Foz do Iguau, PR, Brasil, 09 a 11 de outubro de 2007

ESTUDO DA APLICAO DA TCNICA

DE TROCA RPIDA DE FERRAMENTAS
EM INJETORAS DE PLSTICOS
Yuri Chji de Freitas Ribeiro (UFAM)
yurichoji@hotmail.com
Silvana Dacol (UFAM)
sdacol@ufam.edu.br
Raimundo Kennedy Vieira (UFAM)
maneiro@ufam.edu.br

Neste trabalho estuda-se a aplicao do sistema de Troca Rpida de

Ferramentas (TRF) em mquinas injetoras de mdio porte (70.000 Kg)
com o objetivo de reduzir os tempos de preparao de mquinas. A
aplicao do sistema acontece cumprindo ccinco etapas bsicas:
estratgica, preparatria, operacional, consolidao e extenso a
novos projetos. Analisa-se cada etapa e na fase final de elaborao,
valida-se os resultados do trabalho por meio de redimensionamento
dos novos tempos de setup. Os resultados obtidos indicam que as
modificaes sugeridas podem gerar uma reduo de 71% em relao
ao setup inicial.
Palavras-chaves: troca rpida de ferramentas, tempo de preparao de
mquina, sistema TRF.


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1. Introduo
A troca rpida de ferramentas (TRF) uma metodologia para reduo dos tempos de
preparao de equipamentos, possibilitando a produo econmica em pequenos lotes. As
vantagens proporcionadas pela implantao da TRF so: rapidez e facilidade nas tarefas de
setup e troca de produtos com reduo de custos, aumento da capacidade produtiva, aumento
da taxa de utilizao das mquinas e reduo de tempos mortos, facilidade de produo de
mix variado de produtos em curto espao de tempo, flexibilidade e rapidez nas alteraes de
produtos, trabalho com lotes menores, diminuio do tempo de resposta, reduo dos estoques
intermedirios, reduo do tempo de atravessamento, uso mais racional e efetivo do espao do
cho de fbrica, gerao de ganhos em qualidade, reduo de custos pela eliminao de
retrabalho e desperdcios de materiais, entre outras (Shingo (2000)).
A reduo do tempo gasto em setup condio necessria para diminuir o custo
unitrio de preparao. Tal reduo importante por trs razes (Harmon & Peterson, 1991):
1) quando o custo de setup alto, os lotes de fabricao tendem a ser grandes, aumentando o
investimento em estoques; 2) as tcnicas mais rpidas e simples de troca de ferramentas
diminuem a possibilidade de erros na regulagem dos equipamentos; e 3) a reduo do tempo
de setup resultar em aumento do tempo de operao do equipamento.
No trabalho de Fogliatto e Fagundes (2003), descrita uma metodologia genrica para
implantao da TRF, em uma indstria moveleira, composta de quatro grande etapas
(estratgica, preparatria, operacional e de consolidao), elaborada a partir de reviso de
literatura e consideraes de carter prtico. Assim sendo, esse trabalho tem o objetivo de
verificar a possibilidade de aplicao da metodologia desenvolvida por Fogliato e Fagundes
(2003) em uma Fabrica de Injeo plstica tendo uma injetora de plstico de mdio porte
como projeto piloto.
2. Fundamentao terica
Kannenberg (1994) conceitua setup como o intervalo de tempo que se leva desde o
trmino da ltima pea boa do lote anterior at a sada da primeira pea boa do prximo lote,
ou seja, o tempo necessrio para preparar os operadores e os equipamentos para a fabricao
de outro produto pertencente ao mix total de produo (Fogliato e Fagundes, 2003).
A TRF foi desenvolvida por Shingo primeiramente no Japo num perodo de 19 anos,
como resultado de anlise detalhada de aspectos tericos e prticos que envolvem as
operaes de setup. Compreende quatro estgios conceituais de melhoria (Shingo, 1996 e
2000). No estgio inicial (estgio zero), as condies de setup interno e externo se
confundem. O setup interno, no qual as operaes podem ser executadas somente quando a
mquina est parada, e o setup externo, cujas operaes podem ser realizadas enquanto a
mquina ainda est em funcionamento. O primeiro estgio da TRF separa o setup interno do
externo. O segundo passo da TRF converte o setup interno em externo. O terceiro passo da
TRF racionaliza todos os aspectos da operao de setup. Leva em considerao a eliminao
de ajustes e a linearizao dos mtodos de fixao.
O trabalho de McIntosh et al. (2000) faz crticas ao trabalho desenvolvido por Shingo.
Afirma que na prtica da indstria deve haver um certo grau de flexibilidade no uso da
metodologia, pois certas tcnicas sero enfatizadas em detrimento de outras, e alguns estgios


