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Carrera de Matematicas
Cochabamba, 1998.
Contenido
I.Prefacio : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Nociones Fundamentales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
iii 1 1 3 5 8 11 8 15 16 19 30 33 37 37 41 44 47 50 51 55 55 60 65 69 73 73 76 80 83 83 89 98 101 101 106 116 119 119
1.- Conjuntos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Aplicaciones : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Relaciones de Orden : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : II.- Los Numeros : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Los Naturales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Los Enteros : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Los Racionales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Los Reales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 5.- Los Complejos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 6.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : III.- Sucesiones y L mites en los Reales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Conceptos Basicos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Reglas de Calculo : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Sucesiones Monotonas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Algunos L mites Importantes : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 5.- Sucesiones de Cauchy : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 6.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : IV.- Series : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Conceptos Basicos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Series a Terminos Positivos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Seriea a terminos positivos y negativos : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : V.- Topolog a de la Recta Real : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Abiertos y Cerrados : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Algunos Puntos y Conjuntos Particulares : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : VI.- Funciones Continuas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- L mites : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Continuidad : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : VII.- Diferenciacion : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Derivadas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Comportamiento de Funciones : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : VIII.- La Integral de Riemann : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Construccion de la Integral de Riemann : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
ii
Contenido
2.- Propiedades de la Integral : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Los Teoremas Fundamentales del Calculo Integral : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Integrales Impropias : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 5.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : IX.- Suceciones y Series de Funciones : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Sucesiones de Funciones : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Series de Funciones : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Series de Potencias o (Series Enteras) : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : X.- Algunas Series Particulares : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- La Funcion Exponencial : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- La Funcion Logaritmo : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Funciones Trigonometricas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Funciones Trigonoetricas Inversas : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 5.- La Serie Binomial : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 6.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XI.- Series de Taylor : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Series de Taylor : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XII.- Funciones en Varias Variables : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Espacios Reales Finito Dimensionales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Aplicaciones en Varias Variables : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XIII.- Ecuaciones Diferenciales Ordinarias : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Terminolog a Basica : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Problemas de Existencia y Unicidad : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Ecuaciones de Orden Superior : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 5.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XIV.- Funciones Diferenciales : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Derivadas Parciales de una Funcion : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Diferenciabilidad de una Funcion a Varias Variables : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XV.- Integrales Dependientes de un Parametro : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 1.- Integrales Dependientes de un Parametro : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Ejercicios : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : XV.- La Integral de Riemann en los Espacios n Dimensionales : : : : : : : 1.- Construccion de la Integral : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 2.- Funciones Integrables : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 3.- La Integral de Riemann sobre Conjuntos Acotados : : : : : : : : : : : : : : : : : : 4.- Integrales Iteradas e Integral de Riemann : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : :
126 132 137 142 147 147 151 154 161 163 163 166 170 174 176 180 183 183 192 195 195 200 203 205 205 207 218 223 239 245 245 248 256 259 259 262 265 265 269 272 269
Prefacio
El Analisis es una de las ramas fundamentales de las Matematicas; por un lado, porque es herramienta de trabajo imprescindible en otras areas de las matematicas como la Geometr a, el Analisis Numerico, las Estad sticas y otras; por otro lado, el Analisis en si constituye una de las almas que le dan la fuerza a las matematicas. El texto de Analisis esta inscrito dentro el desarrollo que pretende dar la Carrera de Matematicas en su nueva formulacion. Este texto contiene lo mas importante dentro lo que es el Analisis, dando el vocabulario y conceptos de base para una buena utilizacion, presentando los razonamientos de manera rigurosa y en lo posible elegante. El texto esta dise~ado para seguirlo durante un a~o academico con 4 horas semanales de teor a. n n Para un buen asimilacion de los conocimientos y razonamientos de este texto; las de niciones y conceptos mas signi cativos estan escritos en negrillas, estos deberan ser memorizados y manipulados uidamente. Los resultados mas importantes estan expresados en los teoremas, corolarios y proposiciones, estos deberan tambien ser memorizados para manejarlos de manera uida. Las demostraciones de este texto deberan ser trabajadas, con la nalidad de adquirir las diferentes tecnicas de demostracion que se emplean en el Analisis. Con nes pedagogicos, en algunos paragrafos se presentan los resultados fundamentales que seran tratados en el paragrafo en cuestion, estos estan escritos en caracteres italicos. La practica del curso, es una fuente para practicar los conocimientos adquiridos y as mismo como un medio de adquirir conocimientos adicionales. Por lo tanto, una resolucion en gran numero de estos ejercicios, podra medir el grado de asimilacion del estudiante.
I.1 Conjuntos
El estudiante para seguir este primer curso de analisis debe manejar y manipular uidamente los elementos basicos de la logica matematica. Es importante que distinga y utilise correctamente los s mbolos logicos. De nicion I.1.1.- Un conjunto A es una coleccion de objetos bien determinados, que se los llama sus elementos. Se escribe a 2 A para expresar que a es elemento del conjunto A. Los elementos de un conjunto A se los reconoce, expresando:
A = fa; b; : : :; cg por una lista. A = fxjregla para de nir los elementos de Ag:
Ejemplos
Subconjuntos
1.- N = f1; 2; 3; : : :g el conjunto de los numeros naturales. 2.- Z = f0; 1; 2; 3; : : :g el conjunto de los enteros. 0 1 3.- Q = f 1 ; 1 ; 2 ; : : :g el conjunto de los racionales. 1 4.- R + = fx 2 R jx > 0g el conjunto de los reales positivos. 5.- ; el conjunto vacio.
I Nociones Fundamentales
6.- Intervalos de R , sean a; b 2 R con a < b a; b] = fx 2 R ja x bg intervalo cerrado: ]a; b = (a; b) = fx 2 R ja < x < bg intervalo abierto:
A continuacion de nimos algunas de las operaciones mas importantes entre conjuntos que seran vistas a menudo en el curso. De nicion I.1.4.- El producto cartesiano de dos conjuntos A y B es el conjunto A B = f(a; b)ja 2 A y b 2 B g; los elementos (a; b) se llaman pares ordenados y (a; b) = (a0 ; b0) () a = a0 y b = b0 : Suponemos la existencia de un conjunto U que lo llamamos conjunto universo, Sean A; B U conjuntos, tenemos: De nicion I.1.5.- La union de dos conjuntos A y B es el conjunto A B = fx 2 U jx 2 A o x 2 B g:
I.2 Aplicaciones
Demostracion.-Ejercicio.
I.2 Aplicaciones
Sean M y N dos conjuntos no vacios, tenemos De nicion I.2.1.- Una relacion de M a N es un subconjunto R M N . (Ver gura I.1)
con (m; n) 2 R: Es usual representar por f : M ! N una funcion y f (m) = n cuando (m; n) 2 R. Se llama imagen de la funcion al conjunto N y dominio o preimagen al conjunto M . De nicion I.2.3.- Sea f : M ! N , A M , se llama imagen de A por f , o simplemente imagen de A al conjunto
f (A) = fy 2 N j9x 2 M con f (x) = yg: N , B N , se llama preimagen de B por f , o simplemente preimagen o imagen inversa de B al conjunto
!
f 1(B ) = fx 2 M jf (x) 2 B g:
4
8n 2 N 9m 2 M
I Nociones Fundamentales
e inyectiva.
f f
1
1:N !M
n 7! m
Composicion de Aplicaciones
f 1 f = idM ; f f 1 = idN ;
donde idM : M ! M es la aplicacion identidad (idM (m) = m para todo m 2 M ), idem para idN . Demostracion.- Ejercicio. Proposicion I.2.9.- La composicion de funciones cada vez que tenga sentido, es asociativa; es decir f (g h) = (f g) h:
y g inyectivas ) g f inyectiva. y g biyectivas ) g f biyectiva. f sobreyectiva ) g sobreyectiva. f inyectiva ) f inyectiva. Demostracion.- Demostremos i). Por hipotesis, f y g son sobreyectivas, por consiguiente: ii) iii) iv) v)
8n 2 N 9m 2 M tal que f (m) = n; 8p 2 P 9n 2 N tal que g (n) = p:
f f g g
I.1 I.2
Debemos mostrar que 8p 2 P 9m 2 M tal que g f (m) = p. Ahora bien, sea p 2 P dado, por (I.2) existe n 2 N tal que g(n) = p, para este n por (I.1) existe m 2 M tal que f (m) = n, de donde p = g(f (m)) = g f (m): ii), iii), iv) y v) en la practica de ejercicios.
que es re exiva, simetrica y transitiva se llama relacion de equivalencia. Es costumbre denotar una relacion de equivalencia por el s mbolo en lugar de R, es decir (a; b) 2 R () a b. De nicion I.3.7.- Una relacion R sobre M que es re exiva, antisimetrica y transitiva se llama relacion de orden y en este caso se dice que M es un conjunto ordenado
R
I Nociones Fundamentales
Es costumbre denotar una relacion de orden por el s mbolo en lugar de R, es decir (a; b) 2 R () a b. Y a b () a b y a 6= b. Los diagramas de Venn son utiles para visualizar, no para demostrar, operaciones con conjuntos. Similarmente los diagramas de Hasse son comodos para visualizar algunos conjuntos ordenados. En la gura I.2 observamos que los elementos que estan relacionados son aquellos que se conectan mediante las aristas y la relacion esta dada en sentido vertical, el elemento e esta relacionado solamente consigo mismo.
h
g f
Ejemplos
a b
()
b a es par
es una relacion de equivalencia. Veri carlo. 2.- Sobre M = fdjd es una recta del planog, la relacion
d1 d2
()
d1 k d2
A B
es una relacion de equivalencia.
() 9f
: A ! B biyectiva
a b
()
b = ka; con k 2 N
a b
()
b = ka; con k 2 Z
A B
es una relacion de orden. 7.- Sobre N , o Z, o Q , o R, la relacion
()
A B
a b
()
es una relacion de orden. 8.- Sobre M = R R , la relacion de nida por (a1; a2) (b1; b2)
()
es un orden. Este orden se conoce como orden lexicogra co. 9.- Sobre M = Q Q , la relacion de nida por (a1; a2) (b1; b2)
()
a1 b1 y a2 b2
es un orden. Ejercicio.- Mostrar que los ejemplos son correctos. De nicion I.3.8.- Un orden se llama total sobre un conjunto M , si para par de elementos a; b 2 M , se tiene siempre sea a b, sea b a. Se dice entonces que M es totalmente ordenado. Remarca.-Es usual utilizar el simbolo cuando el orden es total. De nicion I.3.9.- Sea M un conjunto ordenado, A M . Se dice que a 2 A es un elemento maximal si 6 9x 2 A tal que a < x. De nicion I.3.10.- Sea M un conjunto ordenado, A M . Se dice que a 2 A es un elemento minimal si 6 9x 2 A tal que x < a. De nicion I.3.11.- Sea M un conjunto ordenado, A M . Se dice que a 2 A es un elemento maximo o mas grande si 8x 2 A x a. De nicion I.3.12.- Sea M un conjunto ordenado, A M . Se dice que a 2 A es un elemento m nimo o mas peque~o si 8x 2 A a x. n
I Nociones Fundamentales
mayorante de A si 8a 2 A a x. De nicion I.3.14.- Sea M un conjunto ordenado, A M . Se dice que x 2 M es un minorante de A si 8a 2 A x a. Proposicion I.3.15.- Sea A M , donde M es ordenado. Si A tiene un elemento maximo (m nimo), entonces este es unico. Demostracion.- Ejercicio. Proposicion I.3.16.- En un orden total maximo y maximal signi ca lo mismo, de la misma manera m nimo y minimal son conceptos equivalentes. Demostracion.- Ejercicio. De nicion I.3.17.- Sea M un conjunto ordenado, A M . El supremo de A si existe es el mayorante mas peque~o, denotamos por sup A. n De nicion I.3.18.- Sea M un conjunto ordenado, A M . El n mo de A si existe es el minorante mas grande, denotamos por inf A.
I.4 Ejercicios
1.- Si X y Y son subconjuntos del conjunto A, mostrar que (X Y )CA = X CA \ Y CA : 2.- Sean A y B subconjuntos de un conjunto X . Demostrar que las cuatro propiedades siguientes son equivalentes: i) ii) iii) iv)
A B A \ B CX = ; B CX ACX ACX B = X
3.- Sean A y B subconjuntos de un conjunto E . Veri car las propiedades de la funcion caracter stica A:E !R ( 1 si x 2 A; A (x) = 0 si x 2 X A i) C = 1 A donde C = AC ii) A\B = A B . iii) A B = A + B A B .
I.4 Ejercicios
f : x 7! x3 x; g : x 7! x3 + x; h : x 7! x2 4:
Analizar la inyectividad, sobreyectivdad y biyectividad de cada una de estas funciones. 5.- Demostrar que si ' : N ! P y : M ! N son aplicaciones, se tiene a) ' y inyectivas ) ' inyectiva. b) ' y sobreyectivas ) ' sobreyectiva. c) ' y biyectivas ) ' biyectiva. d) ' inyectiva ) inyectiva. e) ' sobreyectiva ) ' sobreyectiva. 6.- Sean ' : N ! P y : M ! N biyectivas. Denotamos ' 1 y 1 sus inversas. a) Demostrar que ' 1 admite una inversa y que (' 1 ) 1 = ': b) Demostrar que ' admite una inversa y que (' ) 1=
1
' 1:
7.- Sea A un conjunto y P (A) el conjunto de sus subconjuntos. Mostrar que una aplicacion f : A ! P (A) no puede ser Sobreyectiva. Indicacion: Considerar el subconjunto A0 = fx 2 Ajx 62 f (x)g y mostrar que no existe ningun b 2 A tal que f (b) = A0. 8.- Se considera M = Q Q con los ordenes siquientes:
i) ii)
() ()
Se de ne los subconjuntos
10
I Nociones Fundamentales
E \ (F G ) = (E \ F ) (E \ G ):
10.- Considerar el conjunto de las sucesiones (ai)i2N donde ai = 1 o 0. Se dota al conjunto de tales sucesiones del orden siguiente, (llamado orden lexicogra co). (ai)i2N (bi )i2N
()
Mostrar que este orden es total. 11.- Determinar los mayorantes, minorantes, elementos maximales y minimales, supremos, n mos, mas grandes y mas peque~os elementos de A (si existen) en los casos n siguientes a) b) c) con el orden usual, A = f2kjk = 1; 2; : : :g N con el orden a b si a divide b; A = f10kjk = 2; 3; : : :g Q con el orden usual, A = fx 2 Q j0 x 1g
Z
12.- Sean L; M; N conjuntos, y L M , L 6= M . Sea ' : M ! N . Demostrar a) Si ' es inyectiva, 'jL tambien es inyectiva. b) Si 'jL es sobreyectiva, ' tambien es sobreyectiva.
a + (b + c) = (a + b) + c; a (b c ) = (a b ) c ; a + b = b + a; a b = b a; a (b + c ) = a b + a c ;
12
II Los Numeros
en lugar de a b, se escribe ab. El elemento 1 por d) es un elemento neutro para la multiplicacion. ii.- N es un conjunto totalmente ordenado con la relacion de orden de nida por
a<b
iii.N
()
si 9c 2 N tal que b = a + c:
tiene la propiedad expresada por el Axioma de induccion (AI) dado por: Si E N con E 6= ; satisface a) 1 2 E , b) n 2 E ) n + 1 2 E ; entonces E = N . Proposicion II.1.1.- La relacion de orden es compatible con + y en el sentido siguiente: a+c < b+c a; b; c 2 N y a < b ) ac < bc: por lo tanto (a + k)+ c = b + c. Aplicando la asociatividad y conmutatividad de la adicion, obtenemos (a + c) + k = b + c, de donde a + c < b + c: Para la multiplicacion, tenemos (a + k)c = bc, utilizando la distributividad, obtenemos ac + kc = bc, de donde ac < bc: La compatibilidad de la adicion y multiplicacion en el caso en que a = b es trivial.
2 N,
Proposicion II.1.2.-
es generado por el elemento 1; es decir, cualquier elemento n 2 N se obtiene adicionando 1 consigo mismo una cantidad nita de veces. Demostracion.- Sea E el conjunto de los naturales que son generados por 1, E 6= ; por que 1 2 E . Supongamos que n 2 E , entonces
N
n = | + 1 + + 1; 1 {z } nita
de donde
Convencion.- n = 1 + 1 + + 1 | {z }
n veces
13
cacion en los naturales, es una propiedad que sera muy util posteriormente.
Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- El resultado del corolario precedente, puede servir para de nir la multipli-
De nicion II.1.4.- Se dice que un orden total sobre un conjunto M es un buen orden si todo subconjunto no vacio de M tiene un elemento m nimo. Si este es el caso se dira que M es un conjunto bien ordenado. Teorema II.1.5.- Principio del Buen Orden (PBO). N con el orden es un conjunto
bien ordenado. que no tiene un elemento m nimo. Sea
no vacio
1 2 E en efecto, por la proposicion III.1.2 1 n para todo n 2 N , 1 62 F , sino 1 ser a el m nimo. Supongamos que n 2 E , por consiguiente para todo m 2 F n < m; es decir, para todo m 2 F , existe km 2 N tal que m = n + km . Ahora bien, ningun km puede ser igual a 1, porque sino n + 1 2 F y ser a un elemento m nimo. De donde, 1 < km y n + 1 < m, por lo tanto n + 1 2 E , de donde E = N , con lo que llegamos a una contradiccion. equivalentes, la demostracion de la implicacion en el otro sentido la dejamos como ejercicio. Muchas veces es mas comodo tratar N como un conjunto bien ordenado. Por otro lado, el Axioma de Induccion es utilizado a menudo para hacer demostraciones en el contexto siguiente: Se quiere demostrar una proposicion dependiente de un entero positivo n. Para mostrar que P (n) es cierto para todo n 2 N , es su ente mostrar que: a) P (1) es cierto, y b) Si P (n) es cierto para un cierto nN , entonces P (n + 1) es tambieen cierto. Esto es una consecuencia del Axioma de Induccion; en efecto, consideremos
E = fn 2 N jP (n) ciertog;
Ejemplo
Por el inciso a) 1 2 E , b) da n 2 E ) n + 1 2 E , de donde E = N . 1.- Demostrar que la suma de los n primeros enteros positivos es igual a n(n2+1) .
14 + + n = n(n2 1) :
II Los Numeros
Dicho de otra manera, se trata de mostrar que P (n) cierto 8n 2 N donde 1+2+3+
Se muestra: a) P (1) es cierto; en efecto, P (1) a rma que + 1 = 1(1 2 1) : b) P (n) cierto signi ca que 1+2+3+ + + n = n(n2 1) es cierto. + n + n + 1 = (n + 1)(n + 2) ; 2 + n) + n + 1 = (n + 1)(n + 2) : 2
P (n + 1) se escribe
1+2+3+ podemos rescribir P (n + 1) as (1 + 2 + 3 +
Si P (n) es cierto P (n + 1) escribimos (n + 1)(n + 2) + (n + 1) = (n + 1)(n + 2) : 2 2 lo que se demuestra facilmente, el lado izquierdo se escribe (n + 1)( n + 1) = (n + 1)( n + 2 ) 2 2 que es bien igual al lado derecho de P (n + 1).
15
En N la ecuacion a + x = b tiene solucion que si a < b, no existiendo solucion en los otros dos casos; es decir, a = b o a > b. En esta seccion construiremos Z el conjunto de los enteros, en base al problema planteado al inicio de este paragrafo. Agregamos a N los s mbolos 0, lease cero, y 1; 2; , n lease el opuesto de n con las siguientes propiedades: i.- 0 es la solucion de la ecuacion a + x = a, a 2 N . ii.- Si a 2 N a es la solucion de a + x = 0. En este nuevo conjunto Z = N f0g f njn 2 N g de nimos las operaciones + y , de manera que estas operaciones restringidas a N den lo que se conoce ya y ademas satisfagan: a) asociativas a + (b + c) = (a + b) + c; a (b c ) = (a b ) c ; b) conmutativas a + b = b + a; a b = b a; c) es distributiva respecto a +,
a (b + c ) = a b + a c ;
d) el entero 0 tiene la propiedad 0 + a = a 8a 2 Z: e) el entero 1 tiene la propiedad 1 a = a 8a 2 Z:
Remarca.-Con y +, Z es un anillo unitario (con 1) conmutativo para la multiplipropiedades dadas mas arriba; ademas que solamente hay una manera de de nirlas. Sobre Z de nimos la relacion de orden
cacion.
+ a = b:
Proposicion II.2.1.- La relacion sobre Z es una relacion de orden total. Demostracion.- Ejercicio.
16
II Los Numeros
el s mbolo se lo puede utilizar de manera indistinta, dependiendo el contexto, como s mbolo de sustraccion o bien de opuesto. Remarca.- La relacion de orden sobre Z restringida a N es la misma relacion de nida sobre N . Proposicion II.2.2.- La relacion sobre Z es una relacion de orden compatible con y +, en el siguiente sentido
a; b; c 2 Z y a b a; b; c 2 Z y a b
) )
Este pasaje de N a Z se llama extension; por extensiones sucesivas se obtendra Q , R y nalmente C . Historicamente, se ha calculado primero en N , luego en Z, despues en Q , en R y por ultimo en C . Cada una de estas extensiones se motivo por la preocupacion de resolver ciertas ecuaciones, hasta entonces posibles solamente en ciertos casos particulares: i.- Para resolver a + x = b, incluso cuando a b, se extiende N para obtener Z. ii.- Para resolver ax = b con a; b 2 Z, incluso cuando ajb, se extiende Z para obtener Q .
Demostracion.- Ejercicio.
Ejemplos
1.- 1ja, porque a = 1a. 2.- Si a 6= 0, aj0, porque 0 = 0a 8a 2 Z con a 6= 0. 3.- 0 no es divisor de ningun entero a, inclusive si a = 0. La de nicion indica que c tal que 0 = c0 debe ser unico. 4.- 12j144 porque 144 = 12 12. 5.- 13j17 porque 6 9c 2 Z tal que 17 = c 13. Por consiguiente, en Z ciertas ecuaciones ax = b no tienen solucion. Extendemos Z para obtener un nuevo conjunto Q donde toda ecuacion ax = b con a 6= 0 admite una solucion. Si a; b 2 Z y a 6= 0, se denota por b 2Q a
17
b = d en Q a c
()
ad = bc en Z:
Demostracion.- Ejercicio.
a + c = ad + bc ; b d bd a c = ac : b d bd Se de ne el orden sobre Q a partir del orden que se conoce sobre Z, planteando a c si b > 0; d > 0 y ad bc: b d Remarca.- Siempre se puede llevar al caso en que b > 0 y d > 0 multiplicando, si es necesario, el numerador y denominador por 1 en razon de la proposicion precedente. Constatamos inmediatamente que el orden que se acaba de de nir sobre Q es un orden total. De nicion II.3.3.- Se dice que un conjunto K es un cuerpo, si esta provisto de dos operaciones internas, que las denotamos + (adicion) y (multiplicacion) con las siguientes propiedades i.- a + (b + c) = (a + b) + c asociatividad de la adicion. ii.- 90 2 K , llamado cero que veri ca
8a 2 K ;
a + 0 = 0 + a = a:
iii.iv.v.vi.-
a 2 K , llamado opuesto que veri ca a + ( a) = ( a) + a = 0. a + b = b + a, conmutatividad de la adicion. (a b) c = a (b c) asociatividad de la multiplicion. 91 2 K , llamado uno que veri ca
8a 2 K , 9 8a 2 K ;
1 a = a 1 = a:
vii.- 8a
con a 6= 0, 9a 1 2 K llamado inverso multiplicativo o simplemente inverso que veri ca a a 1 = a 1 a = 1. viii (a + b) c = a c + b c distributividad de la adicion. De nicion II.3.4.- Se dice que K es un cuerpo conmutativo si K es cuerpo tal que la multiplicacion es conmutativa, es decir
2 K
a b = b a:
18
II Los Numeros
cuerpo conmutativo y K es totalmente ordenado como conjunto con el orden compatible con las operaciones en el siguiente contexto:
Teorema II.3.6.- Q es un cuerpo conmutativo ordenado. Demostracion.- Ejercicio. Proposicion II.3.7.- Q es denso en Q ; es decir, si a; b 2 Q con a < b, entonces existe
c 2 Q tal que a < c < b. Demostracion.- Su ciente tomar por ejemplo c = 1 (a + b ): 2
Esta propiedad que acabamos de demostrar para Q , Z no la tiene. El teorema de Pitagoras, enuncia que en un triangulo rectangulo de catetos que miden b y c e hipotenusa que mide a, se tiene a2 = b2 + c2 : La identidad (x2 y2)2 + (2xy)2 = (x2 + y2)2 da esencialmente todas las soluciones de a2 = b2 + c2 en funcion de dos parametros x y y. De esta manera se encuentra todas las soluciones enteras de esta ecuacion, como ser la mas conocida b = 3 c = 4 y a = 5. Puede veri carse sin di cultad que son tambien soluciones de la ecuacion los enteros de la forma 3k, 4k y 5k, como tambien los racionales 3k ; 4k ; y 5k : p p p Podriamos enunciar que dados b y c racionales, existe a racional tal que b2 + c2 = a2 ; sin embargo, todos los intentos de mostrar que existe un racional a tal que 12 + 12 = a2 fueron vanos, hasta que Proposicion II.3.8.- No existe a 2 Q tal que a2 = 2. Demostracion.- Por el absurdo, suponemos que existe a 2 Q tal que a2 = 2. a 6= 0, porque 02 = 0. Podemos suponer que a > 0, sino a tambien es solucion. De la manera que Q esta de nido, a admite una representacion de la forma a = p; q
19
con p; q 2 N primos entre si. Por lo tanto p2 = 2; q2 de donde p2 = 2q2 . Esto signi ca que p2 es par. Utilizando la implicacion, cuya demostracion la dejamos como ejercicio, p impar ) p2 impar; deducimos que p es par; es decir p = 2k. Observamos enseguida que 4k2 = 2q2, de donde 2k2 = q2 , dando por lo tanto que q es par. Contradiciendo el hecho que p y q son primos entre si. Este resultado fue demostrado por los Griegos, mostrando que Q es en cierto sentido incompleto. Es en el siglo XIX que se lleno de manera rigurosa estas lagunas mediante los trabajos de Kronecker, Dedekind y Cauchy
20
II Los Numeros
p
Se ve que el numero irracional 2 puede ser construido realizando una particion de Q en dos subconjuntos G y D, (G D = Q y G \ D = ;) tales que G no tiene elemento maximo, ni D tiene elemento m nimo. Este es un ejemplo de lo que Dedekind llama una cortadura. De nicion II.4.2.- Una cortadura del conjunto Q es un subconjunto A Q no vacio, tal que 1.- Si a 2 A y si x 2 Q es tal que x a, entonces x 2 A 2.- A no tiene elemento maximo, es decir 8a 2 A, 9a0 2 A tal que a < a0 . Segun la intuicion que se tiene, R es un cuerpo conmutativo ordenado, (Q tambien, de acuerdo a lo que precede). Hay que arreglarse para que R no presente lagunas como aquella que se constato en Q . Se muestra que es su ciente para esto agregar a los axiomas de cuerpo conmutativo ordenado, un axioma adicional. Axioma de Dedekind.- Si R = G D con G y D no vacios y si 8g 2 G; foralld 2 D g d, entonces 9 2 R tal que g d 8g 2 G; 8d 2 D. 1.Q
Cortaduras
Los axiomas de R
no satisface al axioma de Dedekind, se lo ha constatado considerando G = fq 2 Q jq < 0 o q2 < 2g: G se llama cortadura segun Dedekind, se puede obtener un nuevo numero, tomando todav a D = fq 2 Q jq > 0 y q2 > 2g: Se descubre un tal que g d (8g 2 G; 8d 2 D), pero 62 Q , ya que 2 = 2. El axioma de Dedekind muestra que haciendo cortaduras en R , no se encuentra ningun elemento nuevo. 2.- En el axioma de Dedekind es unico, ver ejercicios. 3.- Segun el ejemplo que se considere, se puede tener 2 G, o 2 D o bien 2 G \ D. El ejemplo G = fq 2 Q jq < 0 o q2 < 2g muestra que existe subconjuntos mayorados de Q que no admite supremo en Q . El axioma de Dedekind implicara que este fenomeno nunca se producira en R. De nicion II.4.3.- Un cuerpo K conmutativo ordenado, se dira que es completo si todo subconjunto no vacio de K que es mayorado, admite un supremo en K . Si bien Q es un cuerpo ordenado, Q no es completo. En cambio R consecuencia del axioma de Dedekind es un cuerpo completo; en efecto Teorema II.4.4.- Si A R , A 6= ; es mayorado, entonces A admite un supremo en R . Demostracion.-Sean D el conjunto de los mayorantes de A (D R ) y G el complemento de D en R ; por lo tanto D = fx 2 R j8a 2 A; a xg; G = fx 2 R j9a 2 A; x < ag:
Remarcas.-
21
G y D satisfacen los axiomas de Dedekind; en efecto: G D = R por construccion. D 6= ;, por hipotesis A es mayorado. G 6= ;, por hipotesis A 6= ;, 9a 2 A, luego a 1 < a y por lo tanto a 1 2 G. Por lo tanto existe 2 R que separa G y D; es decir 9 2 R tal que g d 8g 2 G; 8d 2 D. Ahora bien, mostraremos que 2 D; en efecto, si se tuviese que 2 G, se tendr a un a 2 A tal que < a, planteando = 1 ( + a), se tendr a < < a y por consiguiente 2 2 D, de donde a 8a 2 A, llegando a la contradiccion para el a de mas arriba que <a . Por lo tanto, 2 D, observando que 1) es un mayorante de A, porque 2 D. 2) es el m nimo de D. De donde = sup A y 2 R .
De la misma manera, se demuestra: Teorema II.4.5.- Todo subconjunto no vacio y minorado de R admite un n mo en R . Remarca.- Se ha elegido el sistema de axiomas siguiente para R : \R es cuepo ordenado que satisface el axioma de Dedekind". Se podr a haber elegido el sistema siguiente: \R es un cuerpo ordenado completo". Los dos sistemas son equivalentes, se acaba de demostrar que el axioma de Dedekind implica que R completo. Ejercicio.- Demostrar que si R es un cuerpo ordenado completo, entonces R es un cuerpo ordenado que satisface el axioma de Dedekind. Proposicion II.4.6.- Sea A R no vacio, sean m; M 2 R , entonces: i.- M es supremo de A (en R ) si y solamente si 1) 2) 1) 2)
< m:
Demostracion.- Mostremos el inciso i). 1) equivale a decir que M es mayorante de A. 2) equivale a decir que todo M 0 2 R con M 0 < M no mayora A, es decir existe a0 2 A con a0 > M 0 por que todo M 0 < M puede escribirse como M 0 = M con > 0. El inciso ii) dejamos como ejercicio para el estudiante.
En resumen, el metodo de las cortaduras permite, a partir de Q , alargar nuestro conjunto de numeros. Se denota R el nuevo conjunto. Este nuevo conjunto es un cuerpo ordenado completo. Se demuestra que R es isomor camente unico, la situacion se expresa por el teorema de existencia y unicidad de los numeros reales.
22
II Los Numeros
b) Si K 1 y K 2 son cuerpos ordenados completos, entonces existe una biyeccion ' : K 1 ! K 2 tal que '(x + y) = '(x) + '(y); '(x y) = '(x) '(y); x < y ) '(x) < '(y): c) El isomor smo ' es unico.
La propiedad arquimediana Proposicion II.4.8.- Sean x; y 2 R con y > 0, entonces existe n 2 N tal que ny > x,
donde ny = y + {z + y. | }
n veces
mayorada por por x y admitir a un sup, digamos M . Pero entonces, se tendr a M y < M por que y > 0 y por la de nicion de sup existir a a 2 A con
M y < ky;
y de esta manera
Corolario II.4.9.- N no es mayorado en N . Demostracion.- Tomar y = 1, esta propiedad arquimediana dice que 8x 2 R , 9n 2 N
tal que n > x.
La parte entera de un numero real Proposicion II.4.10.- Para todo x 2 R existe un unico entero, que lo denotamos x] y llamanos parte entera de x, tal que
x] x < x] + 1:
Demostracion.- Unicidad. Supongamos que m y n enteros satisfagan m x < m + 1 y n x < n + 1. Si m < n, se tendria m + 1 n, de donde x < m + 1 n x, es decir, x < x lo que es absurdo. Por lo tanto m < n es imposible. Lo mismo si n < m. Solo queda la posibilidad que m = n.
23
A = fk 2 N jx < kg; A 6= ;, por la propiedad arquimediana. Ahora bien A 6= ; y A N , por el principio del buen orden, existe k0 = min A. Veamos que se tiene k0 1 < x; en efecto, sino se tendr a k0 1 > x > 0 y k0 1 2 N , por lo tanto k0 1 2 A, lo que contradecer a que k0 = min A. Por consiguiente, se tiene que k0 1 x < k0 . Denotando x] = k0 1, se se obtiene lo que se quer a. La proposicion es cierta cuando x > 0. Para x 0, se plantea x] =
x; si x 2 Z x] 1; si x 62 Z
Remarca.- x] es el entero mas grande que es menor o igual a x. Proposicion II.4.11.- Q es denso en R ; es decir, si x; y 2 R con x < y, entoces existe
r 2 Q tal que x < r < y. Demostracion.- Sean x; y 2 R con x < y, por lo tanto y x >, por la propiedad arquimediana existe n 2 N tal que n(y x) > 1, por consiguiente 1 y > x + n > x; ] planteemos r = nxn+ 1 , se tiene r 2 Q y observemos que 1 nr = nx] + 1 nx] + 1; de donde r x + n < y nr = nx] + 1 > nx; de donde r > x:
Mas generalmente, si E es un conjunto ordenado y A E , se dice que A es denso en E , si 8x; y 2 E , 9a 2 A tal que x < a < y. Proposicion II.4.12.- R Q es denso en R . p p ; Demostracion.- Sean x < y dos numeros reales, tenemos x 2 < y 2ppor la p p 2 proposicion precedente, existe r 2 Q , tal que x p < r < y 2, luego x < r + 2 < y. En los ejercicios del cap tulo, se muestra que r + 2 2 R Q .
24 Es una aplicacion de R en R +
II Los Numeros
f0g,
de nida por 0g
j j : R ! R + f0g = fx 2 R jx x 7! jxj ;
donde absx = maxfx; xg. Proposicion II.4.13.- La funcion valor absoluto veri ca las siguientes propiedades: i) jxj 0 y jxj = 0 () x = 0. ii) jxj = j xj. iii) jxj x jxj. iv) jxyj = jxj jyj. v) Si y 6= 0, se tiene x = jjxjj y y vi) jx + yj jxj + jyj vii) Para a 0, entonces jxj a () a x a. Demostracion.- i), ii), iii) y iv) ejercicio. v) Si y 6= 0, tenemos jyj 6= 0. Utilizando iv) se puede dividir x = jxj x jy j y por jyj. vi) Si x + y 0, iii) da jx + yj = x + y jx + y j = x y jxj + jy j. vii) ejercicio.
jxj
jxj + jy j. jxj jy j. jy j jxj. jjxj jy jj. Demostracion.- i) jx yj jxj + j ii) jxj = jx y + yj jx yj + jyj. iii) jx yj = jy xj jyj jxj.
yj yj yj yj
yj = jxj + jyj.
1 y si n 2 N , entonces
Demostracion.- Ejercicio. Proposicion II.4.16.- Si b > 1, entonces 8c > 0, existe n 2 N tal que
bn > c:
25
Demostracion.- Sean b > 1 y c > 0 arbitrario, planteemos x = b 1; por lo tanto x > 0 y la desigualdad de Bernouilli bn 1 + nx = 1 + n(b 1): Como x > 0, por la propiedad arquimediana, existe n 2 N tal que nx > c 1. De donde para este n, se tiene bn 1 + nx > c:
0 < bn < : Demostracion.- Como 0 < b < 1, se tiene 1 > 1, por la proposicion precedente existe b n 2 N tal que 1 n > 1; b bn < :
Intervalos
De nicion II.4.18.- I
Tomemos a; b 2 R con a < b, entonces I = fx 2 R ja x bg es un intervalo; en efecto si a x < y b y x < z < y, se tiene a x < z < y b y por lo tanto a z b, de donde z 2 I . Un intervalo de este tipo se dice cerrado, se lo denota a; b] = fx 2 R ja x bg: Siempre para a; b 2 R con a < b, se veri ca que los subconjuntos siguientes son intervalos: 2.- fx 2 R ja < x < bg intervalo abierto, se lo denota (a; b) o ]a; b]. 3.- fx 2 R ja < x bg intervalo abierto a la izquierda, se lo denota (a; b] o ]a; b]. 4.- fx 2 R ja x < bg intervalo abierto a la derecha, se lo denota a; b) o a; b . En los cuatro casos anteriores, a y b son las extremidades del intervalo y la longitud de estos es el numero b a. Son tambien intervalos ;, fag y R . La desigualdad jxj a de ne el intervalo a; a] y la desigualdad jxj < a de ne el intervalo ( a; a).
II Los Numeros
1
=R
f 1g
f+1g
Sobre R podemos prolongar algunas de las operaciones aritmeticas de los reales: i.- 1 + x = 1 y +1 + x = +1, 8x 2 R . ii.- 1 + ( 1) = 1 y +1 + (+1) = +1. iii.- x = +x = 0, 8x 2 R . 1 1 1 iv.- 1 x = +1 si x < 0 x 2 R . si x 0 v.- +1 x = +1 si x < 0 x 2 R . 1 si x 0 x = +1 si x 0 vi.- 0 1 si x < 0 vii.- ( 1) ( 1) = +1. viii.- (+1) (+1) = +1. ix.- ( 1) (+1) = 1. No estan de nidas las siguientes operaciones: 0 i.- 0 . 1 ii.- 1 . iii.- +1 + ( 1) iv 0 1. Remarca.- Para no recargar la notacion es usual utilizar simplemente 1 en lugar de +1. En particular + y no son leyes de composicion interna sobre R , lo que hace que R no sea un cuerpo, ni siguiera un grupo aditivo. Sin embargo la estructura de orden mantiene las propiedades de orden de R . Proposicion II.4.19.- R con el orden es completo; es decir, todo subconjunto no vacio y mayorado admite un supremo. Demostracion.- Sea A R , A 6= ; y supongamos que A es mayorado. Si +1 2 A, se tiene +1 = max A y por lo tanto +1 = sup A. Si +1 62 A, distinguimos dos casos: i.- A es mayorado por un c 2 R ; es decir a c, 8a 2 A, por consiguiente existe un sup A 2 R , por lo que se sabe ya. ii.- 8c 2 R 9a 2 A tal que a > c, en este caso +1 = sup A.
