FLTP11S0

AUTOMACIN
COPYRIGHT BY ELETTRONICA VENETA SPA

SISTEMA MULTIVARIABLE
PARA EL CONTROL DE PROCESOS
(Caudal, Nivel, Temperatura y Presin)

mod. FLTP/EV

Volumen 1/2

MANUAL TERICO y DE FUNCIONAMIENTO

manual PROFESOR/ALUMNO

FLTP11S0.DOC

NDICE

NORMAS DE SEGURIDAD

1. Presentacin del equipo didctido pg 1
1.1 Introduccin 1
1.2 Componentes del trainer 3
1.2.1 Fuente de alimentacin mod. FLTP-A/EV 3
1.2.2 Mdulo para el control de temperatura mod. FLTP-B/EV 4
1.2.3 Mdulo para el control de nivel y de caudal mod. FLTP-C/EV 5
1.2.4 Mdulo para el control de presin mod. FLTP-D/EV 7
1.2.5 Unidad externa mod. FLTP-U/EV 8
1.3 Unidades de control 9

2. Transductores y tcnicas de control 12
2.1 Concepto general de transductor 12
2.1.1 Determinacin de la linealidad de un transductor 13
2.1.2 Acondicionador de seal 14
2.2 Control de bucle abierto 15
2.3 Control de bucle cerrado (PID) 15

3. Control de Temperatura 16
3.1 Introduccin 16
3.2 Teora 17
3.3 Transductores de temperatura 17
3.4 Transductores de temperatura de semiconductor 18
3.5 Termistores NTC y PTC 20
3.6 Termopares 21
3.7 El proceso de control de la temperatura 23

4. Control de Nivel 24
4.1 Introduccin 24
4.2 Medida del nivel de la columna de agua 25
4.2.1 Sensores de nivel 25
4.3 Magitudes caractersticas de los transductores 27
4.3.1 Caracterstica de Transferecia Nivel Tensin 27
4.3.2 Linealidad 27
4.3.3 Sensibilidad 28
4.3.4 HIstresis 28
4.4 El proceso de control del nivel 29

5. Control de Caudal 30
5.1 Introduccin 30
5.2 El transductor de caudal 31
5.3 El proceso de control del caudal 32

6. Control de Presin 33
6.1 Introduccin 33
6.2 Teora 34
6.3 Transductor de presin semiconductor 36
6.4 El proceso de control de la presin 37

7. Ejercicios prcticos 38
7.1 Control de temperatura 38
7.1.1 Trazado de la curva caracterstica del transductor de silicio STT 38
7.1.2 Determinacin de la linealidad del transductor de temperatura de silicio 39
7.1.3 Trazado de la curva caracterstica del termistor NTC 40
7.1.4 Determinacin de la linealidad del termistor NTC 41
7.1.5 Trazado de la curva caracterstica del termistor PTC Pt100 42
7.1.6 Determinacin de la linealidad del termistor Pt100 43
7.1.7 Trazado de la curva caracterstica del termopar de tipo J 44
7.1.8 Determinacin de la linealidad del termopar de tipo J 45
7.2 Trazado de la curva caracterstica del transductor de nivel 46
7.2.1 Determinacin de la linealidad del transductor de nivel 47
7.3 Trazado de la curva caracterstica del transductor de caudal 48
7.4 Trazado de la curva caracterstica del transductor de presin 50

NORMAS DE SEGURIDAD

Leer atentamente las recomendaciones que se dan en este manual ya que
brindan indicaciones importantes en cuanto respecta a las normas de
seguridad a tener en cuenta durante la instalacin, el uso y el
mantenimiento del equipo.

Conservar este manual en lugar seguro para poderlo consultar en
cualquier momento.

DESEMBALAJE
Una vez abierto el embalaje, pnganse todos los accesorios en un sitio
donde sean bien visibles y controlarlos uno por uno para ver si el
equipo est completo. Especialmente, controlar que el equipo y sus
accesorios estn ntegros y que no hayan sufrido daos.

Antes de conectar el equipo a la red asegurarse de que los datos que
figuran en su placa de caractersticas correspondan a los de la lnea de
distribucin elctrica (dicha placa se halla bien visible en el equipo).

Los cables de alimentacin habr que situarlos de forma de no pisarlos
ni aplastarlos con ningn objeto. Si el toma de corriente no es
compatible con el enchufe del equipo habr que substituirlo por uno
adecuado recurriendo a un electricista profesional calificado, que
tambin podr verificar si la seccin de los cables de la instalacin es
suficiente para la potencia absorbida por el equipo. Se desaconseja el
uso de adaptadores o de tomas mltiples, pero si esto no puede evitarse,
controlar de que sean conformes a las normas de seguridad vigentes.

El equipo est provisto de aberturas de ventilacin y rendijas; para
asegurar su perfecto funcionamiento e impedir que se recaliente no
tienen que quedar obstruidas ni tapadas. Adems, hay que colocarlo en
un sitio en donde haya una buena aireacin.

Este equipo debe ser utilizado slo con la finalidad para la cual ha sido
concebido , es decir, como equipo didctico y nicamente bajo la
supervisin de personal experto. Cualquier otro uso se considera
impropio y, por consiguiente, peligroso. El fabricante declina cualquier
responsabilidad por los daos o lesiones debidos a un uso inadecuado,
incorrecto o irracional.

ADVERTENCIAS !

Para garantizar la seguridad e incolumidad del operador y el correcto
funcionamiento del equipo, los aparatos elctricos deben usarse
respetando algunas reglas fundamentales. Especialmente, hay que tener
en cuenta las siguientes condiciones del local en el que se lo use:
Temperatura ambiente entre 0 C y 40C.

Humedad relativa de 20 a 80 %.
Evitar cambios bruscos de temperatura y humedad.

El equipo, incluso el cable de alimentacin, debe estar situado en un
lugar libre o lo ms lejos posible de: polvo, humedad, altas
temperaturas, fuentes de calor, sustancias qumicas o lquidos
corrosivos.

Alimentacin monofsica de 220 Vca - neutro 10%, (50 a 60) Hz y
proteccin a tierra.
Fusibles: slo los indicados en el correspondiente esquema elctrico.

Para evitar el contacto con las partes elctricas no abrir la parte de atrs
del equipo y, si es necesario, recurrir slo a personal especializado.
Antes de llevar a cabo cualquier operacin de mantenimiento
desconectarlo de la red de alimentacin.

En caso de desperfectos y/o anomalas de funcionamiento apagar
inmediatamente el equipo y no manipularlo. Para cualquier reparacin
contactar el centro de asistencia tcnica o pedir slo piezas de repuesto
originales. Si no se respetan estas condiciones se compromete el buen
funcionamiento y la seguridad del equipo.

Si hace falta cambiar los fusibles de proteccin, primero desconectar el
cable de alimentacin quitando el enchufe del toma de la red. Asir
siempre por el enchufe y no tirar jams del cable.

Si en el equipo llega a introducirse accidentalmente lquido o cualquier
objeto, desconectarle el cable de alimentacin y hacerlo controlar por
personal calificado antes de volver a utilizarlo.

LIMPIEZA DEL EQUIPO
Usar un pao seco y delicado para limpiar el chasis y el panel frontal.
Jams usar insecticidas, productos qumicos ni solventes.