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individuais no sero utilizados na seqncia prescrita. Por outro lado, sugere que a
metodologia contemple o projeto, realizando, por exemplo, mudanas de desenho de
equipamento de processo ou mudanas no projeto de produtos em manufatura.
Nos ltimos cinco anos diversos trabalhos envolvendo TRF foram desenvolvidos e
publicados: Fogliato e Fagundes (2003), Moxham e Greatbanks (2000) e Neumann e Ribeiro
(2004).
A literatura enfatiza as vantagens da reduo do tempo de setup no cho-de-fbrica em
muitos casos reais, conforme pode ser visto em Rehman e Diehl (1993), Kannenberg (1994),
Venjara (1996), Guanasekaran e Cecille (1998), Moxham e Greatbanks (2000) e Patel et al.
(2001a). Embora a prtica industrial japonesa leve em conta as propostas tericas de Shingo
(1996 e 2000), Mondem (1981) e Hay (1987), entre outros, necessrio considerar que, na
indstria brasileira, mais especificamente, em pequenos fornecedores, muitos dos conceitos
acima citados ainda so novidades.
3. Materiais e mtodos
A realizao do presente trabalho segue as seguintes etapas:

Esboo de toda a sistemtica traada para implantao da TRF na empresa em

questo, bem como a modelagem das alteraes em mquina e em processo
que visam a reduo to tempo de setup;

Anlise dos tipos de modificaes sugeridas e estimativa dos resultados.

4. Modelo proposto. um estudo de caso

O trabalho de Fogliato e Fagundes desenvolvido com sucesso em uma indstria
moveleira, neste trabalho pretende-se mostrar que esta metodologia tambm pode ser aplicada
em processos de injeo plstica que tem caractersticas fabris bem diferentes do processo
anterior.
A fbrica de injeo plstica em estudo possui 63 injetoras de plstico e dentre elas
48% est classificada em 70.000 Kg de fora de fechamento. O tempo padro de setup a ser
cumprido de 1,5 horas, no entanto, no entanto o tempo mdio de setup em torno de 3,5h.
Para que seja possvel atingir o objetivo proposto do presente trabalho prope-se que
as etapas propostas por Fogliato e Fagundes, (2003), sejam relacionadas com os processos de
injeo plstica.
4.1. Etapa Estratgica
4.1.1. Convencimento da alta gerncia
A empresa em questo gerida por um diretor executivo que conta com o apoio de
trs grandes gerentes: Administrativo, de Produo e de Qualidade. A ele cabe a funo de
influenciar e convencer a alta direo da empresa a patrocinar o projeto.
4.1.2. Definio das metas


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A Fbrica alvo deste trabalho, faz parte de uma holding internacional, tem por meta
global um tempo de setup de 1,5 h, o que representa uma diminuio de 2 h da mdia atual da
Fabrica.
4.1.3. Seleo da equipe de implantao
Para este trabalho, prope-se que a equipe seja assim definida: um diretor executivo,
um gerente de produo, um corpo de engenharia, dois tcnicos de setup, um tcnico de
automao, um tcnico eletricista, um operador e dois trocadores de resina.

4.1.4. Treinamento da equipe de implantao

Nesse estgio prope-se que o treinamento seja elaborado e ministrado pelo gerente de
produo e coordenador do projeto. O contedo do treinamento deve estar diretamente
voltado para setups rpido em injetoras de plsticos e as sugestes dos funcionrios devem
ser levadas em considerao.
4.1.5. Definio da estratgia de implantao.
Esta etapa de extrema importncia, pois corresponde ao planejamento do projeto de
TRF. O planejamento a atividade que envolve a identificao das alternativas potenciais de
ao que possam satisfazer um objetivo e a avaliao dos meios necessrios para sua
implementao (Ghinato, 1996).
4.2. Etapa Preparatria
Nesta esta etapa defini-se: o produto; o processo e a operao a serem inicialmente
abordados. Os produtos foram definidos quanto ao volume de produo: Tampa A, Visor e
Rgua. O processo nico, o processo de injeo. A operao definida basicamente a
prpria troca de moldes e seus respectivos ajustes como troca de resinas, ajustes de
parmetros de mquina, etc.
4.3. Etapa operacional
Inicia-se esta etapa apresentado-se a injetora plstica na Figura 1.