Reglas de Calculo
27
R
1; +1]: 2 N
y una biyeccion f : f1; 2; : : :; ng ! E . Se dira que E tiene n elementos, que se los puede escribir e1 ; e2; : : :; en tomando ej = f (j ). Sino E es in nito si no es vacio. De nicion II.4.21.- Un conjunto E es numerable, si existe una biyeccion ' : N ! E . Si E es numerable, puede escribirse como E = fe1 ; e2; : : :g = fej gj2N . De nicion II.4.22.- Un conjunto E se dice a lo mas numerable, si es nito o numerable. Proposicion II.4.23.- Si E es numerable y si A E , con A 6= ;; entonces A es a lo mas numerable. Demostracion.- Si A es nito, no hay nada que demostrar. Supongamos por lo tanto A in nito. La demostracion se basara en la siguiente idea: \E se escribe como E = fe1 ; e2; : : :g, A puede obtenerse eliminando ciertos de los ej , por ejemplo:
Numerabilidad
Ey
Se ve facilmente que si A y B son numerables, entonces A B tambien es numerable. El esquema siguiente muestra como construir una biyeccion N ! A B . a1 a2 a3 a4
b1 b2 b3 b4 eliminando eventuales repeticiones si A \ B 6= ;. Proposicion II.4.24.- Sea Mk una familia numerable de conjuntos, donde cada Mk es numerable; entonces 1 Mk es numerable:
k=1
# %# %# %# %#
28
II Los Numeros
M1 : m11 !m12 m13 !m14 M2 : m21 m22 m23 m24 M3 : m31 m32 m33 m34 M4 : m41 m42 m43 m44
# % . % # % . % . % .
1
k=1
Mk .
lo que
! fmij g,
= f(i; j )ji; j 2 N g:
Cn es numerable.
1
n=1
Ahora bien,
Q
Cn :
29
R
a1 a2 b2 b1 :
Supongamos que se tiene de nidos an y bn , construyamos an+1 y bn+1 de la manera siguiente: 1 { Si xn+1 2 (an + bn ), se plantea an+1 = an y bn+1 = 1 (3an + bn ), 4 1 Si xn+1 < 2 (an + bn ), se plantea an+1 = 1 (an + 3bn) y bn+1 = bn ; 4 Se veri ca que xn+1 62 an+1 ; bn+1] y tambien que
a1 a2
an an1 bn+1 bn
b2 b1 :
En consecuencia A R y B R son no nulos y veri can a b 8a 2 A, 8b 2 B , la veri cacion es inmediata. Por el ejercicio II.9, existe 2 R tal que a b, 8a 2 A, 8b 2 B y en particular an bn 8n 2 N . Como 2 R, existe k tal que xk = , obteniendo ak x bk , pero esto es imposible de la manera como los an y bn han sido construidos. A continuacion damos un ejemplo de un conjunto que no es numerable, que es ilustrativo. Proposicion II.4.27.- El conjunto de las sucesiones (a1; a2; : : :) con aj = 0 o 1 es un conjunto no numerable. Demostracion.- La tecnica de demostracion que utilizaremos se llama procedimiento diagonal utilizada por Cantor. Supongamos lo contrario; es decier que el conjunto de dichas sucesiones es numerable. Por consiguiente este conjunto puede numerarse s1; s2; : : :. Se construye la sucesion c de la manera siguiente: Si s1 = (a11; a12; a13; : : :) s2 = (a21; a22; a23; : : :) s3 = (a31; a32; a33; : : :) . . . c = (c1 ; c2; c3; : : :) donde ( 0 si ajj = 1 cj = 1 si ajj = 0
30
II Los Numeros
por lo tanto, cj = 1 ajj . Ahora bien, es imposible que c haga parte de la lista s1 ; s2; : : :. Por lo tanto el conjunto en cuestion no es numerable.
De nicion II.4.28.- Un
2R
p(x) = an xn + an 1 xn 1 +
a coe cientes enteros no todos nulos. Se denota por A al conjunto de los numeros algebraicos. Remarca.- Q A ; en efecto, si r 2 Q , r se escribe r = a con a; b 2 Z b 6= 0 es raiz de b bx = a. Proposicion II.4.29.- A no es numerable. Demostracion.- Ejercicio II.16. Corolario II.4.30.- R A no es numerable. Demostracion.- Sino A (R A ) ser a numerable. Se llama A (R A ) el conjunto de los numeros transcendentes. , e son ejemplos de numeros transcendentes.
Estos pares se llaman numeros complejos y C al conjunto de los numeros complejos provistos de la adicion y multiplicacion de nidas mas arriba. Teorema II.5.1.- (C ; +; ) es un cuerpo conmutativo. Demostracion.- Dejamos como ejercicio, aunque debemos hacer hincapie en: (0; 0) es el elemento cero (neutro para la adicion). (1; 0) es el uno (neutro para la multiplicacion). (x; y) = ( x; y). Si z = (x; y) 6= 0, entonces
z 1=
; x2 + y2 x2 + y2
31
(x; 0) + (y; 0) = (x + y; 0); (x; 0) + (y; 0) = (xy; 0); de donde, se puede identi car R con el subconjunto f(x; 0)jx 2 R g El Numero i Denotemos i = (1; 0), se tiene entonces (x; y) = (x; 0) + (0; y) = (x; 0) + (0; 1)(y; 0) = (x; 0) + i(y; 0) Con la observacion hecha sobre la relacion de R con C , podemos escribir (x; y) = x + iy;
C.
pensando x como (x; 0) e y como (y; 0). Hecha esta aclaracion, todo z 2 C puede escribirse como z = x + iy; x 2 R e y 2 R ; se llama a x la parte real de z y a y la parte imaginaria de z, se las denota:
x = <(z); y = =(z):
Recordemos que R es un cuerpo conmutativo ordenado; es decir, el orden es compatible con la adicion y la multiplicacion. Proposicion II.5.2.- La ecuacion x2 = 1, no tiene solucion en R . Demostracion.- Supongamos lo contrario, es decir existe x 2 R tal que x2 = 1. x 6= 0, sino x2 = 0. Ahora bien, si x > 0 se tiene x2 > 0 > 1 por la compatibilidad del orden; esto es absurdo, por consiguiente x < 0, pero x2 > 0, lo que conduce nuevamente a un absurdo. En C , la ecuacion x2 = 1 tiene solucion; en efecto x = i es una solucion por que i2 = 1. Conjugado, Modulo De nicion II.5.3.- Si z 2 C , z = x + iy, su conjugado, denotado por z , es el numero complejo z = x iy: Su modulo, denotado por jzj, esta dado por
jz j =
x2 + y2:
32
II Los Numeros
z1 + z2 = z1 + z2 ; z1 z2 = z1 + z2 ; z = z; z + z = 2<(z) y z z = 2i=(z); zz = jzj2 ; de donde si jzj 6= 0 : z 1 = z 2 ; jz j jz j 0 y jz j = 0 () z = 0; jz j = jz j ; jz1 z2 j = jz1 j jz2 j ; jz j j<(z )j y jz j j=(z )j ; jz1 + z2 j jz1 j + jz2 j :
Ahora disponemos los conjuntos de numeros siguientes:
N Z Q R
Demostracion.- Ejercicio.
C:
La extension de R a C permite resolver ecuaciones que no tienen solucion en R . Citemos sin demostracion. Teorema II.5.5.- Fundamental del Algebra.- Todo polinomio
anxn + an 1 xn 1 +
+ a1 x + a0
a coe cientes complejos y de grado n, (an 6= 0), admite exactamente n raices en C contando su multiplicidad. Citemos como ejemplo, el polimonio x2 +1 admite en C como raices x = i y x = i. Al contrario, hemos visto que este polinomio no tiene raices en R , por que x2 0 para todo x 2 R . Esta propiedad se pierde en C . Proposicion II.5.6.- C no es un cuerpo ordenado. Demostracion.- Supongamos lo contrario, es decir que existe sobre C un orden compatible con las operaciones.Por otro lado, debemos remarcar que existen ordenes totales sobre R 2 , ver los ejercicios. Volvamos a la demostracion. Si el orden fuese compatible, tendr amos i < 0 o i > 0. Si i < 0, se tendr a ( i)2 = i2 = 1 > 0, lo mismo si i > 0. Ahora bien 1 ser a > 0, lo que dar a 1 < 0. Ahora bien ( 1)2 = 1, lo conduce a una contradiccion, porque es imposible que 1 > 0 y 1 < 0 al mismo tiempo.
II.6 Ejercicios
33
Retornamos a la escritura (x; y). La adicion z1 + z + 2 equivale a sumar los vectores de componentes (x1; y1) y (x2 ; y2). El modulo jzj de z es la longitud del vector z = (x; y). z es la simetr a de z respecto al eje real. Ver gura II:1.
Eje Imaginario
Representacion Geometrica
z + z2
1
Eje real
_ z
II.6 Ejercicios
1.- Demostrar la identidad 1 + x + x2 +
n+1 + xn = 1 1 x x x 6= 1:
2.- Coe cientes binomiales (Pascal, Traite du Triangle Arithmetique, 1665). Para n entero (n 0) se de ne n! por
n! =
y n por k
1 si n = 0 n(n 1)! si n 1:
II Los Numeros
(x + y)n =
n X n knk k xy : k=0
3.- Demostrar las identidades: 12 + 22 + 32 + + n2 = n(n + 1)(2n + 1) (n 1): 6 1 )(1 1 ) (1 1 ) = n + 1 : (1 4 9 2n n2 + 2 13 + 22 + 33 + + n3 = n(n2 1) 1+ 1 + + 1 4 28 (3n 2)(3n + 1) : 4.- Demostrar las identidades: 1 + cos x + cos 2x + cos nx = sin(n + 1=2)x a) 2 2 sin x=2 b) cos x + cos 3x + + cos(2n 1)x = sin 2nx 2 sin x para n 1 y x 6= 0. 5.- a) Sean x 2 R Q y r 2 Q ; mostrar que x + r 62 Q y que xr 62 Q si r 6= 0. b) Si a; b; c; d 2 Q y r 2 R Q , entonces
ax + b 2 Q cx + d
6.- Se considera la aplicacion f : N
!N
()
ad = bc:
2 Tome n = 7 e itere esta aplicacion. >Que constata?. La misma pregunta para n = 1; 2; : : :; 100. Intente demostrar la ley general que parece despejarse de estos ejemplos
de nida por
II.6 Ejercicios
35
x] + x] =
0 si x 2 Z 1 sino.
c) x] + y] x + y] x] + y] + 1. d) x y] x] y] x y] + 1. 8.- En el axioma de Dedekind (Si R = G D con G 6= ;, D 6= ; y g d 8g 2 D, 8d 2 D, entonces existe 2 R tal que g d 8g 2 G, 8d 2 D; demostrar que es unico. 9.- Sean A R y B R no vacios y tales que a b, 8a 2 A 8b 2 B . Demostrar que sup A y inf B existen y que sup A inf B . 10.- Determinar los sup y inf (si existen) de cada uno de los subconjuntos siguientes.
x + 2 = 3: 2x + 5
2x 5 < 3: x 6 1j
jy
se tiene
jx
2j < 5?
12.- Demostrar las desigualdades siguientes: i) ii) iii) (1 + a)n 1 + na (a 1; n 2 N ) 1 1 na (1 a)n 1 + na 0 < a < 1; n 2 N 2n > n3 para n 10; n 2 N
13.- Sean A y B subconjuntos no vacios y acotados de R . Demostrar que sup(A B ) = max(sup A; sup B ): >Se puede formular un resultado correspondiente para A \ B ? Sea C el conjunto de nido por
C = fa + bja 2 A; b 2 B g;
36
II Los Numeros
demostrar que sup C = sup A + sup B . >Se puede formular un resultado correspondiente para el conjunto D = fabja 2 A; b 2 B g? 14.- Sea A un conjunto y f; g : A ! R aplicaciones. Se dice que f es mayorado, minorado o acotado, si el conjunto f (A) es respectivamente mayorado, minorado o acotado. Si f es mayorado, se plante sup f = sup f (A): Si f es minorado, se plantea inf F = inf f (A): Mostrar que se tiene i) f acotado ) inf( f ) = sup f . ii) f; g mayorados ) sup(f + g) sup f + sup g. iii) f; g minorados ) inf(f + g) inf f + inf g. iv) f mayorado, g acotado ) sup f + inf g sup(f + g). v) f mayorado, c 2 R ) sup (f (x) + c) = sup f + c. x2A vi) Si A es un producto A1 A2, entonces sup (f (x1; x2)) = sup ( sup f (x1; x2)): 15.- Mostrar que la aplicacion f : N
(x1 ;x2 )2A1 A2
f (m; n) = m + 1 (m + n 1)(m + n 2) 2 esta bien de nidda y es biyectiva. 16.- Sea n 2 N , se de ne el conjunto Pn como el conjunto de los polinomios de grado n a coe cientes enteros; es decir los polinomios de la forma p(x) = an xn + an 1 xn 1 + + a0; donde los ai 2 Z y an 6= 0. a) Mostrar que Pn es numerable. b) Mostrar que P = Pn es numerable.
n2N
N !N
dada por
x1 2A1 x2 2A2
c) Sea A = f 2 R j9p 2 P tal que p( ) = 0g. Mostrar que A es numerable. 17.- Veri car que la multiplicacion de los numeros complejos es asociativa. 18.- Demostrar que la igualdad tiene lugar en la desigualdad del triangulo, si y solamente si, z1 = 0 o bien si exite 1 0 tal que z2 = 1 z1 . 19.- a) Describa el conjunto de los z 2 C para los cuales se tiene: z2 + zz + z2 = 0 b) La misma pregunta para 1 z =i 1+z : j1 z j j1 + z j
an = 1, 8n 2 N , es una sucesion constante. an = ( 1)n+1 . an = n2. 1 an = n , fan g1 = f1; 1=2; 1=3; : : :g. n=1 1n 5.- an = n , fan g1 = f1; 1=2; 1=3; : : :g. n=1 De nicion III.1.2.- Se dice que la sucesion fan g1=1 admite el l mite l 2 R , si n
1.2.3.4.8
Ejemplos
Remarcas.-
Si este es el caso, se dira que fan g1 es convergente o converge hacia l cuando n tiende n=1 a 1. Notacion.- nlim an = l o bien an ! l (cuando n ! 1). !1 1.- jan lj < () < an l < () l < an < l + . 2.- La de nicion de l mite puede interpretarse como \Todo intervalo abierto de centro en l, contiene todos los terminos de la sucesion, excepto un numero nito de terminos". 3. N depende, en general, de .
38
Ejemplos
6.- an =
> 0:
1 tal que n N ) n 0 < : tal que N > 1= y esto es posible por la propiedad
nlim = 0: !1
2 N
Mismo razonamiento que en el ejemplo precedente. 9.- an = 12 , se tiene an ! 0. En la de nicion, su ciente tomar N > 1= 2 . Mas n generalmente lim 1k ; k = 1; 2; 3; : : : n!1 n
10.- La sucesion fan g1 dada por an = ( 1)n+1 diverge. En efecto, si esta sucecion n=1 convergiese existir a l 2 R tal que 8 > 0, 9N 2 N tal que
Ejemplo
o es divergente.
De nicion III.1.3.- Si la sucesion fang1=1 no admite un l mite real, se dira que diverge n
n N ) ( 1)n+1 l < :
Ahora bien, si n fuese par se tendr a j 1 lj < y si n fuese impar se tendr a lj < . Estas desigualdades son incompatibles, pues tomando por ejemplo = 1, se obtendr a, utilizando la remarca precedente l < 1 + < 1 < l, lo que es absurdo. Proposicion III.1.4.- Una sucesion a : N ! R admite a lo mas un l mite. Demostracion.- Si se tuviera an ! l y an ! l0 , con l 6= l0 , se podr a aplicar la de nicion tomando = 1 jl l0j, ya que jl l0 j > 0 si l 6= l0 . 2 Por lo tanto, existir a N0 y N1 tales que:
j1
39
jan
n N ) jl l 0 j
lj + jan l0 j < 2 = jl l0 j :
este existe, modi cando un numero nito de sus terminos. Es decir, si a : N ! R y b : N ! N son tales que an = bn 8n N , entonces an converge () bn converge. Y si an ! l, entonces bn ! l. a un subconjunto in nito E de N . Es decir fan gn2E es una subsucesion de fan g1 . n=1
Proposicion III.1.5.- Todo numero real es l mite de una sucesion de racionales. Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- No se modi ca el caracter de convergencia de una sucesion, ni su l mite si
Remarca.- Una sucesion divergente puede tener subsucesiones convergentes; por ejemplo, ( 1)n+1 admite como subsucesiones
f1; 1; 1; : : :g lim = 1; f 1; 1; 1; : : :g lim =
1:
Sucesiones Divergente
Se distingue dos modos de divergencia: por valores in nitos o por oscilacion. De nicion III.1.8.- Una sucesion fan g1 diverge por valores in nitos si: 1
8A 2 R ; 9N 2 N tal
que n N ) an > A;
que n N ) an < B ;
si este es el caso an ! 1. De nicion III.1.9.- Una sucesion fan g1 diverge por oscilacion, si diverge pero no por 1 valores in nitos. Proposicion III.1.10.- Toda subsucesion de una sucesion que diverge por valores in nitos, diverge por valores in nitos y en el mismo sentido. Demostracion.- Similar al caso de una sucesion convergente. 12.- La sucesiones fam = ng1 y fbm = 2m g divergen por valores in nitos y 1 lim a = +1 nlim bn = 1: n!1 n !1 13.- Las sucesiones fang1 , fbn g1 y fcn g1 de nidas por: 1 1 1
Ejemplos
an = ( 1)n+1 ; bn = ( 1)n+1 n; h i cn n 3 n 3
Sucesiones Acotadas
8m. fbn g1 1 fbn g1 1
acotada
() 9
; 8n 2 N :
Demostracion.-( evidente.
41
es acotado;
por consiguiente la sucesion fang1 es acotada en tanto que union de conjuntos acotados. 1 Remarca.- puede ser acotada, pero divergente (por oscilacion). Por ejemplo an = ( 1)n+1 .
8n
y an
Tomemos = = , entonces existe N0 tal que n N0 ) jan j < = ; por consiguiente, jan bn j < 8n N0 . Por lo tanto 8 > 0, existe N0 tal que n N ) jan bn j < .
1.- an + bn converge y an + bn ! a + b. 2.- an bn converge y an bn ! ab. 3.- Si ademas bn 6= 0 8n y si b 6= 0, entonces an converge y an bn bn Demostracion.- Comenzemos mostrando 1. Se tiene:
a: b
an ! a da 8 > 0; 9N1 tal que n N1 ) jan aj < 2 ; bn ! b da 8 > 0; 9N2 tal que n N3 ) jbn bj < 2 : n N ! jan aj + jbn bj < ;
Planteando N = maxfN1 ; N2g, se obtiene que
42
8
> 0; 9N tal que n N ) j(an + bn ) (a + b)j : Como consecuencia de 1), tenemos trivialmente que an a ! 0, tomar bn = a. Mostremos 2), se tiene an bn = (an a)bn + a(bn b) + ab; ahora bien, por la proposicion precedente, tanto (an a)bn ! 0 y a(bn b) ! 0, puesto que bn es convergente y por lo tanto acotada y a es una sucesion constante, luego acotada. Finalmente por 1) tenemos que an bn ! ab: Para el punto 3) es su ciente mostrar que b1 ! 1 cuando bn 6= 0 y b 6= 0, luego se aplica b an ! a cuando b 6= 0 y b n 0. Mostremos primero que 2) y se obtiene b 6= n b
n
1 es acotada. En efecto, planteando = 2 jbj, existe N tal que n N ) jbn bj < 1 jbj ; 2 de donde jbj jbn j < 1 jbj 8n N . Por lo tanto, 8n N , se tiene jbn j > 1 jbj > 0; esto 2 2 signi ca que 1 < 2; 8n N; jbn j jbj para n < N , 1= jbn j son en numero nito son acotados. De donde, bn b 1 ; 8n: Mb Utilizando la proposicion anterior y el hecho que bn b ! 0, se obtiene b bn = 1 1 ! 0: bn b bn b Utilizando 1), se tiene 1 = b bn + 1 ! 1 bn bn b b b
1 bbn
Remarca.- Puede suceder que nlim (an + bn ) exista, sin que an y bn sean convergentes. !1
Por ejemplo an = n y bn = 1 n.
43
2 R,
entonces
Proposicion III.2.4.- Para sucesiones que divergen por valores in nitos, se tiene:
1.- Si an ! +1 y bn acotada o bn ! +1, entonces
an + bn ! +1:
2.- Si an ! +1 y bn ! b con b 6= 0, entonces
an bn ! (+1) b:
3.- Si an ! +1 y an 6= 0 8n, entonces 1 an 4.- Si an > 0 8n y an ! 0, entonces 1 an
! +1: ! 0:
Demostracion.- Ejercicio.
Comparacion de l mites
< tn < t + :
tn , se tiene s
Remarca.- Incluso si sn < tn 8n, no se puede a rmar que s < t. Por ejemplo considerar Proposicion III.2.6.- Sean fan g, fbn g y fcn g tales que an
n N )l
Por consiguiente, 8 > 0, 9N tal que
sn = 1 y tn = 1 + 1=n.
an bn cn ; entonces fbn g converge y bn ! l. Demostracion.- Como an ! l y cn ! l, se tiene 8 > 0, 9N tal que < an bn cn < l + : < bn < l + :
l y cn
l y que
n N )l
44 Es decir bn ! l.
es el supremo. Como an
%,
se tiene
< an < + :
Ahora mostremos que an % y no acotada, entonces an ! +1. Como an no es mayorada, 8M , existe N tal que an > M y por lo tanto 8n N an > M .
Teorema III.3.3.- Se considera 2 sucesiones fang y fbn g que satisfacen las siguientes 3 propiedades: i.- an % y bn &. ii.- an bn 8n 2 N .
45
iii.- bn an ! 0, cuando n ! 1. Entonces lim an y lim bn existen y se tiene lim a = lim b : n!1 n n!1 n
Un ejemplo Importante
Remarca.- La hipotesis ii) del teorema del principio de los intervalos encajonados es super ua, es una consecuencia de i) y ii). Ver el ejercicio III.8.
Jacques Bernouilli, matematico suizo estudio el interes compuesto. El problema que analizo, fue el siguiente; \Un interes anual de x donde 0 x 1 sobre un capital inicial a, calculado n veces al a~o a intervalos regulares en un a~o da n n x n a 1+ n ; la pregunta que se planteo fue que sucede cuando n se incrementa arbitrariamente; es decir, x n > nlim a 1 + n !1 existe?" Consideremos el problema con x = 1; es decir la sucesion 1 n sn = 1 + n : Veamos que lim sn existe cuando n ! 1. Primero se considera la sucesion tn dada por 1 n+1 : tn = 1 + n
t Se tiene sn < tn y tn = (1 + 1=n)sn, por lo tanto si lim tn existe, sn = 1 + n =n y pues 1 lim sn existe tambien e incluso
lim s = lim t : n!1 n n!1 n
46
Raices k-simas Teorema III.3.4.- Si x 2 R y x > 0 ypsi k 2 N , entonces existe un unico y 2 R y > 0 tal que yk = x. y se denota por x1=k o k x y se lo llama raiz k-sima de x. k k Demostracion.- Unicidad. Si y1 = y2 con y1 > 0 y y2 > 0 y k 2 N , entonces y1 = y2 ;
k k k k sino y1 < y2 da y1 < y2 o bien y2 < y1 da y2 < y1 . En efecto, si y1 < y2 se tiene
2 2 y1 < y1y2 < y2 ;
n+1 n + 1 n+1 n + 1 n+2 = n n+2 n+2 n ( + 1)2 = nnn + 2) ( n+1 n+2 n = 1 + n(n1+ 2 n + 1: Aplicando la desigualdad de Bernouilli, da 1 n tn 1 + n n + 1 = 1: tn+1 Por lo tanto tn tn+1 y tn &. En consecuencia lim tn existe y por lo tanto lim sn existe. Denotemos 1 n: e = nlim sn = nlim 1 + n !1 !1 Puesto que tn & se tiene tn e y de la misma manera se muestra que sn % y de esta manera sn e.
tn = t
n+1
y se continua de manera inductiva. Existencia. El caso x = 1 es trivial, y = 1. Veamos cuando x > 1. De nimos la sucesion: a1 = x; 1 an+1 = k (k 1)an + kx 1 ; 8n 2 N : an
Mostremos por induccion que ak x. Para n = 1, se tiene xk > x > 1. Suponemos cierto n para n. Escribamos an+1 diferentemente,
47
Por consiguiente
ak k ak +1 = ak 1 + x k n ; n n kan ahora bien, (x ak )=ak = x=ak 1, de donde por hipotesis de induccion, se tiene n n n x 1 ak n
1
Por lo tanto an es una sucesion minorada por 1, por que ak x > 1. n La sucesion an es &; en efecto
48 1.- Si a 2 Q + , entonces
8 0; si jaj < 1; > > < n = 1; si a = 1; 2.- nlim a > !1 > + 1; si a > 1; :
1 lim na = 0: n!1
49
n N ) a1=n 1 < ;
es decir, 1 < a1=n < 1 + . Ahora bien, se tiene 0 < x < y < z implica que 0 < xn < yn < zn ; suponiendo que < 1 hay que mostrar que existe N tal que 8n N , se tiene (1 )n < a < (1 + )n : Por el punto 2) (1 + )n ! +1, cuando n ! 1 y (1 )n ! 0. Por consiguiente, existe N tal que n N ) (1 )n < a < (1 + )n : 4) Para x > 0, se tiene (1 + x)n = 1 + nx + n(n2 1) x2 +
xn > 1 + n(n2 1) x2 :
Planteando x = n1=n 1, y como n 1 se tiene n1=n 1, se obtiene n 1 + n(n2 1) (n1=n 1)2; 1 1 2 n(n1=n 1)2 ; 2 (n1=n 1)2; r n 2 + 1 n1=n: n De donde por 1). 5) Si b 0, es trivial, porque 1 < n1=n 2 1 + n ! 1; 1 (1 + a)n
nb 0 < (1 + a)n
!0
por 2). Supongamos que b > 0, se tiene 0 < b < b] + 1, de donde 1 < nb < n b]+1: Escribimos
50 y
1 < (n1=n)b < (n1=n) b]+1; donde la ultima sucesion es b] + 1 productos de sucesiones del tipo 4); por lo tanto
n!1
lim (n1=n)b = 1;
n N0 ) nb=n < 1 + a : 2
es una subsucesion
&
de fan g1 : 1
Si P es nito o vacio, entonces existe n1 2 N tal que n n1 ) n 62 P . n1 62 P implica que existe n2 > n1 tal que an2 > an1 . Luego n2 62 P implica que existe n3 > n2 tal que an3 > an2 , continuando inde nidamente de esta forma. Obtenemos por consiguiente una subsucesion creciente de fang1 . 1
tal que
Proposicion III.5.3.- Una sucesion convergente es una sucesion de Cauchy. Demostracion.- Sea fan g1 convergente y l 2 R su l mite. Se tiene 8n0 ; n00 2 N 1
jan0
an00 j
jan0
lj + jan00 lj :
III.6 Ejercicios
51
i.- Una sucesion de Cauchy es acotada. ii.- Una sucesion de Cauchy admite una subsucesion convergente. iii.- Si una sucesion de Cauchy admite una subsucesion convergente, entonces ella misma converge y hacia el mismo l mite. Para el punto i) la demostracion es similar a la proposicion: \Sucesion convergente, entonces sucesion acotada". El punto ii) es consecuencia de la proposicion III.5.1; es decir, la sucesion admite una subsucesion monotona y como es acotada, es convergente. El punto iii). Sea fan g1 la sucesion de Cauchy, fan gn2E la subsucesion convergente y 1 l 2 R el l mite de la subsucesion. Ahora bien, 8 > 0, 9N1 ; N2 2 N tal que
Teorema III.5.4.- Toda sucesion de Cauchy converge. Demostracion.- La demostracion esta basada en los:
planteando N = maxfN1; N2g, se tiene 8n N y 8n0 N y n0 2 E : jan lj jan an0 j + jan0 lj < : De donde an ! l, cuando n ! 1.
n0 N2 y n0 2 E ) jan0 lj < 2 ;
Remarcas.-
1.- Podr a tomarse como axioma para R , que es un cuerpo ordenado, donde toda sucesion de Cauchy es convergente. Se puede mostrar que un cuerpo ordenado donde toda sucesion de Cauchy es convergente, implica que el cuerpo es completo. 2.- Q es un cuerpo donde existen sucesiones de Cauchy que no son convergentes en Q .
III.6 Ejercicios
1.- Demostrar que todo numero real es l mite de una sucesion de numeros racionales.
52
4.- Mostrar que las tres subsuceciones (x2k ), (x2k+1 ) y (x5k ) de una sucesion (xk ) convergen, entonces (xk ) converge. 5.- Determinar el caracter de convergencia de cada una de las suceciones: a) b) c) d) e) f) g) 1 an = ( 1)n + 1 + n ; n bn = 1 + ( 2 1) ; p n p cn = n + 1 n; dn = 2nn 1 ; + 3n 2 ; en = n + 4 fn = fn 1 + fn 2 ; (n 2) con f0 = f1 = 1; 1 gn = 2 + 1 + 1 + + 21n : 4 8
! 1
2.- Mostrar que si nlim an = a, entonces nlim jan j = jaj; que la rec proca es falsa en !1 !1 general, pero cierta si a = 0. 3.- Supongamos que una sucesion a : N ! R se descompone en 2 subsucesiones b y c; es decir que b = ajE1 y c = ajE2 , donde N = E1 E2 y E1 \ E2 = ;. Mostrar que si b y c convergen y tiene el mismo l mite l, entonces a converge y nlim = l. !1
6.- Construir ejemplos de suceciones fang y fbn g tales que an ilustrar cada una de las posibilidades siguientes: i) lim anbn = +1. ii) lim an bn = c, donde c es un real arbitrario. iii) an bn es una sucesion acotada pero divergente. 7.- Se considera las tres sucesiones de termino general
y bn
0 para
an = n + 1000
n; bn = n + n
n n; cn = n + 1000
n:
Demostrar que an > bn > cn para 1 n < 106 , y calcular lim an , lim bn , lim cn (n ! 1) si estos existen. 8.- (Respecto al teorema de los intervalos encajonados). Si las sucesiones fan g y fbn g son tales que: i) ii)
III.6 Ejercicios
53
9.- Decidir, para cada una de las suceciones siguientes, si esta converge. En caso de convergencia, determinar el l mite. a) b) c) d) e) f) g) 10.- a) Demostrar que y que
b1 = 1 y bn+1 = bn + n (n 1)
donde es un numero real tal que j j < 1. Demostrar que es una sucesion de Cauchy. >Cual es su l mite?
De nicion IV.1.1.- Sea fan g1=0 una sucesion real. La serie de termino general an es n
s n = a0 + a1 +
+ an ; n = 0; 1; 2; : : ::
1 X
n=0
an
y se llama sn la n-sima suma parcial de esta serie. Se dice que la serie converge, si lim s n!1 n existe, sino diverge. Si la serie converge, se llama a
s = nlim !1 s=
1 X
n=0
an :
De la misma manera,
k=N
1 P designa la sucesion
fsn
sN
1 gn=N ;
faN ; aN
+ aN +1 ; : : :g
56
IV Series
! R.
Esta de nicion puede ampliarse a conjuntos del tipo fk 2 Zjk k0g; es decir considerar aplicaciones a : fk 2 Zjk k0g ! R o utilizando la notacion tradicional fang1 k0 . Los n= resultados del cap tulo III son validos para esta ampliacion del concepto de sucesion, peque~as modi caciones en las demostraciones bastan. n Proposicion IV.1.2.- Sea fang1=0 una sucesion, entonces para un N 0 entero dado n se tiene 1 1 X X an converge () an converge.
n=0 n=N
Remarca.- En el cap tulo III, se de nio una sucesion como una aplicacion a : N
n X
k=0 n X
; ;
k=N N 1 X k=0
sn = + s0n :
Aplicando los resultados para suma de sucesiones del cap tulo precedente, se obtiene la equivalencia de la proposicion.
Ejemplos
1.- La serie de termino general ak = 1, diverge por valores in nitos, por que la n-sima suma partial es sn = n + 1:
1 X
k=0
( 1)k
1 X
57 1 : 1 =1 k+1 n+1
n X
1 = 1: k=1 k(k + 1)
1 X
k=0
Proposicion IV.1.3.- Si
ak converge, entonces
lim a = 0: k!1 k
Demostracion.- Si
1 X
k=0
an :
Se tiene tambien
y an = sn sn 1 . Como estamos tratando con sucesiones convergentes, se tiene lim a = lim s n!1 n n!1 n suceder que an ! 0, sin que lim s : n!1 n 1
lim s = s; n!1 n 1
an sea convergente.
Por ejemplo
n!1 n
lim 1 = 0:
1 X1
n=1 n
58 diverge por valores in nitos. n Demostracion.- La sucesion sn = P es estrictamente creciente por que
k=1
IV Series
= +1: + 21 m
Consideremos las sumas parciales s2m con m 2, se tiene 1 s2m = 1 + 2 + 1 + 1 + + m 1 + 1 304 1 2 +1 m 2k 1 + X @ X 1A = 1+ 2 k=2 j =2k 1 +1 j Por consiguiente la subsucesion s2m > 1 + m no es acotada. 2
1 Proposicion IV.1.5.- Si la serie P an converge, entonces
n=0 m 1 + X 2k 1 = 1 + m : > 1+ 2 k 2 k=2 2
lim a = 0: N !1 n=N n Es decir la cola de una serie convergente tiende a cero. Demostracion.- Por la proposicion IV.1.2 las series
1 X
1 X
k=N
ak
donde sn es la n-sima suma parcial de la serie an . Aplicando las reglas de l mites de n=0 sucesiones, se deduce
N !1
lim = Nlim (s sN 1 ) = 0: !1
59
La Serie Geometrica
ak ;
donde ak = xk .
1 X
k=0
xk converge
() jxj < 1:
numero nito de terminos, por lo tanto la misma remarca se aplica a una serie, pero si la serie es convergente puede modi carse la suma.
lim (s + t ) = lim s + lim t ; n!1 n n n!1 n n!1 n nlim ( sn ) = nlim sn ; !1 !1 si sn y tn son convergentes, se tiene la proposicion.
n=0 n=0
60 1.- La serie
1 P (a + b ) converge y n n n=0 1 X
n=0
IV Series
(an + bn ) =
1 X
n=0
an +
1 X
n=0
bn :
2.- Para
2 R,
la serie
1 P ( a ) converge y n n=0 1 X
n=0
( an ) =
1 X
n=0
an :
+ an j < :
Ejemplo
1 4.- Otra manera de ver que la serie armonica n es divergente, es aplicar el criterio n=1 de Cauchy. En efecto 1 1 s2n sn = n + 1 + + 21 < 2n = 2 : n n
1 P
1 X
n=0
bn
1 X
n=0
an :
61
n=0 n=0
tivamente. Se tiene
tn sn 8n:
sn % y es convergente, entonces sn s donde s es la suma de la serie an . Ahora bien, n=0 tn tambien es creciente y acotada por s, por consiguiente convergente y si denotamos t el l mite, se tiene t s.
1 P
Teorema IV.2.2.- Criterio del Cociente. Si an > 0 y si existe N 2 N y l < 1 tales que
an+1 an
1 X
n=0
l; 8n N; an converge.
1 X
n=0
an+1 an
1; 8n N;
an diverge.
an+1 an
la serie an diverge. En efecto, an+1 an 8n N , por consigueiente an aN > 0 n=0 8n N , de donde an 6! 0 y por la proposicion IV.1.3, la serie en cuestion diverge. Mostremos ahora que cuando existe N y l < 1, se tiene
am aM
1 Xk
k=0
y 0 < l < 1 conduce a que la serie geometrica de razon l converga. Por el criterio de la serie mayorante y la proposicion IV.1.2, la serie en cuestion converge.
62
n+1 Corolario IV.2.3.- Si an > 0 y nlim aan = existe, entonces: !1
IV Series
3.- Si = 1 no se puede a rmar nada. n+1 Demostracion.- aan ! conduce a que 8 > 0, existe N tal que n < ; n N )abs aa+1 n n < aa+1 < + : Si < 1, tomar tal que + < 1 y aplicar el criterio del cociente con l = + . Para > 1 razonamiento analogo.
n
Ejemplo
1 X1
diverge y = 1. La serie
convege y = 1. Teorema IV.2.4.- Criterio de la Raiz. Si an 0 y existen N tales que n n N ) pan r; entonces la serie
n Si por el contrario pan 1 la serie an diverge. n=0 Demostracion.- Mostremos la convergencia, se tiene
1 n=1 k(k + 1)
1 X
2R
y r 2 R, 0
r<1
1 P a converge. n n=0
1 P
an
n Mostremos la divergencia pan 1, conduce a que an 1, por lo tanto an 6! 0, de donde la serie en cuestion es divergente.
63
3.- Si = 1, no se puede concluir nada. Demostracion.- Ejercicio. Por los ejemplos precedentes, se tiene que 1 X1 diverge; n=1 n 1 X1 2 converge; n=1 n
Tenemos que para = 1 hay divergencia y para = 2 hay convergencia. Utilizando el criterio de la serie mayorante, se deduce que la serie es convergente para 2y 1 < 12 , de donde divergente para 1. Por ejemplo si > 2, se tiene n n
n=1
1 esta ultima serie converge por que es mayorada por n(n+1) . En los dos casos, los n=1 corolarios de los criterios del cociente y la raiz no conducen a nada. En efecto, = 1 y = 1. Mas generalmente, se quiere estudiar la serie 1 X1 n 2 Q cualquiera. n=1
1 P
1 X1 n converge:
>Que sucede si 1 < < 2? Para discutir este caso, tenemos otro criterio para series a terminos positivos. Teorema IV.2.6.- Cauchy. Si an 0 y an &, entonces
1 X
n=1
an converge
()
1 X
n=0
2n a2n converge.
Demostracion.- Denotemos
sn = tn =
n X k=1 n X k=0
an ;
2k a2k :
IV Series
s2m sn s2m
por que los an 0. Por lo tanto,
+ a2m+1 1 )
1 +1 +
+ a2m )
Utilizando el mismo argumento que el criterio de la serie mayorante, se obtiene el resultado del enunciado.
n=1 n
1 X1
1 X1 n converge
m
1 X
m=0
1 2m (2m ) converge 1
m
1 m=0 2
1 X
converge
> 1:
65
Los criterios precedentes no se aplica a una serie que tiene una in nidad de terminos n=0 de cada signo. De nicion IV.3.1.- Una serie alternada, es una serie de la forma
1 X
n=0
( 1)n an
con an 0, 8n. Una condicion su ciente de convergencia para tales series esta dada por: Teorema IV.3.2.- Criterio de Leibnitz. Si an & y an ! 0 (n ! 1), entonces la serie
1 X
n=0
( 1)n an
converge.
Demostracion.- Sea sn = a0 a1 +
por lo tanto s2n+1 s2n. Por otro lado
+ ( 1)n an , se tiene
s2n+1 = s2n a2n+1; s2n+2 = s2n |a2n+1 {z a2n+2} s2n ( ) s2n+1 = s2n 1 + (a2n {z 2n+1} s2n a ) |
0 0 1
Por consiguiente aplicando el principio de los intervalos encajonados, se tiene que las sucesiones fs2ng1 y fs2n+1 g1 tiene el mismo l mite s. Por lo tanto n=0 n=0 ( 1)an = nlim sn = s: !1 n=0
1 X
66
IV Series
Remarca.- La serie
1 X ( 1)n+1
1 X1
an a
1 X
n=1
jan j :
1 1 X ( 1)n+1 X 1 ; n2 n2
n=1
convergen. converge.
