II.- Caracterizacin de sistemas de medicin (Instrumentos).

2.1 Introduccin a la metrologa.

Metrologa.- Es la ciencia de medicin [17].
La Organizacin Internacional de Metrologa Legal. Pars Francia, define el concepto de:

Metrologa Legal.- La metrologa legal es la integridad del legislativo, administrativo y los
procedimientos tcnicos establecidos, por referencia de las autoridades pblicas,
implementadas con el fin de especificar y asegurar, en forma regulatoria o contractual, la
calidad apropiada y la credibilidad de dimensiones relacionadas con los mandos oficiales de
comercio, salud, seguridad y medio ambiente.
http://www.oiml.org/information/presentation.html




2.2 Estndares de medicin y trazabilidad.
Un estndar o patrn de medicin, es una representacin fsica de una unidad de medicin.
Una unidad se realiza con referencia a un patrn fsico arbitrario o un fenmeno natural que
incluye constantes fsicas y atmicas. Por ejemplo; la unidad fundamental de masa en el
sistema internacional (SI) es el kilogramo, que se define como la masa de un dcimo cbico
de agua a su temperatura de mxima densidad de 4
o
C. Esta unidad de masa se representa
con un material patrn: la masa del kilogramo Patrn Internacional, que consiste en un
cilindro de aleaciones de platino e iridio, el cual se encuentra en la Oficina Internacional de
Pesas y medidas en Sevres, cerca de Pars, y es la representacin material del kilogramo [5].
Se han desarrollado patrones semejantes para otras unidades de medicin, incluyendo
patrones para las unidades fundamentales, as como para algunas unidades mecnicas y
elctricas derivadas.
Existen diferentes tipos de patrones de medicin, el cual se clasifican por su funcin y
aplicacin en las siguientes categoras:


a) Patrones internacionales.
Se definen por acuerdos internacionales. Representan ciertas unidades de medida con la
mayor exactitud que permite la tecnologa de produccin y medicin. Estos patrones se
encuentran en la Oficina Internacional de Pesas y Medidas y no estn disponibles como
instrumentos de medicin de uso ordinario o para propsitos de comparacin o calibracin.

b) Patrones primarios.
Se encuentran en los laboratorios de patrones nacionales en diferentes partes del mundo. El
National Bureau of Standars (NBS) en Washington es responsable del mantenimiento de
los patrones primarios en Estados Unidos. Existe otros laboratorios en Inglaterra y el mas
antiguo en Alemania. Los patrones primarios no estn disponibles para utilizarse fuera de
los laboratorios nacionales. Una de las principales funciones de los patrones primarios es la
verificacin y calibracin de los patrones secundarios.

c) Patrones secundarios.
Son los patrones bsicos de referencia que se usan en los laboratorios industriales de
medicin. Estos patrones se conservan en la industria particular interesada y se verifican
localmente con otros patrones de referencia. La responsabilidad del mantenimiento y
calibracin de los patrones secundarios depende del laboratorio industrial. Los patrones
secundarios por lo general, se envan peridicamente a los laboratorios nacionales para su
calibracin y comparacin con los patrones primarios.

d) Patrones de trabajo.
Son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para verificar
y calibrar la exactitud y comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones
industriales. Un fabricante de resistencias de precisin, por ejemplo, puede utilizar una
resistencia patrn (un patrn de trabajo), en el departamento de control de calidad de la
planta para verificar un equipo de prueba. En este caso, l verifica que las mediciones
efectuadas estn dentro de los lmites de exactitud.


En Mxico sin embargo, no es sino hasta el 28 de abril de 1994 cuando Carlos Salinas de
Gortari, entonces Presidente de Mxico, inaugura en forma oficial el Centro Nacional de
Metrologa (CENAM). A partir de entonces y en el marco de la ley federal de Metrologa y
Normalizacin (LFMN), el CENAM se ha consolidado como una institucin fundamental
no solamente para el desarrollo industrial, cientfico y tecnolgico del Pas, sino tambin
como elemento de referencia para favorecer a las mediciones en campos como la
metrologa legal, el medio ambiente, salud en el trabajo, entre otras, sean trazables a la
unidades base del Sistema Internacional de Unidades, con los niveles de incertidumbre
adecuados a cada rea de aplicacin.

