.Tema V

1
Curso: Circuitos Integrados Lineales.

Elaborado por: Ing. Fco. Navarro H. 1
- V -
Circuitos
No Lineales.
5.1 Comparadores de Voltaje.
La funcin de un comparador de Voltaje consiste en realizar
la comparacin entre dos seales, una seal de entrada y otra
seal de referencia fija, y dependiendo del nivel de stas,
establecer una seal de salida de valor mximo o mnimo.
Se utiliza el amplificador operacional en lazo abierto,
(idealmente ganancia infinita, sin retroalimentacin), o un
amplificador de ganancia alta con retroalimentacin positiva.
La salida del circuito comparador opera dentro de los lmites
fijados por los voltajes de saturacin, +V
sat
y V
sat
. Para
limitar el voltaje de salida a un valor definido, diferente a
V
sat
, se pueden utilizar zeners o en su defecto CI de
aplicacin especfica como comparadores.
Tipos de Comparadores de Voltaje.
Comparadores Sin Histresis (lazo abierto)
Comparador de Cruce por Cero:
Inversor y No Inversor
Comparador de Nivel:
V
ref
> 0V, (Inversor y No Inversor)
V
ref
< 0V, (Inversor y No Inversor)
Comparadores Con Histresis (retroalimentacin positiva)
Comparador de Cruce por cero: (Inversor y No Inversor)
Comparador de Nivel:
V
ref
> 0V, (Inversor y No Inversor)
V
ref
< 0V, (Inversor y No Inversor)
Comparadores de IC de Propsito General:
LM311
2
Comparador de cruce por cero, No Inversor.
Si V
i
> 0V V
o
= +V
sat
.
Si V
i
< 0V V
o
= V
sat
.
Comparador de cruce por cero, Inversor.
Si V
i
> 0V V
o
= V
sat
.
Si V
i
< 0V V
o
= +V
sat
.
Comparadores de Nivel
Se establece un voltaje de referencia fijo, V
ref
, de valor positivo
(V
ref
> 0V) o negativo (V
ref
<0V), segn corresponda a la
aplicacin, para compararlo con la seal de entrada.
Z ref
V V =
( ) V
R R
R
V
ref
+
+
=
2 1
2
3
Comparador de Nivel, No Inversor, con V
ref
>0V
Si V
i
> V
ref
V
o
= +V
sat
Si V
i
< V
ref
V
o
= V
sat
.
Comparador de Nivel, Inversor, con V
ref
> 0V.
Si V
i
> V
ref
V
o
= V
sat
Si V
i
< V
ref
V
o
= +V
sat
.
Comparador de Nivel, No Inversor, con V
ref
<0V
Si V
i
> V
ref
V
o
= +V
sat
Si V
i
< V
ref
V
o
= V
sat
.
4
Comparador de Nivel, Inversor, con V
ref
< 0V.
Si V
i
> V
ref
V
o
= V
sat
Si V
i
< V
ref
V
o
= +V
sat
.
Ejemplo Comparador de Nivel, Sin Histresis.
Proponga un circuito comparador de nivel que indique con un
voltaje positivo de salida, +V
sat
, cuando una seal de entrada
sinusoidal de 5Vpico, es mayor que un voltaje de referencia de
1.63V, obtenido a partir de un divisor de tensin con
resistencias.
Indique el tipo de comparador.
Muestre los clculos y el circuito propuesto.
Dibuje la seal de salida y entrada en un mismo grafico en funcin del
tiempo, mostrando la relacin entre las seales.
Dibuje la funcin de transferencia del circuito.
Efectos del Ruido en la entrada sobre
la operacin de Comparacin.
El ruido, representado como fluctuaciones indeseadas sobre la
seal de entrada, puede provocar una operacin errtica del
circuito comparador al producir conmutaciones sucesivas que
no responden a la forma de onda original de la seal de entrada.
5
Reduccin de los Efectos del Ruido con la Histresis.
Para que el comparador sea menos sensible al ruido, puede retroalimentarse
en forma positiva, y as establecer una Histresis alrededor del voltaje de
referencia.
