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6.3. MTODOS SISTEMTICOS DE DISEO.

En los stmas dd se w con actuadores de forma secuencial, es normal q dobles seales.



DOBLES SEALES En el = instante de tpo aparecen 2 seales activas, q provocan el bloqueo de la valv.

- Son seales permanentes creadas x.

i. Elementos para la intro de seales.
ii. Capatadores. Si en vez de provocar un pulso qda una seal fija se crea una seal permanente.

MTODOS SISTEMTICOS DE DISEO Eliminan las seales permanentes, enviando la seal slo cuando es
necesaria y eliminndola cuando no se necesite.

Al eliminar las seales q sobran podemos desarrollar ciclos complejos d automatizacin. Se emplean los mtodos:

1. Finales de carrera escamoteables. Se emplea una seal especial de fin de carrera en un slo sentido, q x su
posicin en el ciclo, evita la fijacin de la seal. Es la empleada.
4. Stmas de memos en cascada. Se alimentan selectiva/ los emisores de seal slo en el momento preciso.
5. Stmas de memos paso a paso. Idem anterior.


1. FINALES DE CARRERA ESCAMOTEABLES.

FUNCIONAMIENTO FINALES DE CARRERA ESCAMOTEABLES Las vlvs constan de un cuerpo (en este caso 3/2
NC) base al cual se coloca un accionamiento.

- El accionamiento se realiza mediante un rodillo q tiene una articulacin de forma q slo proporciona
accionamiento en un sentido; en el contrario la articulacin acta y todo el rodillo se flexiona no provocando
el accionamiento de la vlv.

1. Cuando el vstago se encuentra en carrera de avance hacia el final de carrera, ste no se encuentra activo.
2. Al sobrepasarlo, el rodillo toca la leva de accionamiento provocndo la conmutacin de posiciones de la vlv.
3. Concluida la carrera de avance, retorna el vstago no provocndose la conmutacin de la vlv, ya q el
mecanismo de articulacin se flexiona no provocndose la accin sobre la leva.

X eso los accionamientos escamoteables slo provocan el accionamiento de conmutacin en un sentido:

- Dependiendo de la colocacin del rodillo, el accionamiento se provocar al avance o al retorno del vstago.
- Han de colocarse unos mm desplazados (antes o despus) de la posicin fsica de final de carrera, ya q sin
volveramos a tener seales fijadas (permanentes).

Colocacin de finales de carrera en un cilindro lineal
(imaginando q se precisen sobre las dos posiciones
mx/ mn) sera:





DETERMIN DE DOBLES SEALES La aparicin de seales permanentes produce el bloqueo de las vlv neumtics.

Para su localizacin, se analizan:

1. Los diagramas de fases de los ciclos.
2. Los diagramas de estado de finales de carrera detectores de posicin. stos permiten determinar dd se
provocan las dobles seales y, en consecuencia, dnde aplicar los finales de carrera de tipo escamoteable.

Ej: En la secuencia: A+ B+ B A

Planteada la secuencia segn diag de
fases (A, B), elaboramos el diag de
estado de finales de carrera. (a1 ... b0)

En el diag fin de carrera se representa la
conmutacin de los finales de carrera
en forma binaria. Se parte del diag de
fases, y analizamos simultnea/ los
movimientos y los estados de los
detectores asociados al ciclo.

Ahora analizamos las seales q se
direccionan hacia los pilotos, para
determinar si en alguna fase se provoca
una doble seal. Sobre los grficos se
hace referencia marcando interferencia. Esta interferencia se da si entre los 2 finales de carrera q gobiernan un
mismo actuador localizamos un estado 1 coincidente sobre una de las fases.

A+ se ejecuta x la activacin de a0 y A -
se ejecuta x la activacin de b0. Para
saber si doble seal sobre el
distribuidor q controla al cilindro A,
comparamos los estados de a0 y b0.

X el mismo motivo analizaremos a1 (B+)
y b1 (B-), en este caso para determinar
las posibles interferencias sobre la vlv
encargada del control del actuador B.

En la fig, se aprecia cmo sobre el
distribuidor q controla al actuador A,
una doble seal. Cuando activemos el
pulsador de marcha y tengamos
presencia del detector a0, esta seal no
podr provocar el accionamiento A+
puesto q encontramos fijada la seal del
piloto contrario (b0), activando en A-.
Entraramos en una doble seal
neumtica q bloqueara la vlv.

Slo c esta interferencia, no podramos
realizar un montaje convencional.

