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Machines

Mcaniques et
Turbomachines
Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machines Mcaniques et Turbomachines
Cours de Semestre 8
Chapitre 3
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Machines
Mcaniques et
Turbomachines
Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machines motrices
1
Principe de fonctionnement
2
Machine motrice uide incompressible
3
Machines motrices uide compressible
4
Turbines axiales uide compressible
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Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machines motrices
machine motrice
arbre de transmission
fluide
Denition
En opposition avec le fonctionnement des machines gnratrices, le transfert
dnergie se fait du uide vers lorgane mcanique.
Le uide traverse alors dans un premier temps un organe xe (le distributeur) et dans
un second temps lorgane mobile qui transmet la puissance sur larbre moteur.
Pour le transfert dnergie avec les machines uides incompressibles on
rcuprera lnergie de pression du uide alors que pour les machines uide
compressible, on utilisera son enthalpie.
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Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Contenu du cours
1
Principe de fonctionnement
2
Machine motrice uide incompressible
3
Machines motrices uide compressible
4
Turbines axiales uide compressible
4 / 34
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Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
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compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machine uide incompressible
Cas de la turbine hydraulique
A lentre, leau est anime dune faible vitesse et son nergie est alors
essentiellement une nergie de pression.
Lide est alors de transformer cette nergie de pression dans le distributeur,
partiellement ou totalement en nergie cintique.
Le rle du distributeur est alors le suivant :
Transfrer lnergie de pression en nergie cintique
Modier le dbit par une section de passage variable
Diriger le uide sur la roue dans une direction convenable
Suivant louverture du distributeur, la turbine reoit un dbit plus ou moins grand et
fournit donc une puissance plus ou moins leve.
On appelle charge nominale de la turbine le cas o le distributeur est totalement
ouvert.
En gnral, la turbine fonctionne charge rduite cest dire quon aura une charge
normale pour laquelle le rendement de la machine sera maximal.
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Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machine uide incompressible
Pour un rglage donn du distributeur, la direction de la vitesse dentre

C
1
est xe
ce qui permet de trouver langle
1
sur la roue.
La turbine fonctionnera correctement si le uide est introduit sans choc dans la roue,
ce qui xe la direction de

W
1
donc la forme du triangle des vitesses en entre (

C
1
,

W
1

C
e
1
).
On a alors

C
e
1
proportionnel

C
1
et q
v
proportionnel
r
.
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Chapitre 3
Principe de
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Machine motrice
uide
incompressible
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compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machine uide compressible
Cas des turbines gaz
La majeure partie des machines uide compressibles sont des machines
thermiques dans lesquelles on transforme en nergie mcanique lnergie calorique
prise une source quelconque.
On retrouve deux phases dans le fonctionnement de ce type de machine; une
premire o lenthalpie du uide est augmente par un apport de chaleur ; une
deuxime o on rduit cette enthalpie en faisant travailler le uide.
La phase apport de chaleur ne faisant pas partie de ce cours, on renvoie le lecteur
aux ouvrages spcialiss, et on sintressera uniquement la deuxime phase en
supposant quau dpart nous disposons dune source de gaz (sortie de chambre de
combustion par exemple) enthalpie leve, cest dire sous pression et haute
temprature.
Le transfert dnergie sopre dans un dispositif mcanique dont la disposition est
analogue celle prsente pour les turbines hydrauliques, cest dire que le uide
rencontre en premier lieu un organe xe puis lorgane mobile. Les transformations
subies sont alors :
Dans le distributeur : une transformation de lenthalpie par dtente fournissant de
lnergie cintique
Dans la roue mobile : une transformation de lnergie cintique en nergie mcanique
Le transfert dnergie est effectu dans la roue mobile.
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Chapitre 3
Principe de
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Machine motrice
uide
incompressible
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compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Machine action/machine raction
Pour les turbines hydrauliques on parlera de turbine action lorsque la totalit de
lnergie de pression sera totalement transforme en nergie cintique dans le
distributeur.
Une turbine gaz sera dite action si la totalit de la dtente du gaz seffectue
totalement dans le distributeur. Dans les autres cas, les turbines sont dites
raction.
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Principe de
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Machine motrice
uide
incompressible
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Turbines axiales
uide
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Contenu du cours
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Principe de fonctionnement
2
Machine motrice uide incompressible
3
Machines motrices uide compressible
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Turbines axiales uide compressible
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Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
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Turbines axiales
uide
compressible
Bilans nergtiques
M
Amont
Aval
Hb
Denition
Ltude est analogue celle des pompes en considrant dans lcoulement que :
La variation de pression est ngligeable entre lamont et lentre de la machine.
La variation dnergie cintique est ngligeable entre lamont et laval.
On dnit lnergie mise en jeu par linstallation une notion de travail brut et de
hauteur brute :
W
b
= g(z
amont
z
aval
) H
b
=
W
b
g
= z
amont
z
aval
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Principe de
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Machine motrice
uide
incompressible
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Turbines axiales
uide
compressible
Bilans nergtiques
Entre lentre (1) et la sortie (2) de la machine on a :
W
n
12
=
p
2
p
1

