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III Calcul direct de champ d des

distribution de charges
1
1. Approximation des distributions de charges continues
2. Application en informatique de limage
3. Exemples de calculs
III.1 Approximation des distributions
de charges continues
2
de charges continues
III.1 a) Principes
Lorsque le nombre de charges est important
.le calcul devient irralisable!!!
( cas typique de chargement dobjets macroscopiques)
Approximation des paquets :
1. Regrouper les charges par petits paquets mais de taille
macroscopique
2. Calculer le champ en appliquant le principe de
3
2. Calculer le champ en appliquant le principe de
superposition sur les paquets
=> somme discrte sur les paquets
Calcul numrique
Attention !!!
Champ macroscopique
(c-a-d chelle >> des paquets)
Pas dinformations sur les fluctuations microscopiques du champ
(c-a-d chelle < des paquets)
Approximation des distributions continues
1. Considrer des paquets infiniment petits
2. Reprsenter ces paquets par une densit moyenne de
charge ( Charge du paquet / dimension du paquet )
Linique le long dune ligne
L
4
3. Approcher le calcul du champ par une intgrale
( somme continue )
Attention :
- Les fluctuations microscopiques de charges sont ngliges
- La prcision dpend de lcart entre les charges relles et la densit de charge
V
Volumique dans un volume
S
Surfacique sur une surface
ETAPE 1 : On dfinit des densits de charges : quantit de charges par unit..
Alors les lments de longueur( dl), de surface (ds) ou de volume (dv)
portent une charge lmentaire dq, telle que
de longueur :( ),
surface :( ),
de volume :( ) )) )
Mthode :
III.1 b) Calcul du champ
5
Distribution surfacique: dq = ds
Distribution volumique dq = dv
L
S
V
Distribution linique : dq = dl
ETAPE 2 :Chaque lment de charge cr alors un champ lmentaire :

d
r
E
Ces lments peuvent tre considrs comme ponctuels
M M
u
M M
dq
E d
' 2
0
' 4
r
r

= Champ cr
ETAPE 3 : On applique le Principe de superposition
6

=
'
'
) ( ) (
M
M
M E d M E
r r
Principe de superposition
dq = ds
dq = ds
d
r
E
d
r
E
' M " M
Trois cas de figure
?
M M
L
u
M M
dq
E d E
' 2
0
' 4
r
r r

= =



Distribution linique : dq = dl
M M
u
'
r
dl
L
d
r
E
Distribution surfacique : dq = ds
ds
d
r
E
M M
L M
u
M M
dl M
E
'
'
2
0
' 4
) ' ( r
r

=
'
'
) ( ) (
M
M
M E d M E
r r
M
M
' M
7


M M
S M
M M
S M
u
M M
ds M
u
M M
dq
E d E
'
'
2
0
'
'
2
0
' 4
) ' (
' 4
r r
r r


= = =


M M
V M
u
M M
dv M
E
'
'
2
0
' 4
) ' ( r
r

Distribution volumique : dq = dv

r
u
d
r
E
dv V
ds
M
' M
' M
Distribution linique : dq = l dl
Thorme de superposition
Distribution surfacique: dq = s ds
Distribution volumique dq = r dv
dl M ) ' (

