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Uma Arquitetura Neural Hbrida para Extrao de

Regras Nebulosas

Oswaldo Ludwig Jnior; Leizer Schnitman; Herman Lepikson
Universidade Federal da Bahia, Departamento de Engenharia Eltrica, Salvador-BA-Brasil.
E-mail:oludwig@terra.com.br


Resumo: Este artigo prope uma arquitetura neural hbrida
(i.e. neuro-fuzzy) capaz de gerar regras nebulosas do tipo
Takagi-Sugeno, assim como ajustar os parmetros das
funes de pertinncia e sada das supracitadas regras. A
idia a utilizao deste algoritmo para a aproximao de
funes cuja nica informao disponvel so as relaes
entrada-sada, sem requerer prvia anlise dos dados. Sendo
assim, inicialmente, o usurio define apenas o nmero de
regras nebulosas que o sistema dever produzir. Aps o
treinamento, o algoritmo proposto capaz de definir as
regras nebulosas, igualando-se ao modelo ANFIS de J.S.R.
Jang, incrementado pela convenincia de no requerer o
conhecimento prvio e emprico da estrutura das regras fuzzy.

Palavras Chave: lgica fuzzy, redes neurais, ANFIS, regras
fuzzy, inteligncia artificial.

I. INTRODUO

freqente o uso da lgica nebulosa para a modelagem de
sistemas caixa-cinza, ou seja, sistemas nos quais existe
algum conhecimento sobre o processo [8]. Assim, o
projetista pode incorporar arquitetura fuzzy uma base de
regras, bem como definir os conjuntos nebulosos e suas
funes de pertinncia para a modelagem do sistema. Tais
regras so incorporadas rede indiretamente, por meio das
conexes adotadas entre os conjuntos fuzzy e os
produtrios (ver Figura 1). Estes ltimos representam a
aplicao de uma T-norma probabilstica [3], que tem por
finalidade avaliar o grau de pertinncia das entradas
conjuno das premissas.

Uma arquitetura fuzzy adaptativa tem por objetivo o ajuste
dos parmetros livres de um sistema fuzzy, que podem ser
os parmetros das funes de pertinncia (i.e.
antecedentes) e/ou dos conseqentes das regras. O modelo
ANFIS (Adaptative-Network-Based Fuzzy Inference
System) de J.S.R. Jang [1] um exemplo tpico de
arquitetura fuzzy adaptativa. Este sistema se fundamenta no
modelo fuzzy de Takagi-Sugeno-Kang [5] com uma
arquitetura direta em cinco camadas.

O presente trabalho prope uma arquitetura fuzzy
adaptativa baseada no algoritmo ANFIS. Entretanto, o
modelo aqui proposto se difere do ANFIS por ser capaz de
definir automaticamente a base de regras fuzzy. Tal
caracterstica facilita o emprego deste algoritmo na
modelagem de sistemas tipo caixa-preta, tarefa que, com
uso de tcnicas neuro-fuzzy a exemplo da ANFIS, exigiria
uma anlise inicial dos dados.

A Figura 1 ilustra a arquitetura do ANFIS. Nesta figura
pode-se perceber que as duas primeiras camadas no so
amplamente conectadas. Na configurao das ligaes
entre estas duas camadas esto implicitamente
caracterizados os antecessores das regras.



Figura 1. Grafo de fluxo do modelo ANFIS



Figura 2. Grafo de fluxo do modelo proposto antes do corte de
sinapses.

O modelo proposto neste trabalho iniciado com uma
arquitetura amplamente conectada, ou seja, no existem
regras implcitas nas conexes da rede (vide Figura 2). Em
lugar disto, as conexes entre a camada de entrada
(fuzzyficao) e as T-normas (produtrios) so dotadas de
pesos sinpticos. Pelo mtodo proposto, estes pesos devem
ser ajustados dentro de um determinado intervalo de
valores, durante o processo de treinamento dos parmetros
livres da rede, conforme justificaremos adiante. Assim, o
processo de treinamento desta rede exige um procedimento
de otimizao com restries de desigualdade.
O processo de treinamento ocorre em quatro etapas: na
primeira so ajustados os pesos das funes de sada (i.e.
conseqentes), em seguida, das sinapses introduzidas entre
a camada de entrada e os produtrios e finalmente das
funes de pertinncia. A segunda etapa ocorre quando o
erro mdio quadrtico alcana valores aceitveis. Ento,
uma parte das sinapses introduzidas entre a primeira e a
segunda camada eliminada, segundo critrios
apresentados adiante. A partir deste ponto a rede proposta
se iguala ao modelo ANFIS, pois as sinapses desativadas,
revelam a base de regras gerada automaticamente pelo
algoritmo. Na terceira etapa, o processo de ajuste
prossegue de forma idntica ao ANFIS. Finalmente, na
quarta etapa, o algoritmo elimina as regras consideradas
como menos relevantes, tornando a base de regras menos
redundante e, possivelmente, mais inteligvel.

