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EM 503 Introduo aos

Mtodos Numricos Aplicados


Engenharia Mecnica Engenharia Mecnica
Prof. Dr. Marco Lcio Bittencourt
Elemento de Barra
Considere a barra submetida a fora de trao
P: fora externa aplicada;
l: comprimento da barra;
A: rea da seo transversal;
tenso normal na barra:
deformao especfica longitudinal:
A: rea da seo transversal;
E: mdulo de elasticidade longitudinal do
material
Elemento de Barra
Dimensionamento
tenso atuante na barra = tenso admissvel do material
Elemento de Barra
Considere a mola elstica
de constante k submetida
ao das foras F1 e F2,
mostrada ao lado. Os
respectivos deslocamentos
Elemento de Mola
respectivos deslocamentos
nodais so u1 e u2.
A matriz de rigidez para a mola
relaciona as foras com os
deslocamentos nodais.
Como so dois deslocamentos
nodais, a matriz de ordem 2.
Escreve-se em forma matricial,
como mostrado ao lado
Matriz de
Rigidez
Foras
Deslocamentos
Nodais
Elemento de Barra
Deseja-se obter os elementos k
ij .
Para isso considere os seguintes estados de
deslocamentos
1) u2 = 0 1) u2 = 0
2) u1 = 0
Elemento de Barra
Superpondo os dois estados de deslocamentos
Em forma matricial,
Elemento de Barra
Considere agora o elemento
de barra plana, com 2 ns,
ilustrado na figura ao lado,
segundo um sistema de
referencial local.
Supondo que o n 2 esteja fixo e a fora P1 seja aplicada
Assim, a constante elstica k da mola anloga, neste caso, ao termo .
Portanto,
a matriz de rigidez do elemento de barra plana
segundo o sistema de referncia local
sendo,
Elemento de Barra
Deformao Especfica e Tenso
A deformao especfica pode ser calculada a partir dos deslocamentos
nodais do elemento de barra. Assim
Em forma matricial,
Por sua vez, a tenso no elemento de barra fica dada por
Elemento de Barra
Matriz de Rigidez no Sistema Global
Da figura ao lado, tem-se:
No caso mais geral, o elemento de barra est inclinado segundo o sistema de
referncia global usado para especificar as coordenadas dos ns dos elementos
Escrevendo na forma matricial,
Em forma matricial reduzida,
Elemento de Barra
Portanto, a matriz de rigidez [K
e
] do elemento de barra no sistema global
expressa por
Fazendo
Logo,
Elemento de Barra
Escreve-se ainda no sistema global
Vetor de Carregamento
Deformao Especfica
Tenso
Determinao da Equao Global
Os seguintes passos devem ser adotados para a soluo do problema proposto:
1 Adota-se um sistema de referncia e numeram-se os ns;
2 Numerar os elementos;
3 Calculam-se as matrizes de rigidez de cada elemento;
4 Obter a matriz de rigidez global [K
g
] da trelia. Superposio das
matrizes dos elementos;
5 Vetor global de foras concentradas;
6 Aplicar as condies de contorno;
7 Resolver o sistema de equaes para a obteno dos deslocamentos.
Exemplo de aplicao
Considere a estrutura reticulada mostrada na figura abaixo
Deseja-se analisar esta trelia
estaticamente sob a ao de uma
fora concentrada de 1000 kgf.
Dados:
mdulo de elasticidade
longitudinal: 21 10
5
kgf/cm
2
.
rea da seo transversal:
barras 1 a 4: 1 cm
2
barras 5 e 6: sqrt(2) cm
2
Exemplo de aplicao
1 - Definio do sistema de referncia e numerao dos ns, graus de liberdade
e elementos.
Exemplo de aplicao
2 Numerao dos elementos.
Exemplo de aplicao
3 Calculam-se as matrizes de rigidez de cada elemento;
Exemplo de aplicao
4 Obter a matriz de rigidez global [K
g
] da trelia. Superposio das matrizes dos
elementos.
Graus de liberdade correspondentes s linhas e
colunas nas quais devem ser superpostas as
matrizes dos elementos
superposio da
matriz do elemento 6.
Exemplo de aplicao
matriz de rigidez global
para a estrutura
5 Vetor global de foras concentradas.
6 Aplicar as condies de contorno.
Exemplo de aplicao
6 Aplicar as condies de contorno.
7 Resolver um sistema de equaes para a obteno dos deslocamentos.
Exemplo de aplicao
ou em forma expandida
Resultados
Deslocamentos do ns da trelia
Deformao especfica e tenso nos
Exemplo de aplicao
Deformao especfica e tenso nos
elementos da trelia analisada
Tomando-se uma tenso normal
admissvel de 500Kgf/cm
2
para o ao
verifica-se que as barras 1, 2, 3 e 5
permanecem na fase elstica, enquanto
que as barras 4 e 6 necessitam de
redimensionamento.
Elemento de Viga Plana
Considere o
elemento de viga,
mostrado na figura
ao lado, segundo
um sistema local.
Esse elemento Esse elemento
(viga) pode estar
submetido a
esforos de flexo
ao contrrio do
elemento de barra,
no qual aplicam-se
apenas foras
axiais.
O elemento de viga mais simples possui 2 ns
e 2 graus de liberdade em cada n.
As foras transversais F1, F2 e os momentos de flexo M1,M2 esto
aplicados sobre os ns 1 e 2, originando os deslocamentos v1 e v2 e rotaes 1 e
2, respectivamente. Desta forma, a matriz de rigidez da viga ser de ordem 4.
Logo, tem-se que
Elemento de Viga Plana
Elemento de Viga Plana
Resolvendo a equao diferencial da viga
1 - Equao do carregamento q(x)=0
