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SEALES Y SISTEMAS

INTRODUCCIN:
Definimos una seal como una funcin matemtica que depende de una o ms
variables independientes, y cuyo valor nos da informacin sobre el fenmeno fsico
al que est asociada.

Igualmente definimos un sistema como cualquier transformacin realizada sobre
una seal.
Un eemplo seran las transformaciones que sobre la seal de un generador !ace el
circuito al que esta conectado.

SEALES:
CLASIFICACIN DE LAS SEALES:
"odemos dividir las seales seg#n varios criterios. $os ms usuales son%
&' "or el n#mero de variables independientes%
Unidimensional ( ) 5 3 t t y
(ultidimensional
( ) 5 3 ,
2
+ + xy x y x f

)' "or la variable independiente% *eg#n si los valores que toma la variable
pertenecen a un conunto continuo+,ariable continua', o si pertenecen a un
conunto finito+,ariable discreta'
&-&.
. $as seales se escribirn de la forma
( ) t x
y
[ ] n x
respectivamente. Un eemplo de ambas sera%

/n aquellos puntos en los que la seal de variable discreta no tenga
valores, no se considera que la seal sea nula, sino que no est definida.
0 este tipo se seales las llamaremos secuencias.

1o se debe confundir la seal de variable continua con una seal
continua. "or eemplo la siguiente seal no es continua, pero si es de
variable continua%
1[1]
Por ee!"#o, $%& '$%()*% ($+& ,&r)&-#e "er.e%e(e &
[ ] b a,
e/ (o%.)%$&, "ero $%& ($+o/ "o/)-#e/ ,&#ore/
"&r& #& ,&r)&-#e /o%
{ }
n
a a , ,
1

e/ 0)/(re.&

2' "or el rango de valores% $a seal puede dividirse, al igual que la
variable, en continua y discreta. "or ello e3isten seales continuas de
variable continua+*inusoide', continuas de variable discreta+4emperatura
diaria a lo largo de un mes', discretas de variable continua +"arte entera' y
discreta de variable discreta+*eal digital'. *e puede pasar de una a otra
mediante el proceso de muestreo%

5' "or la determinacin de la seal% *ern determinsticas aquellas seales
cuyo valor para cada valor de la variable sea fio+funcin matemtica', y
sern aleatorias aquellas cuyo valor es indeterminado+4emperatura en una
fec!a futura'.

ENER12A Y POTENCIA DE UNA SEAL:
*abemos que en una resistencia la potencia viene dada por%
( ) ( ) ( )
( )
r
t v
t i t v t p
2


#& e%er34& "or:
( ) ( )
( )


2
1
2
1
2
t
t
t
t
dt
r
t v
dt t p t e

y la potencia media por%
( )

2
1
1 2
1
t
t
m
dt t p
t t
p

De')%)re!o/ e%.o%(e/ #& e%er34& + #& "o.e%()& !e0)& 0e $%& /e5&# (o!o 6
2 1
7 t t
8:
( )

2
1
2
t
t
dt t x E
( )

2
1
2
1 2
1
t
t
m
dt t x
t t
P

+ #& e%er34& + "o.e%()& .o.&#e/ 0e $%& /e5&# (o!o:
( ) ( )



dt t x dt t x lim E
t
t t
T
2 2
( )

,
_


t
t t
T
dt t x
t
lim P
2
2
1

"ara el caso de una seal de variable discreta los definiremos como +
2 1
n n n
'%
[ ]

2
1
2
n
n
n x E
[ ]

2
1
2
1 2
1
1
n
n
m
n x
n n
P

+ #&/ .o.&#e/ (o!o:
[ ] [ ]





2 2
n x n x lim E
n
n
n
T
[ ]
,
_


n
n
n
m
n x
n
lim P
2
1 2
1

D)re!o/ 9$e $%& /e5&# e/ 0e')%)0&, -)e% e% "o.e%()&, -)e% e% e%er34&, o -)e% e% &!-&/,
($&%0o #& "o.e%()&, #& e%er34&, o &!-&/ re/"e(.),&!e%.e %o /e&% %$#&/ %) )%')%).&/: A/4,
"$e/, #& /e5&# 'or!&0& "or
( ) t t x
%o e/.; 0e')%)0& %) e% "o.e%()& %) e% e%er34&:

PROPIEDADES DE LAS SEALES:
&' *imetra% Una seal es%
par si% ( ) ( ) t x t x [ ] [ ] n x n x
impar
si%
( ) ( ) t x t x [ ] [ ] n x n x

"or eemplo%

4oda seal impar, sea de variable discreta o continua, !a de valer cero
en el origen, e3cepto si es discontinua en 6l.

