Apostila Fieldbus Smar

Captulo 2 - Detalhando um projeto FIELDBUS
Como Implementar Projetos com Fieldbus 29

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2. Detalhando um projeto FIELDBUS
Neste captulo so abordados os elementos bsicos para a construo de
um projeto FIELDBUS.
2.1. Consideraes e limitaes
Um importante aspecto na concepo de um projeto fieldbus a
determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa
forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou
seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos
melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar ao mximo o
comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como visto na Figura 2.1.
Figura 2.1- Configurao Tpica de Instalao
NUMBER
OF ELEMENTS
MAX. SPUR
LENGTH (m)
25-32
19-24
15-18
13-14
01-12
0
30
60
90
120
BUS TOTAL LENGTH
(TRUNK + SPURS) <1900m
Captulo 2 - Detalhando um Projeto FIELDBUS
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Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais
como: nmero mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante
pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o
barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos
(ver prxima seo) e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os
equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado
algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo as
caixas de campo).
Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana
intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas
caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel
no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e
comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos.
Nas prximas sees sero abordados com maior profundidade as
topologias comumente utilizadas em sistemas fieldbus bem como os componentes de um
projeto.
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2.2. Possibilidades de topologias
Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A Figura 2.2
ilustra 4 topologias que sero discutidas em detalhes a seguir. De forma a simplificar e
tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e os terminadores foram oitidos
destes.
Figura 2.2 - Topologias possveis de ligao FIELDBUS
As topologias mais comumente utilizadas em sistemas FIELDBUS so:
a) Topologia de barramento com Spurs:
Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou
barramentos secundrios (spurs) so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda
vrios equipamentos diferentes em cada spur (Figura 2.3).
Figura 2.3 - Topologia de barramento com Spurs
BUS WITH SPURS TOPOLOGY
PLANT HIGHWAY /H2
FIELDBUS I/O
TERMINATOR
NOT SHOWN
H1 LEVEL
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b) Topologia ponto-a-ponto:
Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos
utilizados na aplicao (Figura 2.4). O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para
equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento
FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma
que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do
segmento.
Figura 2.4 - Topologia ponto-a-ponto
c) Topologia em rvore:
A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a
ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida
tambm como P de Galinha (Figura 2.5).
Figura 2.5 - Topologia em rvore
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d) Topologia End-to-End
Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois
equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma
vlvula sem nenhum outro equipamento conectado - Figura 2.6) ou pode ligar um
equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host (seo 2.3.6).
Figura 2.6 - Topologia "End-to-End"
e) Topologia mista:
Nesta configurao encontra-se as 3 topologias mais comumente utilizadas
ligadas entre si. Deve-se observar noentanto, o comprimento mximo do segmento que
deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total.
Figura 2.7 - Topologia mista
JUNCTION
BOX
JUNCTION
BOX
H1 LEVEL
Single or multi-pair cable
(Terminators not shown)
H1 LEVEL
END TO END TOPOLOGY
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2.2.1. Arquitetura de sistemas
Figura 2.8 - Arquitetura de um sistema tpico (topologia em rvore)
Tempo de ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS
Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo
gasto para que todos os devices da linha possam "publicar" parmetros de controle e
monitorao de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel pois
pode-se comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais que
operam na malha de controle em relao a velocidade do processo.
A atualizao dos links feita a cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar
dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros para publicao. Num projeto,
deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do processo e
verificar se o MC deste barramento no compromete a dinmica do processo.
O tempo de ciclo em um barramento Fieldbus Foundation dividido em Trfego
Operacional (onde esto publicadas as informaes de controle), que tem funo cclica e
Trfego acclico (onde so publicadas informaes no de controle, como por exemplo
dados de monitorao ou atuaes vindas do software supervisrio).
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MACRO CYCLE
O tempo de trfego acclico pode ser definido e configurado pelo usurio atravs do
software SYSCON (o tpico 100 mseg).
O tempo de trfego cclico pode ser determinado pelo maior valor entre:
a somatria dos tempos de execuo dos blocos funcionais de cada device, e
o clculo do nmero de links externos (entre os devices ) multiplicados por
30mseg.
