UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN

FACULTAD POLITCNICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
NFASIS MECATRNICA
Profesor: Ing. Luis Poisson
Tema: Impresora 3D Montada y Calibrada, CdRi3
Integrantes:
Mateo !ebastian "#osta $lorentin
%uan %os& Mongel's
!an Loren(o ) Paraguay
*+,-
ndice de contenido
1. Introduccin............................................................................................................................. 3
2. Montaje.................................................................................................................................... 3
3. Problemas y soluciones aplicadas........................................................................................... 3
Alimentacin............................................................................................................................ 3
Electrnica.............................................................................................................................. 3
Plsticos:................................................................................................................................. 4
Mecnica:................................................................................................................................ 4
isipacin de !alor" son recomendados 3 #entiladores:.........................................................$
%o&t'are o (irm'are:.............................................................................................................. $
Impresin:............................................................................................................................... $
4. !alibracin:.............................................................................................................................. )
$. Per&il de impresin resumido utili*ado en !ura:.......................................................................+
). ,astos -e.istrados................................................................................................................. /
+. -ecomendaciones .enerales................................................................................................... 0
/. !onclusiones......................................................................................................................... 11
1. Introduccin
En este documento se presentan los resultados obtenidos del montaje de una impresora 3
2Prusa i33" 4ue lue.o ser utili*ada en el !lub de -obtica de la (acultad Polit5cnica de la
67A.
El Proyecto del montaje de una Impresora 3 para el !lub de -obtica" bauti*ada como !d-i3"
inici en a.osto del 2113. Montar este tipo de impresoras puede parecer muy sistemtico y
mecnico" pero la #erdad es 4ue se presentan muc8as situaciones nue#as para cada
impresora montada. Es por eso 4ue a4u9 inclu9mos problemas 4ue tu#imos y cmo los
solucionamos.
!. Mont"#$
El proyecto inici en a.osto del 2113 y las compras 2internacionales3 de #arias partes de la
impresora reali*amos en octubre" recibi5ndolas en el mes de diciembre casi en su totalidad.
ebido a contratiempo ocasionados por al.unas pie*as en mal estado" el montaje se poster.
8asta mar*o del 2114" debido a 4ue se deb9an traer dic8as pie*as de e:terior de nue#o.
El montaje a .randes ras.os de la impresora no &ue un problema" debido a la simplicidad del
dise;o y a la e:tensa documentacin e:istente.
%. Pro&'$(") * )o'ucion$) "+'ic"d")
Alimentacin :
a. Problema: (uente de poder utili*ada en un principio era una de P! 2A<=
3$1>3" aun4ue &uncionaba para probar" era insu&iciente para la impresora" ya
4ue el #oltaje de alimentacin bajaba drsticamente al conectar las resistencias
t5rmicas y los motores" el cooler bajaba sus re#oluciones cuando se acti#aba
todo. La solucin: comprar una nueva fuente de alimentacin ATX 650W, no
reales, comprado en paragua!
Electrnica :
a. Problema: %e 4uemaron los dri#ers 2Pololu A40//3 de los motores PAP" debido
a montar y desmontar sin cortar la alimentacin. "olucin: comprar
nuevamente, mandamos traer el doble de lo necesario, de c#ina!
b. Problema: El Arduino Me.a 2$)1 perdi comunicacin con la P! 2aun4ue
&unciona el microcontrolador" no la comunicacin serial3. 7o determinamos la
causa. "olucin: comprar nuevamente, mandamos traer de c#ina!
c. Problema: 7ue#o Arduino Me.a con el pin <= #ino desoldado. Problemas de
&abricacin 2made in c8ina3. "olucin: identificacin del pin soldadura con
esta$o!
d. Problema: -otura de los terminales del termistor 111? 7<! 1@ del 8otend
durante la manipulacin. "olucin: comprar nuevamente, mandamos traer de
c#ina, mientras utili%amos de tolerancia indeterminada sin la curva de
resistencia &ue compramos en Paragua!