Convergencia Absoluta
1
Teorema IV.3.4.- Si P an converge absolutamente, entonces converge. n=0 Demostracion.- Utilizaremos el criterio de convergencia de Cauchy. Sean n00 n0 , se
tiene
jsn00
Por hipotesis,
n=0
Por lo tanto,
1 De nicion IV.3.5.- Se dice que P converge simplemente o converge condicionalmente 1 1 De nicion IV.3.6.- Una permutacion de P an es una P a
n=1 n=1
(n)
donde : N
!N
es
IV.3 Series a terminos positivos y negativos 67 1 1 Remarca.- P bn es una permutacion de de P an si existe una biyeccion : N ! N n=1 n=1 tal que bn = a (n) . 1 Teorema IV.3.7.- Si P an es absolutamente convergente, entonces cada una de sus n=1
permutaciones lo es tambien y tiene la misma suma. 1 1 1 Demostracion.- Sea P bn una permutacion de P an . Mostremos primero que P jbn j n=1 n=1 n=1 converge. Sea : N ! N la biyeccion tal que bn = a (n) . Se tiene
n X k=1
jbn j =
n X k=1
a (n)
1 X
n=1
jan j :
Por lo tanto, la sucesion n=1 jbn j es creciente y acotada, y por consiguiente convergente. 1 1 P b = kP a . Veamos que n n
1 X
N +1
jan j <
bk
n X k=1
ak
1 X
N +1
porque a1 ; : : :; aN aparecen en cada una de las dos sumas de la izquierda, dejando una suma ( nita) de an con n > N . As , 8 > 0, 9N 2 N y 9M 2 N tales que
n N ym M)
haciendo n ! 1, se tiene
m X k=1
m X k=1
bk
n X k=1
ak < ;
bk
1 X
k=1
an < ;
68 lo que signi ca
m!1 m X k=1
IV Series
lim
bk =
1 X
k=1
an :
n=1
n=1
1 X ( 1)n+1 n :
Esta serie es simplemente convergente, denotemos por s su suma, una veri cacion muestra que s 6= 0. Se tiene: 1 s=1 2+1 1+ ; 3 4 1s = 1 1 + 1 1 + ; 2 2 4 6 8 1s = 0 + 1 + 0 1 + 0 + 1 + ; 2 2 4 6 3s = 1 + 1 1 + 1 + 1 1 + ; 2 3 2 5 7 4 viendo de esta manera que la ultima serie es una permutacion de la serie alternada en cuestion. Como s 6= 0, sus sumas son diferentes. permutando sus terminos, se puede obtener una serie que converga a cualquier l mite, incluso que sea divergente. Demostracion.- Ejercicios.
1 Teorema IV.3.8.- Sea P an una serie que converge condicionalmente, entonces
n=1
ak bk con k; l 2 N ;
N :! N
ordenemos los ak bl en una serie cn ; es decir, demos una biyeccion ' : N n=1 que '((k; l)) = n:
tal
P a b es igualmente absolutamente k l
IV.4 Ejercicios
69
a1 b2
"
a1b3
"
:::
" "
a2 b2 a3 b2
!
a2b3 a3b3
"
. . .
Se puede disponer en serie ak bl de una in nidad de maneras, en particular: por diagonales o producto de Cauchy, es decir
Si mostramos que una de estas series productos es absolutamente convergente, el teorema sera valido por el teorema IV.3.7. Consideremos por lo tanto, la serie producto ordenada por cuadrados.
X P
1 k;l n
jak bl j =
n n ja j X jb j k=1 k l l=1
de donde ak bl es absolutamente convergente. As mismo con la misma suma por cuadrados se tiene que
1 X
k;l=1
ak bl = st:
IV.4 Ejercicios
1.- Demostrar la convergencia de la serie 1 ; n=1 n(n + 1)(n + 2) y calcular su suma.
1 X
IV Series
1 n b+ n
n1=nbn ;
bn : n 2 n=1 (b + 1) n1=n 1 ;
2 n n ; n+1
1 X
n2 + 1 ; 2n 1 ; 23n+1 ; p (3n + 2) n n3 + 2 32n 1 2 2n n! ; 1 n ; 1 (1 + 1=n)n ; n n+1 nn (3 + 1=n)n 1 ; donde f es el n-simo numero de Fibonacci. n f
n
4.- Determinar si las series de termino general siguientes convergen, convergen absolutamente: 1 an = ( 1)n 1 n 1=2 ; bn = ( 1)n 1 1 + n ; n 2 cn = ( 1)n+1 (n + n +n3+ 2) ; dn = pn (+ 1) 1)n ; n 2: ( 1)( 5.- Demostrar que si an > 0 para todo n 2 N , entonces
1 X 1 X an an y n=1 n=1 an + 1
convergen o divergen al mismo tiempo. 6.- Demostrar que la serie 1 converge. 7.- Sea
n=1
n=1 2 n=1
X 1 p
a) Demostrar que la serie formada de los terminos positivos de an y aquella n=1 formada de sus terminos negativos divergen.
1 P
IV.4 Ejercicios
71
b) Demostrar la existencia de una permutacion de los an tal que la serie obtenida de esta manera converga hacia un 2 R arbitrariamente elegido. c) Demostrar que se puede permutar los an , de manera que se pueda obtener una serie que diverge tanto por valores in nitos, como por oscilacion. 8.- Mostrar que el producto de Cauchy de la serie convergente
n=1
1 X ( 1)n+1 p
; x + ) \ E 6= ;;
entonces existe una sucesion fyn g1 tal que y 2 E y yn ! x cuando n ! 1. 1 En efecto, se elige la sucesion n ! 0 con 0 < n < 0 y n &, luego por cada n, elegir un yn 2 (x n ; x + n ) \ E . Por lo tanto, 8 , 9N tal que
n N )0< n<
por lo tanto es decir x = nlim yn . !1
jx
yn j < n < ; 8n N ;
74
1.- Si O1 y O2 son abiertos, entonces O1 O2 y O1 \ O2 son abiertos. 2.- Si fOi gI es una familia de abiertos, entonces
i=I
O es abierto:
Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- Por induccion, se puede mostrar que la interseccion de un numero nito de
1 \ 1 1 ( n ; n ) = f0g n=1
R
abiertos es abierta. Esta situacion no sucede cuando la familia de abiertos es in nita. En 1 1 efecto, consideremos la familia de abiertos On = ( n ; n ), pero
que no es un abierto. (x
; x + ) E. Para efectos practicos del curso, cuando se mencione un vecindario de x, nos referiremos a intervalos abiertos de la forma (x 1 ; x + 2 ) con 1 ; 2 > 0.
R , es el conjunto de las x 2 R que son l mite de una sucesion en A. Remarca.- Se tiene siempre que A A, por que si x 2 A, la sucesion constante an = x tiene como l mite x. Pero en general A 6= A. Por ejemplo, Q = R , porque todo numero real es l mite de una sucesion de numeros racionales. De nicion V.1.5.- E R es cerrado, si E = E ; es decir, si toda sucesion en E que converge tiene su l mite en E .
Ejemplo
;;
a; b]:
R es cerrado, porque toda sucesion en A para converger debe terminar por ser constante. Proposicion V.1.6.- Se tiene: 1.- Si F1 y F2 son cerrados, entonces F1 F2 y F1 \ F2 son cerrados. 2.- Sea fFi gi2I una familia de cerrados en R , entonces
i 2I
Fi
es cerrada.
75
1.- Por induccion, se muestra que la union de un numero nito de cerrados es un cerrado. 2.- La union de una familia in nita de cerrados puede no ser cerrado. En efecto, 1 consideremos la familia Fk = f k g con k 2 N y
E=
1
n=1
Fk ;
ahora bien, la sucesion 1; 1=2; 1=3; : : : converge a 0 y 0 62 E . 3.- Un subconjunto de R puede ser ni abierto, ni cerrado, por ejemplo (a; b]. Proposicion V.1.7.- Sea E R , entonces
E cerrado
()
E CR abierto.
trivialmente cierta. Por consiguiente excluyamos estos dos casos. Mostremos que M abierto implica E cerrado. Tomemos una sucesion f ng1 convergente 1 con n 2 E , veamos que nlim n 2 E . Denotemos este l mite, si 62 E , se tendr a !1 2 M , como M es abierto, existir a > 0 tal que ( ; + ) M , pero el intervalo ( ; + ) contendr a una in nidad de n porque = nlim n . As , si se tuviese 62 E , !1 se tendr a n 2 M , lo que contradice que f n g sea una sucesion en E . Para mostrar que E cerrado implica M abierto, mostraremos que M no abierto implica E no cerrado. Como M 6= ; y M no abierto, existe x 2 M tal que 8 > 0 (x ; x + ) 6 M , por lo tanto 8 > 0 (x ; x + ) \ E 6= ;: Por la observacion hecha al inicio del cap tulo, existe una sucesion fyn g con yn 2 E y yn ! x. En consecuencia x 2 E , con lo que E no es cerrado.
Proposicion V.1.8.- Sea A R , entonces A es un conjunto cerrado, es decir A = A. Demostracion.- Es su ciente mostrar que ACR es abierto. Es decir, si x 2 ACR, entonces
(x
existe > 0 tal que (x ; x + ) ACR. Excluyendo los dos casos triviales, tomemos x 2 ACR, por lo tanto existe > 0 tal que
; x + ) \ A = ;;
porque sino se tendr a 8 > 0 (x ; x + ) \ A 6= ; y por consiguiente existiri a una sucesion fan g con an 2 A cuyo l mite ser a a, lo que contradecer a que a 62 A. Denotando I = (x ; x + ), se tiene que A \ I = ; y I abierto implica A \ I = ;. Por que sino existir a y 2 I \A y como I es abierto, existir a > 0 tal que (y ; y ) I , pero por otro lado existir a una sucesion fan g en A tal que an ! y, por lo tanto (y ; y + )
76
contendr a un a 2 A, de donde a 2 I \ A lo que es absurdo. Por lo tanto, se tiene A \ I = ;. Acabamos de mostrar que si x 62 A, existe > 0 tal que (x ; x + ) ACR, es decir que ACR es abierto.
0 < jx yj < : todo irracional es punto de acumulacion de Q , por que es l mite de una sucesion en Q . Notacion.- E 0 el conjunto de los puntos de acumulacion de E .
Remarca.- x puede ser punto de acumulacion de E sin que pertenezca a E . Por ejemplo, Puntos aislados De nicion V.2.2.- x 2 E es un punto aislado de E , si no es punto de acumulacion de
E . Es decir, si existe > 0 tal que
(x
; x + ) \ E = fxg:
(x ; x + ) interior de E .
E es un punto interior de E si existe > 0 tal que E . Se denota E al conjunto de los puntos interiores de E y se llama
2
de contiene una in nidad de puntos de E . Demostracion.- Si un cierto ( ; + ) contuviese solamente un numero nito de elementos de E , existir a un vecindario ( 0 ; + 0 ) sin contener ningun punto de , salvo si 2 E . En efecto, sean e1 ; e2; : : :; en los elementos diferentes a que estan dentro el vecindario, tomando 1 j; 0 = 2 1minn jej j se tendr a el vecindario sin elementos de E diferentes a , lo que contradice que es un punto de acumulacion.
77
l mite es .
existe una sucesion fxn g1 en E tal que limn!1 xn = x; como E es cerrado x 2 E . 1 Supongamos que E 0 E , tomemos una sucesion fxn g1 en E convergente, denote1 mos por x su l mite. Mostremos que x 2 E . Ahora bien, x = xn para cierto n con lo que x 2 E ; o bien x 6= xn para todo n, en este caso x es un punto de acumulacion de E , por lo tanto x 2 E .
Proposicion V.2.7.- Sea E R , entonces E es abierto si y solamente si E = E . De nicion.- Ejercicio. Proposicion V.2.8.- Se tiene para E R ,
E = E E 0:
xn 2 E y xn ! x; en efecto, si x 2 E tomar la sucesion constante x = xn , si x 2 E 0 el corolario VIII.2.5 asegura la existencia de una tal sucesion. E E E 0. Sea x 2 E , entonces existe una sucesion fxn g en E tal que xn ! x. Tenemos dos casos: si para cierto n x = xn , se tiene que x 2 E , sino x 6= xn para todo n, en este caso x es un punto de acumulacion de E y por consiguiente x 2 E 0, de donde x 2 E E 0.
R es acotado, si existe c 2 R c > 0 tal que c; c]; es decir, tal que jxj c, 8x 2 E . Proposicion V.2.10.- Todo subconjunto in nito y acotado de R admite al menos un punto de acumulacion. Demostracion.- Sea E R in nito y acotado. Como E es acotado, existe I0 = c; c] con c > 0 tal que E I0 . Dividamos I0 en 2 subintervalos de longitud igual, es decir c; 0] y 0; c], uno al menos de estos dos subintervalos contiene una in nidad de puntos de E . Tomemos el primero que se presente y lo nombramos I1 , se tiene I0 I1 . De la misma manera dividamos I1 en dos subintervalos de la misma longitud, en uno al menos de los 2 subintervalos existe una in nidad de puntos de E . Elegimos uno que tenga esta propiedad y lo nombramos I2 . Tenemos I0 I1 I2 :
78
Continuando con el mismo procedimiento, se crea de esta forma una sucesion de intervalos
I0 I1 I2
Ik
tales que fx 2 R jx 2 Ik \ E g es in nito para todo k. Por otro lado si lk es la longitud de Ik , se tiene lk = l0 ; 2k de donde lk ! 0, cuando k ! 1. Por consiguiente, existe un unico
a2
1 \
k=0
Ik :
Veamos que a es un punto de acumulacion. En efecto, 8 > 0, tomar k 2 Z tal que lk < . Para este k tomamos x 2 Ik \ E , con x 6= a. De donde 0 < jx aj lk < :
R , entonces E es abierto; es decir, cada punto de E es punto interior de E . Demostracion.- Una primera demostracion consiste en utilizar el ejercicio V.3 (ACR = (ACR) ), plantear A = E CR, se tendr a
E = ACR;
de donde E es abierto, por que A siempre es cerrado y el complemento es abierto. Otro demostracion consiste en mostrar primero que A B implica que A B . En efecto si x 2 A , existe > 0 tal que (x
; x + ) A B;
por lo que x 2 B . Luego se debe mostrar que E (E ) . En efecto, sea x 2 E , por lo tanto existe I = (x ; x + ) E . Por lo mostrado anterioremente I E , pero como I es abierto, se tiene I = I , de donde 9 > 0 tal que (x ; x + ) E , por lo tanto x 2 (E ) . Trivialmente se tiene (E ) E . Por consiguiente, (E ) = E y E es abierto.
De nicion V.2.12.- A
La Frontera de un Conjunto De nicion V.2.13.- Sea E R. La frontera Fr(E ) es el conjunto de las x 2 R tales que cada vecindario (x ; x + ) contiene al menos 1 punto de E y 1 punto de E CR. Remarca.- Es claro que Fr(E ) = Fr(E CR).
es denso en R si A = R .
V.3 Ejercicios
79
1.- Fr(Z) = Z, Fr(Q ) = R Proposicion V.2.14.- Fr(E ) = E E . Demostracion.- Mostremos primero E E Fr(E ). Si E E = ; es trivial, supongamos que E E 6= ;, sea x 2 E E . Como x 2 E , x es el l mite de una sucesion de E , por lo tanto cada vecindario de x contiene al menos un punto de E . Como x 62 E , ningun vecindario de x esta incluido en E , por lo tanto todo vecindario de x contiene al menos un punto de E CR. Ahora mostremos que Fr(E ) E E . Cierto si Fr(E ) = ;, sino sea x 2 Fr(E ). Si x 2 E , entonces x 2 Fr(E ) implica que todo vecindario de x contiene al menos un punto de E CR, por lo que x 62 E y x 2 E E . si x 62 E , trivialmente x 62 E y cada vecindario de x contiene al menos 1 punto de E , por lo que x es un punto de acumulacion de E , por consiguiente x 2 E . En resumen hemos mostrado que x 2 E E . es compacto en R , si toda sucesion admite una subsucesion convergente, cuyo l mite esta en E . Teorema V.2.16.- Bolzano y Weirstra . Un subconjunto E R es compacto si y solamente si E es cerrado y acotado. Demostracion.- Mostremos que E cerrado y acotado implica E compacto. Sea fan g1=1 n una sucesion de E . De fan g se puede extraer una sucesion monotona, ver cap tulo III, sea fank g tal sucesion, como E es acotada, la sucesion es acotada, por lo tanto fank g es monotona y acotada, por consiguiente convergente. Como E es cerrado, el l mite de fank g pertenece a E , luego E es compacto. Ahora mostremos que E compacto es cerrado y acotado, para tal efecto, mostraremos que si E es no acotado o no es cerrado, E no es compacto. Si E no es acotado, existe una sucesion de E que diverge por valores in nitos. Luego toda subsucesion de la sucesion que diverge por valores in nitos, tambien diverge por valores in nitos. Si E no es cerrado, existe una sucesion de E convergente, cuyo l mite no pertenece a E , por lo tanto toda subsucesion de tal sucesion es converge y el l mite no esta en E . Lo que signi ca que en ambos casos E no es compacto.
R
Ejemplo
Subconjuntos Compactos
De nicion V.2.15.- E
80
V.3 Ejercicios
1.- Sea E 0 el conjunto de los puntos de acumulacion de un conjunto E R . Demostrar que E 0 es cerrado. 2.- >Los subconjuntoss siguientes de R son abiertos, cerrados, acotados, compactos, densos en R ? >Tienen puntos aislados, puntos interiores?
Z Q
nm o 1 ; ; n jn 2 N ; 2n jm; n 2 N :
ACR = (ACR) :
4.- El conjunto de Cantor. Sea I = 0; 1]. Se plantea
I0 = 0; 1=3]; I2 = 2=3; 1]; I00 = 0; 1=9]; I02 = 2=9; 1=3]; I20 = 2=3; 7=9]; I22 = 8=9; 1];
inductivamente si ai = 0 o 2 (i = 1; : : :; n) se plantea 1 Ia1 :::an = i; i + 3n : i=1 3 i=1 3 Sea (ai)i 1 una sucesion de 0 o 2, es decir ai = 0 o 2. Mostrar que: i) ii) Existe a 2 I tal que Se considera la aplicacion
"X X n a n a i i
V.3 Ejercicios
81
x 2 I jx =
1 X ai
i i=1 3
; ai = 0 o 2 :
iv) K es no numerable. 5.- Sea K el conjunto de Cantor, ejercicio 4. Mostrar que: i) K es cerrado. ii) K no es denso en ninguna parte, es decir 8x; y 2 K; x < y, 9a; b 2 x a < b y tales que (a; b) \ K = ;. iii) Cada x 2 K es un punto de acumulacion de K. Un subconjunto L R no vacio que satisface i), ii) y iii) se llama perfecto. iv) Mostrar que un conjunto perfecto es no numerable.
con
VI.1 L mites
El nombre de \funcion" esta reservada a las aplicaciones
f : M ! R;
donde M como el nombre de sucesion esta reservada a las aplicaciones a : N ! R . De nicion VI.1.1.- Sean f : M ! R funcion, x0 2 M 0 , l 2 R . Se dira que l = xlim0 f (x), !x si 8 > 0, 9 > 0 tal que
R,
) jf (x)
lj < :
Remarcas.-
1.- Otra notacion, f (x) ! l, cuando x ! x0 . 2.- En general dependera de y de x0 . 3.- El conjunto de las x para las cuales jf (x) lj < no comprende necesariamente x0 , solo se exige que x0 sea un punto de acumulacion, incluso no es necesario que x0 2 M , por lo que no necesariamente f esta de nida en x0. 4.- La de nicion concierne el comportamiento de f (x) cuando x se aproxima de x0, no dice nada respecto de f (x) en x0 . Proposicion VI.1.2.- El l mite si existe, es unico. Demostracion.- De acuerdo a la de nicion f : M R ! R funcion, x0 2 M 0 punto de acumulacion de M . Supongamos que f (x) ! l1 y f (x) ! l2 cuando x ! x0. Por lo tanto para todo > 0, 9 1 > 0 y 9 2 > 0 tales que:
1 ) jf (x) 2 ) jf (x)
l2 j < 2
l1 j < 2
(VI.1.1) (VI.1.2)
84
VI Funciones Continuas
Sea x 2 M tal que 0 < jx x0 j < minf 1; 2 g, este x existe porque x0 es punto de acumulacion de M . Utilizando (VI.1.1) y (VI.1.2), obtenemos
l1j + jf (x) l2j < ; y por la desigualdad del triangulo, se tiene jl1 l2 j < ; por lo tanto l1 l2 = 0, por que sino se tiene un absurdo.
jf (x)
Ejemplos
f (x) x2 = x2 x2 = jx + x0 j jx x0j 0 0 (jxj + jx0 j) jx x0 j : Supongamos que 0 < jx x0 j < 1, por lo tanto, 1 > jx x0 j jxj jx0 j, de donde jxj < 1 + jx0 j, si 0 < jx x0 j < 1. Por consiguiente obtenemos f (x) x2 (jx0 j + 1 + jx0 j) jx x0 j = (2 jx0 j + 1) jx x0 j 0 cuando jx x0 j < 1. Sea > 0 y planteamos
= min 1; 1 + 2 jx j + 1 ; 0 > 0, 9 > 0 ( = min(1; =(1 + 2 jx0 j)) tal que
En efecto,
se ha mostrado que 8
x2 si x 6= x0 g(x) = 2 x0 + 1 si x = x0
Se demuestra con el mismo razonamiento que el ejemplo 1, que
x!x0
lim = x2; 0
VI.1 L mites
85
lim f (x) no existe, porque si existiese l = x!0 f (x), se tendr a que 8 > 0, 9 > 0 lim tal que 0 < jxj < ) jf (x) lj < : Por consiguiente, si x es tal que 0 < x < se tiene j1 lj < ; si < x < 0 se tiene j 1 lj < : Por lo tanto, se tendr a 8 > 0 a la vez
x!0
j1
lj <
1 lj < ;
de donde, 8 > 0
> j1 lj + j1 + lj 2;
1 si x 2 Q 0 si x 2 R
limx!x0 Q (x) no existe para ningun x0 2 R . Supongamos que existe l con l = limx!x0 Q (x) para cierto x0 2 R ; se tendr a que 8 > 0, 9 > 0 tal que
(x) l
Como Q es denso en R , existe un x 2 Q tal que 0 < jx x0 j < , de donde jl 1j < . Como R Q es denso en R , existe x 2 R Q tal que 0 < jx x0j < , de donde jlj < . Al igual que el ejemplo 3, el hecho de tener al mismo tiempo
jl
1j < ;
jl j <
R , M abierto y x0 2 M . Sea f : M fx0 g ! R . Si l = xlim0 f (x) y si l > 0, entonces existe un vecindario I = (x0 ; x0 + ) M tal que !x f (x) > 0 8x 2 I , x 6= x0. Demostracion.- Por hipotesis l = xlim0 f (x) > 0. Tomando = l=2, existe 0 > 0 tal !x que l x 2 M y 0 < jx x0 j < 0 ) jf (x) lj < 2 ;
es un absurdo.
VI Funciones Continuas
lim f (x) = l
tal que
nlim f (an ) = l !1
Demostracion.- Supongamos que (VI.1.3) tiene lugar; por consiguiente, 8 > 0, 9 > 0
x 2 M y 0 < jx x0j < ) jf (x) lj < : Tomemos una sucesion fan g1 que satisface (VI.1.5), por lo tanto 8 > 0 9N 2 N tal que 1 n N ) jan x0 j < ;
como an x0 , se tiene tambien 0 < jan x0 j. De esta manera 8 > 0, 9N 2 N tal que
n N ) jf (an) lj < ;
es decir, nlim f (an) = l. !1 Supongamos que (VI.1.3) no es cierto, mostremos que existe una sucesion que satisface (VI.1.5) tal que (VI.1.4) no es cierto. En efecto, si (VI.1.3) no es cierto, 9 > 0 tal que 8 > 0, 9x tal que
VI.1 L mites
87
Tomemos con este una sucesion n ! 0 cuando n ! 1 y a cada n le corresponde un an 2 M tal que 0 < jan x0j < n y jf (an) lj : De aqu , constatamos que an ! x0 cuando n ! 1, pero f (an) 6 ! l.
x0 2 M 0 . Entonces
si y solamente si
8
> 0;
> 0 tal que (x1; x2 2 M y 0 < jxi x0j < ; i = 1; 2 ) jf (x1) f (x2)j < (VI.1.6)
Demostracion. Supongamos que xlim0 f (x) = l existe. Por consiguiente 8 > 0, 9 > 0 !x
tal que
x 2 M y 0 < jx x0 j <
) jf (x)
De donde, para x1; x2 2 M con jxi x0j < ; i = 1; 2, se tiene = 2 + 2 > jf (x1) lj + jl f (x2)j
jf (x1 )
lj < 2 : f (x2)j :
Por lo tanto, se ha veri cado (VI.1.6). Supongamos que (VI.1.6) es cierto. Tomemos fang1 sucesion tal que an 2 M , 1 an 6= x0 y an ! x0 . (VI.1.6) implica que la sucesion ff (an)g es una sucesion de Cauchy, por consiguiente convergente. Denotemos l = lim n ! 1f (an). Ahora bien, 8 > 0, 9N 2 N y 9 > 0 tales que
n N y x 2 M 0 < jx x0 j <
n N ) jf (an) lj < 2
) jf (x)
f (a n )j < 2 ;
remarquemos que esta ultima a rmacion es correcta, porque es su ciente tomar N = maxfN 0 ; N 00g, donde N 0 es para f (an) ! l y N 00 es para an ! x0. Aplicando la desigualdad del triangulo, se obtiene
jf (x) 8x 2 M
lj
jf (an )
88
VI Funciones Continuas
x 2 M y 0 < jx x0 j <
R ! R
) f (x) > A: 2
y x0
M 0 . xlim0 f (x) = !x
si 8A
2 R,
x 2 M y 0 < jx x0 j <
R ! R
) f (x) < A:
grandes, l 2 R . Se dira
x!+1
lim f (x) = l;
R ! R
x! 1
lim f (x) = l;
R ! R
x!+1
Remarca.- De manera analoga, se puede de nir las otras posibilidades que se tiene Limites a la izquierda y l mites a la derecha Notacion.- x ! x0 + 0, si x ! x0 con x > x0 . x ! x0 0, si x ! x0 con x < x0 . De nicion VI.1.11.- Sea : M R ! R , x0 2 M 0, de manera que en el caso especi co
> 0 9x 2 M con 0 < x x0 < ( < x x0 < 0), l 2 R , entonces se puede de nir: 1.- x!x +0 f (x) = l, si 8 , 9 > 0 tal que lim 0 x 2 M y x0 < x < x0 +
) jf (x)
lj < :
VI.2 Continuidad
89
x 2 M y x0
R ! R , x0 punto de interior de M, entonces lim0 f (x) existe si y solamente x!x +0 f (x) y x!x 0 f (x) existen y son iguales. lim lim x!x 0 0 Demostracion.- Ejercicio.
R ! R,
x0
x!x0
lim (f + g)(x) = xlim0 f (x) + xlim0 g(x): !x !x lim (fg)(x) = xlim0 f (x) xlim0 g(x): !x !x
x!x0
x!x0
4.- Si ademas g(x) 6= 0 8x 2 M y xlim0 g(x) 6= 0, xlim0 (f=g)(x) existe y !x !x lim f (x) !x lim0 (f=g)(x) = xlim0 g(x) : x!x x!x0
VI.2 Continuidad
De nicion VI.2.1.- Sean f : M
punto x = x0, si 8 > 0, 9 > 0 tal que
R !R
x 2 M y jx x0 j <
f (x0)j < :
Remarcas.-
90
VI Funciones Continuas
1.- En la de nicion de continuidad, es necesario que x0 2 M . 2.- Si x0 es un punto aislado de M , entonces para > 0 lo bastante peque~o n (x 2 My jx x0 j < ) x = x0 ) y si x = x0 se tiene obviamente jf (x) f (x0)j < , por lo tanto f es continua en x0 , si x0 es un punto aislado de M . Proposicion VI.2.2.- Si f : M ! R y si x0 2 M y x0 es un punto de acumulacion, entonces f es continua en x0 si y solamente si
x!x0
Demostracion.- Ejercicio. De nicion VI.2.3.- f es continua sobre M , si f es continua en todo punto x 2 M . Proposicion VI.2.4.- Sean x0 2 M R y f : M ! R . Si f es continua en x0 , y si
f (x) > 0; 8x 2 M \ (x0 ; x 0 + ):
f + g; fg; jf j lo son tambien y f=g es continua en x0 si g(x0) 6= 0. Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- g(x0) 6= 0 y g continua en x0 , por la proposicion VI.2.4, g(x) 6= 0 para cierto vecindario de x0, por consiguiente f=g esta bien de nida en el mencionado vecindario. Corolario VI.2.6.- Toda funcion polinomial real es continua sobre R y toda funcion racional f (x)=g(x) donde f (x); g(x) 2 R x] es continua sobre E=R
fceros
R ! R,
x0 2 M
R.
Si f y g continuas en el
reales de gg:
VI.2 Continuidad
91
Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- En la proposicion precedente, no se exige que xn 6= x0. Teorema VI.2.8.- Sea f : A ! R y g : B ! R con A; B
lim x!a g (f (x)) = g (b):
R y f (A) B . Sean a 2 A y b 2 B tales que x!a f (x) = b y g continua en el punto b. Entonces lim
g (b )j < : bj < :
Se sabe que: x!a f (x) = b; es decir, si 8 > 0 9 > 0 tal que lim
) jf (x)
g (b )j < :
En (VI.2.3) se puede tomar y = f (x) con x 2 A. Por lo tanto por (VI.2.3) se tiene 8 > 0, 9 > 0 tal que x 2 A y jf (x) bj < ) jg(f (x) g(b)j < : Para este > 0 dado existe > 0 dado por (V I:2:2), veri cando de esta manera (V I:2:1).
Corolario VI.2.9.- Si ademas de las hipotesis del teorema, f es continua en x = a, entonces g f es continua en x = a. Teorema VI.2.10.- Si f : M ! R es continua y M R es compacto, entonces f (M ) es compacto. Demostracion.- Sea fan g1 una sucesion en f (M ), sea fbng1 la sucesion en M tal 1 1 que f (bn ) = an . Como M es compacto, de fbn g1 se puede extraer una subsucecion 1 fbnk g1 convergente con bnk ! b 2 M . Pasemos a f (M ), sea a = f (b) 2 f (M ). Como k=1 f es continua, en particular en a, se tiene f (bnk ) = ank ! a 2 f (M ). Por lo que f (M ) es compacto, ya que de toda sucesion en f (M ) se puede extraer una subsucesion convergente, cuyo l mite pertenece a f (M ). Corolario VI.2.11.- Una funcion continua f sobre un compacto M es acotada y alcanza
sus cotas; es decir, existen a; b 2 M tales que
92
VI Funciones Continuas
Remarca.-
b a
b a
Intuitivamente se maneja el concepto de continuidad al hecho de poder trazar una curva sin levantar el dispositivo con que se gra ca (un lapiz). La intuicion enga~a muchas veces n y este es uno de los casos.
Figura VI.1.- Maximos y Minimos de una funcion. 2.- La conclusion es falsa en general, si f no es continua, o M no es compacto.
Ejemplo
1.- Consideremos la funcion f : (0; 1) ! R de nida por f (x) = sin(1=x): Observamos que jf (x)j 1 y alcanza sus cotas en los siguients puntos: 1 f (x) = 1 () x = =2 + 2 n ; f (x) = 1 () x = 3 =2 1 2 n ; +
VI.2 Continuidad
93
donde n 2 N . Por consiguiente esta funcion alcanza sus cotas una in nidad de veces en el intervalo (0; 1), con lo que es imposible gra car el grafo de f . En la gura VI.2., se tiene un intento de gra cacion del grafo.
Teorema VI.2.12.- Bolzano. Sea a; b] compacto y f : a; b] ! f (a):f (b) < 0, entonces existe x0 2 (a; b) tal que f (x0) = 0. Demostracion.- Consideremos el caso en que f (a) < 0 < f (b). Sea
E = fx 2 a; b]jf (x)g:
continua. Si
E no es vacio por que a 2 A, E es mayorado por b, por lo tanto E admite un supremos, denotemoslo por x0 . Mostraremos que f (x0) = 0. En efecto, de acuerdo a la de nicion de sup, 8 > 0, 9x 2 E tal que x0 < x x0 ; este x satisface f (x) < 0. Tomando una sucesion f n g1 con n ! 0, se puede obtener una 1 sucesio fxn g1 en E tal que xn ! x0. Por la continuidad de f , se tiene f (xn) ! f (x0). 1 Ahora bien como f (xn) < 0, se tiene f (x0) 0. Por otro lado, se tiene que x0 2 E , pero x0 6= 0 por que f (x0) 0 y f (b) > 0, por lo tanto x0 < b, de donde x 2 (x0 ; b] ) f (x) 0: Tomemos una sucesion fxn g1 con xn 2 (x0; b] tal que xn ! x0 . Por continuidad se tiene 1 f (x0) 0. De donde f (x0) = 0:
94
VI Funciones Continuas
; ; a; b 2 R . Entonces
( ; ) f ((a; b)):
que
Demostracion.- Sea < y0 < . Por la de nicion de y existen a1; b1 2 (a; b) tales
< f (a 1 ) < y0 < f (b 1 ) < : Supongamos que a1 < b1 . Consideramos f1 : a1; b1] ! R con f1 (x) = f (x) y0: f1 es continua porque f lo es. Ahora bien f1 (a1) < 0 < f1(b1) y por el teorema de Bolzano existe x0 2 (a1; b1) (a; b) tal que f1(x0 ) = 0, de donde f (x0) = y0. Por lo tanto ( ; ) f ((a; b)).
f ( a; b])
Corolario VI.2.15.- f continua sobre un intervalo I , entonces f (I ) es un intervalo. Demostracion.- Se visto para (a; b) y a; b] compacto, demostracion analoga para (a; b]
y a; b). En la de nicion de continuidad de una funcion f en el punto x0 , el > 0 depende en general de , como x0 . De nicion VI.2.16.- Sean M R y f : M ! R . Se dice que f es uniformemente continua sobre M , si 8 > 0, 9 > 0 tal que
Continuidad Uniforme
) j f (x 1 )
f (x 2 )j < :
VI.2 Continuidad
95
Ejemplos
2.- La funcion f : 0; +1) dada por f (x) = x2 no es continuamente uniforme, aunque sea continua. En efecto, si lo fuese, 8 > 0, 9 > 0 tal que
) jf (x1 )
f (x 2 )j < :
> 2n jx1 x2 j :
Es decir, es necesario que
jx1
si se quiere que jf (x1) f (x2)j < para x > N . Por lo tanto, es imposible que un mismo > 0 sirva para todo el intervalo 0; +1). 3.- Consideremos la funcion f : 0; a] ! R dada por f (x) = x2. En el ejemplo 1 de la seccion VI.1, se vio que = min 2 jx j + 1 ; 1 ; para la continuidad uniforme es su ciente tomar
0
x2 j < 2N ;
= min 2a + 1 ; 1 :
Teorema VI.2.17.- Sea f : M ! R continua y M R compacto. Entonces, f es uniformemente continua sobre M. Demostracion.- Supongamos la conclusion falsa, es decir que la continuidad de f no es uniforme. Por lo tanto 9 > 0 tal que 8 > 0 9x0 ; x00 2 M con jx0 x00 j < y jf (x0 ) f (x00 )j . Tomando una sucesion f n g1 con n ! 0 y n ,se puede obtener dos sucesiones fx0n g 1 y fx00 g en M con jx0n x00 j < n y jf (x0n ) f (x00 )j . n n n Como M es compacto se puede extraer una subsucesion fx0nk g convergente cuyo l mite esta en M , digamos a . Por otro lado
x0nk x00k < nk ! 0; n se ve inmediatamente que x00k ! . Por la continuidad de f en particular en , se tiene n f (x0nk ) f (x00k ) n
! f(
); ! f ( );
VI Funciones Continuas
contradiciendo que
f (x0nk ) f (x00k ) n
f : M ! R . Una inversa de f : M ! f (M ) es una funcion g : f (M ) ! M , tal que g(f (x)) = x 8x 2 M y f (g(y)) = y 8y 2 f (M ). Remarca.- En el cap tulo I, se ha visto que f : M ! f (M ) admite inversa si y solamente si f es biyectiva y la inversa es unica. En esta nueva de nicion es su ciente que f sea inyectiva, por que f : M ! f (M ) es automaticamente sobreyectiva. De nicion VI.2.19.- Sea f : I ! R es creciente, respectivamente estrictamente creciente, sobre el intervalo I si x1 < x2 ) f (x1) f (x2), respectivamente x1 < x2 ) f (x1) < f (x2). La funcion es decreciente, respectivamente estrictamente decreciente, sobre el intervalo I si x1 < x2 ) f (x1) f (x2), respectivamente x1 < x2 ) f (x1) > f (x2). Si f es creciente o es decreciente, se dira que f es monotona. Si f es estrictamente creciente o estrictamente decreciente, se dira que f es estrictamente monotona. Teorema VI.2.20.- Sea I R un intervalo. Sea f : I ! R continua y estrictamente monotona. Entonces f admite una inversa g : f (I ) ! que es tambien continua y estrictamente monotona en el mismo sentido que f . Demostracion.- Demostramos el caso en que f es estrictamente creciente sobre I . Veamos que existe g : f (I ) ! I inversa de f . f es estrictamente creciente, por lo tanto x1 6= x2 ) f (x1) 6= f (x2), es decir f es inyectiva y por consiguiente f : I ! f (I ) es biyectiva. Por la remarca precedente f admite inversa, que la denotamos g : f (I ) ! I . Remarquemos que f (I ) = J es un intervalo por el corolario VI.2.15, ya que f es continua. Ahora veamos que g : J ! I es estrictamente creciente. Sean y1 < y2 2 J , existen x1; x2 2 I tales que f (x1) = y1 y f (x2) = y2 . Se tiene que x1 < x2 , por que las otras posibilidades contradecer an el hecho que f sea estrictamente creciente. Por otro lado x1 = g(y1) y x2 = g(y2), de donde g es estrictamente creciente. Mostremos la continuidad de g. Supongamos lo contrario, es decir que existe 2 J donde g no sea continua. Sea = g( ) o lo que es lo mismo f ( ) = . Si g no es continua en el punto , existe > 0 tal que 8 > 0, existe y 2 J con 0 < jy j < y jg(y) j . Tomemos una sucesion f n g con n > 0 y n ! 0, por lo tanto podemos obtener una sucesion fyn g1 en J con yn 6= , 1
R
Funciones Inversas
yn ! y jg(yn) yn
8n 2 N : 2J
tales que
VI.2 Continuidad
97
Por lo tanto la sucesion fg(yn) = xn g es acotada en I . Mas precisamente, si denotamos a = g( ) y b = g( ), y como g es estrictamente creciente, se tiene xn 2 a; b] I: Ahora bien, a; b] es compacto, por lo tanto se puede extraer una sucesion convergente fxnk g cuyo limite 0 pertenece a a; b] I . Por la de nicion de l mite 0 6= . Pero como f es continua e inyectiva, la sucesion fyn g deber a converger hacia f ( 0) 6= lo que es absurdo.
