Desarrollo Guia 1,2,3 Estatica

UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO
SEDE CCUTA
FACULTAD DE INGENIERA ELECTROMECNICA
ESTE TRABAJO CONSISTE EN DESARROLLAR LAS GUIAS 1, 2 Y 3 DE LA
ASIGNATURA DE ESTATICA
PRESENTADO POR:
CARLOS NEOMAR GOMEZ SARMIENTO
COD 21131222!3"
C#$ 311%!2""&&
C'((#' )*($'+,-'.#/01*,#21)'
DIRIGIDO A:
ING CIRO ANTONIO CARVAJAL LABASTIDA
DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
SAN JOSE DE CUCUTA
2312
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TABLA DE CONTENIDO
1.1 Que es la Mecnica
1.2 Principios y conceptos fundamentales
1.3 Ley del Paralelogramo
1.4 Principio de Transmisibilidad
1.5 Leyes de e!ton
1." #istemas de $nidades
1.% #istema &nternacional de $nidades '$nidades del #&(
1.) M*todo de +esoluci,n de Problemas
1.- .pro/imaciones um*ricas
2. 0uer1a en un plano
2.1 0uer1a de una part2cula resultante de dos fuer1as
2.2. 3ectores
2.3 #uma de 4ectores
2.4 +esultante de 4arias fuer1as concurrentes
2.5 5escomposici,n de una fuer1a en sus componentes
2." 6omponentes rectangulares de una fuer1a. 3ectores unitarios
2.% #uma de fuer1a sumando sus componentes 7 y 8
2.) 9:uilibrio de una part2cula
2.- Primera ley del mo4imiento de e!ton
2.1; Problemas relacionados con el e:uilibrio de una part2cula. 5iagrama de
6uerpo libre
3. 0uer1a en el espacio
3.1 6omponentes rectangulares de una fuer1a en el espacio
3.2 0uer1a definida en t*rminos de su magnitud y dos puntos sobre su l2nea de
acci,n
3.3 #uma , adici,n de fuer1as concurrentes en el espacio
4. 6<6L$#&<9#
5. =&=L&<>+.0&.
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La Mecnica comprende el estudio de las m:uinas 'Polea simple fi?a(.
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11 4UE ES LA MECANICA
La mecnica '>riego @ABCDEFG y de lat2n mecHanIca o arte de construir una
m:uina( es la rama de la f2sica :ue estudia y anali1a el mo4imiento y reposo de
los cuerposJ y su e4oluci,n en el tiempoJ ba?o la acci,n de fuer1as. La mecnica es
una ciencia perteneciente a la f2sicaJ ya :ue los fen,menos :ue estudia son f2sicosJ
por ello est relacionada con las matemticas. #in embargoJ tambi*n puede
relacionarse con la ingenier2aJ en un modo menos riguroso. .mbos puntos de 4ista
se ?ustifican parcialmente ya :ueJ si bien la mecnica es la base para la mayor2a
de las ciencias de la ingenier2a clsicaJ no tiene un carcter tan emp2rico como
*stas yJ en cambioJ por su rigor y ra1onamiento deducti4oJ se parece ms a la
matemtica.
KC1#(5' (6-72': 6uerpo :ue tenga la propiedad de :ue las distancias relati4as
entre sus puntos permanecen constantesJ actLen o no fuer1as sobre *l. 'Mip,tesis(
KC1#(5'+ 2#8'(.*9$#+N 9/perimentan deformaciones apreciables ba?o la acci,n
de las fuer1as.
:E$;+<7)'+: cuando regresan a su condici,n inicial
:P$;+<7)'+: cuando las deformaciones son permanentes.
