el mismo autor- de los TAGS en el ano de 1989. Permite
representar los Sistemas de control de una manera analoga
. . . . . ' . , - .
como se hace con los TAGS pero de una manera estructurada. Su
. '. '. " . . ;.
objetivo inicial era reemplazar los TAGS, pero se ha observado que
para casos sencillos los TAGS son todavia una buena alternativa y
si el caso se complica es preferible pasar a MODELS.
. :, . . . . .
Los MODELS tienen una estructura que permite descomponer en
forma modular tareas cOmplejas.
13.1 CARACTERISTICAS GENERALES DE LOS MODELS
Las caracteristicas mas importantes de este lenguaje son las
siguientes:
Cl Es completamente estructurado, 10 que facilita el diseno
modular de las aplicaciones.
Cl. No tiene la forma rigida de.los formatos columna a cOlumna de
los TACS y de los modelos de la red elect rica.
-----
ItITRODUCCIOt{ A LOS MODELS 196
a SeestableceunadiferenciaentrelaDESCRIPCION delmodeloy
el USO del mismo. Es decir quedespuesdehabersidodefinido
un modelo se puede aplicar las veces que se desee sin tener
quevolver a definirlo.
a Un modelose puedesepararen submodelos, 10 quefacilitauna
futuramodificaci6n en unapartedel modelo.
a EI formato de este lenguaje es parecido a los lenguajes de
programaci6n como FORTRAN.
a AI igual que los TACS tiene un 9rupo de variables residentes
que facilitan la programaci6n. Algunas deestas variables son
lassiguientes:
t tiempoactual desimulaci6n
timestep pasodetiempo de integraci6n
13.2 FORMATOGENERAL DELARCHIVODE SIMUlACION
EI formatogeneral paraunasimulaci6ncon MODELS seobservaen
la Tabla13.1.
Estearchivotiene lassiguientescaracteristicas:
a Lastresprimeraslineascorrespondena uncasodesimulaci6n
normal en c6digoATP.
a La secci6n correspondiente a MODELS empieza con la palabra
"MODELS" y terminacon la palabra "ENDMODELS".
HITRODIlr.r.rnN A
lineaparadatosmiscelaneosreales(DELTAT, TMAX, XOPT, COPT)
lineaparadatosmiscelaneosenteros(IOUT, IPLOT,, ICAT)
MODELS - Dec/araci6ndeemp/eodeMODELS
INPUT -- EntradadevariablesdelSistemaElo!ctrico
OUTPUT - SalidadevariablesalSistemaElectrico
MODEL - Descripci6ndeunmode/o
ENDMODELS
MODEL
- Descripci6ndeunmodelo
ENDMODELS
USE
- Directricesdeemp/eodeunmodelo
-
ENDUSE
USE
ENDUSE
RECORD -
ENDMODELS
Especificaci6ndesalidadevariables
Lfneasparadatosderamasde laRed E/ectrica
BLANK FIN RAMAS
Lfneasparadatosdeinterruptores
BLANK FIN INTERRUPTORES
BLANK LfneasFIN paraFUENTES datosdelasfuentes , Restodec6digoATP .
Listadevo/tajesnodalesagraficary tabular
BLANK FIN L/STA DE VOLTAJES NODALES
BLANK FINGRAFICAS
BLANK FIN CASO
BEGIN NEW DATA CASE
a La seccion INPUT corresponde a la entrada de variables
provenientes de la red elect rIca. De la red se pueden tomar
como Var iables: COrrlentes deinterruPtores, VOltajes nOdales,
estado 10gicO de un suiche (cerrado 0 abierto), algunas
variables de lasmaQulnas, parteimaginaria de la soluel6n de
estadoestaelonariofasorial tantode VO/tajes nodales COmo de
corrientesen sUiches.
EI formato Para la senteneia INPUTes el siguiente:
UtnVERSIDAO NACIONAL DE COLOf.lBIA un
INTRODUCCION ALOS MODELS 198
IINPUlj nombredadoen Models[J[!11 nombreen laRed [][]
nombre dadoen Models[J1m nombreen la Red[] []
nombredadoenModels[JISw.m:'H{1nombreen laRed[][]
nombredadoen Models[JIMACH{1 nombreen laRed[][]
nombredadoen Models[JIlMSsJ!(1 nombreen laRed[][]
nombredadoen Models[JIIMSSI(I nombreen la Red [][]
Las5 variablesquese pueden obtenerdela Red Electricason
en su orden lassiguientes:
- Voltaje nodal
- Corrienteen unsuiche
Estado logico de un suiche. 0 cuandoel suicheestaabierto
y 1 cuandoel suicheestacerrado.
- Variableelectrica0 mecanica'correspondienteaunamaquina
electrica (Modelo 59 de Maquina sincronica 0 Modelo
Universal de laMaquina)
- Parteimaginariadel valorcomplejodeestadoestacionariode
un voltaje nodal en t=o..
Parteimaginariadel valorcomplejodeestadoestacionariode
unacorrienteen un suiche.
Un ejemplo de la sentencia INPUT puedeser el siguiente:
INPUT vje{V(NOD01)}
cte{1(NOD02)}
sW {SWITCH(NOD03)}
WTRODUCCION ALOS MODELS 199
En la sentenciaanteriorse definelas variables "v je", "cte" y
"SW" en los MODELS como el voltajenodal en el nodo "NOD01",
corriente en el primer suiche que este conectado al nodo
"NOD02" y el estado logico del primer suiche que este
conectadoal nodo "NOD03" respectivamente.
u La seccion OUTPUT corresponde a la salida de variables de
MODELS hacia la Red Electrica. EI formato paraestasentencia
esel siguiente:
OUTPUT varl, var2
Q La definicion de cada uno de los modelos se hace de manera
independiente. Empieza con la palabra "MODELS" y termiria la
respectivadefinicion con la palabra "ENDMODELS".
u La utilizacion de los Models que se han definido se hace
empezando con la palabra "USE" y terminando con la palabra
"ENDUSE".
Q Para grabar la respuesta de las variables que Se deseen se
hace con la paJabra "RECORD" y terminando (opcional) con la
palabra "ENDRECORD". EI formato para esta sentencia es el
siguiente:
Nombredadoen 0
Nombrede la variable r;;]
IRECORDI lautilizaci6n .
comoapareceraen la
'------' del modelo(USE)
graficaci6n

Un ejemplo de utilizaciondeestasentenciaesel siguiente:
UHIVERSIDAD HACIONAL DE COLOMBIA un
""
ItlTRODUCCION A LOS MODELS 200
RECORD casol. va AS vta -.Voltajeterminal
caso1.ia AS ipa -- Corrientedearmadura
casol.tqg AS tqgen - Torqueelectromagnetico
casol.omegm AS omega-- Velocidad del rotor
ENDRECORD
En lasentenciaRECORDanterior,lasvariables"va","ia","tqg"
y "omegm" calculadasporunmodeloquedurantesu utilizacion
se halIamado "casol", seran grabadaspara graficacion y/o
tabulacioncon los nombresde"vta", "ipa", "tqgen" y "omega"
respectivamente.
Q Despues de terminar los MODELS se termina con las lineas en
codigo ATP. En las actuales versiones, estas lineas se deben
colocar, asi nosetenganingun interesen la red0 estanoeste
definidaen laaplicacion.
13.3 DESCRIPGION DEL MODELO
En la descripcion del modelose hacemediantediferentestiposde
aSignaciones y ciclos repetitivos, las relacionesentreun grupode
datos de entrada, valores constantes y variables de salida. La
descripciondeunmodelotieneel formatoqueseilustraen laTabla
13.2.
Q La sentencia CONST especifica valores constantes dentro del
mismo modelo. La sentencia DATA especifica un datoconstante
pero especificado externamente al modelo. Dentro de la
definicion de un modelo se especifica cuales variables son
DATOS y los valores correspondientes se asignan cuando se
utilice el modelo (USE). Casos tipicos de variables tipo DATA
ItlTRODUCCION A LOS MODELS 201
son resistencias, inductancias, capacitancias, constantes de
tiempo, frecuenciade placa, etc.
TABLA13.2 Formatoparadescripcion de un modelo
MODEL Nombre del modelo
CONST
DATA
VAR
INPUT
OUTPUT
HYSTORY
TIMESTEP
INTERPOLATION
MODEL
FUNCTION
INIT
EXEC
ENDMODEL
Q La sentencia VAR especifica el conjunto de variables que se
definen internamente en el modelo. Con INPUT se especifican
lasvariablescuyo valor seespecificaexternamenteal modelo,
perodentrode losMODELS.
Q LasentenciaOUTPUT definelas variablesdesalidadelmodelo.
Q Con lasentenciaHISTORYseespecificalalistadevariablesque
necesitan de la historiapasadaen el momentodeempezar una
simulaci6n. Estas variables son a las que se les aplica
cualquiera de las siguientes funciones: Ecuaci6n Diferencial,
Derivada, Funci6n Laplace, Integral.
o Mediante FUNCTION y MODEL se describen funciones y
submodelos dentrodel mismomodelo. Loanteriores ventajoso
cuandoel modeloes complicado.
IIITRODUCCION A LOS MODELS 202
CJ La sentencia INIT describe el procedimientode inicializacian
del modelo independientede lasaplicacionesdel mismo.
CJ La sentenciaEXECcorrespondealoscalculosy operacionesen
el modelo. Es la pa'riemas importantedentrodela descripcian
del mOdelo. Los calculos dentro de EXEC se realizan mediante
funciones de asignacian que forman la libreria de MODELS,
instruccionesdecontrol paratoma dedecisionesen el calculo.
13.4 EJECUCION DE UN MODELO
EI procedimiento de ejecucian de un modelo, como se anotaba, se
hacemediantelasentenciaEXEC. Para realizar laejecucianexisten
variasfunciones.
EI primergrupodefuncionesson laslIamadasresidentes.Algunas
deestasfuncionesson lassiQuientes:
Sin(x)
Funcian Trigonometrica Seno
Cos(x)
Funcian TrigonometricaCoseno
Tan(x)
Funcian TrigonometricaTangente
Asin(x)
Funcian Trigonometrica InversoSeno
Acos(x)
Funcian Trigonometrica InversoCoseno
Atan(x)
Funcian Trigonometrica I nversoTangente
Sinhex) Funcian HiperbalicaSeno
Asinh(x)
Funcian Hiperbalica I nversoSeno
Sqrt(x)
Raiz Cuadrada dex
Abs(x)
Valor Absolutodex
Exp(x)
Exponencial dex
Ln(x)
LogaritmoNatural dex
Log10(x)
Logaritmoen base10dex
IIHRODUCCION A LOS MODELS 203
Recip(x) I nversodex (1Ix)
Factorial(x) Factorial dex
X** Exponenciacian dex
Atan2(x1,x2) Tan-Xx1/x2) en un rango de4cuadrantes
Binom(n,r) Combinacian de r elementos dentrode un grupo
de n=n!/(n-r)!r!
otras funciones para la ejecui6n de un modelo (EXEC) son las
siguientes:
U LAPLACE. Esta sentencia corresponde a la funcian de
transferencia en el dominio de la Transformada de Laplace,
paraunafuncian del siguientetipo,
2
M = aa+a..
s
++
Xes) b o b S b ~ 2 ...
EI formatocorrespondientepara la funcian Laplacees:
ILAPUCEc! y IlJx[J G(aO:+a1:s+a2:s2+...)IlJ(bO:+b1:s+b2:s2+...)
Las variables "x" y "yU corresponden a la entrada y salida
respectivamente del bloquecaracterizadoen la funcian de
transferencia.Cadaterminodelpolinomioen "s"tienelaforma:
tirminolsn. La letra"s" se puedecambiar por "p"
Para lasiguientefuncian detransferencia:
YOUT(s) = 1
YJN(s) 1+r*c*s+hc*S2
IHTRODUCCION ALOS MODELS 204
EI formatocorrespondienteseria:
ILAPucE(1vout[]vin[l G1:[](1: + r*c:s+ l*c:s2)
a IF.Lasentencia IF permitetomar decisionesace rcadel tipode
calculos 0 cambios en las variables de acuerdo a una
determinadacondicionlogica.EI formatoparalasentenciaIFes
el siguiente:
expresi6n booleana ImEN] asignaciones IfUElasignaciones [ENi>iF\
Los operadores relacionales utilizados en las expresiones
booleanas son lassiguientes:
= igual
< menor que
> mayor que
<> diferentede
<= menor 0 igual que
>= mayor0 igual que
And
Or
Expresionesdeestetipopueden ser lassiguientes:
1!!1 var1>var2 ImENI vout:=10 IELSEIvout:=-10 IENDIFj
l!EI (a=O) AND (n=1) \mENI var1:=O \ELSE\ var1:=1 IENDIFI
IIITRODUCCIOIl ALOS MODELS 205
o WHILE. Esta sentencia permite repetir un 9rupo de
instrucciones de aSignacion mientras se de una determinada
condicion logica. EI formato para la sentencia WHILE es el
siguiente:
IWlHLE!expresi6n booleana IDOlasignaciones IENDWHILEI
EI grupo de asignaciones se repite mientras la expresion
booleanasea verdadera.
13.5 UTILlZACION DE UN MODELO
Unavezse hadefinidounmodelose puedeutilizarhaciendousode
la aSignacion USE. EI formato general de la asignacion USE es el
siguiente:
lusEI nombremodelo nombredadoen la utilizacion
IDATAI var11:=1cantidad numerica var2!:=1cantidad
var31:=!cantidad
IHISroRYj var1 Rcantidad var21:=1cantidad
var31:=1cantidad
INTEGRAL(var)
IENDUSEI
En la utilizaci6n del modelo se deben especificar los valores para
todaslasvariablesdefinidascomo"DATA"enelmodelo. Igualmente
se deben dar losvaloresinicialesparalasvariablesespecificadas
en "HYSTORY".
INTRODUCCION A LOS MODELS 206
Un ejemplo de utilizacion de un modelo es el siguiente:
USE modell AS casol
DATA vrms:=3000 -- Voltaje de Linea de la Fuente
rs:=O.05 - Resistencia de la Fuente
Is:=0.0008 - Inductancia de la Fuente
ra:=O.0385 - Resistencia de Armadu ra
la:=0.0420 - I nductancia de Armadu ra
rr:=0.0362 - Resistencia del Rotor
I r:=O.0418 - I nductancia del Rotor
Im:=O.0412 - I nductancia de Magnetizacion
10:=0.0415 -- I nductancia de Secuencia Cero
np:=4 - Numero de Polos
f:=60 - Frecuencia de placa
j:=52.5 - Constante de Inercia
d:=0.5555 -- Factor de Viscosidad de Torque
HISTORY ia:=O ib:=O ic:=O
dia:=O dib:=O dic:=O
i da:=O i qa:=O ioa:=O
id r:=O iq r:=O
da:=O qa:=O
dr:=O qr:=O
delta:=O
omegm:=O
INTEGRAL(omegm):=O
ENDUSE
I
INTRODUCCION A LOS MODELS 207
13.6 APLICACIONES DE LOS MODELS
13.6.1 Figuras de Lissajous
La p rimera aplicacion consiste en la obtencion de las figu ras de
Lissajous mediante la obtencion de dos senales sinusoidales de
frecuencias 60 y 180 Hz. EI archivo de simulacion se observa en la
Tabla 13.3
TABLA 13.3 Archivo de simulacion para obtener Figuras de
lissajous
-.:::::; ',"".;;;.:;"\.. ..
1234567890128.'87810123458789012'''587890125.58789012'.511789012.5(5678'01945818'
BEGIN NEW DATA CASE
1.0E-4 0.01666
10
MODELS
MODEL modal 1
DATA f1,f2
VAR v1,v2
EXEC
Frecuencia de senales 1 y 2
Valores de senales1 y 2
vl := cos{2*pi*fl*t} Definici6n de senal 1
v2 := cos(2*pi*f2*t-l} Definici6n de sanal 2
ENDEXEC'
ENOMODEL
USE moda11 AS usol
DATA fl := 60
f2 := lBO
EUOUSE
RECORD usol.vl AS vl
usol.v2 AS v2
ENDf.40DELS
BUSl 1.0
BLANK FIN RAMAS DE LA REO
BLANK FIN SUICHES
11BUSl 100.0
BLANK FIN FUENTES
BLANK FIN DATOS DE .SALIDA DE TENSIONES
BLANK FIN ESPECIFICACION DE GRAFICAS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
., : ::;::'"' ," .. <",> .. .; ". ;'".. ..
t.21'451?8101284Sn012845.7B90128456789012845878901234S&1810123456789012845878&
EI resu-Itado de la anterior simulacion se observa en la Figura 13.1
,:1
!
I'
N
..
=oJ
t
In
[ -J
100
.0
60
aa
-ao
-.0
-60
ItITRODUCCION A LOS MODELS