+
C
2
2
C
2
1
2
+ g(z
2
z
1
)
soit en terme de hauteur :
Hn =
W
n
12
g
=
_
p
2
p
1
g
+
C
2
2
C
2
1
2g
+ (z
2
z
1
)
_
La relation liant la hauteur nette la hauteur brute fait intervenir les diffrentes pertes
dans les canalisations :

am1
: pertes entre le rservoir amont et lentre de la machine

2av
: pertes entre la sortie de la machine et le rservoir aval
On a alors :
H
n
= H
b
(
am1
+
2av
)
Les pertes sont ramenes des hauteurs de uide (
1
g
).
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Bilans nergtiques
Le travail chang entre la roue et le uide est le travail indiqu dont lexpression est
donne par la thorie dEuler :
W
i
12
=
1
2
((C
2
) +(C
2
e
) (W
2
))
A ce travail indiqu correspond la hauteur effective idale :
H
eff

=
W
i
12
g
On a alors la relation entre H
n
et H
eff

sous la forme :
H
eff

= H
n
(
dis
+
12
+
asp
)
avec :

dis
: pertes dans le distributeur

12
: pertes dans la roue

asp
: pertes laspiration
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Machine motrice
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Turbines axiales
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Bilans nergtiques
On obtient alors la hauteur effective relle du uide pour obtenir la puissance
ncessaire sur larbre H
eff
< H
n
.
A partir des grandeurs quon vient de dnir, on peut dterminer le rendement
hydraulique de la turbine (ou rendement manomtrique) par la relation suivante :

m
=
H
eff
H
n
et
m

=
H
eff

H
n
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Turbines axiales
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Types de turbines
Turbine Pelton
Hauteur de chute : 200 - 2000 mtres
Dbit 4 - 15 m3/s
Ce type de turbine convient particulirement bien aux applications haute chute
dbit variable, son rendement tant peu sensible sa variation.
Les petites turbines Pelton peuvent atteindre un rendement mcanique
laccouplement de 90%.
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Machine motrice
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Turbines axiales
uide
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Types de turbines
Turbine Kaplan
Hauteur de chute : 0 - 30 mtres
Dbit 4 - 350 m3/s
Les turbines axiales regroupent les Kaplan, les bulbes et les hlices(turbines
raction). La turbine Kaplan est une turbine hlice pales mobiles.
De multiples possibilits dinstallations existent en fonction de lamnagement ces
machines sont peu sensibles aux variations de dbit. Leur niveau de rendement
mcanique est de lordre de 92 % en petite hydraulique
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Turbines axiales
uide
compressible
Types de turbines
Turbine Francis
Hauteur de chute : 10 - 700 mtres
Dbit 4 - 55 m3/s
Comme la turbine Kaplan, la Francis est une machine raction. Sa roue est
immerge et elle exploite aussi bien la vitesse de leau (nergie cintique) quune
diffrence de pression.
Actuellement, le domaine dutilisation des Francis est idalement situ entre 20 et
100 m. Pour des chutes suprieures 60 m, elles sont prfres aux Pelton lorsque
le dbit est important.
Le rendement mcanique des petites Francis issues de dveloppements en
laboratoire est de lordre de 92%
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Qualit de lnergie : degr de raction
Comme pour les pompes, on dnit pour les turbines un degr de raction gal au
rapport entre le travail de transvasement et le travail net :
=
W
T
12
W
n
12
=
_
2
1
dp