2.2.2 Uso de barreiras de proteo
2.2.2.a - Introduo
Uma exploso pode ocorrer quando se tem energia na forma de calor ou
eletricidade e estas so adicionadas a uma mistura de vapores inflamveis, ou poeiras ou
fibras. As prticas de projeto inicialmente previam o uso de mtodos como : caixas e
invlucros a prova de exploso, invlucros com pressurizao ou purga, encapsulamento
em resina epoxy, imerso em leo, preenchimento de dutos ou canaletas de passagem com
talco ou areia, entre outros. Depois da Segunda guerra Mundial tivemos o surgimento da
tecnologia das Barreiras de Segurana Intrnseca que um mtodo de limitao de energia
eltrica para os instrumentos localizados na rea classificada, sem ser necessrio o uso dos
sistemas pesados e caros da tecnologia anterior.
2.2.2.b Normas de classificao de reas explosivas
Como informao sobre classificao de reas explosivas vamos nos concentrar na
classificao baseada no National Electrical Code, NFPA 70, Articles 500 at 504 dos
Estados Unidos e na C22.1, Part I do Canadian Electrical Cobe, em ambos pases as reas
perigosas so classificadas em 3 classes, dependendo do tipo de substancias que podem
estar presentes :
Classe I - Presena de substncias como gases ou vapores
Classe II - Presena de substncias como lquidos, fibras ou slidos
Classe III - Presena de substncias como poeiras ou talcos
30% 70%
Trfego
Operacional
Trfego Acclico
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Cada classificao dividida de acordo com o nvel de risco que pode estar
presente :
Diviso 1 - O perigo pode estar presente durante a condio de funcionamento
normal, durante reparos ou manutenes, ou onde uma falha pode causar a falha
simultaneamente do equipamento eltrico.
Diviso 2 - Existe a presena de material combustvel mas confinado em um sistema
fechado, ou numa rea adjacente a uma localidade Diviso 1.
Ainda temos a diviso da Classe I em 4 grupos, dependendo do tipo de gases ou
vapores inflamveis presentes :
Grupo A - Acetileno
Grupo B - Hidrognio, combustveis ou gases de processo com mais de 30 % de
hidrognio em volume, ou gases vapores de butadieno, xido de etileno, xido de
propileno.
Grupo C - ter, etileno ou gases ou vapores de risco equivalente
Grupo D - Acetona, amnia, benzeno, butano, etanol, metano, gs natural, nafta,
propano ou gases ou vapores de risco equivalente.
Na Classe II as localizaes perigosas so subdivididas em 3 grupos :
Grupo E - Atmosferas contendo poeiras metlicas, incluindo alumnio, magnsio, ou
outra poeira ou partculas em suspenso combustveis
Grupo F - Atmosferas contendo poeiras carbonceas, incluindo carbono preto,
poeiras de carvo ou coque que tenham mais do que 8 % de volteis ou poeiras que sejam
sensibilizados por outros materiais que estejam presentes em exploses perigosas.
Grupo G - Atmosferas contendo poeiras combustveis no includas no grupo E ou
grupo F, incluindo farinha, gros, madeira e qumicos.
Na Classe III as localizaes perigosas so aquelas que so perigosas por causa da
presena de fcil ignio de fibras ou slidos em suspenso, mas tal fibras ou slidos
suspensos no podem ser suspensos em quantidades suficientes para produzir misturas
explosivas.
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Classe III, Diviso 1 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras ou
materiais que produzem combustveis slidos suspensos quando so manuseados,
processados ou usados.
Classe III, Diviso 2 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras quando
so armazenadas ou manuseadas.
Locais que pertencem a essas classes geralmente incluem partes de moinhos txteis,
algodoeiras, fbricas de produtos de madeira, fbrica de roupas manufaturadas, etc.
Fibras de fcil ignio e slidos suspensos incluem rayon, algodo, sisal, fibra de coco, etc.
Locais de Classe III no so mais subdivididos.
A tabela abaixo mostra as diferenas entre as classificaes Norte Americanas e as
Europias de reas de exploso.
Exploses
contnuas
Exploses
intermitentes
Condio anormal
de exploso
Amrica do Norte Diviso 1 Diviso 2
IEC/Europa Zona 0 Zona 1 Zona 2
A Zona 2 (IEC/Europa) e Diviso 2 (Norte Americana) so equivalentes, enquanto
que a Diviso 1 corresponde as Zonas 0 e 1. Um instrumento designado para Zona 1 no
pode necessariamente ser diretamente usado na Diviso 1. Na definio das normas
citadas, no h quantificao de expresses longo perodo de tempo para Zona 0, e
pode estar presente para Zona 1 e Diviso 1, e normalmente no presente para Zona
2.
prtica comum, para Zona 0 um nvel de probabilidade de uma presena de
mistura perigosa maior que 1% do tempo aceito.
