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1. TRANSISTOR DE UNIJUNO (UJT)

Um transistor que pode ser utilizado em osciladores de baixa
freqncia, disparadores, estabilizadores, geradores de sinais, dentes de
serra e em sistemas temporizados.


1.1. Constituio interna
Basicamente o transistor de unijuno constitudo por uma barra de
material semicondutor do tipo N (de alta resistividade) com terminais nos
extremos. Tais contatos no constituem junes semicondutoras, e assim,
entre B2 (base 2) e B1 (base 1) temos, na prtica uma resistncia, formada
pelo material semicondutor N. O material do tipo P como material do tipo
N formam a nica juno PN semicondutora interna.
Tudo se passa como se o bloco do tipo N fosse formado por duas
simples resistncias (Rb2 e Rb1), em srie, tendo ligado no seu ponto
central um diodo (terminal E ou Emissor). O terminal do emissor (E) est
mais prximo da base 2 (B2).
2



1.2. Principio de funcionamento
O valor resistivo normal entre os terminais da base 2 e 1
relativamente alto (tipicamente entre 4 K e 12 K). Assim, se ligarmos o
terminal B2 a um potencial positivo (tipicamente entre 6 e 30 Volt), e o
terminal B1 ao negativo, uma corrente muito pequena circular por Rb2 e
Rb1. Ao mesmo tempo, Rb2 e Rb1 formam um divisor de tenso, em cujo
ponto intermdio surge uma tenso menor, porm proporcional quela que
foi aplicada a B2. Suponhamos que Rb2 e Rb1 tm valores iguais, de 5 K
cada um. Assim, se aplicarmos (com a polaridade indicada) 10 Volt entre
B2 e B1, o ctodo do diodo do emissor ter uma tenso de 5 Volts. Ao
aplicarmos, ento, uma tenso de entrada no emissor (E) do UJ T, esta ter
que, inicialmente vencer a barreira de potencial intrnseca da 0,6V) e, em
seguida, superar a prpria tenso que polariza ojuno PN ( ctodo (5
Volts no exemplo). Nesse caso, enquanto a tenso aplicada ao terminal do
emissor (E) no atingir 5,6 Volt (0,6V +5V) no haver passagem de
corrente pelo emissor atravs de Rb1 para a linha de negativo da
alimentao. Mantendo-se no exemplo, uma tenso de emissor igual ou
maior do que 5,6 Volts determinar a passagem de uma corrente; j
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qualquer tenso inferior (a 5,6V) ser incapaz de originar passagem da
corrente eltrica pelo emissor (E) e por Rb1. Enquanto os 5,6V no forem
atingidos, a corrente ser nula, como atravs de um interruptor aberto.
Alcanando os 5,6V, tudo se passa como se o tal interruptor estivesse
fechado. A corrente que circular estar limitada unicamente pelo valor
resistivo intrnseco de Rb1. Como a transio de corrente nula, para
corrente total, entre emissor (E) e base 1 (B1) se d sempre de forma
abrupta (quando a tenso de emissor chega tenso/limite de disparo),
podemos considerar o UJ T como um simples interruptor acionado por
tenso.

1.3. Caractersticas tcnicas
Tenso entre bases (Vbb) a mxima tenso que pode ser aplicada
entre as bases.
Tenso entre emissor e base 1 (Vb1e) a mxima tenso que pode
ser aplicada entre esses dois terminais.
Resistncia entre bases (Rbb) a resistncia existente entre os dois
terminais de base.
Corrente de pico de emissor (Ie) a corrente mxima que pode
circular entre o emissor e a base 1 quando o transistor disparado.
Razo intrnseca de afastamento ()
Rbb =Rb1 +Rb2
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a chamada razo intrnseca de afastamento, que nada mais
do que o fator do divisor de tenso.
A faixa tpica de variao de de 0,5 a 0,8. Por exemplo, o
2N2646 tem um de 0,65. Se este UJ T for usado com uma tenso de
alimentao de 10 Volt
V1 = x V
V1 =0,65 x 10
V1 =6,5V
V1 a chamada tenso intrnseca de afastamento porque ela
mantm o diodo emissor com polarizao inversa para todas as
tenses aplicadas ao Emissor, inferiores a V1. Se V1 for igual a 6,5
Volt, ento temos de aplicar um pouco 0,6V) do que os 6,5V para
polarizar diretamente a juno PN e havermais ( conduo entre
Emissor e a Base 1.