2 - Condies de contorno
Elemento de Viga Plana
3 integrao da equao diferencial
3.1 Primeira Integral: Fora Cortante
3.2 Segunda Integral: Momento Fletor
3.3 Terceira Integral: Equao da Rotao
3.4 Quarta Integral: deslocamento transversal ou flecha
Elemento de Viga Plana
4 determinao das Constantes de Integrao
Elemento de Viga Plana
5 Equaes Finais
1 Viga engastada em 2
Elemento de Viga Plana
Para determinar estas submatrizes, considere os seguintes estados cinemticos:
Foras em termos dos deslocamentos em forma matricial
2 Viga engastada em 1
Elemento de Viga Plana
Superpondo os dois casos de deslocamentos, determina-se a matriz de
rigidez de viga no sistema local de referncia, ou seja,
Elemento de Viga Plana
No caso geral o elemento de viga est inclinado relativo ao sistema local de
referncia.
Para transformar a matriz de Rigidez do sistema local para o global, utiliza-
se uma matriz de transformao de coordenadas [T] de tal forma que a
matriz de Rigidez de viga dada por
[Ke] = [T]
T
[Ke][T]
Elemento de Viga Plana
Exemplo - Viga
Determinar os deslocamentos transversais e rotaes dos ns da viga abaixo
200Kgf
100Kgf
y
x
100Kgfm
15 cm
25 cm
y
z
L/3 L/3 L/3
L = 1m
E = 21x10
5
Kgf/cm
2
z
x
Elemento de Viga Plana
Soluo:
1 Numerao dos graus de liberdade e dos elementos
2 Matriz de rigidez dos elementos
Substituindo L=1/3m, as matrizes
dos trs elementos ficam:
Elemento de Viga Plana
3 Montagem da Matriz de Rigidez Global - Superposio do elementos
Elemento de Viga Plana
4 Aplicao das condies de contorno
Momento de Inrcia da seo:
5 Deslocamentos nodais
Elemento de Viga Plana
6 Reaes de apoio
Superposio dos Elementos de Barra e Viga
Superposio dos Elementos de Barra e Viga
Equao do Movimento
A equao de movimento de um sistema mecnico no-amortecido :
\
matriz de massa do corpo
matriz de rigidez do corpo matriz de rigidez do corpo
vetor de carregamento
nodal trmico equivalente
vetor de foras concentradas.
vetor de foras nodais
equivalentes devido a
vetor de foras nodais
equivalentes devido a
Para ilustrar a aplicao das equaes
apresentadas nas sees anteriores,
considere o elemento de barra plana
ilustrado abaixo Este elemento resiste
apenas a cargas axiais sendo
desprezvel o peso prprio da barra.
Desta forma, as foras de superfcie e
de volume so nulas e a equao de
Equao do Movimento
Elemento de barra
de volume so nulas e a equao de
movimento se reduz a expresso:
Assumindo um comportamento linear do deslocamento axial do elemento de barra
para
logo
Em forma matricial
Deformao especfica
Equao do Movimento
Para se obter a matriz de rigidez [ Ke] do elemento de barra, segundo o sistema de
referncia local, basta substituir as matrizes [D] e [B] na expresso deduzida
anteriormente
dV = Adx, pois a rea da seo transversal constante. Portanto,
No caso da matriz de massa, substitui-se [N] , ou seja,
Equao do Movimento
Neste caso, realiza-se a seguinte mudana de varivel
Logo,
sendo
Finalmente, a matriz de massa expressa como
Da mesma forma, determina-se vetor de carregamento trmico equivalente, isto ,
onde T constante e [DT ] = E. Assim,
Equao do Movimento
O vetor de foras concentradas contm as cargas axiais aplicadas nas extremidades 1
e 2 da barra
Deve-se efetuar uma transformao de coordenadas entre os sistemas local e
global aplicando-se a matriz [T]
Equao do Movimento
Assim, a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra no sistema global dada por
Verifica-se que esta expresso a mesma obtida utilizando-se coeficientes de
influncia. Analogamente, tem se que a matriz de massa e os vetores de
carregamento concentrado e trmico so dados, respectivamente, por carregamento concentrado e trmico so dados, respectivamente, por
Equao do Movimento
Elemento de viga
Para uma viga em flexo pura, o deslocamento transversal interpolado por:
Polinmios de Polinmios de
Hermite
Para se obter a matriz de rigidez [Ke] do elemento de barra, segundo o sistema de
referncia local, basta substituir as matrizes [D] e [B], deduzidas e assumir dV =
Adx. Portanto,
Equao do Movimento
No caso da matriz de massa, substitui-se [N] , obtendo-se
Elementos finitos isoparamtricos
Deseja-se sistematizar o processo de construo das funes de interpolao.
Para isso, empregam-se sistemas de coordenadas locais normalizados
Sistemas de Referncia Global e Local
Pode-se determinar uma transformao de coordenadas entre os sistemas global
e local. Assumindo uma variao linear
Elementos finitos isoparamtricos
Por exemplo, tomando-se xi = 10, xj = 10 e x = 5, verifica-se que
Elementos finitos isoparamtricos
Objetivos
I. Definir as funes de interpolao do elemento no sistema local de
referncia
II. Elementos distorcidos no sistema global e no-distorcidos no sistema local
iii. Coordenadas normalizadas limites de integrao fixos
Funes de Forma
Elementos finitos isoparamtricos
Considere um elemento com n ns no sistema local
Associa-se a cada n um polinmio de Lagrange