-- ( I) 'l'IIC:I - va .s. ( 1) 'rAce M Vi
SEliAL vi
[aJ
FIGURA 13.1 Figuras de Lissajous
13.6.2 Circuito RLC serie
208
La segunda aplicacion corresponde ala solucion de un circuito RLC
serie, excitado con un senal de voltaje y salida por condensador.
La relacion entre el voltaje de salida en el condensador y la
entrada de voltaje se va a representar mediante Is funcion de
transferencia en el dominio de la T ransformada de Laplace. Ver
Figura 13.2
vi
-.
-'""':'l......
1
1+r*c +l*c*s*s
vc
---
.-
FIGURA 13.2 Circuito RLC representado mediante funcion de
Transferencia
ItITRODUCCION A LOS MODELS
209
EI archivo para la simulacion del anterior sistema se observa en la
Tabla 13.4
TABLA 13.4 Archivo de simulacion para un sistema representado
mediante funcion de Transferencia.
BEGIN NEW DATA CASE
8.0E-5 0.015
10
MODELS
HODEL etorle
DATA r,l,e
VAR ve,vi
HISTORY ve
EXEC
vi : = 100
z
LAPLACE(ve I vi) := 1: I (1: + r"e:s + 1*c:s2)
ENDEXEC
ENDMODEL
USE ctorle AS rle
DATA r := 150
1 : = 0.163
c := 0.7042&-6
HISTORY ve := 0
ENDUSE
RECORD rlc.vc AS vc
rlc.v; AS vi
ENDMODELS
BUS1 1.0
BLANK FIN RAMA8 DE LA RED
BLANK FIN SUICHES
11BUS1 100.0
BLANK FIN FUENTES
BLANK FIN DATOS DE SALIDA DE TENSIONES
BLANK FIN ESPECIFICACION DE GRAFICAS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK
SUBPROORAMA LINE CONSTANTS
m
I EMTP posee un poderoso subprograma para calculo de
parametros en lineas de transmision. Este subprograma se
denomina LINE CONSTANTS.
LINE CONSTANTS calcula las matrices de resistencia, inductancia
y capacitancia de lineas de transmision para cualquier
configuracion de conductores, frecuencia y resistividad del
terreno. Ademas tiene la posibilidad de generar algunos modelos
paralineas e r e a s quesepueden utilizardirectamenteen uncaso
desimulacion.
EI subprograma LINECONSTANTS fueescritoen su formaoriginal
por el Or. Hermann W. Dommel, como un programa independiente,
con el nombrede "SPA LineConstantsProgram".A partirdeJulio
de1976el programafue incorporadocomo una rutinadel EMTP.
Esta rutinatiene lassiguientesposibilidadesde utilizacion:
Q Calculo de parametros de la linea. Estaopcion es la general y
permite calcular las matrices ALC, 10 mismo que las
componentes de secuencia para cualquier configuracion de
conductores y paraunasola frecuencia dadaentre0.0001 Hz.
a500 kHz.
LINE CONSTANTS 211
Q Calculo de acople de la linea con otra de comunicaciones.
Permite calcular e\ acople de la linea trifasica con una linea
paraleladecomunicaciones.
r:l Calculodeparametrosen un ran godefrecuencias. Estaopci6n
esmuy utilcuandoseevalualaformacomo variaun parametro
con la frecuencia.
r:l Calculo del equivalente PI matricial de una linea. Este
equivalente es valido para anal isis de est ado estacionariode
lineas.
Q Calculode losmodelos paraonda viajeraen Iineas K. C. Lee y
Clark,validosparaanalisisdeestadotransitorio.EI modelode
Clarkes validoparalineatranspuesta y el K. C. Lee paralinea
no transpuesta. Los anteriores modelos son evaluados a una
frecuencia fija seleccionadapor elusuario, es decir que se
debetener certezade la frecuenciadelfen6menoasimular.
r:l Calculo del modelo JMAATI paraonda viajera. Este modelo es
valido para cualquier frecuencia, ya que tiene en cuenta la
variaci6n de los parametroscon frecuencia.
14.1 FORMATOGENERAL PARA LINECONSTANTS
EI formato general parautilizar LINE CONSTANTS se i1ustraen la
Tabla14.1
Las caracteristicasdeesteformatosonlassiguientes:
LINE CONSTANTS 212
o BEGIN NEW DATA CASE. Cadena de caracteres indicativoS de
iniciacion de un nuevocaso.
o LtNE CONSTANTS. Cadena de caracteres indicativo del
subprograma de soporte a utilizar. Esta linea es la del tipo
Hamada de requerimientosespeciales
TABLA 14.1 Formato general para la utilizacion de LtNE
CONSTANTS
BEGIN NEW DATA CASE
LtNE CONSTANTS
METRIC{opcional, por defectosistemaingles}
BRANCH {opcional}
Lineas paracaracteristicasfisicasdeconductores.
Lineaen blancoparaterminacion datos deconductores.
Lineap'ara datosde resistividad del terreno, frecuenciay
control de impresion de resultados.
Lineaen blancoparaterminacion dedatosde resistividad,
frecuencia y control de impresion.
$PUNCH {opcional}
METRIC
Se repiten paraunanuevalinea
.
$PUNCH
BLANK TERMINANDO LtNECONSTANTS
BLANK TERMINANDOCASO
o METRIC. Indicativodel sistemade unidadesa utilizar.en este
casoel sistemametrico. Estalineaesopcional y pordefectose
asume el sistema ingles de medida, el cual tambien se puede
especificarcolocandoen vez deMETRIC lapalabra ENGLtSH.
UIIIVERSIOAD NACIOHAL DE COLOMBIA un
LINE COtlSTANTS 213
o BRANCH. I ndicativodequese van acolocar losnombresdelos
nodosdeconexion de la tinea dentrodel sistema depotencia.
o Lineas para caracteristicas fisicas de conductores. En estas
linea va la informacion para cada conductor correspondiente
a: Resistencia ohmica, diametro. tubular 0 no tubular,
distanciasentresi y entreestosy lasuperficiedel terreno(la
informacion quese suministrason los valoresX,y de laabcisa
y ordenadadecadaconductoren un planocartesiano).
Esta linea se repite para cada uno de los conductores y al
terminar secierracon unalineatipo "BLANK".
o Lineaparadatosdefrecuenciay resistividad. En estalineava
lainformacionderesistividaddel terreno,frecuencia(0 rango
de frecuencias) a la cual se van a calcular los parametros,
control de impresion de resultados, longitudde la linea.
Esta linea se puede repetir. 10 cual indicaria que se van a
cambiar las condiciones de resistividad y frecuencia para la
mismaconfiguracion de linea.
CJ $PUNCH. Estacadenadecaracterescorrespondeauncomando
y se utiliza para generar un archivo independiente del de
resultados donde se 9raba algunos modelos que se han
solicitado yque posteriormente se van a utilizar como
componentesdel sistemaa simular. Ejemplosdeestosmodelos
son el equivalente PI matricial y el modelo LEE. Si se esta
trabajando con la version VAX el archivo generado lIeva el
nombre "FOR007.DAT", pero si es la version para micro el
nombrees " . PCH".
I I
LINECOUSTANTS 214
-
14.2 FORMATO EN DETALLE PARA LINE CONSTANTS
EI formato en detalle se ilustra en la Figura 14.1
Las caracterlsticas de este formato son las siguientes:
u BRANCH. Esta linea es opcional y solamente tiene sentido
cuando se generan di rectamente modelos como el equivalente
PI nominal, y el modelo LEE para cnda viajera de la linea en un
archivo independiente para posteriores simulaciones. Como Se
indico anteriormente en estalinea se colocan los nombres de los
nodos de conexion de la linea de transmision. Estos nombres Se
van anotando en parejas consecutivas, donde cada pareja
cor responde a los dos nodos de conexion de un conductor (0
grupos de conductores como es el caso de una linea a doble
ci rcuitodonde se quieret rabajar solamentecon el equivalente
trifasico). Una linea delarchivo solo seria suficiente para una
linea de t ransmision de 6 conductores; Sl la linea tiene mas de
6 conductores se puede adicionar otras Hneas pero con igual
encabezamiento (BRANCH). Una linea trifasica con los nombres
de nodos se observa en la Figu ra 14.2
u I PHASE. Es un numero entero para la identificacion de la fase.
Varias conductores pueden tener el mismo numero, indicando
con ello que pertenecen a la misma fase (caso de una linea doble
circuito, por ejemplo). Si un conductor aparece identificado
con cero (0), indica que esta conectada a tier ra en los ext remoS
del tramo que se este considerando, caso de los cables de
guarda ater rizados en cada est r uctu ra.
UtUVERSIOAD NACIOUAL DE COLOMBIA un
LItlE CONSTANTS
W,SI::IN
I/}
RESIS IWI REACT IOIAU (cm)IHJRIZ (m)IVTOIIER (II) IVI.IIO (m) ISEPAR (em) I ALPHA.
Q.
<i
I
Q.
OtnI05I1:m'. _

x
Gn:ldOs)
EL REGISTRQ ANTEAIOR SE AEPITE PARA TODOS LOS CONDUCTOAES
REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FAECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION
71s
IHl (ChoI"""") I FREO (Hz) FCAR - -11 rrr
'W

