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GEOMETRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DE R

Las transformaciones lineales T: R


1
R
1
son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras
situaciones. Veremos aqu transformaciones lineales
Para poder analizar el efecto geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de
colores.
ROTACIN:
$uando se rotan los %ectores &1 '( ) &' 1( un *ngulo
transformaci+n de rotaci+n se representa matricialmente con
Ejemplos: $uando se aplican las transformaciones lineales T
se o"tienen respecti%amente rotaciones de ,'- ) 1.'-


GEOMETRA DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES DE R
2
EN R
2
&e/trado de !ttp:00111.frsn.utn.edu.ar0tl0mo%.!tml
son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras
situaciones. Veremos aqu transformaciones lineales T: R
2
R
2
con nom"re propio: rotaciones refle/iones e/pansiones ) deslizamientos.
geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de
$uando se rotan los %ectores &1 '( ) &' 1( un *ngulo se o"tienen respecti%amente los %ectores &cos sen
de rotaci+n se representa matricialmente con:

transformaciones lineales T
3
:R
2
R
2
) T
4
:R
2
R
2
de matrices:
se o"tienen respecti%amente rotaciones de ,'- ) 1.'- &sentido anti!orario(. 5r*ficamente:

!ttp:00111.frsn.utn.edu.ar0tl0mo%.!tml (
son multiplicaciones por un escalar. En dimensiones superiores pueden presentarse otras
con nom"re propio: rotaciones refle/iones e/pansiones ) deslizamientos.
geomtrico de las transformaciones se !a di"u#ado una circunferencia de radio unitario con degrad de
sen ( ) &6sen cos (. 3s una
5r*ficamente:

REFLEXIN:
Para cada recta que pasa por el origen de coordenadas e/iste una transformaci+n lineal que refle#a el plano respecto de esa recta.
3qu mostraremos tres refle/iones: respecto del e#e / del e#e ) ) de la recta ) 7 /
Ejemplos
$uando se aplican las transformaciones lineales T
3
:R
2
R
2
T
4
:R
2
R
2
) T
$
:R
2
R
2
de matrices:

se o"tienen respecti%amente la refle/i+n respecto del e#e / la refle/i+n respecto del e#e ) ) la refle/i+n respecto de la recta ) 7 /.
5r*ficamente:


EXPANSIN- COMPRESIN:
La e/pansi+n a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &c/ )(. La constante c se
denomina factor de e/pansi+n ) es ma)or que 1 &c 8 1(.
La compresi+n a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &c/ )(. La constante c se
denomina a!ora factor de compresi+n ) es positi%a ) menor que 1 &' 9 c 9 1(.
Las e/pansiones o compresiones a lo largo del e#e ) son transformaciones lineales que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ c )(.
La constante es c 8 1 para las e/pansiones ) ' 9 c 9 1 para las compresiones.

Ejemplos
:e muestran gr*ficamente una e/pansi+n en / &con c 7 2( ) una compresi+n en ) &con c 7 ';(




CORTES O DESLIZAMIENTOS:
<n deslizamiento a lo largo del e#e / es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ = c ) )( donde c es
una constante que puede ser positi%a o negati%a.
<n deslizamiento a lo largo del e#e ) es una transformaci+n lineal que a cada &/ )( del dominio le !ace corresponder &/ c / = )( donde c es
una constante que puede ser positi%a o negati%a.
Ejemplos: :e muestran gr*ficamente un deslizamiento a lo largo del e#e / &con c 7 2( ) un deslizamiento a lo largo del e#e ) &con c 7 6 1;(



APLICACIONES:
>uc!as %eces los c!"c#$!"s#s $#"l"%& #!&s'o!mc"o&es l"&eles para lograr mo%imientos en sus di"u#os. Por e#emplo sup+ngase que
se desea !acer un deslizamiento en la direcci+n del e#e / del ciclista que se muestra a la izquierda en la siguiente figura. 4asta con
multiplicar los puntos por la matriz > para o"tener la imagen de la derec!a.


?tra aplicaci+n se encuentra en el ("se)o (e $& mo(elo m#em*#"co p! $& +!%o !o+,#"co donde inter%iene una com"inaci+n
&composici+n( de rotaciones ) traslaciones.
3unque las traslaciones @? son transformaciones lineales e/iste un truco para sal%ar el pro"lema que consiste en representar al %ector &/ )(
como &/ ) 1( en R
A
&representaci+n en coordenadas !omogneas(. Entonces la traslaci+n respecto de &! B( en R
2
se efectCa !aciendo
_
1 u
u 1 k
u u 1
__
x
y
1
_ = _
x +
y + k
1
_ ) con _
cos0 scn0 u
scn0 cos0 u
u u 1
__
x
y
1
_ se produce una rotaci+n de un *ngulo D del plano /) &el e#e z queda fi#o(.
666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

:eleccion+ 3driana Erausin6@o% 2'1A

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