VIBRACIONES Y GOLPES
Tener cuidado de que el equipo no sufra vibraciones ni golpes.

Este smbolo indica que cuando llega el momento de deshacerse del
equipo no se lo podr eliminar junto con los dems desperdicios. Al
final de la vida til del equipo, el usuario deber depositarlo en los
apropiados centros de recoleccin diferenciada de deshechos elctricos
y electrnicos o, en su defecto, devolverlo al revendedor al comprar un
nuevo equipo, en razn de uno a uno.
Una correcta recoleccin diferenciada es una garanta para que el
proprio producto eliminado sea tratado, recuperado y reciclado a fin de
evitar los efectos potencialmente negativos sobre el ambiente y sobre la
salud de las personas.
En Italia, la eliminacin abusiva del producto por parte del usuario
comporta la aplicacin de las sanciones administrativas previstas en los
artculos 50 y sig. del Decreto Legislativo n 22/1997.

1. PRESENTACIN DEL EQUIPO DIDCTICO
1

1.1. INTRODUCCIN

El equipo didctico (en ingls Trainer) mod. FLTP/EV ha sido
desarrollado persiguiendo estos objetivos:
- estudiar los sensores y respectivos acondicionadores de seal
empleados en las siguientes variables de proceso: Caudal, Nivel,
Temperatura y Presin ;
- analizar las tcnicas de control de proceso en bucle cerrado ;
- estudiar las diferentes formas de control de proceso: control PID con
PLC, con controlador PID Industrial y con tarjeta de adquisicin y
control para ordenador.

Fig. 1.1 - Trainer mod. FLTP/EV

El manual del equipo didctico mod. FLTP/EV consta de dos tomos o
volmenes.

En el primero se describe el equipo y se analizan las distintas partes que
lo componen.
Adems, se examinan los distintos mdulos y se realiza una breve
descripcin de cada uno de ellos.
Se proponen varias pruebas prcticas que guan al estudiante en el
aprendizaje del funcionamiento de los transductores y de los diferentes
dispositivos empleados en los cuatro procesos.
Asimismo, se explica el concepto de control en bucle abierto y bucle
cerrado en el campo de los controles automticos.
Los ensayos ilustrados en esta primera parte permiten aplicar los
2
sistemas de control en bucle abierto a los distintos procesos.
El segundo volumen est dedicado al control de procesos en bucle
cerrado (P.I.D.) con los controladores actualmente disponibles en los
catlogos de ELETTRONICA VENETA, cuyos nombres son:

- Trainer PLC mod. PLC-5A/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. PLC-8/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. PLC-9/EV + mod. PLC-9-IO/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. PLC-7/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. PLC-E/EV (cat. 20 A)
- Trainer PLC mod. API-3/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. API-4/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. PID-S/EV (cat. 26 B)
- Trainer PLC mod. MFI-U/EV (cat. 20 -A)

En el mismo se proponen varios ensayos que ayudan al alumno a
comprender el funcionamiento de dichos controladores.

3

1.2 COMPONENTES DEL TRAINER
El trainer est formado por las siguientes unidades:
- La fuente de alimentacin mod. FLTP-A/EV
- El mdulo para el control de temperatura mod. FLTP-B/EV
- El mdulo para el control de nivel y caudal mod. FLTP-C/EV
- El mdulo para el control de presin mod. FLTP-D/EV
- La unidad de procesos mod. FLTP-U/EV

Que seguidamente se examinarn por separado.

1.2.1 Fuente de alimentacin mod. FLTP-A/EV

Fig. 1.2 - Panel frontal de la fuente de alimentacin mod. FLTP-A/EV

La fuente de alimentacin se utiliza en todos los procesos (control de
temperatura, nivel, caudal y presin) y es parte integrante del chasis
portamdulos.
Est dividida en cinco sectores:
- El primero contiene los cuatro potencimetros para ajustar el valor de
referencia en los cuatro procesos (nivel, caudal, temperatura y presin)
- Los tres que le siguen suministran las tensiones para alimentar los
mdulos FLTP-B/EV, FLTP-C/EV y FLTP-D/EV.
- El ltimo sector sirve para regular y suministrarle alimentacin a la
bomba.

En particular, las tensiones suministradas por las distintas salidas son:
Salida 1: 48V~ / 5A ; con fusible de proteccin y LED (luz testigo)
Salida 2: 24 Vcc/1 A; con LED (luz testigo)
Salida 3: -12 Vcc/1A y +12V/2A, con LED (luz testigo)
Salida 4: 12V/7A; con fusible de proteccin, LED (luz testigo) e
interruptor ON/OFF para el control de la bomba
4 potencimetros para la regulacin externa de los valores de
referencia (entre 0 Vcc y 10 Vcc/10 mA) de las distintas
magnitudes (nivel, caudal, temperatura y presin).

4
1.2.2 Mdulo para el control de temperatura mod. FLTP-B/EV

Fig. 1.3 - Panel frontal del mdulo de control de temperatura mod.
FLTP-B/EV

Este mdulo se alimenta directamente desde la fuente mod. FLTP-
A/EV, conectando los respectivos bornes (48V~, -12V 0 +12V).

Consta de una seccin para acondicionar las seales y de otra para
amplificar las seales de control.

La seccin para acondicionar las seales presenta:
- 5 entradas activables girando la manecilla del selector (Valor de
referencia, Pt100, Termopar tipo J, STT y NTC).
- 1 salida OUT de 0 - 10V

Por su parte, la seccin para amplificar las seales presenta:
- 1 entrada IN
- 1 salida que se conecta a la resistencia calefactora de la cuba de
agua del equipo

El control PID de proceso lo realiza el controlador (el PLC, el PID
industrial o la tarjeta de control) utilizado durante la prueba prctica.

5
1.2.3 Mdulo para el control de nivel y de caudal mod. FLTP-C/EV

Fig. 1.4 - Panel frontal del mdulo de control de nivel y de caudal
mod. FLTP-C/EV

Este mdulo se alimenta directamente desde la fuente mod. FLTP-
A/EV, conectando los respectivos bornes (0-24V, -12V 0 +12V).

Control de caudal:

La seccin dedicada al control de caudal dispone de un borne especial
para ajustar el valor de referencia (SET POINT CALIBRATION).

Conectando este borne al potencimetro FLOWRATE de la fuente de
alimentacin mod. FLTP-A/EV y poniendo el conmutador hacia arriba,
en el visualizador (display) aparece el valor del caudal seleccionado ya
convertido en litros/min.

Situando el conmutador hacia abajo se lee el valor medido con el
fluxmetro (medidor de caudal) de paletas.

Control de nivel:

La seccin dedicada al control de nivel dispone de un borne especial
para ajustar el valor de referencia (SET POINT CALIBRATION).

6
Conectando este borne al potencimetro LEVEL de la fuente de
en el visualizador (display) aparece el valor del nivel seleccionado ya
convertido en mm.

sensor piezomtrico.

Salida: Control de la vlvula proporcional


La seccin para amplificar las seales presenta:
- 1 entrada IN
- 1 salida que se conecta a la vlvula proporcional PVC
7
1.2.4 Mdulo para el control de presin mod. FLTP-D/EV

Fig. 1.5 - Panel frontal del mdulo de control de presin mod. FLTP-
D/EV

El mdulo se alimenta directamente desde la fuente mod. FLTP-A/EV,
conectando los respectivos bornes (0 24V, -12V 0 +12V).