1.4. Como testar o UJT com o multmetro
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Medir a resistncia entre as duas bases (em qualquer sentido), o
valor, tipicamente.medido deve estar entre 4 e 12 K;
Colocar as pontas de prova entre o emissor e a base 1 devendo
indicar o multmetro uma resistncia alta num sentido e uma
resistncia baixa no sentido oposto (indicando o estado da juno
PN).

1.5. Oscilador com um transistor de unijuno
Ao aplicarmos inicialmente a alimentao ao circuito o capacitor
comea a =R x C). Assim que a tenso aos terminaiscarregar, atravs da
resistncia R ( do condensador atinge o ponto de disparo do UJ T a corrente
sai pela base 1 passando por R1. Desta forma o capacitor descarrega e a sua
tenso passa a ser inferior tenso necessria para disparar o UJ T ficando
este novamente ao corte, reiniciando-se novamente todo o ciclo.
de notar que devido s suas posies R2 e R1 influenciam a
prpria relao intrnseca do divisor de tenso interno do UJ T, uma vez que
R2 mais RB2 encontram-se acima da juno de Emissor, enquanto que R1
e RB1 se encontram abaixo da mesma juno. Assim se R2 aumentar, a
tenso necessria para disparar o UJ T diminui (e vice-versa). Se R1
aumentar a tenso de disparo do UJ T tambm ter que aumentar. Se
desejarmos uma freqncia baixa de oscilao, podemos aumentar o valor
da capacidade do capacitor.
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2. TIRISTOR
O nome Tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores
multicamadas, que operam em regime de chaveamento, tendo em comum
uma estrutura de no mnimo quatro camadas semicondutoras numa
seqncia P-N-P-N (trs junes semicondutoras), apresentando um
comportamento funcional. Os tiristores permitem por meio da adequada
ativao do terminal de controle, o chaveamento do estado de bloqueio
para estado de conduo, sendo que alguns tiristores (mas no todos)
permitem tambm o chaveamento do estado de conduo para estado de
bloqueio, tambm pelo terminal de controle. Como exemplo de tiristores,
podemos citar o SCR e o TRIAC. No caso do tiristor SCR este se
assemelha a uma fechadura pelo fato da corrente poder fluir pelo
dispositivo em um nico sentido, entrando pelo terminal de anodo e saindo
pelo terminal de catodo. No entanto difere de um diodo porque mesmo
quando o dispositivo est diretamente polarizado ele no consegue entrar
em conduo enquanto no ocorrer a ativao do seu terminal de controle
(terminal denominado porta, ou gate em ingls). Ao invs de usar um sinal
de permanncia continua na porta (como nos TBJ s e MOSFETs) como
sinal de controle, os tiristores so comutados ao ligamento pela aplicao
de um pulso ao terminal de porta, que normalmente pode ser de curta
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durao. Uma vez comutado para o estado de ligado, o tiristor SCR
permanecer por tempo indefinido neste estado enquanto o dispositivo
estiver diretamente polarizado e a corrente de anodo se mantiver acima de
um patamar mnimo.