Locais classificados como Zona 1 tem um nvel de probabilidade de presena de
mistura perigosa entre 0.01 % e 1% (mximo 1 hr/yr), enquanto locais tipo Zona 2
podem ser considerados perigosos quando misturas esto presentes por no mximo 1hr/yr.
A principal diferena entre a classificao Norte Americana e a Europia que no
h uma tendncia para equivalncia para a Zona 0 Europia no sistema Norte Americano;
entretanto, novas normas ISA, se adotadas, podem mudar isto.
A Zona 0 portanto a mais perigosa. Um instrumento designado para Zona 0
deve ser incapaz de gerar ou acumular energia suficiente para dar ignio na mistura de
combustvel.
Na Europa, os equipamentos so certificados sobre a base do design e nas
caractersticas de construo, enquanto que no sistema Norte Americano, os
equipamentos so classificados na base da zona da possvel instalao. Na prtica, os dois
sistemas so equivalentes se as diferenas forem menores que as mostradas na tabela
abaixo:
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Classificao de equipamentos Categorias
Explosivas Europa Amrica do Norte
Energia de
Ignio
Metano Grupo I No classificada
Acetileno
Hidrognio
Etileno
Propano
Grupo II, C
Grupo II, C
Grupo II, B
Grupo II,A
Classe I, grupo A
Classe I, grupo B
Classe I, grupo C
Classe I, grupo D
>20 uJoules
>20 uJoules
>60 uJoules
>180 uJoules
Poeira de metal
Poeira de carvo
Poeira de gro
Em preparo
Classe II, grupo E
Classe II, grupo F
Classe II, grupo G
Ignio
mais fcil
Fibras Classe III
Cada subgrupo do grupo II e da Classe I est associada com um certo nmero de
gases tendo uma energia de ignio includa nos valores documentados e est representado
por um gs referenciado na tabela acima que usada para testes de certificao.
O Grupo II, C e a Classe I, Grupos A e B so mais perigosos pois necessitam de
menor quantidade de energia ignio. Um equipamento designado para estes grupos
devem ser incapazes de dar ignio, por meios eltricos, alguma mistura potencialmente
explosiva de ar/gs.
2.2.2.c - Definio de segurana intrnseca
Segurana intrnseca (SI) um mtodo que segue atmosferas inflamveis
encontradas em uma rea de exploso vindo de um contato com equipamento eltrico
externo causando uma exploso, esta segurana acompanhada por limites de valores de
tenso e corrente que podem ocasionar fascas ou aquecimento de superfcies como
resultado das condies normais de operao ou quedas eltricas esto tambm causando
ignio. Caractersticas de ignio de materiais inflamveis so caracterizadas por dois
parmetros no relacionados: a mnima quantidade de energia de ignio de faiscamento
necessria para criar uma exploso no gs inflamvel especificado, e a mnima temperatura
de uma superfcie aquecida que ter o mesmo efeito.
2.2.2.d A tecnologia Fieldbus Foundation e a Segurana Intrnseca
A norma ANSI/ISA S50.02 1992 estabelece que se pode conectar de um at 4
instrumentos (depois das Barreiras de Segurana Intrnsecas) nas reas perigosas e mais
dois equipamentos nas reas seguras no mesmo barramento.
Com as limitaes de energia disponveis para cada equipamento na rea perigosa,
alguns instrumentos precisaro ser alimentados atravs de outras fontes de tenso.
Portanto, equipamentos tais como analisadores de processo, subsistemas de I/O,
medidores magnticos ou por efeito Coriolis podero combinar segurana intrnseca com
outras tcnicas de instalao ou conteno para proteo contra possveis exploses.
