1 R 1 son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras situaciones. Veremos aqu transformaciones lineales Para poder analizar el efecto geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de colores. ROTACIN: $uando se rotan los %ectores &1 '( ) &' 1( un *ngulo transformaci+n de rotaci+n se representa matricialmente con Ejemplos: $uando se aplican las transformaciones lineales T se o"tienen respecti%amente rotaciones de ,'- ) 1.'-
GEOMETRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DE R 2 EN R 2 &e/trado de !ttp:00111.frsn.utn.edu.ar0tl0mo%.!tml son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras situaciones. Veremos aqu transformaciones lineales T: R 2 R 2 con nom"re propio: rotaciones refle/iones e/pansiones ) deslizamientos. geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de $uando se rotan los %ectores &1 '( ) &' 1( un *ngulo se o"tienen respecti%amente los %ectores &cos sen de rotaci+n se representa matricialmente con:
transformaciones lineales T 3 :R 2 R 2 ) T 4 :R 2 R 2 de matrices: se o"tienen respecti%amente rotaciones de ,'- ) 1.'- &sentido anti!orario(. 5r*ficamente:
!ttp:00111.frsn.utn.edu.ar0tl0mo%.!tml ( son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras con nom"re propio: rotaciones refle/iones e/pansiones ) deslizamientos. geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de sen ( ) &6sen cos (. 3s una 5r*ficamente:
REFLEXIN: Para cada recta que pasa por el origen de coordenadas e/iste una transformaci+n lineal que refle#a el plano respecto de esa recta. 3qu mostraremos tres refle/iones: respecto del e#e / del e#e ) ) de la recta ) 7 / Ejemplos $uando se aplican las transformaciones lineales T 3 :R 2 R 2 T 4 :R 2 R 2 ) T $ :R 2 R 2 de matrices:
se o"tienen respecti%amente la refle/i+n respecto del e#e / la refle/i+n respecto del e#e ) ) la refle/i+n respecto de la recta ) 7 /. 5r*ficamente:
EXPANSIN- COMPRESIN: La e/pansi+n a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &c/ )(. La constante c se denomina factor de e/pansi+n ) es ma)or que 1 &c 8 1(. La compresi+n a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &c/ )(. La constante c se denomina a!ora factor de compresi+n ) es positi%a ) menor que 1 &' 9 c 9 1(. Las e/pansiones o compresiones a lo largo del e#e ) son transformaciones lineales que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ c )(. La constante es c 8 1 para las e/pansiones ) ' 9 c 9 1 para las compresiones.
Ejemplos :e muestran gr*ficamente una e/pansi+n en / &con c 7 2( ) una compresi+n en ) &con c 7 ';(
CORTES O DESLIZAMIENTOS: <n deslizamiento a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ = c ) )( donde c es una constante que puede ser positi%a o negati%a. <n deslizamiento a lo largo del e#e ) es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ c / = )( donde c es una constante que puede ser positi%a o negati%a. Ejemplos: :e muestran gr*ficamente un deslizamiento a lo largo del e#e / &con c 7 2( ) un deslizamiento a lo largo del e#e ) &con c 7 6 1;(
APLICACIONES: >uc!as %eces los c!"c#$!"s#s $#"l"%& #!&s'o!mc"o&es l"&eles para lograr mo%imientos en sus di"u#os. Por e#emplo sup+ngase que se desea !acer un deslizamiento en la direcci+n del e#e / del ciclista que se muestra a la izquierda en la siguiente figura. 4asta con multiplicar los puntos por la matriz > para o"tener la imagen de la derec!a.
?tra aplicaci+n se encuentra en el ("se)o (e $& mo(elo m#em*#"co p! $& +!%o !o+,#"co donde inter%iene una com"inaci+n &composici+n( de rotaciones ) traslaciones. 3unque las traslaciones @? son transformaciones lineales e/iste un truco para sal%ar el pro"lema que consiste en representar al %ector &/ )( como &/ ) 1( en R A &representaci+n en coordenadas !omogneas(. Entonces la traslaci+n respecto de &! B( en R 2 se efectCa !aciendo _ 1 u u 1 k u u 1 __ x y 1 _ = _ x + y + k 1 _ ) con _ cos0 scn0 u scn0 cos0 u u u 1 __ x y 1 _ se produce una rotaci+n de un *ngulo D del plano /) &el e#e z queda fi#o(. 666666666666666666666666666666666666666666666666666666666