IW tee,Wee]
INII (Cs,wee) (Z"t.Zsh]
[C, We] Zt,ZSh)sec
[Ce. wce)
(Cs, WCs)
11111
'ICAP ISEG
eZJ

[Ze].
(Zs)
INII (Z]
INY (Z<
INY (ls)
TERMINANOO DATOS DE RESISTIVIDAD
PUNCH
REGISTROS PARA UNA NUEVA LINEA DE TRANSMISION
"'PUNCH
TERMINANOO LINE CONSTANTS
TERMINANDO CASO
FIGURA 14.1 Formato general para LINE CONSTANTS
215
o
Z
:J
III
Z
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA un -,
LINE CONSTANTS 216
T' 1 FASEA1 T T T 1 !'FASEA2
FASEB1 , ?; T I, l' 'M' 'lTr ). FASEB2
FASEC1 ,,) ') I j j IT?? FASEC2 L

FIGURA14.2 Nombresdelosnodosdeconexi6ndelosconductores
CJ SKIN.'Es la relaci6n T/0para unconductor tubular generico,
donde0 esel diametroy T es el espesor del tubo(Ver Figura
14.3). Para unconductor macizo la relaci6n T/0esigual a0,5.
Con este parametro se puede representar adecuadamente los
conductores tipo ACSR, considerando que la parte de acero
corrresponde a la parte hueca del conductor. Cuando no se
conoce en forma precisa la relaci6n T/0 es recomendable
utilizar un valor de0,5.
Formato: FS.4 (columnas4-8)
FIGURA 14.3 Conductor tubular generico
LItlE CONSTANTS 217
o ,RESIS. Es ,Ia resistenciaDC del cuandoel parametro
SKIN es diferentede cero. Cuando SKIN se omite0 se dejaen
0.0,RESIS seasumecomolaresistenciaAC delconductor(para
estecaso la variablesiguiente IXTIPE nopuedetomarel valor
II4").
Formato: F8.S (columnas9-16)
o IXTIPE.Esunabanderaindicativadeltipodemanejoqueseva
ahacerdelareactanciapropiadelconductor.Oependiendodel
valor deesta variable, serael tipodedatoquecorrespondaa
lavariableREACT. EIcasousualescuandosedejaal programa
quecalculeesta reactancia, teniendoen cuentael efectoSKIN,
a partir de los datos del conductor y para este caso el valor
enteroqueseasignaaestavariableeselcuatro(4)encolumna
18 y la variableREACT simplementese dejaen blanco. Parael
caso quese ha lIamadoel usual (IXTIPE=4), la variableSKIN
tienequetener un valor diferente'de cero.
EI programa permiteotrasopciones. Antes de describirestas
opciones,esconvenienterecordarlaformaaproximadacomose
evalua la reactancia de secuencia positiva de una linea
trifasica mediante el uso de tablas que suministran los
fabricantes de conductores, cuando se considera una
distribuci6n uniforme de la corriente en el interior del
conductor:
x = DMG
21t RMG'
UHIVERSIDAD NACIOHAL DE COLOMBIA un
LItlE CONSTANTS 218
Con finesdetabulacion la reactanciaanteriorseseparaen dos
terminos:
x= 1 + DMG
21t RMG" 2'1t
AI primer termino se Ie denomina la reactancia propia del
conductor (Xa) a un metro de (1 pieen el sistema
ingles). AI segundo termino (Xd) se Ie denomina.el factor de
separacion de la reactancia inductiva.
EI termino Xa. depende unicamente de las caracteristicas del
conductor y sera independiente de lascaracteristicas de una
linea en,particular" mientras Xd depende u,nicamente de la
separacionentrefases(paraelcasodelineatrifasica),esdecir
quees propiodel tipode linea.
DMG =distanciamedia geometrica.
3..-----
DMG = VDab DtII:.Dbc
1.1= permeabilidadmagnetica del aire.
RMG' = radiomedio geometricocorregido.
RMG' =0.7188x Rpara un conductor solido
Lasopciones restantesson las siguientes (en estasse ignora
el efectoSKIN):
_ "0". La reactancia propia (Q/km) se toma de una tabla de
fabricante, dondeel valor quese daaDMG es deunmetro(1
pieen sistema i ngles).
LWE CONSTAUTS 219
- "1". Tieneel mismo efecto descritoen el itemanterior, pero
con la diferencia que en este caso la reactancia propia del
conductor es calculada a una frecuencia fija de 60 Hz. EI
programacambiaautomaticamenteesta reactanciacuandose
tratedeotra frecuencia.
- "2".Paraestecasose debeespecificaren REACT el valor del
RMG' en cm (pulgadas en el sistema ingles) del conductor.
Este valor essuministradopore'l fabricante.
'- "3". Paraesta ultimaopcion se debeespecificaren REACT la
relacionRMG'/R.Paraunconductormacizoestarelaciontiene
un valor de0,7788.
U REACT. La definicion de esta variable esta controlada la
variable IXTYPE.
Formato: F8.5 (columnas19-26)
Q DIAM. Diametro exterior del conductor en centimetros
(pulgadasparael sistema ingles)
'Q HORIZ. Distancia horizontal en metros del conductor respecto
a un sistema de ejes coordenados, cuyo eje x esta sobre la
superficiedelterrenoy perpendicularaladireccion delejede
la linea, tal como apareceen la Figura14.4
,/
.-'
.,./
//
y
----
../
.. WIO
/'
/ ../.
..
,..-'
/" ,.--! " ,/./.w"'

......../'/
LItlE CONSTANTS 220

t ./
.-/
.--t.. //

/'
./
,/./
...........,._ x
FIGURA 14.4 Ubicacion de los conductores en un plano x-y
U VTOWER. Es la altura del conductor en la torre en metros'(pies
en sistema ingles).
Formato: F8.3 (columnas 43-50)
U VMtD. Es la altu ra del conductor a mitad del vano en metros.
Formato: F8.3 (columnas 51-58).
Para efectos de calcu 10 de los paramet ros de la Ii nea, el p rog rama
calcula la altura promedio con respecto al con la siguiente
expresion:
H
pROH
= VMIO + VTOWER - VMIO
"H ___
2 1
= 'S. VMIO + '3. VTOWER
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOf.4BIA un
LINE'CONSTANTS 221
Si alguna de las anteriores dos variables (VTOWER 0 VMID) Se deja
en blanco, se asume que su valor es i gual al de la ot ra variable. Lo
anterior qu iere deci r, que si el usuario dispone del dato de altu ra
promedio del conductor con respecto al terreno, anotaria este valor
en alguna de las dos variables mencionadas y la restante la dejaria
en blanco.
A las variables SEPAR, ALPHA y NBUND se Ie asignan valores
solamente cuando se trata de conductores en haz y se desea
introducir la informacion del haz en una sola linea de datos. Para
este caso el prog rama automaticamente calcula la informacion
necesaria para cada subconductor del haz para darle un
tratamiento en el calculo como si fueran conductores
independientes que pertenecen a la misma fase.
c:i SEPAR. Es la separacion en entre subconductores
en un haz de conductores, como aparece definido en la Figura
14.5
Formato: F8.5 (columnas 59-72)
FIGURA 14.5 Haz de conductores
l
-\)
i.-
y
LWE CONSTANTS 222
Q ALPHA. Es el angulo en grados que hace el primer
subconductor deun hazcon el ejex positivo. Ver Figura14.5
o NBUND. Esel numerodesubconductoresdel haz.
Q RHO. Es la resistividad del terrenoen Ohm.metro
Q FREQ. Frecuencia en Hz a la cual seran calculados los
parametros.Cuandoelcalcu10 ~ parametrossevaahacerpara
un rango de frecuencias (caso de IDEC diferentede blanco),
FREQ es lafrecuenciainicial deesta gama defrecuencias.
o FCAR. Controlen laprecision decalculos; Parael calculodela
impedanciasseriedelalinease utilizalaseriedeCarson. Esta
serie es infinita y necesita un criterio para determinar el
numero determinosde la misma. Paraunaexcelente precision
se recomiendaunvalordeFCAR de10-
6
y deacuerdoal formato
bastacolocar un "1" en lacolumna28 0 dejaren blanco.
Formato: A 10(columnas19-28)
o ICPR. Correspondeaun grupode6banderasparacontrolarel
tipodematricesdecapacitancias(0susceptancias)porunidad
de longitud 0 sus respectivas inversas, que se desean
imprimir. En la Tabla 14.2 se describen estas banderas. EI
hecho de quesean matrices decapacitancias0 susceptancias
se controla con la variable ICAP (ver siguienteitem). CuandO
se desea imprimir la respectivamatriz se coloca un "1", de 10
~
LINE CONSTANTS 223
....
n

