Comprender el concepto de los sistemas de control trmicos, neumticos e hidrulicos as
como algunas de sus caractersticas y aplicaciones, conocer el modelado matemtico de cada uno de ellos para poder resolver problemas que impliquen el uso de este tipo de sistemas. Introduccin Hoy en da el uso de los sistemas de control es muy diverso, se pueden aplicar desde la gua de navegacin de proyectiles as como de naves espaciales, barcos y aviones. La teora de control moderna se basa en el anlisis en el domino temporal de los sistemas de ecuaciones diferenciales. La teora de control moderna simplifico el diseo de los sistemas de control porque se basa en el anlisis en el dominio temporal. El primer trabajo significativo en control automtico se llev a cabo en el siglo XVIII por James Watt el cual era un regulador de velocidad centrfugo para el control de la velocidad de una mquina de vapor. En esta investigacin se vern los conceptos bsicos que involucran el estudio de los sistemas de control, as como los diferentes tipos sistemas de control de lazo abierto y sistemas de control de lazo cerrado. Marco Terico: Definiciones Bsicas antes de analizar los sistemas de control Variable controlada y seal de control o variable manipulada La variable controlada es la cantidad de condiciones que se mide y controla. La seal de control o variable manipulada es la cantidad o condicin que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar la desviacin respecto al valor medico con el valor deseado. Plantas Se le llama planta a cualquier objeto fsico que se desea controlar, por ejemplo un dispositivo mecnico. Procesos 1
Se llama proceso a cualquier operacin que se va a controlar, por ejemplo procesos qumicos, econmicos y biolgicos. Sistemas Un sistema es un conjunto de elementos que actan en conjunto para realizar un objetivo determinado. Perturbaciones Una perturbacin es una seal que tiende a afectar de forma negativa el valor de la salida del sistema. Control Realimentado El control realimentado es una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiene a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. Sistemas de Control Un sistema de control produce una salida o respuesta a una entrada o estimulo. Ver Fig. 1.1
Fig. 1.1 Representacin de un sistema de control. La entrada representa una respuesta deseada en el sistema y la salida la respuesta real. Existen dos factores que hacen que la salida sea diferente a la entrada, uno de ellos se conoce como respuesta transitoria, el cual est presente cuando existe un cambio instantneo en la entrada con respecto al cambio gradual de la salida. El segundo factor es la precisin que puede ocasionar que la salida sea diferente a la entrada. Tipos de Sistemas de Control Sistemas de control realimentados Un sistema mantiene una relacin determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de 2
control realimentado. Un ejemplo sera un sistema de control de temperatura en una habitacin.
Sistemas de control lazo cerrado Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo cerrado miden la seal de la respuesta de salida comparndola con la seal de entrada mediante una retroalimentacin, la cual permite estimar las perturbaciones para que estas puedan ser corregidas. Ver Fig. 1.2 representacin grafica de un sistema de control lazo cerrado.
Fig. 1. 2 Sistema de control lazo cerrado. Sistemas de control lazo abierto En los sistemas de lazo abierto la salida siempre se rige por la seal de entrada y no es capaz de realizar comparaciones a las perturbaciones que se suman a la seal de actuacin del controlador ya que no existe una retroalimentacin. Ver Fig. 1.3 representacin grafica de un sistema de control lazo abierto.
Fig. 1.3 Sistema de control lazo abierto. Comparacin entre sistemas de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. Una ventaja que tienen los sistemas de lazo cerrado es que la salida resulta insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parmetros del sistema. De esta 3
manera es posible usar componentes baratos y sencillos, es decir, poco precisos para obtener el control adecuado de una planta determinada, mientras que hacer esto resulta imposible en un sistema de lazo abierto. Las ventajas funcionales de un sistema de lazo abierto son las siguientes: Construccin simple y facilidad de mantenimiento No hay problemas de estabilidad Convenientes cuando la salida es difcil de medir o cuando medir la salida de manera precisa no es econmicamente viable. Desventajas de los sistemas de control de lazo abierto Las perturbaciones y los cambios de calibracin originan errores, y la salida puede ser diferente a lo que se desea. Para mantener la calidad requerida en la salida es necesaria la recalibracin del sistema de vez en cuando.
CONCLUSIONES Los sistemas de control son muy tiles tanto en la industria como en la vida cotidiana, ya que elementos tan comunes traen integrados sistemas de control como por el ejemplo los reproductores DVD. Existen dos tipos de sistemas de control uno el lazo abierto y el otro el lazo cerrado cada uno con sus ventajas y desventajas, por ejemplo el sistema de control de lazo cerrado es ms preciso que el sistema de control de lazo abierto sin embargo el sistema de lazo abierto es ms fcil de construir. Antes de analizar los sistemas de control se tienen que tener en cuenta conceptos previos que nos ayudaran a entender de manera ms clara que son y como se comportan los sistemas de control. BIBLIOGRAFIA [1] Katsuhiko Ogata, Ingenieria de control moderna, 5 Edicion, Pearson Educacion 2010. [2] Sistemas de control, capitulo 2, Autor desconocido, 2009 [3] Tema 1. Introduccin a los Sistemas de Control, Autor desconocido, 2003