Consta de una seccin para acondicionar las seales y de otra para
amplificar las seales de control.

La seccin dedicada al control dispone de un borne especial para
ajustar el valor de referencia (SET POINT CALIBRATION).

Conectando este borne al potencimetro PRESSURE de la fuente de
en el visualizador (display) aparece el valor de la presin seleccionada
ya convertido en bar.

sensor de presin dispuesto en el tubo de entrada del tanque de acero
vertical.

La seccin dedicada a la amplificacin de seales presenta:
- 1 entrada IN
- 1 salida que controla la vlvula proporcional PVD.


8

1.2.5 Unidad externa mod. FLTP-U/EV

Fig. 1.7 - Unidad de procesos mod. FLTP-U/EV

La unidad de procesos mod. FLTP-U/EV consta de:

un soporte metlico con panel vertical de plexigls;
tres recipientes de agua: el inferior (cuba de acero inoxidable de 25
litros), el superior (columna de Plexigls de 5 litros) y el lateral
(tanque de acero de 1 litro) ;
una bomba de recirculacin de 6 litros/min (12 V - 7A) ;
vlvulas manuales ;
una resistencia de 48V/200W para calentar el agua ;
un termstato de seguridad;
un termmetro de vidrio, con mercurio (entre -20C y +110 C) ;
dos vlvulas proporcionales con cuerpo de bronce (0-10V) ;
dos manmetros (de 0 bar a 4 bar) ;
terminales para conectarse a la unidad externa con bornes de 4 mm de
dimetro y conectores DIN ;
una vlvula de solenoide ON/OFF ;
sensores de caudal: uno del tipo de turbina y otro de tipo magntico
para control ON/OFF ;
sensores de nivel: uno de tipo ON/OFF y otro de tipo piezomtrico ;
sensores de temperatura: uno de tipo Pt100, un termopar de tipo J,
uno de tipo PTC y uno de tipo NTC;
sensores de presin: uno de tipo piezomtrico y otro de tipo ON/OFF.
Vlvula
proporcional
PVD
Vlvula
proporcional
PVC
Fluxmetro
de paletas
Sensor de nivel
piezomtrico
Sensores de
temperatura
Vlvula de
descarga
solenoidal
ON/OFF
Presstato
Termstato
de 0C a 50C
9
1.3 UNIDADES DE CONTROL

Las unidades de control utilizables con el equipo didctico mod.
FLTP/EV son las siguientes:
- El Trainer PLC
- El Trainer PID INDUSTRIAL
- La TARJETA DE CONTROL

TRAINER PLC

Trainer PLC Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Analog Output
PLC-5A/EV 16 14 4 1

PLC-8/EV 14 18 4 1

PLC-9/EV+ IO 32 24 4 1

Trainer PLC Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Analog Outputs
PLC-7/EV 24 16 4 2
Mod. PLC-5A/EV
Mod. PLC-8/EV
Mod. PLC-9/EV +
PLC-9-IO/EV
Mod. PLC-7/EV
10

Trainer PLC Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Analog Outputs
PLC-E/EV 20 16 4 2

API-3/EV 16 12 8 1

API-4 32 32 8 1

TRAINER PID INDUSTRIAL

Trainer PID Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Analog Output
PID-S 8 8 4 4
Mod. API-3/EV
Mod. API-4/EV
Mod. PID-S/EV
Mod. PLC-E/EV
11
TARJETA DE CONTROL

SCHEDA Digital Inputs Digital Outputs Analog Inputs Analog Output
MFI-U 8 8 16 2

Mod. MFI-U/EV
2. TRANSDUCTORES Y TCNICAS DE CONTROL
12


2.1 CONCEPTO GENERAL DE TRANSDUCTOR
Los dispositivos capaces de convertir una magnitud fsica en otra se
denominan, habitualmente, TRANSDUCTORES.

En lo que sigue, usaremos dicho trmino para referiremos a los
dispositivos que transforman una magnitud fsica en otra elctrica, con
el mismo significado que el de SENSORES.

La fig. 2.1 muestra el esquema de bloques de un transductor comn. La
magnitud elctrica de salida de un transductor puede ser una tensin,
una corriente, una resistencia, etc..

Fig. 2.1

Segn sea la naturaleza de la magnitud elctrica de salida, los
transductores se subdividen en analgicos y digitales: a una magnitud
fsica continua de entrada, un transductor analgico le hace
corresponder una magnitud elctrica continua de salida y proporcional a
la magnitud fsica medida, mientras que un transductor digital le hace
corresponder una sucesin de seales digitales.
En lneas generales, esta conversin comporta una absorcin de energa;
razn por la cual la presencia del transductor disturba el proceso
analizado.

Cada uno de ellos posse un conjunto de caractersticas, algunas de las
cuales son especficas mientras que otras son comunes a los dems,
como ser :
Campo de medicin (range)
Indica la diferencia entre los valores mnimo y mximo de la
magnitud fsica que el transductor es capaz de medir.
Constante de proporcionalidad
Indica la relacin entre el valor de salida y el correspondiente valor
de la magnitud de entrada.
Error de linealidad
Indica el alejamiento respecto a la constante di proporcionalidad
entre la entrada y la salida, y se expresa en % del valor mximo de
salida.
Precisin (o error de medida)
Indica la diferencia mxima entre el valor medido y el valor
verdadero, y se expresa en % respecto al valor de fondo de escala o
alcance.
13
Velocidad de respuesta
Indica la rapidez con la que la magnitud de salida sigue las
variaciones de la magnitud de entrada.
Estabilidad
Indica la constancia de la relacin entrada/salida en cualquier
condicin de trabajo.
Repetibilidad
Indica la tolerancia dentro de la cual se hallan los valores
correspondientes a una misma medicin y normalmente se expresa
como una fraccin de la precisin.

2.1.1 Determinacin de la linealidad de un transductor

La mayora de los transductores que analizaremos es de tipo lineal y,
justamente, uno de los datos principales que habr que determinar
durante los ensayos ser la linealidad porcentual.
Dado que el procedimiento para calcular la linealidad es el mismo para
todos los transductores, lo explicaremos ahora y lo tendremos en cuenta
siempre al realizar los ensayos.
Para determinar la curva caracterstica de entrada/salida de los
transductores se lleva a cabo una serie de mediciones, observando los
valores de salida en correspondencia con los distintos valores de la
magnitud fsica de entrada.
Una vez construido el diagrama cartesiano y marcados todos los puntos
relativos a las mediciones efectuadas, se trazar la recta que ms se
aproxime a dicho conjunto de puntos.
Ella representa la recta ptima del transductor.
Seguidamente se trazarn dos rectas equidistantes respecto a la recta
ptima y paralelas a la misma, de forma que entre ellas queden
comprendidos todos los puntos del diagrama.
Al final, se trazar una recta paralela al eje de las ordenadas, y los
puntos en donde esta ltima se cruce con las dos rectas paralelas los
llamaremos V1 y V2 (fig. 2.2).