I
contrariose dejala respectivacolumnaen blanco.
TABLA 14.2 Descripcion de banderas ICPR para
impresion dematricesdecapacitancias
control de
Columna #
,
ICAP
DESCRIPCION
1
00
blanco
30 [C]-1 [WC]-l
Sistellasinreducir. Acadaconductorle
corretlpondeunafila y unacolumnaenla matriz.
31 [eJ-
1
[weJ-
1
SistemaeqUivalentedespueedeeliminaci6n de
cables de guardaatarrizades.
32 [esl-1 [wesl-1
Sistemareducidoal dOMinio delascomponent..
S1 metricas.
33 [e] [we]
Sistemasinreducir. Acadaconductorle
corresponde unafila y unacolumnaenlalIatriZ.
34 [eJ [We J
SistemaeqUivalentedespuesdeelillinacionde
cables de guardaaterrizadesy conductor-ea que
pertenecena una mi6ma fase.
35 [esl
,
[we51
Sistelllareducidoal dominiodelascomponentes
a;lIetricas.
o ICAP. Control deunidadespara las capacitancias. Con uno(1)
se indica unidades de llf. Con un cero 0 blanco se indica
unidadesdellmhoa la frecuenciadada por la variable FREQ.
Formato: 11 (columna44)
Q IZPR. Conjunto de6 banderas paracontrolar la impresion de
lasmatricesdeimpedanciaseriedelalinea. En laTabla14.3se
describen estas banderas.
Formato:611 (columnas37-42)
LINE CONSTANTS 224
TABLA14.3 Descripcion de banderas IZPR
41 42 40 Columna# 37 38 39
Tipede M'atriZ a illlprillir [Z]-1 [ZE] -1 [ZS]-1 [Z] [ZS] [ZE]
L....-.
-
U DIST. Distanciadel tramodelineanecesarioparael calculodel
. equivalentePI 0 modelosdeondaviajera. Si se dejaen blanco
el programa asume una distancia de linea igual a un Km(1
milia).
U IPIPR. Conjuntode4 banderasparacontrolar la impresion de
lasmatricesdeadmitanciay deimpedanciadetransferenciay
shunt del equivalente PI para linea larga. En la Tabla 14.4se
describen estas banderas.
;i :
i
TABLA14.4 Descripcion de banderas IPIPR
Columna# 54 55 56 57
Tipede Matriz a
imprilllir
[Yt,Ysh] [Yt,YSh]012
- --
[Zt,Zsh] [Zt,ZSh]012
U ISEG. Es una bandera para indicar si el cablede guarda es
segmentado 0 no. Para el caso usual de cable de guarda
continuo, seasignaun valor "0" (0se dejaen blanco).Cuando
el cable de guardaessegmentado, se colocael numero "1".
Formato: 11 (columna58)
U MUTUAL. Bandera para indicar la presencia de una linea de
comunicacionesparalelaa la lineatrifasicadetransmision.
LINE CONSTANTS 225
U IDEC. Corresponde al numero de decadas en una escala
logaritmica de frecuencia, cuando se evaluan parametros 0
modelos de lineas para un rangodefrecuencias. Para el caso
usual decalculos de parametrosa unafrecuencia unica, dada
por lavariableFREQ,el campocorrespondientealDECse deja
en blanco.
o IPNT. Correspondeal numerode puntos de calculo dentrode
ladecada. Parael caso usual decalculosa unasolafrecuencia
estecampose dejaen blanco.
o IPUN.Conesteparametrosecontrolaelcalculodelequivalente
PI nominal paratodoel tramoconsiderado. Paraellosecoloca
la cifra entera "44" en columnas 67-68. Para que este
equivalentePI"seescribaen unarchivoindependientesedebe
utilizarel comando$PUNCH (Ver Figura14.1).
o MODAL. Bandera para indicar si la linea es continuamente
transpuesta 0 no. Con un "1T" se indica que es linea no
transpuesta y con "0" o blancose indica lineacontinuamente
transpuesta.
,EI hecho de que la linea se considere transpuesta 0 no
solamente tiene incidencia en ,Ia generacion del modelo para
ondaviajera.Si seconsideralineanotranspuestasegenerael
modelo LEE, el cual tienecomo caracterlstica mas importante,
elutilizar una matriz de transformacion diferente para;cada
tipodelinea. Losmodelos LEE (Lineanotranspuesta)0 CLARK
LItlE CONSTANTS 226
(Linea transpuesta), cuando se utiliza la opcion "$PUNCH",
quedan generadosen un archivoindependiente.
U TR. Cuando se descompone una linea n-fasica no transpuesta
en n modosdepropagacion (modelo LEE) lamatrizquepermite
se hacerestecambiodecoordenadasesdeltipocomplejo.Para
analisis de estado transitorio solamente la parte real es
requeriday laparteimaginariasedebedespreciardespuesde
haber hecho una rotacion de ejes para justificar 10 anterior.
Para calculos de estado estacionario se recomienda trabajar
,
con lamatrizdetransformacion compleja.
:'1
1
, ' I
I I'
i :i
:I,!
LasopcionesparaTR son lassiguientes:
- "0", blanco0 "-2". La parte imaginariaes despreciadaen la
matriz de transformacion.
- "-9". Se considera la matriz de transformacion en forma
compleja.
- "-1". EI usuario debe introducir su propia matriz de
transformacion compleja ( caso no usual).
En este capitulo se ha hecho una descripcion general de las
posibilidadesdeutilizaciondel subprograma LINECONSTANTS. La
practica nos ha enseiiado que parala persona que se iniciaen el
uso de esta herramienta al enfrentarse a un caso Simple, por
ejemplo de calculo de parametros de secuencia de una linea, Ie
resultadificultosoprecisarcualesparametrosdeesteformatoson
I, UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
!'
un
j i
LINE CONSTANTS 227
I,
los estrictamente necesarios. Un caso bastante Simple como el
equivalente PI nominal de una linea trifasica se podria calcular
tantoparalineatranspuestacomonotranspuesta,peroresultaque
el programa solamente 10 calcula para linea no transpuesta, es
..
decir queel parametroMODAL notieneninglinefectoal el
equivalente PI. Podriamos seguir ilustrando casos donde el
procedimientoaseguir,noescompletamenteevidente.Con el finde
obviar en parte estas dificultades en los capltulos se
abordaranalgunoscasos particulares'de usode LINE CONSTANTS:
,Q Calculo de matrices [Y], [Z] Y sus respectivas inversas p'or
unidad delongitud.
Q EI equivalentePI nominal.
Q Los mOdelos para onda viajera tanto para linea transpuesta
como no transpuesta.
OBTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE
CONSTANTS
1m
EI subprogramaLINECONSTANTStienelaopciondecalcular
las matrices [R+jX], [C] 0 [We] de una linea paracualquier
configuracion deconductores. EI calculode lasmatricesse
hace unidad de longitud de acuerdo al sistema de unidades
seleccionado (km en el sistema metrico). Para una linea de tres
conductores el calculo seria el equivalente a un tramo como se
ilustraen la Figura15.1
." TIWI)m: i til
(
(
.--"./IMr--'TTT
t-
/;:////;w/#/lll/.$'#//#Jll##,,@'/###//#/;l#alll
FIGURA15.1 Equivalentecircuital paraun tramode linea
EI formato a utilizar para calculo matricial de parametros por
unidad delongitudse ilustraen la Figura15.2
OBTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LWE CONSTANTS 229
REGISTROS PARA CARACTERIZACION FISICA DE CONDUCTORES
IIIi IIi I
WISI:'N II:SIS I HEACT IDIAM ec;m)IH'JRIZ em)1 VTCIER (II)IVl.l1O em) /SEPAR (<:a)I AllW. 01
II)
Z _
<{
:J
l- I
m
[l X
Z
EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TODOS LOS CONDUCTORES
DATOS DE CONOUCTORES
REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD. FRECUENCIA YPARA CONTROL DE IMPRESION
_f I IIIIIIIII i Ii''II I IIiiiI tilr
11# [C,We) I
11# [Ce,t'Ce]J
11# (Cs,WCs]
[C,WC]
(Ce, t'Ce]
[Cs,Its]--
ICAP ISEG
(Z]
[Ze]
II#[ZJ
INII [Ze]
IN'I [ZsJ-----
I
I
[Z9]-----1
I
I
LANI: TERMINANDO DATOS DE RESISTIVIDAD.
LANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
EGI N NEt OATA CASE {An f.'IP?2l!I" 1Il_CIllO
FIGURA15.2 Formatoparaobtencion dematrices [C],[Z}
OBTENCION DE MATRICES (R),(L),(C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 230
15.1 CARATERISTICASDEL FORMATO
U La linea tipo "BRANCH" no se necesita, ya que no se va a
generar ningun modelo dentro de los que tienen opci6n'de
generarseen archivoindependiente. Como consecuenclade10
anterior la linea con el comando "$PUNCH" tampoco tendria
sentido.
U Las lineasparalacaracterizaci6n Hsicadelosconductores(0
hazdeconductores)conservan laforma del archivogeneral.
U En lalineaparadatosde resistividad...,secolocael valordela
resistividad, la frecuencia, las banderas para senalar las
matrices que se desean imprimir. Para el caso normal la
variable ISEG se dejaen,blancoparaindicar queloscables de
guarda son del tipo no segmentado, es decir continuos y
aterrizadosen cadaestructura.
U Se pueden imprimir tres tipos de matrices: matrices que
relacionan todos los acoplesentrelos diferentesconductores
delalinea,matricesqueresultandelaeliminaci6ndeloscables
deguarday la reducci6n delosconductores quepertenecena
unamisma fase a una fase equivalente, matrices que resultan
de aplicar la transformaci6n de componentes simetricas a las
matrices reducidasa las fasesequivalentes. En la Figura15.3
se ilustra, para una linea doble circuito con dos cables de
guarda y para dos posibilidades de numeraci6n de los
conductores(variable IPHASE), laforma deestasmatrices.
UtUVERSIDAD NACIONAL DE COLOI-IBIA un
OBTENCION DE MATRICES (R].(L].[C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 231
o o
123-45678
~ ABCRST 012012
~ ~
-4 C
5 ...R
6 S
7 5.T
8 e
- 0
~
~ I IIIIII
2
...01-1+-t--t-t-t-l
1
~ 21-1-t-t-t-t--t-I
:>
o Z
W C1 0_
8 CONDUCTORE5
6 FASES
~ CWPONENTES
A,B,C,R,S,T
~ SIMETRICAS
~ PARA 2 CIRCUITOS
z:
if TRfFASICOS
I-
o o
12345678
1
2 t-+---+-+-+-+-+--1--l
31-+-1--lr--t-+-t--t--i ABC
012
; ...
...
[ f f l ~ [ f f l 61-++-t-+--+-t---I-l
z
71-+-+-+-+--1-+-+-1 N
o r
o
81-+-1--lr--t-+-t--t--i u
~
z
W
o
8 CONOUCTORES
a
3 FASES
u
ca.!PONENTES
A,e,C ~
SIMETRICAS o
u.
VI PARA UN SOLO
z
CIRCUfTO
I-
TRfFAS1CO
if
FIGURA 15.3 Forma de las matrices [C],[Z] para una linea doble
circuito
oaTENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 232
-
15.2 CASO PRACTICO
r:l Obtener las matrices de capacitancias y de impedancia para la
linea a 230 kV. doble circuito, que se ilustra en la Figura 15.4
r:l A parti r de las matrices de impedancias de secuencia, obtener
las redes de secuencia por unidad de longitud.
_I
1-
11 -,
35.9 (22.1)
lH (19.39)
(13.39)
,1,1 (7.39)
FIGURA 15.4 Linea a 230 kV doble ci rcuito
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA LJfl
08TENCION DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 233
Los datos que aparecen entre parentesis son las distancias en
metros a mitad del vano de los conductores.
Los datos del conductor de fase y cable de guarda son los
siguientes:
Diametro
Ad<::
Skin
Conductor
31.98 mm
0.05086 O/km
0.375
Cable de guarda
9.78 mm
1.90140/km
0.5
EI correspondiente archivo de simulacion se observa en la
siguiente Tabla 15.1
TABLA 15.1 Archivo paraobtencion de matrices [C], [Z]
.. .... :: i:
C PARAHETt\OS PMA L:UlEA OE TRtNSMIfUONlrRANSPt/ESTil
:' ' . S
C DAtOS P4RA EJ:. PRIMER TAAMo .'.
a CABLE De GUAADA 7No 8:
C ;.; .,: . .. .
METRIC "
IRANCH A1 "2 ';,81 82 C2
;; 4 .... -5.00
11
4 4 5.00
X: 4 5.00
, 6':'375"0508:$ 4 . 5 00
::,,: :t :b',' ;:;.:
} 0 0.5 4 .. -5.50
,0 C/.5 4;,,' .'.:.. 0:978 :... 5.50
TERMIHAHOo DAtos DE CONOUCToRES ::
::. ;:too0.0 V :\':;) 111i11
aLAN.1C TERttINANOo FRECUENcl:A t
TERtiUNANi'io LINE coNsTAHfs ;
.LAN!:t TERjljINANt.io CAIo :; : 4+
G1iG2
(:,
!:27 13;;39
i;i21. 4i 7}39
;33. 4:
4ii 9
21.4 7;39
{fii::.

