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FLUJ O EN CANALES ABI ERTOS Y SU

CLASI FI CACI N
2.1. INTRODUCCIN

El flujo en canales abiertos tiene lugar cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad
y slo estn parcialmente envueltos por un contorno slido. En el flujo de canales abiertos, el
lquido que fluye tiene superficie libre y sobre l no acta otra presin que la debida a su
propio peso y a la presin atmosfrica.

El flujo en canales abiertos tiene lugar en la naturaleza en ros, arroyos, etc. De forma
artificial (es decir, construidas por el hombre) tiene lugar en los canales, acequias y canales de
desage. En la mayora de los casos, los canales tienen secciones rectas regulares, y suelen ser
rectangulares, triangulares o trapezoidales. El flujo en canales abiertos tambin tiene lugar en
el caso de conductos cerrados (como en tuberas de seccin recta circular) cuando el flujo no
es a conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado por lo general, no se presenta el flujo a
conducto lleno y su diseo se realiza como canal abierto.

2.2. COMPARACIN ENTRE FLUJO EN TUBERIAS Y FLUJO EN CANALES ABIERTOS

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera.
Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto
importante. El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en
tubera no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
Una superficie libre est sometida a la presin atmosfrica. El flujo en tubera, al estar
confinado en un conducto cerrado, no est sometido a la presin atmosfrica de manera
directa sino slo a la presin hidrulica.

Las dos clases de flujo se comparan en la Figura 2-1. A la izquierda de sta se muestra el flujo
en tubera. Dos piezmetros se encuentran instalados en las secciones (1) y (2) de la tubera.
Los niveles de agua en estos tubos se mantienen por accin de la presin en la tubera en
elevaciones representadas por la lnea conocida como lnea de gradiente hidrulico.

La presin ejercida por el agua en cada seccin del tubo se indica en el tubo piezomtrico
correspondiente, mediante la altura y de la columna de agua por encima del eje central de la
tubera. La energa total del flujo en la seccin con referencia a una lnea base es la suma de la
elevacin Z del eje central de la tubera, la altura piezomtrica y y la altura de velocidad
V/2g, donde V es la velocidad media del flujo (aqu se supone que la velocidad del canal est
uniformemente distribuida a travs de la seccin del conducto; de otro modo, debera haberse
hecho una correccin tal como se describe en la seccin 3.7).

En la figura la energa est representada por la lnea conocida como lnea de energa.
La prdida de energa que resulta cuando el agua fluye desde la seccin (1) hasta la seccin
(2) est representada por hf. Un diagrama similar para el flujo en canal abierto se muestra en
la parte derecha de la Figura 2-1.

Con propsitos de simplificacin, se supone que el flujo es paralelo y que tiene una
distribucin de velocidades uniforme y que la pendiente del canal es pequea. En este caso, la
superficie de agua es la lnea de gradiente hidrulico, y la profundidad del agua corresponde a
la altura piezomtrica.



2.3. FUNDAMENTOS DEL FLUJO DE FLUIDOS

Los tres principios fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son:

El principio de la conservacin de la masa, a partir del cual se establece la
Ecuacin de Continuidad
El principio de la energa.
El principio de la cantidad de movimiento.

2.3.1. TRAYECTORIA DE UNA PARTCULA LQUIDA

Trayectoria de una partcula lquida, es el lugar geomtrico de las posiciones consecutivas que
esta ocupa en el transcurso del tiempo. Una trayectoria puede visualizarse insertando en el
lquido una partcula reflejada, fotografindose el flujo con gran tiempo de exposicin.
(Figura 2-2).



2.3.2. LNEAS DE CORRIENTE

Las lneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a travs de un flujo en movimiento y
que indican la direccin de ste en los diversos puntos del flujo fluido. La tangente en un
punto de la curva representa la direccin instantnea de la velocidad de las partculas fluidas
en dicho punto. Las tangentes a las lneas de corriente pueden representar de esta forma la
direccin media de la velocidad. Como la componente de la velocidad normal a la lnea de
corriente es nula, queda claro que no existe en ninguno de sus puntos flujo perpendicular a la
lnea de corriente.
Una lnea de corriente se puede visualizar cuando se inserta en el lquido una cantidad de
partculas reflejadas, fotografiando el flujo con pequeo tiempo de exposicin (Figura 2-3).



2.3.3. TUBOS DE CORRIENTE

Un tubo de corriente est constituido por una regin parcial del flujo fluido delimitada por una
familia de lneas de corriente, que lo confinan. Si la seccin recta del tubo de corriente es
suficientemente pequea, la velocidad en el punto medio de una seccin cualquiera puede
considerarse como la velocidad media en dicha seccin.



2.3.4. RED DE CORRIENTE

Las redes de corriente se dibujan para representar la configuracin del flujo en casos de flujos
bidimensionales y en algunos casos tambin en tridimensionales. La red de corriente est
formada por:
Una familia de lneas de corriente espaciadas de tal forma que el caudal es el
mismo entre cada dos pares de lneas.
Otra familia de curvas ortogonales a las lneas de corriente, y espaciadas de
tal forma que la separacin entre ellas es igual a la separacin entre las lneas
de corriente adyacentes.