Fig. 2.2

La linealidad porcentual, referida al valor de fondo de escala, est dada
por la relacin:
14

100
. s . Vf
1 V 2 V
2
1
.(%) lin
=

2.1.2 Acondicionador de seal

En la mayora de los casos la magnitud elctrica de salida de un
transductor no se puede manipular directamente.
Puede ocurrir, por ejemplo, que el rango de tensiones en la salida no
sea el deseado, que la potencia de la seal suministrada sea demasiado
pequea, que el tipo de magnitud elctrica no sea el que necesitamos,
etc..

Por todas estas razones el transductor jams se utiliza solo, sino
conjuntamente con un ACONDICIONADOR DE SEAL.
El acondicionador de seal, generalmente electrnico, es un dispositivo
capaz de convertir una magnitud elctrica en otra, siempre elctrica,
pero ms adecuada a la aplicacin de inters.

Habitualmente la magnitud elctrica de salida es una tensin.
En los esquemas de bloques el acondicionador de seal se representa
como en la figura 2.3.

Fig. 2.3

Casi siempre el transductor est integrado en el proceso para resultar
estrechamente en contacto con la magnitud fisica a transformar; razn
por la cual, en los esquemas de bloques se suelen representar el Proceso,
el Transductor y el Acondicionador de Seal, tal como muestra la fig.
2.4.

Fig. 2.4
2. TRANSDUCTORES E TECNICHE DI CONTROL
15
2.2 CONTROL DE BUCLE ABIERTO

En el control de bucle abierto el valor de referencia escogido se
transmite al proceso sin posibilidad de controlar en retroaccin el
estado ya programado.

VALOR DE REFERENCIA SALIDA

Por ejemplo, si en el control de temperatura se escoge un valor de
referencia de 35C, el nico dispositivo de control est representado por
el termmetro de mercurio sumergido en la cuba.

Si la resistencia calefactora sufre algn desperfecto no existe ningn
dispositivo que indique al operador qu es lo que est ocurriendo.

2.3 CONTROL DE BUCLE CERRADO (PID)

El control Proporcional-Integrador-Derivador (o control PID) es un
mtodo de retroaccin negativa normal empleado en los sistemas de
control.

SP

VP

En su entrada, el controlador recibe el valor que le llega desde un
proceso industrial o desde otros aparatos y lo compara con un valor de
referencia.

Luego, la diferencia (o seal de "error") se utiliza para fijar algunos
datos de entrada del proceso a fin de lograr su estabilizacin y retorno
al punto de trabajo deseado. A diferencia de un simple controlador, un
controlador PID puede ajustar la salida de un sistema no slo en base a
la seal de error, sino tambin en base a su "historia" (o sea, utilizando
la accin integradora).

Los controladores PID no requieren tcnicas de diseo matemticas
avanzadas y se ajustan fcilmente, contrariamente a lo que ocurre con
los algoritmos de control ms complejos que se basan sobre la teora del
control ptimo y del control robusto.

En lo que respecta a la sintona de los parmetros, regulando las 3
ganancias del PID mediante reglas empricas (mtodos de Ziegler
Nichols) es posible obtener controladores estabilizantes rpidos.
A
H
3. CONTROL DE TEMPERATURA
16


3.1 INTRODUCCIN

El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control de
temperatura dentro de un recipiente de agua.
Para ello, la unidad externa mod. FLTP-U/EV dispone de un cuba de
acero en donde se realiza el proceso trmico.

Fig. 3.1 - Unidad externa mod. FLTP-U/EV
Control de temperatura -

Dentro de la cuba hay:
- Una resistencia elctrica de 200W, 48 Vca
- Una sonda conectada al termstato de seguridad
De esta forma es posible obtener temperaturas de hasta 50 C.

En la superficie de plexigls que cubre a la cuba hay cuatro asientos
para los distintos tipos de transductores de temperatura industriales con
los que est equipado el trainer. (termistor PTC, termorresistencia y
termopar).

En la cuba hay sumergido un termmetro de mercurio que sirve como
referencia para evaluar la calidad del mtodo de control de temperatura.

La bomba se emplea para crear una lnea de circulacin del agua que
ayude a refrigerar esta ltima.
17
3.2 TEORA

A continuacin describiremos el proceso fsico de calentamiento.
Considrese un cuerpo conductor de calor, de masa m y calor
especfico c. Si a dicho cuerpo se le suministra una cantidad de calor
Q, su temperatura aumenta un valor T que equivale a:

c m
Q
T
=

En el Sistema Internacional la cantidad de calor Q se expresa en joule
y puede calcularse multiplicando el valor de la potencia (supuesta
constante y expresada en watt) que suministra el elemento calefactor
por el tiempo (en segundos) de aplicacin.
Por lo tanto, en lneas generales, puede decirse que el proceso trmico
es un proceso de integracin que, en el dominio del tiempo, tendr una
respuesta caraterizada por un retardo .

3.3 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

Cuando a un sistema fsico se le suministra energa, cualquiera sea el
modo en que se lo haga, su estado se modifica. La temperatura es un
ndice de dicho estado.

En el Sistema Internacional la unidad de medida adoptada es el grado
Kelvin (K), en cuya escala la temperatura del cero absoluto
corresponde a 0 K.
Normalmente se emplean otras dos unidades de medida, que son, el
grado centgrado o Celsius (C) y el grado Fahrenheit (F).

La figura 3.2 muestra la equivalencia entre estas unidades de medida,
pudindose observar que los espacios de la escala en grados Fahrenheit
son distintos comparados con los de las otras dos.

K C F
0

273,1

373,1

1273

-273,1

0

100

1000
-460

+32

+212

1832

Fig. 3.2 - Tabla de conversin
18
La ley de conversin es la siguiente:

32 C
5
9
F + =

Aqu se adopta el grado centgrado, muy prtico en el uso habitual,
sobre todo para los valores de referencia; ya que 0 C corresponde a la
temperatura de fusin del hielo y 100 C corresponde a la temperatura
de ebullicin del agua a nivel del mar.

En la industria y en las aplicaciones civiles la temperatura se determina
usando los ms variados tipos de transductores, algunos ms complejos
que otros y algunos con mayor o menor precisin que otros.

Entre todos se distinguen los transductores de semiconductor, las
termorresistencias y los termopares, ya que son bastante precisos y
fciles de fabricar y utilizar.
Pueden ser de poco tamao y, por lo tanto, fcilmente intercalables en el
proceso.

3.4 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA DE SEMICONDUCTOR

Los transductores de temperatura de semiconductor aprovechan la gran
sensibilidad de los materiales semiconductores a la temperatura.

Poseen un coeficiente de temperatura mucho mayor que el de las
termorresistencias y son ms baratos, pero trabajan dentro de un rango
de temperaturas mucho ms estrecho y tienen menor linealidad.

Existen dispositivos de este tipo de dos o ms terminales en las tres
clases siguientes:

Bloques resistivos de semiconductor
Uniones entre dos semiconductores dopados P y N (diodos)
Circuitos integrados

Los del primer tipo, que son los ms fciles de fabricar, pueden tener un
coeficiente de temperatura positivo o negativo (con un valor de
aproximadamente 0,7 %/C) y una linealidad del +/- 0,5%, en el rango
de temperaturas comprendido entre -65 C y +200 C.

