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n
Propriedade de colocao
Para um elemento unidimensional com m ns, tem-se m funes de forma de
ordem m 1. Logo,
Para elementos bidimensionais, basta tomar o produto tensorial dos
polinmios de Lagrange. Portanto, para um elemento com m e n ns nas
Elementos finitos isoparamtricos
polinmios de Lagrange. Portanto, para um elemento com m e n ns nas
direes e , tem-se um total de mn funes dadas por
Analogamente, para o caso tridimensional com m, n, p ns nas direes ,
e definem-se mnp funes da seguinte maneira
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos Unidimensionais
Elemento Linear
Elemento Quadrtico
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Cbico
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Qurtico
Elemento Bidimensional Linear
Elementos finitos isoparamtricos
Elementos finitos isoparamtricos
Elemento Bidimensional Quadrtico
Elemento Bidimensional Cbico
Elementos finitos isoparamtricos
N
Elemento
Ao aproximar o problema pelo MEF, deve-se interpolar a geometria do domnio
e a grandeza a ser calculada.
Interpola-se as coordenadas do ponto P
e a temperatura. Para isso, emprega-se
as funes de forma.
x
y
z
P
T =
Variao da
Temperatura
as funes de forma.
No caso em que utiliza-se o mesmo
conjunto de funes de forma para
interpolar a geometria e a grandeza de
interesse, definem-se elementos
isoparamtricos.
Como as funes de forma foram definidas nos sistemas locais de referncia
normalizados, deve-se fazer uma transformao de coordenadas entre os
sistemas de referncia global e local,
Elementos finitos isoparamtricos
Nesse caso, as expresses das matrizes de massa e rigidez de um elemento
passam a ser integradas no sistema local
Elementos finitos isoparamtricos
| J | = determinante da matriz do Jacobiano [J]
Considere o elemento de barra de dois ns nos sistemas global e local
Elementos finitos isoparamtricos
-1 1
i
= coordenadas dos pontos de integrao
H
i
= ponderao dos pontos de integrao
n = nmero de pontos de integrao
Se f() for um polinmio, a integrao numrica ser exata, escolhendo n de
forma adequada. forma adequada.
Integrao de Newton-Cotes
Os pontos
i
so, igualmente espaados
Para integrar um polinmio de ordem n,
necessitam-se n pontos de integrao
Integrao Numrica
Se n = 2 : Regra do Trapzio
Se n = 3 : Regra do Simpson
Integrao Numrica
Quadratura de Gauss-Legendre
As coordenadas
i
so otimamente selecionadas de tal forma que
possvel integrar um polinmio de ordem 2n-1 com n pontos de integrao
Exemplo de Aplicao
Integrao Numrica
Considere o elemento 1D e 3 ns
Deseja-se calcular a matriz de massa do elemento usando integrao
numrica
Funes de forma do elemento unidimensional quadrtico
Integrao Numrica
A matriz do Jacobiano :
Calculando as derivadas
Integrao Numrica
O nmero de pontos de integrao calculado como: (Gauss-Legendre integra
com n pontos um polinmio de grau 2n - 1)
A matriz de massa deste elemento no sistema local de referncia
determinada pela seguinte expresso determinada pela seguinte expresso
Como devem ser usados 3 pontos de integrao, vem que
Assim, para um valor unitrio de , tem-se
Integrao Numrica
Os pontos de integrao e os coeficientes de ponderao esto dados na tabela ao
lado. Assim, para
1
= 0, 774597, verifica-se que
Efetuando o mesmo procedimento para
2
= 0, 0 e
3
= 0, 774597, obtm-se
Integrao Numrica
Substituindo f(
1
), f(
2
) e f(
3
), multiplicando pelos coeficientes correspondentes
e observando que H
1
= H
3
, chega-se a seguinte expresso
Portanto Portanto
Integrao Numrica
Integrao Numrica em Quadrados
A quadratura de Gauss-Legendre pode ser estendida para integrar funes de
duas variveis f (, ), ou seja,
Como as direes e so independentes integra-se inicialmente na direo
e depois em . Tomando-se n
2
pontos na direo
onde g() uma funo de . Desta forma, para n
1
pontos de integrao na
direo , a integral de g() dada por
Integrao Numrica
Estado Plano de Tenso
Considere a chapa de espessura constante
No problema de estado plano de tenso, despreza-se a
variao de espessura ao longo da espessura, ou seja, dyy=0, A
partir dessa hiptese trata-se o problema como bidimensional
1 Cinemtica
2 Estado de Deformao
Estado Plano de Tenso
Matricialmente
3 Lei de Hooke
Matricialmente
De forma resumida {} = [D] {}
onde
[D] : matriz de elastcidade
{} = [L] {u}
A interpolao das coordenadas (x,y) dos
pontos do elemento
Estado Plano de Tenso
Considere o elemento quadrangular de 4 ns
Aproximao por elementos finitos
quadrado linear
Matricialmente
Os deslocamentos dos ns do elemento so interpolados como
Estado Plano de Tenso
Matricialmente
ou ainda
(U
i
e V
i
) so os deslocamentos nodais das direes globais X e Y
Estado Plano de Tenso
{} = [L] {u}
Empregando
{} = [L][N] {U}
tem-se
= [B] {U}
sendo [B] a matriz de deformao
{u} = [N] {U}
Para o elemento de 4 ns Para o elemento de 4 ns
[B] = [[B
1
] [B
2
] [B
3
] [B
4
]]
a = 1,2,3,4
com
As derivadas globais N
a,x
e N
a,y
so dadas por
[J] = matriz do Jacobiano
Estado Plano de Tenso
A matriz do Jacobiano dada por
onde
As matrizes de massa e rigidez so calculadas como
Estado Plano de Tenso
Para integrar a matriz de massa numericamente
Para P = 1, o integrando [N]T[N] contm temos de segundo grau
O nmero de pontos de integrao em cada direo :
logo
Os 4 pontos de
integrao so