/videntemente no todas las seales son pares o impares, pero siempre
vamos a poder descomponerlas en suma de una seal par y otra seal
impar%

*ea
( ) t x
una seal. /ntonces la podemos descomponer como
( ) ( ) ( ) t x t x t x
i p
+
, siendo%
( ) ( ) ( ) [ ] t x t x t x
p
+
2
1
( ) ( ) ( ) [ ] t x t x t x
i

2
1

e igualmente en seales de variable discreta.

)' "eriodicidad% Una seal
( ) t x
es peridica si e3iste
7 > T
tal que
( ) ( ) T t x t x +
, donde
T
es el mnimo valor tal que se cumple la condicin
dada. 0nlogamente se dice que una seal
[ ] n x
es peridica si e3iste
7 > N
tal que
[ ] [ ] N n x n x +
, donde
N
es el mnimo valor tal que se cumple la
condicin dada.

2' 7ausalidad% Una seal
( ) t x
es causal si
( ) 7 7 < t t x
. Igualmente en
variable discreta.

5' 8rtogonalidad% Dos seales
( ) t x
e
( ) t y
se dice que son ortogonales en un
intervalo
[ ]
2 1
, t t
si%
( ) ( ) 7
2
1

t
t
dt t y t x

0nlogamente, y para dos seales
[ ] n x
e
[ ] n y
se dice que son ortogonales
en un intervalo
{ }
2 1
, : n n
si%
[ ] [ ] 7
2
1

n
n
n y n x

TRANSFORMACIONES EN LA <ARIA=LE INDEPENDIENTE:
&' Desplazamiento en la variable% 7onsiste en restar a la variable una
constante%
( )
7
t t x
[ ]
7
n n x
7 , 7
7 7
> > n t
7 , 7
7 7
< < n t

)' 9efle3in% 7onsiste en invertir la seal respecto del origen de la
variable%

2' /scalado% 0qu !ay que diferenciar el escalado en tiempo continuo y el
escalado en tiempo discreto. ,amos a estudiar el escalado en tiempo
continuo%
7onsiste en multiplicar la variable por una constante%
( ) at x
0qu debemos tener en cuenta que la constante puede ser mayor o
menor que la unidad%


/s decir%
1 > a
disminuye la amplitud
1 < a
aumenta la amplitud

/n tiempo discreto la operacin es ligeramente distinta, pues consiste en
cambiar la seal
[ ] n y
de tal manera que+*uponiendo que
1 > k
'%
[ ]
[ ]

'

k n
k n k n y
kn y
7

"or eemplo, para una seal dada, y
3 k

0 esta operacin de escalado aplicada a una seal de variable discreta se
le llama interpolacin, y consiste en intercalar
1 k
ceros entre cada dos
valores consecutivos. *e representa por el siguiente simbolo%

/n el caso de que
1 < k
la operacin consiste en eliminar
1 k
muestras
entre cada
k
muestras separadas. 0 este proceso se le llama diezmado, y
no tiene ms plicacin prctica que recomponer una seal ya
interpolada. *e representa por%


/videntemente es posible conugar las operaciones, pero siempre teniendo cuidado
con el orden de actuacin. ,eamos un eemplo de conugacin a partir de una seal
dada%
( ) 1 2 + t x
/videntemente la primera conugacin est mal, ya que en realidad lo que est
!aciendo es
( ) ( ) 1 2 + t x
, que es incorrecto. $o correcto es, pues, desplazar primero y
escalar despues.