La Retroalimentacin Positiva se realiza tomando una fraccin del voltaje
de salida y aplicndolo a la entrada (+).
( )
(max)
2 1
2
out UTP
V
R R
R
V +
+
=
( )
(max)
2 1
2
out LTP
V
R R
R
V
+
=
LTP UTP Histresis
V V V =
Histresis
Siempre que un circuito cambia de un estado a otro con cierta seal y luego
regresa del segundo al primer estado con una seal de entrada diferente, se
dice que el circuito presenta histresis.
Comparador de Nivel con Histresis,
No Inversor, con V
ref
> 0V.
1
2
R
R
n =
n
V
n
V V
SAT
ref UT
+ =
1
1
n
V
n
V V
SAT
ref LT
+

+ =
1
1
( ) ( )
n
V V
V V V
SAT SAT
LT UT Histeresis
+
= =
+ =
+
=
n
V
V V
V
ref
LT UT
ctr
1
1
2
ref ctr
V V
6
Comparador de Nivel con Histresis,
Inversor, con V
ref
> 0V.
1
2
R
R
n =
( )
1 1 +
+
+
=
n
V
V
n
n
V
SAT
ref LT
( ) ( )
1 +
+
= =
n
V V
V V V
SAT SAT
LT UT Histeresis
( )
1 1 +
+
+
+
=
n
V
V
n
n
V
SAT
ref UT
+
=
+
=
1 2 n
n
V
V V
V
ref
LT UT
ctr
ref ctr
V V
Comparador de Ventana.
El circuito detecta cuando una seal de entrada se encuentra
entre dos lmites, uno superior y otro inferior.
Los lmites superior e inferior son establecidos por voltajes de
referencia, V
U
y V
L
.
Si, V
U
> v
in
> V
L
V
o
= 0V; v
in
dentro de la ventana
Si, V
U
< v
in
< V
L
V
o
= +V
sat
; v
in
fuera de la ventana
Ejemplo Comparador de Nivel con Histresis
Determine los valores superior e inferior de los
voltajes de umbral y grafique la curva de histresis
para el circuito comparador de la siguiente figura.
Considere que +V
out(max)
= +5V y V
out(max)
= 5V.
7
Ejemplo Comparador de Nivel con Histresis
Proponga un circuito comparador de nivel con histresis,
No Inversor, que cumpla con las siguientes
especificaciones:
V
UT
= +12V
V
LT
= +8V
Vsat= 15V.
Dibuje la relacin entre las seales de salida y entrada en
funcin del tiempo.
Muestre la funcin de transferencia del circuito.
Comparadores en IC de propsito general, LM311.
Figura 9.4, pag 415
Los terminales de salida del colector y emisor son accesibles
externamente para permitir que el usuario polarice Q
o
con un
voltaje diferente a la alimentacin del integrado (p.ej. 15V, 0
a 5V).Tpica aplicacin para conversin de niveles de voltaje
analgico en niveles digitales (interfaces).
El transistor de salida Q
o
, se comparta como un interruptor,
abierto o cerrado, dependiendo de la comparacin entre las
entrada V
p
y V
n
.
Los terminales 5 y 6 permiten la anulacin del voltaje offset de
desvi, y la entrada 6 puede utilizarse como terminal de
habilitacin del comparador.
8
Operacin:
Si, V
p
> V
n
Q
o
en corte (abierto), V
o
= V
CC(lgico)
;
Si, V
n
> V
p
Q
o
se satura (cerrado), V
o
= V
EE(lgico)
;
Figura 9.5, pag 416
Tiempos de Respuesta, LM311.
Aproximadamente, 200ns con resistencia externa en el orden
de KiloOhmios.
Figura 9.7, pag 417
Ejemplo comparador, LM311.
Para el circuito controlador de temperatura de la siguiente figura:
Explique la operacin del circuito como comparador.
Obtenga los valores de las resistencia, R
1
y R
3
, para que el punto de referencia se pueda
ajustar a cualquier temperatura entre 50C y 100C por medio de un potencimetro de
5K.
