Velocidad angular

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La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotacin. Se define como el ngulo
girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega . Su unidad en
el Sistema Internacional es el radin por segundo (rad/s).
Aunque se la define para el movimiento de rotacin del slido rgido, tambin se la emplea en
la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre
una trayectoria cerrada (circular, elptica, etc).
ndice
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1 Velocidad angular
2 Vector velocidad angular
o 2.1 Tensor velocidad angular
3 Vase tambin
4 Referencias
o 4.1 Bibliografa
Velocidad angular[editar]


Movimiento de rotacin. Trayectoria circular de un punto del slido alrededor del eje de rotacin.
Para un objeto que gira alrededor de un eje, cada punto del objeto tiene la misma velocidad
angular. La velocidad tangencial de cualquier punto es proporcional a su distancia del eje de
rotacin. Las unidades de velocidad angular son los radianes/segundo. 10
{{{1}}}

de modo que su valor instantneo queda definido por la derivada:

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa 2
radianes, tenemos:

donde T es el perodo (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia (nmero de
revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).

de modo que

Vector velocidad angular[editar]

El vector velocidad angular obedece a la regla de la mano derecha.
Se define el vector velocidad angular , como un vector situado sobre el eje de rotacin, cuyo
mdulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea
(1)
y cuya direccin coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido en que lo
hace el slido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al vector que indica la
direccin del eje, y cuya direccin sea el definido por la regla anterior, tenemos
(2)
donde hemos considerado al elemento de ngulo d como un vector d, de mdulo d, cuya
direccin est definida por la regla del tornillo. Llamando e
t
y e
n
a los vectores tangencial y
normal, respectivamente, a la trayectoria del punto genrico P, la velocidad de ese punto
puede expresarse en la forma
(3)
de modo que podemos afirmar:
La velocidad v de un punto genrico P del slido rgido en rotacin es igual al
momento del vector velocidad angular con respecto a dicho punto P.
As pues, conocida la velocidad angular queda determinada la distribucin de
velocidades en todos los puntos del slido rgido en rotacin. La expresin [8] puede
escribirse en la forma
(4)
donde es el vector de posicin del punto genrico P con respecto a un punto
cualquiera del eje de rotacin.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular tenga carcter
deslizante sobre el eje de rotacin.
Tensor velocidad angular[editar]
Vase tambin: Matriz antisimtrica
La forma matricial para representar la velocidad angular, puede ser deducida a partir de
matrices de rotacin. Cualquier vector tridimensional que gira alrededor de un eje con
velocidad angular (de acuerdo a las definiciones anteriores) satisface:

Puede introducirse ahora el tensor velocidad angular asociado con la velocidad angular
anterior como

Este tensor antisimtrico acta como si fuera un operador:

Dada una matriz de rotacin , se puede obtener en cada instante el tensor
velocidad angular W como se muestra a continuacin, se cumple que:

Como la velocidad angular debe ser la misma para los tres vectores de un mismo
sistema de referencia, si la matriz cuyas tres columnas son tres vectores unitarios
mtualmente perpendiculares, podemos escribir la relacin:
(*)
Y por tanto la velocidad angular se puede definir simplemente como:

Otra forma de obtener directamente la velocidad angular de una rotacin es derivando
la relacin:

De donde se obtiene que la matriz antisimtrica definida como:

Coincide con la definicin dada antes para el tensor velocidad angular. Puede
demostrarse que cualquier grupo uniparamtrico de matrices de rotacin puede
obtenerse como la curva integral de la siguiente ecuacin diferencial (*) cuya solucin
obviamente se puede expresar como exponencial de una matriz como:

La definicin de la velocidad angular como tensor permite generalizar el concepto de
velocidad angular a un espacio eucldeo de dimensin para n > 3
Velocidad tangencial y velocidad angular
Velocidad Tangencial o Lineal
En un MCU la velocidad tangencial cambia
continuamente de direccin y sentido, pero la
rapidez es constante porque la longitud del
vector velocidad tangencial no vara.
Si se tiene un objeto fsico cualquiera que
describe circunferencias de centro O y radio r,
con MCU en el sentido contrario del movimiento
de las agujas del Reloj, la velocidad tangencial o
lineal es aquella que tiene el objeto fsico en un
instante cualquiera del movimiento circular.