E>EMPLOS DE SEALES:
TIEMPO CONTINUO:
18 E?"o%e%()&# (o!"#e&:
( )
t
ce t x

, donde
C c ,
/n el caso de que
R c ,
*i
j
y
R c
( ) ( ) 8 /e%6 8 (o/6 t j t c ce t x
t j

+
con lo que la funcin resultante es peridica

/n el caso general%
j +
j
e c c
7

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) t j t e c e e c e e c t x
t j j t t j j


+ + +
+ +
/e% (o/
7 7 7

"odemos representar la parte real. $a parte imaginaria es identica.



9elacionada con este tipo de seal estn las e3ponenciales armonicamente
relacionadas, que son todas aquellas e3ponenciales compleas de la forma%
( )
( )
, 2 , 1
7
t t k ce t
kt j
k

/videntemente todas son peridicas de periodo


7
T
, y el periodo mnimo de
cada una de ellas es
k T
7




28 I!"$#/o $%)0&0 o De#.& 0e D)r&(:
P&r& 0e')%)r e/.& /e5&# ,&!o/ & e!"e@&r "or 0e')%)r $%& /e5&#
( ) t

(o!o $%& /e5&# ($&0r&0& (e%.r&0& e% e# or)3e%, 0e &%(A$r&


2
+ &re& $%)0&0:

E# #4!).e 0e 0)(A& '$%()*% e/ #& '$%()*% 0e#.& 0e D)r&(:
( ) ( ) t t lim

7

D)(A& '$%()*% /e re"re/e%.& "or :

Do%0e e# 1 )%0)(& 9$e e# ;re& e/ #& $%)0&0, +& 9$e #& &#.$r& e/ )%')%).&:
Po0e!o/ 0e')%)r#& (o!o:
( )

'

7
7 7
t
t
t

A#3$%&/ 0e /$/ "ro")e0&0e/ /o%:
( ) 1


dt t
( )

'

>
<


7 :
7 1
7 7
t Indef
t
t
dt t
t

( ) ( ) ( ) ( ) t x t t x 7
( ) ( ) ( ) ( )
7 7 7
t t t x t t t x
( ) ( ) ( ) ( ) t t x t t t x
7 7
( ) ( ) ( ) ( )
7 7 7
7 t t x t t t t x
38 E/(&#*% $%)0&0:
A# )3$&# 9$e e% #& &%.er)or, ,&!o/ & 0e')%)r $%& '$%()*% &((e/or)&
($+o #4!).e %o/ ,& & 0&r #& '$%()*% e/(&#*% $%)0&0: Por .&%.o
0e')%)!o/ #& '$%()*%
( ) t U

(o!o:

S$ #4!).e e/ #& '$%()*% e/(&#*% $%)0&0:
( ) ( ) t U t U lim

7

S$/ "ro")e0&0e/ /o% &%;#o3&/ & #&/ 0e #& 0e#.& 0e D)r&(: A0e!;/, /) #&
0er),&!o/, o-.e%e!o/:
( )
( )
( )
( ) t S
dt
U d
t S
t
t
t
dt
U d

'

< <
>
<

2 2 1
2 7
2 7

Por .&%.o "o0e!o/ 0e')%)r:
( ) ( )



t
d S t U


B8 P$#/o re(.&%3$#&r:
E/.& /e5&# /e re "re/e%.& "or:
( )
,
_

7
t t
A t x

S$ re"re/e%.&()*% 3r;')(& e/ #& 0e #& 0ere(A&:

E/ "o/)-#e (re&r e/.& /e5&# & "&r.)r 0e 0o/ '$%()o%e/ e/(&#o%e/
re.&r0&0&/ (o%,e%)e%.e!e%.e:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2
7 7
7

+
,
_


t t U t t U A
t t
A t x

58 Se5&# .r)&%3$#&r:
E/.& /e5&# /e re "re/e%.& "or:
( )
,
_



2
7
t t
A t x

S$ re"re/e%.&()*% 3r;')(& e/ #& 0e #& 0ere(A&:


