UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto




PUENTE H

Jorge Andrs Mideros Arboleda (2091993)
Reynaldo Fabin Noriega (2090509)

Resumen Con este informe se muestra el diseo
y la implementacin de un circuito en configuracin
puente H el cual consiste es controlar la polaridad de
dos terminales por medio de una alimentacin externa.

Palabras clave Puente H, transistores, BJT,
digital

I. INTRODUCCIN

La configuracin de puente H se utiliza mucho en
robtica y electrnica digital ya que este provee una
funcin muy beneficiosa para algunas aplicaciones,
como el control de la polaridad de un motor el cual
variando esto se puede controlar la direccin de
rotacin del motor.

Uno de los problemas de este diseo es el alto
consumo de potencia obligando a tener precauciones a
la hora de trabajar con l en alguna aplicacin.

II. OBJETIVOS

Disear un circuito puente H el cual
pueda soportar una corriente a la salida de 200
mA promedio y 2 kHz de frecuencia de trabajo
Buscar y obtener los implementos
necesarios para

III. DISEO

Sabiendo que el principio de funcionamiento de un
puente H es basado en switches analogicos, los cuales
se abren y se cierran segn como se quiera la
polaridad en un punto. Como se puede ver en la
Figura 1, si se quiere conectar un motor para controlar
su dirreccion de rotacion en sentido a favor y en
contra de las manesillas del reloj, habra que realizar
un cambio en switches de tal forma que se lograra
realizar este arreglo, esto se puede observar en la
Tabla 1.


!"#$%& () "#$%&'()*+, -(#*+, .& %/ 0%&/)& 1 '(/%(23

*&+,& ( 4,/5*6%7(+*,/&# .& 5%/+*,/('*&/), .& %/ 0%&/)& 1
s1 s2 s3 s4
Dirrec
cion
Abie
rto
Abie
rto
Abie
rto
Abie
rto
Deteni
do
Abie
rto
Cerr
ado
Cerr
ado
Abie
rto +
Cerr
ado
Abie
rto
Abie
rto
Cerr
ado -

Para implementar entonces esta topologa y
remplazar los switches manuales, se relizara el
montaje utilizando transistores BJTs en region de
operacin de corte y saturacion, que basicamente se
comportan como interuptores que funcionan con
inyeccion de tension. La topologia final con la cual se
har el diseo se puede ver en la Figura 2.



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!"#$%& -) "#$%&'()*+, .& %/ 0%&/)& 1 (/(2,6*+,3

Para empezar a realizar el dieo se debe observar
que el esquematico del puente H es simetrico por lo
tanto se realizar el diseo de la mitad y se duplicara
el resultado al otro lado.

Uno de los principales criterios de diseo es la
corriente que soportaran los transistores es por esta
razon que estos deben ser seleccionados de tal manera
que puedan soportar estas corrientes y no se daen.
Tambien se debe notar que el par de transistores a la
entrada solo funcionan como interruptores y por esta
razon no requieren unas caracteriticas tan buenas en
conduccion de corriente. Para esto se realiz una tabla
de comparaciones entre diferentes transistores,
como se puede ver en las Tablas 2 y 3.

*&+,& - 4,'0(7(+*,/ .& )7(/#*#),7# 898
2n2222 TIP41C TIP31
C
I
C
800 mA 6 A 3 A
I
C
M

800 mA 10 A 5 A
I
B
max

200 mA 3A 1 A

*&+,& . 4,'0(7(+*,/ .& )7(/*#),7&# 989
TIP42C TIP32
C
I
C
6 A 3 A
I
C
M

10 A 5 A
I
B
max

3A 1 A

Observando las caracteriticas de los transistores, se
decidi utilizar los transistores TIP41C, TIP42C y
2n2222 ya que estos sn los que mas eficientes para
este diseo.

Una vez realizado la seleccin de los componentes
a utilizar se procede a realizar el diseo, realizando el
equivalente en pequea seal para la parte izquierda
del circuito obteniendo el esquema de trabajo como se
ve en la Figura 3.
!"#$%& . :,.&2, ( 0&$%&;( #&;(2 .& 2( '*)(. .&2 +*7+%*),3

Sabiendo que la corriente de base en el transistor 2
debe ser alta y lo suficiente para que circule una
corriente de 400 mA pico a travs de la carga entonces
se dispuso a realizar la malla para encontrar esta
resistencia sabiendo que:

!
!!
!
!
!
!
!
!""!
!
! !""!!! !"
!
!
!
!!!
!
!!
! !"!!" !!!