12 PRINCIPIOS Y CONCEPTOS FUNDAMENTALES
.un:ue el estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de .rist,teles y
.r:u2medesJ se tu4o :ue esperar Hasta e!ton para encontrar una formulaci,n
satisfactoria de sus principios fundamentalesJ los cuales fueron e/presados
despu*s en forma modificada por dO.lembertJ Lagrange y Mamilton. Pero fue Hasta
cuando 9instein formulo la Teor2a de la +elati4idad :ue sali, a la lu1. La cual aLn
es la base de las actuales ciencias de la ingenier2a. Los conceptos bsicos :ue se
emplean en la mecnica son espacioJ masaJ tiempo y fuer1a. 9stos conceptos no
pueden ser definidos en forma e/actaP deben aceptarse sobre la base de nuestra
intuici,n y e/periencia y emplearse como un marco de referencia mental en el
estudio de la mecnica.
E+5*)7': el espacio es la regi,n geom*trica en la cual tienen lugar los sucesosJ
espacio lo usaremos para Hacer referencia a una regi,n tridimensional. #in
embargoJ no ser raro Hacer referencia a un mo4imiento a lo largo de una recta
o un planoJ diciendo :ue tiene un lugar en el espacio de una o dos dimensiones
respecti4amente.

S7+<#.* 2# (#8#(#,)7*: la posici,n en el espacio se determina con relaci,n a
un cierto sistema geom*trico de referencia mediante medidas lineales y
angulares. 9l sistema de referencia bsico para las leyes de la mecnica de
e!ton es el sistema astron,mico de referenciaJ :ue es un sistema imaginario
de e?es
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+ectangulares :ue se suponen :ue no tienen traslaci,n ni rotaci,n en el
espacio. Las mediciones seQalan :ue las leyes de la mecnica de e!ton son
4alidas para este sistema de referenciaJ mientras :ue las 4elocidades :ue
inter4engan sean despreciables frente de la lu1. Las mediciones reali1adas
respecto a este sistema de referenciaJ reciben el nombre de absolutas y a este
sistema de referencia se le considera fi?o en el espacio. $n sistema de
referencia solidario a la superficie terrestre tiene un mo4imiento relati4amente
complicado en el sistema primarioJ y Habr :ue aplicar una correcci,n a las
ecuaciones fundamentales de la mecnica para las medidas reali1adas
respecto al sistema de referencia de la Tierra. 9n el clculo de trayectorias de
coHetes y astrona4esJ por e?emploJ el mo4imiento absoluto de la Tierra
constituye un parmetro importante. 9n la mayor2a de los problemas t*cnicos
de ma:uinas y estructuras :ue permanecen sobre la superficie terrestreJ las
correcciones pe:ueQ2simas y pueden despreciares. Para estos problemas se
pueden aplicar directamente las leyes de la mecnica con las medidas
reali1adas relati4as a la TierraJ y desde un punto de 4ista prcticoJ
Pueden considerarse absolutas dicHas medidas.
Tiempo: el tiempo es una medida de la sucesin de acontecimientos y en la mecnica de
Newton se considera una cantidad absoluta. La unidad de tiempo es el segundo, que es
una fraccin conveniente de las 24 horas del da.
Fuerza: la fuer!a es la accin de un cuerpo sobre otro. "na fuer!a tiende a despla!ar un
cuerpo en la direccin de su accin sobre dicho cuerpo.
Materia: la materia es la sustancia que ocupa el espacio. "n cuerpo es materia limitada por
una superficie cerrada.
Inercia: la inercia es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su
movimiento.
Masa: la masa es la medida cuantitativa de la inercia. La masa es, tambi#n, una propiedad
de todo cuerpo que va siempre acompa$ada por la atraccin mutua con los dems
cuerpos.
Partcula: se llama partcula a un cuerpo de dimensiones despreciables.
%n el aspecto matemtico, una partcula es un cuerpo cuyas dimensiones se apro&iman a
cero, por lo que puede anali!arse como una masa puntual. 'recuentemente se toma una
partcula como elemento diferencial de un cuerpo. ( tambi#n cuando las dimensiones
de un cuerpo no influye en la descripcin de su movimiento, puede tratarse el cuerpo
como si fuera una partcula. %n otros casos, una partcula podr considerarse como un
elemento diferencial de un cuerpo.