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2.2.2.e Projeto com Barreiras de Segurana Intrnseca (SB-302)
Figura 2.9 Esquema bsico da Barreira de Segurana Intrnseca
Figura 2.10 Circuito eltrico equivalente de Instalao de Campo
24 VDC
Barramento
Fieldbus H1
250mA 100mA
22V
110
100
1uF
Parmetros
mximos de
carga
C = 154nF
L = 0,3mH
SB-302
Rc
Lc
Cc
100
1uF
Cabo Transmissores
Terminador
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Onde:
Rc resistncia do cabo Cc capacitncia equivalente
Lc indutncia do cabo Ceq capacitncia equivalente
Caracterstica tenso x corrente do lado da sada para rea classificada
60
Figura 2.11 Curva de carga a Barreira de Segurana Intrnseca
Observao: A barreira no deve ser aterrada, somente a blindagem do cabo deve Ter
continuidade.
2.2.2.f Possibilidade de Topologias com barreiras de
Segurana Intrnseca
Na arquitetura das figuras seguintes temos a conexo somente de elementos passivos no
barramento de comunicao fieldbus. Neste caso no necessrio alimentao de 24VDC
para a linha, somente instalar os casadores de impedncia no incio e no final do
barramento.
VDC
I(mA)
21,4
11,0
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Figura 2.12 Conexo somente com Barreiras no Barramento Fieldbus
BT
SB BT
PCI
SB BT
BT
PS
1 3
1
4
1
4
rea classificada
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Figura 2.13 Conexo com Barreiras e Interface FB card no Barramento Fieldbus
BT
SB BT
PCI
SB BT
BT
PS
1
4
1
4
LC-700
rea classificada
1 3
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Na figura abaixo temos a interligao no campo de uma interface que no
intrinsecamente segura, neste caso o barramento aps a Barreire perde a sua caracterstica
de proteo intrnseca.
Figura 2.14 Conexo de interface no Intrinsecamente Segura no Barramento aps a Barreira
BT
SB BT
PCI
SB BT
BT
PS
rea Classificada
1 3
1
4
1
4
LC-700
O Barramento se torna no
intrinsicamente seguro
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Na figura abaixo temos a conexo de elementos ativos no barramento antes da
Barreira, neste caso necessrio a alimentao do barramento, que feita da maneira
tradicional com terminadores ativos e passivos.
Figura 2.15 Conexo de elementos ativos e passivos no BarramentoFieldbus antes da Barreira de
Segurana
BT
SB
PCI
SB BT
BT
PS
PSI
rea
classificada
LC-700
1 3
1
4
1
n
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2.3. Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas
Nesta seo sero abordados os principais componentes utilizados em um
projeto FIELDBUS.
2.3.1. Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para
ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um
simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos
mnimos (a 25 C):
a) Z
0
em f
r
(31,25 KHz) = 100 20%;
b) Atenuao mxima em 1,25 f
r
(39 KHz) = 3.0 dB/Km;
c) Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km;
d) Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km;
e) Atraso mximo de propagao entre 0,25 f
r
e 1,25 f
r
= 1.7 s/Km;
f) rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm
2
(#18 AWG);
g) Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
O cabo tipo A se enquadra nas especificaes para novas instalaes de
cabos FIELDBUS. A maioria dos cabos utilizados para o sistema 4-20 mA podem ser
classificados como tipos B, C e D. Estes tipos (B, C e D) no so considerados ideais para
a comunicao FIELDBUS. As distncias listadas para os tipos B, C e D so apenas
estimativas baseadas em cabos instalados.
A tabela a seguir mostra os tipos de cabo com seus respectivos
comprimentos mximos:
Tipo Descrio Bitola Comprimento
Mximo
A par tranado com blindagem #18 AWG 1900 m
B multi-pares tranados com blindagem #22 AWG 1200 m
C multi-pares tranados sem blindagem #26 AWG 400 m
D mltiplos condutores sem blindagem #16 AWG 200 m
Tabela 2.1 - Tipos de cabos e comprimentos mximos
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2.3.2. Aterramento, shield e polaridade
ATERRAMENTO:
As regras de aterramento para um sistema FIELDBUS devem ser utilizadas
em conformidade com a instalao e manuteno do nvel fsico que seguem prticas
padres de corrente baseadas na empresa, padres de plantas e padres internacionais.
Os equipamentos FIELDBUS no devem conectar ao terra nenhum dos
condutores do par tranado em nenhum ponto da rede pois isto provocaria a perda da
comunicao entre os equipamentos deste barramento cujo codutor fosse aterrado.