De modo aproximado la variacin de la resistencia en funcin de la
temperatura responde a la siguiente ley:

) T 1 ( R R
O T
+ =

Normalmente, la lnea de conexin entre el transductor y el
acondicionador de seal est formada por dos hilos conductores.
19
Al variar la temperatura a la cual estn sometidos estos hilos, cambia el
valor de la resistencia total (transductor + hilos).

Pero la mayora de las veces el error de medicin debido a los
conductores de conexin es despreciable.
En algunos casos excepcionales se usa un dispositivo de tres hilos,
como muestra la fig. 3.3; que es la conexn ms clsica con dos
generadores de corriente constante.
Los conductores que salen del transductor son todos del mismo material
e igual longitud y, por lo tanto, tienen la misma resistencia R; razn por
la cual, con un amplificador diferencial se obtiene una tensin que
depende solamente de la resistencia R.

Fig. 3.3 - Dispositivo de tres conductores

Su resistencia nominal a 25 C ~ se halla comprendida entre 10 y 10
K, con una tolerancia variable entre el 1% y el 20%, y su forma fsica
es la de una resistencia de 1/4 W o de un diodo de seal.
Dado que las caractersticas se especifican para una potencia disipada
nula (es decir, sin que el dispositivo resulte atravesado por una corriente
apreciable), hay que prestar atencin al autocalentamiento provocado
por la corriente de medicin.

Es esta la razn por la cual, normalmente, las corrientes con las que se
alimenta un transductor no superan los 10 mA.

El transductor analizado con el trainer mod. FLTP/EV es de silicio, y
presenta las siguientes caractersticas:

Resistencia nominal: 1000 ( 25 C , 1 mA)
Rango de temperaturas: -55 C / +175 C
Tolerancia mxima: 1%
Coeficiente de temperatura: +0,75 %/C ( P.T.C )

I
1
= I
2
= 1
V
1
-V
2
= 2RI+RI-2RI
V
1
= V
2
= RI

20
3.5 TERMISTORES NTC y PTC

Los termistores son transductores por variacin de resistencia realizados
con materiales que poseen un coeficiente de temperatura elevado y con
procesos de produccin muy econmicos.
Segn sea la composicin de estos sensores o detectores de
temperatura, considerados RTD (Resistance Temperature Detector) de
semiconductor, puede llegar a tenerse un coeficiente de temperatura
negativo (NTC) o positivo (PTC).

Los termistores NTC tienen una resistencia que depende prcticamente
en forma exponencial de la temperatura absoluta R(T)=R
0
exp(b/T) y
presentan, por ello, una notable falta de linealidad, con una
sensibilidad que es inversamente proporcional al cuadrado de la
temperatura absoluta T.
Presentan valores hmicos en un intervalo grandsimo y pueden ser de
tamao muy reducido y, por ello, asegurar una respuesta muy rpida.

Los termistores PTC tienen un coeficiente trmico constante dentro de
un margen limitado de temperaturas, con bastante sensibilidad.
Adems, poseen un coeficiente de temperatura positivo y estn
caracterizados por una curva creciente al aumentar la temperatura,
mientras que en los termistores NTC el coeficiente de temperatura es
negativo y la curva de resistencia en funcin de la temperatura es
decreciente al aumentar esta ltima.

Fig. 3.4 - Caractersticas cualitativas normalizadas de los transductores de
temperatura

Con los NTC pueden usarse varos circuitos para atenuar la falta de
linealidad (por ej.: una resistencia en paralelo con el sensor y otra en
serie), o sino se puede recurrir a un microprocesador para la
linealizacin digital mediante interpolacin de la curva de calibracin.

La ley de variacin de la resistencia en funcin de la temperatura de un
termistor NTC es la siguiente:

T
B

R
T
= A * e

21
En donde:
R
T
es la resistencia del material a la temperatura genrica T;
A y B son constantes que dependen del material, siendo 200K <
B < 5500K;
T es la temperatura genrica expresada en grados Kelvin.

La relacin principal entre la resistencia del termistor R
T
y la
temperatura T es la siguiente:

B
) * (
) (
T Ta
T Ta

R
T
= R
Ta
* e

En donde:
T
a
es la temperatura de referencia, siendo T
a
=293K (T
a
=20C)
R
TA
es la resistencia del termistor a la temperatura Ta
B es una constante que depende del material, siendo 200K < B
< 5500K

3.6 TERMOPARES

Los termopares estn formados por dos conductores metlicos de
distinta naturaleza, reunidos en un extremo mediante un contacto
galvnico (soldadura), como muestra la figura 3.5.

Fig. 3.5

El termopar (o unin caliente) se somete a la temperatura que hay que
medir ( por ej. en un horno) y se llevan sus conductores hasta el punto
de medicin (unin fra), a una temperatura diferente (fig. 3.6).

En este circuito se genera una f.e.m. termoelctrica cuyo valor depende
de la diferencia T
C
- T
F
(efecto Seebeck).

Fig. 3.6

22
Luego, midiendo esta f.e.m. y conociendo la temperatura T
F
se puede
determinar el valor de T
C
. Dado que para calcular T
C
hace falta saber
cul es la temperatura T
F
, conviene prolongar los hilos del termopar con
conductores de compensacin hasta un punto en el que la temperatura
sea constante y conocida.
Los ms importantes termopares disponibles en el mercado son los
siguientes:

Fe-Constantn (tipo J)
Ni-NiCr (tipo K)
Cu- Constantn (tipo T)

La fig. 3.7 muestra las curvas de la f.e.m. en funcin de la temperatura
de dichos termopares.

Fig. 3.7

Los termopares de Fe-Constantn presentan una notable f.e.m. (respecto
a los dems), una buena linealidad, un costo limitado; mientras que la
temperatura mxima de uso est limitada por el vstago de hierro
(700C - 800 C). Los termopares de Ni-NiCr presentan una f.e.m.
menor que los anteriores, pero pueden usarse con temperaturas ms
elevadas ( por encima de los 1500 C).
Su curva caracteristica es bastante lineal, sobre todo hacia las altas
temperaturas, pero cuestan un poco ms que los de
Fe-Constantn. El principal inconveniente de estos termopares es que
son vulnerables en contacto con gases reductores, razn por la cual hay
que protegerlos convenientemente.

Los termopares de Cu-Constantn pueden usarse en un campo de
temperaturas menor que los de Fe-Constantn (500C - 600C) pero
presentan una mayor linealidad a un costo equivalente: se usan
principalmente en el campo de las bajas temperaturas.
En cuanto a los conductores de compensacin se requiere que tengan la
misma caracterstica termoelctrica que los termopares (hasta 150C -
200 C), pero con un coste menor.
23

3.7 EL PROCESO DE CONTROL DE LA TEMPERATURA

Los sistemas de control automtico de temperatura estn muy
difundidos, tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones
civiles. El esquema de bloques de la fig. 3.8 muestra, justamente, uno
de estos sistemas.

Fig. 3.8 - Esquema de bloques Proceso de control de la temperatura

Los principales elementos que forman un sistema de control de
temperatura son:
El amplificador de potencia ; que sirve para amplificar la seal de
salida de la cadena de control y aplicarla directamente al dispositivo
calefactor.
El transductor de temperatura ; que puede ser uno de los cuatro
transductores disponibles.
Al transductor le sigue su proprio acondicionador de seal, que
transforma la seal suministrada por el transductor en otra
compatible con el valor o seal de referencia.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y el bloque de
comparacin.
El controlador, de tipo PID ; que puede configurarse de distintos
modos y cuyos parmetros son regulables.
4. CONTROL DE NIVEL
24

4. CONTROL DE NIVEL

4.1 INTRODUCCIN

El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control del
nivel dentro de una columna de agua.
Para ello, la unidad externa mod. FLTP-U/EV dispone de un recipiente
(columna de plexigls) de 5 litros apto para los ensayos de control de
nivel.