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1.3 LEY DEL PARALELOGRAMA
Para la suma de fuer1as esta establece :ue dos fuer1as :ue actLan sobre una
part2cula pueden ser reempla1adas por una sola fuer1a llamada resultanteJ :ue se
obtiene dibu?ando la diagonal del paralelogramo cuyos lados son iguales a las
fuer1as dadas.
1% P(7,)757' 2# T(*,+.7+797$72*2
#i una fuer1a actLa sobre un cuerpo r2gidosu efecto sobre *ste no se alterara si la
fuer1a se desli1a a lo largo de su recta de acci,n dentro de los l2mites del cuerpo.
La condici,n de e:uilibrio o de mo4imiento de un cuerpo r2gidoJ permanecer
inalterada si una fuer1a :ue actLa en un punto dado del mismo se reempla1a por
una fuer1a de la misma magnitud y direcci,nJ pero :ue actLa en un punto distintoJ
siempre y cuando ambas fuer1as tengan la misma l2nea de acci,n
1! LEYES DE NE=TON
PRIMERA LEY: #i la resultante :ue actLa sobre una part2cula es ceroJ la
part2cula permanecer en reposo 'si originalmente estaba en reposo( o se
mo4er con 4elocidad constante en l2nea recta 's2 originalmente estaba en
mo4imiento.
SEGUNDA LEY: si la fuer1a resultante :ue actLa sobre una part2cula no es
ceroJ la part2cula tendr una aceleraci,n proporcional a la magnitud de la
resultante y en la misma direcci,n :ue la ultima.
TERCERA LEY: las fuer1as de acci,n y reacci,n entre cuerpos en contacto
tienen la misma magnitudJ la misma l2nea de acci,n y sentidos opuestos.
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L* $#> 2# $* -(*?7<*)7@, 2# N#A<', dos part2culas de masa M y m se
atraen mutuamente con fuer1as iguales y opuestas
1.6 SISTEMAS DE UNIDADES
9/isten las unidades cin*ticasJ es decirJ las unidades de longitudJ tiempoJ masa
y fuer1a. 9sts forman un sistema consistente de unidades.
1B SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES CUNIDADES DEL SID
0ue creado cuando el sistema m*trico sufri, una mayor re4isi,n alrededor de
1-5;. .doptado oficialmente en 1-";.
La longitudJ el tiempoJ la masa y la fuer1a son los conceptos bsicos de la
mecnicaJ y reciben respecti4amente los nombres de metro 'm(J Rilogramo 'Rg(
y segundo 's( para los cuales se necesitan unidades de medici,n. #in embargo
solo esas tres cantidades son independientesJ ya :ue las cuatro estn
relacionadas con la segunda Ley del mo4imiento de e!tonN
0S ma
9l #istema &nternacional de $nidades tiene 4arias 1,72*2#+ 9;+7)*+ a partir
de las cuales se deri4an las dems. Las unidades bsicas de importancia en
mecnica son el metro 'm( para la longitudJ el segundo 's( para el tiempo y el
Rilogramo 'Rg( para la masa. <tras unidades tienen :ue 4er con la temperaturaJ
la corriente el*ctricaJ la cantidad de sustancia y la intensidad luminosa.