II. INICIAO DO ALGORITMO

Observando a Figura 1, possvel perceber que cada
produtrio se associa a uma regra fuzzy. Sendo assim, o
nmero de regras equivalente ao nmero de produtrios.
A regra, por sua vez, composta pelo produtrio e
respectiva funo de normalizao e funo de sada.

Neste trabalho, prope-se que o projetista defina apenas o
nmero de regras que o sistema ir gerar. Isto feito
atravs da escolha do nmero de linhas associadas a
produtrios, responsveis por definir a arquitetura da rede
da Figura 2.

Este trabalho adota funes de pertinncia gaussianas pela
sua ampla aplicao e facilidades computacionais, a
exemplo da obteno das derivadas das funes para
futuros processos de treinamento. Os critrios para a
atribuio dos parmetros iniciais dos antecessores das
regras (i.e. centride e disperso das funes de
pertinncia), bem como os parmetros iniciais da funo de
sada (aqui proposto o uso de funo linear, ou seja,
uma base de regras TSK de ordem 1), podem ser
encontrados em [1]. Os valores iniciais dos pesos
sinpticos devero atender condio:

mj
=1 , onde [0; 1] (2.1)

Estes valores aleatrios devero atender a uma distribuio
de probabilidades uniforme.

III. PRIMEIRA ETAPA DE TREINAMENTO

Nesta etapa a rede recebe treinamento supervisionado,
onde so ajustados os parmetros dos conseqentes das
regras, em seguida, os pesos sinpticos e finalmente os
parmetros das funes de pertinncia. O ajuste dos pesos
sinpticos deve atender restrio da Equao 2.1.
Conforme justificado adiante.

No processo de ajuste de parmetros possvel aplicar
mtodos de otimizao com restries a exemplo do
gradiente projetado [7] ou algoritmo gentico (AG) [4],
visto que este ltimo muito apropriado otimizao com
restries de desigualdade.

Uma abordagem interessante para otimizao com
restries em AG, a que penaliza a aptido f(x) de
cromossomos que no atendam s restries atravs de
uma funo de pnalti [4], dada por:

j(x)=max(0, gj(x)) (3.1)

Reduzindo o problema mencionado acima a um problema
de otimizao irrestrita, conforme segue:

minimize:

=
+ =
m
j
j
x r x f x h
1
2
) ( ) ( ) (
s.a.: x
n

onde r a constante de pnalti e m o nmero total de
restries g
j
(x).

O resultado desta etapa a obteno de um modelo que se
ajusta aos dados apresentados no treinamento.

IV. SEGUNDA ETAPA DE TREINAMENTO

Uma vez que a condio de parada para o algoritmo de
treinamento da etapa I seja satisfeita, a proposta eliminar
as sinapses menos relevantes entre a camada de fuzificao
e o produtrio das regras, igualando o modelo proposto ao
ANFIS. Assim, a capacidade de ajuste deste modelo , no
mnimo, igual a de um modelo ANFIS com um nmero de
regras equivalente.

O critrio utilizado para indicar a relevncia de um
conjunto fuzzy Am para a regra j=1,2,...R
fundamentado no valor esperado do grau de ativao desta
regra, definido pela equao abaixo:

=
] =
M
m
n Am Amj n
x x
1
j
) ( E[ )] ( E[W (4.1)
onde:

Am
(x
n
) o grau de pertinncia da coordenada de entrada
x
n
ao conjunto fuzzy Am;

E[
Am
(x
n
)] o valor esperado do grau de pertinncia

Am
(x
n
), definido pela expresso:

+

=
n n xn n Am n Am
dx x f x x E ) ( ) ( )] ( [
(4.2)

f
xn
(x
n
) a funo de densidade de probabilidade (fdp) da
varivel x
n
, ou seja, f
xn
(x
n
)=F
xn
(x
n
)/x
n
e F
xn
(x
n
) a
funo de distribuio de probabilidades da varivel x
n
,
mais especificamente, F
xn
(x
n
)=P{Xn x
n
};

Amj
: valor da sinapse entre o conjunto fuzzy Am e o
produtrio da regra j.