Analizando lo ocurrido en el distribuidor
q controla al actuador B, se ve q tb
doble seal sobre este actuador
(bloqueo de la vlv).

En el caso del distribuidor que controla
al actuador B, observamos el bloqueo
neumtico cuando aparece la seal del
final de carrera b1, ya q se encontrar
con una seal permanente sobre el piloto contrario (activado por a1).
ELIMINACIN DE SEALES PERMANENTES. La resolucin del circuito mediante finales de carrera
escamoteables consiste en eliminar las interferencias localizadas sobre el esquema de estados.

Volviendo al distribuidor que controla al
actuador A, observamos q el bloqueo viene dado
x la presencia en condiciones iniciales de la seal
b0. Esta seal deber ser activada en la fase 3,
pero no en condiciones iniciales. De esta forma,
el final de carrera b0 deber ser de tipo
escamoteable y de accionamiento al retorno del
vstago.

Mediante la colocacin de este final de carrera,
la seal perma/ provocada con anterioridad
quedar convertida en un pulso que no
bloquear la vlv en condiciones iniciales.

La misma operacin deber realizarse con el
final de carrera a1, pero en este caso c objeto de
eliminar la doble seal q encontrbamos sobre la
vlv q controla al actuador B, y el final de carrera
deber provocar seal al avance. El diagrama de
estados q encontramos una vez aplicado este
tipo de finales de carrera. Fig 3.22. Grficos de estado mediante la utilizacin de f.c.e.

Queda as demostrada la resolucin de circuitos mediante este mtodo, al haberse eliminado los bloqueos
neumticos.

Figura 3.23. Sentido de accionamiento de los f.c.e.

Una vez realizado este grfico y llegando a las soluciones correctas, tendremos que realizar el esquema neumtico
de potencia y mando. Para ello deberemos prestar especial atencin a las indicaciones de sentido de accionamiento
de los finales de carrera escamoteables (si son activos al avance o al retroceso del vstago).



Figura 3.24. Esquema de secuencia A+ B+ B - A
CONCEPTO DE DISTRIBUCIN.
Analizando un ciclo q presenta doble seal:

Diag de fases para la secuencia A+ B+ B- A

En primer lugar analizaremos el ciclo segn
un desarrollo incorrecto que no utilice
ninguno de los mtodos indicados hasta
ahora para la resolucin de circuitos.

Fig 3.26. Esquema incorrecto de la secuencia A+ B+ B - A -

Como podemos observar, cuando queramos forzar el arranque del ciclo se producir una doble seal ya que el final
de carrera que marca mn posicin para el actuador B (b0) se encuentra activo, y por este motivo fijando la seal
para provocar el movimiento A-. Las seales de marcha no podrn activar el piloto A+.

El problema real de este ciclo es q b0 se encuentra activo en condiciones iniciales y, por tanto, permite el paso del
aire comprimido y por tanto provocando el bloqueo. Este efecto se puede apreciar tb en los controles del
distribuidor que gobierna al actuador B, ya que cuando el final de carrera b1 d la seal correspondiente para
provocar el accionamiento B-, nos encontraremos con una seal fijada sobre el piloto B+ (proveniente del final de
carrera a1).

Analicemos + detenidamente el 1er caso
(distribuidora de control del cilindro A).

El final de carrera b0 slo tiene funciones en
un pto determinado del ciclo y consiste en
provocar el accionamiento A-. En
condiciones de arranque (estando activo y
por ello permitiendo el paso del aire
comprimido), podramos decir q no hace
ms que molestar, ya q provoca el
bloqueo. As pues, el concepto de
distribucin consiste en establecer grupos
de alimentacin de tal forma q los finales
de carrera de una misma distribuidora se
alimenten de distintos grupos.

Una de las caractersticas de estos grupos
es que cuando tengamos aire en uno de ellos, el resto se encontrar a escape, es decir, a P atm (esta caracterstica
ser comn para todos los sistemas que utilicemos).
De esta forma, si el bloque de marcha se alimentara de un grupo (red de distribucin) 1, y el control opuesto, en este
caso b0, lo hiciera del grupo 2, el problema quedara resuelto, ya que cuando queramos ejecutar el arranque, el aire
se encontrar en el grupo 1 y aunque el final de carrera contrario (b0) se encuentre activo y en disposicin de dejar
pasar el aire comprimido, no lo podr hacer, ya que se alimentaba del grupo 2 en esos momentos comunicado con la
atmsfera. El mismo efecto se dar con la distribuidora contraria (control sobre el actuador B).