Para os SCRs, o sinal de controle um pulso de corrente, tiristores
DB-GTO usam um pulso de tenso e os LASCRs um pulso de luz aplicado
diretamente a juno do dispositivo por meio de fibra tica.
A inveno do tiristor no fim dos anos 50 do sculo passado foi
responsvel por um grande surto de evoluo tecnolgica da eletrnica de
potncia, que se estendeu pelos anos 60 e propiciou no anos 70 o incio da
implantao da eletrnica de potncia em escala industrial. A principal
vantagem dos tiristores o controle de grande quantidade de energia. Essa
caracterstica faz com que esses dispositivos sejam utilizados tanto no
controle eletrnico de potncia quanto na converso de energia.
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Os SCRs (Silicon Controlled Rectifier) so dispositivos
semicondutores cuja condio de sentido direto comandvel atravs da
aplicao de um pulso de corrente ao terminal de Porta (ou gate em ingls).
A conduo, uma vez iniciada se mantm, mesmo na ausncia do sinal no
terminal de porta, at que a corrente que o atravessa caia abaixo de um
determinado valor, o qual denominamos de Corrente de Manuteno de
Conduo, em ingls Holding Current (IH). Em sentido inverso, o SCR
comporta-se como um diodo normal. Os SCR's so empregados em
corrente alternada como retificadores controlados, e quando utilizados em
corrente contnua comportam-se como chaves. O SCR apenas um tipo de
tiristor, mas devido ao seu disseminado uso na indstria, muitas vezes os
termos tiristor e SCR so confundidos. Os TRIAC's so dispositivos
semicondutores comumente utilizados em comutao de corrente alternada.
J os Diacs so dispositivos semicondutores de avalanche bidirecional,
tambm da classe dos tiristores e de juno PNN. Possuem a propriedade
de apresentarem muito alta impedncia, se a tenso entre seus dois
terminais for mantida abaixo de uma tenso, chamada comumente de
Tenso de Ruptura. Se esta tenso, geralmente em torno dos 30V, for
ultrapassada, o Diac passa a conduzir corrente eltrica, com uma brusca
queda da impedncia do mesmo. Os Diacs so geralmente utilizados como
auxiliares de disparo em Triacs, em osciladores de relaxao.

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2.1. SCRs
SCR (do ingls Silicon Controlled Rectifier - Retificador Controlado
de Silcio) um componente eletrnico semicondutor de quatro camadas.
Composto, geralmente, por trs terminais, dois dos quais, denominados
anodo (A) e catodo (K), formam um diodo bipolar, e o terceiro terminal,
que usado para controle, denominado gatilho, atravs do qual se aplica
um pulso que provoca o "disparo" do dispositivo.

Quando o SCR opera como elemento retificador seu disparo ocorre
geralmente em sincronismo com a forma de onda da CA que esta sendo
retificada em um certo ngulo pr-determinado pelo projetista. Para a
manuteno do SCR necessria uma corrente mnima, depois de
disparado o SCR continua em conduo at que sua corrente se torne
menor do que a corrente de manuteno, ocasionando seu desligamento.
Quando no est em conduo, o SCR recebe toda a tenso da presente na
entrada sobre si (entre os terminais de anodo e catodo) at que ocorra um
novo disparo.
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2.2. TRIACs
Um TRIAC, ou Triode for Alternating Current um componente
eletrnico equivalente a dois retificadores controlados de silcio
(SCR/tiristores) ligados em antiparalelo e com o terminal de disparo gate
ligados juntos. Este tipo de ligao resulta em uma chave electrnica
bidirecional que pode conduzir a corrente eltrica nos dois sentidos. O
TRIAC faz parte da famlia de tiristores.

Um TRIAC pode ser disparado tanto por uma corrente positiva
quanto negativa aplicada no terminal de disparo (gate). Uma vez disparado,
o dispositivo continua a conduzir at que a corrente eltrica caia abaixo do
valor de corte, como o valor da tenso final da metade do ciclo de uma
corrente alternada. Isto torna o TRIAC um conveniente dispositivo de
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controle para circuitos de corrente alternada ou C.A, que permite acionar
grandes potncias com circuitos acionados por correntes da ordem de
miliampere.

Tambm podemos controlar o incio da conduo do dispositivo,
aplicando um pulso em um ponto pr-determinado do ciclo de corrente
alternada, o que permite controlar a percentagem do ciclo que estar
alimentando a carga (tambm chamado de controle de fase).
O TRIAC de baixa potncia utilizado em vrias aplicaes como
controles de potncia para lmpadas dimmers, controles de velocidade para
ventiladores entre outros. Contudo, quando usado com cargas indutivas,
como motores eltricos, necessrio que se assegure que o TRIAC seja
desligado corretamente, no final de cada semi-ciclo de alimentao eltrica.
Para circuitos de maior potncia, podemos utilizar dois SCRs ligados em
antiparalelo, o que garante que cada SCR estar controlando um semi-ciclo
independente, no importando a natureza da carga geral.