W
j
(x
n
) o grau de ativao da regra j em funo da
entrada x
n
, ou seja:
W
j
(x
n
)=
A1A2...Am
(x
n
)=m(
Am
(x
n
));

E[W
j
(x
n
)]: valor esperado de W
j
(x
n
);

A funo de distribuio de probabilidades obtida atravs
do ajuste de alguma funo de distribuio tpica (normal,
uniforme,...) sobre os dados de entrada. Este ajuste ,
freqentemente, obtido pelo uso do mtodo dos mnimos
quadrados [6].

Observao: importante que o lote de amostras extradas
para treinamento represente a realidade do problema a
ser identificado pelo sistema, no que tange questo da
sua distribuio de probabilidades. Ou seja, no
prudente, por exemplo, a omisso de amostras
redundantes.

Caso o lote de exemplos de treinamento possua uma
cardinalidade (i.e., nmero de amostras) expressiva,
possvel substituir, com pequena impreciso, o valor
esperado E[
Am
(x
n
)] pela mdia calculada conforme a
expresso:

k
n Am
x
k
1
) (
1
(4.3)

onde k o nmero de amostras.

A simplificao acima est respaldada na primeira lei do
clculo das probabilidades:



k quando x
k
x E
k
p
,
1
) (
1
(4.4)

A aproximao da Equao 4.3 simplifica a
implementao do algoritmo.

A equao que define a sada estimada no algoritmo
ANFIS dada pela expresso abaixo:

j
J
j
j
W X f y
__
1
) (

=
=
(4.5)
onde:

fj(X): funo de sada da regra j=1,2,..., R; que tem como
argumento o vetor X;
__
Wj: Grau de ativao normalizado da regra j

Da Equao 4.5 possvel concluir que quanto maior o
grau de ativao de uma regra, maior a sua participao no
somatrio ponderado que define a sada estimada.

O corte das sinapses deve preservar ao mximo a
relevncia da regra no clculo da sada estimada, ou seja, o
objetivo cortar as sinapses preservando ao mximo o
valor esperado do grau de ativao da regra.

Se definirmos a relevncia do conjunto fuzzy Am para a
regra j como:

R
Amj
=E[
Am
(x
n
)]
Amj
(4.6)

a Equao 4.1 permite concluir que para cortar sinapses
entre conjuntos fuzzy e o produtrio de uma regra, com a
mnima degradao do valor esperado do grau de ativao
desta regra, o algoritmo deve eliminar as sinpses cuja
relevncia, definida na Equao 4.6, mnima. Desta
forma possvel definir regras fuzzy bem prximas s
regras iniciais que contm todas as sinapses.

As sinapses no eliminadas recebem o valor 1 para seus
pesos, com a finalidade de aproximar o algoritmo proposto
ao ANFIS. Deste aspecto, vem a necessidade da definio
de limites superiores e inferiores para os valores ajustados
dos pesos sinpticos. Como os pesos das sinapses no
eliminadas so igualados a um, no interessante que os
valores ajustados estejam muito distantes de um. Isto
explica a necessidade dos valores ajustados destes pesos
atenderem condio da Equao 2.1

O fato do algoritmo propiciar a gerao automtica das
regras, no suficiente para garantir a inexistncia de
regras conflitantes. Para evitar regras contraditrias, ou
seja, onde aparecem nas premissas condies
contraditrias do tipo:

SE x
1
alto E x
1
baixo E ... ENTO ...

so preservadas apenas as sinapses que tm a maior
relevncia R
Amj
dentre todas as sinapses que ligam os
conjuntos fuzzy que classificam uma coordenada de
entrada x
n
a uma regra j.