La fig muestra el concepto de grupos; los finales de carrera que activan sobre los pilotos de una distribuidora se
alimentan de grupos distintos. Dado el carcter incompatible de los grupos (cuando aire en uno de los grupos no
existe sobre el resto). Debido a este carcter de incompatibilidad no es posible la existencia de dobles seales.

La base de resolucin consiste en que cada pilotaje de un mismo distribuidor cuelgue de grupos diferentes. Debido a
la incompatibilidad de estos quedar anulada la posibilidad de dobles seales.

Este concepto es vlido para los dos sistemas que se desarrollarn a continuacin (cascada y paso a paso), de hecho,
la diferencia que existe entre ellos es el mtodo de distribuir el aire a los diferentes grupos.

N DE GRUPOS.

Para calcular el n de grupos necesarios expresamos la secuencia lineal/ (c signos +/-). X cada grupo slo se hace un
mov del actuador (indep/ d q sea avance o resposo).

En este ej, slo podramos hacer un mov para A y B.


CUANDO SEGN LA SECUENCIA APAREZCA UN 2 MOV DEL ACTUADOR, SE CAMBIA DE GRUPO.


EJ 1. A+ B+ B- A-. 1er grupo. Mov de A (A+); Mov de B (B+). El siguiente mov corresponde tb a B, cambiamos de grp.
2 grupo. Mov de B (B-); Mov de A (A-).Tb cmo son actuadores pertenecen al mismo grupo.

Solucin. 2 grupos o lneas de distribucin: A+ B+; B- A-.

EJ 2. A+ B+ C+ B- A- C-. 1er grupo. Mov de A (A+); Mov de B (B+); Mov de C (C+).
2 grupo. Mov de B (B-); Mov de A (A-); Mov de C (C-).

La complejidad de la resolucin la marca la secuencia y no el n de actuadores.

EJ 3. A+ A- B+ C+ C- B-. 1er grupo. Mov de A (A+).
2 grupo. Mov de A (A-); Mov de B (B+); Mov de C (C+).
3er grupo. Mov de C (C-); Mov de B (B-).

Los grupos no tienen xq estar equilibrados, pueden ser de 1 mov, de 3 y de 2, o lo q marque la secuencia.

2. MEMORIAS EN CASCADA.

Colocamos las memos de forma q una ejecuta la sig, ...

- N de grupo reducidos (2 3) ya q para + grupos la prdida de P es muy imp.
- Para + de 3 grupos el montaje es muy complejo.

Seguiremos el siguiente esquema: 1/4. Colocacin de las memos. 3/4. Distribucin para 3 grupos.
2/4. Desarrollo de la secuencia. 4/4. Distribucin para 4 grupos.

1/4. COLOCACIN DE LAS MEMOS.

1. Conocer el n de grupos o lneas a utilizar.
2. Determinar el n de memos necesarias
segn:
n vlv a usar = n grupos 1

Las memos son vlv distribuidoras 5/2 o 4/2 de
doble piloto neumtico.

La vlv se alimenta, directa/ c el aire de la red.
Las apliacines son alimentadas a grupos y los
pilotos neumticos son las seales q fuerzan la conmutacin entre estos.

El aire q alimenta a los grupos, proviene de la vlv distribuidora: todos los elementos colocados en el circuito de
mando son alimentados c aire de los grupos, ninguno se alimenta directa/ de la red general de distribucin.

Los grupos son elementos cerrados en extremos q reciben alimentacin de la memo colocada para su ctrl, y q
permiten el paso del aire hacia los componentes de mando q tenga q recibir la P de ese grupo.

En condiciones iniciales el aire de seja ir al ltimo grupo del q disponemos.

Cuando tengamos aire en el GR 2, el GR 1 est conmutado a la atm. Al conmutar la memo (vlv distribuidora) ser al
revs. As cuando alimentamos el GR 2, en el GR 1 no alimentacin neumtica, y no emitirn AComp a pesar de estr
activos. Estos elementos estarn en disposicin de dejar pasar AComp pero no lo hacen al no estr alimentados.

Los grupos de distribucin son regletas abastecidas de AComp



2/4. DESARROLLO DE SECUENCIA. (Ejemplo A+ B+ B A)


PARTIMOS DE CONDICIONES INICIALES:

- A y B c el vstago retrado.
- Aire de alimentacin de mando al ltimo GR (En este ej GR 2)

EJECUTAMOS LA SECUENCIA:

A+ Depende del GR 1, pero tenemos el aire en el GR 2. Forzamos la seal de conmutacin al GR 1. Este cambio de GR
se ejecuta c las seales q fuerzan el arranq de cible q son seales de marcha genrica M bloques de seales de
combinaciones lgicas: AND, OR, NOT, ... y la seal q confirma q el ciclo anterior ya fue ejecutado. Esta seal
corresponde al fdc a0 ya q confirma el ltimo mov ejecutado de la secuencia A-.
Los elementos conmutadores M a0 se alimentan del GR al q pertenecen (GR 2) y no de la red directa/.

