LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
2 01-) Dado o retificador trifsico de onda completa no controlado, admitindo diodos de potncia, onde a fonte de alimentao est fechado emestrela, cujas tenses so:
VRN =V0 V, VSN =V-120 V, VTN =V120 V. Circuito: Pede-se: Desenhe as formas de onda para os itens abaixo
Para a chave S1 fechada e S2 aberta, pede-se: a-) A forma de onda da tenso na carga. b-) A forma de onda da tenso reversa nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6. c-) A forma de onda da corrente nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6. d-) A forma de onda das correntes nos fusveis F1, F2, F3.
Para a chave S1 aberta e S2 fechada, pede-se: a-) A forma de onda da corrente nos diodos D1, D2, D3, D4, D5, D6. b-) A forma de onda das correntes nos fusveis F1, F2, F3.
02-) Sabendo que as tenses de fase da fonte de alimentao possuemos seguintes valores. VRN =VSN =VTN =127V, sendo o valor do resistor de carga RL =10. Adotar queda de tenso nos diodos =1,2V Calcule: a-) A tenso e a corrente mdia na carga. b-) A tenso e a corrente eficaz na carga. c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos. d-) Dimensione os fusveis F1, F2, F3. e-) Dimensione os diodos para esta aplicao. f-) Calcule o rendimento do retificador. g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
3 03-) Sabendo que as tenses de linha da fonte de alimentao possuemos seguintes valores. VRS =VST =VTR =380V, sendo o valor do resistor de carga RL =10. Adotar queda de tenso nos diodos =1,2V Calcule: a-) A tenso e a corrente mdia na carga. b-) A tenso e a corrente eficaz na carga. c-) A corrente mdia e eficaz nos diodos. d-) Dimensione os fusveis F1, F2, F3. e-) Dimensione os diodos para esta aplicao. f-) Calcule o rendimento do retificador. g-) Calcule a potncia ativa, reativa e aparente e o fator de potncia visto pela rede de alimentao.
04-) Dado o retificador de 12 pulsos conectado emsrie representado pela figura abaixo sabendo que as tenses de linha na rede de alimentao possuemos seguintes valores: 150 13,8kV VTR , 90 - 13,8kV VST , 30 13,8kV VRS . A relao de transformao KT entre o primrio e o secundrio igual (62,76) e entre o primrio e tercirio e igual (36,23), sendo a carga resistiva igual a 5 , adotando queda de tenso nos diodos igual 1,2V. Comos valores calcule. a-) As tenses de linha no secundrio e no tercirio do transformador mdulo e ngulo. b-) A tenso mdia e a corrente mdia na carga. c-) A corrente mdia, a corrente eficaz e a tenso reversa nos diodos d-) As correntes de linha no primrio, secundrio e no tercirio do transformador . e-) Dimensione os diodos e o fusveis do primrio, secundrio e do tercirio do transformador.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
4 05-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, e no neutro do circuito abaixo, obtendo os valores da tabela 1 e da tabela 2, sabendo que o fator de potncia entre a tenso e a corrente fundamental igual a 0,9865. Calcule os itens abaixo. Tabela 1 Correntes na linha de alimentao da fase R.
Componentes harmnicas na rede de alimentao Valores Mximos Fundamental 15,94 A 3 harmnica 12,57 A 5 harmnica 6,94 A 7 harmnica 2,26 A 9 harmnica 1,11 A 11 harmnica 0,993 A Tabela 2 Correntes no neutro da alimentao
Componentes harmnicas no neutro Valores mximos 3 harmnica 37,7 A 9 harmnica 3,33 A 15 harmnica 1,37 A
a-) Calcule o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas. b-) Calcule o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R) . c-) Calcule a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R). d-) Calcule o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas. e-) Calcule a corrente no neutro considerando as componentes harmnicas. f-) Calcule em valores porcentuais o quanto a corrente no neutro maior que a corrente na fase (R) levando emconsiderao as componentes harmnicas. Circuito
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
5 06-) Foi realizado a medida das correntes harmnicas, na fase (R) da rede de alimentao, de um inversor de frequncia trifsico obtendo os valores da tabela 1, sabendo que o fator de potncia entre a tenso e a corrente fundamental igual a 0,9569. Calcule os itens abaixo.
Tabela 1 Correntes na linha de alimentao da fase R.