Considere que:
El sensor de temperatura LM335 (diodo), produce un voltaje dependiente de la
temperatura de acuerdo con V(T)=T/100, donde T est dada en grados Kelvin.
(0C=273.15K). La resistencia R
5
polariza el sensor.
Para que el circuito funcione en un amplio rango de voltajes de alimentacin, se
estabiliza el voltaje del puente del transductor por medio del Zener LM329 y R
4
.
9
Comparador de Ventana con LM339.
Para VTL < VI < VTH, V
o
= +Vcc;
Qo1 y Qo2 apagados.
Para VI > VTH, V
o
= 0V;
Qo1 encendido.
Para VI < VTH, V
o
= 0V;
Qo2 encendido.
Operacin:
Si, V
p
> V
n
Q
o
abierto
V
o
= V
CC
;
Si, V
n
> V
p
Q
o
cerrado
V
o
= GND;
Ejemplo comparador de ventana, LM339.
Explique el Funcionamiento
del Circuito comparador.
Especifique los valores de los
componentes adecuados
para que el LED se encienda
con VCC dentro de la banda
de 5V 5%.
Nota: diodo de referencia
Zener de 2.5V (I
z
1mA), un
LED (I
LED
10mA y V
LED

1.5V), IB(n2222) 1mA y las
resistencias que se requieran.
Comparador de Nivel con Histresis, Inversor
(Disparador Schmitt, Inversor LM311)
Para que V
OH
V
CC
debe
R4 << R3 + (R1||R2 )
Para establecer
v
p
= V
TL
para v
0
=V
OL
=0
v
p
= V
TH
para v
0
=V
OH
=V
CC
se obtiene:
10
Ejercicio
(Disparador Schmitt, Inversor LM311)
Para el comparador de nivel con Histresis Inversor,
obtenga:
Derive las ecuaciones de diseo para la configuracin
Inversora.
Los valores de resistencia apropiados para lograr que
V
OL
= 0V, V
OH
= 5V, V
TL
= 1.5V, V
TH
=2.5V, con V
CC
=5V.
Muestre un grfico en funcin del tiempo con las seales
de entrada y salida. Muestre la funcin de transferencia.
Comparador de Nivel con Histresis, No Inversor
(Disparador Schmitt, No Inversor LM311)
Para que V
OH
V
CC
debe
R5 << R3 + R4
Si v
p
=v
n
con v
0
=0 y v
I
= V
TH
Si v
p
=v
n
con v
0
=V
CC
y v
I
=V
TL
se obtiene:
Ejercicio
(Disparador Schmitt, No Inversor LM311)
Para el comparador de nivel con Histresis No
Inversor, obtenga:
Derive las ecuaciones de diseo para la configuracin No
Inversora.
Los valores de resistencia apropiados para lograr que
V
OL
= 0V, V
OH
= 5V, V
TL
= 1.5V, V
TH
=2.5V, con V
CC
=5V.
Muestre un grfico en funcin del tiempo con las seales
de entrada y salida. Muestre la funcin de transferencia.
11
Modulacin de ancho de pulso (PWM):
max
100 (%)
100 (%)
V
V
D
T T
T
D
I
H L
H
=
+
=
Ciclo de Trabajo:
Si V
I
vara entre:
0 < V
I
< V
max
.
Entonces, el Ciclo de Trabajo
vara entre:
0% < D < 100%
El voltaje de salida, V
o
, se considera como una serie de pulsos con anchos
controlados o modulados por V
I
.
Ejercicios
Comparadores de voltaje.
5.2 Rectificadores de Precisin
Un rectificador de media onda (HWR) es un circuito que pasa
solo la porcin positiva (o solo la porcin negativa) de una onda,
mientras que bloquea la otra porcin. La caracterstica de
transferencia del HWR, se muestra en la figura.
Vo = Vi para Vi > 0
Vo = Vi para Vi < 0
12
Rectificadores de Precisin
Un rectificador de onda completa (FWR), adems de pasar la
porcin positiva, se invierte y despus pasa tambin la porcin
negativa. Su caracterstica de transferencia se muestra en la
figura.
