44 ELECTRONICA y servicio

EL MECANISMO DE
CARRUSEL DE MAS
DE 20 DISCOS EN
REPRODUCTORES
DE CDs
EL MECANISMO DE
CARRUSEL DE MAS
DE 20 DISCOS EN
REPRODUCTORES
DE CDs
Leopoldo Parra Reynada
La demanda del pblico por sistemas de
audio cada vez ms sofisticados, se refleja de
muy diversas formas; uno de los principales
requerimientos del usuario, es el de contar
con la disponibilidad casi inmediata de su
msica preferida sin tener que estar
buscando y cambiando discos compactos.
Fruto de esta demanda popular son los
sistemas de carrusel de 3 5 discos y los
sistemas de magazine externo o interno; sin
embargo, todos estos sistemas tenan un
inconveniente desde el punto de vista de un
sector de los consumidores: su cupo limitado
no permita tener a la mano todos los discos
favoritos, lo que representaba una
imposibilidad para reproducir la meloda
deseada con la sola presin de una tecla.
Precisamente para complacer a esta porcin
del pblico, diversos fabricantes estn
produciendo reproductores en cuyo interior
se pueden almacenar de forma ms o menos
permanente una gran cantidad de discos
compactos (cantidades que van desde 20
hasta ms de 100). En este artculo
analizaremos el principio de operacin del
mecanismo de este tipo de reproductores.
Una sinfonola en casa
Recuerda las tpicas sinfonolas que podamos
encontrar en fuentes de sodas y restaurantes?
Si es as, seguramente vendr a su mente la for-
ma tan particular como los fabricantes de estos
aparatos conseguan almacenar dentro de ellos
una gran cantidad de discos sencillos de 45
r.p.m.; cuando un usuario introduca una mone-
da y presionaba cierto cdigo, el mecanismo se
pona en movimiento, elega el disco solicitado,
lo colocaba en el plato del tornamesa y se ini-
ciaba la reproduccin (figura 1).
Este principio de operacin result tan efec-
tivo, que desde su invencin a mediados del pre-
sente siglo, ha sufrido muy pocas modificacio-
nes y se sigue empleando inclusive en las mo-
dernas sinfonolas que en vez de discos de acetato
utilizan los modernos CDs con la consiguiente
mejora en la calidad de sonido resultante.
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Ahora bien, sera absurdo y un tanto estor-
boso el tener una sinfonola en nuestro hogar;
debido al espacio de las actuales viviendas re-
presentara ms una dificultad que un beneficio,
ya que estos muebles se construyen grandes y
vistosos con el objetivo de que destaquen den-
tro de un establecimiento.
Sin embargo, existen usuarios a los que les
gustara tener en su hogar un aparato con la fle-
xibilidad de una rockola, esto es, tener sus dis-
cos preferidos permanentemente montados den-
tro del equipo y simplemente presionando el
cdigo adecuado (nmero de disco y nmero de
seleccin), accesar prcticamente de inmediato
a las melodas sin tener que estar buscando en
su discoteca particular el CD deseado; el usua-
rio se evitara con esto el estar colocando alter-
nativamente los CDs en caso de desear otra
meloda y tener que repetir el procedimiento tan-
tas veces como sea necesario.
Esto ha llevado a algunos fabricantes de
reproductores de CD ha desarrollar una varian-
te del mecanismo de las sinfonolas pero con la
caracterstica de ser lo suficientemente compacto
para ser insertado en un aparato de tamao re-
ducido, al grado que fcilmente pueda incorpo-
rarse a un equipo de sonido tradicional sin mo-
dificar su funcionalidad.
Estos aparatos se reconocen porque tienen
un tamao vertical considerable. Cuentan con
un carrusel semejante a los usados en los pro-
yectores de diapositivas, debido precisamente a
la necesidad de alojar tal cantidad de discos. Para
minimizar los movimientos mecnicos en estos
aparatos, lo normal es que el ensamble lector
del disco se encuentre colocado de tal modo
que la captura y reproduccin del CD se lleve a
cabo estando en posicin vertical. Con todo lo
anterior, el mecanismo de este tipo de aparatos
se vuelve menos complejo, permitiendo un an-
lisis rpido de su funcionamiento.
Anlisis de caso: el reproductor de
CD Pioneer CF-D906
Para aterrizar las explicaciones que se darn a
continuacin, tomaremos como base un apara-
Figura 1
Figura 2
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to muy representativo de esta tendencia tecno-
lgica: el Pioneer CF-D906, que es un aparato
capaz de almacenar en su interior 100 discos
compactos en posiciones fijas, ms uno de in-
sercin temporal.
En su aspecto externo se puede observar una
ventana donde se alcanza a apreciar los discos
compactos guardados en su interior (figura 2).
Cuando abrimos la ventana de insercin por me-
dio de la tecla open/ close, se revela ante nues-
tros ojos la naturaleza del mecanismo de alma-
cenamiento de discos: una gran cantidad de ra-
nuras donde el usuario manualmente podr co-
locar cada uno de los discos que desee almace-
nar en del aparato (figura 3). Una vez que se ten-
gan todos los discos dentro del equipo, estare-
mos listos para iniciar la reproduccin de los
mismos.