Para describir completamente un flujo, con condiciones de contorno dadas, se requiere un
nmero infinito de lneas de corriente. Sin embargo el nmero de lneas de corriente
empleadas prcticamente es el mnimo necesario para obtener la precisin deseada.

2.3.5. ECUACIN DE CONTINUIDAD

La ecuacin de continuidad es una consecuencia del principio de conservacin de la masa.
Para un flujo continuo permanente, el caudal que atraviesa cualquier seccin de una corriente
de fluido, es constante. Esta puede calcularse como sigue:
Considerndose el tramo de un tubo de corriente, indicado en la Figura 2-4, con secciones dA1
y dA2 y velocidades respectivas V1 y V2, la cantidad de lquido de peso especfico 1 que pasa
por la primera seccin, en unidad de tiempo ser:

dW
1
=
1
V
1
dA
1
(2-1)

Una corriente de dimensiones finitas sera integrada por un gran nmero de tubos de
corriente:
W
1
=
1
V
1
dA
1
=
1
A
1
V
1
(2-2)

Donde V1 es la velocidad media en la seccin.
Para la otra seccin tendramos:

W
2
=
2
A
2
V
2
(2-3)

Tratndose de movimiento permanente, la cantidad de lquido que entra en la seccin
A1 iguala a la que sale por A2.

1
A
1
V
1
=
2
A
2
V
2
(2-4)

Si el lquido fuera considerado incompresible:

1
=
2
(2-5)

A
1
V
1
= A
2
V
2
(2-6)

De un modo general:

Q = A
1
V
1
= A
2
V
2
= AV = cte (2-7)

Q = AV (2-8)
Donde:
Q = caudal (m/s)
V = velocidad media en la seccin (m/s)
A = rea de la seccin de flujo (m)

Esta es la ecuacin de continuidad para un flujo continuo permanente. Sin embargo, la
ecuacin (2-7) obviamente no es vlida cuando el caudal de un flujo permanente no es
uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte del agua sale o entra a lo largo del curso
del flujo. Este tipo de flujo, conocido como flujo espacialmente variado o discontinuo, se
presenta en cunetas a lo largo de carreteras, en vertederos de canal lateral, en canaletas de
agua de lavado de filtros, en canales de efluentes alrededor de tanques de plantas de
tratamiento de aguas residuales y en canales principales de riego y drenaje en sistemas de
irrigacin.
La ley de continuidad para flujo no permanente requiere la consideracin del tiempo.
Por consiguiente, la ecuacin de continuidad para flujo continuo no permanente debe incluir
el elemento tiempo como una de sus variables.

2.3.6. ECUACIN DE LA ENERGA O ECUACIN DE BERNOULLI

En cualquier lnea de corriente que atraviesa una seccin de un canal se define como energa
total a la suma de las energas de posicin ms la de presin y ms la de velocidad, es decir:

Energa total = Energa de posicin + Energa de presin + Energa de velocidad
Esta relacin se muestra en la Figura 2-5.

Dnde:
E = Es la energa total en la seccin
Z = Es la energa de posicin o elevacin
y = Es el tirante en la seccin
V = Es la velocidad media que lleva el flujo en esta seccin
= Es el coeficiente de Coriolis para la seccin (ver seccin 3.7)


La ecuacin de la energa para el tramo (1) y (2) se muestra en la Figura 2-7 y se representa
como:




2.3.7. ECUACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTUM

En una seccin de un canal, en la cual pasa un caudal Q con una velocidad V, la cantidad de
movimiento en la unidad de tiempo, se expresa por:

Cantidad de movimiento = QV
Donde:
= coeficiente de Bussinesq (ver seccin 3.7).
V = velocidad media
A = rea total
= densidad del fluido.
Q = caudal

Consideremos un tramo de un canal de seccin transversal cualquiera, por ejemplo, donde se
produce el resalto hidrulico y el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2 (antes y
despus del resalto), por el piso del canal y por la superficie libre, Figura 2-8.



Donde:
FP1 , FP2 = fuerza de presin actuando en las dos secciones.
W = peso del fluido (Wsen, peso del fluido en el sentido del movimiento, ver Fig. 5-8)
Ff = fuerza externa total de resistencia que se opone al movimiento.
Esta ecuacin es conocida como la ecuacin de la cantidad de movimiento o
Momentum.

2.4. CLASIFICACIN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias
maneras. La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio de los parmetros
profundidad, velocidad, rea etc. del flujo con respecto al tiempo y al espacio.

La clasificacin del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:

A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rpidamente variado

B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo variado no permanente
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rpidamente variado no permanente

2.4.1. FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del tiempo como variable. El flujo es permanente si
los parmetros (tirante, velocidad, rea, etc.), no cambian con respecto al tiempo, es decir, en
una seccin del canal en todos los tiempos los elementos del flujo permanecen constantes.
Matemticamente se pueden representar:


Si los parmetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es decir:


En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el cambio en la
condicin del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no
permanente.

