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Extracto del libro Geotechnical Earthquake Engineering de Steven Kramer

Resumen: Como parte de la tarea de bsqueda de literatura referente a la modelacin en
elementos finitos de suelos, se realiza la traduccin de parte del Captulo 7: Ground Response
Analysis del libro Geotechnical Earthquake Engineering, de Steven L. Kramer (1996) referente a
este tema. Se ha escogido este libro debido a que ofrece una visin general y bastante explicativa
para empezar a entender el problema.

INTRODUCCIN
Uno de los problemas ms importantes y comunes encontrados en ingeniera ssmica y geotcnica
es la evaluacin de la respuesta del suelo. Los anlisis de respuesta de suelo son usados para
predecir los movimientos del suelo para desarrollar espectro de diseo, para evaluar las tensiones
y deformaciones dinmicas y de esta forma evaluar el peligro de licuacin, y para determinar las
fuerzas inducidas por el sismo que pueden conducir a la inestabilidad del suelo y de estructuras de
contencin de tierra.
Bajo condiciones ideales, un anlisis completo de respuesta de suelo modelara el mecanismo de
ruptura de la fuente del sismo, la propagacin de ondas de esfuerzo a travs de la tierra hasta el
tope de la roca basal debajo de un sitio en particular y debera determinar cmo el movimiento en
superficie es influenciado por el suelo que descansa sobre la roca basal. En la realidad, el
mecanismo de ruptura es muy complejo y la transmisin natural de energa entre la fuente y el
sitio es tan incierta que este enfoque no es prctico para las aplicaciones comunes en ingeniera.
En la prctica, mtodos empricos basados en las caractersticas de registros de sismos son usados
para desarrollar relaciones de prediccin. Estas relaciones predictivas son a menudo usadas en
conjunto con anlisis de peligro ssmico para predecir las caractersticas del movimiento de roca
basal de un sitio. Luego, el problema del anlisis de respuesta se convierte en uno de
determinacin de la respuesta del depsito de suelo con respecto al movimiento de la roca basal
inmediatamente bajo este. A pesar del hecho de que las ondas ssmicas pueden atravesar decenas
de kilmetros de roca y a menudo menos de 100 metros de suelo, el suelo juega un rol muy
importante en la determinacin de las caractersticas del movimiento en superficie.
La influencia de las condiciones de suelo local en la naturaleza del dao ssmico ha sido reconocida
por muchos aos. Desde los 20s, sismlogos y, ms recientemente, ingenieros geotcnicos han
trabajado en el desarrollo de mtodos cuantitativos de prediccin de la influencia de las
condiciones locales del suelo en la intensidad del movimiento ssmico.
ANLISIS DINMICO DE ELEMENTOS FINITOS
El mtodo de elementos finitos trata el continuo como un ensamblaje de elementos discretos
cuyos bordes son definidos mediante puntos nodales, y se supone que la respuesta del continuo
puede ser descrita por la respuesta de los puntos nodales. La siguiente seccin presenta un breve
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resumen del mtodo de los elementos finitos, destinado a entregar una descripcin bsica de sus
principios para los lectores que no estn familiarizados.
Ecuaciones elementales de movimiento
En el mtodo de elementos finitos, el problema de inters en primer lugar es discretizado,
dividindolo en elementos como los mostrados en la Figura 1. El desplazamiento del suelo en
cualquier punto dentro de un elemento,

es expresado en trminos de los

desplazamientos de los puntos nodales,

mediante

donde es una matriz de funciones de forma. La matriz de deformacin-desplazamiento,
permite que la deformacin sea determinada de los desplazamientos de puntos nodales


y la matriz de tensin-deformacin, relaciona tensin y deformacin de la siguiente manera:

Definiendo las coordenadas locales del sistema, que mapea los elementos cuadrilteros en
cuadrados como los mostrados en la Figura 2, y usando las relaciones de deformacin-
desplazamiento y tensin-deformacin, una matriz de rigidez del elemento puede ser escrita
(suponiendo espesor unitario en la direccin z) como

Figura 1: Discretizacin de elementos finitos de estructura de contencin ilustrando los grados de libertad de un
elemento tpico de cuatro nodos.
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Figura 2: Mapeo de elemento cuadriltero de una forma irregular en el sistema de coordenadas x-y hacia una forma
cuadrada en el sistema de coordenadas s-t.