Cuando la vlv distribora conmuta el GR 1 se llena de AComp y se realiza un mov libre: desde GR 1 se di recciona el
aire hasta q el piloto fuerze A+.

El cilindro A avanza hasta la mx posicion (a1 activo). Ah hay una aplicacin q conmunica c el piloto q fuerza B+,
pero manteniendo la alimentacin en el GR 1.

Confirmado A+, se ejecuta B+, y cuando este se confirma (se activa el detentor b1) se provocar B-. Este mov
pertenece al GR 2.

El fdc b1 (q se alimenta del GR 1) ejecuta el cambio al GR 2, forzando el piloto de la vlv distribuidora.

Se realiza un mov de forma libre B-. Al confirmarse mediante b0 se realiza A-. Se confirma c la activacin de
a0. Ya estamos en cond iniciales para poder empezar un nuevo ciclo al originar la seal de marcha M.



RESUMEN: (1/4) y (2/4)

1. A partir del diagrama de fases de secuencia establecemos los GR.
2. Elaboramos el circuito de Pot (actuadores, vlv de ctrl) y la distribuicin de aire (memos en cascada segn el
n de GR necesarios).
3. Desarrollo de los mov de la secuencia:

i. 1er mov de cada grupo ejecutado de forma libre: comunica directa/ el GR c el piloto neumtico.
ii. Colocacin de los fdc, alimentando los detentores del GR asociado. Salvo los distribuidores de Pot y el
conjunto de distribucin no se alimenta nada de la red, sin q lo harn de los grupos.
3/4. DISTRIBUCIN PARA 3 G.

Se necesitan utlizar 2 vlv distribuidoras 5/2. Slo una tiene alimentacin directa de la red y la 2 dirige el aire q le
aporta la 1.

Tendremos 4 vas de aplicacin aunq necesitemos alimentar a 3 GR. La 4 va se usa para forzar la alimentacin a la 2
vlv.



Bajo condiciones iniciales la vlv de alimt (la de abajo) direcciona el AComp al G3. Este aire fuerza un piloto
neumtico (vlv sup) para alimentar correcta/ al GR 1 (si no este piloto, el AComp se direccionara hacia el GR 2).

Para comenzar un nuevo ciclo aportamos una seal neumtica al orificio piloto denominada seal de conmutacin
a G1. Entonces la vlv conmuta su posicin, y direcciona el AComp hacia la alimentacin de la vlv superior. Esta
est en la posicin q direcciona el AComp al G1, gracias al piloto forzado q habamos hecho en la etapa anterior en G3.


Esta seal de conmutacin es aportada x la combinacin de marcha y la ltima seal activa del ciclo (segn
secuencia).

En el grupo 1 se realizarn las acciones correspondientes, ejecutndose el primer movimiento de forma libre, y el
resto condicionado por los finales de carrera oportunos.

LOS 1s MOVIMIENTOS DE CADA GRUPOS SON EJECUTADOS CON AIRE LIBRE (INCONDICIONAL/) DEL GRUPO DD
SE ENCUENTRAN. LAS SEALES DE EJECUCIN SE ENCUENTRAN IMPLCITAS EN EL PROPIO CAMBIO DE GRUPO.

Terminadas las acciones del GR 1, se cambia al GR 2 mediante la seal de cambio a GR 2. La vlv sup conmuta su
posicin y todo el aire q en el pto de alim (aportado x la vlv inferior) se direcciona a GR 2.

- GR 1 y GR 3 estn a la atm x accin de las vlv distribuidoras.

Cmo en los d+ GR, el 1er mov se ejecuta de forma libre y el resto est condicionado por los fdc, hasta llegar al ltimo
mov del GR q es dd se cambia a G3 mediante la SCG3 Seal de Cambio a G3.

- Se ejecutan los mov de este GR y se concluye la secuencia, qdando en cond iniciales, es decir, los mov y la P
en G3. A la vez se fuerza el piloto para q una vez reanudada la secuencia (cambio a G1) este se direccione
correcta/.