Vo = Vi para Vi > 0
Vo = Vi para Vi < 0
Un FWR tambin se denomina circuito de valor absoluto. Vo = |Vi|
5.2.1 Rectificadores de media onda
El anlisis del circuito se facilita si se consideran por separado
los casos vI > 0 y vI < 0.
Rectificadores de media onda
Circuito equivalente del HWR bsico
para entradas positivas y negativas.
13
1) vI > 0: En respuesta a una entrada positiva, la salida del amp op vAO
tambin se volver positiva, encendiendo el diodo y creando por lo tanto
la ruta de retroalimentacin negativa mostrada en la figura. Esto permite
aplicar el principio del corto virtual y escribir vO=vI. Al colocar el diodo
dentro del ciclo de retroalimentacin se elimina cualquier error debido a
su cada de voltaje.
2)vI < 0: Ahora la salida del amp op se vuelve negativa, apangando el
diodo y por ende causando que la corriente a travs de R se convierta en
cero. Por lo tanto, vo=0. Como se ilustra en la figura, el amp op ahora esta
operando en el modo de lazo abierto, y como vP<vN, la salida se satura en
vAO=VOL. Con VEE= 15 V, vAO 13 V.
Una desventaja de este circuito es que cuando vI cambia de negativo a
positivo, el amp op debe salir de la saturacin y despus cambiar por
completo desde vAO=VOL 13 V hasta que vAO vI+0.7 V para as cerrar
el ciclo de retroalimentacin. Esto toma tiempo y vO puede exhibir una
distorsin intolerable.

El HWR mejorado de la figura asegura el nivel de saturacin
negativa justo a una cada de diodo debajo de la tierra. Este
acta como un HWR inversor con ganancia.
Vo = 0 para Vi > 0
Vo = (R2/R1)Vi para Vi < 0
Se identifican dos caso.
1) vI > 0:Una entrada positiva ocasiona que D1 conduzca, lo
que crea una ruta de retroalimentacin negativa alrededor del
amp op, lo que indica que D1 ahora sujeta la salida del amp
op en vAO= Vd(enc). Adems, D2 esta apagada, por lo
tanto no fluye corriente a travs de R2 y, por ende, vO=0.
2) vI < 0: Una entrada negativa ocasiona que el amp op se
vuelva positivo, por lo que D2 se enciende. Lo anterior crea
una ruta de retroalimentacin negativa alternativa por medio
de D2 y R2. En forma clara, D1 ahora esta apagado, y se
obtiene vo=(R2/R1)v1. Adems, vAO=vo+vD2(enc).
14
5.2.2 Rectificadores de Onda Completa
Sea R1= R2= R4= R, R3= R/2 y R5= AR, entonces, A=R5/R.
Rectificadores de onda completa
El AO1 proporciona rectificacin de media onda inversora, y AO2 suma a vI y
a la salida HWR vHW en una relacin 1 a 2 para obtener v0= (R5/R4)vI
(R5/R3)vHW. Considerando que vHW= (R2/R1)vI para vI>0. y vHW=0 para vI<0,
se puede escribir
Donde
En forma concisa
FWR empleando nicamente dos resistores idnticos.
15
Para el caso de la configuracin FWR alternativa, se tiene:
Para VI>0, D1 esta encendido, lo que permite que AO1 conserve su
entrada inversora en la tierra virtual. Con la salida de AO1 fija en Vd1(enc),
D2 esta pagado, lo que permite que R4 transmita VI a AO2. De este ultimo,
que acta como un amplificador no inversor, se obtiene vo=APvI.
Para VI<0, D1 esta apagado y D2 esta polarizado directamente por R4. Por
KCL, (0-vI)/R1=(vO-0)/(R2+R3), o bien vO=-AnvI
En forma concisa vO=A|vI|. Esta condicin se cumple estableciendo
R1=R2=R y R3=(A1)/R. Es claro que solo se necesitan dos resistencias
idnticas.
5.3 Convertidores de ca-cc
La aplicacin mas comn de los circuitos de precisin de valor
absoluto es la conversin de ca-cc, esto es, la generacin de un
voltaje de cc proporcional a la amplitud de una onda de ca dada.