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2.3. DIACs
O DIAC, ou DIode for Alternating Current, um gatilho
bidirecional, ou diodo que conduz corrente apenas aps a tenso de disparo
ser atingida, e pra de conduzir quando a corrente elctrica cai abaixo de
um valor caracterstico, chamada de corrente de corte. Este comportamento
o mesmo nas duas direces de conduo de corrente. A tenso de
disparo por volta dos 30 volts para a maioria destes dispositivos. Este
comportamento de certa forma similar, porm mais precisamente
controlado e ocorrendo em menor valor, ao comportamento de uma
lmpada de neon.

O DIAC normalmente usado para disparar TRIACs e SCRs.
Como um DIAC um gatilho bidirecional, seus terminais no so
marcados como anodo ou catodo mas a maioria marcada como A1 ou
MT1 e A2 ou MT2.

Funciona da mesma maneira que dois diodos zener em srie, ligados
de maneira invertida um em relao ao outro. Pode-se produzir um
equivalente a um DIAC de 9V, por exemplo, ligando-se dois diodos zener
de 9v em srie, catodo com catodo.
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3. CIRCUITOS INTEGRADOS DEDICADOS
Em eletrnica, um circuito integrado (tambm conhecido como CI,
microcomputador, microchip, chip de silcio, chip ou chipe) um circuito
eletrnico miniaturizado (composto principalmente por dispositivos
semicondutores), que tem sido produzido na superfcie de um substrato fino
de material semicondutor.

Os circuitos integrados so usados em quase todos os equipamentos
eletrnicos usados hoje e revolucionaram o mundo da eletrnica.
Um circuito integrado hbrido um circuito eletrnico miniaturizado
constitudo de dispositivos semicondutores individuais, bem como
componentes passivos, ligados a um substrato ou placa de circuito.
Circuitos integrados foram possveis por descobertas experimentais
que mostraram que os dispositivos semicondutores poderiam desempenhar
as funes de tubos de vcuo, e desde meados do sculo XX, pelos avanos
da tecnologia na fabricao de dispositivos semicondutores. A integrao
de um grande nmero de pequenos transistores em um chip pequeno foi
uma enorme melhoria sobre o manual de montagem de circuitos com
componentes eletrnicos discretos. A capacidade do circuito integrado de
produo em massa, a confiabilidade e a construo de bloco de abordagem
14

para projeto de circuito assegurou a rpida adaptao de circuitos
integrados padronizados no lugar de desenhos utilizando transstores
pequenos.

H duas principais vantagens de circuitos integrados sobre circuitos
discretos: custo e desempenho. O custo baixo porque os chips, com todos
os seus componentes, so impressos como uma unidade por fotolitografia:
um puro cristal de silcio, chamada de substrato, que so colocados em uma
cmara. Uma fina camada de dixido de silcio depositada sobre o
substrato, seguida por outra camada qumica, chamada de resistir. Alm
disso, muito menos material usado para construir um circuito como um
circuitos integrados do que como um circuito discreto. O desempenho
alto, visto que os componentes alternam rapidamente e consomem pouca
energia (em comparao com os seus homlogos discretos) porque os
componentes so pequenos e esto prximos. A partir de 2006, as reas de
chips variam de poucos milmetros quadrados para cerca de 350 mm, com
at 1 milho de transstores por mm.
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Em eletrnica, um circuito integrado (tambm conhecido como CI,
microcomputador, microchip, chip de silcio, chip ou chipe) um circuito
eletrnico miniaturizado (composto principalmente por dispositivos
semicondutores), que tem sido produzido na superfcie de um substrato fino
de material semicondutor.
Os circuitos integrados so usados em quase todos os equipamentos
eletrnicos usados hoje e revolucionaram o mundo da eletrnica.
Um circuito integrado hbrido um circuito eletrnico miniaturizado
constitudo de dispositivos semicondutores individuais, bem como
componentes passivos, ligados a um substrato ou placa de circuito.
Circuitos integrados foram possveis por descobertas experimentais
que mostraram que os dispositivos semicondutores poderiam desempenhar
as funes de tubos de vcuo, e desde meados do sculo XX, pelos avanos
da tecnologia na fabricao de dispositivos semicondutores. A integrao
de um grande nmero de pequenos transistores em um chip pequeno foi
uma enorme melhoria sobre o manual de montagem de circuitos com
componentes eletrnicos discretos. A capacidade do circuito integrado de
produo em massa, a confiabilidade e a construo de bloco de abordagem
para projeto de circuito assegurou a rpida adaptao de circuitos
integrados padronizados no lugar de desenhos utilizando transstores
pequenos.
H duas principais vantagens de circuitos integrados sobre circuitos
discretos: custo e desempenho. O custo baixo porque os chips, com todos
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os seus componentes, so impressos como uma unidade por fotolitografia:
um puro cristal de silcio, chamada de substrato, que so colocados em uma
cmara. Uma fina camada de dixido de silcio depositada sobre o
substrato, seguida por outra camada qumica, chamada de resistir. Alm
disso, muito menos material usado para construir um circuito como um
circuitos integrados do que como um circuito discreto. O desempenho
alto, visto que os componentes alternam rapidamente e consomem pouca
energia (em comparao com os seus homlogos discretos) porque os
componentes so pequenos e esto prximos. A partir de 2006, as reas de
chips variam de poucos milmetros quadrados para cerca de 350 mm, com
at 1 milho de transstores por mm.