Remarcas.-
Figura VI.3.- Grafos de una funcion y su inversa. 2.- Puede suceder que f : I ! R tenga una inversa g, sin que f sea estrictamente mootona ni continua. Se sabe que para que f admita inversa es su ciente y necesario que f sea biyectiva. Por ejemplo, f : 0; 1] ! 0; 1] de nida por
f (x) =
x si x 2 Q x sino
f (f (x)) = f (1 x) = 1 (1 x) = x: Si x 2 Q , se tiene f (f (x)) = f (x) = x. Por lo tanto la propia inversa de f es f misma. Se puede mostrar que f es continua solamente en x = 1=2.
98
VI.3 Ejercicios
1.- Calcular los l mites siguientes:
2 lim x3 3x2 + 2 ; x!1 x 3x + 2 p p 1 + x px ; 2 lim p x!1 1 + 2x 3
p
VI Funciones Continuas
lim x!10
1+x
1 x; x
x!10
lim x 1=x]:
2.- Sean
P (x) = a0 + a1x + + anxn ; an 6= 0; Q(x) = b0 + b1x + + bmxm ; bm 6= 0; dos polinomios a coe cientes reales. Mostrar que:
8 0 si m > n > > an > P (x) = < bn si m = n lim x!1 Q(x) > > + 1 si m < n y signo(an) = signo(bn) > : 1 si m < n y signo(an) = signo(bn) ( 1 si x 62 Q f1 (x) = (funcion de Dirichlet), 0 si x 2 Q 8 > 0 si x 62 Q < f2 (x) = > 1 : q si x 2 Q y x = p con mcd(p; q) = 1; q > 0 q
4.- Demostrar que si g : a; b] ! R es continua y admite cada valor real a lo mas una vez, entonces g es estrictamante mononotona. 5.- a) Demostrar que f : 1; 1] ! R , con f (x) = x1=3 es uniformemente continua. b)Sea = 1=10, encontrar > 0 tal que
jx1
6.- Sean 1 a < b +1, y I un intervalo cualquiera de extremidades a y b. Una funcion g : I ! R es una funcion en escalera, si existe un entero n 1, reales
VI.3 Ejercicios
99
xi 2 a; b] con xi < xi+1 i = 0; 1; : : :; n; x0 = a, xn+1 = b y reales c0 ; : : :; cn tales que g(x) = ci ; si xi < x < xi+1 : No se impone nada respecto los g(xi). Demostrar que si a; b] es compacto y f : a; b] ! R es continua, entonces 8 > 0 existe una g : a; b] ! R en escalera, tal que
jf (x)
g (x)j
8x 2
a; b]:
Ademas, se puede elegir g de tal manera que g (x) 0 sobre a; b], si f (x) sobre a; b].
VII.1 Derivadas
Sean M
R,
Si l = xlim q(x) existe, se dice que f es derivable en el punto x0 , l es su derivada en este !x0 punto. Se denota en general (en vez de l) esta derivada por
df f 0 (x0); dx (x0 ):
Remarcas.-
1.- Si x0 2 M y M es abierto, entonces x0 no es un punto aislado, es decir x0 es un punto de acumulacion y por lo tanto se puede pasar al l mite x ! x0 con x 2 M . 2.- La interpretacion geometrica que se da usualmente a la derivada, cuando M es un intervalo, esta ligada a la nocion de tangente de una curva. En la gura VII.1, se tiene el grafo de una funcion f (x). El cociente de Newton en el punto x da la pendiente de la secante a la curva que pasa por los puntos P (x0; f (x0)) y Q(x; f (x)). Hacer x ! x0 en la curva es hacer Q ! P , lo que da una recta l mite llamada tangente. La pendiente de esta recta es igual a f 0(x0 ).
102
VII Diferenciacion
Ejemplos
xn xn = xx 1 + x xn 2 + q(x) = x x 0 0 0
=
n 1 X k=0 !xn 1 si x!x 0 0
+ xn 2 x + xn 0 0
xk xn 1 k ; | 0 {z }
de donde f 0 (x0) = nxn 1. Si n = 0, q(x) = 0 y por lo tanto f 0(x0 ) = 0. 0 2.- A continuacion una funcion que es continua, pero que no es derivable en un punto. Consideremos f (x) = jxj. Se tiene
q(x) =
de donde
x!0+
1; x > 0 1; x < 0
lim q(x) = 1 xlim q(x) = 1: !0 Por lo tanto no existe lim q(x) cuando x ! 0. Lo que signi ca que f no es derivable en x = 0. Teorema VII.1.1.- Sea x0 2 M R , M abierto y f : M ! R . Si f es derivable en x0 , entonces es continua en ese punto. Demostracion.- f 0 (x0) existe, por lo tanto ) lim0 f (xx f (x0) = f 0(x0 ) x! x x0
VII.1 Derivadas
103
es continua en x0 . Ademas, se tiene que Pasando al l mite, los dos terminos del lado derecho son continuos y por lo tanto admiten l mite, de donde
x!x0
Si f : M ! R, M R abierto y si f 0(x0 ) existe 8x0 2 M , se puede de nir la funcion derivada de f denotada por f 0. f0 : M ! R x 7! f 0(x): En los casos que sea posible, se puede continuar, si f 0 es derivable en todo punto de M , se de ne su derivada (f 0)0 denotada por f 00 llamada derivada segunda.
La funcion derivada
R , M abierto y f; g : M ! R derivables en x0 , entonces: 1.- f + g es derivable en x0 y (f + g)0(x0 ) = f 0 (x0) + g0(x0). 2.- Si c 2 R , entonces cf es derivable en x0 y (cf )0 (x0) = cf 0 (x0). 3.- fg derivable en el punto x0 y
104
VII Diferenciacion
g0(x0) existe, por lo tanto g es continua y como g0(x0) 6= 0 existe un abierto N M con x0 2 N tal que g(x) 6= 0 8x 2 N . De esta manera, el cociente de Newton para 1=g es q : N fx0 g ! R , dado por
) ) q(x) = 1=g(xx 1=g(x0) = g(xx g(x0) g(x)1 (x ) : x0 x0 g 0 Como g es continua en x0 y g es derivable en x0, se obtiene
0 lim0 q(x) = g (x0 ) : x! x (g(x0))2
M abierto, f; g : M ! R cada una n veces derivable en el punto x0. Entonces fg es n veces derivable en el punto x0 y n X n (k) (n k) (x 0 ); (fg)(n)(x0) = k f (x0 )g
R,
Proposicion VII.1.4.- Sean M; N R abiertos, f : M ! R y g : N ! R con f (M ) N . Si f es derivable en el punto x0 2 M y g es derivable en el punto f (x0), entonces g f : M ! R es derivable en x0 y
(g f )0(x0 ) = g0(f (x0))f 0(x0):
fx0 g ! R
dada por
) g q(x) = g f (xx x f (x0) ; 0 ver que xlim0 q(x) existe y que vale g0(f (x0))f 0(x0 ). !x Introducimos la funcion h : N ! R , de nida por
h es continua en el punto f (x0) por construccion. Y se tiene g(y) g(f (x0)) = h(y)(y f (x0)):
VII.1 Derivadas
105
Rescribiendo q, tenemos que ) q(x) = h(f (x)) f (xx f (x0) : x0 Puesto que h es continua en f (x0) y f es derivable en x0 , ademas h f tambien es continua, de donde
0 0 0 xlim0 q (x) = xlim0 h(f (x))f (x0 ) = g (f (x0 ))f (x0 ): !x !x
R intervalo f : I ! R estrictamente monotona y continua; g : f (I ) ! I la inversa de f . Si f es derivable en un punto interior x0 de I y si f 0(x0 ) 6= 0, entonces g es derivable en el punto y0 = f (x0) y se tiene g0(y0) = f 0 (1 ) : x0
con n 2 J y n ! y0 , ademas podemos suponer que n 6= y0 . Sea fxin g la sucesion en I tal que f ( n) = n . Por lo tanto n 6= x0 y n ! x0 por la continuidad de g, ya que f es continua y estrictamente monotona. Se tiene: g n lim g( n) y(y0) = nlim f ( ) fx(0x ) == f 0(1 ) : !1 n!1 x0 n 0 0 Remarquemos que la suposicion de que n 6= 0 es necesaria, debido a que el cociente de Newton, no esta de nido para y = y0 .
f ng
Ejemplo
3.- Analizemos la derivabilidad de x con 2 Q . i) Para n 2 N la funcion f (x) = xn es derivable en todo x 2 R y se tiene
f 0(x) = nxn 1 :
Cuando n = 0, f 0 (x) = 0. ii) Utilizando las reglas de calculo, para n 2 N , f (x) 6= 0, si x 6= 0. Por lo tanto 1=f es derivable 8x 6= 0 y 1 0 (x) = f 0 (x) = nxn 1 = nx n 1 : f (f (x))2 x2n Por lo tanto (xn )0 = nxn 1 ;
106
VII Diferenciacion
para todo n 2 Z, n 6= 0 y 8x 2 R si n 1 y 8x 2 R x 6= 0 si n 1. n con n 2 N y x > 0, f es estrictamente creciente y iii) Consideremos f (x) = x continua, luego existe g inversa, denotada por g(x) = x1=n . Esta funcion es derivable por lo que precede y
g0(x) = (y1 )0 = n
1 nyn
1 1=n 1 = n x x = n x1=n 1 :
1 De donde (x1=n)0 = n x1=n 1 si x > 0 y n 2 R . iv) Si 2 Q 6= 0, entonces existen m 2 Z m 6= 0 y n 2 N tales que mcd(m; n) = 1 con = m=n. Ahora bien, para x > 0, se tiene
x = (1=n )m;
por lo tanto x = g f (x) donde f (x) = x1=n y g(x) = xm . Aplicando el resultado sobre la derivabilidad de la composicion de funciones, se tiene que x es derivable y 1 (x )0 = m(x1=n )m 1 n x1=n 1 = m xm=n 1 = x 1: n
! R.
f es estrictamente
x 2 (x0 ; x0) ) f (x) < f (x0); x 2 (x0; x0 + ) ) f (x0) < f (x): f es estrictamente decreciente en el punto x0 , si existe > 0 tal que x 2 (x0 ; x0) ) f (x) > f (x0); x 2 (x0; x0 + ) ) f (x0) > f (x): f es creciente en el punto x0, si existe > 0 tal que x 2 (x0 ; x0) ) f (x) f (x0); x 2 (x0; x0 + ) ) f (x0) f (x): f es decreciente en el punto x0 , si existe > 0 tal que x 2 (x0 ; x0) ) f (x) f (x0); x 2 (x0; x0 + ) ) f (x0) f (x):
107
x0 sin que sea creciente en ningun intervalo abierto que contenga x0, ver ejercicio 3. Proposicion VII.2.2.- Sean x0 2 M R , M abierto y f : M ! R . Si f es derivable en el punto x0 y si f 0 (x0) > 0, entonces f crece estrictamente en el punto x0 . Si f 0(x0) < 0, entonces f decrece estrictamente. Demostracion.- Demostremos para f 0 (x0) > 0. Consideremos el cociente de Newton
) q(x) = f (xx f (x0) ; x 6= x0 : x0 Puesto que f es derivable en x0, se tiene que xlim0 q(x) = l > 0 existe. Utilizando la !x proposicion concerniente a los limites > 0, existe > 0 tal que
; x0 + )
fx0 g;
Extremos de una funcion derivable De nicion VII.2.3.- Sean c 2 I R , I intervalo y f : I ! R . Se dice que f presenta
un maximo local en c, si existe un > 0 tal que
x 2 I \ (c
; c + ) ) f (x) f (c):
Se de ne un m nimo local en c por la desigualdad opuesta. Un extremo local es un maximo local o un m nimo local. Proposicion VII.2.4.- Sea I R un intervalo abierto, sea f : I ! R derivable en el punto c 2 I . Si f presenta un extremo local en el punto c, entonces f 0(c) = 0. Demostracion.- En efecto, si f 0(c) > 0, f crecer a estrictamente en c por lo que f no podr a presentar un extremo, si f 0(c) < 0, f decrece estrictamente por lo que tampoco f puede tener un extremo local en c. Por lo que queda f 0(c) = 0.
Remarcas.-
1.- Puede suceder que f 0 (c) = 0 sin que f presente un extremo local en el punto c. Por ejemplo f (x) = x3 y x = 0. 2.- f puede tener un extremo local en un punto donde no exista la derivada. Por ejemplo f (x) = jxj en x = 0. 3.- El criterio f 0 (c) = 0, solo se aplica a los puntos de un intervalo abierto. Si f esta de nida sobre a; b], puede suceder que f (a) y o f (b) sean extremos. 4.- El maximo de f sobre a; b] con f es el mas grande de los maximos locales. El m nimo de f sobre a; b] es el mas peque~o de los m nimos locales. n
108
VII Diferenciacion
Sea f : a; b] ! R continua, derivable sobre (a; b). Su maximo y su m nimo sobre a; b] deben buscarse en el conjunto ff (a); f (b)g ff (c)jc 2 (a; b) y f 0 (c) = 0g:
Condiciones de Rolle
Teorema VII.2.5.- Sea f : a; b] ! R continua y derivable sobre (a; b). Si f (a) = f (b),
entonces existe
2 (a; b)
tal que f 0( ) = 0.
Figura VII.2.- Condiciones de Rolle. Demostracion.- f continua sobre un compacto a; b], por lo tanto admite un maximo y un m nimo sobre este intervalo. Si f es constante sobre a; b], entonces f 0(x) = 0, para todo x 2 (a; b), por consiguiente tomar cualquiera en (a; b). Si f no es constante sobre a; b], existe x 2 (a; b) tal que f (x) 6= f (a). Sea f (x) > f (a), sea f (x) < f (a). En el primer caso, f debe tomar su maximo en un punto interior de a; b] por que f (x) > f (b); llamemos 2 (a; b) al punto de f alcanza su maximo, como f es derivable sobre (a; b), se tiene f 0( ) = 0. En el caso f (x) < f (a) f alcanza su m nimo en el interior de a; b] y el razonamiento es analogo.
Corolario VII.2.6.- Si f es continua sobre a; b], derivable sobre (a; b), entonces entre dos ceros de f existe al menos un cero de f 0. Teorema VII.2.7.- Incrementos nitos de Lagrange.Sea f : a; b] ! R continua y derivable sobre (a; b). Entonces existe 2 (a; b) tal que f (b ) f (a ) = (b a )f 0 ( ):
y
109
2R
2 (a; b)
tal que
todo x 2 (a; b), entonces f es estrictamente creciente sobre a; b]. Demostracion.- Sean x1 < x2 2 a; b], por el teorema de incrementos nitos existe 2 (x1 ; x2 ) tal que
Remarca.- Si f 0(x) 0, para todo x 2 (a; b), entonces f es no decreciente sobre a; b].
f (b ) f (a ) = f 0 ( ) : g (b ) g (a ) g 0 ( )
Demostracion.- Remarquemos que g(b) g(a) 6= 0, porque sino por el Teorema de Rolle
existir a con g0( ) =. Consideremos la funcion : a; b] ! R de nida por (b ) f (a ) (x) = f (x) f (b) g(a) g(x): g
110
VII Diferenciacion
Observamos que (a) = (b) = 0, por construccion es continua sobre a; b] y derivable sobre (a; b), de donde por las condiciones de Rolle, existe 2 (a; b) tal que 0 ( ) = 0. Obteniendo as lo que se quiere mostrar.
el punto x0 si y solamente si existe c 2 R y una funcion ' : M ! R tales que se tenga: ) f (x) = f (x0) + c(x x0 ) + '(x); con x'(xx 0
!0
cuando x ! x0. Si este es el caso c = f 0(x0 ). Demostracion.- Supongamos la existencia de c y ' como en el enunciado. Se tiene que ) q(x) = c + x'(xx ; x 6= x0 :
0
Por hipotesis sobre ' se tiene que xlim0 q(x) = c, de donde f es derivable en x0 y !x f 0(x0 ) = c. Supongamos que f sea derivable en el punto x0 , planteamos
siguiente \f es derivable en el punto x0 si y solamente si f puede ser aproximada por una funcion af n lineal g(x) = f (x0) + c(x x0) de tal manera que el error relativo '(x)=(x x0) tienda a 0 cuando x ! x0.
Reglas de l'H^pital o
Muy a menudo, debe determinarse l mites de la forma (x) lim0 f (x) ; x!x g donde f (x) ! 0 y g(x) ! O o f (x) ! 1 y g(x) ! 1. Por consiguiente, las reglas de calculo para l mites no pueden aplicarse, porque nos encontramos ante operaciones que no son de nidas en R .
111
Teorema VII.2.12.- Reglas de l'H^pital. Sean f; g : (a; b) ! R derivables sobre (a; b), o
donde sea y si Entonces
1
Demostracion.- La demostracion la realizaremos para el caso en que b; l 2 R , dejando las otros casos como ejercicio. Veamos primero que existe c 2 (a; b) tal que 8x 2 (c; b) g(x) 6= 0. En efecto, si g(x) ! +1 cuando x ! b 0, existe > 0 tal que x 2 (b ; b) ) g(x) > 1, planteamos c = b ; idem para g(x) ! 1. Si g(x) ! 0, prolongamos g sobre (a; b] con g(b) = 0, por consiguiente se tiene que g es continua sobre (a; b] y derivable sobre (a; b), de donde g(x) 6= 0 para todo x 2 (a; b), porque sino por el teorema de incrementos nitos de Lagrange, existir a 2 (a; b) con g0( ) = 0. Para efectos practicos nos restringiremos a (c; b). Ahora mostremos, que 8 > 0, 9x1 ( ) 2 (a; b) tal que
(y ) (VII.2.5) x1 x < y < b ) f (x) f(y) l < 1 : g(x) g 2 En efecto, si a < x < y < b, entonces f y g cumplen sobre x; y] las condiciones de los incrementos nitos de Cauchy, por el teorema respectivo, existe 2 (x; y) tal que f (x) f (y) = f 0 ( ) (VII.2.6) g(x) g(y) g0 ( ) Por otro lado, se tiene f 0( )=g0( ) ! l, si ! b 0, por consiguiente, 8 > 0, 9x1 ( ) 2 (a; b) tal que 0( ) x1 < < b ) f 0 ( ) l < 1 (VII.2.7) g 2 Por (VII.2.6) y (VII.2.7), se tiene (VII.2.5). Ahora mostremos las reglas de l'H^pital. Veamos primero el caso en que g(y) ! 0 o cuando y ! b 0. En (VII.2.5) jamos x y hacemos y ! b 0. (VII.2.5) se convierte en 8 > 0 9x1 2 (a; b) tal que (x) x 2 (x1 ; b) ) f (x) l g 2< ;
VII Diferenciacion
cuando y ! b 0, se tiene
f (y) f (x) = f (y)=g(y) f (x)=g(y) ; g(y) g(x) 1 g(x)=g(y) dejando jo x y haciendo y ! b 0, se tiene f (x) ! 0 y g(x) ! 0; g (y ) g (y ) de donde (VII.2.5) se convierte f (y) f (x) l 1 g(x) g (y ) g (y ) g (y ) f (y) l + lg(x) f (x) g (y ) g (y )
) < 1 1 g(x) ; 2 g (y ) < 1 1 g(x) : 2 g (y
2
(b
; b) con
> 0 lo
113
El grafo de y = f (x) no tiene tangente en el punto P (x0; f (x0), pero cuando x ! x0 + 0, la cuerdas que unen P y Q(x; f (x)) admiten una posicion li mite. O todavia en el caso de las funciones f : a; b] ! R; se puede considerar el caso x0 = a o x0 = b realizando x ! a + 0 o x ! b 0 respectivamente. De nicion VII.2.13.- Sean x0 2 M R y f : M ! R de nidad a la derecha del punto x0; es decir 9 > 0 tal que (x0 ; x0 + ) M Se considera q : M fx0g ! R dado por ) f q(x) = f (xx x(x0) : 0 Si el l mite a la derecha, x!x +0 q(x) existe, se llama derivada a la derecha de f en el lim 0 0 punto x0 y se lo denota f+ (x0 ). De manera analoga se de ne f 0 (x0) = x!x 0 q(x), si f esta de nida a la izquierda de lim 0 x0 . Proposicion VII.2.14.- Si M R abierto, x0 2 M y f : M ! R , entonces f es 0 derivable en el punto x0 si y solamente si f+ (x0) y f 0 (x0 ) existen y son iguales. Demostracion.- Ejercicio. Remarca.- Las reglas de l'H^pital dan el mismo resultado para o (x) lim f (x) x!a+0 g o para (x) limc f (x) x! g donde c 2 (a; b).
Extremos y derivadas de orden superior Teorema VII.2.15.- Sea f : (a; b) ! R y c 2 (a; b). Supongamos que para un cierto
n 2 se tenga f 0(c) = f 00 (c) = = f (n 1) (c) = 0 y f (n) (c) 6= 0: Entonces, si 2jn, f admite un extremo local en el punto c y es un maximo local si f (n) (c) < 0 y es un m nimo local si f 0(c) > 0. Si por el contrario 2 6 jn f no admite un extremo local en el punto c. Demostracion.- La existencia de f (k) (c) implica que f (k 1) este de nida en un cierto vecindario de c y por lo que existe un vecindario (c ; c + ) (a; b) donde f es n 1 veces derivable. Consideremos la funcion F : ( ; ) ! R dada por (n) F (h) = f (c + h) f (c) hn fn! :
114
VII Diferenciacion
Observamos que F es n 1 veces derivable sobre ( ; ) porque f (c + h) lo es f (c) constante es inde nidamente derivable y hn (f (n) (c)=n!) es un monomio que es inde nidamente derivable. Solo podemos asegurar que F es n veces derivable en el punto h = 0. Ahora bien, tenemos que para k = 1; : : :; n 1
(n) c) F (k) (0) = f (k) (c) hn k (f (k)! = 0 n
por consiguiente, existe > 0 tal que 0 < jhj < implica que
1 si x 0 1 si x < 0
Ahora bien, si 2jn, se tiene hn > 0 cuando h 6= 0, por lo tanto si f (n) (c) > 0, se tiene signo(f (c + h) f (c)) = 1, de donde para 0 < jhj < 1 se tiene f (c + h) f (c) > 0, es decir f (c + h) > f (c). Por consiguiente f presenta un m nimo local en c. De la misma manera si 2jn y f (n) (c) < 0, se muestra que f presenta un maximo local en c. Si 2 6 jn hn cambia de signo cuando h cambia de signo, por lo que f (c + h) f (c) cambia de signo cuando h cambia de signo.
VII.3 Ejercicios
115
e 1=x2 si x 6= 0 f (x) = 0 si x = 0 es tal que f (k) (0) = 0 para todo k 2 N , pero esta funcion admite un m nimo local en x = 0, ver gura VII.5.
Convexidad
y8
2
116
VII.3 Ejercicios
VII Diferenciacion
1.- Calcular las derivadas de las funciones siguientes, precisando cuando y donde este calculo es valido: (x + a)(x + b) ; (x + a)n ; ax + b ; x2 1 ; 4 cx xn (x + b)m r a++dbx x x 1 x : 1 m; ; p ; p a bx 1 x sin x a + bx 2.- a) Sean x0 2 M R , M abierto, y f; g : M ! R derivables en el punto x0 . Demostrar que la funcion fg es derivable en x0 y que (fg)0(x0 ) = f 0 (x0)g(x0) + f (x0)g0(x0 ): b) (Formula de Leibniz). Si f (k) (x0) y g(k)(x0) existen para k = 1; : : :; n, entonces (fg)(n)(x0) existe y
c) >Que identidad entre coe cientes binomiales se obtiene planteando f (x) = g(x) = xn ? 3.- i) Una f : R ! R puede ser en todo lado derivable, sin que su derivada no sea en todo lado continua; considerar f : R ! R de nida por
f (x) =
x2 sin(1=x); si x 6= 0 0 si x = 0:
ii) Construir una g : R ! R tal que g0(0) > 0, pero que no exista ningun intervalo ( ; ) donde g sea creciente. Indicacion.- Intentar g(x) = f (x) + x, donde 2 R y f es como en el inciso i). 4.- Demostrar que existe un unico x 2 R tal que 1 + 1 = 0: (x + 1)3 (x 2)5 5.- Sean a0; : : :; an 2 R . Demostrar que si a0 + a1 + 2
a + nn 1 = 0; +1
VII.3 Ejercicios
117
entonces el polinomio
a0 + a1 x + + an 1 xn 1 + an xn tiene al menos una raiz en el intervalo abierto (0; 1). 6.- Se sabe que f : (a; b) ! R es continua y que es en todo lado derivable, salvo quizas en el punto x0 2 (a; b). Se supone que xlim0 f 0 (x) existe. Demostrar que entonces !x este l mite debe ser f 0 (x0). 7.- Calcular los l mites siguientes: p 1=3 m+1 (m + 1)xm + 1 4 lim 2x x 3=4x ; ; lim mx x!1 x!1 (x 1)2 1 x p p a +p + cx2 pa bx + cx2 ; bx lim x!0 + s x b : 2 lim 1 a xa lim x ex 1 1 ; x! 1 x!0 x 1 xb
8.- Sea f : R ! R , dos veces derivable, y tal que i) existe a y b, a < b, tales que f (a) = f (b) = 0, ii) existe c, a < c < b, tal que f (c) > 0. Demostrar que existe un x0, a < x0 < b tal que f 00(x0 ) < 0. 8.- Respecto las hipotesis del teorema de l'H^pital. Mostrar que si g : (a; b) ! R es o 0 (x) 6= 0 sobre (a; b) y si lim g (x) = 0, entonces g (x) 6= 0 sobre derivable, si g x!b 0 (a; b). 9.- Teorema de Darboux. Sea I R un intervalo abierto y sea f : I ! R derivable. Demostrar que f 0(I ) es un intervalo. 10.- Se considera la funcion f : 0; 1] ! R , de nida por
f (x) =
0; si x = 0 x sin(1=x); si 0 < x 1:
a) Demostrar que f es uniformemente continua sobre el intervalo 0; 1]. b) Determinar un > 0, tal que 1: jx1 x2 j < ) jf (x1 ) f (x2 )j 10 11.- Demostrar que cada uno de los polinomios siguientes tiene exactamente una raiz positiva. p1 (x) = 12x4 + 14x3 + 3x2 5; p2 (x) = 12x4 14x3 3x2 5; p3 (x) = 12x4 + 14x3 3x2 5;
118
Sugestion.- Para p3 (x) considerar p3 (x)=x2. 12.- Regla de Descartes. Se considera el polinomio
VII Diferenciacion
p(x) = an xn +
+ a1x + a0;
donde a0; : : :; an 2 R y an 6= 0. Se dice que la sucesion (a0 ; a1; : : :; an ) presenta N cambios de signo, si hay N pares k; l k < l tales que ak al < 0 y ai = 0 para k < i < l. Demostrar que el numero de ceros de p(x) sobre (0; +1) es a lo mas igual al numero de cambios de signo de la sucesion (a0 ; a1; : : :; an), cada cero se cuenta con su multiplicidad. Indicacion.- Induccion sobre N : Si N 1 y si ak al < 0 como arriba, se considera xk+1 (x k p(x))0, como en el ejercico 11.
f : a; b] ! R;
donde f es acotada y
= a; x1; : : :; xn 1 ; xn = bg;
< b. I = x
1; x
],
= 1; : : :; n es el -simo
Sumas aproximantes
D2 .
a; b], denotemos:
o suma peque~a de n
120
n X
=1
S = Sf (D) =
Puesto que m Sean
2I
M:
M , se tiene
sf (D) Sf (D):
Sumas de Riemann
f( ) :
Puesto que m
f ( ) M , se tiene sf (D)
f (D )
Sf (D):
(VIII.1.1)
f es integrable en el sentido de Riemann sobre el intervalo compacto a; b]. Su l mite se denota por Zb Zb f o f (x) dx
y se llama la integral de f sobre a; b]. De nicion VIII.1.4.- Se dira que f (D) ! I 2 R cuando (D) !), si 8 > 0 9 > 0 tal que para todo division D con (D) se tenga
j f (D )
De nicion VIII.1.3.- Si f (D) admite un l mite real cuando (D) ! 0, se dice que
a a
Ij =
X
=1
nf (xi )
I <
cualquiera sea la eleccion de los 2 I ( = 1; : : :; n). Para simpli car el estudio del pasaje al l mite, consideremos primero las sumas de Darboux. Sean f : a; b] ! R acotada, con
m = inf] f; a;b
D
M = sup f:
a;b]
= fa; x1; x2; : : :; xn 1; bg division, I = x 1; x ], m , M como mas arriba. Se tiene de manera trivial m m M M; = 1; 2; : : :; n:
121
por lo tanto
M = nu; = 1; 2; : : :; n:
inf Sf (D) = D
Zb
a
Zb Zb
a a
f f:
Demostracion.- Mostraremos para las sumas grandes de Darboux. Es su ciente considerar el caso en que D2 se obtiene de D1 agregando un solo punto, digamos x0 en I = x 1; x ]. Denotamos I 0 = x 1 ; x0 ] y I 00 = x0 ; x ], M 0 = sup f y I0 00 = sup f . M I 00 Ahora bien, una simple constatacion da:
M0 M ; M 00 M :
De donde
M 0 0 + M 00 00 M 0 + M
00 = M
122
j J:
Demostracion.- Mostremos primero que si D0 y D00 son dos divisiones de a; b], entonces
sf (D0) Sf (D00):
~ En efecto, D = D0
D00
sf (D0) Sf (D00):
Fijemos D0 , y denotemos por
(VIII.1.2)
sf (D0) J:
(VIII.1.3) es cierto cualquiera sea la eleccion de D0 ; por consiguiente
(VIII.1.3)
j J
= c(b a) = Sf (D)
j = J = c (b a ):
123
g(x) =
0 si x 2 Q 1 si x 2 R
m = 0; M = 1;
= 1; 2; : : :; n:
Esto signi ca que sf (D) = 0 y Sf (D) = 1 para toda division D de a; b]. De donde
j = 0 < J = 1:
Teorema VIII.1.7.- Si Sf (D) sf (D) ! 0 cuando (D) ! 0, entonces f es integrable. Demostracion.- Sabemos que Sf (D) J j sf (D), para toda division D de a; b].
Una manipulacion de desigualdades conduce a Por lo tanto,
Sf (D) sf (D) J j 0:
0 J j < del momento que (D) < ( ); esto es valido 8 . De donde J = j: Por otro lado Sf (D) J j sf (D) y j = J , da
Sf (D) J ! 0 j sf (D) ! 0;
obteniendo de esta manera Ahora bien, sf (D)
para toda division D de a; b] con (D) < ( ) y toda eleccion de Sea > 0 dado, sea D division de a; b] de norma < ( ).
D = fa; x1 ; : : :; xn 1 ; bg
=1
f( )
I < ;
2I
y sean M = sup de f sobre I , m = inf de f sobre I . Los supremos e n mos sobre R veri can:
9 9 2I
b a; b a:
n X
(VIII.1.4) (VIII.1.5)
Sf (D) =
y por (VIII.1.5)
(f (xi ) + b a ) = =1 < (I + ) + = I + 2
n X
=1
n X
<
f (xi ) +
s f (D ) =
m
)
>
n X
(f (xi0 )
> (I
=I 2
b a) =
n X
f (xi0 )
sf (D) = 0:
0 si x 2 Q 1 si x 2 R
125
Zb Zb
f; f;
(VIII.1.6) (VIII.1.7)
Zb
a
f=
Zb
a
f:
sf (D) = 0:
En la demostracion del teorema VIII.1.7, se ve que j = J cuando (lim!0 Sf (D) sf (D) = D) 0. j = J , por el teorema de Darboux, se tiene lim S (D) = (D)!0 f a lim s (D) = (D)!0 f a Por consiguiente lim S (D) (D)!0 f
Zb
Zb
f; f:
sf (D) = 0:
Proposicion VIII.1.12.- Sea f : a; b] ! R continua, entonces f es integrable. Demostracion.- f continua y a; b] compacto, se tiene f es uniformemente continua
sobre a; b]. Por lo tanto, 8 > 0 9 ( ) > 0 tal que
tales que
n X n X
=1
m)
0 j < ( ), de donde Ahora bien, x x 1 < ( ) por eleccion de D, por lo tanto j jf ( ) f ( 0 )j < . n P = (b a). Es decir, Por consiguiente Sf (D) sf (D) <
=1
=1
(f (xi ) f ( 0 )) :
sf (D) = 0;
! R
De donde 0 S f (D ) s f (D ) =
n X
=1
(f (x ) f (x
n X
=1
1 )) 1)) =
(f (x ) f (x
sf (D) = 0;
127
En la de nicion de integral de Riemann se ha considerado solamente el caso en que a < b, sin embargo el concepto de integral puede extenderse, se tiene: De nicion VIII.2.1.- Sea f : a; b] ! R acotada
Za
b a
Z
a
Zb
a
f si f es integrable,
f = 0:
1.- Si f es integrable sobre a; b] y si a < c < b, entonces f es integrable sobre a; c] y sobre c; b]. 2.- Si f es integrable sobre a; b] y si a < c < b, entonces
Zb
a
f=
Zc
a
f+
Zb
c
f:
(VIII.2.1)
3.- Si a < c < b, y si f es integrable sobre a; c] y sobre c; b], entonces f es integrable sobre a; b] y (VIII.2.1) tiene lugar. 4.- Si f es integrable sobre a; b] y 2 R , entonces f es integrable y
Zb
a
f=
Zb
a
f:
Zb
a
(f + g ) =
Zb
a
f+
Zb
a
g:
m(b a)
Zb
a
f M (b a ):
tal que
Zb
a
f = (b a )f ( ):
Zb
a
Zb
a
jf j :
128
10.- Si f : a; b] ! R es acotada e integrable y si inf] jf (x)j > 0 entonces 1=f es integrable. a;b Demostracion.- La haremos punto por punto: 1.- Mostremos para a; c], f integrable sobre a; b] existe implica que 8 > 0, 9 > 0 tal que si D es division de a; b] de norma < , entonces 0 Sf (D) sf (D) < . ~ Denotemos f = f j a;c]. ~ Tomemos D una division de a; c] de norma ~ < ; prolonguemosla en una division D de a; b], tambien de norma < . Por lo tanto, se tiene ~ ~ 0 Sf~(D) sf~(D) Sf (D) sf (D) < ; ~ ~ pues, en Sf (D) sf (D) se tiene, ademas de los terminos de Sf~(D) sf~(D) los terminos ( 0) provenientes de c; b]. 2.- Sea D division de a; b] en la cual c es un punto de division. Por consiguiente, para las sumas de Riemann.
a;b]
f ( nu) =
a;c]
f( ) +
X
c;b]
f ( nu) :
Tomando siempre divisiones particulares que tiene c como punto de division, y haciendo (D) ! 0, se obtiene
Zb
a
f=
Zc
a
f+
Zb
c
f;
por que estas tres integrales existen, la primera por hipotesis y las 2 del lado derecho por el punto 1). Lo que justi ca el pasaje al l mite haciendo una eleccion particular de las divisiones. 3.- Es su ciente mostrar que f es integrable sobre a; b] y luego el punto 2. Se tiene
Zb
a
f= f=
Zc
a
f+ f+
Zb
c
f; f;
Zb
a
Zc
a
Zb
c
Zb
a
f=
= =
Zc
a
f+ f+ f:
Zb
c
f f
Zc Zb
a a
Zb
c
129
Nuevamente por el teorema VIII.1.11, f es integrable sobre a; b]. 4.- Se tiene f (D) = f (D) para toda division de a; b]; luego pasando al l mite se obtiene la integrabilidad de f y la identidad correspondiente. 4.- Denotemos h = f + g. Para cualquier suma de Riemann, se tiene
n X
=1
h( ) =
n X
=1
g( ) +
n X
=1
g ( ):
El pasaje al l mite (
! 0)
Zb
a
f+
Zb
a
g;
ya que, f y g son integrables por hipotesis. Esto implica que el lado izquierdo admita l mite y por lo tanto h es integrable y se tenga la identidad correspondiente. 6.- Para cualquier suma de Riemann se tiene
m(b a)
n X
=1
f( )
M (b a ):
El pasaje al l mite respeta las desigualdades. 7.- Como f es continua sobre a; b] compacto, f admite un m nimo (digamos m) y un maximo (M ) sobre a; b]. Por lo tanto
m f (x) M:
El punto 6) conduce
Zb
Zb
a; b] tal que
8.- Comencemos aclarando que jf j sea integrable sobre a; b] no implica que f sea integrable sobre a; b]. Por ejemplo, consideremos f : 0; 1] ! R, dada por
f (x) =
1; si x 2 Q 1; si x 62 Q
no es integrable sobre 0; 1], sin embargo jf j = 1 lo es. Mostremos este punto. Se tiene para toda division D de a; b] 0 Sjf j(D) sjf j(D) Sf (D) sf (D);
ver ejercicios 13 y 14 del cap tulo II, y sup(f (I ) + ( f )(I )) = supff (x) f (y)jx; y 2 I g = supfjf (x) f (y)j jx; y 2 I g supfjf (x)j jf (y)j jx; y 2 I g = sup(jf j (I )( jf j)(I )) = sup jf j inf jf j : I
I
multiplicando por y luego sumando, se tiene lo que se quer a. Por consiguiente, si f es integrable, se tiene jf j tambien integrable. Puesto que
jf (x)j
f (x)
jf (x)j ;
Zb
a
Zb
a
jf j
Zb
a
Zb
a
Zb
a
jf j ;
jf j :
9.- Se tiene
f + g 2 f g 2 = fg: 2 2 En consecuencia, es su ciente mostrar que f integrable, entonces f 2 es integrable. Veamos esto, se va mostrar que para toda division D de a; b] se tiene Sf 2 (D) sf 2 (D) = 2M (Sf (D) sf (D)
donde M = sup jf j. a;b] En efecto, sobre cada intervalo I , se tiene sup f 2 = (sup jf j)2; inf = (inf jf j)2 ; I f
I I
2
131
I
por lo tanto
Si ademas I a; b], sup jf j M . I El siguiente paso de la demostracion es multiplica por y pasar a la suma. 10.- Mostrar que S1=f (D) s1=f (D) 12 (Sf (D) sf (D)) m donde m = inf] jf j, utilizando como modelo la demostracion del punto 8. a;b
Zb
a
2R
( f + g) =
Zb
a
f+
Zb
a
g:
En consecuencia las funciones integrables sobre a; b] forman un espacio vectorial real. Corolario VIII.2.4.- Si f y g son integrables sobre a; b] y f (x) g(x), entonces
Zb
a
Zb
a
g:
funcion y m = 0
Z x2
x1
Z x2
x1
jf j
Demostracion.- Ejercicio.