Primero se rectifica con onda completa la seal de ca, y despus
esta se pasa por un filtro pasa bajas para sintetizar un voltaje de
cc. Este voltaje es el promedio de la onda rectificada.
Convertidores de ca-cc
Sustituyendo v(t)=Vmsen(2ft)
Un convertidor de ca-cc se calibra para que cuando sea alimentado con una seal
de ca proporcione como resultado el valor de la raz cuadrtica media (rms),
Si sustituimos v(t)=Vmsen(2ft)
16
En la figura se muestra, para una onda Sinusoidal, la relacin
entre los valores promedio, rms y valor pico.
Para obtener Vrms a partir de Vprom, se necesita multiplicar este
ltimo por:
1 . 1 ) / 2 /( ) 2 / 1 ( =
La figura muestra la realizacin de un convertidor de ca-cc
La ganancia de 1.11V/V se ajusta por medio del potencimetro de 50 k, y la
capacitancia proporciona filtrado pasa-bajas con frecuencia de corte
fo=1/2R5C, donde R5 es la resistencia neta en paralelo con C, o bien
1.11x200=222k.
En virtud de que un FWR duplica la frecuencia, el criterio para especificar C
se convierte en
Como una regla emprica conservadora, C debe exceder al termino derecho de la
ecuacin en un numero de veces igual al inverso del error fraccional de rizo que
puede ser tolerado a la salida. Por ejemplo, par un error de rizo de 1%, C debe
ser alrededor de 100 veces mas grande que el termino derecho de la ecuacin.
17
5.4 Interruptores Analgicos
Aplicaciones de interruptores elctricos: amplificadores troceadores, los
generadores de funcin, los amplificadores S/H y las alimentaciones
interruptoras de potencia. Los interruptores tambin se usan para enrutar
seales en sistemas de adquisicin de datos y para reconfigurar circuitos en
instrumentacin programable.
El SW se cierra o se abre, dependiendo del nivel lgico en la entrada de
control C/O. Un dispositivo que posee altas relaciones de resistencia
encendido-apagado, como los transistores de efecto de campo. (FET)
Interruptor ideal y sus caractersticas i-v.
Interruptores Analgicos.
Generalmente incorporan un FET como dispositivo bsico de conmutacin.
Utilizados para la seleccin de seales, enrutamiento, y procesamiento.
Interruptores MOSFET
Compuerta de transmisin CMOS y su resistencia
dinmica como una funcin de vI.
La configuracin bsica llamada compuerta de transmisin. Un
ejemplo es el multiplexor/demultiplexor de ocho canales
CD4051.
18
Multiplexacin de canales analgicos.
Multiplexor analgico en IC, de Analog
Devices, incorpora decodificador de 4 canales.
Seleccin a travs de A
o
y A
1
. La entrada
Enable conecta o desconecta la salida.
Utilizado en aplicaciones de conmutacin y
enrutamiento de seales de video y sistemas de
adquisicin de datos.
5.5 Amplificadores de Muestreo y Retencin.
( Sample-and-Hold )
Un amplificador de muestreo y retencin (SHA) es un circuito en el cual el
valor de la seal de entrada se captura en forma instantnea.
a) Respuesta idealizadas del amplificador SHA y b) rastreo y Retencin (THA).
Amplificadores de Muestreo y Retencin.
( Sample-and-Hold )
El circuito bsico de muestro y retencin consiste de un interruptor
analgico, un capacitor y amplificadores de entrada y salida.
El interruptor analgico muestrea la seal de entrada, el capacitor, C
H
,
almacena y mantiene la seal muestreada por un periodo de tiempo y el
amplificador de salida presenta una alta impedancia en la entrada para
prevenir la descarga del capacitor.
19
( Sample-and-Hold )
Un pulso de control angosto cierra el interruptor analgico y permite que
el capacitor se cargue al valor de la seal de entrada. Luego, el interruptor
es abierto y el capacitor mantiene la magnitud de la seal de entrada por
un periodo de tiempo suficientemente largo como para que un Convertido
Analgico a Digital (ADC) obtenga el valor digital de la muestra.
