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96 Topografia Conceitos e Aplicaes

vistas at agora foi possvel, dentro de certos limites, abstrair da forma curva da Terra
2
, nas
operaes de nivelamento tal s possvel desde que se verifiquem certos requisitos que
sero apresentados ao longo deste captulo.
Consideremos a Figura 5.1, que nos ajudar a compreender melhor as diferentes
quantidades a definir, tendo por base um perfil (corte) da superfcie terrestre:

Figura

5.1 A superfcie fsica e o geoide.

Vertical do lugar (v) linha de fora do campo gravtico num ponto; esta direo
materializada por um fio de prumo;
Superfcie de nvel (tambm designada por superfcie equipotencial) superfcie
perpendicular, em todos os seus pontos, direo da vertical do lugar (v); por cada
ponto passa uma e uma s superfcie de nvel. , por isso, uma superfcie curva. No
mbito da Topografia estas superfcies consideram-se esfricas e concntricas
3
;
Nvel mdio do mar em equilbrio (Geoide) altura mdia da superfcie do mar
obtida pelas leituras do nvel das guas num margrafo; a superfcie de um lquido em
repouso coincide com uma superfcie de nvel;
Datum vertical superfcie de nvel arbitrada para origem das altitudes. Em Portugal,
essa superfcie o nvel mdio da gua do mar que resultou das medies do margrafo
de Cascais por um perodo de 19 anos;
Cota de um ponto distncia medida ao longo da vertical do lugar entre esse ponto e
uma superfcie de nvel arbitrria (no necessariamente o datum vertical);
Altitude de um ponto (H
A
) distncia medida ao longo da vertical do lugar entre esse
ponto, ou a superfcie de nvel que o contm, e o datum vertical;

2
Continua a ser verdade para distncias do domnio da topografia, ou seja, algumas (poucas) centenas de
metros. Sempre que estes limites so ultrapassados a planificao da forma da Terra acarreta erros
considerveis.
3
Veremos que, no caso de se considerarem distncias curtas (algumas centenas de metros), estas superfcies
podem ser substitudas por planos de nvel.
A
B
H
A
H
B
H
AB
v

Superfcie de nvel que passa por A

Superfcie de nvel que passa por B

Superfcie Fsica

Nvel mdio das guas do mar (Geoide)

v

98 Topografia Conceitos e Aplicaes

convencional, pois, na projeo ortogonal, sobre o plano horizontal a terceira dimenso
perdida.
O nivelamento, qualquer que este seja, consiste num processo que tornar possvel a
determinao de cotas ou de altitudes de um ou mais pontos.
5.1 NIVELAMENTO GEOMTRICO
Podemos definir nivelamento geomtrico como sendo o tipo de nivelamento que visa
obter desnveis, e consequentemente altitudes (ou cotas), com grande rigor, usando
aparelhos topogrficos chamados nveis. Baseia-se na execuo de visadas horizontais,
utilizando o nvel, sobre rguas colocadas verticalmente nos pontos em questo.
O nivelamento geomtrico tambm poderia chamar-se nivelamento direto porque consiste
em medir no terreno as diferenas de nvel entre pontos. Na realidade, o mtodo
geomtrico foi o primeiro a ser usado, embora no com o equipamento atual, para medir
desnveis. O problema consiste no seguinte (observe-se a Figura 5.3): dados dois pontos Q
e P, distanciados entre si no terreno, como medir o desnvel entre eles?