Hoy en da, en el CENAM funcionan 53 Patrones Nacionales de Medicin, primarios la
gran mayora; destacando que una buena parte de los mismos han sido diseados y
construidos por el personal del CENAM. Esos patrones son utilizados en la calibracin de
instrumentos de la industria y el comercio por servicios ofrecidos directamente por el
CENAM o bien a travs de los laboratorios de calibracin acreditados por la Entidad
Mexicana de Acreditacin (ema).

Unidades Fundamentales (Sistema Internacional de Unidades).
Unidad Smbolo en
ecuaciones
Unidad Smbolo de
la unidad
Longitud l metro m
Masa m Kilogramo kg
Tiempo t Segundo s
Corriente elctrica I Ampere A
Temperatura T Kelvin K
Intensidad luminosa Candela cd
Calidad
TQM
ISO
Patrones de medicin

Patrones Internacionales
- Se establecen por acuerdo
Internacional.
- CIMP, (Oficina Internacional de
pesas y medidas, Sevres, Fr)


Patrones Primarios.
- Se encuentran en diferentes partes
del mundo.
- U.S.A. National Bureau of Standars
(NBS) en Washintong.
- Mxico,1994, Centro Nacional de
Metrologa, CENAM
Patrones Secundarios - En distintas lugares de un pas
- Laboratorios de calibracin.

Patrones de Trabajo - Herramientas de trabajo:
En un laboratorio de mediciones.
Depto. de Calidad.




2.3 Caracterizacin de instrumentos y/o sistemas de medicin.

Si se trata de seleccionar un instrumento comercial, debe ser el ms apropiado para el
propsito de medicin.

Si se trata de disear un instrumento de medicin, el criterio de seleccin adquiere mayores
proporciones. Para realizar una decisin inteligente debemos tomar algunas bases
cuantitativas para comparar un instrumento o proponer un diseo.

En esta seccin nuestro propsito es estudiar en detalle el comportamiento de los
instrumentos de medicin en base a sus caractersticas estticas.
Caractersticas estticas. Algunas aplicaciones involucran la medicin de cantidades que
son constantes o que varan lentamente. Bajo estas condiciones es posible definir la calidad
de la medicin sin llegar a involucrar descripciones dinmicas.



Caractersticas estticas.

Iniciaremos el estudio de las caractersticas estticas considerando el significado de el
termino de la calibracin esttica.

La calibracin esttica se refiere a la situacin en que todas las entradas excepto una se
mantienen en algn valor constante. La entrada bajo estudio es variada en un rango de
valores constantes, causando una variacin en la salida(s) sobre un rango de valores
constantes. La relacin desarrollada entre la entrada y la salida en esta forma comprenden
la calibracin esttica, valida para las condiciones constantes establecidas de todas las otras
entradas.
El procedimiento puede ser repetido, variando cada una de las entradas que se consideren
de inters y as se desarrollar una familia de relacin entrada salida esttica.

Es imposible calibrar un instrumento con una exactitud mayor que la del estndar con el
cual es comparado. Una regla comnmente utilizada es que el estndar utilizado para
calibrador debe ser 10 veces mejor (ms exacto) que el instrumento a calibrar.


Exactitud, precisin y polarizacin
Cuando se realiza la medicin de alguna cantidad fsica con un instrumento y se obtiene un
valor numrico, usualmente nos preguntamos que tan cercano esta del valor verdadero.

Por ejemplo, la longitud de una varilla, nos podemos preguntar que significa realmente por
longitud de una varilla y podemos hacernos algunas preguntas:
Las terminales de la varilla son planas?
Si son planas, son paralelas?
Si ellas no son planas, que tipo de cara tienen?
Qu tan speras son esas caras?


Valor verdadero. Es un valor obtenido de la cantidad bajo consideracin por un mtodo
ejemplar. Un mtodo de acuerdo con expertos lo suficientemente exacto para los propsitos
para el cual los datos sern utilizados.

Al hablar de una simple medicin, el error es la diferencia entre la medicin y el valor
verdadero.

Al utilizar un instrumento debemos estar conscientes de las caractersticas del instrumento
asociadas con el proceso de medicin.

Una simple medicin es una muestra de una poblacin estadstica generada por el proceso
de medicin.