132
F (x) =
Zb
a
f (t) dt:
Teorema VIII.3.1.- F es continua sobre a; b]. Demostracion.- Si x0 2 a; b] y si h es tal que x0 + h 2 a; b], se tiene
F (x) F (x0 ) =
jF (x)
Zx Za
f (t) dt f (t) dt
Z x0
a
f (t) dt;
F (x0)j =
x0
intx0 jf (t)j dt : x
Tomemos x = x0 + h, de donde
jF (x0 + h)
F (x 0 )j
Z x0+h
jhj
x0
jf (t)j
dt
x0 ;x0 +h]
sup
jf (t)j
a;b]
F (x 0 )j < ;
( ) = sup jf j ; si jf j 6= 0:
a;b]
Teorema VIII.3.2.- Primer Teorema Fundamental. Sean f , F como antes y x0 2 (a; b).
F 0 (x0) = f (x0):
133
F (x0 + h) F (x0) f (x ) = 1 Z x0 +h f (t) dt f (x ) 0 0 h h x0 1 Z x0 +h(f (t) f (x ) dt; =h 0 x0 F (x0 + h) F (x0) f (x ) 1 Z x0 +h jf (t) f (x )j dt : 0 0 h jhj x0
1 Z x0 +h dt = : jhj x0
La continuidad de f en x0 conduce a que 8 > 0, 9 > 0, tal que 0 < jhj < implica jf (t) f (x0 )j < , de donde, para 0 < jhj <
F (x0 + h) F (x0) f (x ) 0 h
Por lo tanto
R x f (t) dt para a x b. a
! R tales que es continua sobre a; b] y derivable sobre (a; b) y que 0 (x) = f (x) 8x 2 (a; b).RSe dice entonces que es una primitiva de f o una integral inde nida, que se denota f . Proposicion VIII.3.5.- Si y son primitivas de f sobre a; b], si y solamente si = constante. Demostracion.- Si es una primitiva de f y si = + cons con cons 2 R ; entonces es constante sobre a; b] y derivable sobre (a; b), ademas
Zb
a
f = (b )
(a ):
( (x )
(x
1) 1; x
|=1
( )(x
{z
1)
a; b]
! 0.
Zb
a
En consecuencia
f:
Notacion.- jb = (b) (a) a Remarca.- Si se puede encontrar, bajo forma expl cita, una primitiva se pued calcular Rb
y para 1
n 1
x!x 0
135
Remarca.- Puede suceder que f (x ) no sea igual a x!x 0 f (x), ni sea igual a lim
lim f (x). Ver la gura VIII.1.
Proposicion VIII.3.8.- Una funcion continua por trozos sobre a; b] es integrable sobre Demostracion.- Se distingue 3 casos:
i) h : a; b] ! R con
a; b]
h(x) =
R R para un cierto 2 a; b]. Entonces ba h existe y ab h = 0. En efecto para una division D = fa; x1 ; : : :; xn g de a; b] se tiene,
Sh(D) sh(D) = jh( )j ( ); si x 1 < < x ; Sh(D) sh(D) = jh( )j ( + +1); si = x :
por lo tanto jSh (D) sh(D)j que 2
!
0 si x 6= c si x =
0 cuando
0. Ademas se ve facilmente
De donde h es integrable y ab h = 0. ii) Sea g : a; b] ! R continua sobre (a; b), tal que
lim0 Sh(D) = 0: !
h2 (x) =
' es continua sobre a; b], por lo tanto ab ' existe. Por i) h1 y h2 son integrables y como g = ' h1 h2 , g tambien es integrable.
l2 g(b); si x = b 0; sino
136
iii) El caso general. Sea f : a; b] ! R existen para = 0; : : :; n 1. De donde por el punto 3 de la proposicion VIII.2.2, f es integrable sobre a; b] y
VIII La Integral de Riemann R continua por trozos, por ii) las integrales xx +1 f
Zb
a
f=
n 1 Z x +1 X
=0 x
f:
Busqueda de Primitivas
Integracion por Partes Teorema VIII.3.9.- Sean I
intervalo abierto, u; v : I ! R derivables, tales que u0 y v0 continuas sobre I . Entonces, 8a; b 2 I
R
Zb
a
uv0 = uvjb a
Zb
a
u0 v:
Zb
a
(uv)0 =
Zb
a
u0 v +
Zb
a
uv0 :
Zb
a
(uv)0 = uvjb : a
Luego
Zb
a
uv0 = uvjb a
Zb
a
u0 v:
un intervalo abierto, sea ' : I ! R tal que '0 existe y sea continua sobre I . Sea f continua sobre '(I ). Entonces 8a; b 2 I , se tiene
R
Zb
a
f ('(t))'0(t) dt =
Z '(b)
'(a)
f (t) dt:
por lo tanto
Zx
f (t) dt
137
es derivable y F 0 (x) = f (x) 8x 2 ( ; ). Ahora bien, F ' es derivable y se tiene (F ')0 (x) = F 0 ('(x))'0(x) para todo x 2 (a; b). De donde F ' es una primitiva de (f ')'0 . El segundo teorema fundamental conduce a
Zb
a
Z '(b)
'(a)
f (t) dt:
Ejemplo
Intervalos no compactos
Zb
a
f (t)dt existe;
si ademas l = xlim I (x) existe. Entonces se dice que a1 f (t) dt existe o converge y se !1 plantea Zx Z1 f (t) dt = x!+1 f (t) dt: lim
a a
138
La de nicion de este tipo de integral hace intervenir un doble l mite, puesto que I (x) es tambien un l mite. De la misma manera, si f es integrable sobre x; a], 8x a, se de ne
Za
f = x! 1 lim
Za
x
f=
Za
1
f+
Z +1
a
f:
eleccion de a.
R +1 f = R a f + R +1 no depende de la a 1 1 Z
Z +1
1
f = !+1 lim
!1
donde
! +1
Ejemplos
1.- Consideremos la function f (t) = 1=t2 de nida sobre a; +1] con a > 0. Para x a, se tiene Z x dt 1 x 1 1 = t = a x: a t2 a Ahora bien 1 lim 1 1 = a ; x!+1 a x por lo tanto
Z +1 1
a
!+1
lim
t2
1 dt = a :
2 , se
tiene
x dx = !+1 2 lim
Pero, si se toma =
, se tiene
R x dx = 0 8 ,
4 =
1:
139
8x
Dos criterios de convergencia Proposicion VIII.4.4.- Criterio de Comparacion. Si f1 y f2 integrables sobre a; x],
a y si 0 f1 (x) f2 (x) 8x a, entonces
Z +1
a
f2 converge )
Z +1
a
f1 converge:
Demostracion.- Si Fi (x) =
R x f se tiene a i R
0 F1 (x) F2 (x)
Z +1
a
f2 +1:
(VIII.4.1)
Si a+1 f2 converge, se tiene que a+1 f2 < +1, puesto que f2(x) 0. Por lo tanto F1(x) es acotada y crece con x, ya que f1 (x) 0, en consecuencia lim1 F1 (x) existe. x!+ intervalo a; x] con x a. Entonces a f converge si y solamente si 8 > 0 9x0 ( ) a tal que Z x2f < : x2 x1 x0 )
x1
Proposicion VIII.4.5.- Criterio deR Cauchy. Sea f : a; +1) ! R integrable sobre todo +1
Zn
a
Zx
a
f=
x] a
f+
Zx
x]
f = c x] +
Zx
x]
x!1 x]
lim
Zx
f = 0;
x2 x1 x0 )
tomar x1 = x] y x2 = x.
Z x2
x1
f < ;
140
lim
Zx
f = I:
x x0 ) jF (x) I j < 2 :
Ahora bien,
Z x2
x1
f = jF (x2) F (x1 )j
jF (x2 )
I j + jF (x1) I j < ;
si x2 x1 x0.
Ejemplo
Z +1 dt
a
xk
converge
()
k > 1:
cuando x ! +1.
t1 k x = 1 k cuando k 6= 0: a tk a Ahora bien, x!+1 = 0 existe cuando k > 1 y diverge cuando k < 1. lim Para k = 1 Z x dt Z b = (log t)0 dt = log x log a ! +1 t
a a
El calculo de
Z x dt
I (x) =
Si l = x!a+0 I (x) existe, se escribe lim
Zb
a
f (t) dt:
Zb
a
f =l
141
p
Ejemplos
4.- Consideremos f : (0; b] ! R con b > 0, donde f (t) = 1= t; esta funcion no es acotada en el vecindario de t = 0. Se tiene
Z b dt
x
p
= 2( b
p
x);
p
Z b dt
0
p
= xlim 2( b !0+
x) = 2 b: k < 1:
Z b dt
0
tk
converge
()
Criterio Serie Integral (Mac Laurin-Cauchy) Teorema VIII.4.7.- Sea f : 1; +1) ! R positiva y decreciente. Entonces: 1) 2)
1 X
n=1
f (n) converge
n X k=1
n!1
lim
f (k )
Zn !
1
()
Z1
1
f (t) dt converge:
f = l y 0 l f (1):
f ( n)
Zn
n 1
f (x) dx f (n 1);
N 1 X n=1
N X ZN
1
f (x) dx
f ( n) :
(VIII.4.2)
f (n)
ZN Z1
1 1
;
0; en
PPN f (n) es acotada para N > 1 y crece con N por que f (n) de donde n=2 consecuencia N X f (n) existe: lim N !1
n=2
f (n) converge:
ZN X N
1
se muestra que f (n) converge ) 11 f converge. n=1 Para el punto 2), se considera la funcion
1 P
n=1
f ( n) ;
g(n) =
n X k=1
f (k )
Zn
1
f:
l lim g(n) 0: n!
Ejemplo
n=2 n log n
1 X 1
VIII.5 Ejercicios
1.- Sean f; g : a; b] ! R , f continua g no negativa, acotada e integrable. Demostrar la existencia de un 2 a; b] tal que
Zb
a
f (x)g(x) dx = f ( )
Zb
a
g(x) dx:
VIII.5 Ejercicios
143
Zb
a
f=
Zc
a
f+
Zb
c
f:
3.- Demostrar el teorema de Darboux. Sea f : a; b] ! R acotada, entonces: lim S (D) = (D)!0 f a lim s (D) = (D)!0 f a 4.- Calcular utilizando como l mite de sumas: a) b)
Zb
Zb
f; f:
Zb Za
0
xk dx; k 2 N ;
sin x dx:
Indicaciones: Para a) dividir a; b] en n partes siguiendo una progresion geometrica; para b) dividir 0; ] en porciones iguales. >Por que se puede calcular la integral eligiendo una division particular? 5.- Desigualdad de Cauchy-Schwarz a) Si f y g son funciones integrables en el sentido de Riemann sobre a; b], entonces
Z b !2
a
fg
Zb ! Zb !
a
f2
Indicacion: ab ( f + g)2 0 para todas las elecciones de y . ii) Deducir la desigualdad de Cauchy: Si a1 ; a2; : : :; an; b1 ; b2; : : :; bn son 2n numeros reales, entonces
n X i=1
g2 :
ai bi
!2
n n X 2! X 2! i=1
ai
i=1
bi :
Zb
a
xf (x) dx =
Zb
a
f (x) dx = 0;
144
Indicacion.- Sino alguna combinacion lineal de las dos integrales no ser a nula. 7.- Demostrar que si f : a; b] ! R es continua y derivable sobre (a; b), y si f (a) = f (b) = 0, pero f no es identicamente nula, entonces existe un 2 (a; b) tal que
f 0( ) > 4
b a a f (x) dx:
Zb
8.- Demostrar que la funcion f2 : 0; 1] ! R , 8 1 si x = p con q > 0 y mcd(p; q) = 1 < q q f2(x) = : 0 si x 62 Q es Riemann integrable sobre 0; 1]. 9.- Formula de Wallis. Sea
Im =
Mostrar que:
=2
(sin x)m dx m = 0; 1; : : ::
Deducir que
Z b sin x
dx a x
0
2 ; si b > a > 0: a
b) Decidir si
Z 1 sin x
x dx
n X 1 p an = 2 n k k=1
146
y mostrar que 1 nlim an 2. !1 b) Calcular 1 + 1 + lim n n!1 (n + 1)2 (n + 2)2 c) Mostrar que si m es un racional positivo,
+ 12 : (2n)
1m + 2m + + nm = 1 : lim n!1 m+1 nm+1 12.- Intercambio de l mites. a) Calcular mm lim (nlim mm n ) mlim (nlim ( m1) n ); !1 !1 m!1 !1 + + luego, en los 2 casos, lo que se obtiene intercambiando el orden de los l mites. b) Se considera f (x) = mlim nlim (cos(2 m!x))2n: !1 !1
Mostrar que f esta bien de nida para todo x 2 R , y calcular f (x). >Que sucede si se intercambia los l mites?
lim f (x) = f (x); n!1 n denotando nlim fn = f o fn ! f (cuando n ! 1). !1 Remarca.- Si 8x 2 E , la sucesion ffn (x)g1 admite un l mite, de nimos f : E 1 planteando f (x) = nlim f (x); 8x 2 E ; !1
! R
se tiene que fn ! f . Cuando se trata con sucesiones de funciones y estas sucesiones son convergentes, uno espera que la funcion l mite herede algunas de las propiedades que podr an tener las funciones de la sucesion, como ser: continuidad, derivabilidad e integrabilidad. La respuesta en general es no.
Ejemplo.
2E
lim ( lim f (x)) = f ( ): x! n!1 n Si fuese permitido el intercambio de intercambiar los dos l mites del lado izquierdo de la expresion precedente, se tendr a lim ( lim f (x)) = nlim (lim fn (x)) !1 x! x! n!1 n = nlim fn ( ) por continuidad de los fn !1 = f ( ):
148
Ahora bien, este tipo de intercambio de l mites debe hacerse con precaucion. Eh aqu , un ejemplo donde fn es continua, pero no f .
fn : 0; 1] ! R x 7! xn
Cada fn es continua sobre 0; 1], pero f es discontinua en el punto x = 1: En efecto lim f (x) = n!1 n
0 si 0 x < 1 1 si x = 1
R . Se dice que la sucesion ffn g converge hacia f , uniformemente sobre E , si 8 > 0, 9N ( ) tal que
Remarcas.-
1.- N es independiente de x, el mismo N actua para todo x 2 E . 2.- La nocion depende de E todo, una modi cacion de E puede alterar el caracter de uniformidad. 3.- La convergencia uniforme implica convergencia simple, la rec proca es falsa en general. 4.- La interpretacion geometrica de la convergencia uniforme sobre E puede verse como \para n N el grafo de y = fn (x) se encuentra dentro la banda de ancho 2 de centro el grafo y = f (x), ver gura IX.1.
149
Criterio de Cauchy para la Convergencia Uniforme Teorema IX.1.3.- Sea E R , fn : E R , n = 1; 2; : : :. Entonces fn converge
uniformemente sobre E , si y solamente si 8 > 0, 9N 2 N tal que
8x 2 E:
Demostracion.- Ejercicio.
Cuando se conoce f tal que fn ! f cuando n ! 1 puntualmente y que se quiere ver si esta convergencia es uniforme, se puede intentar de aplicar el criterio siguiente. Proposicion IX.1.4.- fn ; f : E ! R y fn ! f para n ! 1. La convergencia de fn ! f es uniforme sobre E , si y solamente si
x2E
y supongamos que fn ! f , cuando n ! 1, uniformemente sobre E . Entonces, si cada fn es continua en el punto x0 2 E , f tambien es continua en x0 . Demostracion.- La convergencia uniforme de ffn g sobre E da que 8 > 0, 9N 2 N tal que n N y x 2 E ) jfn (x) f (x)j < 3 : (IX.1.1) Eligamos n N , la continuidad de fn en x0 , da que 8 > 0, 9 > 0 tal que
! R
cuando n ! 1.
x 2 E \ (x0
Remarcamos que (IX.1.1) tiene lugar para x 2 E \ (x0 ; x0 + ), de donde, utilizando la desigualdad triangular (IX.1.1) y (IX.1.2), se tiene 8 > 0, 9 (el n jo de (IX.1.1)), tal que x 2 E \ (x0 ; x0 + ) ) jf (x) f (x0)j jf (x) fn (x)j + jfn (x) fn (x0)j + jf (x0) fn (x0)j < : Por lo tanto f es continua en x0.
(IX.1.2)
Zx
a
fn (t) dt
Zx
a
f (t) dt; (n ! 1)
150
Zb
a
fn !
Zb
a
f; n ! 1:
Fn (x)j =
(f (t) fn (t)) dt ;
(IX.1.3)
porque f y fn integrables. Aplicando la desigualdad triangular para las integrales obtenemos Zx jF (x) Fn (x)j = jfn (t) f (t)j dt; 8x 2 I: Como fn ! f uniformemente convergente sobre I , por consiguiente 8 > 0, 9N tal que
a
t 2 a; b] y n N ) jfn (t) f (t)j < 2(b a) : Con (IX.1.4) y (IX.1.3), obtenemos Zx x jFn (x) F (x)j dt = 2(b a ) < : a a 2(b a) Con lo que hemos mostrado que Fn ! F converge uniformemente sobre I .
(IX.1.4)
Remarcas.-
1.- Si I no es acotado, la conclusion es falsa en general sin hipotesis suplementarias. 2.- f integrable es en los hechos una consecuencia de que fn integrable 8n 2 N y fn ! f uniformemente convergente sobre I .
! R , n = 1; 2; : : :; con I = (a; b) acotado. Suponemos fn continuamente derivable sobre I , 8n. Si fn ! f simplemente sobre I 0 y fn ! g uniformemente sobre I ; entonces
f 0 = g:
Zx
c
8x 2 I:
8x 2 (a; b):
151 lim
Zx
n!1 c
0 fn (t) dt =
Zx
c
g(t) dt:
Zx
c
g(t) dt;
dx c g(t) dt; como g es continua, por el primer teorema fundamental del calculo integral, d Z x g(t) dt = g(x): dx c De donde la conclusion deseada.
Zx
fn (x);
n X k=1
sn (x) =
1 X
fk (x):
fn (x0 )
fn (x0 )
152
converge uniformemente sobre E . Cuando la sucesion fsn (x)g1 converge 8x 2 E , la funcion l mite n=1
1 P
Continuidad de la suma 1 Teorema IX.2.2.- Si los fn son continuas en x0 2 E y si P fn (x) converge uniforme1 X
k=1
fk (x) =
1 X
k=1
fk (x0 ) =
1 X
k=1
xlim0 fk (x): !x
Integracion termino a termino Teorema IX.2.3.- Sean fn : a; b] ! R integrable para todo n y a; b] compacto. Si 1
lim s (t) dt = s(t) dt; 8x 2 n!1 a n a
P f (x) es uniformemente convergente sobre a; b] y si su suma s(x) es integrable sobre n n=1 a; b], entonces Zx Zx
a; b];
donde sn (x) =
k=1 n P f (x). n=1 k 1 P
uniformemente convergente sobre a; b], con su suma s(x) signi ca sn ! s uniformemente sobre a; b]. Ahora bien, sn (x) = f1(x) + f2 (x) + + fn (x) es integrable, porque es suma de funciones integrables y por hipotesis s(x) es tambien integrable. El teorema de la integrabilidad de la funcion l mite conduce
Demostracion.-
Zx
Zx
a; b]:
153
fn (t) dt =
Zx X 1
a
n=1
fn (t) dt:
Zx
Zx
Zx X n
a k=1
fk (t) dt =
Zx X 1
a n=1
fn (t) dt:
Zx X n
a k=1
fk (t) dt =
n XZ x k=1 a
fk (t) dt;
1 XZ x
n=1 a
fn (t) dt =
Zx X 1
a n=1
fn (t) dt:
Derivacion termino a termino Teorema IX.2.5.- Si fn es continuamente derivable sobre el intervalo acotado I = (a; b), 1 1
0 para todo n. Si fn (x) converge sobre I (con su suma s(x)). Si fn (x) converge n=1 n=1 uniformemente sobre I ( con su suma t(x)). Entonces s es derivable y 0 (x) = t(x) 8x 2 (a; b). Escrito de otra manera
cn converge
154
y que jfn (x)j cn 8n y 8x 2 E . 1 Demostracion.- Remarquemos que P cn es una serie con terminos positivos, porque
cn
1 X
k=n
ck < ;
k
8n
N:
k=1
n P f (x). La serie
jfk (x)j
converge 8x 2 E;
por el criterio de la serie mayorante. De donde sn (x) converge 8x 2 E . Denotemos s(x) su funcion suma. Veamos ahora que la convergencia de sn ! s es uniforme sobre E . En efecto 1 1 1 X X X ck ; jfk (x)j fk (x) js(x) sn (x)j = por lo tanto del momento en que n > N .
k=n+1 k=1n+1 n+1
js(x)
sn (x)j < ;
8x 2 E
an x n ;
Ejemplo
1.- La serie geometrica xn es una serie de potencias con an = 1 para todo n. Es n=0 convergente si y solamente si jxj < 1:
1 P
155
1 1 = X xn : 1 x n=0
n=0
Entonces la serie es 1.- absolutamente convergente sobre el intervalo abierto jxj < jx1 j. 2.- uniformemente convergente sobre todo intervalo cerrado h; h] con h > 0 y tal que h < jx1j. 1 Demostracion.- Mostremos la convergencia absoluta. Si P an xn converge, se tiene que 1
n=0 n nlim an x1 = 0: !1 0 tal que janxn j M para todo n
1
De donde existe M
x n an xn = an xn x : 1 1
Por lo que, si jxj < jx1j, se tiene
1 X
jan xn j
n=0
1 X xn M x1 :
n=0
Ahora bien, jx=x1j < 1, serie geometrica y el criterio de la serie mayorante dan
1 X
n=0
jan xn j
convergente si jxj < jx1 j. Para la convergencia uniforme utilizamos el criterio de Weirstra . Tomemos h con 0 < h < jx1 j. Por el punto 1), 1 X n jan j h converge y jan xn j
jan j hn
n=0
an xn
156
Radio de Convergencia
1.- convergente si y solamente si x = 0; 2.- convergente 8x PR ; 2 3.- 9 > 0 tal que 1 an xn es absolutamente convergente si jxj < y divergente si n=0 jxj > . Demostracion.- Sea
E = fr 0j
1 X
n=1
jan j rn
convergenteg:
E 6= ; porque r = 0 2 E . Si E = f0g estamos en el primer caso. Si E = 0; +1) es el segundo caos, sino sea = sup E , se ve con el teorema precedente que tiene las propiedades anunciadas.
1 De nicion IX.3.4.- Se llama radio de convergencia de la serie P an xn al real no
negativo que satisface el punto 3) del teorema precedente. Convenimos = 0 si la serie satisface 1) del teorema precedente y = +1 si la serie satisface el punto 2) de dicho teorema.
n=0
Ejemplos
3.- La serie n!xn tiene como radio de convergencia = 0, en efecto utilizando el n=0 criterio del cociente se tiene (n + 1)!xn+1 = (n + 1) jxj ! +1 si x 6= 0: n!xn 4.- Utilizando el mismo criterio del cociente, se tiene que la serie
n=0 n!
1 X xn
es convergente 8x 2 R .
157
Comportamiento en x =
xn ; = 1; divergencia en x = 1 y x = 1:
convergencia en x = 1 ( convergencia en x = 1 n n x ; = 1; divergencia en x = 1 = 1; convergencia en x = 1:
; = 1;
( divergencia en x = 1
1 Teorema IX.3.5.- Sea P an xn , con el radio de convergencia > 0. Sea (x) su suma,
n=0
(x) =
1 X
n=0
an xn ; jxj < :
an xn
es uniformemente convergente sobre h; h], si 0 < h < . Por lo tanto su suma (x) es continua sobre el intervalo h; h], 8h con 0 < h < . De donde su suma (x) es continua sobre ( ; ).
1 Teorema IX.3.6.- Supongamos que P anxn tenga un radio de convergencia 1 P na xn 1 tenga un radio de convergencia 0. Entonces = 0. n n=1
n=0
, se tiene
jan xn j = jxj an xn 1
jxj
nan xn
nanxn 1 = an xn 1 1
1 X
x n 1: n x 1
Tomemos un x tal que jxj < , luego x1 tal que jxj < jx1j < . Como jx1j < , se tiene
n=0
jan xn j 1
convergente y por lo tanto janxn j < C para un cierto C > 0. Por consiguiente 1
1 X
n=1
nanxn 1
1 X
1 C Xn x n jx1 j n=1 x1
convergente si jx=x1 j < 1, utilizar el criterio del cociente. De donde jxj < , se tiene
n=1
nanxn
convergente y en consecuencia 0
n=0 1 P a xn, jxj < , entonces n n=0
1 Teorema IX.3.7.- Si P an xn tiene un radio de convergencia y la suma es s(x) = 1 0 (x) = X nan xn 1 ; jxj < : s n=1
i) y ii) son las hipotesis su cientes para poder derivar termino a termino.
Ejemplo
1 X n nk 1 x ; = (1 x)k+1 n=k k
jxj < 1:
159
jxj < 1;
En efecto
1 1 = X xn ; 1 x n=0 1 1 = 1 0 = X nxn 1 x (1 x)2 n=1 1 0 X 1 2 = = n(n (1 x)3 (1 x)2 n=2 1 =X n 2 (1 x)3 Luego por induccion se muestra el resto.
1;
1)xn 2;
xn 2 ; jxj < 1;
n=0
Demostracion.- Los dos teoremas precedentes 1 aseguran que ambas series tienen el
t0 (x) = s(x); jxj < : Como s(x) y por lo tanto t0 (x) es continua para jxj < , se tiene
Zx
0
s(u) du =
Zx
0
Supongamos que an xn de radio de convergencia > 0, sea f (x) la suma de esta serie n=0 para jxj < . Por el teorema sobre la serie derivada, f es inde nidamente derivable y se 1 P puede calcular f (k)(x) derivando k-veces dentro el s mbolo , lo que da f (k) (0) = k! ak ; n=0 es decir, (n) an = f n!(0) para n = 0; 1; 2; : : ::
160
Por lo tanto, si una funcion f : I ! R , I un intervalo que contiene el origen, admite una representacion de la forma 1 X n f (x) = an x ; para jxj < , con > 0, entonces, se tiene para todo n 0.
(n) an = f n!(0) : (IX.3.1) Se dira que f admite un desarrollo en serie de potencias, sobre un vecindario del origen 0. Se ve que si un tal desarrollo existe, este es unico por (IX.3.1). Ademas, para que f : I ! R , I intervalo abierto con 0 2 I , es necesario que f sea inde nidamente derivable en x = 0 y que la serie 1 X f (n)(0) n n! x
n=0
tenga un radio de convergencia positivo. Ahora bien, estas dos condiciones no son su cientes para que f admita un desarrollo en serie de potencias. En efecto, consideremos
n=0
e 1=x2 si x 6= 0 f (x) = 0 si x = 0
Se veri ca que f (k) (0) = 0 para todo k 0, de donde obviamente
1 X f (n)(0)
n=0
xn n!
xn 6= 0 si x 6= 0: n!
radios de convergencia
1 X
n=0
cn xn con cn =
1 X
n X
k=0
ak bn k
s(x)t(x) =
n=0
IX.4 Ejercicios
161
convergente.
IX.4 Ejercicios
1.- a) Demostrar el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de una sucesion de funciones. b) Demostrar que la sucesion fn : E ! R converge uniformemente sobre E hacia f : E ! R si y solamente si
x2E
3=4 f (x) = n 2x 2 : 1+n x Demostrar la existencia de una funcion l mite f : 0; 1] ! R y determinar si la convergencia fn ! f es uniforme. 2.- Sea fn : a; b] ! R una sucesion de funciones integrables sobre el intervalo compacto a; b]. Demostrar que si fn ! f uniformemente sobre a; b], entonces f es integrable sobre a; b]. 3.- Se de ne una sucesion de funciones fn : 0; 1] ! R , 8 2n > 2 x; si 0 x 1n > 2 > < 2n 1 fn (x) = > 2 2n 1 x ; si 21n x 2n1 1 > > 0 si x 1 : 2n 1 Gra car fn (x). Demostrar la existencia de una funcion l mite f : 0; 1] ! R . >Se tiene
c) Sea fn : 0; 1] ! R , donde
Z1
Z1
f (x) dx?
x2n+1 n=0 2n + 2 2n + 1 converge simplemente, pero no uniformemente sobre 0; 1]. Indicacion.- Para x = (1=2)1=N , minorar xn+1 2n 1 2 + n=N
2N X
xn 2n + 1
por C
2N P
1 X xn
(X.1.1)
donde es el radio de convergencia de la serie. Teorema X.1.2.- La funcion exponencial, satisface: 1.- El radio de convergencia = +1. 2.- exp es derivable sobre R y (exp(x))0 = exp(x): 3.- Para todo x e y reales se tiene exp(x + y) = exp(x) exp(y): exp(0) = 1. exp crece estrictamente sobre R . La imagen de exp es R + = (0; +1). exp tiende hacia +1 mas rapidamente que cualquier potencia de x cuando x ! +1; es decir xr lim1 exp(x) ; x!+ con r 2 Q . Demostracion.- Demostremos punto por punto. 1.- Fijemos cualquier x 2 R . Aplicamos el criterio del cociente a la serie
1 X jxjn
n=0
4.5.6.7.-
n! ;
164 obteniendo
por lo tanto, la serie (X.1.1) converge absolutamente para cualquier x 2 R , de donde = +1. 2.- Como = +1, exp es derivable sobre R y podemos derivar termino a termino. (exp(x))0 =
n=0 n!
1 1 X xn !0 X nxn
n=1
= x ! = exp(x): n! n=0 n
1 X yn
1 X
n=0 n!
1 X xn
; exp(y) =
n=0 n!
convergen absolutamente, por lo tanto cualquier serie producto de las dos converge absolutamente y a la misma suma exp(x) exp(y). Utilizando la serie producto de Cauchy obtenemos
1 X X xn y m exp(x) exp(y) = k=0 n+m=k n! m! 1 X X (n + m)! xnym
= =
xn ym
k! = exp(x + y):
4.- exp(0) = 1, remplazar x = 0 en la serie. 5.- Se tiene para todo x 2 R , exp(x x) = exp(x) exp( x) = 1. de donde exp(x) 6= 0 8x 2 R . Como exp(x) es continua, se tiene exp(x) > 0 para todo x, lo contrario conduciria la existencia de un x con exp(x) = 0, ya que exp(0) = 1 > 0. Ahora bien exp0 (x) = exp(x) > 0, de donde f crece estrictamente en cada x 2 R y por consiguiente sobre R. 6.- En el punto precedente hemos mostrado que exp(R ) R + . Tomemos x > 0, se tiene exp(x) > 1 + x ! +1 cuando x ! +1. Por otro lado lim1 = y!+1 exp( y) = y!+1 exp(y) = 0: lim lim 1 x!
165
Como exp es continua, se tiene bien exp(R ) = R + . 7.- Su ciente considerar el caso r > 0, el otro es trivial. Sea n 2 N tal que n 1 < r n. Si x > 1 se tiene xn 1 < xr xn ; por lo tanto xn xr exp(x) exp(x) y exp(x) > (xn+1 si x > 0, de donde, para x 1, se tiene n+1)!
xr exp(x)
cuando x ! +1.
Remarca.- exp : R
aditivo y R +
es biyectiva y es un isomor smo de grupos con R grupo grupo multiplicativo. El numero e Si bien en el cap tulo III, hemos de nido el numero e, utilizaremos otra manera de de nir e. De nicion X.1.3.- El numero
! R+
e = exp(1) =
n=0 n!
1 X1
Para n = 0, e0 = 1 por convencion y exp(0) = 1. Para n 2 N , se tiene 1 exp(n) = exp( n) = 1n = en ; e de donde el enunciado es cierto 8n 2 Z. Para r 2 Q , digamos r = p=q con p; q 2 Z y q > 0, se tiene (exp(r))q = exp(qr) = exp(p) = ep ;
Hasta aqu sabemos lo que es xr cuando r 2 Q y x > 0. De nicion X.1.5.- Para x 2 R , ex = exp(x). Remarca.- La de nicion precedente es un resultado demostrable cuando x 2 Q . Esta de nicion decreta que la funcion R ! R + , x 7! ex es continua sobre R , por la funcion exp(x) lo es y Q es un subconjunto denso en R .
Potencias Irracionales
5.6.7.8.9.-
exp(log(x)) = x, 8x 2 R + . log(exp(x)) = x, 8x 2 R . log es una funcion continua y estrictamente creciente. log es derivable sobre (0; +1) y 1 (log(x))0 = x : log e = 1. log 1 = 0. log(xy) = log x log y: lim x!+1 log(x) = +1 y xlim log(x) = 1. !0+ log x tiende a +1 mas lentamente que cualquier potencia racional positiva de x cuando x ! +1; es decir lim log x = 0; 8r 2 Q : x!+1 xr
3) Por que la inversa de una funcion continua es continua. 4) log es derivable por que exp es derivable y exp0 (x) = exp(x) > 0. Aplicando la formula de derivacion correspondiente 1 1 log0 (x) = exp10 (y) = exp(y) = x ;
167
con y = log x. 5) y 6) por que exp(1) = e y exp(0) = 1. 7) Se tiene que x = exp(log x) e y = exp(log y), por otro lado exp(log x + log y) = exp(log x) exp(log y) = xy; y exp(log xy) = xy, de donde log x + log y = log(xy): 8) Para el primer l mite su ciente ver que log no es acotada, como es estrictamente creciente, se tiene el l mite deseado. En efecto, exp es estrictamente creciente de donde log x A Para el otro l mite, se tiene
()
exp(log x) exp A
()
x exp A:
1:
Potencias irracionales
Hasta aqu las expresiones ax estan bien de nidas cuando x 2 Q y a > 0 o a = e. Pero no tenemos claro que signi ca cuando a es diferente de e y x es irracional. Proposicion X.2.3.- Se tiene para a > 0 y r 2 Q
168
Remarca.- La de nicion que acaba de formularse es compatible con lo hecho anteriormente gracias a la proposicion anterior. Proposicion X.2.5.- Se tiene las siguientes propiedades, ya mostradas cuando el o los exponentes son racionales, 1.- log ax = x log a. 2.- ax ay = ax+y . 3.- (ax )y = axy . Demostracion.- 1) y 2) ejercio. Para 3), se tiene
log((ax)y ) = y log(ax ) = yx log a:
Demostracion.- Por continuidad de la funcion 1=x sobre (0; +1) y por que log es derivable, en particular en el punto 1, se tiene
1 x = lim log (1 + x)1=x lim log 1 + x x!+1 x!0+ = xlim log(1 + x) log 1 !0+ x log = ddx (1) = 1: Como la funcion exponencial es continua, se tiene 1 x lim1 1 + x = exp(1): x! +
169
( 1)n+1 x : n
( 1)n xn
1 ( 1)n xn = 1 + x :
n=1
es convergente, se puede utilizar el criterio de Leibniz para series alternadas. Mostremos que 1 X ( 1)n 1 log 2 = n : En efecto, para 0 x < 1 y N 2 N se tiene
N X n=1
Zx 1 N +1 X k 1 xk Z x N +1 sN +1 log(1 + x) = 1 + s ds = ( 1) k + ( 1) 1 + s ds
0
k=1
Z x sN +1 k k 1x = ( 1) ds
k
0
1+s
Zx
0
sN +1 ds = N 1 2 xN +2 : +
1 : N +2
x2n ( 1)n (2n)! n=0 1 X n x2n+1 sin x = S (x) = ( 1) (2n + 1)! n=0
1 X
(X.3.1) (X.3.2)
1.- El radio de convergencia de las series (X.3.1) y (X.3.2) es = +1. 2.- cos y sin son continuas sobre R . 3.- cos y sin son derivables sobre R y cos0(x) = sin(x); sin0(x) = cos(x):
171
4.- cos es una funcion par; es decir, cos( x) = cos x y sin es una funcion impar; es decir, sin( x) = sin x. 5.- Para x = 0, cos 0 = 1, sin 0 = 0. 6.- Se tiene cos2 x + sin2 = 1: 7.- x!0 sin x = 0. lim x 8.- sin y cos veri can las formulas de sumacion siguientes: sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y; cos(x + y) = cos x cos y sin x sin y:
Demostracion.- 1) similar a la funcion exponencial, 2) la continuidad de que el radio de convergencia es +1. 3) El radio de convergencia +1 conduce a que sin y cos sean derivables y que se pueda derivar termino a termino en las series respectivas. Por lo tanto
1 2n 1 X n x2n+1 0 (x) = X( 1)n x cos (2n 1)! = n=0( 1) (2n + 1)! = sin x; n=1 1 X x2n sin0 (x) = ( 1)n (2n)! = cos x: n=0
4) remplazar x por x y se obtiene lo que se desea. 5) Remplazar x = 0 en las series respectivas. 6) Se tiene cos2 0 + sin2 0 = 1 por 5). Ahora bien, se tiene (cos2 x + sin2 x)0 = 2 cos x sin x + 2 sin x cos x = 0; de donde cos2 x + sin2 x = cos2 0 + sin2 0 = 1. 7) Utilizar la regla de l'H^pital. o 8) Dejamos jo y y consideramos
f (x) = sin(x + y) sin x cos y cos x sin y; g(x) = cos(x + y) cos x cos y + sin x sin y: f 0(x) = g(x) g0(x) = f (x) de donde ((f (x))2 + (g(x))2)0 = 0 para todo x 2 R , por lo tanto
(f (x))2 + (g(x))2 = const; pero f (0) = g(0) = 0, lo que implica que f (x))2 + (g(x))2 = 0 y por consiguiente f (x) = g(x) = 0, 8x 2 R . Veri camos que
172
0<x< .
2R
0 < x < 2, lo que implica quep es estrictamente decreciente sobre 0 < x < 2, enseguida cos p se vera que cos 2 > 0 y cos 3 < 0. En efecto,
3 5 sin x = (x x ) + ( x 3! 5!
Demostracion.- Tenemos cos 0 = 1 y cos0 x = sin x. Veamos que sin x > 0 para
x5 ) + 5!
=
1 X x4k+1
k=0
Ahora bien,
1 X 22k 2 cos 2 = (4k)! 1 (4k + 1)(4k + 2) > 0 k=1 1 p 3 3 + 3 ) X 32k 1 1 cos 3 = (1 2 8 (4k 1)4k < 0: | {z1 } k=2 (4k 2)!
=8
Notacion.- = =2 es el cero positivo mas peque~o de cos x. n Corolario X.3.4.- sin( =2) = 0 y es el cero positivo mas peque~o de sin x. n Demostracion.- Se tiene sin2( =2) + cos2 ( =2) = 1 y cos( =2) = 0, da sin2 ( =2) = 1,
como sin x > 0 para 0 < x < 2, se tiene neceriamente que sin( =2) = 1 y sin(x + =2) = sin(x) cos( =2) + sin( =2) cos(x) = cos x > 0; si 0 < x < =2. Por lo tanto sin x > 0 para 0 < x < y sin( ) = 0.
173
es el origen. La ecuacion de la circunferencia de centro el origen es x2 + y2 = 1. El area de la circunferencia es igual a 4 veces el area del sector ocupado por el primer cuadrante. Denotando A el area se tiene
Area de una circunferencia Proposicion X.3.7.- El area de una circunferencia de radio 1 es . Demostracion.- El area es invariante por traslacion, por lo que suponemos que el centro
A=4
Z 1p
0
1 x2 dx;
A=4
Z0
=2
=2
0
Z
0
=2
174
Una desigualdad util Proposicion X.3.8.- Para 0 < x < =2, se tiene
2 < sin x < x: concava sobre 0; =2], lo que da La otra desigualdad, ejercicio.