W
n
12
Ce qui peut galement se mettre sous la forme :
=
p
2
p
1
W
n
12
=
p
2
p
1
gH
n
En substituant la hauteur nette par la hauteur effective, on obtient alors le degr de
raction thorique :

th
=
p
2
p
1
gH
eff
Remarque : Comme pour les pompes, il faut noter que variera le long du rayon
(cas des aubes longues).
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Turbines axiales
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Pertes diverses
On retrouve pour les turbines hydrauliques les mmes types de pertes que pour les
pompes centrifuges, cest dire :
pertes hydrauliques : pertes de charge, pertes par chocs
pertes volumtriques : dbit de fuite
pertes mcaniques : frottements mcaniques ( paliers, pivots...) et frottement du
disque
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Cavitation
Les roues des turbines hydrauliques gnrent des variations de pression, le
phnomne de cavitation peut se produire dans les zones de dpression.
Ce phnomne est nouveau caractris par lapparition de bruits et vibrations et
gnre une baisse considrable du rendement tout en pouvant provoquer une usure
prmature de lorgane mobile.
Le phnomne de cavitation se produit prs de laxe o la vitesse est importante ce
qui gnre lapparition de poches de vapeur et de bulles.
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Machine motrice
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Turbines axiales
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Rendements
Nous avons prcdemment dni le rendement manomtrique de la turbine sous la
forme :

m
=
H
eff
H
n
On peut galement dnir le rendement manomtrique de linstallation sous la
forme :
(
m
)
inst
=
H
eff
H
b
En prenant en compte le dbit de fuite on obtient le rendement volumtrique :

v
=
Q q
q
Il faut galement considrer les pertes mcaniques et pour cela introduire un
rendement mcanique
mec
.
Le rendement global est alors le produit des trois rendements exposs ci-dessus,
soit donc pour la turbine :

gl
=
m

mec
=

a

n
=

a
gQH
n
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Machine motrice
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Turbines axiales
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Contenu du cours
1
Principe de fonctionnement
2
Machine motrice uide incompressible
3
Machines motrices uide compressible
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Turbines axiales uide compressible
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Machine motrice
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Turbines axiales
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Bilans nergtiques
Les relations que nous avons nonces pour ltude des compresseurs sont
galement valables pour les turbines uide compressible.
Il faut simplement noter que comme nous nous situons dans le cadre des machines
motrices, les diffrents travaux seront rsistifs donc ngatifs. On a ainsi :
_
_
_
W
n
12
=
_
2
1
dp

+
C
2
2
C
2
1
2
< 0
W
i
12
= W
n
12
W
f
12
< 0
W
a
12
= W
i
12
W
m
12
< 0
de mme le Premier Principe de la Thermodynamique permet dcrire :
H
2
H
1
+
C
2
2
C
2
1
2
= W
i
12
+ Q
e
12
Sachant que pour toutes ces relations, les termes de pesanteur peuvent tre
ngligs car le uide considr est un gaz.
Remarque : Comme pour les compresseurs, on pourra associer la dtente se
produisant dans la turbine, une volution polytropique ayant mmes points de dpart
et darrive que les volutions relles supposes adiabatiques.
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Machine motrice
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Turbines axiales
uide
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Degr de raction
La relation dnissant le degr de raction est la mme que lon soit en machine
gnratrice ou en machine motrice :
=
_
2
1
dp