Se representa por un vector tangente a la
circunferencia en el punto que se considere. Se
puede observar que en el MCU la velocidad
tangencial o lineal no es constante, pues el vector
que representa dicha velocidad cambia
continuamente de direccin y sentido. El mdulo
de la velocidad tangencial en MCU se mide por el
cociente entre el arco descrito por el mvil y el
tiempo empleado en recorrerlo.

Si el mvil parte de A y da una vuelta completa, d = 2..r (Longitud de la circunferencia) y si
da nvueltas. 2..r.n. Si este arco es descrito en un tiempo t.

Esta velocidad se expresa simplemente como V que no es ms que la velocidad debida al movimiento
de traslacin de la partcula.
Velocidad Angular
Se considera un objeto fsico que describe
circunferencias de centro O y radio r con MCU.
Si en un intervalo de tiempo t el objeto fsico
pasa de la posicin A a la posicin B
describiendo el arco AB y el radio r barre el
ngulo . Como tiene su vrtice en el centro de
la circunferencia, se cumple que la medida del
ngulo es igual a la medida del arco AB.


Por consiguiente, si el objeto fsico describe reas iguales, se tendr que el radio r barre ngulos
iguales en tiempo iguales, por lo que se habla de una Velocidad Angular del objeto fsico. Una
caracterstica que distingue a este tipo de movimientos es que el ngulo que recorre una partcula
por unidad de tiempo es constante, por lo que su velocidad angular es constante.
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La velocidad angular en un movimiento circular
uniforme se mide por el cociente entre el ngulo
recorrido por el radio y el tiempo empleado en
barrerlo. Designando la velocidad angular por la
letra griega ? (omega) se tiene
= Angulo recorrido por el radio.
t =
Tiempo empleado en recorrer
dicho ngulo.
El ngulo puede medirse en grados o en
revoluciones ( 1 Rev. = 360 ), o tambin en
cualquier otra unidad de medida angular.
En Fsica es de mucho uso medir los ngulos en la
unidad llamada Radin.

Un Radin es un ngulo central de una circunferencia que intercepta un arco de dicha
circunferencia, cuya longitud es igual al radio de la misma.
Si se quiere determinar a cuntos radianes equivale un ngulo cualquiera basta calcular cuantas
veces cabe la longitud del radio en la longitud del arco.
Si la longitud del arco es L y la longitud del radio es r se tiene que:

Como la longitud de una circunferencia es L = 2.r
= 2. rad ; Pero una circunferencia tiene = 360 de sta ltima relacin se obtiene que:
1 rad = 360/2 = 57 17' 45
Teniendo presente que 2 rad = 360 puede establecerse una relacin til para medir la velocidad
angular en rad/seg . (Esquema Tabla de ngulos Grados-Rad)
Para que la velocidad angular quede
perfectamente definida se tiene que conocer su
direccin y sentido. La direccin de est dada
por la direccin del eje de rotacin o una recta
cualquiera paralela a l y su sentido se asume
positivo si el cuerpo gira en sentido contrario a
las agujas del reloj, y negativo si lo hace en el
mismo sentido de las agujas del reloj. Este
sentido se obtiene mediante una convencin: se
coloca la mano derecha, de tal manera que el
pulgar extendido coincida con el eje de rotacin
y los otros cuatro dedos indiquen el sentido del
movimiento del cuerpo; el sentido de .

El vector as definido es la velocidad angular Cuanto mayor sea la velocidad angular del movimiento
circular de una partcula, tanto mayor ser el ngulo que barre el radio vector de la partcula por
unidad de tiempo; es decir, estar girando con mayor rapidez.