i;
.'
" I
OBTENCION DE MATRICES [R].[L].[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 234
LlSTADQ 15.1 Archivo de resultados con matrices [C] y [Z]
Alternative Transients Progra. (ATP), Salford 38
----- translation. Copyright 1987. Use licensed only by lEC (K.U. leuven, Belgiul).
Date (dd-lth-yy) and tile of day (hh.I ss) : 25-Jan-95 02.51.51 Nue of disk plot file, if any, is C:51250251.p14
For inforution, consult the copyrighted ATP EMTP Rule Book published by lee in July, 1981. last lajor progral update: Oct
length of 'LABCOH" tables: 227363 INTEGER words. 'VARDIH' list Sizes follow: 752 900 1500 150 1500 '
120 2100 5250 225 480 ISO 150 15000 60 10800 120 12 15 4800 1980 300 450 12000 9 1200 252 I
-------------------- -+------------------------ --
Descriptive interpretation of input data cards. : Input data card iuges are shown belo., all SO COIUIllS, character by charlthr
o I 2 3 4 5 6 7
0123456769012345676901234567890123456189012345618901234561890
--------------------------------------+---------------------------------------
Collent card. KOMPAR: I. :C data:PRACI.DAT
Harker card preceding new EHTP data case. :SEGIN NEW DATA CASE
Collent card. KOMPAR: 1. :C
Colaent card. KOMPAA =I. :C PARAMETROS PARA LINEA DE TRANSMISIOH TRANSPUESTA
Collent card. KOKPAR: 1. :C GUATAPE HIRAFlORES
Collent card. KOMPAR: I. : C
Collpute overhead Iine constants. lia it : 100 :LINE CONSTANTS
COllent card. KOMPAR: I. :C
Comnt card. KOKPAR: 1. :C DATOS PARA El PRIMER TRAHO
Coent card. KOMPAR: I. :C CABLE DE GUARDA 7 No 8
CoDlent card. KOMPAR: I. :C
Request for letric Inot English) units. :METRIC
Pairs of 6-eharacter bus nales for each phase. :BRANCH AI A2 Bl 82 Cl C2 Gl G2
line conductor card. 3.750E-DI 5.086E-02 4 t .315 .05086 4 3.198 -5.00 33.4 19.39
line conductor card. 3.150E-DI 5.086E-D2 4 2 .375 .05086 4 3.198 -5.00 21.4 13.39
line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-02 4 3 .375 .05086 4 3.198 -5.00 21.4 7.39
Line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-D2 4 4 .375 .05086 4 3.198 5.00 33.4 19.39
Line conductor card. 3.750E-OI 5.086E-D2 4 5 .375 .05086 4 3.198 5.00 27.4 13.39
Line conductor card. 3.750E-Dl 5.086E-D2 4 6 .315 .05086 4 3.198 5.00 21.4 7.39
Line conductor card. 5.000E-OI 1.901E+00 4 0 0.5 1.9014 4 0.978 -5.50 35.9 22.1
Line conductor card. 5.000E-DI 1.90IE+00 4 00.5 1.9014 4 0.978 5.50 35.9 22.1
Blank card terlinating conductor cards. :SlANK TERMINANoo DATOS DE CONDUCTORES
Frequency card. l.oooE+02 6.000E+Ol 3.050E+OI 100. 60.0 I 111111 111111 30.5
Line conductor table after sorting and initial processing.
Table Phase Skin effect Resistance Reactance data speCification Dialeter Horizontal Avg
Ro, NUlber R-type R(Ohll/kl) X-type X(ohl/km) or GMR ( em ) X(IItrs) y MaM
1 I 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000
2 2 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000 18.060
3 3 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 -5.000
4 4 0.31500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 , 24.060
5 5 0.31500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 18.060
6 6 0.37500 0.05086 4 0.000000 3.19800 5.000 12.060
1 0 0.50000 t .90140 4 0.000000 0.97800 -5.500 26.700
8 0 0.50000 1.90140 4 0.000000 0.97800 5.500 26.100
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CoLOMBIA LI1
OBTEtlCION DE MATRICES [R].[L].[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 235
ohll-leters and
Hz. Correction factor:
susceptance latrix, in units of [ohl-kleter] for the systel of physical conductors.
IiJIS and coluans proceed in the sale order as the sorted
1 3.818954E+05
2 9.291173E+04 3.682182E+05
3 5.254090E+04 7.692892E+04 3. 489646E+05
I 7.591919E+04 6.253818E+04 4.172934E+04 3.818954E+05
5 6.253818E+04 6.299413E+04 U73493E+04 9.291773E+04 3.682182E+05
5 4.172934E+04 4.773493E+04 4.576191 E+04 5.254090E+04 7.692892E+04 3. 489646E+05
1 1.401210E+05 7. 835328E+04 4,639927E1-04 7. 466905E+04 5. S0B38SE+04 3. 821735E+04 4.433498E1-05
8 7.466905E1-04 5.S08388E1-04 3.821735E+04 1.401210E+05 7.S35328EI-04 4.639921E+04 7.632167E1-04 4,433498E1-05
in units of [mhos/kmeter 1 for the of physical conductors.
!aIS and co IUll/ls proceed in the me order as the sorted input.
I 3.119701 E-06
t -4.784268E-D7 3.105824E-06
3-1.7B0520E-D1 -4.881367E-07 3.089886E-06
I 2.473BOOE-D1 -1.841604E-01 -1.001896E-07 3. 11910IE-06
5-1.841604E-01 -2.375371E-D1 -1.800939E-D1 -4.184268E-D7 3.1058m-D6
o-1,001896E-D7 -1.800939E-D7 -2.418442E-07 -1.180520E-D7 -4.881367E-D7 3.089886E-06
1-7.929413E-D7 -2.478423E-D7 -1.997183E-D1 -1.22546IE-D7 -6.496011E-08 2. 649157E-D6
-1.22546IE-D1 -6.496011E-D8 -7.929413E-D7 -2.478423E-07 -1.083352E-D7 -1.890943E-D7 2.649157-D6
susceptance latrix, in units of [ohl-klleter 1
and colulns proceed in the salle order as the sorted
3.31 6710EI-05
2 6.291439E+04 3.491480+05
system of phase
....,
OBTENCION DE MATRICES [R].(L].(C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 236
3 3.432454E+04 6.559516E+04 3.419845E+05
4 3.736680E+04 3.614947E+04 2.491205E+04 3.316110E+05
3.614941E+04 4.564398E+04 3.685302E+04 6.291439E+04 3.491480E+05
6 2.497205E+04 3.685302E+04 3. 896417E+04 3.432454E+04 6.559516E+04 3.419845E+05
Inverted susceptance latrix, in units of [ohl-klleter] for symtrical cOlponents of the equivalent phase conductor
Rows proceed in the sequence (0, I, 2), (0, 1, 2), etc.; COIUMS proceed in the sequence (0, 2, 1), (0, 2, 1), etc.
o 4,496905E+05
O.OOOOOOE+OO
1-1.039034E+04 6.585363E+03
1.049433E+04 1.426521E+04
2-1.039034E+04 2.868565E+05 6.585363E+03
-1.049433E+04 4.878966H2 -1.42652IE+04
o 1.059747E+05 -3.143118E+03 -3.143118E+03 4.496905E+05
O.OOOOOOE+OO 5.154938E+03 -5.154938E+03 O.OOOOOOE+OO
1-3.143178E+03 2.549083E+03 8.000136E+03 -1.039034E+04 6.585363E+03
5.154938E+03 4.524989E+03 -2.921380E-12 1.049433E+04 1.426521E+04
2-3.743178E+03 8.000136E+03 2.549083E+03 -1.039034E+04 2.868565E+05 6.585363E+03
-5.154938E+03 2.921380E-12 -4.524989E+03 -1.049433E+04 O.OOOOOOE+OO -1.426521E+04
Susceptance latrix, in units of [Ihos/kmeter 1for the systel1 of equivalent phase conductors.
Rows and coJUlns proceed in the me order as the sorted input.
I 3.179101E-06
2-4.784268E-07 3.105824E-06
3-1.780520E-07 -4.881361-01 3.089886E-06
4-2.473800E-01 -1.841604E-07 -1.001896E-07 3.17970IE-06
5-1.841604E-01 -2.315311E-07 -1.800939E-07 -4.184268E-01 3.105824E-06
6-1.001896E-07 -1.800939E-01 -2.418442-01 -1.180520E-01 -4.881361E-01 3.089886E-06
Susceptance latrix, in units of [shos/kleter 1for symtrical components of the equivalent phase conductor
ROllS proceed in the sequence (0, I, 2), (0, I, 2), etc.; colullns proceed in the sequence (0, 2, 1), (0, 2, I), etc.
o 2.362060-06
O. OOOOOOHOO
-,
DE MATRICES [R],[L],[C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 237
I 8.058114E-08 -7.931616-08
-8.211000-08 -1.780222-07
2 3.506676E-06 -1.931616-08
8.211000-08 2.193008-23 1.780222-01
0-5.518832-01 1.007660-oS 1.001660-08 2.362060E-06
0.000000+00 -2.299108E-oS 2.299708E-OS O.OOOOOOE+OO
11.001660E-08 -2.784225E-08 -8.143934-oS 8.058114E-08 -7.931616-08
-2.299108E-08 -4.972369-08 3.289512E-23 -8.211000E-08 -1.780222E-01
21.007660E-oS -8.143934E-08 -2.784225-08, 8.05S114E-oS 3.506676E-06 :1.931616E-08
2.299708E-08 -3.289512E-23 4.972369E-08 8.2110ooE-08 -1.096504E-23 I.180222E-07
llpedance utrix, in units of .[Ohls/klleter ] for the systell of physical conductors.
iIoIs and colulns proceed in the salle order as the sorted
11.083903E-o1
8.406641E-Ol
25.625855E-02 1.091103E-01
3.167352-01 8.397698E-ol
35.665229E-02 5.705397E-02 1.099821E-ol
3. 240247E-01 3.758362E-ol 8.388660E-OI
( 5.586247-02 5.624819E-02 5.664130E-02 1.083903E-o1
3.386690E-ol 3.266311-01 3.041472E-Ol 8.406641E-Ol
55.624819E-02 5.664130E-02 5.704223-02 5.625855E-02 1.091103-01
3.286311E-ol 3.311748E-ol 3.257322E-ol 3.767352E-Ol 8.391698E-01
65.664130E-02 5.704223E-02 5.145148-02 5.665229E-02 5.105391E-02 1.099821E-ol
3.041412E-ol 3.251322E-ol 3.368711E-OI 3. 240241E-ol 3.758362E-ol 8. 388660E-ol
15.510455E-02 5.608161E-02 5.641801E-02 5.569401E-02 5.607656E-02 5.646630E-02 1.957001E+OO
4.319488E-Ol 3.493122E-ol 3.091853E-ol 3.328752E-ol 3.152484E-ol 2.935811E-ol 9.326781E-01
85.569401E-02 5.601656E-02 5.646630E-02 5.570455-02 5.608161E-02 5.647801E-02 5.552688E-02 1.957001EtOO
3.328752E-ol 3. 152484E-Ol 2.935811E-Ol 4. 319488E-ol 3.493122E-OI 3.091853E-Ol 3.318140E-ol 9.326187E-ol
ilpedance latrix, in units of [liho-kieter] for the systell of physical conductors.
FIllS and colulns proceed in the me order as the sorted inDut.
12.401655-01
-1.11 4360HOO
2-3.015166E-02 2.101171 E-ol
1
OBTENCION DE MATRICES [R].{L].{C] MEDIANTE LINE CONSTANTS 238
3.908461E-OI -1.189653EtOO
3 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883110E-ol
2.198216E-OI 3.951385E-Ol -1.103666E+OO
4 6.826638E-03 5.106404E-03 9.144052E-03 2.401 655E-OI
2.1803E-OI 2.02804IE-ol 1.611943E-ol -1.714360E+OO
5.106404E-03 -8.21oo54E-03 -6.880321E-03 -3.015166E-02 2.101171E-OI
2.028041-01 2.174IE-Ol 2.065497E-ol 3.908461E-ol -1.789653E+OO
6 9.144052E-03 -6.88032IE-03 -2.45306IE-02 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883710E-ol
1.611943E-ol 2.065497E-ol 2.813245E-ol 2.198216E-ol 3.951385E-ol -1.703666EtOO
1-1.551892E-Ol -5.820496E-02 -3.789792E-02 -5.506466E-02 -3.589489E-02 -2.890704E-02 UI1467E-OI
4.351013E-02 2.210804E-02 1. 675165E-02 2.405534E-02 1.669994E-02 1.445849E-02 -1.559367E-ol
8-5.506466E-02 -3.589489E-02 -2.890704E-02 -1.551892E-ol -5.820496E-02 -3.789792E-02 -9.831598E-03 U11461E-Ol
1.669994E-02 1.445849E-02 4.351013E-02 2.210804E-02 1.675165E-02 -9.969048E-03 -1.559361E-ol
I,pedance latrix, in units of [Ohls/kleter 1 for the systea of equivalent phase conductors.
Rows and colunns proceed in the sale order as the sorted input.
1.954319E-Ol
7.44129IE-ol
1.281101E-01 1.691868E-OI
2.9194-01 7.651074E-Ol
3 1.203041E-Ol 1.103082E-Ol 1.572463E-ol
2.458396E-ol 3.069690E-ol 7.753581E-ol
4 1.376253E-ol 1.264485E-OI 1. 195096E-Ol 1.954319E-Ol
2.438031 E-ol 2.423818E-Ol 2. 262104E-Ol 7.441291 E-ol
1. 2644S5E-OI 1.161031E-Ol 1.100424E-01 1. 281101 E-ol 1.691868Hl
2.423818E-01 2.632881E-ol 2.569455E-01 2.919444E-01 7.651074E-ol
6 1.195096E-Ol 1.100424E-Ol 1.045993E-Ol 1.203041E-Ol 1.103082E-OI 1.572463E-ol
2.262104E-01 2.569455E-ol 2.734OO1E-ol 2.458396E-01 3.069690E-ol 7.153581E-ol
IJlpedance latrix, in units of [ohls/kleter 1for sYlletrica1cOlpanents of the equivalent phase conductor
Rows proceed in the sequence (OJ 1, 2l, (0, 1,21, etc.; colullns proceed in the sequence (0,2,1), (0,2,1), etc.
o 4. 131433E-Ol
1.3241ooE+OO
1 5.031265E-03 -2.812521E-02
-1.561591E-02 1.111196E-02
OBTENCIOti DE I-tATRICES {R].[L].{C] I-tEDIANTE LINE CONSTANTS 239
i
!
2 2.573163E-02
-2.711120E-02
5.436085E-02
4.199472E-ol
3.103021E-02
1.558891E-02
a 3.567763E-ol 1. 165436E-02 1.515277E-02
7.438556E-ol -1.04062IE-02 -2.105401E-02
4.131433-01
1.324700E+00
I 1.165436-02 -1.178874-02
-1.Ol62I-02 1.604653E-03
7. 756797E-04 5.031265-03 -2.81252IE-02
1.831790E-02 -1.567591E-02 1.717796-02
2 1.515277E-02
-2.105407-02
1.756797E-04
t.831790-02
1.272260-02 2.573163E-02
6.233917E-03 -2.711120E-02
5.436085-02
4. 799412E-OI
3.103021 E-02
1.558891E-02
i
SeQuence Surge impedance Attenuation ve lacity Wavelength Resistance Reactance Susceptance
lagnitude(ohl) angle(degr.) db/km
kil/sec
I
kft Ohll/kl ohl/kl lho/kl
Zero: 7. 66463E+02 -8.66014E+00 2.36796-03
2.10634H05 3.51057E+03 4.13143E-OI 1.32470E+OO 2.36206E-06 I
positive: 3.71136H02 -3.23101E+00 6.37131E-04
2.9013IE+05 4.8355IE+03 5.43609E-02 4.79941E-ol 3.50668-06
Inverted impedance latrix, in units of [Iho-kleter 1far the systel of equivalent phase conductors.
rtors and colullns proceed in the me order as the sorted input.
I 2.401655E-ol
-1.114360E+00
2-3.015766E-02 2.107171-01
3.908461 E-OI -I.789653E+00
3 1.039086E-03 -4.633915E-02 1.883110Ht
2.198216E-OI 3.951385E-0I -1.703666E+00
( 6.826638E-03 5.106404E-03 9.144052E-03 2.401655E-OI
2. 784403E-01 2.02804IE-01 1.611943E-OI -1.714360E+00
5 5.106404E-03 -8.270054E-03 -6.880321E-03 -3.0IS166E-02 2.10117IE-ol
2.028041E-ol 2.174441E-Ol 2.065497E-OI 3.908461E-ol -1.789653E+00
6 9.744052E-03 -6.880321E-03 -2.45306IE-02 1.03908SE-03 -4.633975-02 1.883710E-ol
1.611943-01 2.065497E-01 2.873245-01 2.19821S-01 3.951385E-ol -1.1036SSE+OO
Inverted impedance matr ix, in units of I.ha-klleter 1for sYllmetrica1cOlponents of the equivalent phase conductor
proceed in the sequence (0, I, 2)' (0, 1, 2), etc.; colullns proceed in the sequence (0,2, 1), (0,2, I), etc.
a 1.627790E-o1
-1.065356E+OO
1 -4.140523-04 -1.312100E-ol
-2.172332E-02 4.617400E-02
2 4.868199E-02 2.382373E-OI 1. 159170E-ol
-1.661345-02 -2.011162E+00 9.509847-02
------------------------------------------
-....
OBTEtlCIOH DE MATRICES [R],[L),[C) MEDIANTE LINE CONSTANTS 240
o-3.344S84E-D3 2.067187E-D2 4.349804E-D3 1.627790e-D1
6.414350E-Dl 3.m077E-03 -2.8S3410E-D3 -1.06S356EtOO
2.067187E-D2 -4.599090E-D2 -1.131412E-D2 -4.140523E-D4 -1.312100E-Dl
3.eS7077E-03 1.168019E-D2 7.088696E-D2 -2.112332E-02 4.617400E-D2
2 4.349804E-D3 -1.131472E-02 4.240148E-02 4.S68199E-D2 2.382313E-Dl 1.t59170E-D1
-2.8534tOE-D3 1.088696E-02 3.242392E-02 -1.66134SE-D2 -2.011162E+OO 9.509S41E-D2
Blank card terlinating frequency cards. :BLANK TERMINANDO DATOS DE FRECUEliCIA
Blank card ending 'UNE CONSTANTS' cases. :BLANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
Total case tiling (CP, 1/0. ton. sec: 16.813 0.000 16.813
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MODELOS LEE Y
CLARK CON LINE CPNSTANTS
m
IequivalentePI nominal y losmodelos deondaviajerapara
linea transpuesta y no transpuesta son los modelos mas
utilizados para representar adecuadamente una red de
transmision de energia electrica para diferentes estudios de un
sistemadepotencia.
16.1 OBTENCION DELEQUIVALENTEPI NOMINAL
EI equivalente PI nominal, descrito en el capitulo 4, se puede
obtenera partirdel formatoquese ilustraen la Figura16.1
Una red modelada mediante un equivalente PI nominal es valido
utilizarlo en estudios de estado estacionario para lineas de
longitud corta y media. Tambien se puede utilizar en estudios
transitorios,peroparatramosdecortalongitudodescomponiendo
la red en unacascada deequivalentesPI.
Algunas caracteristicas relevantes de este formato son las
si 9uientes:
.OLa linea "BRANCH" esopcional. Si nose utilizaapareceran los
nombresde los nodosen el equivalentePI en blanco.
OBTENCION DEL EQUIVALEtnE PI. MODELOS LEE YCLARK CON LWE CONSTANTS 242
OIAM (Cnl)IHJRIZ (m)IVTOIEIl (II) PIJ.410 (m) ISEPAA(cm)1
(fad:ls)
o
Z
J
ill
Z
ALfW. wtSKIN RESIS I&1 REACT
UJ
_
<i
l-
I
X D.
EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TODOS LOS CONDUCTORES
u
PLANK TERMI NANOO DATOS DE CONDUCTOrlES n ]
REGISTRO PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FRECUENCIA YPARA CONTROL DE IMPRESION
110 (1hIIoslI) IFRED (Hz)
lSEG
J
1t:tN J
LANK TERMINANOO DATOS DE RESiSTiViDAD....
LANK TERMINANOO LINE CONSTANTS
EGINNE' DATA CASE {Para el'I'J)ezar un rn.evo coso
FIGURA16.1 Formatoparaobtener PI nominal con LineConstants
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI. MODELOS LEE YCLARK CON LINE CONSTANTS 243
r.:l Despues de la linea anterior se recomienda colocar una linea
con el comando "$ERASE", para borrar el contenido del
Nbuffer". EI "buffer" es una partede la memoria RAM, quees
utilizada en forma temporal como almacenamiento de
informacion quese escribira posteriormenteen el discoduro.
U En lalineadedatosde resistividaQ y frecuencia, solamentese
deben especificar los datos de resistividad (Rho), frecuencia
(Freq), precision deCarson (Fcar), unidadesdecapacitancias
(Icap), distancia(Dist), forma deconexion del cablede guarda
(Iseg), especificar en IPUN la cifra "44" para calcular el
equivalentePI.
16.2 CASOPRACTICOPARAOBTENER ELEQUIVALENTEPI NOMINAL
Obtenerel equivalentePI matricial para una lineade transmision
de500kV(Ver Figura16.2),cuyascaracteristicasdel conductory
cablede guardason lassiguientes:
Conductor Cable deguarda
Diametro 25.17mm 8.71 mm
Rdc 0.089120/km 1.844O/km
Skin 0.5 0.5
Considerarparaelcabledeguardalaconexiontradicional,esdecir
continuoy aterrizadoen cadaestructura.
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MOOELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS
244
4h
FIGURA 16.2 Configu racion de tor re de 500 kV
EI archivo para obtener el equivalente PI se observa en la Tabla
16.1.
EI archivo generado con el equivalente PI se observa en la Tabla
16.2
08TENCIOtl DEL EQUIVALENTE PI, MOOELOS LEE Y CLARK CON LItlE CONSTANTS
TABLA 16.1 Archivo para obtener el equivalente PI nominal

