La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes fsicas de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas y presentarla a un operador.
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la ms utilizada por los sistemas de instrumentacin, son:
Las seales elctricas permiten manejar seales en un rango dinmico de tiempos muy amplio (10 15 ), desde los picosegundos (10 -12 s ) hasta horas (10 3 s). Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica. Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de forma muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (10 12 ), desde los nanovoltios (10 -9 V) hasta los kilovoltios (10 3 V). El sistema electrnico permite complejas transformaciones funcionales de las seales elctricas. Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro, transformacin y presentacin de la informacin. La tecnologa electrnica actual es la que presenta mejor relacin prestaciones/costo.
La instrumentacin electrnica presenta actualmente ciertas desventajas:
Presenta un rango de temperaturas limitado desde -50 C hasta 175 C. Son equipos sensibles a la radiacin de alta energa. Requiere una fuente de potencia para su operacin. Los componentes electrnicos activos suelen presentar deriva por envejecimiento.
El esquema bsico generalizado para cualquier sistema de instrumentacin es mostrado en la siguiente figura:
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a) Transductor
El transductor es el componente que convierte la magnitud fsica a medir, en una seal elctrica. En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el elemento sensible primario que responde a las variaciones de la magnitud que se mide, y el transductor que es el que lleva acabo la conversin energtica entre la magnitud de entrada y de salida. Ejemplo:
Un transductor de presin se puede construir con una membrana a la que se une una galga extensiomtrica (resistencia cuyo valor depende de su deformacin).
En este caso, el diafragma es el sensor, mientras que la galga es el transductor.
Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:
Los transductores activos son dispositivos que generan energa elctrica por conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los transductores activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
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Los transductores pasivos son aquello, en los que no se produce conversin de energa. Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y las variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa elctrica procedente de una fuente que en este caso se necesita.
b) Acondicionamiento de la seal.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre seales elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al procesado para extraer la informacin que se mide o evala.
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Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser acondicionadas:
1) Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el transductor no es una tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se trate, a tensin. As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente para convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de tipo capacitativo o inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y la magnitud de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor frecuencia/tensin.
2) La seal debe ser acondicionada para incrementar la relacin seal ruido hasta niveles adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:
Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente superiores al nivel de ruido elctrico aleatorio. Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia elctrica. Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento corresponde a la conversin Analgica/Digital.
c) Procesamiento de la seal.
Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la seal elctrica a fin de extraer de ella, la informacin que se busca.
El procesamiento de la seal suele contener muy diversas operaciones, ya sean lineales, no lineales, de composicin de mltiples seales, o de procesado digital de las seales.
d) Registro de la seal
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales para su posterior anlisis o supervisin. Esta operacin es necesaria si el flujo de informacin que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de que se dispone.
El mtodo tradicional de registro ha sido el basado en cinta magntica, ya sea a travs de grabacin analgica o utilizando codificacin digital. Actualmente los mtodos de registro que se utilizan, estn basados en un computador, y el soporte en que se almacena la informacin es cualquiera de los sistemas de memoria masiva de que disponen estos equipos (memoria, discos, diskettes, cinta magntica, etc.)
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e) Telemetra
A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es necesario transmitir las seal es entre la captacin y el procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de canal de comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin, demodulacin o codificacin apropiados.
f) Presentacin de la informacin
La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de forma comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser interpretada por un sistema supervisor automtico.
Los sistemas de presentacin de informacin elctrica analgica tradicionales, han sido: l os indicadores de aguja, los registradores grficos de papel y los tubos de rayos catdicos.
Actualmente, los terminales alfanumricos y grficos basados en computadores suelen ser el mtodo ms utilizado para presentar todo tipo de informacin.
g) Generador de estmulo
En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por la propia instrumentacin de medida.
Habitualmente el estmulo y el proceso de medida deben estar sincronizados, de forma que solo las seales que sean respuesta del estimulo sean analizadas.
La Instrumentacin computarizada Instrumento basado en computador.
Actualmente muchos de los equipos de instrumentacin estn basados en un computador. El computador resuelve todos los aspectos relativos al procesado de la seal, al registro, a la transferencia y a la presentacin de la informacin. A estos equipos basados en computador, se suelen llamar instrumentacin inteligente.
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La principal diferencia entre un equipo de instrumentacin convencional, y un equipo inteligente es que mientras que en el convencional los datos de medida son generados uno a uno y deben ser interpretado e interpretados por el operador, en la instrumentacin inteligente se puede registrar grandes cantidades de informacin de forma automtica y luego presentarla de forma integrada y amigable al operador.
La instrumentacin computarizada requiere el uso de transductores y circuitos analgicos que acondicionen la seal a los niveles adecuados para ser codificada en las mejores condiciones por el convertido A/D, sin embargo el procesado, elaboracin y presentacin del resultado en la medida se realizan utilizando software.
Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser procesadas sin lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin de acondicionarla y extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser procesada utilizando mtodos estadsticos.
El computador proporciona una amplia gama de recursos para almacenar la informacin que se adquiere, as como para presentarla utilizando tcnicas numricas y grficas.
La incorporacin del computador presenta grandes ventajas:
La mayor capacidad para procesar, almacenar y presentar la informacin que se obtiene al poder utilizar mtodos numricos. Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para construir los equipos. El incremento en la facilidad para disear y mantener los equipos que requieren mas de expertos de programacin y procesado numrico de seales y menos de expertos en electrnica analgica.
