Mathematical model for rotational inertia estimative in vehicle dynamics simulation
Modelo matemtico para a estimativa das inrcias rotacionais em simulao dinmica
de veculo A simulao da dinmica de marcha de um veculo envolve a modelagem das resistncias aerodinmicas, de rolamento, de aclive e de inrcia. A inrcia perceida pelo veculo a cominao da inrcia translacional e da inrcia rotacional. A modelagem e!ata dessas inrcias depende do acesso ao pro"eto de cada componente rotativo do trem de potncia do veculo. #ma alternativa para possiilitar a simulao da dinmica de marcha de um veculo sem o conhecimento dessas informa$es a aplicao de um modelo matemtico para as inrcias rotacionais. %sse modelo ser otido atravs da considerao das inrcias rotacionais como uma funo da inrcia translacional e dos respectivos acoplamentos de inrcia em funo do trem motri& do veculo. A comparao com dados de testes reais em veculos permitir 'ue desenvolva uma calirao desse modelo, levando(se em considerao vrias classes de veculo, incluindo a distino entre veculos de passeio e de carga, entre configura$es de trem motri& e, inclusive, entre filosofias de pro"eto. A literatura apresenta pouca informao a respeito. )ercee(se 'ue as simula$es de marcha 'uase(estticas so mais precisas 'ue as simula$es de marcha dinmicas *'ue envolvem as inrcias+. #m modelo matemtico assim desenvolvido ser de utilidade para o segmento automotiva de forma geral. )ara operacionali&ar essa simulao ser desenvolvido um aplicativo em linguagem grfica de programao 'ue apresentar curvas de desempenho previstas por simulao de determinado veculo, conhecendo suas caractersticas de trem de potncia *curva de potncia do motor, diagrama da transmisso e caractersticas dinmicas+. %ssas curvas podero apresentar a potncia consumida, acelerao, o consumo, a velocidade e o deslocamento, para um determinado veculo, em determinadas condi$es de pista e de carga. ,he simulation of the dynamics of running a vehicle involves the modeling of aerodynamic resistance, rolling, and the slope of inertia. -nertia perceived y the vehicle is the comination of translational inertia and rotational inertia. ,he accurate modeling of inertia depends on access to the design of each component of the rotary po.er train of the vehicle. An alternative to enale the simulation of the dynamics of running a vehicle .ithout the /no.ledge of this information is the application of a mathematical model for the rotational inertia. ,his model .ill e otained through the consideration of rotational inertia as a function of inertia and their translational coupling of inertia as a function of train driver of the vehicle. ,he comparison .ith actual test data on vehicles that .ill develop a caliration of this model, ta/ing into account different classes of vehicle, including the distinction et.een passenger cars and freight et.een drive train configurations and even et.een philosophies design. ,he literature contains little information aout it. -t is noticed that the simulations of 'uasi( static motion is more precise than those running dynamic simulations *involving the inertia+. A mathematical model so developed .ill e useful to the automotive sector in general. ,o operationali&e this simulation .ill e developed an application in graphical programming language that present performance curves provided y simulation of a particular vehicle, /no.ing its characteristics of train po.er *po.er curve of the engine, transmission and population dynamic characteristics+. ,hese curves can provide the po.er consumption, speed, consumption, speed and displacement for a particular vehicle, in certain trac/ conditions and loading.