Si el proceso de medicin se repite una y otra vez bajo condiciones idnticas, obtenemos un
gran numero de lecturas del instrumento. Normalmente estas lecturas no sern todas
iguales. Los datos generados en esta forma pueden ser usados para describir el proceso de
medicin que se usar en el futuro y obtener algunas estimaciones numricas del error de
salida.

Para que los datos de salida den una descripcin significativa del proceso de medicin, los
datos deben de formar lo que se llama una secuencia aleatoria. Otra forma de decir esto es
que el proceso debe estar en un estado de control estadstico.

Instituto Tecnolgico de Chihuahua (pag. 30) DEPI/2005, J. Rivera
Se debe de considerar siempre los instrumentos junto con el medio ambiente del lugar en
que se usan.

Si el proceso de medicin es en control estadstico razonablemente bueno y si repetimos
una determinada medicin (o punto de calibracin) una y otra vez, se generar un conjunto
de datos que exhibirn una dispersin aleatoria.

Como un ejemplo, consideraremos la medicin de la presin utilizando un manmetro
comn. Supngase que se esta produciendo una presin estndar lo suficientemente exacta
y se mantienen las otras entradas lo mas cercano a las condiciones de la aplicacin actual
del instrumento. Repitiendo la calibracin de una presin de 10 Psig se obtuvieron los
siguientes datos:




Presin verdadera = 10.00 0.001 psig.
Aceleracin = 0.
Nivel de vibracin = 0.
Temperatura ambiente = 70 1
o
F


Datos de la calibracin de presin:

No de lectura Lectura en Psig
1 10.02
2 10.20
3 10.26
4 10.20
5 10.22
6 10.13
7 9.97
8 10.12
9 10.09
10 9.90
11 10.05
12 10.17
13 10.42
14 10.21
15 10.23
16 10.11
17 9.98
18 10.10
19 10.04
20 9.81
Si ahora ordenamos las lecturas obtenidas desde su valor mas bajo hasta el valor mas alto y
observamos como algunas lecturas caen en cada intervalo de 0.05 Psig iniciando en 9.80
Psig. Obtenemos la figura 2.1.

Si definimos z como:


Ni
N
Z
R
(2.1)

Donde:
Ni Nmero de lecturas en un intervalo.
N Total de lecturas.
R Tamao del intervalo.





Figura 2.1. Grfica de frecuencias


Si dibujamos una grfica de barras con el valor de Z, para cada intervalo obtenemos la
figura 2.2.


Figura 2.2. Grfica de valores de Z

La ecuacin anterior muestra que el rea de cada barra es numricamente igual a la
probabilidad de que una lectura en particular caiga en el intervalo asociado. El rea de todo
el histograma debe ser 1.0 (100%).

Basados en los datos disponibles tendremos un 100% de probabilidad de que las lecturas
caigan en algn lugar entre el valor ms bajo y el ms alto.

Si fuera posible tomar un numero infinito de lecturas, cada uno con un nmero infinito de
dgitos significativos. Podramos hacer la seleccin de los intervalos tan pequeos como
nos guste y aun tendramos intervalos con nmero finito de lecturas.
Definimos la funcin z=f(x) como la funcin de densidad de probabilidad para el modelo
matemtico de un proceso fsico real.
De la definicin bsica de z, debe de quedar bien claro que la probabilidad de que una
lectura se encuentre dentro de los valores de a y b es:

( ) ( )
b
a
P a X b f x dx < <

(2.2)


Figura 2.3. Densidad de probabilidad de f(x).
x
f(x)=z
a b
9.8 9.9 10.0 10.10 10.20 10.30 10.40 10.50
9.85 9.95 10.05 10.15 10.25 10.35 10.45
Psig
1
2
3
4
Z
Instituto Tecnolgico de Chihuahua (pag. 33) DEPI/2005, J. Rivera
la ms til densidad de la funcin es la distribucin normal o gauseana, la cual esta dada
por:


2
1 1
( ; , ) exp
2 2
x
f x



1
_

1

,
1
]
(2.3)

, y 0 x x >
donde:
es la media y
es la desviacin estndar


La ecuacin anterior define una familia de curvas que dependen del valor de y la
desviacin estndar .
La siguiente figura muestra que un valor pequeo de indica una alta probabilidad de que
una lectura se encuentre lo ms cercano a .
Las variables fsicas siempre estn limitadas a valores finitos. Seria cero probabilidad, que
un medidor lea 100
o
C cuando el rango del medidor sea de 75
o
C.
La distribucin real deber tener sus cortes como se muestran en la figura 2.4b.