Plsticos:
a. Problema: 7o recibimos 4 pie*as necesarias para unir el marco de madera con
el Eje A de la impresora. "olucin: fabricamos artesanalmente copias
similares de madera!
b. Problema: Bas pie*as impresas de los &inales de carreras 4ue #inieron en el ?it
de plsticos no eran de buena calidad de dise;o" lo 4ue pro#ocaba 4ue los ejes
de la impresora se descalibren" principalmente eje C. "olucin: una ve% &ue la
impresora funcion, volvimos a imprimir las pie%as con un dise$o distinto,
est' pendiente #acer un dise$o propio para permitir el a(uste preciso de la
altura del e(e )!
c. Problema: -otura de la .u9a 4ue presiona el &ilamento por el tornillo con
ranuras. causa: presionamos demasiado los tornillos3. "olucin: Pegar con La
*otita cubrir con Po+ipol, no volvi a presentar problemas!
d. Problema: -otura de las paredes internas de la pie*a central del e:trusor por
donde el &ilamento pasa. !ausa de esto &ue debido al bajo relleno de la pie*a y
4ue el &ilamento 2PBA" muc8o ms r9.ido3 se atasc. "olucin: agrandar el
canal e introducir un tro%o de ,!-cm de ca$o de cobre utili%ado para
refrigeracin .di'metro interno de /mm0!
Mecnica:
a. Problema: Bos acoples &le:ibles metlicos 4ue mandamos traer no eran del
dimetro correcto 2comprado: $mm a /mm" debia ser: $mm a $mm3. "olucin:
su(etamos el e(e del motor la varilla roscada de 5mm por medio de un
ca$o transparente cintillas, esta t1cnica es mu utili%ada, sin embargo se
recomienda utili%ar acoples fle+ibles met'licos!
b. Problemas: Ba correas ,<2.$ 4ue &ue donada no era lo su&icientemente lar.as.
"olucin: mandamos traer un 2it de poleas correa *T3!5!
c. Problemas: os correas de distintos pro#eedores ocasionan un error de
apro:imadamente 11@ en los pasosDmm de cada eje 2= e A3. "olucin: al
percatarnos &ue e+ist4a un error constante entre cada e(e, solo a(ustamos
los valores correspondientes a los pasos del motor por cada mm de
avance, esto lo #icimos por prueba error, imprimimos una prueba,
mediamos el error, corregimos volv4amos a a(ustar los valores, #asta &ue
llegamos a unos valores de error &ue consideramos aceptables .0,,cm en
,5cm0!
Disipacin de Calor, son recomendados 3 ventiladores:
a. 6no para re&ri.erar la electrnica .5A6Ps 7 Arduino 6ega 5/0
b. 6no ms para el Eotend All Metal E3 F$ .al disipar el calor de la bo&uilla
#acia el cuerpo del #otend el filamento se fund4a antes de llegar a la
bo&uilla se atascaba0!
c. 6no de capas .necesario para imprimir PLA, el cual tiene una consistencia
l4&uida m's viscosa &ue el A8" necesita enfriarse muc#o m's r'pido0!
Software o Firmware:
a. %o&t'are utili*ado en un comien*o Print5un 7 "lic/r. (multiplataforma,
terminacin poco atractiva, fcil utilizacin)
b. !ambiamos a 5epetier#ost 7 "lic/r. (multiplataforma, mejor integracin con
Windows, con visualizador 3D y de capas, fcil utilizacin)
c. !ambiamos nue#amente a 9ura 7 Print5un, decidimos utili%ar este :ltimo!
(multiplataforma, software de la empresa Ultimaer !asado en "einforge y
pyt#on logrando una calidad de impresin muc#o mejor, adems cuenta con
visualizador 3D y un entorno muy intuitivo, !uenos aca!ados, posi!ilidad de
importar imgenes y pasarlas a 3D por el contraste de colores)$
Impresin:
a3 Problema: ad#esin del %&" con la !ase caliente$ Solucin: Sin Solucin
an; Utilizamos cinta 'apton por toda la superficie, tam!i(n usamos espray
fijador para ca!ello ()aca), sin em!argo, todav*a no tenemos una !uena
ad#esin$
,. C"'i&r"cin-
a. Motores del eje C no se mo#9an" *umbaban. Problema de calibracin del dri#er
de los motores de C y tambi5n modi&icamos el &irm'are del Arduino Me.a"
Marlin F1. "olucin: Aumentar la corriente del driver del e(e ) cambio del
;eedrate de ), en marlin <, de 5 a =3>!
b. 7o 8ac9a correctamente Eome en C. Problema de calibracin en el &irm'are del
me.a" Marlin F1. "olucin: 9ambiar el par'metro )?@ome?5etract?66 del
6arlin <, a =/>
c. AutoGsintoni*acin del PI.