4. ELETRNICA DE POTNCIA
Eletrnica de potncia a rea da eletrnica que se ocupa do
processamento da energia eltrica visando obter maior eficincia (menores
perdas nos processos de converso de energia) e qualidade (energia limpa
em termos de impacto ambiental). Os mtodos empregados em eletrnica
de potncia baseiam-se na utilizao de dispositivos semicondutores
operados em regime de chaveamento para realizar o controle do fluxo de
energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes entre fontes
e cargas.
17


Os componentes eletrnicos utilizados na eletrnica de potncia so
normalmente operados apenas no modo de chaveamento (liga / desliga),
sendo geralmente otimizados para este tipo de operao. A maioria deles
no deve ser usada no modo de operao linear.
O aparecimento da Eletrnica de Potncia proporcionou uma
alternativa vantajosa para o processamento de energia, devido baixa perda
de energia no chaveamento somada a pouca necessidade de manuteno
das chaves semicondutoras.

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A idia de se fazer converso de energia atravs do chaveamento
surgiu nos anos 20 do sculo passado, mas durante as trs dcadas
subseqentes teve pouca evoluo. Com a inveno do tiristor, ao fim dos
anos 50, iniciou-se um grande surto de evoluo tecnolgica da eletrnica
de potncia, que se estendeu pelos anos 60 e propiciou, nos anos 70, o
nicio das implantao da eletrnica de potncia em escala industrial.
As principais aplicaes da eletrnica de potncia so no
acionamento de mquinas eltricas e cargas de grande potncia, em
corrente contnua ou alternada, atravs do uso de tiristores e transistores de
alta capacidade.
Alm disso a eletrnica de potncia lida com o condicionamento da
energia eltrica por meio circuitos eletrnicos denominados conversores
estticos que permitem converter a energia eltrica de corrente alternada
para corrente contnua e vice-versa.
Dentre os equipamentos industriais dotados de eletrnica de potncia
podemos citar as fontes chaveadas, os conversores de freqncia e
dispositivos de partida suave (Soft-Starter) utilizados para controlar o
funcionamento de motores eltricos.

5. CIRCUITO RETIFICADOR
Circuito retificador aquele que transforma um sinal de corrente
alternada em corrente contnua, ou seja, impede que haja mudana de
sentido de fluxo de corrente eltrica.
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A energia eltrica disponvel atravs das redes de distribuio
apresenta-se sob a forma de corrente alternada, pois esta a forma mais
eficaz de transmisso a longas distncias, entre outros motivos. Entretanto,
diversas aplicaes domsticas exigem o uso de corrente contnua, como
por exemplo os aparelhos eletrnicos. necessrio, ento, um sistema que
transforme de uma forma para outra.
geralmente utilizado em projetos de fontes de alimentao CC.
formado basicamente por elementos semicondutores, tais como
diodos, SCR's e outros tiristores, utilizados em configuraes chamadas de
retificador de meia onda e retificador de onda completa.