Componentes harmnicas na rede de alimentao Valores Mximos Fundamental 100 A 5 harmnica 92A 7 harmnica 84A 11 harmnica 66A 13 harmnica 58A 17 harmnica 37A 19 harmnica 29A 23 harmnica 14A 25 harmnica 10A
a-) Calcule o valor da corrente na fase (R) considerando as componentes harmnicas. b-) Calcule o fator de deformao harmnico da corrente na fase (R). c-) Calcule a taxa de distoro harmnica da corrente na fase (R) . d-) Calcule o novo fator de potncia do circuito considerando as componentes harmnicas.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
6 07-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de 1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45 o C. O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a rotao na carga deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da carga igual 150 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz. Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante e motor alto ventilado. Para o redutor tem-se: Rendimento do redutor =75% Relao de reduo do redutor =[1 : 30].
08-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude de 1500 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 45 o C. O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a rotao na sada do redutor deve variar de 10 a 50 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo do redutor igual 298 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz. Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante. Para o redutor tem-se: Rendimento do redutor =75% Relao de torque do redutor =[1 : 30]. Para a polia emV tem-se: Rendimento do acoplamento =87%. Relao de reduo de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [3 : 1].
Polia 1 Polia 2 Correia emV Inversor Motor Redutor Ponta do eixo do Redutor Redutor Carga Mecnica Inversor Motor R S T LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
7 09-) Uma mquina utilizada emuma indstria para transporte de matria prima opera a uma altitude menor que 1000 metros, onde a temperatura no local de trabalho pode chegar a 40 o C. O motor eltrico acoplado mquina atravs do sistema apresentado na figura abaixo, sabendo que a rotao na carga deve variar de 40 a 600 RPM sendo o conjugado resistente na ponta do eixo da igual 50 Kgfm, comtenso da rede igual 440 V trifsica e frequncia de 60 Hz. Determine o Motor e o inversor recomendado considerando torque constante na carga e motor com ventilado forada. Para o redutor tem-se: Rendimento do redutor =88% Relao de reduo do redutor =[1 : 10]. Para a polia emV tem-se: Rendimento do acoplamento =80%. Relao de ampliao de velocidade entre a polia 1 e a polia 2 igual a [1 : 3].
10-) Dado o motor de corrente alternada comas seguintes caractersticas nominais: Tenso de alimentao 440V, freqncia da rede 60 Hz , rotao do rotor 1180 RPM , nmero de plos do motor seis ,rendimento 91,2% , fator de potncia 84%, potncia mecnica no eixo 50 CV.Comos valores Calcule:
a-) O escorregamento do motor emporcentagem. b-) A corrente nominal do motor. c-) O torque do motor em(Nm) e em(Kgfm)
Polia 1 Polia 2 Correia emV Inversor Motor Redutor Carga Mecnica LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
8 11-) Dado o circuito de potncia simplificado de uminversor six step 180 e sua tabela de chaveamento, complete:
a-) A tabela das tenses na carga ( motor ). b-) Desenhe os grficos das tenses de linha e fase na carga conforme valores da tabela do itema.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
10 13-) Dado o sistema de modulao de uminversor PWM senoidal, sabendo que a frequncia no motor igual a 30Hz sendo a tenso no link dc igual a 540V, Calcule:
a-) O ndice de modulao do Inversor de freqncia b-) Calcule a tenso de linha e fase aplicada nos terminais do motor. c-) Calcule o ndice da portadora. d-) Calcule a freqncia de chaveamento. e-) Calcule a relao Volts/ Hertz do inversor.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
11 14-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais: Va =260V; Ra =0,8; La =200 mH; Vf =200V; Rf =160; Lf =600mH; n n =2000 Rpm, KV =0,85 (V.s/A.rd) e KT =0,85 (Nm/A) . O motor esta controlando uma carga conforme grfico abaixo, considere o sistema em regime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito, Calcule:
a-) A corrente na armadura do motor DC para a rotao de 1500 rpm. b-) A fora contra eletromotriz para a rotao de 1000 rpm. c-) A tenso na armadura do motor DC para a rotao de 1700 rpm. d-) A potncia mecnica nominal emWatts e emCV do motor DC. e-) O torque do motor DC emKgfm na rotao de 2000 rpm
T1 VRN VSN VTN 1 D1 1 D4 1 D3 1 D6 1 D5 1 D2 F1 F2 F3 Ra La Ea 1 T2 1 T3 2 1 T4 2 1 T5 1 R frenagem Rf Lf Vf C1 RS REL_01 W 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 RPM 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 TL [Nm] LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
12 15-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais: Va =300V; Ra =0,894; La =300 mH; Vf =200V; Rf =180; Lf =600mH; n n =3000 rpm, KT = 0,7032 (Nm/A) e KV =0,7032 (V.s/A.rd). O motor esta controlando uma carga que requer um torque constante TL =40 Nm considerando o motor emregime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito, sendo a tenso de linha da rede de alimentao igual a 220V. Calcule:
a-) A potncia mecnica nominal emCV do motor DC. b-) O torque nominal do motor DC emKgfmna rotao de 3000 rpm. c-) Dimensione as chaves de potncia e os diodos para o pior caso. d-) Dimensione os fusveis para o pior caso.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
13 16-) A forma de onda abaixo representa a tenso aplicada nos terminais da armadura do motor DC , por umconversor Chopper. Comos valores calcule a-) Utilizando o mtodo da integral da forma desenvolva a equao para calcular a tenso mdia aplicada no motor. b-) Utilizando a equao do item(a) calcule a tenso aplicada no terminal da armadura
17-) Calcule os resistores de base R1, R2, R3 e R4 e suas respectivas potncias para cada transistor, sabendo que a tenso de disparo entre os terminais base emissor de cada transistor igual a 5V. Considere para o calculo o regime permanente e as caractersticas nominais do motor DC.