SHIELDS:
O shield (blindagem) do cabo FILEDBUS , por prtica padro, aterrado
em apenas uma de suas pontas ao longo do cabo e no deve ser utilizado como condutor
de energia.
uma prtica padro em algumas plantas o aterramento do mesmo shield
em mais de um ponto ao longo do cabo. Esta prtica pode ser aceita em loops de controle
de 4-20 mA DC mas pode causar interferncias no sistema FIELDBUS. Se um esquema
de mltiplo aterramento utilizado, os requisitos para o aterramento do shield destes
cabos devem ser revistos.
POLARIDADE:
Todos os sistemas endereados por este tipo de aplicao devem ser
sensveis polarizao. Baseado nos padres de nvel fsico, no h nenhum requerimento
para que os equipamentos sejam insensveis polaridade, apesar de alguns equipamentos
poderem ser ou no polarizados. O meio (par tranado) deve indicar a polaridade e a esta
deve ser mantida em todos os pontos de conexo.
2.3.3. Comprimento dos barramentos
O comprimento mximo indicado nas especificaes so recomendaes
contendo um fator de segurana que reduz satisfatoriamente os problemas de
comunicao. Em geral, a distncia mxima do cabo relaciona-se com o tipo de cabo e
suas caractersticas, a topologia utilizada e o nmero e tipo dos equipamentos utilizados.
A mnima tenso para funcionamento dos equipamentos FIELDBUS de
10 V DC, portanto deve-se calcular a queda de tenso que ocorre no cabo, desde a fonte
de alimentao at o equipamento, de forma a verificar se esta condio atendida.
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2.3.4. Conectores
Os conectores so dispositivos opcionais que so muito utilizados em
instalaes onde os equipamentos devem ser periodicamente desconectados e/ou movidos,
e poderia ser utilizada em uma conveniente conexo de um equipamento temporrio num
determinado local.
Os conectores FIELDBUS devem seguir as especificaes da IEC/ISA
Phisical Layer Standard, Annex B (anexo - Informaes Gerais).
Neste mesmo anexo encontram-se especificaes tcnicas de conectores
comerciais.
2.3.5. Blocos de terminais
O mesmo bloco terminal utilizado para 4-20 mA pode ser usado para
FIELDBUS, se conectado como mostra a Figura 2.16.
Os blocos terminais possibilitam mltiplas conexes de barramentos de
modo que um equipamento pode ser conectado a qualquer set de terminais de barramento.
O diagrama da Figura 2.16 mostra um mtodo de conexo e terminao de
um segmento FIELDBUS a vrios equipamentos de campo em uma caixa de campo.
Figura 2.16 - Terminador interno uma caixa de campo
Inside Junction Box
Fieldbus
Terminator
To Control
Building
(Single or
Multi-Pair)
Twisted Pair
(Shielded)
Field Wiring and
Field Devices
Shields not shown
Terminal Block in Field Mounted Junction Box
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2.3.6. Host Devices
O Host Device um equipamento ligado ao sistema FIELDBUS com o
qual pode-se configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de se
permanecer no campo. Pode ser um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um
sistema SCADA ou um microcomputador da linha PC que deve ter ao menos as seguintes
caractersticas:
a) Microprocessador Intel Pentium II MMX, 233Mhz;
b) Placa de vdeo SVGA com 4 Mbytes de memria;
c) 64 Mbytes EDO RAM;
d) HD 4.1 Gbytes;
e) 1 drive 3 1/2 1.44 Mbytes;
f) 1 porta paralela e 2 portas seriais;
g) Monitor SVGA colorido 20;
h) Mouse PS/2;
i) CD-ROM 24X-IDE
j) Teclado ABNT padro;
k) Placa de rede NE2000
l) Sistema Operacional Windows NT Workstation Service Pack 3 instalado
2.3.7. Repetidores, Bridges e Gateways
REPETIDOR:
um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para
extender um segmento FIELDBUS.
Podem ser utilizados no mximo 4 repetidores e/ou acopladores ativos
entre quaisquer 2 equipamentos num segmento FIELDBUS utilizando 4 repetidores, a
mxima distncia entre quaisquer 2 equipamentos num segmento de 9.500 metros como
mostra a Figura 1.10.
BRIDGE:
um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para
conectar segmentos FIELDBUS de diferentes velocidades (e/ou nveis fsicos como fios,
fibras pticas, rdio, etc.) a fim de formar uma extensa rede (Figura 2.17).