+ =
on distributi M
M
Cte
M M
dq
M V
' 0
'
' 4
) (

=
'
'
) ( ) (
M
M
M V M V
III.1 c) Calcul du potentiel
8
Cte
M M
dl M
V
L M
+ =

' 0
' 4
) ' (

Cte
M M
ds M
V
S M
+ =

' 0
' 4
) ' (

Cte
M M
dv M
V
V M
+ =

' 0
' 4
) ' (


r
u
dl
L
V
r
ds
r
V

r
u
dv
V
Lapproximation reprsente une distribution discrte de charges par une
distribution continue,
Il sagit dune opration de lissage de la distribution et le champ calcul
correspond un champ liss
Par exemple, une telle approximation est intressante quand la densit de
III.1 d) Conditions dapplication des distributions de
charges continues
9
Par exemple, une telle approximation est intressante quand la densit de
charges est importante lchelle o lon sintresse au champ.
III.2 Application en Informatique de
limage
10
Description de volume 3D
Principe : Un objet est dfini par une fonction de
potentiel V(P)
Dfinition surfacique :
S = { P IR
3
/ V(P) = iso}
Dfinition du modle implicite
11
Dfinition volumique :
P est lintrieur de lobjet : V(P) > iso
P est lextrieur de lobjet : V(P) < iso
Peu de ressource mmoire pour dcrire les objets
Les paramtres de la fonction potentiel
Peu de ressources CPU pour tester
lappartenance dun point un objet
P est lintrieur de lobjet : V(P) > iso
Avantages du modle implicite
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P est lintrieur de lobjet : V(P) > iso
P est lextrieur de lobjet : V(P) < iso
Dtermination simple des normales aux surfaces
Calcul du gradient au point considr
Un objet est dfini par :
un squelette S
une fonction de potentiel V
Squelette = ensemble dlments squelettiques
Dfinition du modle implicite squelette
13
Squelette = ensemble dlments squelettiques
S
i
, caractriss par une fonction de potentiel V
i
,
(monotone dcroissante)
S = { P IR
3
/ V(P) = V
i
(P) = iso }
S
i
Dfinition du modle implicite squelette
14
Rsultats
15
Rsultats
16
Rsultats
17
III.3 Exemples de calculs
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a) Portion de fil charge
b) Plan infini
c) Sphre charge en surface
III.3 a) Portion de fil charge
Principe de superposition

r
E = d
r
E
Distr.I

M M
k i u
v
r
+ = ) sin( ) cos(
'

=
L
E d E d
r r
dl dq =
Choix dun repre adapt le plan (xOz) et M(x,0)
B
M M
u
'
r
dq
dl
r=MM
z
M(x,0)
Symtrie : cylindrique autour de le la portion
Coordonne cylindrique
Calcul uniquement dans un plan : le plan (xOz) avec O tel que M(x,0)
Changement de variable (z -> ) pour faciliter lintgration
' M
19
z x
M M
E d E d E d
k
M M
dq
i
M M
dq
E d
k i u
r r r
v r
+ =
=
+ =
) sin(
' 4
) cos(
' 4
) sin( ) cos(
2
0
2
0
'


i
M M
dl
E d E
L
x x
r r r

= =
2
0
' 4
cos


) (
' 4
sin
2
0
k
M M
dl
E d E
L
z z
r r r
= =



k dE E d
i dE E d
z
x
r r
r r

sin
cos
=
=

r
k

r
i
A
M M '

d
r
E
x

x
x
M(x,0)
z
E d
r

z = xtg dl = == = dz = == =
xd
cos
2

x = MM cos
1
r
= == =
cos
x

=
dl
E
cos
Astuce mathmatique : intgration en et non en z
Intgration :
dl = dz donc lintgration de fait sur z
et MM varie avec z

r
k

r
i
B

r
u
dq
dl
MM

d
r
E
x

x
z
x
M(x,0)
z
E d
r

20

=
=
=
L
L
L
x
d
x
x
xd
M M
dl
E


cos
4
cos cos
cos 4
' 4
cos
0
2
2
2
0
2
0
A
( )i
x
E
A B x
r r

sin sin
4
0
=





r
u
dq

d
r
l

r
k

r
i
B

d
r
E
x

x
z
x
21

=
=
=
L
L
L
z
d
x
x
xd
M M
dl
E


sin
4
sin cos
cos 4
' 4
sin
0
2
2
2
0
2
0
( )k
x
E
A B z
r r

cos cos
4
0
=
A
Cas du fil infini
( )i
x
E
A B x
r r

sin sin
4
0
=
( )k
x
E
A B z
r r

cos cos
4
=
i
x
E
x
r r
2
4
0

=
0 =
z
E
r


tend vers + /2 /2 /2 /2


tend vers - /2 /2 /2 /2
22

r
E
x
=

2
0
x
r
i
x
A B z
4
0
Le champ na quune seule composante et est perpendiculaire au fil
On peut le dmontrer par un raisonnement qualitatif
Sans calcul !
Cas du fil infini

r
u dq
r

d
r
E
x
= dE cos
r
i
d
r
E
y
= dE sin
r
k

d
r
E
x


x

r
k

r
i x
r
fil infini
dq
On peut le dmontrer par un raisonnement qualitatif
Sans calcul !
23
r

r
u
dq
Les composantes verticales s'annulent
0
v r
=
z
E
Cas du fil infini : quipotentielles et lignes de champ
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Champ cr par un plan uniformment charg (+ ) de dimensions infinies
IIII.3 b) Plan infini charg
d
r
E
d
r
E
Cherchons sans calcul comment est le champ total
M M
M
M
25
) ( z f E =
r
M M
Plan infini
existence de M symtrique / (Oz) de
M
M et M symtrique
MM=MM
u
MM
et u
MM
symtrique / (Oz)
Chargement uniforme
dE
M
(M) et dE
M
(M) symtrique / (Oz)
dE
M
(M) + dE
M
(M) orthogonal (oz)
On peut dmontrer que le champ est en fait uniforme et vaut :
E = == =