Si retiramos la tapa superior del reproductor
queda a la vista, de forma ms evidente, el me-
canismo tan parecido al carrusel de un proyec-
tor de transparencias. Puede notar que en toda
la periferia del carrusel se encuentran ranuras
Figura 3
Figura 4
47 ELECTRONICA y servicio
donde se alojarn los 100 discos permanentes,
ms una ranura adicional claramente marcada
que se utiliza para colocar algn disco que se
desee introducir temporalmente. Observe la po-
sicin tan particular que guarda el ensamble
reproductor de discos, completamente vertical
y esquinado de forma que ocupa el menor espa-
cio posible (figura 4). Veamos ahora algunos
puntos finos de la operacin de este conjunto.
Introduccin y expulsin del disco
del ensamble lector
Cuando se colocan los discos en el aparato, y se
le ordena reproducir uno por medio de la orden
Figura 5
El tamao de las aberturas va siendo mayor conforme el nmero del disco es ms alto
Figura 6
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play, el carrusel gira de tal forma para que el dis-
co seleccionado quede exactamente enfrente del
ensamble reproductor. Para sacar al disco del
carrusel e introducirlo dentro del ensamble de
lectura, se activa una pequea palanca que se
encuentra en la parte inferior del carrusel, la cual
empuja el disco hacia el interior del ensamble,
donde otra palanca similar lo recibe y lo coloca
en posicin de lectura (figura 5). En ese momento
se lleva a cabo el movimiento de clamping o atra-
pado del disco, obteniendo as las condiciones
necesarias para que se d inicio a la reproduc-
cin del mismo. Cuando se termina de tocar el
CD, o cuando el usuario da la orden stop, la pa-
lanca que en el movimiento de entrada recibi
al disco, ahora lo empuja nuevamente hacia el
carrusel, donde la primera palanca lo recibe y lo
coloca en su ranura. Estos movimientos consti-
tuyen el ciclo del mecanismo introduccin-ex-
pulsin del disco, con lo que el aparato queda
nuevamente en condiciones para trasladarse
hacia otra posicin y repetir la secuencia (o en
caso contrario, para regresar al disco hasta la
ventana de insercin para que el usuario lo pue-
da retirar sin problemas).
Control de giro del carrusel
Como podr imaginar, para que los movimien-
tos del carrusel que contiene a los discos sean
tan precisos de modo que los coloque justamen-
te en la posicin adecuada para su insercin o
expulsin del ensamble lector, se necesita un
medio que controle de forma muy exacta la po-
sicin mecnica del conjunto.
Si desmontamos el carrusel de discos, nota-
remos que en su parte inferior aparecen dos hi-
leras de aletas: una que presenta una muesca
para cada posicin de los discos, y otra en la que
est codificado el nmero correspondiente a las
decenas por medio de una abertura de tamao
variable que va creciendo conforme la posicin
del disco es ms alta (figura 6).
Estas hileras de aletas se detectan por medio
de un par de foto-detectores, los cuales envan
su seal al microcontrolador; ste combina la
informacin referente a las decenas y a las uni-
dades, para conocer de forma muy precisa en
qu posicin se encuentra el carrusel (figura 7).
Gracias a que este sistema funciona 100% por
mtodos pticos, no se necesita ningn tipo de
puesta a tiempo del carrusel; basta con colo-
carlo en su sitio, para que la prxima vez que se
encienda el aparato, por s mismo retorne a su
posicin de trabajo.
Otros detalles
Retirando el carrusel de su base podemos apre-
ciar ms fcilmente la posicin de la palanca
extractora del CD encargada de introducirlo al
ensamble lector y de la palanca de expulsin del
Figura 8
Figura 7
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disco que lo ensambla nuevamente hacia el ca-
rrusel (figura 8).
Tambin apreciamos una pequea palanca
aseguradora, cuyo objetivo es fijar mecnica-
mente al carrusel mientras el aparato est re-
produciendo; tambin bloquea la ventana de in-
sercin, de tal manera que, si s esta leyendo un
disco, resulta imposible tratar de girar el carru-
sel o remover el disco (figura 9).
Finalmente, podemos tambin observar el
interruptor; ste le indica al microcontrolador el
momento en que la ventana de insercin se en-
cuentra cerrada, lo cual le permite iniciar con la
Figura 10
secuencia de introduccin del disco al ensam-
ble y la lectura del mismo(figura 10)
Todos los movimientos se llevan a cabo con
tres motores sencillos de DC: uno controla la
apertura y cerrado de la ventana de insercin,
otro el giro del carrusel, y uno ms realiza el
movimiento de introduccin y expulsin del dis-
co al ensamble lector lo mismo que el movimien-
to de clamping (figura 11)
Como ha podido observar a lo largo de este
artculo, una vez conocido el principio de ope-
racin de estos aparatos en realidad se aprecia
que sus movimientos mecnicos resultan sor-
prendentemente sencillos.
Sin embargo, es importante contemplar que
existen variaciones mnimas en otros tipos de
aparatos, los cuales en vez de una ventana de
insercin (como la que se utiliza en este mode-
lo) recurren a un mtodo similar al que emplean
los autoestreos con CD; esto es, cuenta dos ci-
lindros alargados en forma de reloj de arena que
capturan al disco; cuando el usuario lo introdu-
ce en la ranura, es colocado en el carrusel de
forma idntica como vimos en nuestro modelo.
Este otro tipo de sistema utiliza para expulsar el
disco, una palanca similar a la empleada para
introducirlo en el ensamble de lectura; pero aho-
ra lo que se busca es empujar al CD hasta los
rodillos de introduccin que giran en sentido
contrario y expulsan al CD para que el usuario
pueda recuperarlo. Fuera de esta pequea dife-
rencia, la operacin de ambos mecanismos es
prcticamente idntica.
Figura 11 Figura 9