Demostracion.- Como sin00 (x) = sin x < 0 para 0 < x < , se tiene que sin x es
sin x > 2 x:
Tangente y Cotangente
De nicion X.3.9.- Se plantea:
tan : R 2
f(2k + 1) jk 2 Zg ! R
7!
sin x cos x
cot : R
fk jk 2 Zg ! R
7!
cos x sin x
Proposicion X.3.10.- Para las funciones tangente y cotangente, se tiene: Formulas de Derivacion: tan0 x = 12 cos x 1 cot0 x = sin2 x Formulas de Adicion: x+ tan(x + y) = 1tantan xtan yy tan Demostracion.- Ejercicio.
175
Igualmente, cos decrece estrictamente de 1 a 1 sobre el intervalo 0; ] y es continua, por lo tanto cos j 0; ] : 0; ] ! 1; 1] es biyectiva y admite una inversa denotada arccos. Proposicion X.4.1.- arcsin y arccos son continuas sobre 1; 1] y derivables sobre ( 1; 1). Ademas arcsin0 x = p 1 2 ; 1 x arccos0 x = p 1 2 ; 1 x para jxj < 1. Demostracion.- Tanto arcsin y arccos son continuas por el teorema concerniente funciones inversas del cap tulo VI. Mostremos la derivabilidad de arcsin. Se tiene 2: arcsin x es derivable si y solamente si sin0 y 6= 0, si y solamente si y 6= =2 o y 6= =2, si y solamente si x = 1 o x = 1. Utilizando el teorema de la derivada de la funcion derivada, se obtiene 1 arcsin0 x = cos y = p 1 2 ; 1 x porque cos y > 0 si jyj < =2. Para arccos se procede de la misma forma.
y = arcsin x
()
x = sin y
jxj
Si restringimos la funcion tangente al intervalo ( =2; =2), tan j( =2; =2) : ( =2; =2) ! R es biyectiva, estrictamente creciente y continua por lo tanto inversible. Se denota arctan : R ! ( =2; =2) su inversa.
Demostracion.- Ejercicio.
Se tiene
Z x dt = arctan x: 1 + t2
0
176
lo que permite obtener la serie para arctan. Considerando la serie geometrica de razon ( t2 ), se obtiene 1 1 = X( 1)k t2k ; si jtj < 1: 1 + t2 k=0 Se puede integrar bajo el simbolo arctan x =
(X.4.1)
Utilizando una astucia semejante a aquella empleada para log(1 + x) cuando x = 1, se muestra que el desarrollo en serie de potencias (X.4.1), tambien es correcto para x = 1 y por lo tanto para x = 1. Lo que da
1 X ( 1)k x2k+1 arctan x = (2k + 1) si jxj 1:
k=0
(X.4.2)
1, lo que no impide calcular arctan x para jxj > 1. En efecto, se puede utilizar la identidad arctan x + arctan(1=x) = 2 signo x:
177
2R
en serie de potencias
1 X
n=0
bn xn :
p
Para = 1=2, remplazando x por t2 dar a una serie para 1= 1 t2. Sabemos para 2 N , digamos = n, se tiene
n n=X (1 + x) k=0
n xk ; k
Ejemplo
1.2 = ( 2)( 3)( 4) = 4 3 2 = 3 3! 3! = ( 1)k +1 k +k 1 k 4 : 3
2R
y k 2 Z.
k 1 + k =
1 = k k 1 si k 6= 0 k 1 k = k + 1 k 1 si k 6= 1 k+1
178
Demostracion.- Si 2 N , la serie tiene un numero nito de terminos no nulos, por consiguiente convergente para todo x 2 R y el resultado es cierto. Supongamos 62 N y 6= 0 porque sino el resultado es evidente. La serie
1 X
k=0 k k x:
tiene un radio de convergencia = 1. En efecto, aplicando el criterio del cociente, se obtiene k+1 k+1 x k = k + 1 jxj ! jxj ; xk k cuando k ! 1; por lo tanto, la serie converge si jxj < 1 y diverge si jxj > 1. Denotemos 1 X k P (x) = k x; con
2R
k=0
P (x) = 1; (1 + x)
para
2R
P (x) 0 = 0 y P (0) = 1: (1 + x)
En efecto, aplicando las reglas de derivacion, obtenemos que
0 = (1 + x)P (x) (1 + x)
+1
P (x) :
P 0 (x) =
Por lo tanto si
2R
1 X
k=1
1 xk : k
P 0 (x) = P 1(x); y jxj < 1. Remplazando en la derivada, obtenemos P (x) 0 = (1 + x)P 1(x) P (x) : (1 + x) (1 + x) +1
179
1 (x) = (1 + x)
Calculemos
(1 + x)P
1 X
k=0
1 xk : k
1 X
k=1
xk = P (x): k
Z x dt arcsin x = p 2 ;
0
para jxj < 1. La serie binomial para (1 + x) 1=2, esta dada por (1 + x)
1=2 = X k=0
1 t
1=2 xk k
jxj < 1:
Remplazando x por t2 , obtenemos 1 1 = X( 1)k 1=2 t2k ; jtj < 1: p 2 k 1 t k=0 Utilizando el punto 1 de la proposicion X.5.2, se tiene 1 X k 1=2 2k p1 2= t ; jtj < 1: k 1 t k=0 Calculemos
p1
X.6 Ejercicios
1.- La irracionalidad de e. Demostrar que para todo entero m 1,
1 X 1 < m(1 !) m n=m+1 n!
y deducir que e 62 Q . 2.- Calcular para x ! 0, luego para x ! +1 x bx + lim log(1x ax) ; lim ax dx ; c donde a; b; c; d son positivos y c 6= d. 3.- Estudiar la convergencia de las series de termino general: 1 n; 1 p n log(n + 1) log n (n 2); (log n)2 p n2 + 1 n 2 ; 4.- Demostrar que para todo x 2 R + , se tiene
3 x x sin x x; 3! 2 1 x cos x 1; 2!
p e 2n
sin n; donde
j j < 1;
n sin(1=n3);
sin( =n); sin(n =2) + sin(1=n) : n
X.6 Ejercicios
181
2X N +1
y mas generalmente,
2N x2n+1 sin x X( 1)n x2n+1 ; (2n + 1)! (2n + 1)! n=0 n=0 2N 2X N +1 2n X n x2n n x ; ( 1) (2n)! cos x ( 1) (2n)! n=0 n=0 para x 2 R + , N = 0; 1; 2; : : : . Indicacion.- Integrar. 5.- Mostrar que para x 2 R.
( 1)n
y deducir que
1 =1 3+1 4 5
1+ 7
6.- (Calculo de con una serie rapidamente convergente). a) Demostrar que + tan( + ) = 1tantan tan : tan 2; entonces y arctan x + arctan y = arctan 1x +xy : b) Deducir la identidad de Machin (1706):
jarctan x + arctan y j <
Luego, que si
1 = 4 arctan 1 arctan 239 : 4 5 c) utilizar b) para obtener un desarrollo in nito para . >Despues de cuantos terminos, se tiene con una precision de 10 12? 7.- Para 2 R y k 2 Z, mostrar: a) b) c) 1 = k k 1 ; k 6= 0; k k = k + 1 k ; k + 1 6= 0; k+1 + k = +1 ; k k 1
182
8.- (Transformacion en suma de un producto de funciones trigonometricas). a) A partir de las formulas de adicion, transformar en suma cada uno de los productos: sin x sin y; sin x cos y; cos x cos y: b) Calcular las integrales siguientes, donde m; n 2 N y m 6= n:
Z0
0
Z0
0
an x n ;
con un cierto radio de convergencia 6= 0. La funcion logaritmo se escribe log(1 + x) = Remplazando x por x 1, se obtiene log x =
k ( 1)k+1 (x k 1) ; k=1
1 X
k=1
( 1)k+1 x ; k
jxj < 1:
1 X
jx
1j < 1:
1 P
Sabemos que si f admite un desarrollo en serie de potencias f (x) = an xn para jxj < , n=0 con 6= 0, entonces (n) an = f n!(0) : De la misma manera, se muestra, que si
g(x) =
entonces
1 X
n=0
184 Su ciente derivar n veces la serie, luego plantear x = x0 . Por lo tanto, para que exista un desarrollo
1 X
XI Series de Taylor
f (x) =
n=0
an xn ; jxj < ;
0. Pero esta condicion no es
con 6= 0, es necesario que f (n) (0) existe para todo n su ciente. En efecto: 1.- Puede suceder que las f (n) (0) existan, pero que
1 X f (n)(0)
n=0
xn n!
1 X f (n)(0)
n=0
xn n!
tenga un radio de convergencia 6= 0, pero que su suma no sea igual a f (x) aparte que x = 0. Por ejemplo la funcion f : R ! R de nida por
e 1=x2 si x 6= 0 f (x) = 0 si x = 0;
es tal que f (n) (0) = 0 para n = 0; 1; 2; : : :, por lo tanto la serie correspondiente es
1 X
n=0
0xn ;
cuya suma es la funcion identicamente nula, de donde su suma es diferente de f (x) si x 6= 0. De nicion XI.1.1.- Sea f : I ! R , x0 2 I punto interior y f inde nidamente derivable en el punto x0. Se llama Serie de Taylor de f en el punto x0 a la serie
1 X f (n)(x0)
n=0
n!
(x x0)n :
Problema.- Sea f : a; b] ! R , a; b] compacto, inde nidamente derivable en x0 2 (a; b). >Cuando se puede a rmar que
f (x) =
1 X f (n)(x0)
n=0
f.
n!
(x x0)n
185
para jx x0 j < con cierto > 0? El problema data a nes del siglo XVII, principios del siglo XVIII y la razon era para hacer calculos. Escribamos n 1 f (k) (x ) X 0 (x x )k + R (x); f (x) = (XI.1.1) 0 n k=0 k! suponemos por lo tanto que f es n Rn : a; b] ! R por 1 veces derivable en x0 . Es decir, se de ne
k (XI.1.2) k! (x x0) : k=0 Esperamos que Rn (x) sea peque~o en un cierto vecindario de x0 , de tal manera que el n polinomio de grado menor o igual a n 1 n 1 f (k) (x ) X 0 k k! (x x0 ) k=0
Rn(x) = f (x)
n 1 f (k) (x ) X 0
de en un cierto vecindario una buena aproximacion de f (x). Situacion deseable, los valores de un polinomio son facilmente calculables. Pedir que se tenga 1 X f (k)(x0) k f (x) = k! (x x0 ) para jx x0 j < con 6= 0, es pedir que n X f (k)(x0) k k! (x x0 ) k=0
k=0
! f (x)
8x
tal que jx x0 j < . El primer objetivo sera mayorar Rn (x). Comencemos por demostrar el: Teorema XI.1.3.- Taylor. Sea f : a; b] ! R tal que f (n 1) sea continua sobre a; b] y que f (n) exista sobre (a; b). Sea x0 2 (a; b), entonces para todo x 2 a; b], x 6= x0, existe un en el intervalo abierto de extremidades x0 y x tal que
cuando n ! 1 para todo x tal que jx x0j < , 6= 0. Observando (XI.1.1) la respuesta es inmediata: 1 X (k) f (x) = f k(!x0) (x x0 )k k=0
f (x) =
n 1 f (k) (x ) X 0 k=0
k!
(XI.1.3)
186
XI Series de Taylor
Remarcas
1.- El teorema de Taylor da una forma expl cita, otra que (XI.1.2), del resto Rn (x). Se puede escribir (n) Rn (x) = f n!( ) (x x0 )n con cierto entre x y x0 . 2.- Para n = 1, el teorema es f (x) = f (x0) + f 0 ( )(x x0 ); es el teorema de los incrementos nitos. 3.- Como esta entre x y x0, se puede escribir = x0 + (x x0 ); para cierto 0 < < 1. 4.- (XI.1.3) se llama un desarrollo limitado a n terminos de f en el punto x0 . 5.- Otra notacion para x x0 , la diferencia entre x0 ( jo) y x (punto variable), se escribira h = x x0 ; por lo tanto, x = x0 + h y (XI.1.3) se rescribe
f (x + h) =
(XI.1.4)
para un cierto entre x0 y x0 + h y h 6= 0. Es con esta notacion con la que se hara la demostracion. Demostracion del teorema.- Supongamos h > 0. Consideremos : 0; h] ! R , dada por n 1 f (k) (x ) X 0 hk C tn (XI.1.5) (t) = f (x0 + t) k! n! donde C 2 R es elegida de manera que (h) = 0. Vamos a aplicar el teorema de Rolle n-1 veces. Primero, constatamos que (0) = (h) implica que existe h1 2 (0; h) tal que 0 (h1 ) = 0. Ahora bien, veri ca las condiciones de Rolle a causa de las hipotesis hechas sobre f . Continuando, se tiene:
0 (0) = '0 (h1 ) = 0 ) 9h2 2 (0; h1 ) tal que 00 (h2 ) = 0;
(n 1) (0) = (n 1) (h
k=0
. . .
C = f (n) (x0 + hn );
187
x0 +hn esta entre x0 y x0 +h. Si se denota = x0 +hn , se tiene C = f (n) ( ) y remplazando en (XI.1.5) t = h, se deduce, porque (h) = 0 que
n 1 f (k) (x ) X 0 hk + f (n) ( ) hn : f (x0 + h) = n! k=0 k!
La forma del resto que se tiene en (XI.1.3) se llama resto de Lagrange. Regresando al teorema de Taylor, se tiene
(n) Rn (x) = f n!( ) hn (x x0)n donde esta entre x0 y x. De donde la mayoracion, si f (n) es acotado sobre a; b],
jRn (x)j = jx
(XI.1.6)
Ejemplo
1 1.- Calculo de e = exp(1) = k! . Una estimacion grosera da 0 < e < 3. En efecto, k=0 k! 2k 1 para k 1, de donde
1 P
1 e < 1 + 1 + 2 + 12 + {z2 |
=2
= 3:
con
2 (0; 1).
Tomemos x = 1, obtenemos
e=
con 0 < < 1. De donde 0<e
n 11 X k=0
1 + n! e 1 ; k!
n 11 X k=0
e 3 < n! < n! : k!
188
XI Series de Taylor
continuas sobre a; b]; y sea x0 2 (a; b). Supongamos que existe una constante M > 0, tal que se tenga f (n) (x) n! M n; n = 1; 2; : : :; 8x 2 a; b]: Entonces se tiene
k=0 k! para todo x 2 a; b] \ (x0 1=M; x0 + 1=M ). Demostracion.- Recordemos
Dos corolarios del teorema de Taylor Corolario XI.1.4.- Sea f 2 C 1 a; b], es decir f y todas sus derivadas existen y son
f (x) =
1 X f (k)(x0)
(x x0);
f (x) =
8x
1 X f (k)(x0)
k=0
k! (x x0)
Rn(x) = f (x)
n 1 f (k) (x ) X 0 k=0
k! (x x0 ) ! 0
esto 8x 2 a; b] x 6= x0 con un cierto entre x y x0. Por las hipotesis de este corolario, se tiene por lo tanto
jRn (x)j
f (n) ( ) n n n! jx x0 j (M jx x0 j) ; de donde jRn (x)jn ! 0 cuando n ! 1, si M jx x0j < 1 y x 2 a; b]. Esta ultima condicion es equivalente a x 2 a; b] \ (x0 1=M; x0 + 1=M ).
k!
(x x0 ) + "(x)(x x0)n
xlim0 (x) = 0: !x
189
n 1 f (k) (x ) X 0 k=0
(n) (x x0 ) + f n!( ) (x x0 )n :
f (x) =
planteamos
n X f (k)(x0) k=0
k!
(n) (n) "(x) = f ( ) n!f (x0 ) ; remarcando que (x; x0; n) es tal que ! x0 , cuando x ! x0 . Como f (n) es continua, se tiene f (n) ( ) ! f (n) (x0) cuando x ! x0 .
Remarca.- En el corolario que acabamos de demostrar, hemos supuesto que f (n) es Ejemplo
continua, hipotesis no contemplada en el teorema de Taylor. 2.- Determinemos lim n!1
n+ n
p
n :
n+ n
n = nlim n !1
1 + 1= n 1 :
p
cuando n ! 1. La notacion O y o
Consideremos f : ( 1; +1) ! R dada por f (x) = 1 + x. Por el corolario precedente f (x) = f (0) + f 0(0)x + x"(x), donde "(x) ! 0 cuando x ! 0, por consiguiente: 1 f (x) = 1 + 2 x + x"(x) p 1 + "(1p n) =p f (1= n) = 1 + p 2 n n de donde q p p p 1 n + n n = 1 + "(1= n) ! 2 ; 2
! R,
Entonces
intervalo y a
I 0. Supongamos que
XI Series de Taylor
! R,
intervalo y a
I 0. Supongamos que
Ejemplos
f (x) = f (x) =
n X f (k)(x0)
k!
4.- Bajo las condiciones del corolario XI.1.6, la conclusion puede reescribirse como:
f (x) =
N 1 f (k) (x ) X 0
Para ilustrar la utilidad del desarrollo limitado a un numero nito de terminos, consideremos el calculo de 2 2 lim sin 2x x cos x ; x!0 x (1 cos) que puede hacerse con 4 aplicaciones de la regla de l'H^pital. Sin embargo; es mas simple o utilizar desarrollos limitados de numerador y denominador en en el vecindario de x = 0. Despues de derivar 4 veces en x = 0, se obtiene: 1 sin2 x x2 cos x = 6 x4 + x4"(x); ("(x) ! 0) 1 x2(1 cos) = 2 x4 + x4 (x); ( (x) ! 0);
191
El resto en forma de integral Teorema XI.1.8.- Sea f : a; b] ! R n veces continuamente derivable sobre a; b], n 1.
1 1 4 4 6 x + x "(x) = 6 + "(x) ! 1 :: 1 x4 + x4 (x) 1 + (x) 3 2 2 Este metodo no ser a mas ventajoso que la regla de l'H^pital, si fuese necesario calcular o estos desarrollos limitados derivando. Para evitar el calculo de derivadas, se puede utilizar series (conocidas) para sin x y cos x. De esta manera obtenemos: 3 sin x = x x + x3"0 (x); 6 2 cos x = 1 x + x2 0 (x); 2! 3 3 (sin x)2 = (x x ) + 2(x x )x3"0 (x) + x6"2 (x) 0 6 6 4 6 6 = x2 x + x + 2x4"0 (x) x "0 (x) + x6 "2 (x) 0 3 36 3 4 = x2 x + x3 "1 (x); 3 4 x2 cos x = x2 x + x4 0 (x); 2 1 x4 + x4 "(x); sin2 x x2 cos x = 6 donde "0 (x); "1; "(x); 0(x) ! 0, cuando x ! 0.
de donde
con
Entonces, se puede escribir el desarrollo limitado a n terminos de f en el punto x0 2 (a; b) bajo la forma n 1 f (k) (x ) X 0 (x x )k + R (x; x ); f (x) = 0 n 0 k!
k=0
para todo x 2 a; b]. Demostracion.- Induccion sobre n. Para n = 1, como f 0 es continua y utilizando el primer y segundo teorema fundamental del calculo, se tiene
Zx
f (x) = f (x0) +
Zx
x0
f 0 (t) dt:
Supongamos cierto para m con 1 m n 1, mostremos que el teorema es cierto para m + 1. Por hipotesis de induccion se tiene m 1 f (k) (x ) X 1 Z x (x t)m 1f (m) (t) dt: 0 (x x )k + f (x) = (XI.1.7) 0 (m 1)! x0 k=0 k!
192
XI Series de Taylor
Como f (m) es continuamente derivable, tambien lo es (x t)m 1, se puede integrar por partes, de donde Zx Zx m 1 f (m) (t) dt = 1 (x t)m f (m) (t)jx + 1 (x t)m f (m+1)(t) dt; (x t) x0 m m x0 x0 remplazando en (XI.1.7), se obtiene
f (x) =
m X f (k)(x0) k=0
k!
(x
x0)k + 1
Zx
Para decidir si una f dada admite, en un punto x0, un desarrollo de Taylor o para un desarrollo limitado, el calculo de las f (k)(x0 ) no es siempre el medio mas simple. En la medida de lo posible intentar utilizar desarrollos ya conocidos yP propiedades de series de potencias, por ejemplo integrando o derivando bajo el s mbolo .
Ejemplos
5.- Serie para log(1 + x) integrando la serie p 1=(1 + x), de serie para arcsin x integrando la serie 1= 1 x2 . 4x + 6.- Serie para (1 + 3x)(13 2x) por fracciones simples. 1 7.- Serie para log(1 + x) , multiplicar 2 series por 1 + x y por log(1 + x). 1+x 8.- Serie para (arcsin x)2 , en lugar de multiplicar la serie de arcsin x por si misma, utilizar el hecho que (1 x2 )y00(x) xy0 = 2; si y(x) = (arcsin x)2.
XI.2 Ejercicios
1.- Calcular lim1 x3 log(1 + x) log x 2x 2 1 : x!+ +
XI.2 Ejercicios
193
crece la mas rapidamente, la mas lentamente? Coloquelas en relacion utilizando los s bolos o y O. 3.- Desarrollar las funciones siguientes en serie de Taylor en el punto x = 0, precisando cada vez las condiciones de valides del desarrollo: 4x + f1(x) = (1 2x)(13 3x) ; a) + 2 b) f2(x) = e2x x ; c) f3(x) = log1(1 + x) ; +x d) f4(x) = (arcsin x)2 : Indicacion.- Para f4 , observar que 00 0 (1 x2)f4 (x) xf4(x) = 2: 4.- Formula de Stirling. Demostrar que lim p n!n n = 1: n!1 2 nn e Indicacion.- Para mostrar la existencia de este l mite, se considera la sucesion un = log( (n)), donde (n) = n+1n!2 n ; n =e y se demuestra que para n 2, un 1 > un > 3 (1 log(3=2)); 2 R para la desigualdad de la derecha, se compara 3n 2 log t dt con la suma de los = trapecios:
y
y=log x
k-1/2 k
k+1/2
Para ver que este l mite vale 1, se aplica la formula de Wallis, vista en el cap tulo de Integracion, a (2n) : 2 ( n)
194
XI Series de Taylor
5.- Desarrollar x3 + 3x2 + 4x + 5 en serie de Taylor en el vecindario del punto x = 0, y del punto x = 1. 6.- Se considera f : R ! R , ( 1=x2 si x 6= 0; f (x) = e 0 si x = 0 Mostrar que f (k) = 0 para todo k 0. 7.- Demostrar que 2 tan x 1=x = e1=3: lim x x! 0 8.- >De cuantas maneras se puede pagar una cuenta de 10 Bs, utilizando monedas de 10, 50 centavos y 1 Bs? Indicacion.-Tomar como unidad 10 centavos y mostrar que si se desarrolla la funcion 1 (1 x)(1 x5 )(1 x1 0)
en serie de potencias
x = ( x1 ; x2; : : :; xn);
2R
El numero real xi se llama la i-sima componente de x. Se considera el espacio euclidiano R n , que no es nada mas que el espacio vectorial R n provisto del producto escalar n X hx; y i = xk yk ; y la norma
k=1
i) kxk 2 R , 8x 2 R n . ii) kxk 0 8x 2 R n ; y kxk = 0 iii) k xk = j j kxk. iv) kx + yk kxk + kyk. Demostracion.- Ejercicio.
196
kx
Remarca.- Para n 3, kxk es la \distancia" del punto (x1; : : :; xn ) al origen (0; : : :; 0). Bolas en R n De nicion XII.1.2.- Dados x 2 R n y r 2 R , r > 0, el conjunto
B (x; r) = fy 2 R n j kx yk < rg
se llama bola abierta de centro x y radio r. De nicion XII.1.3.- La bola cerrada de centro x 2 R n y radio r 0, es el conjunto
B(x; r) = fy 2 R n j kx yk rg:
= 1; 2; : : :g:
En lugar de considerar una sucesion de R n , como una aplicacion N ! R n , se puede considerar como n aplicaciones fi : N ! R (i = 1; 2; : : :; n) como sigue:
fi (aj ) = aji :
Por lo tanto, se tiene la relacion siguiente entre a y los fi , remarcando que aji = pi (a(j )), donde pi : R n ! R (x1 ; : : :; xn) 7! xi es la proyeccion sobre la i-sima componente, de donde
fi = pi a; (i = 1; : : :; n):
tal que
es decir
i=1 donde l = (l1; l2; : : : ; ln) y pi : R n ! R es la proyeccion sobre la i-sima componente. Proposicion XII.1.6.- El l mite de una sucesion de R n es unico, si es que existe.
((pi a)(m) li )2
!1=2
< ;
197
Demostracion.- Ejercicio. Proposicion XII.1.7.- Una sucesion convergente de R n es acotada. Demostracion.- Sea l 2 R n el l mite de la sucesion a : N ! R n . Sea = 1, por
consiguiente existe M 2 N tal que
m M ) kam lk < 1;
aplicando la desigualdad triangular, se obtiene para m M
kam k < klk + 1;
de las sucesiones pi a : N ! R converge. Demostracion.- Supongamos que a converge, entonces 8 > 0, 9M tal que
m M ) ka(m) lk =
Ahora bien, se tiene
n X i=1
n X i=1
(pi a(m) li )2
!1=2
< :
de donde, tomando Mi = M para cada i = 1; : : :; n la sucesion pi a es convergente. Supongamos que cada sucesion pi a es convergente con li como l mite. Entonces 8 > 0 y 8i = 1; : : :; n, 9Mi 2 N tal que 1 m Mi ) jpi a li j < p ; n de donde tomando M = i=1;:::;n Mi y utilizando la desigualdad de Cauchy Scharwz, se max tiene m M ) kam lk < ; con l = (l1; : : :; ln).
Corolario XII.1.9.- Toda subsucesion de una sucesion convergente de R n es convergente Criterio de Convergencia de Cauchy De nicion XII.1.10.- Una sucesion a : N ! Rn es una sucesion de Cauchy, si 8 > 0,
9M 2 N
198 Cauchy.
Proposicion XII.1.11.- Una sucesion de R n es convergente, si y solamente si es de Demostracion.- La condicion es necesaria. En efecto, supongamos que a : N ! R n sea
convergente con l mite l 2 R n . Sea > 0, entonces existe M 2 N tal que
m M ) ka(m) lk < 2 ;
con la desigualdad del triangulo, se tiene si m1 ; m2 M
ka(m1 )
a(m2)k
ka(m1 )
lk + ka(m2) lk < :
La condicion es su ciente. Sea a : N ! R n sucesion de Cauchy. Ahora bien, si a es Cauchy, entonces cada sucesion pi a es una sucesion de Cauchy, por que
ka(m1 )
a(m2)k
j(pi
Sabemos que una sucesion de Cauchy en R es convergente, de donde cada sucesion pi a es converge, por lo tanto a tambien es convergente.
Conjuntos abiertos, Conjuntos cerrados De nicion XII.1.12.- A R n es abierto, si 8x 2 A, 9r > 0 tal que B (x; r) A. De nicion XII.1.13.- E R n es cerrado, si cada sucesion a : N ! E de E que converge
tiene su l mite en E . de AR, si 8r > 0
R n . Se dice que
x es un punto de acumulacion
(B (x; r) fxg) \ A 6= ;; es decir, si cada bola abierta centrada en x contiene al menos un y 2 A diferente a x. De nicion XII.1.15.- Sea A R n . La adherencia de A, denotada por A, es el conjunto de todos los puntos de R n que son l mite de una sucesion de A. Remarca.- Se tiene A = A fpuntos de acumulacion de Ag. La demostracion es parecida al caso n = 1. Por consiguiente
A cerrado
tal que
() fpuntos
Rn
de acumulacion de A A:
B (x; r) \ A = fxg:
Rn
B (x; r) E:
199
1.- B (x; r) es un conjunto abierto, (r > 0). 2.- B (x; r) es un conjunto cerrado. Proposicion XII.1.18.- Se tiene: i) La union de una familia de conjuntos abiertos, es un conjunto abierto. ii) La interseccion de una familia nita de conjuntos abiertos, es un conjunto abierto. iii) La union de una familia nita de conjuntos cerrados, es un conjunto cerrado. iv) La interseccion de una familia de conjuntos cerrados, es un conjunto cerrado. Demostracion.- Similar al caso n = 1. Ejercicio. De nicion XII.1.19.- La frontera de un conjunto A R n , denotada por Fr A es A \ ACRn ; es decir, el conjunto de los puntos x 2 R n tales que cada B (x; r) contiene un punto de A y punto de ACRn . Proposicion XII.1.20.- Se tiene Fr A = A A ; donde A es el conjunto de los puntos interiores de A. Demostracion.- Ejercicio. Proposicion XII.1.21.- A R n es abierto, si y solamente ACRn es cerrado. Demostracion.- Ejercicio.
Ejemplos
Rn Rn
es un subconjunto compacto de R n , si toda sucesion a : N ! A de A admite una subsucesion que converge y cuyo l mite esta en A.
1.- Si E es acotado en R n , la imagen de cada proyeccion pi (E ) es acotada en R , porque kxk jxi j, si x = (x1 ; : : :; xn ). 2.- Puede suceder que A sea cerrado en R , pero no todas sus proyecciones en R . Teorema XII.1.24.- Sea A R n , entonces
A es compacto
()
A es cerrado y acotado:
200
Mostremos la su ciencia; es decir, A cerrado y acotado implica A compacto. Consideremos una sucesion a : N ! A. Como A es acotada la sucesion a tambien es acotada, por lo que p1 a : N ! p1 (A) R ; por la remarca 1 precedente es acotada. Sabemos que de toda sucesion acotada de R se puede extraer una subsucesion monotona (y convergente), por lo tanto convergente. Digamos que la subsucesion en cuestion es (p1 A)jA 1 ; con A 1 subconjunto in nito de N . Ahora bien, consideramos la subsucesion ajA 1 de a y luego la proyectamos con p2 . Utilizando el mismo argumento, existe una subsucesion de (p2 A)jA 1 , digamos (p2 A)jA 2 ; con A 2 A 1 subconjunto in nito de N , que es convergente. De esta manera, se puede construir una coleccion de subconjuntos in nitos de N
An An
A1
son convergentes, de donde la subsucesion aA n es convergente. Como A es cerrado el l mite de aA n esta en A. Por consiguiente A es compacto.
1) A U V: 2) A \ U 6= ; y A \ V 6= ;. 3) A \ U \ V = ;.
Rn
es no conexo, si existe U; V
Rn
201
Por otro lado pk f (x) = pk (f (x)) = pk (y) = yk . Planteando fk : A ! R como fk = pk f , se tiene f (x) = (f1(x); : : :; fm(x)): 1.- Consideremos la funcion
f : R2 ! R (x; ) 7! x2 + y2: En lugar de expresar f como mas arriba, es usual escribir z = x2 + y2:
De esta funcion se puede estudiar las curvas de nivel, que son los conjuntos
f(x; y )jx2 + y 2
= cg
L mites de Funciones
con c 0 dado; las curvas de nivel en este caso son circunferencias centradas en el origen. Por otro lado, las secciones cortadas por planos verticales que pasan por el eje 0z son parabolas. 2.- La f : R ! R 2 , dada por f (t) = (cos t; sin t), 8t 2 R es la parametrizacion o ecuacion parametrica de una circunferencia de radio 1 y centro 0.
Rn ,
a un punto de acumulacion de A y F : A ! R m . Se dice que F admite un l mite en el punto a, si existe l 2 R m tal que 8 > 0, 9 > 0 tal que (0 < kx ak < y x 2 A) ) kF (x) lk < : Si F admite como l mite l en el punto a, se escribe
lim x!a F (x) = a; las otras notaciones tambien son validas. Proposicion XII.2.2.- Sean A R n y f : A ! R m , a un punto de acumulacion de A. Entonces f admite el l mite l 2 R m en el punto a, si y solamente fi admite en el punto a el l mite pi (l), para i = 1; : : :; m. Demostracion.- Ejercicio. (Semejante a la demostracion de la proposicion analoga para sucesiones. Proposicion XII.2.3.- xlima F (x) es unico, si existe. ! Demostracion.- Ejercicio.
Continuidad
Rn
202
de nicion implica, que en un punto aislado, f es necesariamente continua. En cambio, en un punto de acumulacion, f continua es equivalente a
Para no deber considerar separadamente los puntos aislados, es a menudo comodo restringirse a conjuntos abiertos A. Proposicion XII.2.5.- Sean a 2 A R n y f : A ! R m , entonces f es continua en el punto a si y solamente si cada fi = pi f (i = 1; : : :; m) lo es. Demostracion.- Ejercicio. Proposicion XII.2.6.- Sean a 2 A R n , f : A ! R m . Entonces f es continua en el punto a, si y solamente si f (xk ) ! f (a) para todo sucesion (xk ) de A tal que xk ! a. Demostracion.- Ejercicio. Teorema XII.2.7.- Sean A R n compacto, y f : A ! R m continua sobre A, entonces f (A) es compacto. Demostracion.- Ejercicio. Corolario XII.2.8.- Una funcion f : A ! R continua sobre un conjunto compacto A R n admite un maximo y un m nimo. Demostracion.- Por el teorema, f (A) es compacto, por consiguiente f (A) es acotado y cerrado. Denotemos M = sup f (x);
m = xinf f (x): 2A
Por la de nicion de sup, se tiene M 2 f (A), ya que 8 > 0, 9x 2 f (A) tal que 0 M x< : Ahora bien, f (A) = f (A), por lo tanto M f (b) = M . Lo mismo para m.
2
x2 A
con n 2 es una propiedad mas fuerte que su continuidad respecto a cada una de las n variables, cuando las n 1 otras variables son jas. Para verlo, consideremos f : R 2 ! R dada por
f es continua en x, cualquiera sea y 2 R jo; y en y, cualquiera sea x jo; pero en tanto que funcion de 2 variables f es discontinua en el origen.
XII.3 Ejercicios
es continua 8x 2 R . Y si se ja y = y0 = 0, se tiene f (x) = 0, por lo tanto continua para todo x. Lo mismo si se ja x. Ahora bien, f (x; y) es discontinua en (0; 0). Par verlo, planteamos
f (x; y) =
Se ve si (x; y) ! 0 a lo largo de la recta de pendiente tan '0 , entonces f (x; y) ! sin 2'0 , lo que no es independiente de '0 .
Rn .
Teorema XII.2.10.- Si A
XII.3 Ejercicios
1.- Sean E R n y E 0 el conjunto de los puntos de acumulacion. Mostrar que E 0 es un subconjunto cerrado de R n . 2.- Mostrar que la proyeccion pi : R n ! R (x1 ; : : :; xn) 7! xi de un subconjunto cerrado de R n no es necesariamente cerrado. Indicacion.- Para n = 2 y el conjunto f(x; y) 2 R 2 j0 < x 1; y = 1=xg.
204
3.- Utilizando la desigualdad de Cauchy vista en los ejercicios del cap tulo VII, mostrar la desigualdad del triangulo para la norma euclidiana en R n :
kx + y k kxk + ky k :
4.- Mostrar que una bola abierta, respectivamente cerrada, de R n es un subconjunto abierto, respectivamente cerrado, de R n . 5.- >Son continuas las siguientes funciones?
8 sin(xy) > < si x 6= 0 h(x; y) = > x : y si x = 0; 8 x2 + y3 > 2 2 si (x; y) 6= (0; 0) < k(x; y) = > x + y : 0 si (x; y) = (0; 0); 8 xy(x2 y2 > 2 2 si (x; y) 6= (0; 0) < l(x; y) = > x + y :
0 si (x; y) = (0; 0):
y0 = f (x):
1.- Encontrar una, todas las y con esta propiedad. 2.- >Existe soluciones?, >se las puede explicitar? Si la funcion incognita y es una funcion de una variable, se habla de ecuacion diferencial ordinaria. Si la funcion incognita es funcion de varias variables, se habla de ecuacion diferencial a derivadas parciales. De nicion XIII.1.1.- El orden de una ecuacion diferencial, es el orden de derivacion mas elevado de la funcion incognita que aparece en la ecuacion diferencial. 1.- Para n = 1, la ecuacion y0 = f (x), donde f (x) es una funcion conocida es una ecuacion diferencial; que por cierto, ya resuelta en Calculo I. La solucion se la conoce con el nombre de primitiva o integral inde nida. Por consiguiente,
Problemas
Ejemplos
y(n) = f (x; y; y0; : : :; y(n 1)); donde f : A R n+1 ! R es continua. Una solucion o solucion particular de esta ecuacion diferencial es una funcion ' : I ! R , con I R intervalo, n veces derivable, tal que '(n) (x) = f (x; '(x); '0(x); : : :; '(n 1) (x)) 2 A; 8x 2 I: La solucion general de una ecuacion diferencial es el conjunto de sus soluciones particulares.
Remarcas
En general, las ecuaciones diferenciales estan ligadas a ciertas condiciones impuestas: De nicion XIII.1.3.- Un problema diferencial a valor inicial o problema diferencial de Cauchy es darse una ecuacion diferencial de orden n
Problemas Diferenciales
1.- Si bien, la solucion general de una ecuacion diferencial es un conjunto de funciones, es costumbre denotar la solucion general bajo la forma de una funcion que depende de un parametro o constante. 2.- La ecuacion diferencial puede ser dada en forma expl cita, sin que se pueda hacer lo mismo para sus soluciones. Por ejemplo 2(y + 2)2 y0 = ; ((y + 2)2 (x 1))2 cuyas soluciones estan dadas por y log(y + 2) = 2 arctan x + 2 + C; C 2 R ; 1 y no puede ser expresado como composicion de funciones elementales; es decir, las funciones estudiadas en los cap tulos precedentes.
y(n) = f (x; y; y0; : : :; y(n 1)) y los valores iniciales (x0; y0; y1; : : :; yn 1) 2 R n+1 ; buscando una solucion ' de la ecuacion diferencial propuesta, tal que '(x0 ) = y0; '0 (x0) = y1; . . . (n 1) (x ) = y : ' 0 n 1
207
una vasta cantidad de problemas en mecanica, qu mica y otras ciencias son problemas a valores iniciales. Por otro lado, en Analisis Numerico, los metodos de solucion de ecuaciones diferenciales comtemplan este tipo de problema. Por lo tanto, es importante responder a: >Dada una ecuacion diferencial, se puede resolver un problema de Cauchy para esta ecuacion?, >la solucion de este problema de Cauchy es unica? Los problemas diferenciales a valor inicial no son los unicos problemas diferenciales, existen problemas diferenciales mas generales, conocidos como problemas diferenciales con valores en la frontera o valores en los bordes.