Control de nivel

Dentro del recipiente hay:
- Un sensor de nivel analgico de tipo piezomtrico
- Dos sensores de nivel digitales ON/OFF
- Una vlvula proporcional

En la base del recipiente hay una vlvula de solenoide de tipo ON/OFF
para controlar la circulacin de agua.
Una bomba se encarga de aspirar el agua destinada a llenar la columna.
En el circuito hidrulico hay un presstato de seguridad calibrado a una
presin de 2,4 bar, un manmetro para visualizar la presin y unas
vlvulas manuales de tipo 2/2.
4. CONTROL DE NIVEL
25
4.2 MEDIDA DEL NIVEL DE LA COLUMNA DE AGUA

Un sensor de medida piezomtrico permite generar una tensin
continua que vara en funcin del nivel de agua en la columna; esto
significa que a cada nivel de la columna le corresponde un nico valor
de tensin de salida. Significa, entonces, que hay una correspondencia
entre el nivel y la magnitud que lo representa .
Por ello se dice que una magnitud o una informacin es de tipo
analgico cuando vara de modo continuo, o bien cuando, por su
misma naturaleza, no presenta ninguna discontinuidad.
Esto implica que una magnitud analgica (en nuestro caso, el nivel de
agua de la columna) puede asumir una infinidad de valores.

4.2.1 Sensores de nivel

El nivel de un lquido en condiciones estticas est vinculado a la
presin segn una ley de proporcionalidad. Si "L" representa el nivel,
es decir, la altura del lquido contenido en un recipiente, la presin
ejercida en el fondo del mismo ser:

s
M g L p =

en donde:

p = presin (en Pa = pascal = Nm
-2
= 10
-5
bar)
L = nivel (en metros)
g = aceleracin de la gravedad (g = 9,81 ms
-2
)
M
s
= masa especfica del lquido (en kgm
-3
).

En base a lo que se acaba de decir resulta claro que para medir el
nivel es suficiente medir la presin ejercida por el lquido.
Entre los distintos transductores de presin disponibles son muy
importantes los del tipo STRAIN GAUGE.

El principio de funcionamiento de estos transductores se basa en la
piezorresistividad (propiedad de algunos materiales cuya propia
resistencia elctrica vara en funcin de la deformacin a la que
estn sometidos).

Consideremos un diafragma de silicio con cuatro resistencias
conectadas en Puente de Wheatstone.

El diafragma se suelda a un anillo de vidrio que sirve como soporte.
4. CONTROL DE NIVEL
26

Fig. 4.2 - Puente de Wheatstone

El puente se alimenta por una de sus diagonales con un generador
de tensin constante, mientras que en la diagonal opuesta se obtiene
una tensin que vara en funcin de la presin que acta sobre el
diafragma.

Fig. 4.3 - Transductor de presin

En nuestro sistema el sensor utiliza la presin ejercida por el agua de la
columna, que provoca una deformacin elemental de los extensmetros
que lleva incorporados. Los extensmetros son resistencias cuyo valor
resistivo depende de la deformacin a la cual se les somete. En el sensor
que utilizamos las resistencias estn conectadas en puente de
Wheatstone, por lo que la tensin de salida V
0
vara de modo
proporcional a la presin ejercida.

4. CONTROL DE NIVEL
27
4.3 MAGNITUDES CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES

En este prrafo definiremos las principales magnitudes que caracterizan
un transductor. Las definiciones son de tipo general y no especficas del
sensor analizado.

4.3.1 Caracteristica de transferencia "Nivel-Tensin"

Si "L" es el nivel de agua de la columna y "V" es la tensin medida en la
salida del acondicionador de seal, la caracterstica obtenida estar
dada por V = f(L). Ella permite representar en el mismo diagrama las
prestaciones del sensor y del correspondiente acondicionador de
seal; pudindose, de este modo, conocer las principales
caractersticas de todo el sistema de medida.

4.3.2 Linealidad

VM = Valor mximo de V = FSO = Fondo de escala
LM = Nivel mximo.

La primera caracterstica que hay que determinar en un sistema de
medida analgico es la linealidad.
En nuestro caso esta propiedad se expresa con V = KL, en donde K es
una constante (que corresponde a una recta).
La linealidad efectiva se define estimando la variacin relativa, es
decir:

VM
LM
L = (%) (VM = FSO).

Para definir y calcular la linealidad recrrase a la figura 4.4

Fig . 4.4 - Linealidad

4. CONTROL DE NIVEL
28
4.3.3 Sensibilidad

Se determina mediante la relacin S = V/L, y se mide en voltio dividido
por metro (V/m). En el campo industrial, la magnitud de la variable de
salida oscila entre 0 V y 10 V, con corrientes comprendidas entre 0 mA
y 20 mA. Con estos niveles se logra adaptar la informacin de medida a
las aplicaciones de tipo industrial. Una tensin de alcunos mV es muy
sensible a los disturbios radioelctricos; razn por la cual, antes de
"transportarla", siempre habr que amplificarla a nivel local.

4.3.4 Histresis
En el diccionario la histersis se define como el retardo de un fenmeno
fsico respecto a otro. En el caso que estamos analizando la histresis
est determinada por la diferencia existente en la tensin V, para un
mismo nivel L, segn que dicho nivel se alcance aumentando o
disminuyendo los valores. Este fenmeno se verifica, a menudo, en los
sensores que operan con grandes desplazamientos mecnicos. Pero en
nuestro sensor el valor de la histresis resulta muy pequeo.

4. CONTROL DE NIVEL
29
4.4 EL PROCESO DE CONTROL DEL NIVEL

Los sistemas de control automtico de nivel estn muy difundidos, tanto
en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El esquema
de bloques de la fig. 4.5 muestra, justamente, uno de estos sistemas.

Fig. 4.5 - Esquema de bloques Proceso de control del nivel

Los principales elementos que forman un sistema de control de nivel
son:
calefactor.
El transductor de nivel ; que est formado por el sensor
piezomtrico.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y bloque de
comparacin.
5. CONTROL DE CAUDAL
30


5.1 INTRODUCCIN

caudal a lo largo del circuito hidrulico por el que circula el agua usada
para llenar la columna.

Control de caudal -

A lo largo del circuito hidrulico hay:
- Un fluxmetro de paletas
- Un medidor de caudal de tipo ON/OFF

Una bomba se encarga de aspirar el agua con la cual llenar el recipiente.

31
5.2 EL TRANSDUCTOR DE CAUDAL

El nombre comercial de este sensor es "fluxmetro de paletas o de
turbina". En este prrafo veremos cmo hace este sensor para dar una
una informacin correcta del caudal.
Desde el punto de vista mecnico el sensor est formado por una turbina
en cuyas paletas lleva montados unos imanes.
La rotacin de estos imanes debida al flujo de agua es detectada por un
sensor de campo magntico (sonda de efecto Hall), que permite
transformar las variaciones del campo magntico, a las cuales est
sometido, en otras de tipo elctrico (variaciones de tensin).
Una vez filtradas y escuadradas por el acondicionador de seal, las
variaciones de tensin generan un impulso rectangular cuando las
paletas pasan por delante de la sonda de efecto Hall.