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Figura 1 - Esquema de uma mquina injetora.

Legenda: (1) Injetora, (2) Molde, (3) Funil alimentador, (4) Parafuso extrator, (5)
Conector das resistncias, (6) Mangueiras de refrigerao a gua, (7) Mangueiras
pneumticas, (8) Suporte do molde, (9) Sensor de segurana dos extratores, (10) Talha
de transporte, (11) Parafusos de fixao.

4.3.1. Anlise da operao a ser inicialmente abordada

Durante o estudo inicial, acompanhou-se um caso real de troca de ferramenta. Todas
as atividades e seus respectivos tempos de durao foram levantados e registrados e verificouse que o tempo total de setup foi de 5 horas 11 minutos e 5 segundos.
4.3.2. Identificao das operaes internas e externas do setup
Esta atividade est focalizada na identificao e separao das operaes do setup que
podem ser realizadas com o equipamento em operao, antes da parada para incio de nova
operao. O Quadro 02 mostra as atividades possveis de converso de setup interno para
setup externo.
N

Atividade

Durao

Cortar fluxo da resina

00:02:45

Purgar resina do canho

00:00:50

Desligar aquecimento do molde

00:00:40

8
9
17

Desligar aquecimento do cilindro

Esperar resfriar o molde
Trazer a talha para o olhal

00:01:02
00:15:00
00:04:23


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22
23

Buscar novo molde

Trazer talha para o olhal do novo molde

00:16:00
00:01:15

32

No h fio de ligao no molde (eletricista acionado)

00:01:45

33

Chega o eletricista

00:05:00

34

Eletricista no encontrou fio de ligao ideal (0,75mm)

00:09:00

35

Eletricista decide trocar o sensor

00:03:00

36

Adaptar sensor. Espera do parecer do encarregado.

00:09:00

37
38
39
40

Talha foi emprestada outra mquina

Encarregado libera adaptao do sensor
Sensor no funcionou
Habilitar sinais do rob

00:14:00
00:02:00
00:01:50
00:02:13

42

Tcnico foi buscar alavanca de aperto dos parafusos

00:02:00

49
61
63
64
66

Programar a fora de fechamento

Corrigir os parmetros incorretos

00:03:28
00:08:00
00:01:00
00:05:00
00:15:27

Informar operadores a respeito da mquina em uso

Mover o molde anterior sala de molde
Corrigir os parmetros da mquina

02:04:38

Fonte: Autores (2007)

Tabela 1 - Atividades possveis de converso de setup interno para setup externo.

4.3.3. Converter setup interno em externo

Aps anlise detalhada verificou-se que todas as atividades mencionadas no Quadro
02 podem ser convertidas em setup externo e/ou eliminadas. Portanto, considerando estas
alteraes, 40% do tempo total pode ser convertido em setup externo o que permite que a
mquina esteja em funcionamento para realizao destas atividades.
4.3.4. Praticar operao de setup e padronizar
Alm da reduo de tempo ganha com a converso de setup interno em externo h a
possibilidade de execuo de alteraes na engenharia da mquina injetora e moldes que
tambm trazem otimizao do tempo indisponvel de mquina. Tais alteraes so detalhadas
a seguir.
a) Padronizao dos moldes
No caso de injetoras de plstico as dimenses dos moldes variam entre si, para
otimizar a troca de moldes, so necessrias modificaes nos trs moldes eleitos para
padroniz-las possibilitando a instalao rpida dos moldes.
b) Posicionamento e centralizao do molde na mquina
Aps a padronizao dimensional dos trs moldes piloto fica mais fcil padronizar a
forma de posicion-los na placa fixa da mquina. Prope-se ento a instalao de blocos para
guiar e ao mesmo tempo centralizar o molde no orifcio de encaixe da ponta do canho de
injeo. Sendo assim, os moldes j com as dimenses padronizadas seriam posicionados na