23'4StJ18M1U"'JlIlOf21
m
BEGI" l'! ", ,i"'<,
i, !.2 ell i !
Q DAtos DE Los{COODUcTORES DEXFASE<"tEN LA HO[)ILIDAQ DE

1 ij.089j2 4 t517!f:
):;: 2 ,i;().S Q.OS9'2 4;;C, O.O?i ss.()
g
g ! :i:g
QLANR DATOS oj: CONtlUCToftES /
t') 13 '" 210.0';
TERf.tlNANI)O DAtos OJ RES;STIV,J:DAD,,;FRECUENCIA
coHSTluq:s' " " ,
8EGI" NEWJDATltfCASE; "',,' '",
BLANK TERMINANOO CAliOS

M
:-;.".
4i.0
4a.0
4ij.0

{i

i
f;

If
'*

t

,?-";

:t

245
TABLA 16.2 Equivalente PI nominal matricial obtenido con LINE
CONSTANTS
C bYt8uppQrt on 05
8 i
e C bATOSj?DE Lbs COkOUCTI)RES DE FASE Eut'LA MODALIDAD oS HAil
I: i
c C T t\ , ii' is, '...
Q po.' 1}844 4 \ 0.8!1 4a.0
C 0., 1;844 ; 0.811 :12. 4i.0
.72
72
72

[:1

C BUNK TERMINj\NDO QATOS;iDE CONOUCTORESi '. .
'. ;'. ... . 210?0 ... .... 44
:"1A1::: Ai '/ 271691437E401f.202.7292e+02 84i57249E+02ii
::2B1,: at .. 2';i:22141,329E+01 5.40S806541+01
7 5 U!+02

40S86654g+01
.... ....., 2;'71691437Et01t. .
SVINTAGE,O! l;,
C2
:t
t;
;.:-.
.:;j.

23lt5f17ftiOt2SU67650123.'8.141012345tlT85012S.S8789012315818901234lUJ71llt112S.4n'189
OBTENCION DEL EQUIVALENTE PI, MODELO! LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 246
16.3 OBTENCION DE LOS MODELOS LEE Y CLARK
LoS modelos de onda viajera para lineas transpuestas (Clark) y no
transpuesta (Lee) se pueden obtener utilizando el formato que se
ilustra en la Figu ra 16.3
Algunas caracteristicas adicionales. de este formato son las
siguientes:
u La linea "BRANCH" es opcional, pero se recomienda utilizarla
para que el modelo quede completo en el archivo *.pch
U En la linea de datos de resistividad y frecuencia solamente se
. '
especifican los datos de resistiv idad, frecuencia, precision de
Carson, longitud de linea, forma de conexion del cable de
guarda y la seleccion del tipo de modelo de onda viajera
mediante la bandera "MODAL".
16.4 CASO PRACTICO PARA OBTENER MODELOS CLARK Y LEE
Para la misma linea de 500 kV de la Figura 16.2 Y para los mismos
datos de conductor y cable de guarda obtener losmodelos de onda
viajera para linea transpuesta y no transpuesta. EI archivo para
obtener los modelos se ilust ra en la Tabla 16.3
Mediante este archivo se pretende obtener en la misma corrida del
prog rama los dos modelos.
OBTEIlCIOtl DEL EQUIVALEtlTE PI, MODELOS LEE '( CLARK CON LItlE CONSTANTS 247
_ ....... _._................... _-
REGISTROS PARA CARACTERIZACION FISICA DE CONDUCTORES
WISICIN
Ul

RESIS I REACT
_
DIAM (Cm)lf-OOIZ (m)IVTOIER(II) IWID (m) ISEPMI (CIIl)1 AlfWI
Q"cOOs]
I l-
n X
EL REGISTRO ANTERIOR SE REPITE PARA TOooS LOS CONDUCTORES
LANK TERMINANOO DATOS DE CONDUCTORES '
, " - - - - -------- --'-'-' -
REGISTRQ PARA DATOS DE RESISTIVIDAD, FRECUENCIA Y PARA CONTROL DE IMPRESION
FREO (Hz)
1SEGJ
SPUNCH
LANK TERMINANDO DATOS DE RESiSTIVIDAD ....
LANK TERMINANDO LINE CONSTANTS
EG I N NE' DATA CASE (FIn III fU1VO ClISO
FIGURA 16.3 Formato para obtener modelos de CLARKy LEE
0,
Z
)
ml
z
UNIVERSIOAD NACIONAL OE COLOMBIA un
DEL EQUIVALENTE PI, f.lODELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS 248
TABLA 16.3 Archivo para obtener los modelos LEE y CLARK COn
LI N E CONSTANT S
8EQIN NEW'DATAr-CASEf
'
METRic.:' ....
!RANCH At A2 . B 1
,ERASE '
C
C DATOs DE
C .
B2 C1. C2
DE.FASE.EN LA I-IDDALIDAD DE HAZ
1 :.0.5 0.08912 4 2.517.. -12.5 . 33.0'
2 0.5 Q.08912 4 0.0 33.0
3 0.5 0.08912 4 2.517< 12.5 33.0
e..,..
45.;72 4$.0
45.72 45.0
45.r:2 45.0
C DATOS DE LostcABLES ATERRIZAOOS EN CAQA ESTRUCTURA
c . ... r; .. " .
o lO.5 1.844 4 0.871! -1 . 5
o 4 .' 12.5
BLANK TERMINANDO DATOS DE CONDuCTORES
100.0 S().O ' 1 "
ioo.a 6Q.0 1
43.0
43.0
210.0
2,0.0
tpUNqH ".. . ....
IlLANJ( DATOS DE RES1:STIV1DAD,FRECUENCIA
BLANK TERijINANOO LINE .' .
BEGIN NEWEDATA';CASE
BLANX CAijOS
::',
<i
"
4.