P(#87E' S6.9'$' F*)<'( 2# M1$<75$7)*)7@,
Tera T
1 ;;; ;;; ;;; ;;;
>iga >
S 1 ;;; ;;; ;;;
mega M
S 1 ;;; ;;;
Tilo R
S 1 ;;;
Hecto H
S 1;;
5eca da
S 1;
5eci d
S ;.1
6enti c
S ;.;1
mili m
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S ;.;;1
Micro
S ;.;;; ;;1
ano n
S ;.;;; ;;; ;;1
Pico p
S ;.;;; ;;; ;;; ;;1
0emto f
S ;.;;; ;;; ;;; ;;; ;;1
.to a
S ;.;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;1
FC1;$#+ +', $*+ 1,72*2#+ 5(7,)75*$#+ 2#$ SI 1<7$7/*2*+ #, $* .#);,7)* 2#
+@$72'+G
C*,<72*2 S6.9'$'
Urea mV
9nerg2a W
0uer1a
Longitud M
Masa Tg
Momento de una fuer1a par m
Momento de inercia m
Presi,n Pa
9sfuer1o Pa
Tiempo t
FL* *)#$#(*)7@, 2# $* -(*?#2*2 ?*(7* #, 27+<7,<*+ 5*(<#+ 2# $* <7#((*G P'(
H1IG
#iJ por:ue la aceleraci,n de la gra4edad depende la ubicaci,n en donde se este
tomando la medidaJ depende de la latitud y de la altura sobre el ni4el del mar.
FC@.' +# 2#87,# $* .*+* #, #$ +7+<#.* 7,-$I+G
La unidad de masa en el sistema ingles es el slug :ue es una unidad deri4ada
definida como la masa :ue ser acelerada un pie por segundo cuadrado al actuar
sobre ella una fuer1a de una libra. '1 slug S 1 lb X sVYft(
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FC1;$#+ +', $*+ 1,72*2#+ 2# 1+' )'.J, #, #$ +7+<#.* 7,-$I+ > )1;$#+ +',
+1+ #H17?*$#,<#+ #, #$ SIG
U,72*2 I,-$#+* EH17?*$#,<# #, #$ SI
.celeraci,n 'lineal(
Pie por segundo cuadrado 'ftYsV(
Pulgada por segundo cuadrado 'inYsV(
Metro por segundo cuadrado 'mYsV(
Metro por segundo cuadrado 'mYsV(
.reaN
Pie cuadrado ftV
Pulgada cuadrada inV
Metro cuadrado mV
Mil2metro cuadrado mmV
5ensidad 'masa(
#lug por pie cubico slugYftZ
Tilogramo por metro cubico RgYmZ
5ensidad 'peso(N
Libra por pie cubico lbY ftZ
Libra por pulgada cubica lbYinZ
e!ton por metro cubico Y mZ
Tilone!ton por metro cubico RY mZ
9nerg2aP traba?oN
Pie[ libra ft\lb
Tilo!att\Hora R]\H
$nidad t*rmica britnica =tu
Woule W
Mega?oule MW
Woule W
0uer1aN
Libra lb
Tips '1;;; lb( R
e!ton
Tilone!ton R
0uer1a por longitud unitaria 'intensidad
de fuer1a(N
Libra por pie lbYft
Libra por pulgada lbYin
Tip por pie RYft
Tip por pulgada RYin
e!ton por metro Ym
e!ton por metro Ym
Tilone!ton por metro RYm
Tilone!ton por metro RYm
LongitudN
Pie ft
Pulgada in
Milla mi
Metro m
Mil2metro mm
Tilometro Rm
MasaN
#lug
Tilogramo Rg
Momento de una fuer1aP par
Libra\pie lb\ft
Libra\pulgada lb\in
e!ton metro m
e!ton metro m
Tilone!ton metro Rm
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Tip\pie R\ft
Tip\in R\in
Tilone!ton metro Rm
1" MKTODO DE RESOLUCILN DE PROBLEMAS
$n problema de mecnica debe abordarse de la misma manera :ue se plantear2a
un problema real de ingenier2a. #i se toma como base la e/periencia y la intuici,n
propiaJ ser ms fcil entender y formular el problema. #in embargo una 4e1 :ue el
problema se Ha establecido en forma claraJ no Hay sitio para suposiciones
particulares. 5eben seguirse reglas estrictas :ue condu1can a la soluci,n de una
manera casi automticaJ sin de?ar lugar para la intuici,n o sentimientos
particularesJ despu*s de obtener una respuesta esta debe 4erificarse.