donde el Jacobiano es

Una matriz de masa consistente del elemento puede ser escrita, suponiendo densidad constante
dentro del elemento, como

Como alternativa, una matriz de masa concentrada del elemento puede ser desarrollada
suponiendo que la masa del elemento est concentrada en los puntos nodales. Experiencias han
mostrado que el uso de la matriz de masa consistente del elemento tiende a sobreestimar las
frecuencias naturales del sistema y que la matriz de masa concentrada tiende a subestimarlas en
aproximadamente la misma cantidad. Lysmer (1975) sugiere el uso de una matriz de masa mixta
del elemento, que es simplemente el promedio de las matrices de masa consistente y
concentrada.
Las matrices de amortiguamiento pueden ser problemticas debido a las simplificaciones de varias
formulaciones en la dependencia de la frecuencia del amortiguamiento. Para anlisis no lineal de
respuesta del suelo, sin embargo, el amortiguamiento es resultado, principalmente, del
comportamiento histertico del suelo y es por tanto considerado por las variaciones en la matriz
de rigidez bajo condiciones de carga cclicas. Pequeas cantidades de amortiguamiento viscoso
pueden ser incluidas en anlisis bidimensional de respuesta de suelo para considerar el
amortiguamiento a pequeas deformaciones y para minimizar los problemas numricos que
pueden surgir en la completa ausencia de amortiguamiento. Una matriz de amortiguamiento
consistente puede ser obtenida de
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donde es una matriz de los trminos del amortiguamiento. Las ecuaciones de movimiento por
elemento pueden ser escritas como

donde el vector de fuerza en el elemento est dado por

y es el vector de fuerzas de cuerpo prescritas y es el vector de tracciones externas que
puede ser aplicado en alguna superficie, S.
Ecuaciones Globales de Movimiento
Una vez que las ecuaciones de movimiento de cada elemento son obtenidas, ellas son combinadas
en una forma que satisfaga la compatibilidad de desplazamientos para obtener las ecuaciones
globales de movimiento

donde es la matriz global de masa, la matriz global de amortiguamiento, la matriz
global de rigidez, el vector global de desplazamientos nodales, y el vector global de
fuerzas nodales. Para el caso de movimiento inducido por cargas en la base, la ecuacin de
movimiento global es

Consideraciones para la Discretizacin
La respuesta tanto en el modelo lineal equivalente o en el de elementos finitos no lineales, puede
ser influenciada por la discretizacin. En particular, el uso de mallas gruesas de elementos finitos
puede resultar en el filtrado de las componentes de frecuencia alta cuyas longitudes de onda
cortas no pueden ser modeladas debido a que los puntos nodales estn muy espaciados. La
mxima dimensin para cualquier elemento debe estar limitada entre un octavo (Kughlemeyer y
Lysmer, 1973) y un quinto (Lysmer, 1975) de la ms pequea longitud de onda considerada en el
anlisis.
Condiciones de Borde
Para que exista una eficiencia computacional es deseable minimizar el nmero de elementos en el
anlisis de elementos finitos. Dado que las mximas dimensiones de los elementos son
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generalmente controladas por la velocidad de propagacin de onda y el rango de frecuencia de
inters, minimizar el nmero de elementos usualmente se convierte en el hecho de minimizar el
tamao de la regin discretizada. A medida que el tamao de la regin discretizada decrece, la
influencia de las condiciones de borde se vuelve ms significativa.
Para muchos problemas de respuesta dinmica de interaccin suelo-estructura, bordes rgidos o
casi rgidos tales como la roca basal son localizados a distancias considerables, particularmente en
la direccin horizontal, desde la regin de inters. Como resultado, la energa de la onda que viaja
lejos de la regin de inters puede efectivamente ser removida de esa regin. En un anlisis
dinmico de elementos finitos, es importante simular este tipo de comportamiento de
amortiguamiento por radiacin. Los anlisis de bordes ms comnmente usados en elementos
finitos puede ser divididos en tres grupos (Christan, 1977;Wolf, 1985):


Figura 3: Tres tipos de condiciones de borde: (a) borde elemental, en el cual es especificado un desplazamiento cero;
(b) borde local, consistente en amortiguadores viscosos; (c) borde consistente de parmetros concentrados.
Bordes Elementales: Las condiciones de desplazamiento cero o tensin cero son
especificadas como bordes elementales (Figura 3). Los bordes elementales pueden ser
usados para modelar la superficie de suelo exactamente como libre (tensin cero). Para
bordes laterales o bajos, sin embargo, las caractersticas de reflexin perfecta de los
bordes elementales pueden atrapar energa en la malla que en realidad debera irradiar
ms all de los bordes y lejos de la regin de inters. El resultado conocido como efecto
caja puede producir serios errores en la respuesta del suelo o en el anlisis de interaccin
suelo-estructura. Si los bordes elementales son puestos suficientemente lejos de la regin
de inters, las ondas reflejadas pueden ser amortiguadas suficientemente para anular su
influencia.