4/4. DISTRIBUCIN PARA 4 GRUPOS

Todos los conceptos indicados para la resolucin mediante dos y tres grupos son aplicables para cuatro, variando
exclusivamente las conexiones de las vlv de memoria.


LOS SISTEMAS DE RESOLUCIN MEDIANTE MEMORIAS EN CASCADA SUELEN EMPLEARSE PARA RESOLUCIONES
DE 2 Y 3 GRUPOS. PARA UN NUMERO MAYOR, RESULTAN MS ADECUADOS OTROS MEDIOS DE MONTAJE.

Esquema de conexionado para distribuciones mediante 5 grupos.







6.3.4.5. EJEMPLOS DE RESOLUCIN. CASCADA
Para una mejor comprensin de los sistemas de distribucin mediante
memorias en cascada, se muestran dos ejemplos para resolucin mediante 3
y 4 grupos de seal (en pginas anteriores ya se ha visto la distribucin para
2 grupos de seal). Tal y como se ha indicado anteriormente, la distribucin
mediante 4 grupos no es econmica mediante sistemas en cascada, pero
parece conveniente razonar y comprender el principio del funcionamiento de
estos sistemas.
EJEMPLO 1.
DOBLADO DE PERFILES.
En nuestro taller precisamos de una mquina que nos permita agilizar el
proceso de doblado de unos perfiles metlicos, de los que tenemos una gran
demanda mensual.
La persona encargada de realizar estas operaciones manualmente, nos ha
entregado un croquis de cmo piensa que debera ser el dispositivo. Nosotros
hemos encargado al departamento de mantenimiento que realice los utillajes
necesarios y el esquema neumtico para su funcionamiento.
B A
C
Formacin Abierta
46 Unidad 6. Mtodos de Diseo.
Figura 3.36. Croquis de posicin (doblado de perfiles).
Como observamos en el croquis, un cilindro A realizar la sujecin de las
chapas que se introducirn manualmente en el utillaje (movimiento A+,
cilindro pisador). Una vez realizada esta sujecin, un cilindro B avanza con
objeto de realizar el primer doble. Este cilindro deber retirar el vstago para
permitir la entrada de un segundo doblador (cilindro C). Realizado el segundo
proceso de doblado y previa retirada del vstago del cilindro C, se retira el
vstago del cilindro pisador A (A-). La pieza se retirar manualmente.
Estaremos en disposicin de comenzar un nuevo ciclo.
Para la ejecucin de esta ciclo no existen condiciones adicionales,
realizndose la carga y retirada de materiales de forma manual por parte del
operario. El ciclo comenzar al activar un pulsador o bien un pedal neumtico,
dispuestos a tal efecto. Pasamos ahora a realizar la automatizacin del ciclo
mediante sistema en cascada.
En primer lugar, y dado el diagrama de fases, expresaremos la secuencia en
forma lineal, con objeto de poder determinar el nmero de grupos a utilizar
para la resolucin del ciclo.
b 1
Finales de
Carrera
b 0
B
Cilindro Fases
a 1
a 0
A s
0 1 2 3 6 = 1
c 1
c 0
C
4 5
Figura 3.37. Diagrama de fases (ejemplo 1).
La secuencia resultante es A+ B+ B- C+ C- A-. Para su resolucin es
necesario establecer 3 grupos de seal que quedan definidos por los
movimientos:
Grupo 1 = A+ B+
Grupo 2 = B - C+
Grupo 3 = C - A -
Neumtica
Unidad 6. Mtodos de Diseo. 47
Una vez realizado este paso, comenzaremos con las acciones
correspondientes al grupo nmero 1, tanto el paso al mismo como la
ejecucin de las acciones que dependen de l. El paso a grupo se ejecuta
mediante la combinacin lgica M a0, ya que el ltimo movimiento realizado
en secuencia es A-, y la activacin de a0 supone su confirmacin. La
alimentacin de este conjunto se lleva a cabo desde el grupo nmero 3, que
es donde se encontraba el aire en condiciones iniciales. El primer movimiento
del ciclo se ejecutar de forma libre en cuanto el aire entre en el grupo
nmero 1. Este movimiento corresponde al A+. Confirmado ste mediante la
