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El desplazamiento virtual puede ser escrito como:
Dnde:
)
Las fuerzas de inercia, amortiguamiento y elstica pueden ser expresadas como
Que siendo sustituidas en la aplicacin del trabajo virtual, resulta la siguiente ecuacin
de movimiento en trminos de las coordenadas generalizadas
Dnde:
= masa generalizada
= amortiguamiento generalizado
= rigidez generalizada
= fuerza generalizada
Definidos por:
Para una aceleracin en la base dependiente del tiempo, la fuerza generalizada se
convierte en:
Dnde: L es el factor de participacin del terremoto
Puede resultar conveniente expresar el amortiguamiento generalizado en trminos del
porcentaje de amortiguamiento crtico de la siguiente manera
Dnde: representa la frecuencia circular del sistema generalizado y est dada por
El Mtodo de Rayleigh
Dado un sistema elstico sin amortiguamiento, la mxima energa potencial en trminos
de la coordenada generalizada puede escribirse como.
Mxima Energa Potencial
Mxima Energa Cintica
De acuerdo con el principio de conservacin de la energa, estos valores mximos deben
ser iguales entre s e iguales a la energa total del sistema. Por tanto, el mtodo de
Rayleigh consiste en determinar la frecuencia natural del sistema mediante la
igualacin de ambas energas mximas.
Frecuencia natural:
Perodo:
EJERCICIO DE APLICACIN MTODO DE RAYLEIGH
1.- Calcule el periodo fundamental, la configuracin del primer modo y la frecuencia
natural de la estructura mostrada a continuacin, usando el mtodo de Rayleigh.
Solucin
1. Seleccin de las fuerzas laterales
Las cargas laterales en el mtodo de Rayleigh vienen dadas por las fuerzas de inercia, es
decir, el producto de cada masa con su respectiva aceleracin. Puesto que solo
conocemos las masas, las fuerzas de inercia se escogen arbitrariamente, con valores
descendentes desde las masas superiores hacia las inferiores.
Como en nuestro caso las propiedades de la estructura son similares en cada nivel, se
asume que las aceleraciones, y por tanto las cargas inerciales, varan linealmente desde
el nivel del techo. Dado que la magnitud de las fuerzas de inercia es irrelevante,
asumimos los valores de 8, 6, 4 y 2 kip para cada nivel (de las masas superiores a las
inferiores) por conveniencia en los clculos.
2. Cortante de piso
Empleando el mtodo de las secciones, con las fuerzas de inercia como cargas externas,
calculamos el cortante en cada uno de los niveles de la estructura. Dicho de una manera
simple, el cortante en un nivel es igual a la suma de las fuerzas laterales en las masas
superiores al mismo.
3. Desplazamientos relativos de cada nivel
De la ley de Hooke se tiene que el desplazamiento relativo de las masas es igual al
cortante dividido por la rigidez del entrepiso.
4. Desplazamiento total de cada nivel
Es la acumulacin de los desplazamientos relativos por cada nivel.
5. Funcin de forma
Se obtiene dividiendo los desplazamientos de cada nivel entre el mximo desplazamiento
(el del nivel superior)
6. Masa generalizada
* 2 2 2 2
* 2
(0.23)(1) (0.25)(0.8667) (0.25)(0.6333) (0.25)(0.3333)
0.5458 . /
m
m kip s m
7. Fuerza generalizada
8. Perodo fundamental
9. Frecuencia natural
10. Configuracin del primer modo de vibracin
11. Resumen de los clculos
METODO DE RAYLEIGH
Nivel K (k/in)
m
(K*s^2/in) P (K) V (K) ( V/K) v (mi)(i^2) (Pi)(i)
4 0.23 8 0.3333 1 0.2300 8
180 8 0.0444
3 0.25 6 0.2889 0.8667 0.1878 5.2000
180 14 0.0778
2 0.25 4 0.2111 0.6333 0.1003 2.5333
180 18 0.1000
1 0.25 2 0.1111 0.3333 0.0278 0.6667
180 20 0.1111 0.0000 0.0000 0.5458 16.4000