Figura

5.3 O desnvel entre os pontos P e Q.
Os antigos usavam algo que pudesse materializar uma horizontal a partir de Q, uma tbua
associada a um recipiente com gua que servisse de nvel, por exemplo, medindo depois
com fita mtrica, na vertical, a distncia que vai desde a tbua at ao ponto P (Figura 5.3).
Esta medida seria considerada o desnvel pretendido (H
QP
). Este foi o mtodo utilizado
pelos nossos antepassados com os meios de que dispunham.
Observa-se na Figura 5.3 que P est numa posio inferior a Q, logo: PT H H
Q P
.
A diferena de nvel entre dois pontos um valor algbrico ( ou ). No caso presente, a
diferena de nvel negativa. No entanto, isso tambm depende do sentido em que se
P
Q
Datum vertical

H=0
T
H
P
H
Q
H
PQ
100 Topografia Conceitos e Aplicaes

5.1.1.1 O Nvel
O nvel um aparelho topogrfico munido de uma luneta astronmica, nivelas esfricas
e/ou tricas e ainda parafusos nivelantes da base. Este tipo de elementos tambm comum
aos taquemetros e estaes totais, estando j abordados no captulo sobre medio de
ngulos. No entanto, o nvel tem uma particularidade que o torna especialmente apto
medio de desnveis. Com ele fcil materializar com rigor uma visada horizontal.
Atualmente, os nveis podero ser ticos ou digitais. Existem dois tipos de nveis ticos:
nveis bloco e nveis de horizontalizao automtica. No caso do nvel bloco, a
horizontalizao da luneta efetuada com auxlio de uma nivela trica colocada no
montante da luneta. Mostra-se na Figura 5.5 um nvel bloco juntamente com o seu
esquema terico.

Figura

5.5 O nvel bloco: representao esquemtica e fotografia.

O nvel bloco tem como condio de construo o paralelismo entre o eixo tico e a
diretriz da nivela trica. A cada visada necessrio calar a nivela trica, atuando num
parafuso de inclinao, garantindo-se assim a horizontalidade da visada. Alis, colocar um
nvel em estao no mais do que garantir a perfeita horizontalidade da sua visada.
O nvel de horizontalizao automtica , atualmente, o tipo de nvel mais utilizado,
possuindo um mecanismo interno que, atuando por gravidade, permite colocar a linha de
visada perfeitamente horizontal desde que haja uma aproximao, prvia, horizontal, o
que se consegue com a nivela esfrica. Pode observar-se um destes nveis na Figura 5.8.
Este nvel mais cmodo por no ser necessrio calar nenhuma nivela durante as visadas.
Apenas quando se coloca o nvel no trip se cala a nivela esfrica.
Atualmente, surgiram os nveis digitais, aparelhos de grande simplicidade de utilizao.
Recorrem a dispositivos de compensao semelhantes aos dos nveis automticos. A principal
inovao consiste na utilizao de uma cmara fotogrfica digital e uma mira tipo cdigos de
barra (Figura 5.6). A grande vantagem deste tipo de nvel reside no facto de as leituras serem
Eixo de rotao
Eixo tico
Diretriz da nivela trica
Parafusos nivelantes
Nivela esfrica
102 Topografia Conceitos e Aplicaes

5.1.2 Efetuar observaes com nvel
Antes de realizar um nivelamento geomtrico fundamental garantir que so respeitadas
todas as condies que levam ao correto funcionamento do mtodo. Em termos de
material, como foi visto no ponto anterior, necessitamos de um trip, de um nvel e de uma
ou duas miras (rguas graduadas).
A preparao para as observaes com nvel desenrola-se em quatro etapas:
1. Colocar o trip no local desejado:
Ao realizar esta operao dever-se- assegurar que a base fica numa posio
aproximadamente horizontal. Os ps devero, sempre que o terreno o permita, ser
fixados ao solo, pressionando com o p sobre o dispositivo apropriado. Teoricamente,
este ponto (estao) pode ser qualquer um, normalmente o que permite melhor
visibilidade dos pontos a observar. Veremos mais adiante que existem algumas
condicionantes que limitam a escolha deste ponto.
2. Apertar o nvel sobre a base do trip:
Posicionar o nvel no centro da base fixando-o a esta, sem forar
demasiado, por intermdio do parafuso que pode ser acedido pela parte
inferior da base.
3. Calar a(s) nivela(s):
Por norma, os nveis possuem uma nivela esfrica, a qual deve ser calada
apenas no momento em que se coloca o nvel no trip. Por ser um tipo de nivela de
baixa resoluo, esta no mais se desretificar durante o trabalho nessa estao (at
porque a nivela esfrica horizontaliza o plano ao qual se associa). Se se tratar de um
nvel bloco ento sempre que se faz uma observao necessrio calar a nivela trica,
normalmente por intermdio de um parafuso de inclinao. Recorde-se que a nivela
trica apenas horizontaliza o eixo ao qual se associa, neste caso o eixo tico, no
havendo garantia de manuteno da horizontalidade ao rodar o nvel para visar outro
ponto. No caso de um nvel de horizontalizao automtica, mais nenhum cuidado
especial ser necessrio.
4. Realizar as observaes sobre a mira:
Depois de ultrapassadas as etapas anteriores, pode-se comear a efetuar as leituras sobre
a mira, devendo, antes de tudo, focarem a imagem e os fios do retculo usando os
parafusos apropriados
7
.