2J451t1890t2!4581890123Ut!l789012!458189(U2a4St!l789012NH1B90121!S8789O't2341118
En la Tabla 16.4 se obse rvan los dos modelos de onda v iajera, los
cuales han sido escritos en un archivo con extension .PCH
OBTENCIOtl DEL EQUIVALENTE PI. f.lODELOS LEE Y CLARK CON LINE CONSTANTS
249
'TABLA 16.4 Archivo de resultados con los modelos LEE y CLARK

12MH:18to12:a4A181O:12a.f5e781012a:.4S87890l'2345t!17U01'234H1810128ot5t78IOJp",t!!
o. <+'++++.> by:;:suppqrt routin. on 03.11.38* <+$++>:
Liije at ... :;, ,
g ".'; ";. ", '.'
C 8_H;;A1 F A2 B1 a2 C1C2
C $ERASE' .
(j ... '. ". . ;:
C C DATOS&OE LOs COHDUCTORES DE FA5E EN. LA f.lODALIDAD DE HAZe.
c C i '. .
J 0 .5
C 2 0.5 0.08912 4
d i o.i 0.Oi912 i
2.5H
2.517
2.517
;e,2.
0.0,'"
2.5'.
33.0
33.0
33.0
::;:
45.72 r45.08
45.72
4i.j2
C C( . :::.', .'. "." .. .
C C DATOSkDELOs CA8LES OE GUARDA ATERRlZADO$ EN (;ADA ESTRUCTURA:
e C '" . < ......
C 0 2.5 43.0
C 0 1}844 . , 0.871 12.5; 43.0
C BLANK TERMINANDO DATOS DE CONDUCTORES
C 100.0'60.0:!; . 'i'" 210 . 0 1 . 0 "
$VINTAGE,1 .. . .... ....,:.
-1A1
i
A2 3.00706E-01 6.632.98E+02 1.24310E.+05 1,,3048IE+02\1
';;;281': B2 3.644261:-02 2. 58870E+02 1. 82275E";05
.. ....., i) '. r "f .,...t ,';
C <t++++t > Cards by'suppqrt rout;na on20-Sep-94;t 03.1.1.38;; <++++++> ,
en";UNTRANSPOSED K{C. Lee 1ina cajeul a'ted at 1 .... ,f"
C 100.080.0: . .. l' .' . ; 1 ':i
Ii The :transformation aatrix was,iCalculatea at
IvI Nj'AGE ,h" ......, ...., ... .... ...
?1A1('A2' ... 1.859736-01 3il
.\ 2.267561;-02 3\
i+3C1f; C2;: 2.26149E-02 3X
$vIN1AGE ..... i; ,::' (,'; " ...:. f;
0.80554J68 -0. 70710S78X-0. 40937575. . t; "
:: i !
.... ;".",.:.,.",";;,,.,.;,.,.,,,".;..",.;.,;.,.";,.",....""j"""""" ,.' ..c'.'....","" .,," , , ., '
REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES
rP!I n el capitulo 4 se describio la representacion del
lL:I transformador N-devanado saturable mediante la rama
HTRANSFORMER". Esta rama hace una representacion de los
transformadores mediante la siguiente ecuacion:
(Lr
1
[v) = (L]-1 [.1 + (di/dt)
Esta rama es una buena alternativa para la simulacion transitoria
de los transformadores, pero como se mencionaba antes, para
tridevanados pueden presentarse problemas de oscilacion
numerica.
17.1 RUTINA DE SOPORTE XFORMER
Una representacion alternativa del transformador es mediante una
rama matricial del tipo:
[v] =[R] (i) + [Ll [di/dt)
La representacion circuital que se hace del transformador se
ilustra en la Figura 17.1
REPRESEIHACION DE TRANSFORMADORES 251
EDIA1
ALTA1
~ ~
ALTA1 AlTA2
EDIA2
MEDIA EDIA2
A L T A ~ ~ BA..JA1 BA0A2
BA0A2
FIGURA 17.1 Representacion matricial de un transformador 1(t>
Las matrices [R] y [X] son generadas por la rutina de soporte
"XFORMER". Esta representacion es valida para baja frecuencia y
para t ransformadores bidevanados 0 t ridevanados monofasicos.
Para el caso de t ransformadores t rifasicos se puede util izar cuando
las impedancias de secuencia cero se pueden considerar iguales 0
aproximadas a las de secuencia positiva (dependiendo de la forma
constructiva del transformador).
Considerando la representacion circuital de un transformador
monofasico tridevanado (Ver Figura 17.2), las relaciones entre los
voltajes y corrientes de los diferentesdevanados son:
VB =ZBIB + eo
VJl =ZMIli + eM
VL=ZLIB+eL
La relacion ent re las cor rientes seria:
NoIB + NMIM + NL(I
L
-Iu)
----.o!III
REPRESENTACION DE TRANSFORMADORES 252
ZM
:::::r--
+ ...
ZH
-
)
t
e
",
...
I",
V'"
...
IH
VH
ZL
Z 91 -+
I L
VL
tI Ln
FIGURA17.2 Modelocircuital detransformador monofasico
EI voltajee
L
se puedecalcular como, e
L
=ZSgoIW
De lasdos ultimasecuacionesse puedeobtenerel voltajee
L
como:
Ng NJI
e
L
=Zsg.-.Ig + Zsso-.I
M
+ZSgIL
NL NL
Los voltaje e
H
Y eM se pueden expresar en funcion dee
L
por las
relaciones de transformacion.
Finalmente la relacion entre los voltajes de los devanados y sus
respectivascorrienteses:
Vgl
rrZg 0 0 VgVM VgVLllrlg
v:
VJlI =II 0 ZJI 0 + ZSg VJlV
g v! VMV
L
IIIIJI
V
L
I Il
O
0 ZL V
L
Vg
VLV.u IIIIL
Laecuacionanteriorsugierequelacorrientedemagnetizacion no
puedeaproximarseacero.porquenoestariadefinidalamatriz[Z].
17.2 FORMATO PARA RUTINA "XFORMER"
EI formatoparaobtenerelmodelomatricialdeuntransformador
mediante "XFORMER" se ilustraen la Figura17.3
Il:VANAOO Il:VANAOO Il:VANAOO
ALTA MEDI A BAJA
! NL.t.EFO DE OEVANAOOS Y CORA IENTE DE MAGNET IZACION
va.l;> PlOSS12 ZC12 seASE
Ya.TAJE
va."
Ya.TAJE IPEOOIDAS DE I ILflEDANCIA I roTENCIA TRANSFO 910EVAHAOO
ALTA (I:\' rillS) IG\JA (I:v rIllS) ICT!HTO I[E aD-em (I)IBASE (WA)
va.T1 PLOSS1;> ZSC12 5812 Il:VAIWIl DE ALTA
veU2 PLOSS13 ZSC13 5813 eM:VAIWIl eM: !.EOIA I TRAHSFO milEVAHl.OO
II1U3 PlOSS23 ZSC23 5823 OEVAIWIl eM: BAJA
PUNCH
LANK TERMINANOO XFORMER
EGIN NEW DATA CASE
LANK
FIGURA 17.3 FormatoparaXFORMER
REPRESEtlTACIOU DE TRAtISFORMADORES 254
Las caracteristicas de esteformato son las siguientes:
Q Como es una rutina de soporte, se utiliza para generar el
mOdelo del t ransformador. Para que el modelo sea escrito en un
archivo se debe utilizar el comando "$PUNCH".
Q EI formato basicamente tiene dos tipos de lineas: una linea pa'ra
datos de prueba de vacio (corriente de magnetizacion) y lineas
para datos de prueba de cortoci rcuito (1 linea para bidevanado
y 3 lineas para tridevanado).
Q La linea If BRANCH" es opcional y cor responde a la denomi nacion
de nodos que se observa en la Figura 17.1
Q En la linea de magnetizacion se debe especificar el numero de
devanados (columna 1), la cor riente de magnetizacion (%) y la
potencia base con la cual se calculo la Imag (MVA).
Q En la(s) linea de datos de cortoci rcuito se debe especificar:
voltajes nominales en kV
rms
, perdidas de cto-cto en kW,
impedancia de cta-cto en % y la potencia base de calculo de la
impedancia en MVA.
17.3 APLICACION DE RUTINA XFORMER"
Aplicar la rutina "XFORMER" para modelar el autotransformador del
sistema que se observa en la Figura 17.4. Realizar una simulacion
de estado estacionario de tal manera que permita calcular el sistema
bajo estado de cortocircuito para una falla monofasica a tierra en
el devanado de alta (138 kV)
69 KV
Icc trlf 11818.7 A
Icc monof = 9 A
. IIIIIIIIIIIIIII
138 KV
H I
...., ,," . ,,,.,,
I INAc:c monof " 30.11
L
138169/ 10.5 I(V
X Hl = (50 INA)
X HT " (9.2 INA)
XLT" 5.26'i1 (9.2 INA)
T
FIGURA 17.4 Autotransformador tridevanado
En la Figura 17.5 Se observa el diagrama trifasico del sistema a
simular.
FA69
AS9
Fe69 869
FC6S C6S
A138
8138
A10S
NEUTRQ A

C10S
C138
FA138
FB138
FC138

FIGURA 17.5 Diagrama trifasico para estudio de cortocircuito
256
REPRESENTACION DE TRANSfORMADORES
AI utilizar "XFOAMEA" se debe tener cuidado de la separacion
adecuada de las fases ya que la representacion matricial eS para
cada una de las fases. En la Figura 17.6 se muestra la
correspondiente descomposicion de todos los elementos que
componen el sistemabajoestudio.
,,,, "
R de f"II"
\
(
l-
i.
FA138
A105
( n
8138
F8138
..
FA69
A69
\ I-
FC138
- "
(
F869
869 \
FC69 C69
(
-:!:-
8105

C138
l
"
(

I-- NEUTRO
'"
k,:105
(
J)
FIGURA 17.6 Diag trifasicO con autotransformador reducido
rama
acomponentesmonofasicas [A], [X]
del
EI archivO para obtener los equivalentes matriciales
autotransformador seobservaen laTabla17.1
REPRESEtlTACIOtl DE TRANSFORI..fADORES 257
TABLA 17.1 Archivo para obtener equivalentes matriciales de
autot ransformador
. ,
ISEGn.
.....

r
BRAHQi A'138 tfEUTROA69 NEuTROAlOS
'
79.674 '10.0 .. 16.686
39.837 8.;0.0 t
to.5.1'co.0 .'" 13.0686
fPUHCH .
JERAt)E:., ",'.
BRANCH a138 HEUTROB69 NEvtROB1QS cios
8 0.5;;16.686.
79.614 no.o M <16.666
'9 837"00 ""30666
10
t :0 li /. 3: 0686
BRANCH ct38 HEUTR6c69
!: "

aLAN.
'LAN" FlttJi.CASOti
Despues deobtenerel modelo del autotransformador se generael
archivo de simulacion para realizar el estudio de fallas
correspondiente. Estearchivoseobservaen laTabla17.2
La fuentesdeben ser del tiposinusoidal y su magnitud puedeser
el valor pico0 valor rms. Para el caso del valor rms (utilizadoen
esta simulacion) los valordecorriente y voltaje queseobtengan
estaran directamente en valores rms y las potencias que se
obtengan estaran divididas dos(2).
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOI..fBIA un
REPRE5EtnACION DE TRAN5FORMADORE5
TABLA 17.2 Archivo para simulacion de falla monofasica

.-..;. t-;' ?".
m

;}

c
c: fl
$VltrtAGE.:::'1. t' '.
i.;
.';:
i.. !