2

3

4

5

n
Propriedade de colocao
Para um elemento unidimensional com m ns, tem-se m funes de forma de
ordem m 1. Logo,
Para elementos bidimensionais, basta tomar o produto tensorial dos
polinmios de Lagrange. Portanto, para um elemento com m e n ns nas
Elementos finitos isoparamtricos
polinmios de Lagrange. Portanto, para um elemento com m e n ns nas
direes e , tem-se um total de mn funes dadas por
Analogamente, para o caso tridimensional com m, n, p ns nas direes ,
e definem-se mnp funes da seguinte maneira
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos Unidimensionais
Elemento Linear
Elemento Quadrtico
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Cbico
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Qurtico
Elemento Bidimensional Linear
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Bidimensional Quadrtico
Elemento Bidimensional Cbico
Elementos finitos isoparamtricos
N
Elemento
Ao aproximar o problema pelo MEF, deve-se interpolar a geometria do domnio
e a grandeza a ser calculada.
Interpola-se as coordenadas do ponto P
e a temperatura. Para isso, emprega-se
as funes de forma.

x
y
z
P
T =
Variao da
Temperatura
as funes de forma.
No caso em que utiliza-se o mesmo
conjunto de funes de forma para
interpolar a geometria e a grandeza de
interesse, definem-se elementos
isoparamtricos.
Como as funes de forma foram definidas nos sistemas locais de referncia
normalizados, deve-se fazer uma transformao de coordenadas entre os
sistemas de referncia global e local,
Elementos finitos isoparamtricos
Nesse caso, as expresses das matrizes de massa e rigidez de um elemento
passam a ser integradas no sistema local
Elementos finitos isoparamtricos
| J | = determinante da matriz do Jacobiano [J]
Considere o elemento de barra de dois ns nos sistemas global e local
Elementos finitos isoparamtricos
-1 1

