INDICE

1. RESUMEN
2. ANTECEDENTES EXPERIMENTALES
3. FUNDAMENTO TERICO
4. PARTE EXPERIMENTAL
4.1. MATERIALES Y EQUIPOS
4.2. PROCEDIMIENTO
5. RESULTADOS
6. DISCUSION DE RESULTADOS
7. CONCLUSIONES
8. SUGERENCIAS
9. AGRADECIMIENTO
10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. RESUMEN
El presente experimento tiene como principales objetivos determinar el momento
de inercia de la rueda de Maxwell terico y experimentalmente, despus
compararlos.
Fijamos una mediana inclinacin de los rieles de manera que la rueda de Maxwell
no resbale, se usa el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a
los rieles, en las rieles se marcan los puntos A
0
, A
1
, A
2
, A
3
y A
4
y desde el punto A
0

soltar la rueda con el cronometro medir los tiempos entre

A
0
y A
1,
A
0
y A
2
, A
0
y A
3
y
tambin entre A
0
y A
4
,

con estos datos hallamos el momento de inercia.
Medimos las dimensiones de la rueda y calculamos tericamente el momento de
inercia.
Al culminar con este experimento comparamos los dos momentos de inercia y
hallamos un porcentaje de error del 12.74% y 6.43% para el primero y el segundo
ngulo respectivamente.



RUEDA DE MAXWELL MOMENTO DE INERCIA CONSERVACION DE LA ENERGIA
2. ANTECEDENTES EXPERIMENTALES
DESCRIPCION DEL MATERIAL Y/O EQUIPOS

Un cilindro de madera macizo.
Un cilindro metlico hueco.
Un plato de asiento de metal para los cilindros macizos y huecos.
Un eje de torsin
Un trpode (base para eje de torsin)
Un disco de metal
Un vernier o pie de rey
(imagen1.1.1)
Una balanza
(imagen1.1.2)
Un cronometro.
(imagen1.1.3)



DESCRIPCION EXPERIMENTAL DEL TRABAJO
DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE
UNCILINDRO MACIZO:

Coloque el cilindro macizo en soporte de oscilacin giratoria y mida con el cronmetro
el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones en torno a su eje de simetra. Para ello,
gire el cuerpo una vuelta (360), en el sentido de comprensin del resorte y sultelo.2.


DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE
UNCILINDRO HUECO:

Coloque ahora el cilindro hueco en la plataforma de oscilacin giratoria y, siguiendo el
mismo procedimiento que en el apartado anterior, mida el tiempo que tarda en realizar
5 oscilaciones.

COMPROBACIN EXPERIMENTAL DEL TEOREMA DE STEINER:

Coloque en el soporte de oscilacin giratoria, el disco taladro, de forma que este oscile
en torno al eje que pasa por su centro de masas y determine el tiempo que tarden
realizar 4 oscilaciones. Para ello, siga el mismo procedimiento que en los apartados
anteriores.5.

Coloque ahora el disco de forma que oscile en torno a otro eje de rotacin paralelo al
anterior, para ello, site el eje en otro orificio de los que dispone el disco (preferible
uno de los prximos a la periferia) y siguiendo el procedimiento ya descrito, determine
el tiempo que tarda en realizar 4 oscilaciones.
imagen1.1.4)






2. ACTIVIDAD
Eje que pasa por el orificio central:
b) Calculo del momento de inercia experimental:

2. FUNDAMENTO TERICO
Momento de inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientosgiroscpicos.
El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de
partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende
de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia


Cul de estos giros resulta ms difcil?
El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin
angular.
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado
de la distanciar de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
Se resuelve a travs de una integral triple.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotacin:

donde:
es el momento aplicado al cuerpo.
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca
constante.
La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras
que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es ,
donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por
equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el
vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje
de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces
es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a
un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el
momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el
centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por
el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:


donde: I
eje
es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro
de masa; I
(CM)
eje
es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que
pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h(Distancia entre los dos ejes
paralelos considerados).
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de
masas C inmediata:


donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en
torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.
El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro
de masa slo depende de la geometra del cuerpo, en cambio, el centro de gravedad
depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.
Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas[editar]
1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas
por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas de estas
partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura formada por todas las reas
parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al
cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus
ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y).
Designar como: e , para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los
ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el
teorema de
Steiner: y

7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir
de los momentos
anteriores: e
Tensor de inercia de un slido rgido

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo orden,
que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas
componentes tensoriales son:


Donde son las coordenadas cartesianas
rectangulares.
, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida
como:
Los elementos reciben el nombre de
momento de inercia respecto al eje , y son las
componentes diagonales del tensor. Las componentes del
tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas
rectangulares son:




Y los tres productos de inercia segn los mismos
ejes:




Todas las formas anteriores pueden
derivarse de la definicin del tensor
de momento de inercia haciendo :
.
El momento con respecto a
cualquier otro eje puede
expresarse como combinacin
lineal anterior de las anteriores
magnitudes:


Donde la matriz es el tensor
de inercia expresado en la
base XYZ
y es el
vector paralelo al eje segn
el cual se pretende encontrar
el momento de inercia.