EotEnd:
Ap ,B!50 Ai 0!65 Ad -0!55
EotHed:
Ap ,0!00 Ai 0!03/ Ad /05!B
d. !orrimiento de la impresin en el eje A" muc8as pueden ser las causas pero
&uimos descartando todas 8asta 4ue nos dimos cuenta 4ue al 8acer mo#imientos
bruscos perd9a pasos. "olucin: cambiar el par'metro
=Cdefine DE;AFLT?XGHE5A> a =5> en el arc#ivo =9onfiguration!#> del
6arlin <,!
e. 9onfiguracin de la impresora en el 6arlin <,:
= A C E1
E(A6B<IA=I%I%<EP%IPE-I67I< J+/.)4" +1.0$" 4111" /2$.)0/K
E(A6B<IMA=I(EE-A<E J$11" $11" 2" 4$K
E(A6B<IMA=IA!!EBE-A<IL7 J4$11" 4$11" 111" 0111K
E(A6B<IA!!EBE-A<IL7 $11
E(A6B<I-E<-A!<IA!!EBE-A<IL7 $11
.. P$r/i' d$ i(+r$)in r$)u(ido uti'i0"do $n Cur"-
layerI8ei.8t M 1.3
'allIt8ic?ness M 1.2
solidIlayerIt8ic?ness M 1.)
&illIdensity M 41
no**leIsi*e M 1.4
printIspeed M 4$
printItemperature M == DDdepende del material a imprimir
printIbedItemperature M == DDdepende del material a imprimir
&ilamentIdiameter M 1.+$ DDdepende del 8otend utili*ado
&ilamentI&lo' M 111 DDdepende del material a imprimir
retractionIspeed M 41.1
tra#elIspeed M )1
bottomIlayerIspeed M 1$
coolIminIlayerItime M 31
&anIenabled M <rue
s?irtIlineIcount M 1
&anIspeed M 111 DD para PBA recomendado 111@" para AH% 1@
&anIspeedIma: M 111
coolIminI&eedrate M 2 DD 2mmDse.3
N Podemos resaltar 4ue la #elocidad de impresin no supere los 31mmDse.O
N Bas #elocidades de mo#imiento no superen los 01 mmDse.O
N El tiempo m9nimo por capa utili*amos 31 se.undos" y la #elocidad se reduce 8asta en
2mmDse.O
N Ba #elocidad de impresin de la primera capa no debe ser mayo a 1$mmDse.O
N Ba altura de impresin depende de la bo4uilla de impresin" 1.4mm en nuestro caso" es
de 1.3mm" es decir 4ue la resolucin de impresin es de 311um" puede bajar 8asta
los1$1um lo 4ue da un acabado bastante bueno" sin embar.o" el tiempo de impresin
se duplicaO
N El #entilador para las capas debe estar encendido para imprimir PBA pero no 8ace &alta
al imprimir AH%O
N El .rosor de las paredes es de 1.2mm 23:1.4mm3" es decir" 4ue para el .rosor de las
paredes tenemos 3 8ileras de impresin" esto nos ayuda a tener un mejor a.arre entre
capas" 4ue la pie*a no sea muy transparente" 4ue ten.a paredes ms r9.idasO
N Ba densidad de relleno al 41@ es #ariable" es el 4ue nos da un mejor resultado ya 4ue
al tener 4ue tapar el relleno la l9neas de impresin tienen una super&icie uni&orme" no se
8unden o de&orman. Para pie*as 4ue necesitan 8acer es&uer*o es recomendable 8acer
un relleno muc8o mayor.