Fig. 5.2 - Fluxmetro de paletas

Dado que el ngulo de rotacin de la turbina es proporcional al volumen
del lquido que circula entre las paletas, el sensor producir un nmero
de impulsos que tambin ser proporcional a dicho volumen: el caudal
ser, entonces, igual al volumen de lquido que circula por la turbina en
la unidad de tiempo.

Por lo que se acaba de decir, la informacin que llega del sensor es de
tipo digital; para poderla usar hay que contar cuntas veces ella cambia
de estado en un intervalo de tiempo bien definido.

A este tipo de sensor hay que asociarlo siempre a un circuito electrnico
de cmputo, cuya funcin ser la de contar el nmero de impulsos
recibidos para hacer que la informacin producida resulte de tipo
digital.

Para medir el volumen V del lquido en circulacin hay que contar el
nmero de impulsos generados por el sensor incremental.
Si ND es el nmero de impulsos generados se tendr:

Para medir un caudal es necesario contar los impulsos producidos en un
tiempo (t
m
) predefinido.
imn
paletas
32
Por lo tanto, el caudal medio en un tiempo t
m
estar dado por:

en donde Nimp es el contenido del contador, expresado en forma
decimal, al transcurrir el tiempo t
m
. Luego, Nimp/t
m
representa el nmero
de impulsos generados en la unidad de tiempo, es decir, la frecuencia. O
sea que, en nuestro caso, estimar un caudal equivale a medir una
frequencia.

5.3 EL PROCESO DE CONTROL DEL CAUDAL

Los sistemas de control automtico de caudal estn muy difundidos,
tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El
esquema de bloques de la fig.5.3 muestra, justamente, uno de estos
sistemas.

Fig. 5.3 - Esquema de bloques Proceso de control del caudal

Los principales elementos que forman un sistema de control de caudal
son:
calefactor.
El transductor de caudal ; que est formado por el fluxmetro de
paletas.
comparacin.

33
6. CONTROL DE PRESIN

6.1 INTRODUCCIN

presin en el tanque cilndrico de acero dispuesto verticalmente.

Control de presin -

A lo largo del circuito hidrulico hay:
- Un sensor de presin

Una bomba se encarga de aspirar el agua con la cual llenar el tanque.

34
6.2 TEORA

En fsica, la presin es el cociente entre una fuerza y la superficie sobre
la cual se aplica. En el Sistema Internacional la unidad de medida de la
presin es el pascal (Pa), correspondiente a 1 N/m.

Pero en la industria normalmente se usan otras unidades, tales como el
bar, el psi, la atmsfera, el mmHg y el cmH
2
O.

La siguiente tabla muestra la conversin entre las distintas unidades
utilizadas para medir la presin.

Pa Bar Atm PSI
mmHg cmH2O
Pascal
1 10
-5
9,869 10
-6
1,450 10
-4
7,501 10
-3
1,02 10
-2
Bar
10
5
1 0,9869 14,5 750,1 1,02 10
3
Atmsfera
1,013 10
5
1,013 1 14,7 760 1033
PSI
6,895 10
3
6,895 10
-2
6,805 10
-2
1 51,71 70,33
mmHg
133,3 1,33 10
-3
1,316 10
-3
1,934 10
-2
1 1,36
cmH2O
98,07 9,807 10
-4
9,6784 10
-2
1,4223 10
-2
0,73556 1

Las medidas de presin pueden subdividirse en tres grandes categoras,
que son:

- Medida de la presin absoluta
- Medida de la presin relativa con respecto al ambiente
- Medida de la presin diferencial

Por presin absoluta se entiende la que se mide respecto al vaco
perfecto.
La presin relativa es la que se mide con relacin a la presin
atmosfrica local.
La presin diferencial es la diferencia de presin que se mide entre dos
fuentes de presin.
A estas tres categoras de medidas corresponden sendas categoras de
transductores, como ilustran las siguientes figuras.

Fig. 6.2 - Transductor de presin absoluta

FUENTE DE
PRESIN

VACO
SENSOR
CONEXIN
35

Fig. 6.3 - Transductor de presin relativa

Fig. 6.4 - Transductor de presin diferencial

Independientemente de la categora a la cual pertenezcan,
conceptualmente los transductores de presin constan de dos partes
principales: la primera parte convierte una presin p(t) en un
desplazamiento x(t), mientras que la segunda parte transforma este
desplazamiento en una seal elctrica.

En los transductores de presin la conversin mecnica de la presin
p(t) en desplazamiento x(t) normalmente se obtiene con un dispositivo
llamado diafragma, que consiste en un disco, generalmente metlico,
cuyo borde est fijado a un soporte rgido.

El fluido en cuestin entra en contacto con una de las caras del
diafragma, curvndola de modo proporcional a la presin aplicada.

En el caso de medida diferencial, ambas caras del diafragma se someten
a dos fuentes de presin distintas.

El tipo de conversin realizada (un desplazamiento en una magnitud
elctrica) da el nombre al transductor de presin.

Para detectar el desplazamiento se usan los siguientes tipos de
transductores:

- L.V.D.T (Linear Variable Differential Trasformer)
- Potencimetro
- Straing Gauge
FUENTE DE
PRESIN
SENSOR
CONEXIN
PRESIN
ATMOSFRICA
FUENTE DE
PRESIN
SENSOR
CONEXIN CONEXIN
FUENTE DE
PRESIN
36

En los ltimos aos han sido realizados varios transductores monolticos
capaces de reunir en un nico dispositivo ambas funciones de
conversin.

Entre ellos se distinguen los siguientes tipos:
- Los transductores piezorresistivos
- Los transductores semiconductores
- Los transductores capacitivos

Respecto a los dems tipos, son ms compactos, ms fciles de usar y
tienen mayor precisin y linealidad; todo sto a un costo menor.

A continuacin slo describiremos el transductor de presin
semiconductor, del tipo adoptado en el trainer mod. FLTP/EV; mientras
que para el estudio detallado de las caractersticas de los distintos
transductores de presin se aconseja consultar los textos especializados.

6.3 TRANSDUCTOR DE PRESION SEMICONDUCTOR

El principio de funcionamiento de estos transductores se basa en la
piezorresistividad (propriedad que poseen algunos materiales cuya
resistencia elctrica vara en funcin de la deformacin a la que
estn sometidos) de un soporte de silicio.

Consideremos un diafragma de silicio con cuatro resistencias
conectadas en Puente de Wheatstone.

El diafragma se suelda a un anillo de vidrio que sirve como soporte.

Fig. 6.5 - Puente de Wheatstone

El puente se alimenta por una de sus diagonales con un generador
de tensin constante, mientras que en la diagonal opuesta se obtiene
una tensin que vara en funcin de la presin que acta sobre el
diafragma.
El transductor empleado es de tipo diferencial y, dejando libre una
entrada, se obtiene un transductor de presin relativa.
37

6.4 EL PROCESO DE CONTROL DE LA PRESIN

Los sistemas de control automtico de presin estn muy difundidos,
tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El
esquema de bloques de la fig. 6.6 muestra, justamente, uno de estos
sistemas.