6. CONVERSOR ESTTICO
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O termo Conversor Esttico usado para designar genericamente
circuitos de eletrnica de potncia que controlam o fluxo de potncia entre
uma fonte de energia eltrica e um consumidor, operando na mudana do
valor da tenso eltrica e / ou da forma de onda atual da fonte de energia
por meio de uma seqncia de comutaes de interruptores estticos
(chaves semicondutoras tais como transistor bipolar, MOSFET, tiristor
SCR, GTO, ou semicondutores de potncia de tecnologia hbrida como os
IGBT, MCT, IGCT, etc). Os circuitos retificadores controlados, circuitos
choppers, circuitos inversores e conversores de fase so alguns exemplos
de conversores estticos.

Conversores estticos so dispositivos capazes de modificar as
caractersticas da energia eltrica usada para alimentar uma determinada
carga ou consumidor, utilizando para isso circuitos de eletrnica de
potncia os quais so baseados em componentes semicondutores que
operam em modo de comutao (operados como chaves), no qual o ciclo de
trabalho, que a razo entre os tempos de conduo e de bloqueio das
chaves semicondutoras, e, eventualmente tambm a freqncia, so
alterado atravs da aplicao de sinais de controle, provendo assim uma
eficiente regulao, por exemplo, da potncia de sada, fazendo
compensaes em funo da demanda e das condies da carga.
Uma aplicao clssica aquela na qual o conversor esttico, por
meio de seus artifcios funcionais, fornece em sua sada, alimentao de
energia para uma mquina eltrica (motor eltrico) de C.A. (corrente
21

alternada) trifsico, tambm denominado motor de induo, a partir da
tomada de energia de uma rede eltrica de C.A. monofsica, oferecendo
assim uma soluo de eficiente em custo-benefcio para situaes em que
haja essa necessidade (ex.: mquinas de aplicao residncial, de micro-
empresa e atividade rural, onde no existe facilidade ou infra-estrutura para
obteno de uma rede C.A. trifsica), sem que seja preciso fazer
modificao alguma na mquina eltrica.
Os conversores estticos do tipo mencionado acima so denominados
conversores de fase e existem em contraponto aos conversores rotativos,
competindo comercialmente com estes, tendo os conversores estticos a
vantagem de propiciar maior eficincia (menores perdas no processo de
converso de energia) e qualidade (energia limpa em termos de impacto
ambiental) e ainda serem de menor custo de relativo para aquisio e
implantao, se comparados com conversores rotativos que sejam
eqivalentes em termos de potncia eltrica.


7. CONVERSOR DE FREQUNCIA
Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores
de frequncia, so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede
22

alternada senoidal, em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima,
em uma tenso de amplitude e frequncia variveis.

A denominao Inversor ou Conversor bastante controversa, sendo
que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente
ao projeto bsico de um Conversor de Frequncia, teremos na entrada o
bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de
capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e
finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco
composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria
entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo
aluso ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou
torque de motores eltricos.
23


Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para
substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais
como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de
corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato,
de manuteno mais simples e reposio profusa.
Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como
dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica
que se pode ocorrer, como desbalanceamento entre fases, sobrecarga,
queda de tenso, etc.
Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos,
sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial.
Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de comando, e
conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte e
tecnologia do dispositivo.
24

Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente,
pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode
tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica
limitante no dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos
da aplicao, durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de
torque (constante ou quadrtico), preciso de controle, partidas e frenagens
bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e
outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos
fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo de catlogos e normas,
que devem sempre ser consultados.
Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do
motor, querendo-se apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se
a corrente de partida evitando assim quedas de tenso da rede de
alimentao, costuma-se utilizar soft-starters.
Os conversores de frequncia tem uma vasta aplicao na indstria
de mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a
velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente Alternada, permitem
a aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam
praticamente impossveis de serem fabricadas.
Os conversores de frequncia de ltima gerao, no somente
controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente
alternada, como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao motor
eltrico, sendo que um deles, o controle de Torque.
25