#i el resultado obtenido no es completamente satisfactorioJ debe 4erificarse de
forma cuidadosa la formulaci,n del problema.
9l planteamiento de un problema debe ser claro y preciso y contener los datos
proporcionadosJ as2 como indicar la informaci,n :ue se re:uiere. Los errores de
clculo por lo general se encontraran al sustituir los 4alores num*ricos en una
ecuaci,n :ue no Haya sido usada y 4erificar si la ecuaci,n es la correcta.
1M APRONIMACIONES NUMKRICAS
La e/actitud en la soluci,n de un problema depende de dos factoresN
1. La e/actitud de los datos proporcionados
2. de los clculos desarrollados La soluci,n no puede ser ms e/acta :ue
el menos e/acto de estos dos factores. 9n los problemas de ingenier2a
los datos rara 4e1 se conocen con una e/actitud mayor a ;.2 por cientoJ
por lo casi nunca se ?ustifica escribir las respuestas a dicHos problemas
con una e/actitud mayor a ;.2 por ciento. $n criterio prctico es usar
cuatro cifras para registrar nLmeros :ue inicien con unaJ y tres cifras en
todos los otros casos.
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2 FUERZA EN UN PLANO
21 FUERZA DE UNA PARTCULA RESULTANTE DE DOS FUERZAS
$na fuer1a representa la acci,n de un cuerpo sobre otro y se caracteri1a por su
punto de aplicaci,nJ magnitud o modulo y direcci,n. Pero las fuer1as sobre una
part2cula tienen el mismo punto de aplicaci,n. La direcci,n de una fuer1a se define
por la l2nea de acci,n y el sentido de la fuer1a.
La e4idencia e/perimental muestra :ue dos fuer1as P y Q :ue actLan sobre una
part2cula .J puede sustituirse por una sola fuer1a + :ue produce el mismo efecto
sobre la part2cula. . esta fuer1a se le llama resultante de las fuer1as P y Q.

22 VECTORES
Los despla1amientosJ 4elocidadesJ aceleraciones y momentos son otros e?emplos
de cantidades f2sicas :ue poseen magnitud y direcci,n y :ue se suman siguiendo
la ley del paralelogramo. 9stas cantidades pueden representasen
matemticamente por 4ectoresJ mientras :ue a:uellas cantidades f2sicas :ue no
tienen direcci,nJ como 4olumen masa o energ2a se representan por nLmeros
ordinarios o escalares. Los 4ectores se defines como e/presiones matemticas
:ue poseen magnitudJ direcci,n y sentidoJ los cuales se suman teniendo en cuenta
la ley del paralelogramo. Los 4ectores de misma magnitudJ direcci,n y sentido se
dicen :ue son igualesJ tengan o no el mismo punto de aplicaci,nJ estos pueden
representasen por la misma letraJ los negati4os tienen la misma magnitud pero
direcci,n opuesta.
23 SUMA DE VECTORES
La suma de dos 4ectores P y Q se obtienen uniendo los dos 4ectores al mismo
punto . y construyendo un paralelogramo :ue tenga por lados a P y a Q. La
diagonal :ue pasa por . representa la suma 4ectorial de P y Q y se representa por
P^Q. . partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro m*todo para
determinar la suma de dos 4ectores. 9ste m*todo llamado regla del tringuloJ la
suma de los dos 4ectores puede encontrarse colocando P y Q de punta a cola y
uniendo la cola de P con la punta de Q.
La suma de tres 4ectores PJ Q y # se obtendr por definici,nJ sumando primero los
4ectores P y Q y agregando el 4alor # al 4ector P ^ Q.