2
0
Plan infini : quipotentielles et lignes de champ
26
III.3 c) sphre charge uniformment en surface
Champ cr lextrieur : tude des symtries
y
x
z
R
O
A un lment ds sur la
surface, portant dq = ds, on
peut toujours lui associer un
lment symtrique (identique)
par rapport la droite OM. Les
d
r
E
r
B
r
d
r
E
A
27
Dans le plan O,A,B,M
par rapport la droite OM. Les
deux lments sont alors la
mme distance r de M
Un lment ds charg avec dq cre dE
A
M
r
d
r
E
d
r
E
r
o
B
o
d
r
E
r
M
d
r
E
r'
Sphre
existence de M symtrique / (OM) de
M
M et M symtrique
r=MM=MM=r
u
MM
et u
MM
symtrique / (OM)
Chargement uniforme
dE
M
(M) et dE
M
(M) symtrique / (OM)
dE
M
(M) + dE
M
(M) orthogonal (OM)
28
Par combinaison de tout les lments deux deux, on peut conclure que
le champ rsultant sera donc port par laxe de symtrie OM.

r
E (M) = == = E
r
r
u + ++ + 0
r
v + ++ + 0
r
w
o
Le module de E reste constant
Si on tourne autour du centre de symtrie O, avec OM =r constant
Reprons M par ses
coordonnes
sphriques, r, et
29
o
E = E(r) u
R
r
M
r
z

M
Expression du champ E lextrieur de S(R )
2
0
2
) (
r
R
r E

=
On peut dmontrer que
30
O
r
y
x

M

r
E = == =
R
2

0
r
2
r
u Vectoriellement
Autre expression de E
Calculons la charge rpartie sur la surface S(R ).
donc : Q = == = dq

soit : Q = == =

ds
On peut exprimer E en fonction de la
charge totale Q porte par la sphre.
Relation et Q?
Q = == = ds

tant constant:
2
0
2
) (
r
R
r E

=
Rappel: Un lment de surface ds porte dq
31
donc : Q = == = dq
S( R)

soit : Q = == =
S( R)

ds Q = == = ds
S( R)

tant constant:
Q = == = 4 R
2
soit
E = == =
Q
4
0
r
2
2
4 R
Q

= Dou
A comparer avec le champ cr en M par une charge ponctuelle de valeur Q place en O.
Champ lintrieur de la sphre
E
int
= O
On peut dmontrer que le champ lintrieure (thorme de gauss)
32
Note : Facile dmontrer au centre de la sphre
Calcul du Potentiel
Donc

r
E =
V
r
r
u
E
ext
na quune composante:

r
E = == =
R
2

0
r
2
r
u
lextrieur:
Calcul de la fonction potentiel avec

r
E = == = gr
r
a dV
y
x
z
S(r)
E
ext
33


0
r
V
ext
= == =
R
2

0
r
+ ++ + Cte
R
2

0
r
2
= == =
V
r
dr
r
R
V

=
2
0
2

Choix de la constante : On peut ici choisir lorigine des potentiels linfini


V
ext
=
R
2

0
r
Do V
int
= C, une constante
A lintrieur :
on a vu que: E
int
= 0
y
x
z
S(r)
E
i
= 0
Dtermination de C:
34
Dtermination de C:
La fonction potentiel est toujours une fonction continue
V
Intr
V
ext
Sur S : mme valeur !
0
int
) (

R
R V V
ext
= =
z
Equipotentielles et lignes de champ
Intrieur
35
y
x
S(r)
E
i
= 0
Intrieur
Equipotentielles : la sphre
Lignes de champ : non dfinies
Extrieur
Equipotentielles : sphres concentriques
Lignes de champ : lignes radiales