Aunque los datos obtenidos no formen una distribucin gauseana exacta, es muy comn
utilizar un modelo gauseano en trabajos de ingeniera cuando los datos obtenidos estn
cerca de formar una distribucin normal.



Figura 2.4.- a) Distribucin normal, b) Distribucin normal truncada


Formas de probar la distribucin normal.
La primera forma de probar la distribucin normal involucra el uso de papel para grficas
probabilidad. Si se toma la distribucin acumulada para una distribucin normal y se utiliza
una escala no lineal en el eje vertical de la grfica, la curva resultante puede dibujarse como
una lnea recta. Para esta grfica el papel es comercial y es una prueba calificativa de la
distribucin normal.
f(x)
f(x)
Valor pequeo de
Valor grande de
(a) (b)
Ejemplo: Considerando los datos anteriormente obtenidos, se pueden dibujar sobre un papel
para grfica de probabilidad gauseana como sigue; distribuir en el horizontal una escala
numrica que incluya todas las lecturas obtenidas.
La grfica de probabilidad representa la distribucin acumulada, as que la ordenada de
cualquier punto representa la probabilidad de que una lectura sea menor que el punto
particular de la abscisa.
En este papel no es posible dibujar el punto ms alto de 10.42 que representa el 100%.
Para que los datos sean perfectamente gauseanos, deben cumplir con los siguientes
requisitos:
Todos los puntos deben caer exactamente sobre una lnea recta.
El promedio de todos los datos deber interceptar esta lnea en la ordenada
exactamente en 0.50 (50%).
Es recomendable no darle mucha importancia a la menor ni a la mayor distancia.

Otra forma de probar la distribucin normal, es mediante el uso de la Chi-Cuadrada (prueba
estadstica). Este mtodo pone las conclusiones sobre bases ms cuantitativas.


Datos de la calibracin de presin
Lectura en Psig Distribucin
acumulada
9.81 1 5%
9.90 2 10%
9.97 3 15%
9.98 4 20%
10.02 5 25%
10.04 6 30%
10.05 7 35%
10.09 8 40%
10.10 9 45%
10.11 10 50%
10.12 11 55%
10.13 12 60%
10.17 13 65%
10.20 15 75%
10.21 16 80%
10.22 16 80%
10.23 18 90%
10.26 19 95%
10.42 20 100%










Figura 2.5.- Prueba de distribucin normal, utilizando papel especial.

Los valores verdaderos de la media y la desviacin estndar no pueden conocerse
exactamente; ellos pueden ser estimados desde los datos tomados. El valor aproximado de
esta dado por el smbolo de X x y se calcula:

1
N
i
xi
X
N

(2.4)

Xi Lecturas individuales.
N Nmero de lecturas.


El calculo de la esta dado por el smbolo s y la desviacin estndar para una muestra esta
dada por:

2
1
1
( )
N
i
S
N
xi x

(2.5)

Una perfecta distribucin normal debe tener las siguientes caractersticas:
El 68% de las lecturas se deben encontrar en X 1
El 94.7% de las lecturas se deben encontrar en X 2
El 99.73% de las lecturas se deben encontrar en X 3


Figura 2.6. Distribucin normal.


Para los datos obtenidos X =10.11Psig. y s=0.14 Psig.

Considerando que los datos obtenidos forman una distribucin gauseana podemos decir que
el 99.7% de las lecturas que fueron tomadas debern caer dentro de 10.11 Psig 0.42 Psig.

Una vez que se consider el problema de determinar la normalidad de los datos obtenidos.
Regresamos a nuestro problema principal, que es, la definicin de los trminos de
exactitud, precisin y polarizacin.

En la calibracin real de un instrumento el valor verdadero es variado en incrementos sobre
un rango determinado, causando que la medicin del instrumento tambin vare sobre un
rango. Frecuentemente estas mediciones no dan el valor verdadero.