V. TERCEIRA ETAPA DE TREINAMENTO

A terceira etapa de treinamento idntica ao proposto em
[1]. Neste ponto, o algoritmo proposto se iguala ao ANFIS.

importante observar que esta etapa difere da primeira,
pois, nesta fase, a base de regras nebulosas j esta definida,
conforme ilustrado na Figura 1.

O processo de ajuste prossegue atravs do uso de
algoritmos de otimizao irrestrita, tais como mtodos
baseados no gradiente da funo de erro quadrtico. Os
parmetros ajustados nesta etapa so os pesos das funes
de sada (i.e. conseqentes) e das funes de pertinncia.

VI. QUARTA ETAPA DE TREINAMENTO

Nesta etapa, a proposta o corte de regras redundantes que
podem vir a ocorrer na base de regras, visto que as regras
so definidas atravs de critrios estatsticos.
O critrio adotado para eliminar as regras de menor
importncia , novamente, baseado no valor esperado do
grau de ativao das regras, pois, regras com o parmetro
E[W
j
] pequeno tm, estatisticamente, menor contribuio
na soma ponderada que compe a sada estimada pelo
sistema.

A idia cortar as regras em funo da razo r
j
, dada pela
expresso:

R k
X W E
X Wj E
r
k k
j
,..., 2 , 1 ,
)]) ( [ ( max
)] ( [
= = (6.1)

Assim, inicialmente, a proposta o corte das regras que
atendam condio: r
j
<0,1. Em seguida, o algoritmo
retorna terceira etapa de treinamento, para ajustar a nova
base de regras. Caso o critrio de parada (i.e., o valor
limite para erro mdio quadrtico) seja alcanado, efetua-
se o corte de mais um lote de regras. Este processo se
repete at que o critrio de parada seja alcanado.

Critrios de parada usualmente se baseiam no nmero de
iteraes ou no erro mdio quadrtico. Um critrio
adequado ao mtodo proposto pode basear-se no erro
mdio quadrtico e considerar a existncia de r
j
<0,1.

A Equao 6.2 determina o valor esperado do grau de
ativao da regra j:


+

+

+

=
n n x x n xn
dx dx dx x x x Wj x f x f x f Wj E ... ) ,..., , ( ) ( ) ( )... ( ) (
2 1 2 1 1 1 2 2
(6.2)

onde:

W
j
=
Am
(x
1
)
B m
(x
2
) ...
Zm
(x
n
);

f
xn
(x
n
): funo de densidade de probabilidade de x
n
.

Caso exista forte correlao entre as coordenadas x
n
do
vetor de entrada, necessrio o uso da funo de
distribuio de probabilidades conjunta. Sendo assim, o
processo se torna bem mais complexo. Neste caso, o ajuste
desta funo de distribuio exigiria um maior custo
computacional.

VII. RESULTADOS DE SIMULAES

Este texto tem nfase em aspectos tericos, assim, para
exemplificar o algoritmo proposto, implementada uma
simulao no ambiente Matlab. A ferramenta proposta
empregada na tarefa de aproximao de funes. Os
experimentos visam a aproximao da funo ilustrada na
Equao 7.1.

y=2x
1
3
+3x
2
2
+x
3
(7.1)

onde x
1
, x
2
e x
3
[0, 10].

Em um primeiro experimento o sistema deve aproximar a
Equao 7.1 por meio de trs regras fuzzy. O algoritmo
gentico opera com uma populao de oitenta indivduos.
O conjunto de treinamento adotado constitudo de
duzentos pares de entradas e sadas alvo.

Aps treze iteraes o erro mdio quadrtico alcana o
valor 0,1296. As regras fuzzy geradas automaticamente
pelo sistema so:

se x
1
grande e x
2
mdio e x
3
grande ento
y= 45,3x
1
-55,9x
2
+30,2x
3
+499,9
se x
1
grande e x
2
mdio e x
3
mdio ento
y=-322,5x
1
-13,9x
2
-3,7x
3
+362,1
se x
1
mdio e x
2
mdio e x
3
pequeno ento
y=556,0x
1
+91,6x
2
-114,2x
3
+151,9