C8 F$%()*%
( ) t sinc
:
Se 0e')%e (o!o:
( )
( )
t
t
t sinc

/e%


Se "$e0e ,er)')(&r 9$e e/ (o%.)%$& e%
7 t
[2]
: A/)!)/!o
( ) t sinc
e/ %$#o e% .o0o/ #o/
"$%.o/ e% #o/ 9$e
t
/e& e%.ero, e?(e".$&%0o &
7 t
:

2[2]

( ) ( )
1
(o/
7
7 /e%
7 7



t
lim
t
t
lim
t t
TIEMPO DISCRETO:
18 I!"$#/o 0e#.& 0e Dro%e(Eer:
Se 0e')%e (o!o:
[ ]

'

7 1
7 7
n
n
n

A#3$%&/ 0e /$/ "ro")e0&0e/ !;/ )!"or.&%.e/ /o%:
[ ] [ ] [ ] [ ] n x n n x 7
[ ] [ ] [ ] [ ]
7 7 7
n n n x n n n x
[ ] [ ] [ ] [ ] n n x n n n x
7 7

[ ] [ ] [ ] [ ]
7 7 7
7 n n x n n n n x
[ ]

'

<

7 1
7 7
m
m
m
n
m




28 E/(&#*% $%)0&0 e% .)e!"o 0)/(re.o:
Se 0e')%e (o!o:
[ ]

'

<

7 1
7 7
n
n
n U

T&!-)F% /e "$e0e 0e')%)r (o!o:
[ ] [ ]

n
m
m n U

38 E?"o%e%()&# (o!"#e& e% .)e!"o 0)/(re.o:
Se 0e')%e (o!o:
[ ]
n
c n x
, donde
C c ,
/n el caso de que
R c ,
%

E% e# (&/o 0e 9$e
R c
,
C
, e/(r)-)!o/:
[ ]
n j
ce n x
7


Donde las unidades de
7

son radianes, y le llamamos pulsacin, o


vulgarmente frecuencia. "or las formulas de /uler podemos escribir%
( ) ( ) n j n e
n j
7 7
/e% (o/
7
+


D)(A& /e5&# e/ "er)*0)(& e% #& 're($e%()&, e/ 0e()r, "&r& ,&#ore/ 0e
7

/e"&r&0o/ "or $% !G#.)"#o e%.ero 0e ,e(e/


2
, e# (o!"or.&!)e%.o /e re").e,
0e .&# !&%er& #& o/()#&()*% ,& (re()e%0o (o% #& 're($e%()& A&/.& ##e3&r &

, +
#$e3o ,$e#,e & 0)/!)%$)r A&/.& ##e3&r &
2
, re").)e%0o/e e# "ro(e/o:

T&!-)F% "$e0e /er "er)*0)(& e% #& ,&r)&-#e: P&r& e##o /e A& 0e ($!"#)r 9$e:
( ) N j n j N n j
e e e
7 7 7
+

S)
Z k k N , 2
7

, e%.o%(e/
1
7

N j
e
+ #& /e5&# e/ "er)*0)(&:

A# )3$&# 9$e e% ,&r)&-#e (o%.)%$&, e?)/.e% $%&/ e?"o%e%()&#e/ &r!*%)(&/
re#&()o%&0&/, 0e 're($e%()& !G#.)"#o 0e #& '$%0&!e%.&#
7

, ($+o %G!ero %o
e/ )%')%).o, +& 9$e /o% "er)*0)(&/ e% #& 're($e%()&: L&/ re"re/e%.&!o/ (o!o:
[ ]
n jk
k
e n
7



SISTEMAS:
CONEHIN DE LOS SISTEMAS:
&' /n serie o cascada%
7onsiste en conectar la seal de salida de un sistemas a la entrada de
otro sistema%

)' /n paralelo%
/ste tipo de cone3in consiste en !acer dividir la seal y !acerla pasar
por diferentes sistemas, para luego sumarlos%

2' 7on realimentacin. 7onsiste en sumar parte de la seal de salida de un
sistema a su propia entrada%

Por /$"$e/.o e/ "o/)-#e $/&r (o!-)%&()o%e/ 0e #o/ .re/ .)"o/ 0e (o%e?)*%: U% ee!"#o
/er4&:
[ ] [ ] [ ] [ ] 1 2 3
2 2
+ n x n x n x n y






PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS:
&' $inealidad%
*e dice que un sistema es lineal si cumple los principios de superposicin
y multiplicacin por una constante. $a manera de e3presarlo es%
Un sistema
( ) { } x f T
es lineal si
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } t x bT t x aT t bx t ax T
2 1 2 1
+ +
,
para cualesquiera seales
( ) t x
1
,
( ) t x
2
y para cualesquiera constantes
a
,
b
.