W
n
12
=
_
2
1
dp

_
2
1
dp

+
C
2
2
C
2
1
2
en ngligeant les termes de pesanteur et en considrant les transformations relles.
La difcult rsulte toujours dans la matrise de lvolution de la masse volumique en
fonction de la variation de pression.
Le travail de transvasement est alors trs difcile estimer do un recours aux
volutions types associes.
Si on applique le Premier Principe de la Thermodynamique dans le distributeur, on
obtient la relation suivante :
H
2
H
1
+
C
2
2
C
2
1
2
= Q
e
12
Si on considre que ltage est priodique, on aura

C
1
=

C
3
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Turbines axiales
uide
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Degr de raction
Si le distributeur nest pas refroidi et quon y nglige les pertes par rayonnement, on
peut ngliger les effets de la temprature en posant Q
e
12
= 0 do :
H
2
H
1
=
C
2
2
C
2
1
2
=
C
2
2
C
2
3
2
= (H)
dist
soit donc pour le degr de raction :
=
_
3
2
dp

_
3
2
dp

+
C
2
3
C
2
2
2
=
_
3
2
dp

_
3
2
dp

+ (H)
dist
Le degr de raction thorique est issu des considrations obtenues en associant
lvolution relle une volution adabatique rversible (SQ) :

th
=
(H
SQ
)
roue
(H
SQ
)
roue
+ (H
SQ
)
dist
Remarque : Contrairement ce qui se passe avec les compresseurs, le degr de
raction thorique de la turbine est infrieur au degr de raction rel.
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Turbines axiales
uide
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Degr de raction
1
H
S
P1
P2
P3
volution relle
2
3
2'
3'
volution (SQ)
dans la roue :
_
3
2
dp

reel
= (H
r eel
Q
f
)
roue
= (1 + )(H
SQ
)
roue
dans le distributeur :
(H)
dist
= (1 + )(H
SQ
)
dist
avec et quantits positives (0, 2 < < 0, 3 et 0, 1 < < 0, 2).
=
(1 + ) (H
SQ
)
roue
(1 + ) (H
SQ
)
roue
+ (1 + ) (H
SQ
)
dist
>
th
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Turbines axiales
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Rendements
Rendement rapport SQ

SQ
=
W
a
12
W
n(SQ)
12
=
W
a
12
_
2
1
dp

SQ
+
C
2
2
C
2
1
2
Pour les turbines lnergie cintique de sortie est souvent perdue ou non
rcuprable : expression plus faible mais plus relle du rendement sous la forme :

SQ
=
W
a
12
_
2
1
dp

SQ

C
2
1
2
Comme W
a
12
= W
i
12
W
m
12
, on peut tablir lexpression suivante du
rendement interne (ou indiqu) aux pertes mcaniques prs :

i
SQ
=
W
i
12
_
2
1
dp

SQ

C
2
1
2
De mme le Premier Principe de la Thermodynamique permet dtablir dans la
turbine :
W
i
12
= H
2
H
1
+
C
2
2
C
2
1
2
Q
e
12
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Rendements
Rendement rapport SQ
Le rendement interne en ngligeant E
c
et les pertes thermiques Q
e
12
:

i
SQ
=
(H
2
H
1
)
r eel
_
2
1
dp

SQ
soit donc :

i
SQ
=
(H)
r eel
(H)
SQ
Rendement rapport k
Nous avons dni prcdemment le coefcient k de lvolution polytropique :
k 1
k
=
ln
T
2
T
1
ln
p
2
p
1
Le rendement interne vaut alors :

