UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CARTOGRFICA

Disciplina: Tpicos Especiais de Processamento de dados
Profa: Ana Lcia Bezerra Candeias
Aluno: Nicolas Alexandre Gama

I UNIDADE

Exerccio 1: 27/08/2014

a) Como voc poderia apresentar os resultados da Tabela 1 a partir de grficos e resultados quantitativos
para comparar a imagem georreferenciada e o terreno?

As tabelas 1 e 2, foram compostas por outras tabelas afim de reduzir o espao requerido na
presente atividade, porm, a qualidade dos dados no foi perdida.
Entre as discrepncias observadas na tabela 1, a de maior proporo aconteceu entre as
coordenadas do ponto 3 no eixo coordenado N da imagem em relao aos pontos levantados em campo,
com 2,179 m. Enquanto que a menor discrepncia observada entre os pontos do eixo coordenado E, com
0,117 m.
Esta anlise estatstica quantitativa e nos mostra a qualidade da informao obtida nas imagens,
o erro mdio e o padro so pequenos, assim como as varincias calculadas, conforme a tabela 2.

Tabela 1 - Pontos e Discrepncias.


N (m) E (m) N (m) E (m) N (m) E (m)
P001 9105841,183 283628,844 9105841,855 283629,446 -0,672 -0,602
P002 9105897,653 283837,944 9105897,326 283838,488 0,327 -0,544
P003 9105791,562 283541,474 9105789,383 283542,446 2,179 -0,972
P004 9105989,113 283355,503 9105989,357 283356,703 -0,244 -1,200
P005 9105079,940 283562,594 9105081,335 283561,936 -1,395 0,658
P006 9105146,801 283357,753 9105148,535 283356,355 -1,734 1,398
P007 9105338,431 283168,103 9105338,993 283168,884 -0,562 -0,781
P008 9105127,620 283106,702 9105127,843 283106,585 -0,223 0,117
P009 9105329,431 283735,344 9105328,719 283735,065 0,712 0,279
P010 9105468,741 283065,492 9105469,243 283065,976 -0,502 -0,484
Pontos
Discrepncias imagem Terreno
Tabela 2 - Erros, Resduos e Varincias.

O grfico de distribuio de pontos perfeito para ilustrar o erro planimtrico entre os pontos, a
figura 1 mostra muito bem esse problema.


Figura 1 - Distribuio dos pontos da imagem e GPS

Logo de incio possvel verificar as discrepncias entre as coordenadas E e N encontradas na
imagem georreferenciadas e os pontos levantados com mtodos GNSS, ver figura 2.


Figura 2 - Discrepncias entre as coordenadas.


Ordenada (N) Abscissa (E) Ordenada (N) Abscissa (E)
-0,211 -0,213 -0,461 -0,391 0,0000017778 0,0000490000
0,538 -0,333
2,390 -0,761
-0,033 -0,989
-1,184 0,869
-1,523 1,609
-0,351 -0,570 Ordenada (N) Abscissa (E)
-0,012 0,328 0,0000001778 0,0000049000
0,923 0,490
-0,291 -0,273
0,0000507778
Varincia das Amostras
Erro Mdio
Varincia das Amostras
Varincia pela posio
Erro Padro

0,299816610613888
Resduos das Discrepncias

= ()/10

= ()/10

Discrepncias nas coordenadas N e E

Analisando o grfico anterior possvel notar que a maior discrepncia encontra-se no ponto 3 do
eixo coordenado N com mais de 2 metros de erro linear, e vem seguido dos pontos 6 e 5 do mesmo eixo,
com mais de 1,5 m e 1 m de erro respectivamente. So dois pontos entre os dez que superam uma
discrepncia de 1 metro no eixo coordenado E. Em geral, o resultado obtido no to representativo ao
nos depararmos com uma gama de utilidades para essa imagem.
Ainda existem outras formas de representao quantitativa, mas como o objetivo do exerccio
mostrar que como a realidade mais tangvel e menos complicada do que se imagina, assim, facilitar o
processo de anlise estatstica na dissertao dos alunos da Ps-Graduao em Cincias Geodsicas e
Tecnologias da Geoinformao.
b) Faa um fluxograma, digrama de blocos ou linguagem algortmica para mostrar a sequncia de
passos na comparao dos resultados da imagem georreferenciada e terreno.

INICIO
ENTRADA DE DADOS:
Coord_gps.txt
LEITURA DE DADOS:
Coord_gps.txt

PROCESSAMENTO DOS DADOS
(anlise estatstica):
- Discrepncias;
- Erro Mdio;
- Erro Padro;
- Resduos;
- Varincias
SADA DOS DADOS:
Impresso da anlise estatstica
FIM
c) Fazer o programa em MATLAB que compare os resultados entre os dados da imagem
georreferenciada e do terreno. Utilize a sequncia de passos de (b) para desenvolver a programao.

%Programa proposto para resolver os problemas da primeira atividade
%de Tpicos Especiais em Processamento de Dados

clear %limpa a memoria
clc %limpa a tela
format long g %altera o formato dos numeros
%Etapa 1
%Importando a tabela de pontos em formato de bloco de notas
coord_XY = importdata( 'coord_gps.txt' );
%Definio de n (numero de elementos)
[n m] = size(coord_XY);
%Definio das coordenadas d N e E da Carta e do GPS
disp('-------------------Norte-------------------Este-------------------' )
carta = coord_XY(:,[1 2])
disp('-------------------Norte-------------------Este-------------------' )
gps = coord_XY(:,[3 4])
%Etapa 2
%Clculo das discrepancias
%Definindo um formato numrico menor para mostrar as discrepancias
format shortG
disp('---------Norte---------Este---------' )
discrepancia = carta - gps
%Etapa 3
%Clculo do Erro Mdio (para as discrepancias)
disp('---------Norte---------Este---------' )
erro_medio = mean(discrepancia)
erro_medio_N = erro_medio(1,1);
erro_medio_E = erro_medio(1,2);
%Etapa 4
%Clculo do Erro Padro (para a mdias das discrepancias) (planimtrico)
erro_padrao = (((erro_medio_E)^2)+((erro_medio_N)^2))^(0.5)
%Etapa 5
%Calculo dos Residuos
for i=1:n
residuos_N(i) = (discrepancia(i,1)) - erro_medio_N;
end
residuo_N = transpose(residuos_N);
for i=1:n
residuos_E(i) = (discrepancia(i,2)) - erro_medio_E;
end
residuo_E = transpose(residuos_E);
disp('---------Norte---------Este---------' )
residuos = [residuo_N,residuo_E]
%Etapa 6
%Varincia Amostral
disp('---------Norte---------Este---------' )
%Formato de apenas duas casas decimais
format bank
var_amostra=[((sum(residuo_N))^2)/(n-1), ((sum(residuo_E))^2)/(n-1)]
%Etapa 7
%Variancia de uma observao de posio
var_obs_pos = var_amostra(1,1) + var_amostra(1,2)
%Etapa 8
%Variancia para a media das discrepancias
disp('---------Norte---------Este---------' )
var_med_disc = [((var_amostra(1,1))/(n)), ((var_amostra(1,2))/(n))]
%Fim do Programa