El uso del computador requiere la representacin numrica de la informacin analgica y continua en el tiempo que es propia de los sistemas fsicos. Ello conlleva resolver el proceso de discretizacin sin que las perdidas de resolucin y de rango dinmico sean significativas.
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Proceso de muestreo.
Es el proceso por el que los infinitos valores de una seal continua en el tiempo se representan mediante una secuencia finita de valores que corresponden a los valores de la seal en un conjunto finito de instantes. Esto implica la perdida de los valores de los infinitos instantes intermedios.
En el caso general, el proceso de muestreo de una seal implica perdida de la informacin que contiene la seal. Sin embargo el teorema de muestreo de Nyquist, establece que si la seal muestreada tiene un espectro limitado, esto es, si su espectro no contiene componentes de frecuencias superiores a una frecuencia f m , y es muestreada con una frecuencia superior a f o =2 f m , el proceso de muestreo no conlleva perdida de informacin, esto es, la seal muestreada puede reconstruirse exactamente a partir de las muestras. Si se muestrea una seal que contenga componentes superiores a la mitad de la frecuencia de muestreo, debe previamente ser filtrada con un filtro de paso bajo de frecuencia de corte f o /2 (filtro
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Antialasing), a fin de que las componentes de frecuencia superior no se solapen con la frecuencias inferiores, distorsionndola. Un muestreo a una frecuencia superior a la de Nyquist, permite su reconstruccin exacta, pero supone un incremento de registro de datos y un mayor flujo de procesamiento.
Proceso de discretizacin
La codificacin de un valor analgico mediante un cdigo numrico implica un proceso de discretizacin, y en consecuencia de la introduccin de un ruido que degrada la informacin que transfiere.
Un convertidor A/D que codifica una tensin analgica mediante un cdigo binario se caracteriza por los siguientes parmetros:
Rango dinmico: Hace referencia al rango de valores de tensin de entrada (FSI FSS) que pueden ser codificados por el A/D. El convertidor admite entradas que verifican FSIv AD FSS. El rango completo de conversin es FSV=FSS-FSI.
Polaridad: Los convertidores pueden ser unipolar si slo admiten tensiones de entrada de una sola polaridad o bipolar si admite tanto tensiones de entrada y de salida.
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Resolucin: Es el rango de entrada que corresponde a cada cdigo de salida. Se denomina 1-LSB (rango que corresponde a la variacin del bit menos significativo). Habitualmente se expresa como el nmero de bits del cdigo que genera en su salida. Un convertidor con N-bits de resolucin, tiene 2 N cdigos, y cada cdigo se corresponde a una tensin de 2 - N *FSV voltios.
Error de cuatizacin: es la diferencia entre el valor de la entrada y el valor nominal que corresponde al cdigo correspondiente de salida. El mximo error de cuantizacin es LSB = 2 -(N+1) *FSV.
Tiempo de conversin: Es el mximo tiempo que transcurre entre que se dispara la conversin y se hace disponible el cdigo de salida. El tiempo de conversin representa el mnimo de del periodo de muestreo (o lo que es lo mismo el mximo de frecuencia de muestreo).
Entorno de instrumentacin controlado por computador.
Un sistema de instrumentacin requiere operar siempre con prestaciones de tiempo real, y el desarrollo de software con este tipo de requisitos es difcil de desarrollar. Este problema se resuelve utilizando equipos de instrumentacin de propsito especfico, para ejecutar las tareas crticas y dejar para el instrumentista solo el desarrollo del software de tipo convencional (sin requisitos de tiempo real) que realiza desde un computador el control y coordinacin de los equipos y la recuperacin, integracin y presentacin al operador de la
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informacin que proporcionan estos instrumentos.
En estos casos, el computador controla y gestiona los diferentes equipos y almacena e integra la informacin que generan.
Ventajas que se obtienen de estos sistemas son:
Permiten construir estructuras complejas de instrumentacin utilizando equipos sencillos de bajo costo. Permite llevar a cabo operaciones complejas que se pueden repetir en periodos de tiempo cortos. Pueden integrar informaciones muy complejas utilizando los recursos del computador. No requiere el desarrollo de software con requerimientos de tiempo real.
La arquitectura de un entorno computarizado es definido por el bus de comunicaciones, que establece la interoperatividad entre los equipos, definiendo los modos de transferencia de comandos de control y de informacin entre ellos. En un sistema instrumental el bus de comunicaciones debe corresponder a un estndar, de forma que los equipos que integren el sistema puedan ser de cualquier fabricante.
En funcin de las caractersticas de despliegue que se necesita, se suelen utilizar diferentes tipos de buses.
Los equipos se instalan en un armario:
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Bus XMI Bus VME
Los equipos se instalan en una habitacin
Punto a punto: RS-232 RS-442 RS-485
Buses: GPIB 0 IEEE-488 USB CAN-Bus
Los equipos se instalan en un edificio o ciudad: Ethernet X.25
Referencias bibliogrficas REFERENCIAS
MORRIS A.S.: "Principles of Measurement and Instrumentation". Prentice Hall, 1988
BARNEY G.C.: "Intelligent Instrumentation: Microprocessor Applications in Measurement and Control" Prentice Hall, 1988.
HASLAM J.A., SUMMERS G:R: y WILLIANS D.: "Engineering Instrumentation and Control". Edward Arnold, 1981.
PIEGEL M.R.: "Estadstica (Serie Schaum)". Mc Graw Hill, 1991.