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2% RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES
6onsidere una part2cula . su?eta a 4arias fuer1as contenidas en el mismo planoJ
como todas las fuer1as pasan por .J se dicen :ue son concurrentes. Los 4ectores
:ue representan las fuer1as :ue actLan sobre . pueden sumarse con la regla del
pol2gonoJ puesto :ue la regla del pol2gono es e:ui4alente a la aplicaci,n repetida
de la ley del paralelogramoJ el 4ector + obtenido representa la resultante de las
fuer1as concurrentes :ue inter4ienenJ no importa el orden en :ue se sumen los
4ectores PJ Q y # :ue representan las fuer1as sobre la part2cula.
2! DESCOMPOSICILN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
$na sola fuer1a 0 :ue actLa sobre una part2cula puede rempla1arse por dos o ms
fuer1as :ue produ1can ?untas el mismo efecto sobre la part2culaJ a estas fuer1as
se le llaman componentes de la fuer1a original 0J y al proceso de sustituirlas en
lugar de 0 se llama descomposici,n de la fuer1a 0 en sus componentes.
1ER CASO: $na de las componentes P se conoceJ la segunda componente Q se
obtiene aplicando la regla del tringulo y uniendo la punta de P a la punta
de 0J la magnitudJ direcci,n y sentido de Q se determina grficamente o
por trigonometr2a.
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2DO CASO: #e conoce la l2nea de acci,n de cada una de las componentes. La
magnitud y el sentido de las componentes se obtiene al aplicar la ley del
paralelogramo y tra1ando l2neasJ por una punta de 0J paralelas a la l2nea
de acci,n dadas. 5e esta manera se tienen dos componentes bien
definidas P y QJ :ue pueden determinasen grficamente o por
trigonometr2a aplicando la ley de los senos.
EJERCICIO: $n lancH,n es arrastrado por dos remolcadores. #i la resultante de las
fuer1as e?ercidas por los remolcadores es una fuer1a de 5;;; lb. 5irigida
a lo largo del e?e del lancH,nJ determineN
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a( la tensi,n en cada una de las cuerdas sabiendo :ue ) S 45_
b( el 4alor de ) tal :ue la tensi,n en la cuerda 2 sea m2nima.
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2& COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA VECTORES
UNITARIOS
9l paralelogramo tra1ado para obtener las dos componentes es un rectnguloJ y
las fuer1as 0/ y 0y se llaman componentes rectangulares. Los e?es / y y suelen
elegirse a lo largo de las direcciones Hori1ontales y 4erticales. 9n este punto se
introducirn dos 4ectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los e?es
positi4os / y y. . estos 4ectores se les llaman 4ectores unitarios y se representan
por i y ?.
0/ S 0/i 0y S 0y? #i
#i se representa con 0 la magnitud de la fuer1a 0 y con ` el ngulo entre 0 y el e?e /J
medido en sentido contrario al mo4imiento de las manecillas del relo? desde el e?e /
positi4oJ se pueden e/presar las componentes escalares como sigueN
FO P F )'+ F> P F +#,
2B SUMA DE FUERZA SUMANDO SUS COMPONENTES N Y Y
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6uando se 4an a sumar tres o ms fuer1asJ no puede obtenerse una soluci,n
trigonometr2a prctica del pol2gono las fuer1as :ue define a la fuer1a resultanteJ en
este caso puede obtenerse una soluci,n anal2tica del problema si se descompone
cada fuer1a en sus elementos rectangulares. 6onsidere las tres fuer1as PJ Q y #
:ue actLan con una part2cula .. #u resultante + est definida por la relaci,n.
R P P Q 4 Q S
#i se descompone cada fuer1a en sus componentes rectangularesJ se describe
+/i ^ +y? S P/i ^ Py? ^ Q/i ^Qy? ^ #/i ^ #y?
S 'P/ ^ Q/ ^ #/( i ^ 'Py ^ Qy ^ #y(?
+/S P/ ^ Q/ ^ #/ +yS Py ^ Qy ^ #y
+/S 0/ a a +yS 0y a
#e puede concluir :ue tanto las componentes escalares +/ y +y de la resultante + de
4arias fuer1as :ue actLan sobre una part2cula se obtienen separando de manera
algebraica las correspondientes componentes escalares de las fuer1as dadas.