Bordes Locales: Como ya se ha visto (en el libro), los amortiguadores viscosos pueden ser
usados para simular una regin semi-infinita para el caso de ondas de cuerpo incidentes.
El uso de amortiguadores viscosos representa un tipo comn de borde local. Se puede
mostrar (Wolf, 1985) que el valor del coeficiente de amortiguamiento necesario para la
absorcin de energa perfecta depende del ngulo de incidencia de la onda. Dado que es
probable que las ondas golpeen el borde en diferentes ngulos de incidencia, un borde
local con coeficientes especficos de amortiguamiento siempre reflejar algo de energa de
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la onda incidente. Dificultades adicionales surgen cuando ondas de superficie dispersivas
llegan a un borde local; dado que sus velocidades de fase dependen de la frecuencia, un
amortiguador dependiente de la frecuencia sera requerido para absorber toda la energa.
Los efectos de reflexiones desde los bordes locales pueden ser reducidos incrementando
la distancia entre el borde y la regin de inters.

Bordes Consistentes: Los bordes que pueden absorber todos los tipos de ondas de cuerpo
y ondas de superficies en todos los ngulos de incidencia y en todas las frecuencias son
llamados bordes consistentes. Los bordes consistentes pueden ser representados por
matrices de rigidez de borde dependientes de la frecuencia, obtenidas de ecuaciones
integrales de borde o del mtodo de elementos de borde. Wolf (1991) por ejemplo,
desarroll un modelo de parmetros concentrados consistente en un ensamblaje de
resortes discretos, masas y amortiguadores que pueden aproximar el comportamiento de
un borde consistente. Un ejemplo muy simplificado de tal ensamblaje es mostrado en la
Figura 3.
ENFOQUE NO LINEAL
Anlisis no lineales en dos dimensiones pueden ser usados para estimar los desplazamientos
permanentes de taludes, contencin de estructuras y otras instalaciones construidas. Los anlisis
de respuesta dinmica no lineal en dos dimensiones son realizados escribiendo las ecuaciones
globales de movimiento desde la idealizacin de elementos finitos en una forma incremental y
luego integrndolas en el dominio del tiempo. Tales anlisis pueden ser divididos en dos grupos
principales, de acuerdo a la manera en que el comportamiento del suelo es representado. Un
grupo usa modelos cclicos no lineales de tensin-deformacin y el otro usa modelos constitutivos
avanzados.
Finn (1986) extendi el modelo hiperblico con el extendido criterio de Masing y un modelo de
presin de poros residual desde una a dos dimensiones en el programa computacional TARA-3. El
programa ha sido usado para anlisis regresivo (back-analyze) a escala completa en el tiempo y
para el resultado de varios experimentos de modelos centrfugos. Incluso con el modelo cclico de
tensin-deformacin relativamente simple, el programa ha sido capaz de capturar los ms
importantes aspectos de la respuesta del suelo con buena exactitud. De acuerdo con Finn (1988),
la simplicidad del modelo de tensin-deformacin puede producir una eficiencia relativa sustancial
con respecto a modelos basados en modelos ms complejos del suelo.
Mtodos basados en modelos constitutivos avanzados han sido desarrollados. El programa
DYNAFLOW (Prevost, 1981) usa un modelo de superficie mltiple de fluencia para predecir
deformaciones y presiones de poro. Ha sido aplicado a problemas de presas de tierra con buenos
resultados. Un consorcio japons de firmas de construccin ha desarrollado el programa DIANA
(Kawai, 1985) que puede realizar anlisis esttico y dinmico con diferentes modelos constitutivos
avanzados. Un sinnmero de otros programas que incorporan modelos constitutivos avanzados ha
sido desarrollado en los aos recientes.