Atravs da funcionalidade que os microprocessadores trouxeram, os
conversores de frequncia hoje so dotados de poderosas CPUs ou placas
de controle microprocessadas, que possibilitam uma infindvel variedade
de mtodos de controle, expandindo e flexibilizando o uso dos mesmos.
Cada fabricante consegue implementar sua prpria estratgia de controle,
de modo a obter domnio total sobre o comportamento do eixo do motor
eltrico, permitindo em muitos casos que motores eltricos trifsicos de
corrente alternada, substiturem servo motores em muitas aplicaes. Os
benefcios so diversos, como reduo no custo de desenvolvimento, custo
dos sistemas de acionamento, custo de manuteno.
Muitos conversores hoje, so dotados de opcionais que permitem
implementar tcnicas de controle de movimento, manipulao de vrios
eixos de acionamento, Posicionamento e Sincronismo de Velocidade ou
Sincronismo de Posio.
Modernas tcnicas de chaveamento da forma de onda de tenso e
tambm da frequncia aplicada sobre o estator do motor eltrico, permitem
26

o controle com excelente preciso, sobre o eixo do motor. Uma das
tcnicas mais conhecidas o PWM ou "Pulse Width Modulation". Tais
tcnicas so sempre aliadas ao modelamento matemtico preciso do motor
eltrico. Os conversores de ltima gerao, fazem medies precisas e
estimativas dos parmetros eltricos do motor, de modo a obter os dados
necessrios para o modelamento e consequente controle preciso do motor.
Os Conversores de Frequncia, por serem dispositivos dotados
comumente de uma ponte retificadora trifsica a diodos, ou seja, trata-se de
cargas no lineares, geram harmnicas. Os fabricantes de conversores de
frequncia disponibilizam filtros de harmnicas, alguns j integrados ao
produto, outros opcionais. Existem vrias tcnicas para filtragem de
harmnicas, que vo desde as mais simples e menos custosas, como
indutores na barra DC ou indutores nas entradas do conversor, antes da
ponte retificadora, passando pelos retificadores de 12 ou 18 diodos ou
pulsos, utilizando transformadores defasadores at chegar aos filtros ativos
ou retificadores a IGBT, para diminuio ou at mesmo eliminao das
harmnicas tanto de corrente quanto de tenso eltrica.

8. SOFT-STARTER
Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto de pontes de
tiristores (SCRs na configurao antiparalelo) acionadas por uma placa
eletrnica, a fim de controlar a tenso de partida de motores de corrente
alternada trifsicos. Seu uso comum em bombas centrfugas, ventiladores
e motores de elevada potncia cuja aplicao no exija a variao de
velocidade.
A soft-starter controla a tenso sobre o motor atravs do circuito de
potncia , constitudo por seis SCRs, variando o ngulo de disparo dos
mesmos e consequentemente variando a tenso eficaz aplicada ao motor.
27

Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando
uma "partida suave" (soft start em ingls), de forma a no provocar quedas
de tenso eltrica bruscas na rede de alimentao, como ocorre em partidas
diretas.
Costumam usar a tecnologia chamada by-pass a qual, aps o motor
partir e receber toda a tenso da rede, liga-se um contator que substitui os
mdulos de tiristores, evitando sobreaquecimento dos mesmos.

9. FONTE CHAVEADAS
Uma fonte chaveada (em lngua inglesa switched-mode power supply
(SMPS)), uma unidade de fonte de alimentao eletrnica que incorpora
um regulador chaveado, ou seja; um circuito controlador interno que
chaveia a corrente, ligando e desligando rapidamente, de forma a manter
uma tenso de sada estabilizada. Reguladores chaveados so utilizados
para substituio de reguladores lineares mais simples, quando uma
eficincia maior, menor tamanho e maior leveza so requiridos. Eles,
entretanto, so mais complexos e mais caros, e o chaveamento da corrente
pode causar problemas de rudo (tanto eletromagntico quanto sonoro) se
no forem cuidadosamente suprimidos, e projetos simples podem ter baixo
fator de potncia.