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Figura 2.17 - Extendendo o sistema com o uso de Bridges
Normalmente so utilizadas as bridges como interfaces entre os nveis H1 e
H2 de uma aplicao (Alta e Baixa velocidade de transmisso, respectivamente), como
pode ser visto na Figura 2.18.
Figura 2.18 - Interfaceamento entre os nveis H1 e H2 utilizando Bridge
GATEWAY:
um equipamento com barramento energizado ou no utilizado para
conectar um ou mais segmentos em outros tipos de protocolo de comunicao como
Ethernet, RS232, MODBUS, etc.
FOUNDATION TECHNOLOGY
BRIDGE CAPABILITY
COMMUNICATION
STACK
USER
LAYER
PHYSICAL LAYER
100 Mbit/s Fieldbus
Bridge
31.25 kbit/s Fieldbus
Devices
smar
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2.3.8. Tipos de Equipamentos
Nesta seo so apresentados os equipamentos da linha 302 da SMAR
desenvolvidos para operar especificamente como instrumentos fieldbus. Para tanto, optou-
se pela utilizao dos manuais tcnicos de cada um dos equipamentos que so
apresentados em anexo.
2.3.8.1.Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI)
2.3.8.2.Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302)
2.3.8.3.Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302)
2.3.8.4.Barreiras FIELDBUS de segurana intrnsica (SB 302)
2.3.8.5.Terminador FIELDBUS (BT 302)
2.3.8.6.Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302)
2.3.8.7.Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302)
2.3.8.8.Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302)
2.3.8.9.Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302)
2.3.8.10.Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302)
2.3.8.11.Posicionador Fieldbus (FY 302)
2.3.8.12.Controlador Lgico Programvel com interface
FIELDBUS (LC700)
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2.3.8.13.Interface de Campo Distribuda
O DFI302 o elemento chave de interface em um sistema de controle de
campo. Ele combina poderosos recursos de comunicao, com acesso direto a entradas e
sadas e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito
modular, o DFI302 pode ser localizado dentro de painis na sala de controle, ou caixas
seladas no campo. Altamente expansvel ele pode ser utilizado em pequenos sistemas ou
plantas altamente complexos.
Funciona como bridge H1-H1, H1-HSE(HIGH SPEED ETHERNET) ou H1-
HSE-H1, e tambm como mestre dos barramentos H1, gerenciando a comunicao em
cada canal.
Permitem a execuo de diversos blocos funcionais, inclusive novos blocos
flexveis, programados com linguagem IEC1131 (Ladder, SFC, etc.).
P
S
C
P
U
FIELDBUS
DFI302
smar
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Funciona como gateway entre HSE ou H1 e outros protocolos que no FF
(Fieldbus Foundation), como DeviceNet, Profibus,etc.
Vrios nveis de redundncia so suportados no HSE, desde a mdia Ethernet at a
duplicao completa de Linking Devices, o que proporciona um alto nvel de
disponibilidade do sistema. Alm disso, a comunicao em 100Mbit/s garante alta
performance para aplicaes de pequeno e grande porte, a um custo consideravelmente
mais baixo que as antigas solues baseadas em DCS.
FIELDBUS
FIELDBUS
DFI
DFI
DFI
HSE
smar
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2.3.9. Exemplo de documentao de um projeto
Nesta seo apresentado um exemplo de documentao de um projeto
FIELDBUS real.
Inicialmente so apresentados os documentos referentes aos diagramas de
alimentao e de interligao de um projeto em FIELDBUS. Em seguida, so
apresentadas algumas telas elaboradas para um software supervisrio onde so
apresentados ao usurio os parmetros e variveis do processo em tempo real de
superviso.
Atravs do software configurador (SYSCON - abordado no captulo 3) o
projeto dividido em duas etapas: configurao lgica (arranjo lgico do processo
dividido em clulas de processo e mdulos de controle) e distribuio fsica da rede de
instrumentos (distribuio fsica dos instrumentos nas bridges/interfaces). Ambas etapas
so apresentadas na forma de browsers (vide figuras abaixo) que podem ser impressos
para gerar a documentao. Os interligamentos entre os blocos funcionais (links)
realizados nas janelas de estratgia tambm podem ser impressos para complementar a
documentao (vide figura).
Figura 2.19 Arranjo lgico
smar
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Figura 2.20 Distribuio Fsica dos instrumentos
Figura 2.21 Diagrama de blocos funcionais
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