O motor DC a ser controlado, possui as seguintes caractersticas nominais: Potncia 1CV, Va =150V; Ra =4,7 ; La =180 mH; Vf =120V; Rf =150; Lf =500mH; n n =1800 Rpm, KV =0,8 (V.s/A.rd) e KT =0,8 (Nm/A) , Tm=4 Nm.
O transistor darlington que ser utilizado possui as seguintes caractersticas: BU 931P; VCE =400V, VCB =500V, IC =15A a uma temperatura de 25C, VBEsat =2,2V, HFE = 300, VCEsat =1,8V. T1= 3,5ms T2 = 1ms T = 5ms t 300V VA -300V Motor VL = La (dia/dt) Ea T3 = 0,5ms 150V LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
14 18-) Dado o circuito retificador trifsico totalmente controlado abaixo, onde a tenso de fase da fonte de alimentao possui os seguintes valores: VRN =V0 V, VSN =V-120 V, VTN =V120 V. Pede-se.
a-) Desenhe as seguintes formas para a chave S1 fechada e S2 aberta.. Tenso na carga para =30; =60; =90. Tenso reversa em T1, T3, T5 para =30. Tenso reversa em T4, T6, T2 para =60. Correntes nos fusveis F1, F2, F3 para =90.
b-) Desenhe as seguintes formas para a chave S1 aberta e S2 fechada Tenso na carga para =60; =90; =150. Tenso reversa em T1, T3, T5 para =60. Tenso reversa em T4, T6, T2 para =90. Correntes nos fusveis F1, F2, F3 para =90.
LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
15 19-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais: Va =200V; Ra =0,6; La =200 mH; Vf =200V; Rf =180; Lf =600mH; n n =2000 rpm, KT =0,7032 (Nm/A) e KV =0,7032 (V.s/A.rd). O motor esta controlando uma carga que requer umtorque constante TL =45 Nm, considerando o motor emregime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito. Calcule:
a-) A tenso necessria na armadura do motor DC para manter o motor a 1000 rpm. b-) O ngulo de disparo da ponte para o caso do itemanterior. c-) A tenso necessria na armadura para elevar a velocidade para 1200 rpm. d-) A corrente na armadura para o caso anterior. e-) Ser necessrio elevar a velocidade do motor para 2200 rpm, calcule para este caso o valor da tenso de campo e verifique se o torque do motor ser suficiente para acionar a carga.
TL TM w J B R S T N1
Circui to de Di sparo T1 K1 T2 K2 T3 K3
T4 K4 T5 K5 T6 K6 R S T N1
T5 Ref. de Velocidade Ref. de corrente LISTA DE EXERCCIO ACIONAMENTO ELETRNICO DE MQUINAS ELTRICAS Elaborao: Professor Volpiano
16 20-) O circuito abaixo aciona ummotor DC comas seguintes caractersticas nominais: Va =260V; Ra =0,76; La =200 mH; Vf =200V; Rf =160; Lf =600mH; n n =2000 rpm, KT = 0,85(N.m/A), KV =0,85 (V.s/A.rd) sendo VT =1,2V. O motor esta controlando uma carga conforme grfico abaixo considere o sistema em regime permanente no ponto de anlise, desprezando o atrito, Calcule:
a-) O ngulo de disparo da ponte para a rotao de 1300 rpm. b-) Dimensione os SCRs para o pior caso. c-) Calcule a potncia nominal emCV do motor DC. d-) Dimensione os fusveis do primrio e secundrio do transformador e o transformador para o pior caso sabendo que : N1=1000 esp. e N2 =255 esp. Grfico do conjugado da carga emfuno da rotao TL T w J B R S T N 1
Circui to de Disparo G 1 K 1 G 2 K 2 G 3 K 3 G 4 K 4 G 5 K 5 G 6 K 6 R S T N 1
T5 Ref. de Velocidade Ref. de corrente 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 RPM 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 TL [Nm]