Fig. 6.6 - Esquema de bloques Proceso de control de la presin

Los principales elementos que forman un sistema de control de presin
son:
calefactor.
El transductor de presin ; que est formado por un sensor
piezomtrico.
comparacin.
.

7. EJERCICIOS
38

7. EJERCICIOS PRCTICOS

7.1 CONTROL DE TEMPERATURA

7.1.1 Trazado de la curva caracterstica del transductor de silicio STT

El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de silicio (con su correspondiente acondicionador de seal)
y trazarla en un diagrama cartesiano.

Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.1:

Fig. 7.1 - Conexiones para el control de temperatura

Fig. 7.2 - Unidad de proceso Control de la temperatura
7. EJERCICIOS
39
- Alimentar el equipo.
- A comenzar por la temperatura ambiente, ir variando el valor de
referencia aumentando la temperatura por saltos de 5 C.
- Cada vez que la temperatura se estabiliza medir la
correspondiente tensin en la salida del acondicionador de seal.

La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una
precisin del orden del C.

Advertencia: Tngase cuidado de no superar la temperatura
mxima de 50 C.

Trasladar los valores medidos a una tabla y construir un grfico,
poniendo en el eje de las abscisas los valores de temperatura y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor.

T(C) V
25
30
35
40
45
50

7.1.2 Determinacin de la linealidad del transductor de temperatura de silicio

El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual del transductor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio apenas visto y, una vez
trasladados los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase
el procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.

SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
40
7.1.3 Trazado de la curva caracterstica del termistor NTC

termistor NTC y trazarla en un diagrama cartesiano.


Fig.7.3 - Conexiones para el control de temperatura

7. EJERCICIOS
41



mxima de 50 C.

transductor.

T(C) V
25
30
35
40
45
50

7.1.4 Determinacin de la linealidad del termistor NTC
porcentual del termistor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.1.1 y, una vez trasladados
los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el
procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.

SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
42
7.1.5 Trazado de la curva caracterstica del termistor PTC Pt100

transductor de silicio (con su correspondiente acondicionador de seal)



7. EJERCICIOS
43

mxima de 50 C.

transductor.
.

T(C) V
25
30
35
40
45
50

7.1.6 Determinacin de la linealidad del termistor PTC Pt100
porcentual de este transductor.

SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
44
7.1.7 Trazado de la curva caracterstica del termopar de tipo J

termopar de tipo J (con su correspondiente acondicionador de seal) y
de trazarla en un diagrama cartesiano.



7. EJERCICIOS
45


mxima de 50 C.

transductor.

T(C) V
25
30
35
40
45
50

7.1.8 Determinacin de la linealidad del termopar de tipo J

porcentual de este transductor.

SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
46
7.2 Trazado de la curva caracterstica del transductor de nivel

transductor de nivel (con su correspondiente acondicionador de seal) y
trazarla en un diagrama cartesiano.


Fig. 7.9 - Conexiones pare el control de nivel

Fig. 7.10 - Unidad externa Control del nivel en bucle abierto
7. EJERCICIOS
47
- Cerrar la vlvula de descarga situada en la base de la columna
- Comenzando desde el umbral de 0 mm, aumentar el nivel de la
columna de agua 50 mm por vez.
- Medir la correspondiente tensin en la salida del transductor.
- Seguir midiendo hasta que la columna de agua se llene (es decir,
hasta que el nivel sea de 500 mm).

Trasladar los valores que se van midiendo a una tabla y construir un
grfico, poniendo en el eje de las abscisas los niveles de agua y en el de
transductor en correspondencia con cada uno de dichos niveles.

mm H
2
O V
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500

7.2.1 Determinacin de la linealidad del transductor de nivel
porcentual del transductor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.2 y, una vez trasladados los
resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el

Tensin (Volt)
0.5
1
1.5
2
Nivel (mm)
7. EJERCICIOS
48
7.3 Trazado de la curva caracterstica del transductor de caudal

transductor de caudal (con su correspondiente acondicionador de seal)


Fig. 7.11 - Conexiones para el control de caudal

Fig. 7.12 - Unidad externa Control del caudal en bucle abierto
7. EJERCICIOS
49
Antes de realizar este ensayo hay que:
- Abrir la vlvula de descarga del tanque vertical.
- Abrir la vlvula en serie con la bomba.

Para llevar a cabo esta prueba hacen falta dos personas: una que efecte
la lectura instantnea de los dos valores de nivel y, otra, que mida el
tiempo.
A fin de obtener una precisin satisfactoria y, al mismo tiempo, facilitar
el clculo, la diferencias de nivel hay que medirlas en 30 segundos o, al
mximo, en 1 minuto, segn sea el volumen del caudal.

- Mediante la vlvula situada entre la bomba y el tanque vertical
llevar el caudal (observando el visualizador) a un valor de 0,5
litros/min..
- Cerrar la descarga del tanque vertical.
- Esperar a que el nivel alcance una posicin fijada de antemano
(por ejemplo, 100 mm) y hacer partir el cronmetro.
- Detener el cronmetro cuando el nivel llega a un valor superior
al predefinido (por ejemplo si el nivel de partida era 100mm
parar el cronmetro cuando llega a 200 mm).
- Habiendo medido el tiempo calcular el caudal efectivo en
litros/min.
- Trasladar la medida a una tabla como la de ms abajo.
- Repetir las medidas efectuadas para todos los valores de caudal
indicados en la tabla (si resulta til, variar los valores de
referencia con los que se hace partir y parar el cronmetro,
aumentndoles la amplitud para los caudales ms altos; por
ejemplo : inicio a 100mm y parada a 400mm).
- Trasladar al grfico todos los valores de la tabla.
- Trazar la curva que une todos los puntos del grfico.
- Observar la linealidad del transductor de caudal con salida
analgica.

l/min V
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5

Tensin (Volt)
Caudal (l/min)
7. EJERCICIOS
50
7.4 Trazado de la curva caracterstica del transductor de presin

transductor de presin (con su correspondiente acondicionador de seal)


Fig. 7.13 - Conexiones para el control de presin

Fig. 7.14 - Unidad externa Control de la presin en bucle abierto
7. EJERCICIOS
51
- Efectuar las conexiones como se indica en la Fig. 7.7.
- Regulando el valor de referencia, aumentar paulatinamente la
presin dentro del tanque y medir, para cada aumento, la
tensin de salida del bloque CONDITIONER.
- Trasladar a una tabla los valores crecientes de presin que se van
midiendo y las correspondientes tensiones de salida del bloque
CONDITIONER.
- Construir un grfico cartesiano poniendo en el eje de las abscisas
los valores de la presin y en el de las ordenadas los
correspondientes valores de tensin.
- Unir el conjunto de los puntos marcados en el diagrama; se
obtendr la curva caracterstica del transductor con su
acondicionador de seal .

P(bar) P(kPa) V
0
0.2 20
0.4 40
0.6 60
0.8 80
1 100
1.2 120
1.4 140
1.6 160
1.8 180
2 200

Tensin (Volt)
Presin (kPa)
(bar)
NOTE
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Via Postumia. 16 Tel. +39 0422 7657 r.a. Fax +39 0422 861901
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