-1 x +1 -2 x +2 -3 x +3
Introduccin a la Instrumentacin. Unidad II.- Caracterizacin de sistemas de medicin.
El procedimiento de calibracin debe cubrir los rangos deseados en ambas direcciones
incrementando y decrementando.

Ejemplo: Supngase que se desea calibrar el instrumento de presin del ejemplo anterior
para la relacin entre la entrada deseada (presin) y la salida (lectura en la escala). En la
siguiente tabla se muestran los datos obtenidos sobre un rango de 0 a 10 psi.



Presin Indicada
Presin
verdadera
Incremento Decremento
0.00 -1.12 -0.69
1.00 0.21 0.42
2.00 1.18 1.65
3.00 2.09 2.48
4.00 3.33 3.62
5.00 4.50 4.71
6.00 5.26 5.87
7.00 6.59 6.89
8.00 7.73 7.92
9.00 8.68 9.10
10.00 9.80 10.20






Figura 2.7. Calibracin esttica.


El promedio de la curva de calibracin se debe tomar siempre como una lnea recta y el
mtodo ms utilizado para lograr la recta en los datos obtenidos es el uso de mnimos
cuadrados.

La ecuacin de la lnea recta esta dada por:

qo mqi b + (2.6)

donde:

qo Cantidad de salida (depende de la variable).
qi Cantidad d entrada (Variable independiente).
m Pendiente de la lnea.
b Interseccin de la lnea con el eje vertical.

Las ecuaciones para encontrar m y b son:
Introduccin a la Instrumentacin. Unidad II.- Caracterizacin de sistemas de medicin.

2 2
( )( )
( )
N qiqo qi qo
m
N q i qi

(2.7)



2
2 2
( )( ) ( )( )
( )
qo qi qiqo qi
b
N q i qi

(2.8)

donde:
N Nmero total de puntos.

En el presente ejemplo los clculos dan como resultado:
m=1.08
b=-0.85

La desviacin estndar de m y de b estn dadas por:


2
2 2
( )
NS qo
Sm
N qi qi

(2.9)


2 2
2 2
( )
Sq o q i
Sb
N qi qi

(2.10)


2 2
1
( ) S qo mqi b qo
N
+

(2.11)


El smbolo Sqo representa la desviacin estndar de qo.

Para nuestro ejemplo: Sqo=0.20 psi
Sm=0.0134
Sb=0.078 psi

Considerando la distribucin gauseana y que el 99.7% de las lecturas estn en 3 resulta
que:
m=1.08 0.04
b=-0.85 0.24

Usando los datos de la calibracin se puede hacer una aclaracin de qi, el valor verdadero
respecto a qo el valor indicado. Por medio de la ecuacin de la recta tenemos:


b mqi qo +



08 . 1
) 85 . 0 ( ) ( +

qo
m
b qo
qi


Sin embargo, el valor calculado de qi en esta forma debe tener algn limite de error y puede
calcularse de la siguiente forma:



2
2
2
2
1 qo b S qo
S qi qi
N m m

_


,

(2.12)


Del ejemplo:
Sqi=0.18 psi., 0.54 en los limites de 3.


Si se utiliza el medidor para leer una presin desconocida y el resultado fue de 4.32 Psig.
Podemos estimar que el valor de la presin verdadera es de 4.78 0.54 en los limites de
3.

Una calibracin como la anterior permite la descomposicin de el error total de un proceso
de medicin en dos partes:

a) Polarizacin (offset).
b) Imprecisin.

Ejemplo:

Si tenemos una lectura de 4.32 Psig. Y el valor verdadero esta dado por:

78 . 4
08 . 1
) 85 . 0 32 . 4 (
08 . 1
) 85 . 0 (

qo
qi

4.78 3Sqi= 4.78 0.54 psi . (en 3).
Entonces:
La polarizacin = Valor medido Valor verdadero.
Polarizacin = 4.32 4.78 = - 0.46 psi
Imprecisin = 0.54 psi en los limites de 3.

Precisin. Es una medida de la repetibilidad de las mediciones dado un valor fijo de una
variable, la precisin es una medida de hasta que grado difieren entre si las mediciones
sucesivas.