seal del final de carrera a1, se ejecutar el movimiento B+. El detector a1 se
alimenta del grupo 1, puesto que pertenece al mismo.
En una aplicacin neumtica, la complejidad aumenta con el
incremento de grupos.
S. C. G1
G 1
G 2
1.0 ( A )
1.1 A B
Z Y
2.0 ( B )
2.1 A B
Z Y
P R
A
1.2
P R
A
3.0 ( C )
3.1 A B
Z Y
G 3
P
R S
0.1 A B
P
R S
0.2 A B
R
1.4
( a 0 )
P
A
S. C. G2
P R
A
S. C. G3
1.6
1.4
( a 0 )
1.3
( c 0 )
2.2
( a 1 )
2.2
( a 1 )
2.3
( b 1 )
2.3
( b 1 )
3.2
( b 0 )
Figura 3.38. Desarrollo parcial de secuencia (ejemplo 1).
La confirmacin del movimiento B+ mediante el final de carrera b1 debe
provocar el movimiento B-, dependiente del grupo nmero 2. Se hace
necesario un cambio de grupo. El final de carrera b1, alimentndose del grupo
nmero 1, forzar el cambio al grupo nmero 2. Tras este cambio, el resto de
los grupos se encontrarn comunicados con la atmsfera.
Formacin Abierta
48 Unidad 6. Mtodos de Diseo.
En el grupo nmero 2 se ejecutar un movimiento libre (primer movimiento de
grupo), que en este caso corresponde a B-. Confirmado este movimiento,
mediante el final de carrera b0 se ejecutar C+ (movimiento condicional).
ste, a su vez, ha de provocar C- dependiente del grupo 3. El final de carrera
c1 deber ejecutar un cambio al grupo nmero 3, alimentndose del 2 puesto
que pertenece a el.
Los primeros movimientos de grupo se realizan
incondicionalmente pero no el resto.
De este modo, cada movimiento ser condicional al grupo al
que pertenece y a la confirmacin del paso previo de
secuencia.
S. C. G1
G 1
G 2
1.0 ( A )
1.1 A B
Z Y
2.0 ( B )
2.1 A B
Z Y
P R
A
1.2
P R
A
3.0 ( C )
3.1 A B
Z Y
G 3
P R
A
P
R S
0.1 A B
P
R S
0.2 A B
R
1.4
( a 0 )
P
A
S. C. G2
P R
A
P R
A
S. C. G3
1.6
1.4
( a 0 )
1.3
( c 0 )
2.2
( a 1 )
2.2
( a 1 )
2.3
( b 1 )
2.3
( b 1 )
3.2
( b 0 )
3.2
( b 0 )
3.3
( c 1 )
3.3
( c 1 )
Figura 3.39. Desarrollo parcial de secuencia (ejemplo 1).
Ya en el grupo 3, se ejecutar un movimiento libre (C-) y el resto
condicionales (movimiento A - forzado por c0, el cual se alimenta del grupo 3).
ste corresponde al ltimo movimiento de secuencia, luego una vez
confirmado mediante la seal de final de carrera a0, estaremos en disposicin
de comenzar un nuevo ciclo, activando indistintamente el pulsador o pedal de
arranque.
Neumtica
Unidad 6. Mtodos de Diseo. 49
S. C. G1
G 1
G 2
1.0 ( A )
1.1 A B
Z Y
2.0 ( B )
2.1 A B
Z Y
P R
A
1.2
P R
A
3.0 ( C )
3.1 A B
Z Y
G 3
R
1.3
( c 0 )
P
A
P R
A
P
R S
0.1 A B
P
R S
0.2 A B
R
1.4
( a 0 )
P
A
S. C. G2
P R
A
P R
A
S. C. G3
1.6
1.4
( a 0 )
1.3
( c 0 )
2.2
( a 1 )
2.2
( a 1 )
2.3
( b 1 )
2.3
( b 1 )
3.2
( b 0 )
3.2
( b 0 )
3.3
( c 1 )
3.3
( c 1 )
Figura 3.40. Solucin final de secuencia (ejemplo 1).
EJEMPLO 2.
TRIPLE ESTAMPADO.
Se desea realizar un mecanismo la estampacin en un perfil previamente
conformado. La sujecin del perfil se realizar mediante amarres exteriores, y
el ciclo de estampado comenzar al activarse una seal manual (supongamos
que un pulsador neumtico). Se presenta el croquis de la instalacin, as
como el diagrama de fases (secuencia a realizar).
En el croquis podemos observar un dispositivo de amarre exterior. Una vez
que est colocado el perfil, activando la seal de arranque un cilindro A que
realizar el proceso de primera estampacin. Nada ms estampar, el vstago
ha de retirarse para proceder a la segunda estampacin (cilindro B).
Igualmente, este actuador ha de retirarse para realizar la tercera y ltima
estampacin (cilindro C). Cuando ste se haya retirado, estaremos en
condiciones de provocar de nuevo el proceso completo de estampado.
Formacin Abierta
50 Unidad 6. Mtodos de Diseo.