2" E4UILIBRIO DE UNA PARTCULA
SEDE CCUTA
9n el caso :ue la resultante de 4arias fuer1as :ue actLan sobre una part2cula sea
ceroJ se dice :ue la part2cula est en e:uilibrio.
$na part2cula sometida a la acci,n de dos fuer1as estar en e:uilibrio si ambas
fuer1as tienen la misma magnitudJ la misma l2nea de acci,nJ pero sentidos
opuestos. 9ntonces la resultante de las dos fuer1as es cero.
2M PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NE=TON
La primera ley de e!ton diceN si la fuer1a resultante :ue actLa sobre una
part2cula es ceroJ la part2cula permanecer en reposo 'si originalmente estaba en
reposo( o se mo4er con 4elocidad constante en l2nea recta 'si originalmente
estaba en mo4imiento(. $na part2cula puede estar en reposo o mo4i*ndose en
l2nea recta con 4elocidad constante.
213 PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL E4UILIBRIO DE UNA PARTCULA
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
9n la prctica un problema de ingenier2a mecnica se deri4a de una situaci,n
f2sica real. $n es:uema :ue muestra las condiciones f2sicas del problema se
conoce como diagrama espacial. $n gran nLmero de problemas :ue tratan de
estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al e:uilibrio de una
part2cula. 9sto se Hace escogiendo una part2cula significati4a y dibu?ando un
diagrama separado :ue muestra a esta y a todas las fuer1as :ue actLan sobre
ella. 5icHo diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre.
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3 FUERZA EN EL ESPACIO
31 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
6onsidere una fuer1a 0 :ue actLa en el origen < del sistema de coordenadas
rectangulares /J y y 1. Para definir la direcci,n de 0J se tra1a un plano 4ertical
<=.6 :ue contiene a 0J este plano pasa a tra4*s del e?e 4ertical yJ su orientaci,n
est definida por el ngulo b :ue forma con el plano /yJ mientras :ue la direcci,n
de 0 dentro del plano est definida por el ngulo c y :ue forma 0 con el e?e y. La
fuer1a 0 puede descomponerse en una componente 4ertical 0y y una componente
Hori1ontal 0HJ las componentes escalares correspondientes sonN
F> P F )'+ R> FS P F +#, R>
0H puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares 0/ y 01 a lo largo
de los e?es / y 1.
0/ S 0H cos c S 0 sen cy cos c
0y S 0H sen c S 0 sen cy sen c
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3emos como la fuer1a 0 se Ha descompuesto en tres componentes 4ectoriales
rectangulares 0/J 0y y 01J dirigidas a lo largo de tres coordenadas. Por teorema de
Pitgoras se obtiene la siguiente relaci,n entre la magnitud y sus componentes
rectangulares escalaresN
2 2 2
F P FO Q F> Q F/
La relaci,n :ue e/iste entre la fuer1a 0 y sus tres componentes 0/ 0y y 01 se
representan ms fcil si descomponemos en tres tringulos rectngulos de donde
decimos :ueN
FO = F cos O F> = F cos > F/ = F cos
/
Los tres ngulos c/J cy y c1 definen la direcci,n de la fuer1a 0J los c,senos de c/J
cy y c1 se conocen como los c,senos directores de la fuer1a 0.