7
A localizao destes parafusos pode ser diferente dependendo do modelo e/ou marca do nvel.
104 Topografia Conceitos e Aplicaes

dizer que, no caso do nivelamento geomtrico, a distncia entre a estao e o ponto visado
dada pela Equao (5.2).

1 3
L L K dh
(5.2)
5.1.3 Nivelamento geomtrico simples
A determinao do desnvel (H) entre dois pontos A e B feita colocando o nvel num
ponto prximo de A e de B e visando, nos dois pontos, uma mira graduada, vertical.
Fazem-se as leituras do fio mdio do retculo (L
A
e L
B
). O desnvel surge como a diferena
entre as duas leituras.
Quando um trabalho de nivelamento pode ser realizado recorrendo utilizao de uma
nica estao, designado por nivelamento geomtrico simples. As Figuras 5.10 e 5.11
ilustram este processo, respetivamente, em perfil e em perspetiva.

Figura

5.10 Nivelamento geomtrico simples (perfil).


Figura

5.11 Nivelamento geomtrico simples (perspetiva).

A
L
B
H
AB
estao
B
L
A
Nvel Mira
Mira
6 Apoio Topogrfico
C
a
p

t
u
l
o




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A
S


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E
L

Como se disse no captulo inicial deste livro, o objetivo lato da Topografia a
determinao de coordenadas de pontos. Essas coordenadas podero pertencer a
referenciais locais ou a referenciais mais gerais, regionais ou nacionais, dizendo-se, neste
ltimo caso, que esto ligadas rede. No presente captulo sero descritos mtodos e
tcnicas que permitem obter coordenadas de pontos ligadas rede.
Por usar mtodos e tcnicas da geometria plana, a Topografia pode operar diretamente
sobre o plano cartogrfico, sendo este aquele que resulta da projeo da superfcie terrestre
num plano por um determinado sistema de projeo. Por esse motivo, a ligao rede far-
se- sempre por intermdio de coordenadas cartogrficas, tendo que existir, no local de
operao, um ou mais pontos de coordenadas conhecidas no sistema cartogrfico em que
se pretende operar. Esses pontos de apoio so os que constituem a rede geodsica nacional,
assunto j abordado no Captulo 2, ou outros previamente coordenados no local.
A obteno de coordenadas de pontos ligadas rede pode ser um objetivo em si mesmo ou
estar ligada a um processo de constituio de uma rede local para apoio a levantamentos
topogrficos. Estas redes de apoio topogrfico resultam de um adensamento da rede
geodsica, nos locais onde necessrio, usando mtodos topogrficos. Estes so
triangulaes, intersees e estabelecimento de poligonais de que falaremos mais adiante.
Iremos iniciar este captulo abordando uma srie de problemas sobre ngulos, distncias e
orientaes, que so no fundo os problemas fundamentais da Topografia. Estes problemas,
e a forma como se resolvem, tm depois aplicao quer na obteno isolada de
coordenadas quer na ligao rede, ou mesmo nas operaes usuais durante o
levantamento topogrfico.
6.1 PROBLEMAS SOBRE COORDENADAS, DISTNCIAS E ORIENTAES
Antes de nos referirmos aos vrios processos que permitem densificar a rede topogrfica,
nomeadamente as intersees e as poligonais, sero tratados alguns problemas tipo da
Topografia, pois compreendem a utilizao de distncias, coordenadas e orientaes, em
suma, as principais quantidades topogrficas, relacionadas com a planimetria.
Na Topografia, so utilizadas coordenadas planas, resultantes de uma projeo cartogrfica
que transforma a superfcie curva da Terra (superfcie de referncia elipsoide) numa
superfcie plana. No nosso pas utilizada a projeo de Mercator transversa, que devido
dimenso reduzida do nosso territrio d origem a distores pequenas (ver Captulo 2).
Apoio Topogrfico 139