1003s.9s708;06st
0.0 5018.2.34668269 0
6.0 G
13A1AS 8.1:05\
:.(. t
-.;:
c citroa rQutini on 616-M&r-9S;t
. "":, . ,;:
C XFORHER:. ... / ;
81
C 3 Q. S ;'
a '''' 0.0 .... 4.;s .
C 0.0' 6.8
C t:; 5.26

3.0666
3.0666 ,"
:,,:"
C $PUNCH '., ( ". ..,
C :,l; .... ..,'. . ...

a !fB138 tfEl/fROBaJ NEUTROB1 05C1 05;
g + t 4.15 16i666 f
a :ii :j6

NeUTRO'Ii 0.0 38093.1l3816Q072 '.'
t; '..... '. 0.0
et05: '''/ 'i. 0.0 ;'f
: ,:.... ...
C BRANCH NEU}'ROC6' NEUTROQ105 t
t: it ....' J'
a 0.0 6.1 3.0666 .r
;{ 3.1)666 :r . ....
0.0 7li201.Q9019!838
,2C69 NEUTRO;O.O 31$093.938160072
,; :, 0.0 19047,617042877 .. '
"3C105 M05 0.0 10035.087088065 ."
. . p.o
0.0
$VIN'l';AGE ,1.0. . ....
c .' . .'. .'i .'
C --.EQUIVALENTE DE:CORTO EN BARRA DE 69 kV
c'" . . ." . .
S1FA69 AS9
52FS!9 88"9
!53FCA9 ce9

258
TABLA 17.2 Continuacion
C A ! t t t *
C --EQUIVALENtE EN 8ARRA1DE t88
6 ; $ i - ;.
51FA138 A138 357.07
52FB1a8 8.:138 131..69
.....' . '. . .
C _.. CAPACITAHCIASPARA8ITAS(:Etf LA DELTA
C .' . .
DEL AUTO
O<>Al05"
OoBl05
OOC105
C ... .....
c RESl5TENCIA DE CORTO
\. 0
(tOA138
c......,..,.....:,.,...
C -- RES15TENCIA DE PUE8TA A'TIERRA

6 ,'. .', .... .... '.'
OONEUTRO ,;

!JLANlC . ;.
14FA49 )39831. 168i160. 0

hFA138 0.:
14FB138 :?i7967
i4FCi38 :;:'1967 337,:60.0
ISLANi FIN'lFUENTES

BLANf(
BLANK FltirceASO:(
0.001

OZ003

$iF)
,.

259
Como resultadode la anterior simulaci6n se obtiene los resultados
observados en el Listado 17.1
LlSTADO 17.1
Archivo de resultados para simulaci6n de falla monofasica
. ------
Sinusoidal steady-state phasor solution, branch by branch.
is printed above the imaginary part, the angle, or 'Q'.
Bus K Phaser node voltage
A138
Bus H Rectangular Polar
.14690885937E-8 .34861568353E-4
-.3486156832E-4 -89.9975855
NEUTRO .53207138077E-3 3.4209221853755
-3.420922143998 -89.9910885
All flows are away froll a bus, and the real part, Ilagnitude, or 'p'
The first solution frequency = 6.00000000HOI Hertz.
branch current Power flow
Rectangular Polar P and Q
POller loss
P and Q
-,13635515B1041
3012.5236301411
3012,523633227
90.0025934
-.0525106492775 5152.7519234591
.16394527847E-6 0.5682088
.. 13635515810415
-3012.523630141
.5152.8044341084
.56820861384597
-...011IIII
A69
23719.039404661
.8770723717597
23719.039420877
-0.0021187
NEUTRO .53207138017H
3.420922143998
3.4209221853155
-89.9910885
Al05 4559.4433022723
3029.260928336
5474.0356383031
-33.5999480
8105 -4559.443302321
3029.222995498
5474.0035790576
146.4005570
B138 -35302.81347026
-68984.45093774
77492.858445782
-It7.1011 100
NEUTRO .53207138077H
-3.420922143998
3.4209221a53755
-89.9910885
B69 I 6650.99692196
-34494.54629402
38303.1254929 I
115.7612495
NEUTRO .53207138017E-3
3.420922143998
3.4209221853155
89.9910885
8105 -4559.443302321
-3029.222995498
5474.0035790576
-146.4005570
CI05 -.2427345136E-7
6058.5039227487
6058.5039227487
90.0000000
CI38 -35302.81347026
6899I.546331439
77499.174860892
tt7.0987203
NEUTRO .53207138077E3
3.420922143998
3.4209221853755
-89.9910885
C69 -16650.99692196
34494. 425I97085
38303.016436992
115.7673283
NEUTllO .53207138071E-J
-3.420922143998
3.4209221853755
-89.9910685
el05 .2421345736E7
6058.5039227487
6058.5039227487
90.0000000
AI05 4559.4433022123
3029.280928336
5474.0356383031
-33.5999480
REPRESEtlTACIOtl DE TRAtlSFORMADORES
260
39444006989035
.;.6070.496057862
6070.4960706772
-89.9962771
7340.001967867 3043.345331765 .
.719931674282E8 71993166.48786
3944400698904
6070.4960578625
6070.4960706712
90.0037229
-10383.34729963
-.9402942249563
-.4615741726366
168.56022726443
-256360.4028668 -2109.406591695
-38357 I.2797873 -768540. 8 5 8 ~
.46157477263656
-168.5602272644
168.56085923698
89.8431052
254250.99627513
-384969.506077
-.102373663101,5
137.94855424608
137.94859223258
90.0425200
.4756345597E7
.24385t713499E1
-.41561096413E7
2438516.9965S38
.10237366310752
131.9485542461
137.94859223258
89.9574800
235.95565921149
-.1384069266767
-1.483535834181
-319.4234123842
319.4268574459
-90.2661036
.552 153401825E7 .552098765133E7
-.26337721805E7 -2633774.8029589
1.4835358341873
319.42341238424
319.4268574459
89.7338964
.s46.3609\76948
-2.622508321332
.4650007431307
168.56538381332
168.56602524249
90.1580545
.-254250.9962751 -764878.0159932
384986.45072419 386395.0551353
.46500074313074
168.5653838733
168.56602524249
-89.8419455
-510627.0197181
1408.6044111235
.07194890340892. 137.94857300903
131.94855424608 89.9701166
.415737203645El
.243746797257E7
.475760799207E7
2437468.1323373
-.0119489034089
137.9485542461
137.94857300903
-90.0298834
235.95561283546
.15976503732061
1.1879470628716
319.4234123842
319.42841629055
89.6792948
- 55240490529E7 -.55245954147E7
-.262a522025I E7 -2628519.0518620
.1. 787947062872
319.42341238424
319.42841629055
90.3207052
-546.361788026
2.9732358217974
-.4581487366219
168.56538381332
168.56600648003
90.1551255
510627.01971809
-1387.847956967
766987.42258491
382200.3766760
.45814873662195
-168.5653838733
168.56600648003
-89.8442745
256360.40286682
383588.224633
FA69 39837.168 39837.168
0.0 0.0
AS9 23719.039404661 23719.039420817
.8770723717597 -0.002II 61
F869 -19918.584 39837.168
34499.99950283 -120.0000000
B69 -16650.99692196 38303.12549291
-34494.54629402 -115.7672495
Fe69 -19918.584 39837.168
34499.999502829 ,. 120.0000000
C6S -16650.99692196 38303.016436992
34494. 425 I97085 115.7673283
FAI38 79674.337 79674.337
0.0 0.0
AI38 .14690885937E-8 .34861568353E-4
-.3486156832E-4 89.9975855
fal38 39837.I685 79674.337
-68999.99987168 120.0000000
m8 -35302.81347026 77492.858445182
-68984.45093714 117.1011100
Fel38 -39837.1685 79674.337
68999.999871682 120.0000000
el38 -35302.81347026 77499.174860892
68991.54633I439 117.0987203
AI05 4559.4433022723 5474.0356383031
3029.280928336 -33.5999480
TEI1RA 0.0 0.0
0.0 0.0
8105 -4559.443302321 5474.0035790576
-3029.222995498 -146.4005570
TeRRA 0.0 0.0
0.0 0.0
REPRESEtlTACION DE TRANSFORMADORES 261
.39444006988988 6070.4960706772 7856.6876650674 516.68569720601
6070.496057862 -89.9962771 .12091568565E9 48922518.2220403
-.3944400698899 6010.4960106172 -7340.001967861
6070.4960518625 90.0037229 -.7199316742BEB
-1.483535834183 319.4268574459 .552482875079E7 3294.132543369
-319.4234123842 -90.2661036 .l15564oo428E7 .s21867.8623496
1.4835358341826 319.4268574459 -.55215340182E7
319.42341238424 89.1338964 .263377218045E7
1.7819470628642.319.42841629056 -.55278604711E7 -3811.418240516
319.4234123842 -89.6792948 -.31503889492E7 -521866.9240831
-1.787941062864 319.42841629056 .552404905286E1
319.42341238424 90.3207052 .26285220251 E7
.01055370126928 473.63320220629 420.42957576311 420.42131996498
-473.6332020887 -89.9987233 . .188682056788E8 18868205.6788023
-.0105531012693 473.63320220629 -.0082557981249
473.63320208811 90.0012761 -.1639452785E-6
.102373663107 137.94859223258 -.41571859742E7 -840.3712113931
131.94855424608 90.0425200 .215127179129E1 312754. 6562961
.10237366310696 137.94859223258 .475634559699E7
-137.9485542461 -89.9574800 .2438517 I35E7
.07194890340666 137.94857300903 .475779199234E7 419.95589142785
137. 94855424608 89.9701166 .275022213708E7 312754. 1645069
-.0719489034067 137. 94857300903 -.47573720365E7
-137.9485542461 90.0298834 .24374679726E7
.00342603601564 .00619098845284 .5277896176E-15 .5277896t76E-15
.00515660888984 56.4000520 -16.94484571359 -16.9448457
-.0034260360156 .00619098845284 0.0
-.0051566088898 -123.5999480 0.0
.00342597049515 .00619095219469 -.607586897E-15 -.607586897H5
-.0051566088899 56.4005570 -16.94464723575 -16.9446472
-.0034259704951 .00619095219469 0.0
.00515660888989 123.5994430 0.0
262
CI05
-.2427345736H 6058.5039227487
-.0068520065096 .00685200650956
-.66769187E-26 -.66769187H6
6058.5039227487 90.0000000 -.274526335H3 -180.0000000 -20.75645415844 -20.7564542
TERRA 0.0 0.0
.00685200650956 .00685200650956
0.0
0.0 0.0 274526335IE-13
0.0000000 . 0.0
m8
.14690885937E-8 .34861568353-4 .14690885937348
.06076644740242 .06076644740242
-.3486156832E-4 -89.9975855 -3486.15683223
.t722603626E-21 0.0000000
TERRA 0.0 0.0
-.1469088593735 3486.1568353252
0.0
0.0 0.0 3486.1568322298 90.0024145
0.0
NEUTRO
.53207138077E-3 3.4209221853755
5851.3542991971 5851.3542991971
-3.420922143998 -89.9910885 -3420.922143998
.421212544E-16
TERRA 0.0 0.0
-.5320713807724 3420.9221853755
0.0
0.0 0.0 3420.9221439978 90.0089115
Total network loss P-Ioss by sUllling injections =
5.851415065627Et03
Solution at nodes with known voltage.
Nodes that are shorted together by switches are ShOitn as a group of nms, witn tne printed
result applying to the cOlposite group.
The entry 'INA' is SORT( pn2 To Qn 2) in units of power, Wihile 'P.F: is the
associated power factor.
Node
Source node voltage
Injected source current
Injected source pam
nalle Rectangular Polar Rectangular Polar P and Q INA and P.F.
FA69 39837.168 39837.168 .39444006989038
7856.6876650774 .120915685905E9
0.0 0.0 -6070.49605786t
12091568565E9
0.0000650 .
FB69 -19918.584 39837.168
.552482875079E7 .636253069189E7
-34499.99950283 -120.0000000 -319.4234123842
-.315564()0428E7 0.8583382
FC69 -19918.584 39837.168 1.7879470628651
-.55278604711E7 .636256174187E1
34499.999502829 120.0000000 -319.4234123842
-0.8688105
FA138 79674.337 79674.331 .01055370126929
.m .42957576323 188682056835ES
0.0 0.0 -473.6332020887
.188682056788E8
0.0000223
FBI38 -39837.1685 79674.337 - .1023736631069
-.41571859742E7 .5495481313111
-68999.99987168 -120.0000000 131.94855424608
.275127179129E1
-0.8656541
FC138 -39837.1685 79674.337 .07194890340668
.475779199234E7 .54954805473E7
68999 .999871682 120.0000000 137.94855424608
.275022213708E7
0.8657645
REPRESEHTACIOH DE TRANSFORMADORES 263
En el anterior listado se han resaltado los resultados de las
cor rientes por algunas ramas del sistema. Estos resultados
corresponden en el sistema a los que se observan en la Figura 17.7
3012.52 AL:!:.!:.. 473.63
3486.16 A /-98.0 4 ,
137.95 A /!1:l.IM
69 KV
137 . 95 AI.!!!.!!!..
6070.5 A{'J.I.o
i
138 KV
319.43 A L:!!:!!.

3420.92
319.43
FIGURA 17.7 Corrientes en el sistema para falla monofasica en el
lado de alta
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