Otra manera de evaluar la velocidad angular,
consiste en considerar que la partcula realiza una
vuelta completa o revolucin. En este caso el
ngulo descrito ser y el intervalo de
tiempo ser de un perodo, o sea , as:

Como el ngulo se mide en radianes, en grados o
en vueltas y el perodo se mide en segundos, las
unidades de sern:
Grados/seg; rad/seg; revolucin/minuto.

Se observa que la expresin de la rapidez angular depende exclusivamente de T; luego, quiere
decir que esta velocidad es la misma para todos los puntos que estn en rotacin alrededor del eje
y que en cualquier situacin la velocidad angular es un vector.



Relacin entre el mdulo de la Velocidad tangencial y la velocidad angular.
Observe que la velocidad lineal es:
; como:
Es la velocidad angular, se concluye que: V = . r. La rapidez tangencial de una partcula que
describe circunferencias con MCU es igual al producto de la rapidez angular por el radio de la
circunferencia descrita por la partcula.
Ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en funcin del perodo y la frecuencia
Las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial de un MCU son respectivamente:

;


Si en cualquiera de estas ecuaciones se hace n = 1 vuelta se tendr que t = T. Sustituyendo se
obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez tangencial en funcin del perodo T:
;


Como f = 1/ T, al sustituir se obtiene las ecuaciones de la rapidez angular y rapidez circular en
funcin de la frecuencia f:
= 2.f ; V = 2.f.r





Ejemplo 1
La rueda de un motor gira con rapidez angular
= 500 rad/seg.
a) Cul es el perodo?
b) Cul es la frecuencia?

Solucin:
a) La velocidad angular en funcin del perodo es:



b) La frecuencia es el inverso del perodo.



Ejemplo 2
Un estudiante de Fsica hace girar una pelota
con MCU en un crculo de 50 cm. de radio. El
crculo est a una altura de 2 m sobre el piso.
Repentinamente la cuerda se rompe y la pelota
sale despedida horizontalmente cayendo en el
piso a una distancia de 10 m del punto donde se
rompi la cuerda. Con que rapidez angular
estaba volando la pelota?


Solucin:
El estudiante debe notar que la pelota experimenta dos tipos de movimientos, primero un
movimiento circular uniforme y luego un movimiento de proyectiles. El origen del sistema de
referencia se escoge en el punto cero.
Para obtener la rapidez angular con que rota la pelota se usa la ecuacin
; (Ec. 1)
Donde:
V es la rapidez tangencial con que se mueve la pelota mientras gira (que es la misma rapidez con
que sale despedida cuando se rompe la cuerda) .
r es el Radio de la trayectoria Circular.
Para obtener V se usa el hecho de que la piedra experimenta tambin un movimiento parablico

(Ec. 2)

(Ec.3)
Con X
0
= 0; Y
0
= 2m; V
0x
= V ; V
0y
= 0
Donde
Al tomar Y = 0 la pelota toca el piso y al despejar el tiempo de la ecuacin:

(Tiempo que tarda la pelota en tocar el piso desde que se rompi la cuerda.)
Si se sustituye este tiempo en la Ec.2 y si se toma x= 10 m se tiene que:




Luego por la Ec.1:

= 33,4 Rad/Seg = 33,4 Seg
-1


Aceleracin centrpeta
La aceleracin centrpeta (tambin llamada aceleracin normal) es una magnitud
relacionada con el cambio de direccin de la velocidad de una partcula en movimiento cuando
recorre una trayectoria curvilnea. Dada una trayectoria curvilnea la aceleracin centrpeta va
dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria.
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, aunque se mueva
con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de direccin, ya que esta es
un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante.
La aceleracin centrpeta, a diferencia de la aceleracin centrfuga, est provocada por
una fuerza real requerida para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de como
se curva la trayectoria de una partcula que no realiza un movimiento rectilneo.
ndice
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1 Expresin
2 Vase tambin
3 Referencia
o 3.1 Bibliografa
o 3.2 Enlaces externos