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I

E
S

T

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C
A
S


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I
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L

O ngulo horizontal formado por uma direo e a direo do Norte cartogrfico designa-se por
rumo cartogrfico. O rumo cartogrfico de uma direo AB ser representado como R
AB
.
Nas seces seguintes referir-nos-emos ao rumo cartogrfico, por vezes, simplesmente
como rumo.
6.1.2 Clculo de rumo cartogrfico e da distncia entre dois pontos de coordenadas conhecidas
O problema pode ser apresentado da seguinte forma: dadas as coordenadas de dois pontos A e
B, pretende-se determinar a distncia entre os pontos, assim como o rumo da direo AB.
Na Figura 6.2 ilustra-se uma possvel representao esquemtica em funo das
coordenadas dos pontos. So ainda representadas, nesta figura, as vrias quantidades,
conhecidas e a determinar.

Figura

6.2 Representao esquemtica do problema.
Para facilitar a compreenso da deduo do rumo de uma direo, atentemos na Figura 6.3,
que representa a mesma situao da Figura 6.2, mas, agora, com a incluso de quantidades
auxiliares.

Figura

6.3 Determinao do rumo.
B
A
NC
R
AB
AB
AM=M
B
-M
A
AP=P
B
-P
A
B
A
NC
NC
M
A
M
B
P
A
P
B
R
AB
Dados:

) ; (
) ; (
B B
A A
P M B
P M A

A determinar:

AB
R
AB

AB
Apoio Topogrfico 141



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I
C
A
S


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I
D
E
L

Marco Geodsico M (m) P (m)
Fragas de Ermida 21.279,22 174.192,42
Seixinhos 20.215,20 171.308,08

Resoluo
A figura seguinte representa, escala 1:50.000, a posio dos marcos geodsicos referidos.
Pretende-se determinar a distncia entre os marcos FS e o rumo
FS
R .

Determinao do rumo:
Bastar aplicar a expresso deduzida anteriormente e somar 200g ao resultado:
g arctg R
FS
499 , 222
34 , 2884
02 , 1064

-
-

|
.
|

\
|

6.1.3 Obteno do rumo inverso de uma direo
Quando determinamos um rumo de uma direo materializada por dois pontos, A e B, na
Figura 6.4, sempre possvel definir dois sentidos, logo, dois rumos,
AB
R e
BA
R . Estes
rumos designam-se por rumos inversos e esto relacionados, como mostra a Figura 6.4.
Fragas da Ermida
Seixinhos
B
A
N
S
W
E
Determinao da distncia:
m M 02 , 1064 22 , 279 . 21 20 , 215 . 20 - - A
m P 34 , 2884 42 , 192 . 174 08 , 308 . 171 - - A

Pela avaliao destas diferenas, imediatamente se conclui
que este rumo um ngulo pertencente ao 3 quadrante
(ver Tabela 6.1), pelo que ser necessrio somar, ao
resultado obtido, 200 g.