Formacinabierta
A
B
C
Figura 3.41. Croquis de posicin (triple estampado).
Vamos a realizar la automatizacin del ciclo mediante sistema en cascada.
En primer lugar, y dado el diagrama de fases, expresaremos la secuencia en
forma lineal, con objeto de poder determinar el nmero de grupos a utilizar
para la resolucin del ciclo.
b 1
Finales de
Carrera
b 0
B
Cilindro Fases
a 1
a 0
A s
0 1 2 3 6 = 1
c 1
c 0
C
4 5
Figura 3.42. Diagrama de fases (ejemplo 2).
Neumtica
Unidad 6. Mtodos de Diseo. 51
La secuencia resultante es A+ A- B+ B- C+ C-. Para su resolucin es
necesario establecer 4 grupos de seal que quedan definidos por los
movimientos:
Grupo 1 = A+
Grupo 2 = A - B+
Grupo 3 = B - C+
Grupo 4 = C -
Con stos podemos pasar a realizar el esquema de potencia y el de
distribucin mediante un sistema cascada de 4 grupos. Una vez realizado
este paso, comenzaremos con las acciones correspondientes a grupo nmero
1, tanto el paso al mismo como la ejecucin de las acciones que dependen de
l.
El paso a grupo se ejecuta mediante la combinacin lgica M c0, ya que el
ltimo movimiento ejecutado en secuencia es C-, y la activacin de c0 supone
su confirmacin. La alimentacin de este conjunto se realiza desde el grupo
nmero 4, que es donde se encontraba el aire en condiciones iniciales.
En el grupo nmero 1 se realiza un movimiento directo (primer movimiento de
grupo) que corresponde al A+. Confirmado este movimiento mediante el final
de carrera a1, deberemos ejecutar un cambio de grupo ya que la siguiente
accin, segn secuencia, corresponde a A, y este movimiento no puede
pertenecer al grupo nmero 1.
Forzada la seal de conmutacin al grupo 2, ste se llena de aire mientras
que el resto se encuentra comunicado con la atmsfera. En el grupo 2 se
realiza un primer movimiento libre (A-) y el resto condicional (B+ se realiza
confirmado A- con seal a0). El final de carrera b1 ejecutar el cambio a grupo
3.
Formacin Abierta
52 Unidad 6. Mtodos de Diseo.
G 1
G 2
1.0 ( A )
1.1 A B
Z Y
2.0 ( B )
2.1 A B
Z Y
3.0 ( C )
3.1 A B
Z Y
G 3
P R
A
P
R S
0.1 A B
P
R S
0.2 A B
R S
0.3 A B
P
G 4
1.2
P R
A
R
1.4
( c 0 )
P
A
P R
A
1.3
( a 1 )
P R
A
P R
A
1.4
( c 0 )
1.6
1.3
( a 1 )
2.2
( a 0 )
2.2
( a 0 )
2.3
( b 1 )
2.3
( b 1 )
3.2
( b 0 )
3.2
( b 0 )
3.3
( c 1 )
G 1
G 2
1.0 ( A )
1.1 A B
Z Y
2.0 ( B )
2.1 A B
Z Y
3.0 ( C )
3.1 A B
Z Y
G 3
P R
A
P R
A
P
R S
0.1 A B
P
R S
0.2 A B
R S
0.3 A B
P
G 4
1.2
P R
A
R
1.4
( c 0 )
P
A
P R
A
1.3
( a 1 )
P R
A
P R
A
1.4
( c 0 )
1.6
1.3
( a 1 )
2.2
( a 0 )
2.2
( a 0 )
2.3
( b 1 )
2.3
( b 1 )
3.2
( b 0 )
3.2
( b 0 )
3.3
( c 1 )
3.3
( c 1 )
Figura 3.43. Desarrollo parcial y completo de la secuencia (ejemplo 2).
El grupo 3 es completamente igual, es decir, B- se ejecuta directamente, y C+
con la confirmacin del movimiento anterior (seal b0). El final de carrera c1
ejecuta el cambio al grupo nmero 4 y ltimo en secuencia.
Neumtica
Unidad 6. Mtodos de Diseo. 53
En el grupo nmero 4 se ejecutar exclusivamente el movimiento C-, el cual
se produce de forma libre. Estamos en condiciones de comenzar un nuevo
ciclo (previa confirmacin de C- mediante c0).
Hay que tener en cuenta, y que sirva para todos los sistemas (cascada y paso
a paso), que aquellas secuencias en las que los movimientos realizados en el
ltimo grupo no coincidan con los del primero, se podrn simplificar uniendo
grupos. Como ejemplo encontramos la secuencia de este ciclo, donde en el
ltimo grupo tenamos movimiento C- y en el primero A+. Ambos grupos
podran unirse para formar:
C - Si se da MA+ / A - B+ / B - C+ /
Actuando de esta forma la secuencia queda reducida a 3 grupos, y, por tanto,
su resolucin es ms econmica.
Para la implementacin del circuito deberemos saltarnos la norma de dejar el
aire en el ltimo grupo (condiciones iniciales), pasando a encontrarse en el
primero, y estando retenido exclusivamente por la seal de marcha.