1. G")to) R$2i)tr"do)
9antidad Item Precio
.F"J0
Electrnica
$ Motores 7EMA1+ 44ncm P 11/"$1
1 Qit:
1pcs MQ2H 8eatbed
1pcs Me.a 2$)1 -3
1pcs -AMP% 1.4 !ontroller
$pcs A40// %tepper ri#er Module P +/"/2
1 2114 B! control -eprap -amps 1.4 P 24"41
1 jue.o de cables P 11"$1
2 <ermistores P 3"+4
3 (inales de carrera P $"11
1 (uente de P! A<= )$1> P 41"11
1 Fentilador 241mm3 P )
Estructura
1 !onjunto:
2 Farilla roscada M/
1 Farilla roscada M$
3 Farillas lisas /mm
) Planc8a de madera 11:4$cm
1 Planc8a de madera 22:22cm
1 Fidrio 21:21cm
1 Rue.o de tuercas y tornillos
4 !lip 2tipo pin*a3 P )2"11
1 Qit:
2 Poleas ,<2
$m !orrea ,<2
tornillos de ajuste
lla#e allen P 1)"21
12 -odamiento lineal BM/66 P 11"1)
4 -uleman )2)CC P /"$+
3 -uleman )1/CC P $"11
2 Acoplamiento (le:ible de Aluminio P )")/
Farios
1 Pie*as de Plstico 2donacin3 P 1"11
1 EotEnd E3 P 00"3/
1 <ornillo Eobbed Holt P 0"1/
1 Baca E:tra (uerte P 4"11
1 !inta Qapton $1mm:33m P )"3+
-epuestos
11 !ontroladores de motores P 32.$
11 <8ermistores EP!L% 111Q 1@ P 13.2
1 Arduino Me.a P 1$.$
(ilamento
AH% -ojo P )1
AH% Bila P $$
PBA 7aranja P $$
TKTAL .F"J0 J L/6!6
TKTAL .*s0 3.314.+11
3. R$co($nd"cion$) 2$n$r"'$)
N !orreas de menor paso" poleas de mayor cantidad de dientes" para lo.rar un
mo#imiento muc8o ms sua#es" son recomendadas las 4ue #ienen en las impresoras a
c8orro" para mo#er el cartuc8o de tinta.
N !omprar ?its de pie*as" as9 se e#itan muc8os problemas de compatibilidad entre pie*as
y esperas interminables.
N 7o es esencial el isplay S % 2costo 2$6PP3.
N 6tili*ar #arillas de acero ino:idable" mejora el acabado a lar.o pla*o.
N -ecomendamos utili*ar Lctoprint" pro.rama 4ue permite crear una p.ina 'eb para
controlar la impresora" as9 se puede acceder a la impresora sin problemas dentro de
una red >i&i o desde internet si se cuenta con IP &ija.
N 6na de las alternati#a al Arduino Me.a S -AMPs es el %an.uinololu 1.3b 4ue es con
componentes smd y una terminacin muc8o ms robusta" aun4ue a un precio
relati#amente mayor pero recomendamos .astar lo necesario en este apartado.
N 7osotro montamos la Prusa i3 pero para tambi5n recomendamos montar la Printrbot" la
cual cuenta con unas dimensiones aceptables" un tama;o reducido y un #olumen de
impresin al.o justo pero su&iciente para muc8os proyectos.
4. Conc'u)ion$)
N %i uno 4uiere montar una impresora tiene 4ue ser consciente 4ue las cosas no siempre
#an a &uncionar de una" siempre e:isten posibilidades de a#er9as" esto es normal y 8ay
4ue tomar con calma" in#esti.ar y no dudar en pre.untar a personas con ms
e:periencias.
N %i considera 4ue no #a a tener el tiempo para dedicarle a montar un impresora"
recomendamos comparar al.una comercial.
N %e.uir los #ideostutoriales 4ue e:isten en internet" de ser posible" #erlos todos antes de
empe*ar a montar.
N <ener muc8o cuidado al trabajar por primera #e* con la parte electrnica" si 4uiere
8acer al.Tn ajuste" no ol#ide desconectar la alimentacin y utili*ar destornilladores
cermicos de ser posible.
N Al reali*ar las compras internacionales tener en cuenta las opiniones de otros
compradores" comprar el 8otend de una tienda especiali*ada" pre#er a#er9as y comprar
repuestos" termistores" resistencia de potencia" dri#ers de motores" cinta ?apton" entre
otros.
N Esperar tener la pie*as plsticas para reali*ar la compra de los rodamientos" ya 4ue
e:isten distintos dise;os de pie*as plsticas.
N Es recomendado comprar un 8otend all metal el cual te permite e:perimentar con
nue#os &ilamentos" sin embar.o el precio es muc8o mayor 4ue uno con#encional..
N Ba .ran #entaja 4ue tiene montar una Prusa i3 es 4ue es robusta y tiene una in&inidad
de posibilidades" doble e:trusora" #olumen de impresin e:pandible" cambiar a m4uina
!7!.