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mquina de forma que as laterais deslizem face aos blocos guia e a base do molde encaixe nos
dois pinos guia. Aps este procedimento pode-se considerar que o molde j est centralizado.
c) Fixao do molde na mquina
O ato de fixao do molde um paradigma a ser quebrado. Quando diz-se que a
capacidade da mquina injetora de 70 toneladas significa que a presso da resina injetada
de 70 toneladas e que o molde fechado com uma fora de 70 toneladas. Isso no significa
que uma fora de 70 toneladas seja necessria para abrir o molde. Apenas uma pequena fora
necessria para desmoldar o produto final.
d) Arrefecimento do molde
O tempo e o esforo gasto com esta atividade podem ser perfeitamente reduzidos
fazendo com que os pontos e conexo de mangueiras existentes no molde sejam a partir de
agora consideradas como pontos fixos e a unio deste deve convergir para um manifold, que
uma conexo mecnica com inmeras passagens que coletam o fluxo de um fluido em um
nico ponto e o distribui em vrias sadas. Cada molde possuir dois manifolds, sendo um
para entrada de gua fria e outro para sada de gua aquecida aps esta ter passado por dentro
do molde e refrigerado as cavidades.
e) Troca de resinas
Prope-se que haja, na medida do possvel, uma programao no plano dirio de
operao que contemple a seqncia mais prtica da troca de resinas.
f)

Transporte dos moldes

Pela simplicidade que representa, a atividade de transporte dos moldes um detalhe
que costuma ser esquecido pela equipe de setup. comum a equipe lembrar de executar
trabalhos mais complexos e esquecer de planejar atividades simples com a idia que estas em
caso de falha sero facilmente corrigidas.
g) Ligao eltrica
A proposta padronizar a quantidade de pinos dos conectores machos e os conectores
fmeas, o que no ocorre no sistema atual, evitando assim o transtorno de trocar os conectores
para que seja possvel a instalao de qualquer molde em qualquer mquina.
h) Aquecimento do canho de injeo e do molde
Para pr-aquecimento do canho de injeo, a maneira mais prtica de aquec-lo no
deslig-lo. Assim, verificou-se a possibilidade de baixar a temperatura das resistncias
eltricas de aquecimento que originalmente ficam em torno de 320C para 200C e assim
cobri-la com uma manta isolante especfica para altas temperaturas. O canho de injeo
ficaria nesta condio at 10 minutos antes de iniciar os testes de injeo, pois a partir de
ento, a temperatura das resistncias de aquecimento dever ser novamente ajustada para
320C ou equivalente (dependendo do produto a ser injetado) e a manta ou tela de proteo
poder ser removida ou no, dependendo do projeto.
Para pr-aquecimento do molde, os moldes podem ser pr-aquecidos fazendo-se
circular gua quente por meio dos canais refrigerantes. A fbrica em questo j dispe de
aquecedores de gua chamados Recoplas e isso facilitaria tal implantao onde o praquecimento do molde pode ser feito ao lado da mquina aproveitando-se o aquecedor da
prpria mquina e utilizando-se extenses de mangueiras para circulao de gua. Outra
opo seria um espao separado exclusivo para este fim, onde haveriam bancadas com
disponibilidade de trs aquecedores que pr-aqueceriam os moldes momentos antes de estes
entrarem em mquina.


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4.3.5. Eliminar Ajustes

Para tais atividades prope-se o preenchimento de uma biblioteca de fichas de
especificaes gravadas na memria da mquina injetora, ou seja, o tcnico de setup dever
inserir as variveis de cada produto na memria da mquina, salv-las com nome e cdigo do
produto e nmero do molde utilizado. Essa atitude representa uma reduo significativa de
tempo de preparao, pois quando a equipe setup receber o programao de produo, cabe a
ela verificar se h na biblioteca da mquina o programa de injeo da referida produo e
selecion-lo para operao.
4.3.6. Eliminar o setup
Sabendo-se do panorama atual da fbrica em questo, todos os esforos propostos no
presente trabalho visando a otimizao do tempo de setup no garantem a eliminao total ou
parcial das atividades de setup, mas consolidam a visvel diminuio de tempo indisponvel
de mquina bem como seus respectivos benefcios, dos quais pode-se citar o aumento do mix
de produo, a diminuio de falhas operacionais e a possibilidade de trabalho com pequenos
lotes.
4.4. Etapa de consolidao: Consolidao da TRF em todos os processos da empresa
Todas as melhorias atravs de alteraes de projetos realizadas nas mquinas e moldes
devem ser padronizadas a partir de documentao tcnica, atualizao de desenhos e cadastro
de peas de reposio para que estes sejam considerados equipamentos padro da empresa. A
realizao deste procedimento juntamente com o trabalho de treinamento das equipes
envolvidas direta e indiretamente com o projeto garante a continuidade das modificaes.
4.5. Etapa proposta: Extenso a novos projetos.
Esta etapa inova propondo a implantao da TRF nos fornecedores de moldes.
Atualmente, a empresa em questo trabalha tanto com moldes fornecidos pelo cliente quanto
com moldes fabricados por ela mesma, conforme reza o contrato de fabricao e isso varia a
cada cliente.
A proposta intervir na fabricao do molde antes que ele chegue na fbrica. Tal
interveno deve visar as modificaes previstas pela implantao da TRF tais como:
Padronizao das dimenses externas do molde;
Posicionamento e centragem do molde na mquina;
Ligao eltrica;
Fixao do molde na mquina.
Sabe-se que muito mais fcil gerenciar tais modificaes de projetos de moldes
quando a empresa que aplica a TRF quem, conforme contrato, trata de tal confeco com a
fabricante do molde. Este contato torna-se mais complicado quando o contrato firmado aps
confeco dos moldes ou quando h uma simples transferncia de moldes j existentes que
trabalhavam em outra empresa e agora iro trabalhar na empresa em questo.
Quanto aquisio de novas mquinas injetoras, importante conservar na medida do
possvel, o fabricante e as especificaes de fabricao de forma a unificar o parque fabril.
Isso certamente traz a comodidade de haver menos mudanas de variveis durante o setup, no
entanto, como a empresa trabalha com produtos variados, nem sempre possvel manter tal
linha de padronizao.
Seja qual for a situao de implantao de TRF nas novas mquinas ou novos moldes, a
possibilidade de receb-los com as modificaes j implementadas no deve ser descartada,
caso contrrio, a empresa que aplica TRF estar voltando constantemente etapa operacional


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e provavelmente desviar a ateno das melhorias contnuas que fazem o sistema TRF exige
para uma boa continuao.
4.6. Verificao dos resultados
Com a implantao das alteraes propostas por este projeto, estima-se que a nova
lista de operao de verificao de setup apresentar um total de 1,45 h, esta reduo
representa a possibilidade de reduo de 71% aps aplicao da tcnica TRF, ou seja, o tempo
inicial de 5 horas 11 minutos e 5 segundos para a troca completa de modelo, tratando-se da
mesma troca aps a implementao das alteraes propostas pela tcnica TRF.
A validao dos novos tempos propostos contou com o apoio de especialistas da rea
de injeo plstica que j trabalharam em empresas que aplicam a TRF. Estes apiam a
implantao da tcnica na referida empresa, pois, pela experincia do contato com a TRF,
percebeu-se melhoria significativa na cadeia produtiva de tais fbricas, inclusive na
otimizao do uso dos ativos melhora da sade financeira das empresas.
5. Consideraes finais
O presente trabalho inova ao propor uma etapa complementar para implantao da
TRF: a etapa de extenso das tcnicas TRF a novos projetos de moldes e mquinas injetoras.
O projeto piloto aqui apresentado pde mostrar a possibilidade de aplicar em mquinas
injetoras de mdio porte a metodologia desenvolvida por Fogliato e fagundes (2003)
comprovando a diminuio do tempo de setup. Os resultados indicam que, seguidas as
alteraes sugeridas pode-se obter uma reduo de 71% do setup.
No h dvidas que a aplicao do mtodo TRF em toda a frbrica ir trazer ganhos
substanciais, pois esta empresa trabalha atendendo projetos variados de diversos clientes que
possuem alto nvel de exigncia com relao qualidade dos produtos e principalmente prazo,
j que os clientes adotam o sistema de manufatura enxuta em sua cadeia produtiva e a rpida
resposta s mudanas depende fundamentalmente da rpida troca de modelos conforme
pedido do cliente.
Todos os resultados apresentados foram validados em laboratrio contando com o
auxlio de tcnicos especializados na rea.
6.

Referncias

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