Teniendo este resultado se procedi a acercar este
valor por debajo a un valor nominal de resistencia
0
0
R2
v cc
Q9
Q1
Q8


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para as reducir el ruido que provocara conseguir ese
valor de resistencias con un potencimetro, se asign
el valor de 19 !.
Para obtener el valor de la alimentacin del
circuito se realiz la malla de la derecha as:

!"" ! !!! ! !!! ! !""! ! !" ! ! !!!

Sabiendo que la tensin de entrada tiene que ser
igual a la tensin de salida entonces por efectos
prcticos la entrada se asign del mismo valor de la
tensin Vcc.

Para la resistencia de entrada sabiendo que la
corriente de base del transistor 2n2222 es pequea y
solo est actuando como interruptor es por esta razn
que se le puede dar un valor arbitrario, se asign el
valor de 4.7k !.

IV. SIMULACIONES

Ya obtenido los valores de las resistencias se
prosigui a montar el circuito en Pspice y simularlo y
comprobar su funcionamiento, obteniendo la tension
de salida y entrada del circuito como se ve en la
Figura 4, y la corriente de salida como se ve en la
carga como se observa en la Figura 5.


!"#$%& / <&/#*=/ .& &/)7(.( > #(2*.( .&2 0%&/)& 13

!"#$%& 0 4,77*&/)& &/ 2( +(76( .& #(2*.( .2 0%&/)& 13

Time
0s 4.00ms 8.00ms 12.00ms 16.00ms 20.00ms 24.00ms 28.00ms 31.67ms
V(R5:1) V(R1:1)
0V
2.0V
4.0V
Time
0s 5.00ms 10.00ms 15.00ms 20.00ms 25.00ms 30.00ms 33.06ms
I(R1)
0A
200mA
400mA
-136mA


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!"#$%& 1 <&/#*,/ &/ ',., .*5&7&/+*(2 &/ 2( +(76(3

Como se pueden ver en la dos figuras anteriores se
obtuvieron respuestas buenas en el circuito tal y como
se disearon.

En la Figura 6 se puede observar que cuando
funciona en un sentido el puente H, este responde
correctamente ya que en un lado la tensin es de igual
amplitud a la fuente de polarizacin y en el otro su
tensin es baja ya que tericamente esa tensin
debera ser cero, pero mostrando un correcto
funcionamiento del circuito.

V. IMPLEMENTACION

Se procedio a montar el circuito mostrado en la
figura 2 con sus respectivas resistencias y se
obtuvieron los siguientes resultados.


!"#$%& 2 4,77*&/)& +,/#%'*.( 0,7 &2 +*7+%*),3
En la Figura 7 se muestra la corriente promedio
que suministra la fuente de alimentacin del circuito,
ya que los dems elementos del circuito son de un
consumo muy bajo de potencia, se asume que esta
corriente es la total suministrada a la carga.


!"#$%&3 4 4,'0(7(+*=/ )&/#*=/ &/ ',., .*5&7&/+*(2 &/ 2(
+(76(
Time
0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms 65ms 70ms
V(R1:1) V(R1:2)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V


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En la Figuras 8, se puede apreciar como la forma
de onda y la amplitud de la seal de salida del puente
H en sus dos terminales, se puede ver que la amplitud
de un lado es la correcta mientras que la otra es de
menor amplitud y este resultado es el correcto ya que
ste debe disipar poca potencia para que no afecte el
funcionamiento del puente H en un sentido.

VI. CONCLUSIONES

La resistencia intermedia R2 es la encagada
de imponer la corriene y tension de salida de carga y
es primordial realizar una seleccin adecuada.

Los transistores de union bipolar (BJT) a
pesar de ser una tecnologia poco usada en la
electronica moderna, siguen siendo de gran ayuda por
su capacidad de potencia y costo bajo.

Se pueden realizar interuptores que pueden
ser controlados por medio de tension a hacciendo que
esos puedan ser controlado s de manera digital en ua
aplicacin.

"##$ BIBLIOGRAFIA

! Circuitos Microeletronics. Adel S.Sedra y
Kenneth C.Smith,Quinta edicin, MC Graw Hill.
! http://www.ingenierofernandoruiz.com/Puent
es%20H/Puente%20H.html