2.4.2. FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO

Esta clasificacin obedece a la utilizacin del espacio como variable. El flujo es uniforme si
los parmetros (tirante, velocidad, rea, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir, en
cualquier seccin del canal los elementos del flujo permanecen constantes.
Matemticamente se pueden representar:


Si los parmetros varan de una seccin a otra, el flujo se llama no uniforme o variado, es
decir:


Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad
con respecto al tiempo.

Flujo uniforme permanente: La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo
de tiempo bajo consideracin, es el tipo de flujo fundamental que se considera en la
hidrulica de canales abiertos.



Flujo uniforme no permanente: El establecimiento de un flujo uniforme no
permanente requerira que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero
permaneciendo paralela al fondo del canal, como esta es una condicin prcticamente
imposible, Flujo uniforme no permanente es poco frecuente (raro).



El flujo variado puede clasificarse como rpidamente variado o gradualmente variado.

Flujo rpidamente variado: El flujo es rpidamente variado si la profundidad del


agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas, como es el
caso del resalto hidrulico.


Flujo gradualmente variado: El flujo gradualmente variado es aquel en el cual los


parmetros cambian en forma gradual a lo largo del canal, como es el caso de una
curva de remanso.




2.5. ESTADOS DE FLUJO
El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos est gobernado bsicamente por los
efectos de viscosidad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.

2.5.1. EFECTO DE VISCOSIDAD

El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la viscosidad en
relacin con la inercia.

Flujo laminar: El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin
con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel importante
en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partculas de agua
se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de corriente, y las capas de fluido
con espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes, es decir, el
movimiento de las partculas del fluido se produce siguiendo trayectorias bastante
regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresin de que se tratara de
lminas o capas mas o menos paralelas entre s, las cuales se deslizan suavemente unas
sobre otras, sin que exista mezcla macroscpica o intercambio transversal entre ellas.



Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera. El
flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales. En
flujo turbulento, las partculas del agua se mueven en trayectorias irregulares, que no son
suaves ni fijas, pero que en conjunto todava representan el movimiento hacia adelante de la
corriente entera.

Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:

La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre todo cerca
del borde de ataque y a altas velocidades, irrumpe en la zona laminar de flujo y lo
vuelve turbulento.
Alta turbulencia en el flujo de entrada. En particular para pruebas en tneles de viento,
hace que los resultados nunca sean iguales entre dos tneles diferentes.
Gradientes de presin adversos como los que se generan en cuerpos gruesos, penetran
por atrs el flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo "arrancan".
Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del concepto de
entropa, si la superficie de contacto est muy caliente, transmitir esa energa al fluido
y si esta transferencia es lo suficientemente grande se pasar a flujo turbulento.


Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional.
El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el nmero
de Reynolds, si se usa como longitud caracterstica el radio hidrulico, el nmero de Reynolds
es:

Donde:
V = velocidad media del flujo, en m/s
L = longitud caracterstica, en m
= viscosidad cinemtica del agua, en m/s.

Los valores lmites son:
Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo de transicin 500 < Re < 1000

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede cambiar
de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio
hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los siguientes lmites:

Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 12500*
Flujo de transicin 500 < Re < 12500
*El lmite superior no est definido.

Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, L = 4R:

Se aceptan los siguientes lmites:

Flujo laminar Re < 2000
Flujo turbulento Re > 4000
Flujo de transicin 2000 < Re < 4000
El rgimen de flujo en canales es usualmente turbulento.

El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional cuyo valor es idntico
independientemente del sistema de unidades, siempre y cuando las unidades utilizadas sean
consistentes.

2.5.2. EFECTO DE LA GRAVEDAD

El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre las fuerzas
inerciales y las fuerzas gravitacionales.
Esta relacin est dada por el nmero de Froude, definido como:

Donde:
F = nmero de Froude
V = velocidad media del flujo, en m/s
g = aceleracin de la gravedad, 9.81 m/s
L = longitud caracterstica de la seccin, en m
D = profundidad hidrulica o tirante medio, en m
A = rea hidrulica, en m
T = espejo de agua o ancho superficial, en m.

En el flujo en canales abiertos, la longitud caracterstica se hace igual a la profundidad
hidrulica D, la cual esta definida como el rea de la seccin transversal del agua
perpendicular a la direccin del flujo en el canal dividida por el ancho de la superficie libre.
En relacin con el efecto de la gravedad, el flujo puede ser crtico, subcrtico y supercrtico.

Entonces, por el nmero de Froude, el flujo puede ser:
Si F < 1 Flujo subcrtico
Si F = 1 Flujo crtico
Si F > 1 Flujo supercrtico


2.6. REGMENES DE FLUJO

En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede producir
cualquiera de cuatro regmenes de flujo, los cuales son:

Subcrtico - laminar, cuando F es menor que la unidad y Re est en el rango laminar.
Supercrtico laminar, cuando F es mayor que la unidad y Re est en el rango
laminar.
Supercrtico turbulento, cuando F es mayor que la unidad y Re est en el rango
turbulento.
Subcrtico turbulento, cuando F es menor que la unidad y Re est en el rango
turbulento.

La relacin profundidad - velocidad para los cuatro regmenes de flujo en un canal abierto
ancho puede ilustrarse mediante una grfica logartmica, Figura 2-16

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