( ) ( ) m FS 34 , 3074 34 , 2884 02 , 1064
2 2
- - -

A distncia foi arredondada com a preciso das
coordenadas, isto , at ao centmetro.
Apoio Topogrfico 143



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E
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S


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L

Da Figura 6.6 obtm-se a Relao (6.5).
o -
BA BC
R R g R R
AB BC
200 - = o
(6.5)
Podemos ento dizer que para propagar um rumo bastar usar o rumo da direo anterior
(R
AB
), somar o ngulo formado pelas duas direes () e somar ou subtrair meia-volta
(200
g
).
6.1.4.1 Transporte de coordenadas
Este problema pode ser exposto da forma seguinte: conhecidas as coordenadas de um
ponto A e medindo a distncia desse ponto a um ponto B, assim como o rumo dessa
direo (R
AB
), determinar as coordenadas do ponto B.
Da Figura 6.6 pode-se obter a Relao (6.6).
( )
( )

AB
P P
AB
AB
M M
AB
A B
A B
cos
sin

(6.6)
De onde, resolvendo a 1 Equao de (6.6) em ordem a M
B
e a 2 em ordem a P
B
, obtm-
-se a Equao (6.7).
( )
( )

-
-
AB AB P P
AB AB M M
A B
A B
cos
sin

(6.7)

Figura

6.6 Propagao de coordenadas.

B
A
NC
NC
M
A
M
B
P
A
P
B
R
AB
Dados:

AB R
P M A
AB
A A
,
) ; (

A determinar: ) ; (
B B
P M B
AB
Apoio Topogrfico 145



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C
A
S


L
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L

De notar que
FS
R j tinha sido calculado anteriormente.
Pode-se agora aplicar o transporte de coordenadas, ou seja, utilizar a expresso (1) para
determinar as coordenadas pretendidas:
( )
( )

- -
- -
m SC SC P P
m SC SC M M
S C
S C
27 , 238 . 171 ) 177 , 178 cos( 12 , 74 08 , 308 . 171 cos
11 , 240 . 20 ) 177 , 178 sin( 12 , 74 20 , 215 . 20 sin

6.1.4.2 Orientao do limbo horizontal
Orientar o limbo horizontal de um aparelho topogrfico significa possibilitar a obteno de
rumos. Os teodolitos e as estaes totais so colocados em estao com o limbo horizontal
numa posio arbitrria, no sendo, por isso, possvel ler diretamente rumos. As leituras do
limbo horizontal esto relacionadas com uma origem arbitrria, mas que em princpio ser
constante durante uma sesso de trabalho, para a mesma estao. A determinao de rumos
necessita do conhecimento do rumo de uma direo a partir do ponto estao. Dois
procedimentos podem ser utilizados:
1. Orientao por coordenadas:
O aparelho encontra-se estacionado num ponto A de coordenadas conhecidas e
dispomos de um ponto B tambm de coordenadas conhecidas. Pretendemos determinar
o rumo da direo AP, tal como ilustrado na Figura 6.7.
Este procedimento passa sempre por:
a) Obter R
AB
com as coordenadas dos pontos A e B;
|
|
.
|

\
|
-
-

A B
A B
AB
P P
M M
arctag R
(6.8)
b) Visar B e P e ler no limbo horizontal, LH
B
e LH
P
.
Posteriormente, podem ser adotados dois processos de clculo distintos:
O primeiro processo consiste em obter o ngulo entre as direes AB e AP:
o - LH LH
P B

(6.9)
e da obter-se a Relao (6.10).
R R
AP AB
- o
(6.10)
O segundo processo, mais prtico e por isso mais usado, consiste em calcular o rumo da
direo cuja leitura no limbo horizontal zero ( R
0
da estao), como apresentado na
Equao (6.11).
B AB
LH R R -
0

(6.11)

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