"or eemplo%
( ) { } x T /e% 1o es lineal
[ ] { } x T Re 1o es lineal
{ }
2
x T 1o es lineal
{ } x T 3 *i es lineal

/3iste un tipo de sistemas, no lineales, consistentes en aplicar una
transformacin lineal y sumar una constante al resultado. "or eemplo%
{ } 1 3 + x T

*in embargo, estos sistemas si son lineales con respecto a los incrementos
de la seal, y por ello se les llama sistemas incrementalmente lineales.

"or #ltimo !acer notar que todo sistema lineal verifica que ante una
seal de entrada nula, la seal de salida es nula.

)' Invarianza%
Un sistema se dice invariante si un desplazamiento en la seal o
secuencia de entrada produce el mismo desplazamiento en la seal o
secuencia de entrada. "odemos decir que%
Un sistema
( ) ( ) { } x f T t y
es invariante si
( ) ( ) { }
7 7
t t x T t t y
, para
cualquier seal
( ) t x
.

"or eemplo%
[ ] [ ] { } [ ] n x n n x T n y
[ ] { } [ ]
7 7
n n x n n n x T
[ ] ( ) [ ]
7 7 7
n n x n n n n y
*on distintas, luego el sistema es variante.

( ) ( ) { } ( ) ( ) t x t x T t y /e%
( ) { } ( ) ( )
7 7
/e% t t x t t x T
( ) ( ) ( )
7 7
/e% t t x t t y
$uego el sistema es invariante.

2' 7ausalidad%
Un sistema es causal si en un instante dado la seal de salida depende
solamente del valor de la seal de entrada en dic!o instante, o en
instantes anteriores, nunca posteriores.

"or eemplo%
( ) ( ) { } ( ) ( ) t x t x t x T t y
2
3 /s causal
[ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] 2 1 3 + + + n x n x n x n x T n y 1o es causal

$os sistemas no causales con variable temporal no son realizables
fisicamente.
5' /stabilidad%
Un sistema se dice estable si ante una seal de entrada acotada da una
seal de salida acotada. /n ingles se dice que el sistema es :I:8. *e
puede e3presar como%
Un sistema
( ) ( ) { } x f T t y
es estable si
( ) ( ) { }
2 1
k t x T k t x
, para
cualquier seal
( ) t x
.

"or eemplo%
[ ] [ ] { } [ ] n x n x T n y
2
/s estable
( ) ( ) { } ( ) t x e t x T t y
at
1o es estable
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) t x t x t x T t y /e% /s estable
[ ] [ ] { } [ ]



n
k
k x n x T n y
1o es estable

;' Invertibilidad%
Un sistema es invertible si podemos encontrar un sistema que al
introducir la seal de salida del original nos devuelva la seal de
entrada./s decir%

"or eemplo%
( ) ( ) { } ( ) t x t x T t y 3 ( ) ( ) { } ( ) t y t y T t x
3
1
1


( ) ( ) { } ( ) t x t x T t y
2

1
/ T
[ ] [ ] { } [ ]



n
k
k x n x T n y [ ] [ ] { } [ ] [ ] 1
1


n y n y n y T n x

<' (emoria%
*e dice que un sistema no tiene memoria si la seal de salida depende
unicamente del valor actual de la seal de entrada.

"or eemplo%
( ) ( ) { } ( ) t x t t x T t y *in memoria
( ) ( ) { } ( ) ( ) 3 + t x t x t x T t y 7on memoria

/videntemente todo sistema sin memoria es causal.