Una vez calibrado el instrumento la polarizacin puede quitarse y error remanente es
debido a la imprecisin.

La polarizacin es llamada error sistemtico y el mismo para cada lectura y puede
quitarse por calibracin.

El error debido a la impresin es llamado error aleatorio y no repetitivo, solo se puede
reducir y no remover.

Calibracin.- Es el proceso de quitar la polarizacin y definir la imprecisin
numricamente.

La inexactitud total del proceso, es definido por la combinacin de polarizacin e
imprecisin.


Exactitud. La exactitud de un instrumento indica la desviacin de la lectura con respecto al
valor verdadero.

En practicas de ingeniera la exactitud de un instrumento usualmente esta dada por un
simple valor numrico. El error es tomado como la desviacin horizontal ms grande de
cualquier punto sobre la curva de calibracin. En nuestro ejemplo esto ocurre en qi=0 Psig.
Maxima desviacin = b lectura = -0.85 (-1.12) = 0.27

10 Psig --------- 100% (escala completa)
0.27 psig -------- X

x=2.7%

La inexactitud en este caso debe ser valuada como 2.7% de la escala total.

Sensitividad esttica. Cuando se realiza una calibracin como la anterior, la saensitividad
esttica del instrumento puede ser definida como la pendiente de la curva de calibracin. Si
la curva no es una lnea recta, la sensitividad varia con el valor de entrada como se muestra
en la siguiente figura.

(a) (b)
Figura 2.8.- sensitividad esttica, a) lineal, b) no lineal.
qo
qi
qo
qi
Sensitividad=
qo
qi
qo
qi
No_linealidad. Una relacin para un elemento o sistema significa que la salida es
directamente proporcional a la entrada. En casos reales una relacin lineal no es posible
obtenerse as que ocurren errores. Cuando se considera una relacin lineal, el error de no
linealidad es la diferencia entre el valor verdadero y el indicado. As para la figura 2.9, el
error de no linealidad es cuando el instrumento Indica M y N. La no linealidad es expresada
en trminos del maximo error de no linealidad, como porcentaje de la deflexion de escala
total as para la figura 2.9.


max
_ 100%
max
N
no linealidad X
M Mo

(2.13)




Figura 2.9.- Error de no_linealidad.


Umbral.- Es el valor mnimo de la entrada por debajo del cual no puede detectarse un
cambio en la salida.

Resolucin.- Es el valor mnimo del cambio de la entrada que puede detectarse. (el
incremento en la entrada que da lugar a algn cambio pequeo, definido numricamente a
la salida).

Histresis. Es un efecto en virtud del cual la curva de calibracin no es la misma cuando el
sentido de la entrada es ascendente que cuando es descendente.
qo
qi
M
N
Nmax - error mximo
Cantidad verdadera
V
a
l
o
r

m
e
d
i
d
o
Mo
Mmax
Instituto Tecnolgico de Chihuahua (pag. 41) DEPI/2005, J. Rivera


Figura 2.10.- Histresis.


Limites de operacin.- (Span). Los limites de operacin definen el rango de la variable a
medir para la cual ha sido diseado el instrumento. Los limites de operacin se especifican
como un limite inferior de operacin y un limite superior de operacin.
Para un instrumento especialmente lineal tambin se usa el termino de rango de operacin
lineal.

Rango dinmico.- Es la razn de la entrada dinmica ms grande a la entrada mas
pequea, las cuales el instrumento ha de poder medir fielmente y se expresa en decibeles,
ejemplo: Si un instrumento puede manjar un rango de entrada de 1000 a 1, su rango
dinmico ser:

20 log (1000/1) = 60 dB

Impedancia de entrada de un instrumento.

Los diseadores de instrumentos desean aproximarse a la perfeccin y darle algn
significado numrico al efecto de carga del instrumento.

En la entrada de cada componente de un sistema de medicin existe una variable qi1. En el
mismo punto esta asociado con qi1 otra qi2 tal que el producto qi1qi2 tiene unidades de
potencia y representa una relacin instantnea de energa disipada del elemento precedido.