int
=
(H
2
H
1
)
r eel
2
1
dp

1
k
k1
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Contenu du cours
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Principe de fonctionnement
2
Machine motrice uide incompressible
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Principe gnral de fonctionnement
source de
chaleur
distributeur
turbine
Ec E mcanique H
H Ec
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Turbines axiales
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Tuyres et aubes distributrices
Les tuyres et aubes distributrices on pour but de transformer lnergie thermique
(enthalpie) en nergie cintique.
Elles donnent alors au let uide une direction convenable pour attaquer les aubes
de la roue mobile.
Pour rester dans le systme de notations prcdent, on indicera (1) tout ce qui
concerne lentre du distributeur et (2) ce qui se passe la sortie.
Suivant le taux de dtente
p
2
p
1
, la tuyre pourra tre convergente ou devra tre
convergente puis divergente. On appelle tuyre lensemble des sries daubes
composant le distributeur.
Lcoulement du uide peut atteindre un tat critique, cest dire que le uide atteint
une vitesse supersonique en n de convergence, soit en n de tuyre convergente,
soit au col dune tuyre convergente-divergente. On a alors la relation :
p
c
p
1
=
_
2
+ 1
_

1
avec p
c
qui reprsente la pression dans le col (convergente-divergente) ou p
c
= p
2
(convergente). Pour de lair pur 20

, on a = 1, 4 soit
p
c
p
1
= 0, 527.
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Machine motrice
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Turbines axiales
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compressible
Etude du rendement
Supposons qu lentre de la tuyre, lenthalpie soit prpondrante sur la vitesse de
lcoulement, on a alors :
(H
2
H
1
) +
1
2
C
2
2
= W
i
12
..
=0
+ Q
e
12
. .
=0
soit :
H
2
+
1
2
C
2
2
= H
1
do :
C
2
th
=
_
2(H)
SQ
On arrive alors dterminer partir du Premier Principe de la Thermodynamique la
vitesse absolue en entre de la roue. La vitesse C
2
est une fraction de C
2
th
donne
par :
C
2
= C
2
th
=
_
2(H)
SQ
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Etude du rendement
Refroidissement des aubes de turbine
Si les aubes du distributeur ne sont pas refroidies, on a de plus :
C
2
=
_
2(H)
r eel
En effet, lorsque les aubages ne sont pas refroidis, on considre que lvolution
relle est adiabatique. Le rendement de la dtente par rapport la dtente
adiabatique rversible (donc isentropique) et le coefcient sont lis par la relation :

SQ
=
H
r eel
H
SQ
=
2
est un coefcient de ralentissement qui varie de 0,94 0,97. La valeur la plus
leve est obtenue pour les tuyres les plus courtes, cest dire pour les tuyres
convergentes-divergentes.
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Machines
Mcaniques et
Turbomachines
Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Refroidissement des aubes
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Machines
Mcaniques et
Turbomachines
Chapitre 3
Principe de
fonctionnement
Machine motrice
uide
incompressible
Machines
motrices uide
compressible
Turbines axiales
uide
compressible
Intrt du refroidissement des aubes
An daugmenter la tenue du matriau et dutiliser une temprature de sortie de chambre
de combustion la plus leve possible, on peut tre amen assurer le refroidissement
des aubages du distributeur, et ainsi amliorer le rendement de la dtente. On rencontre
diffrents procds permettant le refroidissement des aubes dune roue xe ou mobile.
Refroidissement par convection interne : Le refroidissement est obtenu en gnrant
une circulation dair du pied de laube vers son rayon extrieur. Lchange de chaleur
se fait par convection entre le mtal et lair constamment renouvel. On peut
augmenter le refroidissement en augmentant les surfaces dchange
(refroidissement multi-passe).
Refroidissement par lm-cooling : Cette technique est utilise pour refroidir
principalement les bord dattaque et de fuite. Les trous sont perces par
lectro-rosion ou par lectro-chimie. Lair de refroidissement constitue une barrire
isolante entre le mtal et les gaz chauds et on arrive de cette faon uniformiser la
temprature de laube. La limite de cette technique est le refroidissement par
transpiration o la surface des aubes serait constitue dun matriau poreux qui
permet dobtenir un lm-cooling continu.
Refroidissement par choc : Il est surtout utilis pour refroidir les bord dattaque. Une
srie dorices fait communiquer le canal darrive de lair et une cavit situe le plus
prs possible du bord dattaque. Lair de refroidissement est ainsi dirig grande
vitesse dans la cavit du bord dattaque et les coefcients dchanges sont
augments.
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