Considere o elemento de barra de dois ns nos sistemas global e local


As funes de forma so definidas no sistema local
A deformao normal especifica na barra :
u(x) o deslocamento axial no sistema global X
Anteriormente, interpolou-se u(x) como
Como as funes de forma esto expressas em , inicialmente interpola-se a
coordenada x como
Usando o conceito de elementos isoparamentricos, o deslocamento axial
interpolado usando N
1
() e N
2
()
Elementos finitos isoparamtricos
Como x=x() a expresso para deformao normal especfica reescrita
como
Observe que:
Definiu-se a matriz do jacobiano como:
Mas
Logo
Elementos finitos isoparamtricos
Logo, as derivadas de N
1
(x) e N
2
(x) so
No caso da barra a matriz de deformao foi definida como
A matriz de rigidez da barra obtida como
Elementos finitos isoparamtricos
No sistema local
A matriz de massa da barra obtida como
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos finitos isoparamtricos
Exemplo de aplicao
X(cm)
Y(cm)
(0,4)
(5,3)
(4,1)
1
2
3
4
Considere o quadrado
distorcido no sistema global.
Deseja-se calcular a rea
desse quadrado.
Pode-se mapear o quadrado para o sistema local e e determinar a rea como
X(cm)
(1,0)
1
Elementos finitos isoparamtricos
Sistema Local
Matricialmente
[J] = matriz do Jacobiano
Elementos finitos isoparamtricos
Os coeficientes da matriz do Jacobiano so:
Funes de forma
Quadrado Linear:
Derivadas das Funes de forma
Elementos finitos isoparamtricos
O determinante de [J]
Y(cm)
(0,4)
(5,3)
3
4
Para o quadrado tem-se:
X(cm)
(1,0)
(4,1)
1
2
3
A = 12 cm
2
Problema de Elasticidade 3D
1 Cinemtica
A cinemtica de deslocamento de um corpo :
2 Estado de Deformao
Em cada ponto do corpo tem-se 6 componentes de deformao
- 3 componentes de deformao normal
- 3 componentes de deformao cisalhante
Problema de Elasticidade 3D
Matricialmente
3 Estado de Tenso
Em cada ponto do corpo tem-se 6 componentes de tenso
- 3 componentes de tenso normal
- 3 componentes de tenso cisalhante
Problema de Elasticidade 3D
3 Equao Constitutiva
As componentes de tenso e deformao so relacionadas pela equao constitutiva do
material. Pela lei de Hooke generalizada
= coeficiente de Poisson;
E = mdulo de elasticidade
longitudinal do material;
Pode-se expressar as componentes de tenso em funo das componentes de deformao.
Matricialmente
longitudinal do material;
G = mdulo de elasticidade
transversal do material.
De forma resumida
{} = [D] {}
onde
[D] : matriz de elas-
tcidade
Problema de Elasticidade 3D
Aproximao por elementos finitos
Deve-se aproximar a geometria (x,y,z) e as componentes de deslocamento usando as
funes do elemento
Aproximao da geometria
n = nmero de ns
do elemento
Aproximao dos elementos usando o conceito de elementos isoparamtricos,
utilizam-se as mesmas funes de interpolao de (x,y,z) para (u,v,w)
do elemento
Hexaedro linear 8 ns
Problema de Elasticidade 3D
Matriz das funes de
interpolao
A interpolao das componentes de deformao :
[B] = matriz de deformao
Problema de Elasticidade 3D
Os coeficientes de [B] envolvem derivadas das funes de interpolao locais em
relao a (x,y,z). Para obter essas derivadas utiliza-se a matriz do Jacobiano. Usando
a regra da cadeia, tem-se:
Matricialmente:
[J] = matriz do Jacobiano
Invertendo-se [J] tem-se as derivadas de Na em relao a (x,y,z)
Problema de Elasticidade 3D
Os coeficientes de [J] so calculados como
A partir da, as matrizes de massa e rigidez de um cubo so calculadas como
Integrao Numrica
O objetivo da integrao numrica aproximar a integral de um funo f() por
um somatrio