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F P FO7 Q F>E Q F/T
32 FUERZA DEFINIDA EN TKRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE
SU LNEA DE ACCILN
9n mucHas aplicaciones la direcci,n de una fuer1a 0 est definida por las
coordenadas de dos puntos M'/1J y1J 11( y '/2J y2J 12(J locali1adas sobre su
l2nea de acci,nJ consideramos el 4ector M :ue une a M y y tiene el mismo
sentido :ue 0J si se representan sus componentes escalares por d/J dy y d1J
respecti4amenteJ se escribeN
M S d/i ^ dy? ^ d1R
9l 4ector unitario d a lo largo de la l2nea de acci,n de 0J puede obtenerse al di4idir
el 4ector M entre su magnitud M. #e obser4a :ue M es igual a la distancia de
M a y se escribeN
d S MYM S 1Yd 'd/i ^ dy? ^ d1R(
0 es el producto de 0 y d por lo :ue se tieneN
0 S 0 d S 0Yd 'd/i ^ dy? ^ d1R(
5e la cual se sigue :ue las componentes de 0 son respecti4amenteJ
0/ S 0d/Yd 0y S 0dyYd 01S0d1Yd
Las relaciones simplifican en forma considerable la determinaci,n de las
componentes de la fuer1a 0 de magnitud de Magnitud 0 cuando la l2nea de acci,n
de 0 est definida por dos puntos M y . +estando las coordenadas de M de las
de se determinan primero las componentes del 4ector M y la distancia d de M y
N
d/S /2\ /1 dyS y2\ y1 d1S 12\ 11
2 2 2
2 P 2O Q 2> Q 2/
#ustituyendo los 4alores para 0 y para d/J dyJ J d1 y d en las relaciones se obtiene las
componentes 0/J 0y y 01 de la fuer1a. Los ngulos c/J cyJ c1 :ue forman 0 con los
e?es coordenados se puede escribir
cos c/ S d/ Yd cos cy S dy Yd cos c1 S d1 Yd
SEDE CCUTA
33 SUMA O ADICILN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
La resultante + de dos o ms fuer1as en el espacio se calcula sumando sus
componentes rectangulares. Los m*todos grficos o trigonom*tricos no son muy
prcticos en el caso de fuer1as en el espacio.
+ S e0
#e descompone cada fuer1a en sus componentes rectangulares y se escribe
+/i ^ +y? ^ +1R S e '0/i ^ 0y? ^ 01R(
S 'e0/(i ^ 'e0y(? ^ 'e01(R
5e la cual se desprende :ue
+/ S e0/ +y S e0y +1 S e01
3% E4UILIBRIO DE UNA PARTCULA EN EL ESPACIO
$na part2cula . esta en e:uilibrio si la resultante de todas las fuer1as :ue actLan
en . es cero.
e0/S ; e0y S ; e01 S ;
Para resol4er los problemas se debe tra1ar un 5L6 5iagrama de cuerpo libre
donde se muestre la part2cula en e:uilibrio y todas las fuer1as :ue actLan sobre
ella
SEDE CCUTA
SEDE CCUTA
SEDE CCUTA
SEDE CCUTA
CONCLUSIONES
6ome se aprecia en lo anteriorJ cabe destacar la importancia de las aplicaciones
de la estticaJ pues ya :ue es de suma importanciaJ sobre todo para la mecnica.
#olo se Hace menci,n de algunas de sus aplicacionesJ pero aun Hay ms de ellas.
9n este traba?o o desarrollo de la gu2a podemos obser4ar y aprender las diferentes
unidades de medidas :ue e/isten en el estudio de la mecnica las cuales nos dan
una respuesta a nuestras necesidades dependiendo el traba?o o resultado al cual
:ueremos llegar o resol4er.
#aber c,mo descomponer las fuer1as y como utili1ar los diferentes procesos entre
4ectores y escalaresJ de all2 se deri4ara los casos :ue se presentan en el diario
4i4irJ de las e/periencias a lle4ar a cabo por todo profesional de la &ngenier2a.
.dems de saber la aplicaci,n de las leyes de seno y coseno.
BIBLIOGRAFIA
9sttica
W.L. Merian 2 edici,n
9ditorial +e4erte
9sttica .plicada
+. #aliger 3era edici,n
9ditorial Labor
=99+J 09+5&.5 P. 8 WM<#T<J 9. +$##9LL Mecnica 3ectorial para
&ngenieros.

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