Cuando estas dos seales son identificadas, podemos definir la impedancia de entrada
generalizada Zgi por:


1
2
i
gi
i
q
Z
q
(2.14)
Salida
Entrada
Histeresis
mxima de salida
Histeresis
mxima de entrada
Instituto Tecnolgico de Chihuahua (pag. 42) DEPI/2005, J. Rivera

2
1 i
gi
q
P
Z
(2.15)

Zgi Tiene que ser grande, para que la potencia drenada sea
pequea.

Caractersticas de cualquier red.
Componentes de una red:
Lineal (R,L,C).
Impedancia bilateral.
Generadores o bateras.

Impedancia lineal.- Son aquellos que no cambian de valor con la magnitud de corriente o
voltaje.
Impedancia bilateral.- Son aquellos que transmiten energa de igual manera en ambas
direcciones.



Ejemplo:


Figura 2.11.- Concepto de una RED.

Eo Voltage de salida a circuito abierto.

Es posible calcular Zab tomando en cuenta la resistencia interna de la fuente de
alimentacin.

Ejemplo:
Red
lineal
bilateral
Zl
Eo
A
B
+
-
Zl
Eo
A
B
+
-
il
Zl
il
POR
THEVENIN



Si Zgi=qi1/qi2=Em/im=Rm Resistencia del medidor.

Figura 2.12.- Impedancia de entrada en un Instrumento.



5 4
3 2 1
3 ) 2 1 (
5 4
3 2 1
3 ) 2 1 (
R R
R R R
R R R
R R
R R R
R R R
Rab
+
1
]
1

+
+ +
+
1
]
1

+
+ +
+




Eo
Rm Rab
Rm
Em
+

Para que Em Eo Rm >> Rab


Considerando que es posible definir una impedancia generalizada Zgi y Zgo en sistemas
elctricos y noelctricos. Podemos generalizar la ecuacin anterior como:

A
B
Eo
Em
+
-
Eb1
Eb2
R1 R4
R2
R5 R3
Rm
im
Eo
Rab
Rm
Em
im
+
-
Instituto Tecnolgico de Chihuahua (pag. 44) DEPI/2005, J. Rivera
1 1 1
1
1
gi
i m i i
go
go gi
gi
Z
q q q
Z
Z Z
Z


+
+
(2.16)

Zgi >> Zgo

q
i1m
Valor medido de la variable fuerza.
q
i1
Valor verdadero o real de la variable fuerza, sin perturbar.


Algunas veces es ms fcil definir la admitancia y entonces:



Figura 2.13.- Efecto de carga en un ampermetro.



1
2
Variable Flujo
Variable Fuerza
i
gi
i
q
Y
q



1 1
ab ab
m
ab m
ab m
E E
I
R R
Y Y

+
+


El valor verdadero de la corriente sin disturbio es:

ab
ab
ab
ab
u
Y
E
R
E
I
1



De manera que para que Im se aproxime a Iu, Ym>>Yab.
A
B
Eb1
Eb2
R1 R4
R2
R5
R3
Rm
im
Eab
Rab
Rm
Im

La ecuacin generalizada quedara como:


1 1 1
1
1
gi
i m i i
go
go gi
gi
Y
q q q
Y
Y Y
Y


+
+
(2.17)



Ygi >> Ygo

Ygo Admitancia generalizada de salida del elemento precesor.
Ygi Admitancia de entrada generalizada
q
i1m
Valor medido de la variable flujo.
q
i1
Valor verdadero o real de la variable flujo, sin perturbar.


Tarea:
________________________________________________________________
Stiffness y compliance
______________________________________________________________--




Caractersticas dinmicas.
Para el estudio de las caractersticas dinmicas de n sistema de medicin, es necesario
postular un modelo matemtico que abarque los detalles pertinentes de la relacin dinmica
entre una entrada y una salida.
El modelo matemtico generalizado de un sistema de medicin es la ecuacin diferencial
ordinaria con coeficientes constantes:

1 1
1 1 1 1 1 1
..... .....
n n m m
o o o i i i
n n o o m m o i n n m m
d q d q dq d q d q dq
a a a a q b b b b q
dt dt dt dt dt dt


+ + + + + + + + (2.18)


Donde:
q
o
Cantidad desalida.
q
i
Cantidad de entrada.
t Tiempo.
as, bs Combinaciones de los parmetros fisicos del sistema, considerados constantes.

Si definimos el operador D=d/dt: