Transmisiones hidrulicas

El empleo de los mandos hidrulicos se generaliza sobre toda las ramas de la Industria, esta nos
permite llevar energa por diferentes circuitos con la perdida mnima, en lugares remotos de difcil
acceso.
Una definicin de hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA REALIZAR UN TRABAJO

FORMA BASICA DE UN SISTEMA HIDRAULICO

Actuamos con una fuerza sobre l embolo de una bomba simple. La fuerza dividida por la
superficie nos da la presin (P= F/A). Cuando ms se empuje l embolo, es decir cuando mayor
es la fuerza, mas crecer la presin, que acta sobre la superficie, y puede levantar la carga (F=
P x A).
Si la carga permanece constante, la presin no aumentara, la presin se acomoda siempre a la
resistencia que se opone al flujo del lquido.
La carga puede ser movida solo si se logra alcanzar la presin requerida.
La velocidad con que se mueve la carga depende solo del caudal que se suministra al cilindro. En
la figura ello implica que cuando ms rpido es desplazado l embolo hacia abajo mayor es el
caudal mayor es el caudal que llega al cilindro mayor es la velocidad, en la prctica, sin embargo
este sistema tiene que ser completado con elementos adicionales, es necesario introducir
dispositivos que influyen por ejemplo en el sentido de desplazamiento del cilindro, la velocidad y
la presin que puede soportar el sistema.

Las 2 posibles formas en las que se puede transmitir energa por medio de un fluido son:
Transmisiones hidrostticas
Transmisiones hidrodinmicas

Transmisin hidrosttica:

Una transmisin hidrosttica en primer lugar est constituida por:
a) Una bomba hidrulica (elemento primario) que transforma en energa hidrulica la energa
mecnica o elctrica que le es transmitida.
b) Un motor hidrulico (elemento secundario) que convierte la energa hidrulica en energa
mecnica
c) Y por ltimo un cierto nmero de componentes.

1- Motor elctrico
2- Bomba hidrulica
3- Motor hidrulico
Una transmisin hidrosttica es una transmisin que permite obtener una variacin continua de la
velocidad en los dos sentidos de rotacin.
Una transmisin hidrosttica puede ser del tipo de:
Circuito abierto
Circuito cerrado
Circuito semi-serrado

Circuito abierto

En un circuito abierto la bomba, (elemento primario) impulsa al aceite de un depsito y lo dirige
hacia el elemento secundario (motor), el cual devuelve el aceite hacia el depsito, despus de
haber recibido la energa hidrulica, y as vuelve a comenzar el ciclo.
Si el eje hidrulico est constituido por un elemento primario con un solo sentido de flujo y por un
elemento secundario con un solo sentido de rotacin.





Circuito cerrado

En un circuito cerrado, la bomba impulsa o dirige aceite hacia el motor, pero, en este caso, el
aceite expulsado por el motor regresa directamente a la entrada de la bomba, volviendo a
comenzar el ciclo.
El aceite para restituir las fugas del circuito cerrado se alimenta en el lado de baja presin del
circuito a travs de una lnea que viene del depsito.
Las transmisiones de circuitos cerrados pueden ser proyectadas con bombas y motores fijos o
variables incluyendo cualquier combinacin.

Circuito semi-cerrado

Este circuito se utiliza especialmente para el mando de un cilindro de vstago simple, por
mediacin de un elemento primario de caudal variable.
Es evidente que con un circuito cerrado sera posible efectuar el mando de un cilindro de vstago
doble, en estas condiciones dado que la cantidad de fluido que entra en este tipo de cilindro es
igual a la que sale del mismo.

Eleccin de una transmisin hidrosttica

Antes que todo, el diseador debe definir el tipo de circuito que ha de realizar:
Circuito abierto, circuito cerrado, circuito semi-cerrado.
A continuacin, debe determinar los componentes primarios y secundarios que utilizara, en
funcin de las necesidades de la instalacin que est proyectada. Se pueden considerar cuatro
tipos de necesidades, segn lo que se desee obtener en la salida del motor:
Potencia constante con par constante
Potencia variable con un par constante
Potencia constante con un par variable
Potencia variable con par variable
Teniendo en cuenta las formulas hidrulicas relativas al par y a la potencia y considerando una
presin constante, podemos precisar:
Una potencia constante con par constante se obtiene utilizando un elemento primario y
secundario con caudal y cilindrada variable.
Una potencia variable con par constante se obtiene utilizando un elemento primario con
caudal variable y un elemento secundario con cilindrada fija.

Una potencia constante con par variable, se obtiene utilizando un elemento primario con
caudal constante y un elemento secundario con cilindrad variable.
Una potencia variable se obtiene utilizando los elementos primarios y secundarios con
caudal y cilindrada variables.

Transmisin hidrodinmica:

La hidrodinmica estudia la dinmica de los lquidos.
Para el estudio de la hidrodinmica normalmente se consideran tres aproximaciones importantes:
1. Que el fluido es un lquido incompresible, es decir, que su densidad no vara con el cambio
de presin, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
2. Se considera despreciable la prdida de energa por la viscosidad, ya que se supone que
un lquido es ptimo para fluir y esta prdida es mucho menor comparndola con la inercia
de su movimiento.
3. Se supone que el flujo de los lquidos es en rgimen estable o estacionario, es decir, que la
velocidad del lquido en un punto es independiente del tiempo.

La hidrodinmica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseo de canales,
construccin de puertos y presas, fabricacin de barcos, turbinas, etc.
Daniel Bernoulli fue uno de los primeros matemticos que realiz estudios de hidrodinmica.




Ecuacin del flujo:
Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa por unidad de
tiempo es el mismo, independiente de la seccin.
La velocidad del flujo vara.
Caudal Q = V/ t
Q = caudal
V = volumen
T = tiempo
A = superficie
S = espacio
V = A x S
Reemplazando Q = A x S / t
El espacio S en el tiempo es = velocidad v = S/t
Obtenemos Q = A x V.

Ecuacin de continuidad:
A1 x v1 A2 x v2 Q1 = Q2

Ecuacin de la energa de Bernoulli:
Para el caso de un flujo irracional a rgimen permanente de un fluido incompresible no
viscoso, es posible caracterizar el fluido en cualquier punto de su movimiento si se
especifica su rapidez, presin y elevacin. Estas tres variables se relacionan con la
ecuacin de Bernoulli (1700-1782). En este caso hay que tener en cuenta dos
consideraciones:
Siempre que un fluido se desplace en un tubo horizontal y se encuentre en una
regin donde se reduce la seccin transversal entonces hay una cada de presin
del fluido.
Si el fluido se somete a un aumento en su elevacin, entonces la presin en la
parte inferior es mayor que la presin en la parte superior. El fundamento de esta
afirmacin es el estudio de la esttica de fluidos. Esto es verdad siempre y cuando
no cambie la seccin transversal del tubo.
La ecuacin de Bernoulli se postula como: en dos puntos de la lnea de corriente en un
fluido en movimiento, bajo la accin de la gravedad, se verifica que la diferencia de las
presiones hidrodinmicos es igual al peso de una columna de fluido de base unidad y
altura la diferencia entre los dos puntos.

La ecuacin de Bernoulli tiene las siguientes propiedades:
Modificar la altura significa una compensacin en la variacin de la presin o en la
velocidad
La velocidad en un tubo de seccin cte. es tambin constante.
El po. De conservacin de energa permite utilizar la ecuacin en tubos rectos y de
seccin transversal cte. o en tubos de seccin variable.
Para aplicar esta ecuacin s esencial identificar las lneas de corriente y
seleccionar unas estaciones definidas agua arriba y abajo en el fluido. Las
estaciones se eligen por conveniencia.

Para representar cualquier sistema o bien cualquier circuito hidrulico, se utiliza una simbologa
normalizada por lo que su comprensin es sencilla:

Aplicacin de comportamientos hidrostticos.

1. Un recipiente cerrado que contiene lquido (incompresible) est conectado al exterior
mediante dos pistones, uno pequeo de rea A1 = 1 cm2 , y uno grande de rea A2 = 100
cm2 como se ve en la figura. Ambos pistones se encuentran a la misma altura. Cuando se
aplica una fuerza F = 100 N hacia abajo sobre el pistn pequeo. Cunta masa m puede
levantar el pistn grande?.


Cuando acta F1 sobre el pistn pequeo, la presin P del lquido en ese punto es:

P1 =

Como el pistn grande est a la misma altura, tendr la misma presin P que el otro pistn,
por tanto la fuerza F2 que acta sobre l, es:
F2 = P A2, y el peso que puede levantar es, F2 = m g, por lo que se puede escribir:
P A2 = m g, de donde:

m =

Aplicacin de convertidores.

2. Por una tubera inclinada circula agua a razn de 9

/min, como se muestra en la figura:

En a el dimetro es 30 cm y la presin es de 1 Kf/

. Cul es la presin en el punto b

sabiendo que el dimetro es de 15 cm y que el centro de la tubera se halla 50 cm ms
bajo que en a?

Entre los puntos a y b se puede usar la ecuacin de continuidad, de manera tal que:
Aa Va = Ab Vb = G
De donde se pueden calcular las velocidades en a y en b :
Va =

Vb =

Tambin se puede ocupar la ecuacin de Bernoulli para relacionar ambos puntos, de la
que se puede calcular la presin en b:
Pa ()

) Pb ()

)

Entonces Pb =

( )

]

Pb = 724953.5

Proyecto (diseo de una transmisin hidrulica)