As funes de pertinncia tm a forma:

i
i u
i
a
c x
A
e x
|| ||
) (

= (7.2)
Os valores ajustados para os parmetros centro e disperso
das funes de pertinncia so:

entrada conj. fuzzy parmetro c parmetro a

x
1
pequeno 1,1169 3,9259
x
1
mdio 3,7293 5,6134
x
1
grande 7,4312 0,2541
x
2
pequeno 0,9323 5,3133
x
2
mdio 4,1828 3,0302
x
2
grande 7,0315 5,2022
x
3
pequeno 0,8702 4,7730
x
3
mdio 4,8518 2,7001
x
3
grande 7,8994 4,5475


Figura 3. Histrico do erro mdio quadrtico com 3 regras

Na Figura 3 possvel notar que o erro mdio quadrtico
entre a terceira e quarta iteraes no se altera
significativamente, assim, o critrio de parada alcanado
e a segunda etapa de treinamento (i.e. o corte de sinapses)
aplicada. A terceira etapa de treinamento comea na
quinta iterao. Notar que o corte das sinapses implica em
acrscimo no erro mdio quadrtico na quinta iterao. O
erro volta a cair ao longo da terceira etapa de treinamento.

Em um segundo experimento o nmero de regras
acrescido para quatro e a populao mantida com o
mesmo nmero de indivduos do exemplo anterior.

A base de regras fuzzy resultante do segundo experimento
suficiente para obter um erro mdio quadrtico de 0,0955
aps dezoito geraes. O conjunto de regras fuzzy gerado
:

se x
1
grande e x
2
mdio e x
3
grande ento
y= 165,0x
1
-26,0x
2
+10,9x
3
+41,3
se x
1
grande e x
2
pequeno e x
3
pequeno ento
y=253,6x
1
-119,4x
2
+112,4x
3
-32,9
se x
2
grande e x
3
grande ento
y=-454,3x
1
-78,0x
2
+136,6x
3
-79,1
se x
3
pequeno ento
y=-519,0x
1
+60,2x
2
+498,1x
3
-405,4

Os valores ajustados dos parmetros de centro e disperso
das funes de pertinncia so:

entrada conj. fuzzy parmetro c parmetro a

x
1
pequeno 1,3214 4,2751
x
1
mdio 2,6552 4,3272
x
1
grande 5,3644 2,7821
x
2
pequeno 0,9324 2,6251
x
2
mdio 3,9592 3,3537
x
2
grande 5,0492 4,6153
x
3
pequeno 1,1755 5,3411
x
3
mdio 3,4843 5,0259
x
3
grande 6,8521 2,0427

A Figura 4 ilustra a convergncia do algoritmo no segundo
experimento.


Figura 4. Histrico do erro mdio quadrtico com 4 regras.

VIII. CONCLUSES

O mtodo proposto neste trabalho se fundamenta em
estimativas sobre o valor esperado do grau de ativao das
regras. Assim, naturalmente, a gerao de uma base de
regras adequada requer variveis de entrada cujas medidas
de varincia so limitadas.

Sendo assim, a metodologia proposta garante um bom
desempenho para valores de entrada mais provveis. O
mesmo no pode ser assegurado para entradas atpicas.

Uma das dificuldades no uso de estruturas fuzzy
encontrar as funes de pertinncia e as regras que as
associam. Muitos autores propem mtodos treinar e
aperfeioar as funes de pertinncia e as funes dos
conseqentes das regras. Mtodos de agrupamento so os
mais comuns [9, 10, 19, 20, 21, 22, 23, 27]. Os mtodos
heursticos tambm so muito usados [12, 14, 15, 16].
Algumas pesquisas tratam o problema de inconsistncias
ou semelhanas entre regras [13, 24, 25, 26]. Alm disso,
h muitas tcnicas propostas para o ajuste das funes de
pertinncia [11, 17, 18].

O algoritmo proposto neste trabalho difere dos demais por
no necessitar de uma base de regras fuzzy pr-definida
pelo usurio. Notar que os demais trabalhos citados tm
por objetivo diminuir o nmero de regras pr-definidas ou
ajustar as suas funes de pertinncia e sada.

Em linhas gerais, o algoritmo ainda requer informaes de
um especialista, uma vez que precisam ser definidos alguns
parmetros, tais como: o nmero mximo inicial de regras
e o erro mdio quadrtico tolervel. Contudo, a
determinao automtica da estrutura das regras e a
proposta de um mtodo para compactao da base de
regras, caracterizam a contribuio deste trabalho.

Agradecimentos:

Este trabalho tem o apoio da FAPESB.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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