Muestreo Seguimiento y Retencin.
Ejercicio: Muestreo Seguimiento y Retencin.
Dibuje la forma de onda de la seal de salida para el siguiente
amplificador S/H, dado el voltaje de control.
20
Solucin: Muestreo Seguimiento y Retencin.
Amplificador de Muestreo y Retencin.
( AD585 )
Este IC consiste en:
Dos amplificadores buffer,
Interruptor analgico controlado por una
compuerta lgica,
Capacitor interno de retencin de 100 pf.
Un capacitor adicional puede ser
conectado externamente en paralelo entre
los terminales 7 y 8,
El voltaje de control digital para los
intervalos de muestreo y retencin es
aplicado entre los terminales 14 y 13 (nivel
bajo) y 12 y 13 (nivel alto),
La seal de entrada a ser muestreada se
aplica en el terminal 2,
Los terminales 3 y 5 se utilizan para anular
el voltaje de offset,
La ganancia del circuito puede ser
establecida con los terminales 1 2 sin
conexin de retroalimentacin .
Configuraciones de Circuito S/H con AD585.
Circuito S/H con A
v
= 1
y ajuste de offset null.
Circuito S/H con A
v
= 2,
A
v
= (1+R
2
/R
1
).
21
LM398 (National Semiconductor)
Parmetros de Desempeo,
Tiempo de Apertura (tAP):
Tiempo que le toma al interruptor analgico quedar completamente
abierto, luego de que el voltaje de control conmuta desde el nivel de
Muestreo a Retencin. El tiempo de apertura produce un retardo en el
punto de muestra efectivo.
Incertidumbre de Apertura ( tAP):
La incertidumbre en el tiempo de apertura. Representa la variacin en
el tiempo de apertura entre muestra y muestra. Tambin llamado
vibracin de apertura (aperture jitter).
Tiempo de Adquisicin (tAQ):
Tiempo requerido por el dispositivo para alcanzar su valor final cuando
el voltaje de control conmuta desde el nivel de Retencin al nivel de
Muestreo.
Cada de voltaje (Droop):
La cada de voltaje se debe principalmente a la descarga del
condensador C
H
en el proceso de Retencin.
Por ello, la cada de tensin tiene un inters especial cuando C
H
se
debe mantener bajo para asegurarse una adquisicin rpida. Pero si
lo que se quiere tener es precisin en el dato muestreado C
H
, debe
incrementarse.
La eleccin del valor de C
H
se tiene que hacer teniendo en cuenta
que influye de forma contraria en dos caractersticas del SHA
ambas deseables: bajos tiempos y exactitud. En efecto: cuanto
mayor sea C
H
, menor es la cada pero mayor el tiempo de
adquisicin debido a que aumenta el tiempo de carga del C
H
. Por
tanto hay que buscar un valor de compromiso entre ambos factores.
22
Alimentacin hacia adelante (feedthrough):
Durante el modo de espera, el voltaje de salida, v
o
, debe ser
independiente de cualquier variacin en la tensin de entrada, v
I
,. En la
prctica debido a la capacitancia parsita a travs del interruptor
analgico, sw, existe una pequea cantidad de acoplamiento de CA
desde v
I
hasta v
o
, llamada alimentacin hacia delante.
Esta capacitancia parsita a travs del interruptor, C
sw
, forma un voltaje
de CA divisor con C
H
, entonces un cambio de entrada v
I
ocasiona un
cambio de salida:
v
o
= [C
sw
/(C
sw
+ C
H
)] v
I
La razn de rechazo de la alimentacin hacia adelante, FRR,
proporciona un indicativo de la cantidad de acoplamiento parsito. Por
ejemplo, si FRR= 80dB, un cambio durante el modo de espera v
I
=
10V da como resultado v
o
= v
I
/ 10
80/20
= 10V/10
4
= 1mv.
FRR = 20 log (v
I
/ v
o
)
Amplificador de Muestreo y Retencin.

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