3. MEMORIAS PASO A PASO.

Es un stma sencillo y repetitivo. El modo de W apenas vara respecto a los cascada (establecimiento de grupos, 1er
mov libre, resto condicionales, ...) pero la distribucin del AComp es total/ .

N DE MEMOs: n vlv a usar = n grupos 1

TIPOS DE VLV: 3/2 de doble piloto neumtico, ya q estas slo aportan una aplicacin y alimentar un nico
grupo.

VENTAJAS: Las vlv son alimentadas directa/ de la red, x lo q no las P de los stmas en cascada. En estos stmas
la P es similar en cada grupo.

- Es un montaje muy sencillo y es muy difcil equivocarse.

INCONVENIENTES: No se pueden resolover 2 grupos ya q se produce bloqueo. (X eso se resuelven en cascada)
Tendremos que buscar resolver 3 + grupos.


COLOCACIN DE LAS MEMOs Las vlv se conectan directa/ de la red para evitar P. Estas estarn en posicin de
cierre, menos la ltima q es la q alimenta al ltimo grupo. (= q en cascada)



PILOTOS. se identifican con SET y RESET.

SET: Pto dd hay q pilotar para q la vlv conmute y as se alimente al GR correspondiente. Es el pilotaje q abre la
alimentacin.

- Son forzados por los fdc del ciclo c las conmutaciones (= q en cascada) lo q implica dos condiciones.

RESET: Pto dd la vlv conmuta y se pierde la alimentacin al grupo. Es el pilotaje q cierra la alimentacin.

COMO HACER SET: Tendrn q darse estas condiciones:

1. El fdc debe estar activo.
2. Slo actuar en el mom preciso (es decir el AComp estra en el GR anterior).

Ambas condiciones se consiguen usando vlv de simultaneidad (+ econmico, al no vlv) o montando en serie
(permite alimentar a los fdc directa/ de la red, haciendo + fcil el montaje y facilitando las modificaciones):

En ambos casos para ejecutar un cambio al G1 necesitamos un elemento informador (fdc) y una condicion
precedente (estar en el G3). Para pasar a G2 necesitamos un fdc y condicin de G1, y as sucesiva/ hasta el fin de la
secuencia.

COMO HACER RESET: Los propios grupos desconectal al siguiente. Cuando pasamos de G1 a G2, G2 desconecta a
G1 y G1 desconecta a G3, al ser secuenciales.

ES UN STMA + SENCILLO Y REPETITIVO A A PESAR DE Q HAYA MUCHOS GRUPOS,
Q PUEDEN HACER EL MONTAJE + LABORIOSO.



















EJEMPLO 1. ESTAMPACIN.
Para un diagrama de fases dado, se pide el esquema neumtico de resolucin mediante sistema paso a paso.


El stma de resolucin mediante memorias en paso a paso no permite la resolucin de stmas de dos grupos. Si
hacemos un planteamiento de secuencia A+ B+ / B - A -, observaremos que en el sistema se producen bloqueos.



Cuando tratemos de cambiar el aire del grupo 2 al grupo 1, se producir un bloqueo debido a que la seal de
desconexin del grupo 1 se da precisamente desde el grupo 2 de forma directa. Entramos en doble seal neumtica
en el mismo sistema de distribucin.

No obstante, el ciclo puede resolverse de una forma muy sencilla, introduciremos un nuevo grupo al azar (dd
deseemos). A+ / B+ / B - A -

El stma no resultara econmico (3 memorias para la distribucin, siendo una secuencia extremadamente sencilla).


EJEMPLO 2. DOBLADO DE PERFILES. Se corresponde al ejemplo de resolucin 1 mediante sistema en cascada.











EJEMPLO 3. TRIPLE ESTAMPADO. Se corresponde al ej 2 desarrollado en los mtodos de resolucin en cascada.

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