i
= coordenadas dos pontos de integrao
H
i
= ponderao dos pontos de integrao
n = nmero de pontos de integrao
Se f() for um polinmio, a integrao numrica ser exata, escolhendo n de
forma adequada. forma adequada.
Integrao de Newton-Cotes
Os pontos
i
so, igualmente espaados
Para integrar um polinmio de ordem n,
necessitam-se n pontos de integrao
Integrao Numrica
Se n = 2 : Regra do Trapzio
Se n = 3 : Regra do Simpson
Integrao Numrica
Quadratura de Gauss-Legendre
As coordenadas
i
so otimamente selecionadas de tal forma que
possvel integrar um polinmio de ordem 2n-1 com n pontos de integrao
Exemplo de Aplicao
Integrao Numrica
Considere o elemento 1D e 3 ns
Deseja-se calcular a matriz de massa do elemento usando integrao
numrica
Funes de forma do elemento unidimensional quadrtico
Integrao Numrica
A matriz do Jacobiano :
Calculando as derivadas
Integrao Numrica
O nmero de pontos de integrao calculado como: (Gauss-Legendre integra
com n pontos um polinmio de grau 2n - 1)
A matriz de massa deste elemento no sistema local de referncia
determinada pela seguinte expresso determinada pela seguinte expresso
Como devem ser usados 3 pontos de integrao, vem que
Assim, para um valor unitrio de , tem-se
Integrao Numrica
Os pontos de integrao e os coeficientes de ponderao esto dados na tabela ao
lado. Assim, para
1
= 0, 774597, verifica-se que
Efetuando o mesmo procedimento para

2
= 0, 0 e
3
= 0, 774597, obtm-se
Integrao Numrica
Substituindo f(
1
), f(
2
) e f(
3
), multiplicando pelos coeficientes correspondentes
e observando que H
1
= H
3
, chega-se a seguinte expresso
Portanto Portanto
Integrao Numrica
Integrao Numrica em Quadrados
A quadratura de Gauss-Legendre pode ser estendida para integrar funes de
duas variveis f (, ), ou seja,
Como as direes e so independentes integra-se inicialmente na direo
e depois em . Tomando-se n
2
pontos na direo
onde g() uma funo de . Desta forma, para n
1
pontos de integrao na
direo , a integral de g() dada por
Integrao Numrica
Estado Plano de Tenso
Considere a chapa de espessura constante
No problema de estado plano de tenso, despreza-se a
variao de espessura ao longo da espessura, ou seja, dyy=0, A
partir dessa hiptese trata-se o problema como bidimensional
1 Cinemtica
2 Estado de Deformao
Estado Plano de Tenso
Matricialmente
3 Lei de Hooke
Matricialmente
De forma resumida {} = [D] {}
onde
[D] : matriz de elastcidade
{} = [L] {u}
A interpolao das coordenadas (x,y) dos
pontos do elemento
Estado Plano de Tenso
Considere o elemento quadrangular de 4 ns
Aproximao por elementos finitos
quadrado linear
Matricialmente
Os deslocamentos dos ns do elemento so interpolados como
Estado Plano de Tenso
Matricialmente
ou ainda
(U
i
e V
i
) so os deslocamentos nodais das direes globais X e Y
Estado Plano de Tenso
{} = [L] {u}
Empregando
{} = [L][N] {U}
tem-se
= [B] {U}
sendo [B] a matriz de deformao
{u} = [N] {U}
Para o elemento de 4 ns Para o elemento de 4 ns
[B] = [[B
1
] [B
2
] [B
3
] [B
4
]]
a = 1,2,3,4
com
As derivadas globais N
a,x
e N
a,y
so dadas por
[J] = matriz do Jacobiano
Estado Plano de Tenso
A matriz do Jacobiano dada por
onde
As matrizes de massa e rigidez so calculadas como
Estado Plano de Tenso
Para integrar a matriz de massa numericamente
Para P = 1, o integrando [N]T[N] contm temos de segundo grau
O nmero de pontos de integrao em cada direo :
logo
Os 4 pontos de
integrao so

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