Remarca.- Los problemas diferenciales a valores iniciales son muy importantes, pues
Ecuaciones Lineales
y0 = a(x)y + b(x); (L) donde a; b : I ! R continua e I R intervalo. Convencion.- Para no rescribir cada vez, utilizaremos (L) para referirnos a una ecuacion diferencial lineal (de primer orden). De nicion XIII.2.2.- Se dira que una ecuacion diferencial lineal de primer orden es homogenea, si b(x) = 0 8x 2 I en (L). Es decir y0 = a(x)y: (LH)
orden
del tipo
De nicion XIII.2.1.- Una ecuacion diferencial de primer orden lineal es una ecuacion
Solucion de una ecuacion lineal homogenea Teorema XIII.2.3.- La solucion general de la ecuacion lineal homogenea de primer
y0 = a(x)y; (LH) con a : I ! R es continua, esta dada por y(x) = CeA(x) (XIII.2.1) donde A(x) es una primitiva de a; es decir, A0(x) = a(x). Demostracion.- Primero mostremos que, toda funcion de la forma CeA(x) es solucion; en efecto, derivando obtenemos
0 0 CeA(x) = C eA(x) = CeA(x) A0 (x) = CeA(x) a(x) = a(x) CeA(x) :
208
Ahora mostremos que toda solucion '(x) de (LH) es de la forma CeA(x) , donde A es una primitiva de a. En efecto, si ' es solucion, consideremos (x) = '((x)) ; eA x derivemos , lo cual conduce a
'(x)(eA(x) )0 = a(x)'(x)eA(x) '(x)eA(x) A0 (x) = 0: (eA(x) )2 (eA(x) )2 Como 0(x) = 0 para todo x 2 I , se deduce que (x) = C .
Remarcas
1.- La hipotesis del teorema precedente que a(x) es continua, asegura la existencia de una primitiva A(x). En efecto, el primer teorema fundamental del Calculo Integral lo asegura. 2.- Por el primer teorema fundamental del calculo, la existencia de A(x) esta asegurada, lo que no signi ca que A(x) pueda expresarse como la composicion de funciones elementales. Por ejemplo, Zx 2 A(x) = et dt
x2
0
es primitiva de e , pero es imposible expresar A(x) como la composicion de funciones elementales. Corolario XIII.2.4.- Las soluciones particulares de una ecuacion diferencial ordinaria lineal homogenea de primer orden forman un espacio vectorial real de dimension 1. Demostracion.- En el curso de Algebra Lineal, se vio que el conjunto de las funciones f : I ! R , denotado por I R es un espacio vectorial para: (f + g)(x) = f (x) + g(x); ( f )(x) = f (x); 2 R Para mostrar que la solucion general de (LH) es un subespacio vectorial, se debe veri car que existe al menos una solucion de (LH), lo que es cierto porque '(x) = 0, 8x 2 I es solucion. Luego, dadas dos soluciones ' y de (LH), entonces cualquier combinacion lineal de las dos soluciones es solucion de (LH); es decir
';
En efecto, ( '+
soluciones ) ' +
solucion;
2 R:
)0 (x) = '0 (x) + 0 (x) = (a(x)'(x)) + (a(x) (x)) = a(x)( '(x) + (x)) = a(x)( ' +
(x)):
209
Por el teorema precedente eA(x) genera la solucion general o subespacio vectorial de soluciones particulares de (LH), lo que muestra que la dimension es 1.
Corolario XIII.2.5.- Un problema de Cauchy, para una ecuacion lineal de primer orden homogenea, y = a(x)y y (x0; y0) 2 R 2 , admite siempre una solucion unica. Demostracion.- Mostraremos que el problema diferencial
y0 = a(x)y; y(x0) = y0
tiene solucion unica. En efecto, sea A(x) una primitiva de a(x). (XIII.2.1) indica que toda solucion de (LH) es de la forma
y(x) = CeA(x) :
En particular, para el problema a valor inicial se tiene
y0 = CeA(x0 ) ;
obteniendo de manera unica
C = Ay(0 0 ) : e x
Ejemplos
y(x) = Cesin x ;
porque sin0 x = cos x. 2.- La solucion general de y0 = ay, con a 2 R , es
y(x) = Ceax :
3.- La solucion del problema y0 = a(x)y, y(x0) = 0; es
y(x) = 0:
Consideremos la ecuacion lineal de primer orden
210
donde a(x) y b(x) son funciones continuas de nidas sobre un intervalo I . Como ya hemos visto el caso (LH), supongamos que b(x) no es identicamente nula. A la ecuacion (L), le asociamos y0 = a(x)y: (LH) (LH), entonces
Proposicion XIII.2.6.- Sea una solucion particular de (L) y ' cualquier solucion de
+'
es una solucion de (L). Demostracion.- En efecto (' + )0(x) = '0 (x) + 0(x) = a(x)'(x) + (a(x) (x) + b(x)) = a(x)(' + )(x) + b(x):
donde ' es solucion de (LH). Demostracion.- Sea una solucion de (L), su ciente ver que En efecto (
es solucion de (LH).
)0 (x) = 0 (x) 0 (x) = (a(x) (x) + b(x)) (a(x) (x) + b(x)) = a(x)( (x) (x)):
Por lo tanto, para conocer la solucion general de (L), es su ciente conocer una solucion particular de (L) y la solucion general de (LH), algo que ya sabemos hacer. Este resultado lo expresamos, mediante la siguiente regla memotecnica. Solucion general de (L) = Solucion general de (LH) + Una solucion particular de (L)
211
La determinacion de la solucion general de una ecuacion linea de primer orden pasa: por la determinacion de la solucion general de la ecuacion lineal homogenea asociada a la ecuacion en cuesti'on (algo que ya sabemos hacer) y por la determinacion de una solucion particular. Ahora bien, podemos determinar una solucion particular mediante: i.- Al tanteo. Este procedimiento es producto de la experiencia y la genialidad de la persona que lo utiliza; sin embargo, en algunos casos se puede encontrar la solucion, sobre todo, cuando b(x) la parte no homogenea de (L) es un polinomio, una funcion sin o cos y cuando es exponencial.
Ejemplos
4.- Consideremos la ecuacion y0 = y + x2 . En este ejemplo b(x) = x2 y planteamos como solucion particular y(x) = + x + x2 un polinomio del mismo grado que b(x). Remplazando en la ecuacion obtenemos + 2 x = + x + x2 + x2 ;
de donde, planteando las respectivas ecuaciones, obtenemos = 1, = 2 y = 2. Por lo tanto y(x) = 2 2x x2 es la solucion particular buscada. 5.- Consideremos la ecuacion y0 = y + cos 2x. Podemos intentar con una solucion de la forma y(x) = cos 2x + sin 2x. Remplazando obtenemos 2 sin 2x + 2 cos 2x = cos 2x + sin 2x + cos 2x; resolviendo las ecuaciones algebraicas que se deducen, se obtiene 2 y(x) = 1 cos 2x + 5 sin 2x 5 como solucion particular. 6.- Consideremos la ecuacion y0 = 2y + ex , la solucion particular que estamos buscando, puede ser de la forma y(x) = ex . Remplazando obtenemos
y(x) = c(x)eA(x)
(XIII.2.2)
212
Ejemplo
(XIII.2.3)
y0 = y + ex ;
la solucion general de la ecuacion lineal homogenea asociada es
y(x) = Cex :
Planteando la solucion particular buscada como y(x) = c(x)ex , variacion de constantes da c0 (x) = ex e x = 1; de donde c(x) = x y la solucion particular sera y(x) = xex . La solucion general
Remarcas
y =e
log y ;
(XIII.2.4)
por consiguiente, tendra sentido cuando y > 0. Cuando es entero o racional y puede tener un dominio de de nicion mayor, por lo que debe tratarse de acuerdo al caso. 2.- En la ecuacion de tipo Bernouilli, debera suponerse b(x) es no identicamente nulas, porque sino estar amos en el caso de las ecuaciones lineales de primer orden ya vistas. 3.- En la ecuacion de tipo Bernouilli, debera tambien suponerse que 6= 0 y 6= 1, caso contrario estar amos en el caso linal ya visto. Con las remarcas hechas, supongamos que (x) es una solucion de (B ), planteamos
'(x) = ( (x))1 :
(XIII.2.5)
213
)( (x))
0 (x):
)( (x)) (a(x) (x) + b(x)( (x)) ) )a(x)( (x))1 + (1 )b(x) )a(x)'(x) + (1 )b(x):
y0 = a(x)y + b(x)y ;
(B)
con a; b continuas y no identicamente nulas, si y solamente si ' es solucion de la ecuacion lineal de primer orden z0 = (1 )a(x)z + (1 )b(x): (L)
Regla Memotecnica.- Cada vez que se encuentre una ecuacion de tipo Bernouilli,
introducir la variable z = y1 .
Ejemplo
y0 = y + y2:
Planteamos z = y1 2 = 1=y, de donde zy = 1. Derivando, so obtiene z0 y + y0z, multiplicando la ecuacion por z, se tiene
z(x) = Ce x 1;
214
y por consiguiente la solucion general para la ecuacion de Bernouilli es 1 ; y(x) = Ce x + 1 teniendo cuidado que el denominador no se anule. Corolario XIII.2.10.- Un problema diferencial a valor inicial para una ecuacion de tipo Bernouilli y0 = a(x)y + b(x)y ; y(x0) = y0 tiene solucion unica, si esta existe. Demostracion.- Ejercicio. Las ecuaciones diferenciales separables, son ecuaciones diferenciales de primer orden, que pueden escribirse como (x) y 0 = f (y ) ; (S) g
Ecuaciones Separables
con f y g funciones continuas y g(y) 6= 0. Antes de determinar y estudiar las soluciones de la ecuacion (S), analizemos f y sobre todo g. Como f y g son funciones continuas, por el primer teorema fundamental del Calculo Integral, ambas admiten primitivas, que las denotamos por F (x) y G(y) respectivamente. Por la de nicion de primitiva, se tiene
G 1 (G(y)) = y;
8y:
Supongamos que '(x) sea una solucion de (S), se tiene por consiguiente
g('(x))'0(x) = f (x);
con g('(x)) 6= 0. La regla de la cadena, da (G('(x))0 = (F (x))0; de donde
215
Acabamos de mostrar el: Teorema XIII.2.11.- Sea la ecuacion de primer orden separable (x) y 0 = f (y ) ; g (S)
con f; g continuas y g(y) 6= 0 para todo y; entonces la solucion general de (S) esta dada por y(x) = G 1 (F (x) + C ); (XIII.2.6) donde F y G son primitivas de f y g respectivamente y G 1 denota la funcion inversa de G. Regla Memotecnica.- Cuando se tiene que resolver una ecuacion separable colocar en un lado de la ecuacion todo lo que depende de y e y0 , en el otro lado lo que depende de x. Luego integrar.
Ejemplo
y0 = x(1 + y2): Esta ecuacion es separable y tenemos y0 = x; 1 + y2 integrando, se obtiene 1 arctan y = 2 x2 + C; y = tan( 1 x2 + C ): 2 Corolario XIII.2.12.- Un problema diferencial de Cauchy para una ecuacion diferencial de tipo separable, con las misma hipotesis del teorema precedente, admite una sola solucion. Demostracion.- Ejercicio.
Remarcas
1.- Es posible en las ecuaciones separables (S), debilitar la hipotesis sobre g(y) 6= 0. El procedimiento de resolucion sera el mismo, pero puede suceder que la solucion que se encuentre no contemple toda la solucion general de la ecuacion en cuestion, ni tampoco que los problemas a valores iniciales tengan solucion unica. Este aspecto lo veremos en la siguiente seccion. 2.- En general, la funcion G 1 no puede ser expresada como la composicion de funciones elementales, por lo que resulta mas conveniente expresar la solucion general impl citamente; es decir, dejar la solucion general como
G(y) = F (x) + C:
216
A no confundir con las ecuaciones lineales homogeneas. Una ecuacion diferencial de tipo homogenea, es una ecuacion diferencial de primer orden que puede escribirse como y y 0 = f ( x ); (H) donde f es una funcion continua y x 6= 0. Para resolver este tipo de ecuaciones, la substitucion que salta a la vista consiste en plantear y z = x: De donde zx = y y derivando obtenemos
y 0 = z 0 x + z = f (z ):
Hemos obtenido por consiguiente una nueva ecuacion diferencial dada por
z 0 = f (z ) z ; x
10.- Resolvamos la ecuacion diferencial 2y2 : y 2 + x2 Esta ecuacion es de tipo homogeneo, si la escribimos de la manera siguiente
Ejemplo
y0 =
2 y0 = 2(y=x) 2 ; 1 + (y=x) planteando z = y=x, obtenemos la ecuacion diferencial separable 2 2 xz0 = 2z 2 z = z 1 + 2z + z 1+z 1 + z2
2 = z(z + 1) ; 1 + z2
de donde
217
integrando, se tiene
Remplazamos z = y=x y efectuamos operaciones algebraicas, obteniendo x log y log x + 2 y + x = log x + C; de donde la solucion general, esta dada por x log y + 2 y + x = C: Una forma de resolver ecuaciones diferenciales de primer orden, consiste en excluir los diferentes tipos de ecuaciones; mas precisamente lo que se hace es: i) Veri car si es una ecuacion diferencial lineal, si lo es resolverla, sino. ii) Veri car si es una ecuacion diferencial de tipo Bernouilli, si lo es resolverla, sino. iii) Veri car si es una ecuacion separable, si lo es resolverla, sino. iv) Veri car si es una ecuacion de tipo homogeneo, si lo es resolverla. Cuando se han excluido los cuatro casos anteriores, lo que se podr a hacer es: intentar una substitucion o cambio de variable que sea lo su cientemente evidente para que la nueva ecuacion sea mas simple. La eleccion de la substitucion correcta es fruto de la experiencia, la madures y la genialidad de la persona que esta resolviendo. Esto se consigue con la practica. En el caso en que no se pudiese encontrar una substitucion o cambio de variable que permita resolver la ecuacion se puede intentar aproximar la solucion mediante algun metodo numerico. Los rudimentos los veremos en la siguiente seccion. A manera de ilustracion consideremos los siguientes ejemplos. 11.- La ecuacion diferencial
2 log z + 1 + z = log x + C:
Ejemplos
y0 = sin(x + y) no pertenece a ninguno de los tipos de ecuaciones estudiadas mas arriba, sin embargo, la substitucion que se ve facilmente es z = x + y;
con lo que la ecuacion diferencial se convierte en
z0 = sin z + 1
que es una ecuacion de tipo separable. 12.- En general las ecuaciones que se escriben bajo la forma
y0 = f (ax + by + c);
218
con a; b; c 2 R y a; b 6= 0, con la substitucion z = ax + by + c, se convierte en una ecuacion de tipo separable. >Cual es la nueva ecuacion? 13.- Ecuaciones diferenciales de primer orden, de la forma + by y0 = f ax + dy + r ; cx +s con ad bc 6= 0 y (r; s) 6= 0. Este tipo de ecuaciones pueden convertirse en ecuaciones de tipo homogeneo, mediante las substituciones u = x x0 v = y y0 donde (x0 ; y0) es la interseccion de las rectas: ax + by + r = 0 cx + dy + s = 0: Ejercicio.- Determinar la ecuacion de tipo homogeneo que resulta de estas substituciones.
219
ahora introduzcamos la condicion inicial, lo que da C = a, por lo que la solucion encontrada es 1 y(x) = 27 (x a)3: (XIII.3.2) La gra ca de esta solucion puede apreciarse en la gura XIII.1.
es tambien solucion de (XIII.3.1). Para c a, 81 < si x c y(x) = : 27 0 si x c es tambien solucion de (XIII.3.1). Por ultimo, para c a b, 81 > si x c > 27 < y(x) = > 0 si c x b > 1 (x b)3 si x b : 27
220
es tambien solucion del problema (XIII.3.1). Estas soluciones pueden apreciarse en la gura XIII.1. El problema (XIII.3.1) a primera vista era un problema completamente sencillo, sin embargo acabamos de mostrar que tiene una in nidad de soluciones, sin poder elegir aquella que pueda convenirnos para satisfacer nuestros requerimientos de solucion del problema. intervalos satisface una condicion de Lipschitz si para todo subintervalo compacto J de I , existe una constante CJ > 0 tal que 8x 2 J y 8y; z 2 U , se tiene
jf (x; z )
Condiciones su cientes para la existencia y unicidad de soluciones De nicion XIII.3.1.- Se dice que una funcion f : I U ! R continua, con I; U
f (x; y)j CJ jz yj :
(I.3.4)
Ejemplos
1.- Consideremos
f (x; y) = a(x)y + b(x); donde a; b son funciones continuas. f satisface una condicion de Lipschitz por que
jf (x; z )
2.- Consideremos
f (x; y) = sin y satisface una condicion de Lipschtiz; en efecto, aplicando el teorema de los incrementos nitos de Lagrange, se tiene
jsin y
sin zj = jcos j jy zj 1 jy zj :
(XIII.3.4)
admite una unica solucion. Demostracion.- Mostremos primero la unicidad. Si '1 y '2 son soluciones de (XIII.3.4), se tiene '01(x) = f (x; '1(x)) y '02 (x) = f (x; '2(x)) (XIII.3.5) por un lado y por el otro '1 (x0) = '2 (x0 ) = y0 : (XIII.3.6) obteniendo Zx '1 (x) '2 (x) = (f (t; '1(t)) f (t; '2(t))) dt;
x0
221
'2 (x)j
Zx
x0
f (t; '2(t))j dt ;
'2 (x)j CJ
Zx
x0
j'1 (t)
'2(t)j dt
(XIII.3.7)
Como '1; '2 son derivables, son por consiguientes continuas, sea
8x 2 J:
'2 (x)j MJ ; '2 (x)j MJ CJ jx x0 j ; 2 2 jx x0 j ; j'1 (x) '2 (x)j MJ CJ 2 . . . n n jx x0 j ! 0 si n ! 1: j'1 (x) '2 (x)j MJ CJ n! Por consiguiente, el problema (XIII.3.4) admite a lo mas una solucion sobre J , pero J I es arbitrario, de donde (XIII.3.4) admite a lo mas una solucion. Remarquemos que hemos elegido J con x0 2 J . Ahora mostremos la existencia. Sea J I , con J compacto y x0 2 J . De nimos la sucesion de funciones de nidas sobre J por '0 (x) = y0; Zx 'n+1 = y0 + f (t; 'n(t)) dt; n = 0; 1; 2; : : ::
x0
f'n g1 n=0
es una sucesion de funciones que veri can las siguientes propiedades: i 'n (x0 ) = y0 . ii 'n es continua; en efecto, '0 (x) es constante y en consecuencia continua, supongamos 'n continua se tiene f (t; 'n(t) es continua e integrable sobre J , por lo tanto 'n+1 es tambien continua. Lo que signi ca que 'n es continua 8n.
222
j'n+1 (x)
'n (x)j
t2J
con
x0 jn ; n!
8x 2 J:
v) La sucesion 'n converge uniformemente sobre J . En efecto, es su ciente utilizar el criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de funciones. Sea m > n. Se tiene
j'm (x)
'n (x)j =
m 1 X k=n m 1 X
j'k+1 (x)
'k (x)j
uniformemente sobre todo J compacto, a causa de la condicion de Lipschtiz impuesta a f. Por lo tanto '(x) = lim 'n+1 (x) n! = y0 + lim n! = y0 + = y0 + = y0 +
Zx
x0
Zx Zx0x
x0
f (t; 'n(t)) dt
Zx0x n!
223
un intervalo. Sea f : I R n ! R continua y que satisface una condicion de Lipschitz sobre cada intervalo compacto J I ; es decir 8J I compacto, 9Cj 2 R tal que 8x 2 J y 8y; z 2 R n , se tiene
jf (x; y0; y1 ; : : :; yn 1 )
{z
y
Entonces, para todo x0 2 I y todo (y0; y1; : : :; yn 1) 2 R n , existe una sola solucion ' de la ecuacion diferencial y(n) = f (x; y; y0; : : :; y(n 1)) tal que '(x0 ) = y0 ; '0 (x0) = y1 ; : : : ; '(n 1) (x0 ) = yn 1 :
; y(n 1));
(XIII.4.1)
224
z(x) = y0 (x);
la ecuacion (XIII.4.1), se convierte en la ecuacion
z(n
1)
= f (x; z; z0 ; : : :; z(n 2) )
(XIII.4.2)
(XIII.4.3)
es decir, en la ecuacion diferencial no interviene expl citamente la variable x. Planteamos y0 = u(y): A diferencia del primer caso, en el segundo y0 se expresa en funcion de y. El siguiente paso es expresar las otras derivadas de y, en funcion de y, para lo que derivamos utilizando la regla de la cadena.
dy y00 = (y0)0 = du dx = u du : dy dy
Pasamos a la siguiente derivada.
2 d dy y000 = (y00)0 = dy (u du ) dx = u2 d u + u( du )2: dy dy dy2
Observamos que tanto y00, y000 han bajado de un orden cuando se expresa en funcion de y. Continuando con el mismo procedimiento se llega a obtener la ecuacion
u(n
1)
= g(y; u; : : :; u(n 2) );
225
Ejemplos
y00 = cos x: Mediante la substitucion z = y0, se obtiene la ecuacion diferencial de primer orden z0 = cos x;
cuya solucion general es
de donde
2.- Resolvamos la ecuacion diferencial de segundo orden en esta ecuacion x no interviene explic tamente, por lo que planteando y0 = u(y), da la ecuacion diferencial de primer orden
u0 u + y = 0;
que es una ecuacion de tipo separable, la solucion de esta ecuacion es
u2 + y2 = C:
Suponiendo y 0 y C 0, se tiene
y0 = C 2 y2;
ecuacion de tipo separable, cuya solucion es arcsin(y=C ) = x + D; es decir que se convierte en
226
Una ecuacion diferencial lineal de orden n es una ecuacion que puede escribirse de la forma y(n) + an 1 (x)y(n 1) + + a1 (x)y0 + a0 (x)y = b(x) (L); con a0 ; : : :; an 1 y b funciones continuas sobre un intervalo I . Teorema XIII.4.2.- Los problemas a valor inicial para una ecuacion lineal de orden n
y(n) + an 1 (x)y(n
con ai ; b : I
R ! R,
1) +
(L);
i = 0; : : :; n 1 continuas, tiene una sola solucion. Demostracion.- Su ciente veri car que las hipotesis del teorema XIII.4.1 se cumplen para una ecuacion (L). En efecto, en la notacion del teorema XIII.4.1, se tiene f (x; y0; y1; : : :; yn 1 ) = b(x)
y por lo tanto
jf (x; y0; y1 ; : : :; yn 1 )
n 1 X k=0
ak (x)yk ;
n 1 X
k=0 n 1 X
ak (x)(zk yk )j
M n ky zk :
donde M = k=0;:::;n 1(max jak (x)j). Habiendo veri cado que se cumplen las condiciones max x2J del teorema (XIII.4.1), se deduce que las ecuaciones (L) tiene solucion unica para los problemas a valor inicial.
Se dira que la ecuacion (L) de orden n, es homogenea si b(x) es identicamente nula, es decir si la ecuacion puede expresarse como
1) +
+ a1 (x)y0 + a0(x)y = 0:
(LH)
El estudio de las ecuaciones lineales homogeneas de orden n sigue el mismo camino que el seguido para las ecuaciones lineales de primer orden. Proposicion XIII.4.3.- La solucion general de una ecuacion lineal homogenea de orden n, es un subespacio vectorial de dimension n. Demostracion.-Al igual que en caso de primer orden, puede veri carse que la solucion general de (LH) es un subespacio vectorial.
227
Ahora mostremos que la dimension es n. Elegimos x0 2 I y consideramos la familia de soluciones de (LH) f'k gn=1 que satisfacen k
'(l)
1 si k = l + 1 = k 0 si k 6= l + 1;
l = 0; : : :; n 1; k = 1; : : :; n:
Tal familia existe por el teorema de existencia de soluciones para problemas a valor inicial de ecuaciones lineales de orden n. Veamos que '1; '2 ; : : :; 'n son linealmente independientes. Supongamos que para ciertos k 2 R , se tenga
n X k 1 k 'k (x) = 0; 8x 2 I:
de donde
1 = 0. Derivando
se tiene
n X k 1 k '0k (x) = 0; 8x 2 I:
de donde 2 = 0. Derivaciones sucesivas mostraran que k = 0, para k = 1; : : :; n. Mostremos que '1; '2 ; : : :; 'n engendra la solucion general de (LH). Sea ' una solucion de (LH), tomemos un punto x0 2 I . Consideremos la funcion dada por (x) = '(x)
n X k=1
Observamos que es solucion de (LH) por que es combinacion lineal de otras soluciones de (LH). Por otro lado, una inspeccion da que
(k) (x ) = 0; 0
k = 0; 1; : : :; n 1:
= y(n 1) (x0) = 0;
y(x0) = y0 (x0) =
pero tambien y(x) = 0 es solucion del mismo problema. Por la unicidad de la solucion deducimos que (x) = 0, de donde '1 ; : : :; 'n engendran la solucion general.
228
Al ser la solucion general de (LH) un espacio vectorial real de dimension n, para determinar cualquier solucion de (LH) es su ciente conocer n soluciones linealmente independientes. De nicion XIII.4.4.- Se llama sistema fundamental (SF) de la ecuacion diferencial lineal homogenea de orden n
y(n) + an 1 (x)y(n
1) +
+ a1(x)y0 + a0(x)y = 0
(LH)
a un conjunto f'1 ; '2; : : :; 'n g de soluciones de (LH) que sean linealmente independientes. Proposicion XIII.4.5.- Sean '1 ; '2; : : :; 'n soluciones de (LH). Entonces se tiene equivalencia entre: a) '1 ; : : :; 'n son linealmente independientes. b) Para x0 2 I dado, los vectores:
'(n 1) (x0 ) 1
1 0 '2(x0) C ; W (x ) = B '02(x0) C 2 0 B .. A @
.
'(n 1) (x0 ) 2
1 0 'n(x0) C ; : : :; W (x ) = B '0n(x0) C n 0 B A @ ..
.
'(n 1) (x0 ) n
1 C C A
es inversible.
'(n 1) (x) 1
f'1 ; : : :; 'n g.
la matriz wronskiana del sistema f'1 ; : : :; 'n g y det W (x) el wronskiano del sistema + a1 (x)y0 + a0(x)y = 0;
229
entonces f'1; : : : ; 'ng es un sistema fundamental de (LH), si y solamente si W (x) es inversible para todo x, si y solamente si det W (x) 6= 0 para todo x. Demostracion.- Consecuencia directa del Algebra Lineal. .
Ejemplo
y00 + y = 0;
por ejemplo 2, se tiene que cos x y sin x son soluciones de la ecuacion en cuestion. El wronskiano esta dado por sin det W (x) = det cos x cos x = 1; sinx x de donde cos x y sin x es un sistema fundamental, por lo que la solucion general esta dada por y(x) = c1 cos x + c2 sin x: Habiendo visto que para determinar la solucion general de una ecuacion diferencial lineal homogenea es su ciente conocer un sistema fundamental de soluciones, de la misma manera sabiendo reconocer si un conjunto de soluciones particulares de una ecuacion (LH) es un sistema fundamental, el siguiente paso es conocer los metodos que permitan encontrar tales sistemas. Lastimosamente no existe un metodo general para poder determinar sistemas fundamentales de una ecuacion lineal homogenea. Sin embargo podemos resaltar las siguientes situaciones en las que se puede determinar un sistema fundamental: 1.- Si la ecuacion es de segundo orden y se conoce una solucion no nula. Sea y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0; y '(x) una solucion no nula. Suponemos que la otra solucion del sistema fundamental a determinar es de la forma y(x) = c(x)'(x); donde c(x) es una funcion no constante, caso contrario tendr amos dos soluciones linealmente dependientes. Derivando, se obtiene
y0 (x) = c0 (x)'(x) + c(x)'0(x); y00 (x) = c00 (x)'(x) + 2c0 (x)'0(x) + c(x)'00 (x);
remplazando en la ecuacion diferencial, se tiene
230
de donde c0 (x) es solucion de la ecuacion de primer orden lineal homogenea, que ya sabemos resolver, 0 +' z0 (x) + 2' (x) '(x)(x)p(x) z(x) = 0; por consiguiente
c0 (x) = eA(x) ; 0 +' donde A(x) es una primitiva de 2' (x) '(x)(x)p(x) , por lo tanto c(x) =
Zx
x0
eA(s) ds:
Ejemplo
x2 y00 xy0 3y = 0;
se veri ca que y(x) = x3 es una solucion particular no nula de la ecuacion diferencial de segundo orden en cuestion. Determinemos otra solucion linealmente independiente. Planteamos y(x) = c(x)x3; derivando y remplazando en lae cuacion diferencial, se obtiene
y(n) + an 1 y(n
1) +
+ a1y0 + a0y = 0:
Para poder encontrar un sistema fundamental para este tipo de ecuaciones, hagamos un peque~o repaso de variable compleja. n
231
Recordemos que C el plano complejo es R 2 provisto de una adicion y una multiplicacion que hacen de C un cuerpo conmutativo. Un elemento z 2 C puede escribirse de la manera siguiente z = x + iy con x; y 2 R : Una funcion f : I R ! C admite la representacion siguiente
Demostracion.- Ejercicio. Remarca.-Las reglas de calculo para derivadas son las mismas que para las
funciones reales.
i) (f + g)0(x) = f 0 (x) + g0(x). ii) (af )0(x) = af 0(x). iii) (f (x)g(x))0 = f 0(x)g(x) + f (x)g0(x).
R ! C,
a 2 C , entonces, se tiene:
2 C,
x 2 R , se de ne
(I.4.9) (I.4.10) (I.4.11)
y(n) + an 1 y(n
1) +
+ a1y0 + a0y = 0:
232 y planteamos
L(y) = y(n) + an 1 y(n 1) + + a1y0 + a0y: (LH) Remarcamos que L es una aplicacion lineal y resolver la ecuacion (LH), es encontrar y(x) tal que L(y) = 0. Ahora bien, en lugar de considerar solamente soluciones reales, podemos prolongar nuestras soluciones a soluciones y : R ! C . Utilizando las reglas de calculo para derivadas, se tiene para r 2 C L(erx ) = (erx )(n) + an 1(erx )(n 1) + + a1(erx )0 + a0erx = rn erx + an 1rn 1 erx + + a1rerx + a0 erx = erx (rn + an 1 rn 1 + + a1r + a0) = erx l(r):
coe cientes constantes de orden n
De nicion XIII.4.11.- El polinomio l(r) = rn + an 1 rn 1 + + a1r + a0 es el polinomio caracter stico (PC) de la ecuacion diferencial lineal homogenea a
y(n) + an 1 y(n
1) +
+ a1y0 + a0y = 0:
(LHC)
Acabamos de demostrar el: Teorema XIII.4.12.- y(x) = erx es solucion de la ecuacion (LHC) si y solamente si r es una raiz de l( ). Remarca.-La ecuacion (LHC) admite al menos una solucion de la forma y(x) = erx debido al Teorema Fundamental del Algebra que asegura de al menos una raiz r 2 C del polinomio caracter stico de (LHC). El siguiente paso es estudiar las soluciones de la forma erx , teniendo en cuenta que nuestro objetivo es determinar un sistema fundamental de soluciones \reales" de (LHC). Sea r 2 R , se tiene dos casos: 1) r 2 R . En este caso erx es una funcion real, por lo que y(x) = erx es una solucion \real" de (LHC). 2) r = + i con 6= 0. Como el (PC) es a coe cientes reales r = i es tambien raiz del (PC), por lo que obtenemos las siguientes soluciones \complejas"
'(x) = e (x) = e
x (cos x (cos
Como la solucion general es un subespacio vectorial, se tiene que 1 y1 (x) = 2 ('(x) + (x)) = e x cos x; 1 y2 (x) = 2i ('(x) (x)) = e x sin x son soluciones de (LHC), pero y1 (x) y y2 (x) son soluciones \reales" de (LHC).
233
el wronskiano). En resumen, para cada raiz r 62 R obtenemos un par de soluciones linealmente independientes. Con lo desarrollado mas arriba estamos en la posibilidad de enunciar nuestro primer resultado. Teorema XIII.4.13.- Si el polinomio caracter stico de la ecuacion diferencial (LHC) de orden n, tiene sus n raices diferentes, entonces se tiene un sistema fundamental para (LHC). Ademas si r 2 R es raiz del (PC), erx hace parte del sistema fundamental; si r = + i con 6= 0 e x cos x y e x sin x hacen parte del sistema fundamental. Demostracion.- Efectivamente cada raiz aporta con una o dos soluciones para conformar el sistema fundamental, si la raiz es real se tiene una solucion; si la raiz no es real, esta y su conjugada aportan con dos soluciones. En resumen se tiene n soluciones no nulas. Utilizando el wronskiano se puede veri car que son linealmente independientes.
Ejemplo
y(4) y = 0:
El polinomio caracter stico esta dado por
l( ) =
1 = ( 2 + 1)( + 1)( 1; 1; i; i;
1):
Se deduce a partir de la factorizacion que las raices son: todas diferentes, por lo que el sistema fundamental estara dado por
ex ; e x ; cos x; sin x:
La solucion general de esta ecuacion es
D (y ) = y 0 I (y) = y:
234
y utilizando la convencion Dk (y) = D(Dk 1 (y)) = y(k) , el operador L dado mas arriba, se puede escribir como
L = D n + an 1 D n 1 +
C,
+ a1 D + a0I:
Como l( ) el polinomio caracter stico de la ecuacion (LHC), puede factorizarse en sin importar el orden de los factores como
l( ) = (
r1)n1 (
r2 )n2
rm)nk ;
donde r1; : : : ; rm son las raices diferentes de l( ) y los nj son las multiplicidades de cada una de las raices rj . Observamos que nj 1 y n1 + n2 + + nm = n el orden de la ecuacion (LHC). La factorizacion de l, permite factorizar por lo tanto L de la manera siguiente
(D rm)nm :
del polinomio caracter stico de (LHC) y nj es la multiplicidad de la raiz, entonces ' tambien es solucion de (LHC ). Demostracion.- Como el orden de los factores no importa, L puede escribirse como
de donde
Ahora veamos las soluciones con las que aporta (D rj I )nj al sistema fundamental. Proposicion XIII.4.15.- Son soluciones linealmente independientes de (D rj I )nj (y) = 0 las funciones
ecuacion, la veri cacion es trivial. Suponemos cierto para nj 1 con nj > 1. Por hipotesis de induccion, son soluciones erj ; : : :; xnj 2erj x , porque
235
Solo debemos veri car que xnj 1 erj x es solucion, en efecto (D rj I )nj (xnj 1 erj x ) = (D rj I )nj 1 (D rj )(xnj 1 erj x ) = (D rj I )nj 1 ((nj 1)xnj 2 erj x ) =0
multiplicidad nj y contribuyen ambas raices con 2nj soluciones al (SF), las cuales son
x; : : :; x; : : : ;
Finalmente enunciamos: Teorema XIII.4.16.- Sean r1 ; : : :; rm las raices diferentes de una ecuacion (LHC) de orden n y la factorizacion del (PC) esta dada por
l( ) = (
r1)n1 (
r2 )n2
rm)nk ;
entonces las contribuciones de soluciones para el sistema fundamental de (LHC) esta dada de la manera siguiente, si rj 2 R , rj contribuye con
e e
x cos x sin
Ejemplo
l( ) =
2 5+3
4 3+3
2 +1=(
1)2( 2 + 1)2:
Deducimos que 1, i y i son raices del polinomio caracter stico, las tres de multiplicidad 2, por lo que el sistema fundamental buscado esta dado por las soluciones: ex ; xex ; cos x; sin x; x cos x; x sin x:
236
La solucion general, sera por consiguiente y(x) = c1ex + c2xex + c3 cos x + c4 sin x + c5 x cos x + c6 x sin x: 3.- Si laa ecuacion lineal homogenea es de la forma xx yn + an 1 xn 1 yn 1 + + a1 xy0 + a0y = 0; la substitucion x = et , convierte esta ecuacion en una (LHC). Ver ejercicios. 4.- Utilizacion de Series Enteras.- Recomendable para determinar la solucion que satisfage un problema a valor inicial.
Consideremos la ecuacion diferencial lineal de orden n y(n) + an 1(x)y(n 1) + + a1 (x)y0 + a0 (x)y = b(x): (L) donde las ai (x) y b(x) son funciones continuas de nidas sobre un intervalo. Suponemos que b no es identicamente nula, el caso cuando b es la funcion nula ya ha sido estudiado. A la ecuacion (L) le asociamos la ecuacion y(n) + an 1 (x)y(n 1) + + a1 (x)y0 + a0(x)y = 0: (LH) Proposicion XIII.4.17.- Sea una solucion particular de (L) y ' cualquier solucion de (LH), entonces '+ tambien es solucion de (L). Demostracion.- Similar al caso de primer orden. Proposicion XIII.4.18.- Sea una solucion particular de (L), entonces cualquier solucion de (L) es de la forma '+ ; donde ' es solucion de (LH). Demostracion.- Similar al caso de primer orden. Por lo tanto, para conocer la solucion general de (L), es su ciente conocer una solucion particular de (L) y la solucion general de (LH), algo que ya sabemos saber en un gran numero de situaciones. Este resultado lo expresamos, mediante la regla memotecnica Solucion general de (L) = Solucion general de (LH) + Una solucion particular de (L)
237
Podemos determinar una solucion particular mediante: i) Al tanteo Es posible adivinar una solucion en algunos casos, por ejemplo cuando b(x) es un polinomio, se puede intentar la solucion particular con otro polinomio; si b(x) es sin o cos se puede intentar con una expresion que contenga sin y cos; si b(x) es una funcion exponencial, la solucion particular deber a ser otra funcion exponencial. En todo caso el procedimiento es el mismo que en el caso de primer orden. ii) Variacion de Constantes. Sea f'1 ; '2; : : :; 'n g un sistema fundamental de soluciones de (LH). Al igual que en el caso de primer orden se supone que la solucion particular es de la forma n X (x) = ck (x)'k (x): Derivando , se obtiene
k=1 n n 0 (x) = X c0 (x)'k (x) + X ck (x)'0 (x); k k k=1 k=1 n X k=1
ck (x)'0k (x) = 0;
suponiendo se tiene
j = 0; 1; : : :; n 1:
en la respectiva ecuacion diferencial,
n X
k=1
ck (x)'(n) (x) + k
n X
n 1 X j =0
aj (x)
n X k=1
0 1 n 1 X ( c0k (x)'(n 1) (x) + ck (x) @'(n) (x) + aj (x)'kj) (x)A = b(x) k k j =0 k=1 k=1 | {z }
=0 solucion de (LH)
Resumiendo hemos obtenido n ecuaciones lineales para c01; c02; : : : ; c0n, c01 (x)'1(x) + c02 (x)'2(x) + + c0n (x)'n (x) = 0 c01 (x)'01(x) + c02 (x)'02(x) + + c0n (x)'0n (x) = 0 . . . . .n 1) . ( (n 1) (x) + (n 1) (x) = b(x) 01 (x)' 02 (x)' 0n (x)'n c (x) + c + c 1 2 que escrito de manera matricial 0 '1(x) '2 (x) 'n (x) 1 0 c01 (x) 1 0 0 1 '02 (x) '0n (x) C B c02 (x) C B 0 C B '01(x) B .. C B . C = B . C; . @ . . . . .1) A @ . A @ . A (n 1) (x) '(n 1) (x) (n (x) 0n (x) b(x) } 'n 2 {z } | c {z } | B{z ) | '1 (x C 0 (x) W (x)
W (x)C 0 (x) = B (x): Ahora bien, como f'1; '2 ; : : :; 'ng es un sistema fundamental de (LH), W (x) es inversible, por lo que C 0 (x) = (W (x)) 1B (x); obtenemos las funciones ck (x) integrando las respectivas c0k (x).
es decir
Ejemplo
XIII.5 Ejercicios
239
La ecuacion (LH) asociada, admite como sistema fundamental fcos x; sin xg. La aplicacion de variacion de constantes conduce a considerar el sistema de ecuaciones cos x sin x c01 (x) = 0 02 (x) sin x cos x c 1=over sin x : Resolviendo el sistema, por ejemplo por determinantes obtenemos: x c01 (x) = 1; c02(x) = cos x ; sin de donde c1 (x) = x; c2 (x) = ln(sin x): La solucion general esta dada por consiguiente
XIII.5 Ejercicios
1.- Encontrar una solucion particular, luego la solucion general, de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes: (a) y0 + y = e2 (c) y0 + y = x2 2.- Resolver la ecuacion diferencial de Bernouilli (1 x2 )y0 xy = axy2 donde a es un parametro real. 3.- Encontrar la solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes: a) b) c) (c) y0 y = ex (d) y0 + 2y = sin x
y0 = (x + y)2; (1 + x2 )y0 + xy xy2 = 0; y0 + y + (ex + sin x)y3 = 0: y(4) 2y(3) + 2y(2) 2y0 + y = 0:
y000 y = 2x3 + 7:
(1 x2)y00 xy0 + n2 y = 0 sobre el intervalo 1; 1] haciendo la substitucion x = cos t. 7.- Se considera la ecuacion diferencial 6.- Resolver
x3y000 + 2x2 y00 xy0 + y = 0: t = ln x la transforma en una ecuacion a coe cientes constantes. b) Resolver de esta manera la ecuacion propuesta. 8.- a) Mostrar que si G(x) es una funcion integrable sobre a; b], entonces 8 ; 2 R existe una unica solucion f de y00 = G(x) tal que f (a) = y f (b) = . b) Supongamos que (b a) = 2! n, n un entero; entonces existe una in nidad de soluciones f de la ecuacion y00 = !2 y tales que f (a) = f (b) = . c) 8 ; , existe una unica solucion f de y00 = 2 y tal que f (a) = y f (b) = . 9.- Resolver la ecuacion diferencial 1 y00 + y = sin x :
10.- Resolver el problema a valor inicial a) Mostrar que la substitucion
g(x) =
1 X
n=0
an xn :
XIII.5 Ejercicios
241
>Cual es la solucion mas general de esta forma? >Cual es la solucion de esta forma con g(0) = 0 y g0(0) = 1? 12.- Comprobar que cada una de las siguientes ecuaciones es homogenea y resolverla: y (a) x2y0 = 3(x2 + y2) arctan x + xy; (b) x2 y0 3xy 2y2 = 0 p y y (d) xy0 = x2 + y2 (c) x sin x y0 = y sin x + x; 13.- Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
15.- Haciendo el cambio de variable z = y=xn y escogiendo un valor adecuado de n, mostrar que las ecuaciones diferenciales siguientes pueden transformarse en ecuaciones separadas y resolverlas: a) b) c)
2 0 = 1 xy ; y 2
2x y 2 y0 = 2 + 32xy ; 4x y 2 0 = y xy : y x + x2 y
y 3 y0 = 2x + x + x tan y2 : y x
17.- Determinar la solucion general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales: a) b)
18.- Una solucion de y0 sin 2x = 2y +2 cos x permanece acotada cuando x ! =2. Hallarla.