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Vista interna de uma Fonte Chaveada ATX comum em
computadores.
A - retificador em ponte;
B - capacitores de filtro de entrada;
C transformador;
D - indutores de filtro de sada;
E - capacitores de filtro de sada;
As fontes chaveadas podem ser classificadas de acordo com a forma
de onda da tenso de entrada e de sada conforme segue:
Entrada CA, sada CC: retificador
Entrada CC, sada CC: conversor de tenso, ou conversor de corrente
ou conversor CC/CC
Entrada CA, sada CA: Conversor de freqncia, cicloconversor
Entrada CC, sada CA: inversor
Sendo que CA e CC correspondem, respectivamente, s abreviaes
de corrente alternada e corrente contnua.

9.1. Fonte chaveada comparada com fonte linear
Duas principais fontes de alimentao so disponveis: fonte
chaveada e a fonte linear. As razes para a escolha de um tipo ou outra
pode ser resumida como segue abaixo:
Tamanho e peso. Fontes de alimentao linear utilizam um
tranformador operando na freqncia de 50/60 Hz e filtros de linha.
Esses componentes so maiores e mais pesados que os
correspondentes ao de uma fonte chaveada, que opera em alta
freqncias.
Eficincia. Fontes lineares regulam sua tenso de sada criando uma
tenso mais alta que a necessria e ento reduzindo-a, convertendo
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parte dessa energia eltrica em calor. Essa perda numa parte
necessria para o funcionamento do circuito e no pode ser
eliminada para melhoria do projeto. Fontes chaveadas no criam
tenses maiores que a necessria e apenas pequenas quantidades de
energia so dissipadas.
Potncia dissipada. Esta determinada pele eficincia supracitada.
Fontes lineares produzem muito mais calor do que as chaveadas.
Complexidade. Fontes lineares so simples o suficiente para serem
projetadas por iniciantes. Fontes chaveadas so complicadas, difcil
de projet-las, e o grande nmero de componentes faz com que seja
mais cara para mont-la e para repar-la.
Rudo. Existe o chaveamento da corrente em fontes chaveadas que
contm energia em altas freqncias ao contrrio das fontes lineares.
Isto devido ao seu oscilador interno operando em torno de 60kHz.
Essa energia em alta freqncia, na faixa de RF (rdio freqncia),
facilmente irradia induo eletromagntica aos equipamentos
prximos, ou como as ondas de rdio em longas distncias, causam
interferncia. Por isso, deve-se tomar cuidado para eliminar essa
energia na fonte atravs de filtros e um bom projeto eletrnico, e/ou
cont-las atravs de blindagem.Existe tambm o problema do rudo
sonoro, j que por questes de tamanho fontes chaveadas costumam
usar ventoinhas e ventiladores para resfriar os dissipadores de calor,
que seriam bem maiores se assim no o fossem ( obs: um outro tipo
de rudo o som do chaveamento de alta frequncia da fonte, fora da
faixa audvel humana, e que normalmente no incomoda).
Fator de potncia. Se a corrente utilizada por uma carga, tal como
uma fonte chaveada, retirada de uma fonte CA no for senoidal e/ou
fora de fase com forma de onda da rede, ento o fator de potncia
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ser menor que o unitrio, diminuindo a eficincia e a capacidade da
linha de transmisso consideravelmente. As mais simples e mais
comuns fontes chaveadas possuem fator de potncia em torno de 0,6
e seu uso crescente em microcomputadores e lmpadas fluorescentes
compactas apresenta um problema em ascenso. Os circuitos de
correo de fator de potncia podem reduzir este problema, sendo
obrigados por normas em certos pases.
Risco de choque eltrico. Uma fonte chaveada simples trabalha em
seus circuitos de entrada diretamente ligada a rede eltrica sem
isolao, diferente de uma fonte linear que usa fusveis e fios
isolados antes do transformador, com menor risco de choque. Por
isso o perigo para quem repara ou eventuais curiosos que retiram a
tampa das fontes. Choques, mesmos pequenos, podem ser perigosos
a vida. Observe que alguns tipos de fontes chaveada mantm a carga
em seus capacitores, mesmo depois de desligadas da rede eltrica, ou
seja; voc pode levar um choque carregando uma placa dessas sem a
tampa na mo, algo que gira em torno de 300 volts!