242
19.- Resolver la ecuacion diferencial xy0 = 2x2 y + y ln y, utilizando la substitucion z = ln y. 20.- Resolver las siguientes ecuaciones: (a) yy00 + (y0)2 = 0; (b) xy00 = y0 + (y0)3 ; (c) y00 ky2 = 0; (d) x2 y00 = 2xy0 + (y0)2: 21.- Hallar la solucion particular especi cada para cada caso: a) b) c) (x2 + 2y0)y00 + 2xy0 = 0; y(0) = 1; y0(0) = 0; 1 yy00 = y2 y0 + (y0)2; y(0) = 2 ; y0 (0) = 1; y00 = y0ey ; y(0) = 0; y0 (0) = 2:
22.- Una extension natural a las ecuaciones de tipo lineal y tipo Bernouilli es la ecuacion de Riccati y0 = a(x) + b(x)y + r(x)y2: En general esta ecuacion no se puede resolver por metodos elementales. No obstante si se conoce una solucion particular y1(x), la solucion general tiene la forma
XIII.5 Ejercicios
243
24.- Comprobar que y(x) = ex es solucion de xy00 (2x + 1)y0 + (x + 1)y = 0 y hallar la solucion general. 25.- Hallar la solucion general de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales homogeneas a coe cientes constantes a) y000 3y00 + 2y0 = 0; b) y000 y = 0 c) y000 + y = 0 d) y(4) + y000 3y00 5y0 2y = 0; e) y(5) 6y(4) 8y000 + 48y00 + 16y0 96y = 0: 26.- Determinar la solucion general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales lineales: (a) y00 + 4y = tan 2x; (b) y00 + y = sec x tan x; 2 1)y 00 2xy 0 + 2y = (x2 1)2 (d) x2 y 2xy 0 + 2y = xe x ; (c) (x (e) y00 3y0 + 2y = (1 + e x ) 1 ; (f) y(6) y = x10: 27.- La ecuacion de Chebichef es (1 x2 )y00 xy0 + n2y = 0; con n entero. Veri car que utilizando desarrollos en series de potencia, se puede encontrar una solucion polinomial. 28.- Resolver la ecuacion utilizando series alrededor de x = 0, 4x2y00 8x2y0 + (4x2 + 1)y = 0: 29.- La ecuacion del pendulo simple esta dada por d2 = g sin ; l 2 dt lo que es lo mismo estudiar la ecuacion + !2 = 0. En el instante t = 0, se suelta el pendulo con un angulo = 0 respecto a la vertical. Determinar el periodo del pendulo: a) haciendo la aproximacion sin para peque~os angulos. n b) sin hacer aproximaciones de sin . Indicicaciones para b).- Mostrar primero que el periodo T esta dado por 2 Z x0 (sin2 ( =2) sin2( =2) 1=2d : T=! 0 0 Hacer el cambio de variable sin( =2) = sin( 0=2) sin y realizar el desarrollo de T en funcion de = sin( 0=2).
Rn
Notacion.-
Remarcas.-
@f 1.- Se puede considerar @x (a) como derivada de una funcion 'i de una variable, i 'i : x 7! f (a1; : : :; ai 1; x; ai+1; : : : ; an);
donde a = (a1; : : :; an) 2 U jo. Por consiguiente, las reglas de calculo para las derivadas parciales son las mismas que para las derivadas de funciones de una variable. 2.- Si la derivada Di f : U ! R existe, para todo a 2 U , se denota por Di f , la aplicacion Di f : U ! R x 7! Di f (x): 3.- La existencia de Di f (a) implica la continuidad, en ese punto, de f en tanto que funcion de su i-sima variable. Incluso, si todas las Di f (a) existen, f no es necesariamente continua en el punto a en tanto que funcion de n variables, pero solamamente respecto a cada una de las n variables separadamente.
246
Sean a 2 U R n , U abierto y f : U ! R . Si Di f (x) existe 8x en un cierto vecindario de a, uno se puede preguntar si Di f admite tambien derivadas parciales en el punto a, si por ejemplo Dj Di f (a) existe, se la llama segunda derivada parcial de f en el punto a, del tipo i; j . Se la denota tambien
@ 2 f (a ): @x2 i
Se puede continuar derivando las derivadas partiales obtenidas, si es que es posible obteniendo derivadas de orden k, cuya notacion Dik Dik o
1
Dik ;ik 1;:::;i2;i1 f (a) llamandola derivada de orden k del tipo (i1; : : :; ik ) de f en el punto a. Remarca.- Puede suceder que si j 6= i, se tenga Di;j f (x) 6= Dj;i f (x): Por ejemplo, consideremos la funcion f : R ! R de nida por
sobre U , denotamos f 2 C r (U; R). Si f y todas sus derivadas partiales de orden leqr existen y son continuas sobre U . Teorema XIV.1.3.- Sean a 2 U R n , U abierto y f : U ! R . Supongamos que f 2 C 1 (U; R); es decir f y Dk f existen y son continuas. Supongamos tambien que Di;j f y Dj;i f son continuas en el punto a. Entonces Di;j f (a) = Dj;i f (a):
Cr
Ejercicio.- Veri car que D1;2 f (0; 0) y D2;1 f (0; 0) existen,pero son diferentes. De nicion XIV.1.2.- Sea f : U ! R , donde U abierto en R n . Se dice que f es de clase
247
en un vecindario de a, digamos B (a; ) con > 0. Para simpli car notacion, supongamos que n = 2. Denotemos a = (x0; y0). Por otro lado planteemos, para h y k reales jos,
(XIV.1.1) (XIV.1.2)
Remarcamos que U es abierto, se puede tomar h, k lo su cientemente peque~os para que n los cuatro puntos se encuentren en U . Aplicamos el teorema de los incrementos nitos a F , la veri cacion de las hipotesis la dejamos como ejercicio. Obtenemos = h D1 F (x0 + 1h; y0 ) con 0 < Utilizando (XIV.1.1), tenemos D1 F (x; y) = D1 f (x; y + k) D1 f (x; y); de donde por los incrementos nitos, en un cierto vecindario de a, se tiene D1 F (x; y) = k D2 D1 f (x; y + 2k) con 0 < Ahora bien, si planteamos x = x0 + 1 h e y = y0, se obtiene = hk D21 f (x0 + 1h; y0 + k 2 ); con 0 < 1 ; 2 < 1: El mismo razonamiento aplicado a G, da = hk D12 f (x0 + 3h; y0 + k 4 ); con 0 < 3 ; 4 < 1: Por lo tanto h; k 6= 0, se obtiene D21 f (x0 + 1 h; y0 + k 2) = D12 f (x0 + 3 h; y0 + k 4):
2 < 1: 1 < 1:
248
Haciendo tender h ! 0 y k ! k y la continuidad de D21 f y D12 f en el punto (x0; y0) conduce a D21 f (x0; y0) = D12 f (x0; y0):
Sean U abierto de R n , a 2 U y f : U ! R . Sea v 2 R n un vector no nulo . La derivada en el punto a de f en la direccion v es, si es que existe, lim f (a + tvt) f (a) : t!0
Derivadas Direccionales
Remarcas.-
Se denota por Dv f (a) o fv (a). 1.- La de nicion de derivada direccional es consistente, por que U es abierto y para t lo su cientemente peque~o a + tv 2 U . n 2.- Si v = ei el i-simo vector de la base canonica de R n , entonces Dei f (a) = Di f (a) la i-sima derivada parcial de f en el punto a. Remarca.- Puede suceder que todas las Dv f (a) existan y sin embargo f no sea continua en el punto a. Consideremos la funcion f : R 2 ! R dada por
8 2 > x y si (x; y) 6= (0; 0); < f (x; y) = > x4 + y2 : 0 si (x; y) = (0; 0):
Esta funcion admite derivadas direccionales en el origen en toda direccion, pero f no es continua en el origen. Ejercicio.-Veri car la a rmacion de la remarca.
249
de todas las derivadas direccionales de f en el punto a, no implican necesariamente la continuidad de f en el punto a. Por otro lado, la existencia, para una funcion f : R ! R , de f 0 (a) nos permite aproximar, en el vecindario de a, la funcion f mediante una funcion af n lineal, que esta dada por h 7! f 0 (a)h + f (a); ver cap tulo VII. Este hecho nos va guiar en la formulacion de la diferenciabilidad de una funcion f : R n ! R m : De nicion XIV.2.1.- Sean U R n abierto y 2 U . Sea f : U ! R m . Se dira que f es diferenciable en el punto , si existe una aplicacion 2 L(R n ; Rm ), tal que se tenga
f lim0 f ( + h) khk( ) h!
es decir si h ! 0.
(h) = 0;
f ( + h) = f ( ) + (h) + o(khk);
1.- Para m = n = 1 se veri ca que se trata de la derivabilidad en el punto a de f . 2.- La condicion de diferenciabilidad de f en el punto puede tambien escribirse x=h+ , f (x) = f ( ) + (x ) + o(kx k) cuando x ! . El grafo de x 7! f ( ) + (x ) es un hiperplano que pasa por el punto ( ; f ( )) y tangente del grafo de f . De nicion XIV.2.2.- Si f es diferenciable en el punto de , se llama a la aplicacion , la derivada de f en o la derivada total de f en o el diferencial de f en o la aplicacion tangente. recibe las siguientes notaciones.
Remarcas
f 0 ; f 0 (a); df ( ):
unica.
tales que
250 es decir
( 1 2 )(h) = o(khk); si h ! 0: En particular si planteamos h = tei , donde ei es el i-simo vector de la base canonica de R n , se tiene lim ( 1 jtj2 )(tei ) = 0: t!0 Si tomamos t > 0, obtenemos lim ( 1
t!0
jtj
2 )(tei )
= tlim( !0
2 )(ei ) = 0:
1 (ei ) = 2 (ei )
U R n , U abierto, f : U ! Rm . Escribimos f = (f1; f2; : : ::fm) donde cada fi : U ! R f es fi = pi f , con pi : R m ! R la proyecccion sobre la i-sima componente. Entonces, f es diferenciable en el punto si y solamente si cada fi es diferenciable en el punto . Demostracion.- Ejercicio U abierto, f : U ! R m . Si f es diferenciable en el punto , entonces f es continua en ese punto. Demostracion.- Si f es diferenciable en el punto , se tiene f ( + h) = f ( ) + f 0 (h) + o(khk); h ! 0: Debemos mostrar que lim f ( + h) = f ( ): h!0 Observamos que h o(khk) = khk o(kkhkk) ! 0;
2U
Diferenciabilidad y Continuidad
Proposicion XIV.2.5.- Sean
Rn ,
cuand h ! 0. Por otro lado, tenemos que f 0 es una aplicacion lineal, continua en h = 0, para ver esto, su ciente considerar la matriz respecto a una base y pasar al l mite. Finalmente aplicando reglas de calculo para l mites obtenemos lo que deseamos. La utilizacion de matrices para representar una aplicacion lineal permite efectuar el calculo de las aplicaciones lineales de manera sencilla, ver curso de Algebra Lineal. Teorema XIV.2.6.- Sean 2 U R n , U abierto y f : U ! R m diferenciable en el punto . Entonces la matriz de f 0 respecto a las bases canonicas de R m y R n es la matriz @f A = ( aij ) con aij = @xi ( ); i = 1; : : :; m; j = 1; : : :; n; j
La matriz Jacobiana
251
f ( + h) f ( ) Ah = o(khk):
En particular
fi ( + h) fi ( ) =
n X j =1
aij hj + o(khk);
mas precisamente si h = tek donde ek es el k-simo vector de la base canonica de R n , se obtiene fi ( + tek ) f (ek ) = aik t + o(jtj); que pasando al l mite obtenemos
@f aik = @xi ( ):
k
Corolario XIV.2.7.- Si f es diferenciable en el punto , entonces todas las derivadas parciales existen. Uno se puede preguntar si la existencia de la matriz jacobiana de f en el punto implica la diferenciabilidad de f en ese punto, dos ejemplos precedentes muestran que no. Teorema XIV.2.8.- Sean 2 U R n , U abierto y f : U ! R m . Escribamos @f f = (f1; : : :; fm), donde los fi : U ! R . Si cada @xi existe en un vecindario B ( ; r) j de y es continua en , entonces f es diferenciable en . Demostracion.- Sabemos que f es diferenciable en punto si y solamente cada fi lo es. Por consiguiente, su ciente mostrar el teorema en el caso en que m = 1. Para simpli car notacion, supongamos que n = 2. Supongamos que = (x0 ; y0) y que D1 f y D2 f existen en un disco B ( ; r) y continuas en el punto . Puesto que si f es diferenciable en , la diferencial es unica, por lo que es su ciente mostrar que si planteamos
r(h; k) = f (x0 + h; y0 + k) f (x0; y0) D1 f ( )h D2 f ( )k
entonces r(h; k) = o( h2 + k2 ) cuando (h; k) ! (0; 0): Tenemos (f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0)) = (f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y + k))+(f (x0 ; y + k) f (x0; y0)); aplicando el teorema de los incrementos nitos, se obtiene
p
Reglas de Calculo
Si f; g : R n ! R m , denotemos hf; gi su producto escalar. Proposicion XIV.2.9.- Sean f; g : U ! R m , donde U abierto de R n . Entonces si f y g son diferenciables en el punto 2 U las aplicaciones:
f + g : U ! Rm ; f : U ! Rm ; hf; g i : A ! R
lo son tambien en el punto y se tiene (f + g )0 = f 0 + g 0 ; ( f )0 = f 0 ; hf; g i0 = f 0 ; g ( ) + f ( ); g 0 ;
Demostracion.- Ejercicio.
Demostracion.- Consideremos:
253
s(h) = (g f )( + h) (g f )( ) (
)(h);
se tiene s(h) = o(khk) cuando h ! 0. Mostremos primero que k (h)k c khk para cierto c > 0. En efecto, consideremos B = B (0; 1), B es un subconjunto compacto y como es una aplicacion lineal es continua, de donde (B ) es compacto y en particular (B ) es acotado, es decir
k
(x)k c;
8x
con kxk = 1:
Para x 6= 0, se tiene
k
(x)k =
c kxk :
s(h) = r((h) + (h)) + (q(h)) = r(f ( + h) f ( )) + (q(h)) = g( + f ( + h) f ( )) g( ) (f ( + h) f ( )) + (q(h)) = g(f ( + h)) g(f ( )) (q(h) + (h)) + (q(h)) = g(f ( + h)) g(f ( )) ( (h)):
Para ver que s(h) = o(khk) es su ciente ver que: 1.- u(q(h)) = o(khk) 2.- r(q(h) + (h)) = o(khk). Para 1) por la primera a rmacion, existe c > 0 tal que
k
(q(h))k c kq(h)k
(q(h))k c kq(h)k ! 0 h ! 0: khk khk Para 2) kr(k)k = o(kkk), signi ca que 8 > 0, 9 > 0 tal que
k kr(k)k < kkk ;
y de donde
si kkk < :
(h)k
kq (h)k + k
hk ;
lo que conduce a la existencia, de acuerdo a la primera a rmacion y el hecho que q(h) = o(khk), de una constante C > 0 que satisface
kq (h) +
0D h ( ) D h ( ) 1 Dn h1 ( ) 1 1 2 1 B .. . C= . A @ . . D1 hp ( ) D2 hp ( ) Dn hp ( ) 10 D f ( ) D f ( ) 0D g ( ) D g ( ) Dm g1( ) 1 1 2 1 1 1 2 1 B ... . CB . . A@ . @ . .
D1 gp ( ) D2 gp ( ) Dm gp ( )
D1 fm( ) D2 fm( )
Dn f1 ( ) . C . A . Dn fm( )
donde f = (f1 ; : : :; fm), g = (g1; : : :; gp) y h = (h1 ; : : :; hp ). Demostracion.- La composicion de dos aplicaciones lineales se traduce en el lenguaje de matrices como multiplicacion, ver curso de Algebra Lineal.
@g Sea g : U ! R , U R m abierto. Supongamos que las derivadas parciales @xi ( ), i = 1; : : :; m existen en todo punto 2 U . Entonces de nimos la aplicacion grad : U ! R m por @g @g @g grad( ) = ( @x1 ( ) @x2 ( ) @xm ( ) ) Consideramos el teorema precedente y su corolario en el caso particular n = p = 1 con f : R ! R m y g : R m ! R . Entonces si h = g f se tiene
El Gradiente
255
es decir
abierto,
2 Rn
fv ( ) = hgrad f ( ); vi:
Utilizando la desigualdad de Cauchy, se obtiene
jfv ( )j kgrad f ( )k :
La desigualdad precedente, se convierte en igualdad, si grad f ( ) y v son linealmente independientes. Si grad f ( ) 6= 0, v y grad f ( ) son linealmente independientes si y solamente si grad f ( ) v = kgrad f ( )k :
fv ( ) = kgrad f ( )k > 0;
y en caso en que v y grad f ( ) tienen sentidos opuestos, se tiene
fv ( ) =
kgrad f ( )k > 0:
c de f es el conjunto
Rn ! R
f 1 (c ) = f
2 U jf (
diferenciable en todo punto de U , suponemos ademas que grad f ( ) 6= 0 para todo 2 U . Entonces, para todo 2 U , grad f ( ) es ortogonal al conjunto de nivel que pasa por . Demostracion.- Sea 2 U , consideremos el conjunto de nivel c = f ( ). Sean : R ! f 1(c) con (0) = un camino en el conjunto de nivel de c. Trivialmente se tiene h(t) = c donde h = f , de donde h0 (0) = 0, por lo tanto
h
Rn ! R
0 (0); grad f ( )i = 0:
Concluimos que todo vector tangente a la super cie de nivel es ortogonal al grad f ( ).
XIV.3 Ejercicios
1.- (Relacion de Euler). Se dice que una funcion f : R n ! R diferenciable es homogenea de peso m, si f (t ) = tm f ( ); 8t 2 R ; 8 2 R n : a) Veri car que las funciones siguientes son homogeneas, del peso indicado: y tan( x ); m = 0; p x2 sin x + y x2 + y2 log x + y ; m = 2 y t 0; y x
x2 + y2 + z2 ; m = 1 y t 0: @f x1 @x ( ) +
1
2 Rn ,
se tiene (XIV.3.1)
@f + xn @x ( ) = mf ( )
n
XIV.3 Ejercicios
257
c) Si f : R n ! R es diferenciable y (XIV.3.1) tiene lugar, entonces f es homogenea de peso m. Indicacion.- g(t) = tmf ( ) f (t ) es solucion del problema:
g(x) =
>Donde g es derivable? b) Se de ne enseguida f : R 2 ! R ,
x2 ; si x 2 Q ; 0 sino.
@f ; @f @x @y @ 2f y @ 2f @x@y @y@x
existen en (0; 0) y son iguales. d) Citar el teorema del curso que da condiciones su cientes para que
@ 2f = @ 2f en (x ; y ); 0 0 @x@y @y@x
y explicar porque no se puede deducir el punto c). 3.- Sea f : a; b] ! R + que veri ca para todo x; y con a x < b, ) f f (x) < f (yy x(x) < f (y): Mostrar que existe c > 0 tal que f (x) = cex Indicacion.- Mostrar que f es continua, luego derivable y que f = f 0 .
Zb
a
f (x; y) dx
existe. >Que condiciones sobre f son su cientes para que F : c; d] ! R de nida por
F (y ) =
Zb
a
f (x; y) dx c; d] ! R continua,
sea continua?, >sea derivable? Proposicion XV.1.1.- Sean a; b] y c; d] compactos y f : a; b] entonces F : c; d] ! R de nida por
F (y ) =
Zb
a
f (x; y) dx
es continua sobre c; d]. Demostracion.- Para y0 2 c; d] vamos a mostrar que 8 > 0, 9 > 0 tal que
jy
En efecto
j F (y )
Zb
a Zb a
jf (x; y )
260
f es continua sobre el compacto a; b] c; d], por lo tanto es uniformemente continua, de donde 8 9 > 0 tal que
jy
Por consiguiente, 8
tal que D2 f sea continua sobre a; b] c; d] y que ab f (x; y) dx exista para todo y 2 c; d]. Entonces Zb F (y) = f (x; y) dx es derivable sobre (c; d) y
a
F 0 (y ) =
Zb
a
D2 f (x; y) dx
R existe 8y 2 (c; d) y vale ab D2 f (x; y) dx. Es decir, 8 > 0, 9 > 0 tal que
jhj < )
) lim0 F (y + hh F (y) h!
F (y + h) F (y) h
Zb
a
D2 f (x; y) dx < :
El cociente de Newton
F (y + h) F (y) = 1 Z b (f (x; y + h) f (x; y)) dx h h a y las hipotesis sobre f permiten aplicar el teorema de los incrementos nitos, de donde
F (y + h) F (y) h
Zb
a
D2 f (x; y) dx
Zb
a
jD2 f (x; y +
261
) jD2 f (x; y 0)
Ejemplo
Za
0
x2 cos x dx:
Un metodo consistir a en aplicar integracion por partes. La otra alternativa es plantear Za F (y) = cos(xy) dx; las condiciones de la proposicion precedente son aplicables, por lo que
0
F 00 (y) =
y en particular Por otro lado, derivavando 2 veces, obtenemos
Za
0
F 00 (1) =
Za
0
F (y) = sinyay ;
Za
0
tal que D2 exista y sea continua sobre a; b] c; d]. Sean f1; f2 : c; d] ! a; b] derivables. Entonces Z f2(y) g (y ) = (x; y) dx
f1 (y)
262
g 0 (y ) =
Z f2(y)
f1 (y)
0 (f1(y); y)f1(y):
Demostracion.- Planteemos
G(x1 ; x2; x3) =
con x1 ; x2 2 a; b], x3 2 c; d]. Entonces
Z x2
x1
(t; x3) dt
Z x2
x1
por la proposicion precedente. Por el primer teorema fundamental del calculo integral, se tiene
@ D1 G(f1(y); f2(y); y) = @x
De donde la formula enunciada.
Z x1
x2
(t; x3) dt =
(x1 ; x3):
XV.2 Ejercicios
1.- a) Demostrar la identidad
0
Zx
u2 du
=4
Z 1e
0
t2 + 1
x2 (t2 +1)
dt:
b) Calcular
Z1
0
e u2 du:
XV.2 Ejercicios
263
f (x) =
Calcular Calcular
; (x2 + a2 )2
a 6= 0:
Z Z1
0 0
eax sin x dx y
ax sin(bx) dx y
Z
0
Z1
0
despues de haber determinado para que valores reales de a y b estas integrales impropias convergen.
f ( i) i;
sf (D) =
n X i=1
mi i ; Sf (D) =
n X i=1
Mi i ;
donde mi = xinf f (x), M = sup f (x). 2Ii x2Ii iv) Para el resto repasar el cap tulo VIII. La generalizacion a R n consistir a en considerar una aplicacion f : A ! R donde A R n compacto y f acotado. Los subconjuntos compactos de R n mas simples, para n = 1 son los intervalos compactos, para n = 2 los rectangulos cerrados y acotados, para n = 3 los paralelop pedos, estos subconjuntos tienen algo en comun. De nicion XVI.1.1.- Sean I1 ; : : :; In n intervalos de R , entonces, el conjunto
C = I1 I2
In
266
se llama celda. Remarca.- Una celda C R n sera: i.- cerrada, si y solamente cada Ik es cerrado; ii.- abierta, si y solamente si cada Ik es abierto; iii.- acotada, si y solamente si cada Ik es acotado; iv.- compacta, si y solamente si cada Ik es compacto. De nicion XVI.1.2.- Sea C = I1 I2 In una celda acotada, con ai < bi i = 1; : : :; n extremidades del intervalo Ii , se de ne el volumen (C ) de C como =
n Y j =1
(bj aj ):
Rn
diam C = sup kx yk :
C = I 1 I2
In :
Dn ;
x2;j2 1 ; x2;j2 ]
donde 1 ji mi , i = 1; : : :; n. De nicion XVI.1.5.- La malla o norma de una division D de una celda C en R n , se denota (D) esta dada por (D) = 1max (diam Cj ); j m donde Cj es subcelda y m es el numero de subceldas de la division.
267
Sumas de Riemann
Sea f : C ! R , C R n celda compacta y f acotada. Sea D una division de C en subceldas C1 ; C2; : : : ; Cm. Una suma de Riemann para f y la division D esta dada por
f (D ) = m X j =1
f ( j ) (Cj );
donde j 2 Cj
8
f;
f( ) d ;
Z
C
ZZ
f (x; y) dx dy;
ZZZ
C
f (x; y; z) dx dy dz:
Sea f : C ! R , C R n celda compacta y f acotada. Sea D una division de C en subceldas C1 ; C2; : : : ; Cm. Se de nen: la suma peque~a de Darboux como n
k=1 Ck m X
(inf f ) (Ck );
S f (D ) =
k=1 Ck
(sup f ) (Ck ):
sf (D1 ) Sf (D2);
D1
y D2 divisiones de C , (utilizar el hecho que D1 D2 a na D1 y D2. Ademas es facil ver que inf Sf (D) y sup sf (D) existen en R y ademas D
D
268 Se denota
Z
C
Z
C
Z
C
Z
C
f:
Se demuestra como para las funciones f de una variable, ver cap tulo VIII. Teorema XVI.1.7.- f es Riemann integrable sobre C , si y solamente si Sf (D) sf (D) ! 0, cuando (D) ! 0. Teorema XVI.1.8.- f es Riemann integrable sobre C , si y solamente si
f = f:
C
1.- Si f es integrable sobre una celda C R n y si C = C1 C2 , C1 \ C2 = ; C1 y C2 celdas, entonces f es integrable sobre C1 y sobre C2 y se tiene
f=
C1
f + f:
C2
2.- Si f : C ! R , C R n celda, C = C1 C2 con C1 \ C2 = ;. Si f es integrable sobre C1 y C2 , entonces f es integrable sobre C . 3.- Si f es integrable sobre C celda en R n y 2 R , entonces f es integrable y
f=
f:
(f + g ) =
f + g:
C
269
m (C )
f M (C ):
Z
C
Z
C
jf j :
7.- Si f y g son integrables sobre C , entonces fg lo es tambien 8.- Si f : C ! R es acotada e integrable y si inf jf (x)j > 0 entonces 1=f es integrable. C
Proposicion XVI.2.1.- Si f : C
Rn ! R
Sf (D) sf (D) ! 0
cuando (D) ! 0. En efecto, como f es continua sobre C y C es una celda compacta, f es uniformemente continua, de donde 8 > 0, 9 > 0, tal que
kx
Sea C1 ; C2; : : :; Cm una division de C con < . Cada Ci es compacto y f continua, por lo tanto existen i 2 Ci y i 2 Ci tales que
Sf (D) sf (D) =
m X i=1
m X i=1
(C ) = ;
< .
270
(Ck ) < :
Ejemplos
1.- Un intervalo (a; b) de R no es despreciable en R , pero es un subconjunto despreciable de R 2 . 2.- Una sucesion acotada fak g1 de R con un numero nito de puntos de acumulacion k=1 es un conjunto despreciable en R . En efecto, sean f 1 ; : : :; r g todos los puntos de acumulacion de la sucesion fak g1 , k=1 sabemos que al menos existe un punto de acumulacion porque la sucesion es acotada. Tomemos r intervalos de longitud =(2r), cada uno centrado en cada uno de los i . Queda un numero nito de N terminos de la sucesion. Coloquemos cada uno de estos N puntos al centro de un intervalo de longitud =(2(N + 1)). Por consiguiente fan g es recubierto por r + N intervalos, cuya suma de longitudes vale
r 2r + N 2(N + 1) < :
1.- La unon nita de conjuntos despreciable es despreciable. 2.- Todo subconjunto de un conjunto despreciable es despreciable. 3.- Un conjunto despreciable es acotado. 4.- En la de nicion de conjuntos despreciables las celdas Ck pueden ser abiertos o cerrados. Demostracion.- Ejercicio. Teorema XVI.2.4.- Sean C celda compacta de R n y f : C ! R acotada. Si el conjunto de discontinuidades de f es despreciable, entonces f es integrable. Demostracion.- Sea D el conjunto de las discontinuidades de f , D C . Sea > 0, como D es despreciable, existen D1 ; D2 ; : : :; Dm celdas abiertas de R n tales que
m Dk ; k=1
m X
Denotemos G = m=1 Dk , G es abierto porque cada Dk es abierto. Sea H = C G, H es k cerrado. Tenemos que f es continua sobre C D, por consiguiente sera continua sobre H . Ahora bien, H es acotado y cerrado, por lo tanto compacto, de donde f es uniformemente continua sobre H . Es decir, 8 > 0, 9 > 0 tal que kx y k < ) jf (x) f (y )j < :
k=1
(Dk ) < :
271
mi inf f Ci Mi inf f C
Se tiene
i
Sf (D) sf (D) =
lo que se puede escribir
l X i=1
(Mi mi ) (Ci );
Sf (D) sf (D) =
X
Ci G
(Mi mi ) (Ci ) +
X
Ci H
(Mi mi ) (Ci ):
Ci G
(Mi mi ) (Ci) (M m)
X
Ci G
(Ci ) = (M m) : (C ):
X
Ci H
(Mi mi ) (Ci )
Ci H
(Ci )
existe.
272
fE : R n ! R
como
f (x) si x 2 E; 0 sino Es decir fE = f E , donde E es la funcion caracter stica de E . Entonces para todo celda C compacta de R n y en particular C E , fE (x) =
fE
fE
C
R
C1
fE = fE ;
C2
Z
C1
fE = fE :
C2
Rn
f = fE ;
C
f = fE ;
C
acotado,
f = f;
E
273
Z
E
f = f:
E
Rn
existe.
fE (x) =
f (x) si x =2 E 0 sino
fE es continua sobre E CR, que es un abierto sobre el cual fE (x) = 0. fE es continua sobre el conjunto E D, por lo tanto lo es tambien sobre E D, porque fE = f y f es continua. De donde fE : R n ! R es continua, excepto quizas en un conjunto despreciable de puntos D Fr(E ). Por el teorema XVI.2.4 fE es integrable sobre toda celda compacta C de R n , por consiguiente
existe.
Rn
r Di ; i=1
r X
(D i ) < :
r Di ; i=1
274
Construyamos una division D de C prolongando todas las caras de los Di . Sean C1 ; C2; : : :; Cm las subceldas de C por la division D. Se tiene
S A (D ) =
m X
i=1 Ci
sup A (Ci ) =
Ci 6 G Ci
sup A (Ci )
r X i=1
(Di ) < :
S A (D ) <
lo que signi ca que
Z
C
A<
0;
de donde
Z Z
A = 0:
acotado y sean f; g : E ! R acotadas. Supongamos R que f = g salvo quizas sobre un conjunto despreciable A de C , Entonces si f existe, E R g existe tambien y
Rn
f = g:
E
A = 0:
275
2
f y g acotadas, h es acotadas, digamos que m h(x) M para todo x Introduzcamos hE : R n ! R de nida como mas arriba. Se tiene por consiguiente m A (x) hE (x) M A(x);
para todo x 2 R n . Tomemos una celda compacta C que contenga A. Se tiene 0=m
E.
Z
C
A=
Z
C
m A
Z
C
hE
Z
C
hE
Z
C
M A = 0;
Z
E
h = 0:
g = f + h = f:
E E E
Rn ,
acotado y si
Corolario XVI.3.6.- Si A E
A despreciable y E acotado. Si f : E A ! R
E A
Z
E
f=
Z
E A
f;
Z
I
f (x; y) dx
1 Z 0Z @ f (x; y) dxA dy
I
existe; es una integral iterada. De la misma manera, se podr a integrar, si f (x; ) es integrable sobre J , luego sobre I y obtener la integrar iterada
existe, >cual es la relacion entre estas 2 integrales iteradas y la integral sobre K ? >Que R relacion existe entre f y las integrales iteradas que se pueden formar descomponiendo K K? R En general, ninguna. Por ejemplo, puede suceder que f exista, pero ninguna de K sus integrales iteradas. O R puede suceder que las integrales iteradas existan e incluso bien, que sean iguales, sin que f exista. K A continuacion enunciaremos algunas proposiciones que nos permitiran determinar condiciones su cientes para que encontrar relaciones entre la integral y las integrales iteradas. Teorema XVI.4.1.- Sean I R m y J R q dos celdas compactas y f : I J ! R acotada tal que Z exista. Entonces las dos funciones F; F : J ! R dadas por
I J
277
Z
J
F (y) dy = F (y) dx =
J
Z
I J
f:
DJ , donde DI es una division de I y DJ es una division de J . Denotemos I1 ; : : :; Ir las subceldas de I por la division DI y J1 ; : : :; Js las subceldas de J por la division DJ . Entonces D divide I J en subceldas de la forma Ik Jl . Se tiene
I jemos una de las subceldas Jl y un y 2 Jl , de donde r X F (y) Sf ( ;y)(DI ) = sup f (x; y) (Ik) = S1 k=1 x2Ik r X sup f (Ik ) = S2 : Ik Il k=1
Por lo tanto
sup f (Ik ); k=1 Ik Il para todo Jl . Multiplicando ambos lados por (Jl ) y observando que
y2Jl
sup F (y)
r X
sup F (Jl ) J
l
s r XX
l=1 k=1 Ik Jl
sup f (Ik Il );
SF (DJ ) Sf (D);
Z
J
F (y) dy Sf (D);
Z
J
Z
I J
f:
278
Z
J
F (y) dy
I J
f:
F (y) dy
I J
f:
Z
J
F (y) dy
Z
I J
Z
J
F (y) dy:
Pero F
F , de donde
Z
J
Z
J
Z
J
F;
f (x; ) dx
Z
I
f (x; ) dx:
Z
I
R
I
I J
Z Z
279
I J
Z ZJ
Z Z
1.- f es acotada y f existe, I J R 2.- f (x; y) dx existe para todo y 2 J A, A despreciable. I Entonces Z Z Z f = ( f (x; y) dx) dy:
I J J I
yJ
Rq
celdas compactas y f : I J ! R . Si
Z
I
f (x; y) dx existe;
se tiene el teorema XVI.4.1. Ahora bien f (x; y) dx y f (x; y) dx existen y son iguales I I sobre J A. Por el teorema VI.3.5 son integrables sobre J y sus integrales son iguales. En la seccion precedente, hemos de nido la integral de Riemann sobre conjuntos acotados E de R n . La utilizacion de integrales iteradas constituyen un medio de calculo. Por ejemplo, si se tiene 1 ; 2 : a; b] ! R continuas con 1 (x) 2 (x) para todo 2 de nido por x 2 a; b]. E es el subconjunto compacto de R E = f(x; y)ja x b y 1 (x) y 2 (x)g:
Situacion T pica
a b
280
Se puede mostrar facilmente que Fr(E ) es despreciable, porque los i son continuas. Por consiguiente, si f : E ! R es acotada e integrable
f=
ZbZd
a
fE (x; y) dy) dx
donde E
a; b]
Zd
c
fE (x; y) dy = f=
2 (x) 1 (x)
f (x; y) dy;
de donde
Z
E
ZbZ
a
2 (x) 1 (x)
XVI.5 Ejercicios
1.- Sean E R n acotado, y f : E compacta C tal que C E ,
! R
Z
C
fE
Z
I
fE :
= (x)g
f (x; y) =
cos x; si y 2 Q ; 0 sino:
XVI.5 Ejercicios
I
R R
281
4.- Sea fpk g1 la sucesion creciente de numeros primos. Se considera el conjunto k=1 m n A = 1 Ak ; donde Ak = f( p ; p )jm; n = 1; : : :; pk 1g: k=1 k k a) Mostrar que A es denso en I = 0; 1] 0; 1], pero que toda paralela a uno de los ejes de coordenadas contine solamente un numero nito de puntos de A. b) Si f : 0; 1] 0; 1] ! R es tal que
f( ) =
mostrar que
1 si 2 A 0 sino;
Z1Z1 R
I
0
existen, pero no f .
Z1Z1
0
f (x; y) dy) dx