La energa cintica del sistema es la suma escalar de las energas
cinticas individuales

Descomposicin de la energa cintica
Para la energa cintica podemos efectuar una descomposicin anloga a la del
momento cintico. Escribiendo cada velocidad como suma de la del CM ms la relativa

queda, para la energa cintica individual,

y para la energa cintica total

El segundo trmino se anula por aparecer en l , lo que reduce la energa
cintica a

con

la energa cintica del sistema relativa al centro de masas.
Esta descomposicin se interpreta como que el sistema posee una energa cintica
por el movimiento de traslacin colectivo, ms un trmino debido al movimiento sobre
s mismo. Esta energa cintica intrnseca, K' es parte de la energa interna del
sistema. Puede estar asociada a:
Un movimiento organizado. Por ejemplo, en la rotacin de la Tierra alrededor de
su eje.
Un movimiento desorganizado. Por ejemplo, en un gas que se encuentra a una
cierta temperatura, el centro de masas puede estar estacionario y sin embargo el
gas posee una energa cintica debido al movimiento de las molculas que lo
componen. Esta energa cintica es lo que llamamos agitacin trmica.
Una combinacin de ambos. Este es el caso general. La energa cintica del
sistema parte se encuentra en movimientos macroscpicos (rotacin o traslacin
de partes del sistema) y parte en movimientos microscpicos caticos.
Por la presencia de estos trminos microscpicos caticos la energa cintica total del
sistema es normalmente desconocida. En su lugar nos limitamos a la suma del
trmino con la suma de las energas cinticas debidas a los movimientos
macroscpicos.
Conservacin de la energa cintica
Para la energa cintica no existe un teorema tan simple como para la cantidad de
movimiento o el momento cintico. Operando del mismo modo que para estas dos
cantidades, en sencillo probar que

esto es, la derivada de la energa cintica es la potencia desarrollada por todas las
fuerzas ejercidas en el sistema. Sin embargo, en este caso, no podemos eliminar las
fuerzas internas de la ecuacin. La razn es que las fuerzas internas s pueden variar
la energa cintica total.
Un ejemplo sencillo lo tenemos en las fuerzas de rozamiento entre dos partes de un
sistema mecnico. La friccin (debida a fuerzas puramente internas) produce calor,
que se manifiesta en un aumento de la temperatura del sistema, esto es, en un
incremento de la energa cintica total.
Dos casos particulares en que s se conserva la energa cintica son:
Dinmica del slido rgido
Un slido rgido se caracteriza porque las distancias entre todas las partculas
permanece constante en todo momento. En este caso las fuerzas internas no
realizan trabajo y la variacin de la energa cintica se debe exclusivamente a
las fuerzas externas.
Colisiones elsticas
En las colisiones de dos partculas no se conserva la energa cintica de
manera general. Sin embargo, en el caso de choques entre cuerpos rgidos
puede aproximarse que la disipacin de energa cintica es nula.















4. PARTE EXPERIMENTAL
4.1MATERIALES Y EQUIPOS
1. Rieles paralelos
(Imagen2.1)
2. cronometro
(Imagen2.2)
3. Nivel
(Imagen2.3)

4. Rueda de Maxwell
(Imagen2.4)
5. Pie de rey
(Imagen1.5)
6.Regla
(Imagen2.6)
4.2PROCEDIMIENTO
HALLANDO EL MOMENTO DE INERCIA DE LA RUEDA DE MAXWELL
1. Sarmiento hallo la masa de la rueda
(Imagen3.1)
2. Elias y Joan tomaron las medidas de la rueda
(Imagen3.2.1)
(Imagen3.2.2)
DESARROLLO DEL EXPERIMENTO
1. Elias utiliz el nivel para nivelar el plano
(Imagen4.1)
2. Joan marc tramos distintos de longitudes similares
(Imagen4.2)
3. Fernando ajusto los rieles
(Imagen4.3)
4.Mientras Joan mantena la rueda arriba Elias tomaba el cronometro luego lo
suelta y se toman los tiempos
(Imagen4.4.1)
(Imagen4.4.2)
(Imagen4.4.3)


5. RESULTADOS
1.
Tabla 1 de distancias recorridas por la rueda de Maxwell y los tiempos medidos
para un1.




Tabla 2 de distancias recorridas por la rueda de Maxwell y los tiempos medidos para un
2
Angulo de
elevacin
10.35
DISTANCIA(cm) TIEMPO 1(s) TIEMPO 2(s) TIEMPO 3(s) PROMEDIO(s)
A0 A1 8 4.88 5.95 5.35 5.39333333
A0 A2 16.5 7.42 8.36 7.77 7.85
A0 A3 24.5 8.87 10.4 9.06 9.44333333
A0 A4 33.5 10.7 11.66 11.15 11.17





Angulo
de
elevacin
8.5
DISTANCIA(cm) TIEMPO
1(s)
TIEMPO
2(s)
TIEMPO
3(s)
TIEMPO
4(s)
PROMEDIO(s)
A0 A1 8 5.28 6.04 4.99 5.27 5.395
A0 A2 16.5 7.74 8.81 7.75 7.63 7.9825
A0 A3 24.5 9.67 10.7 9.62 9.53 9.88
A0 A4 33.5 11.63 12.63 11.55 11.58 11.8475
3.
Figura 1: distancia vs tiempo al cuadrado (para 1)



Figura 1: distancia vs tiempo al cuadrado (para 2)


Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Si puesto que la fuerza resultante durante el trayecto es constante y al ser la
masa constante la aceleracin tambin lo es.
a) La aceleracin del C.M. :

, entonces la pendiente de la recta de

ajuste seria la mitad del mdulo de la aceleracin del C.M.
Para 1

Para 2

y = 0.0024x + 0.0073
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140 160
P
O
S
I
C
I

N
(
m
)

TIEMPO(s)
TIEMPO VS POSICIN
y = 0.0027x + 0.0008
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0 20 40 60 80 100 120 140
P
O
S
I
C
I

N
(
m
)

TIEMPO(s)
TIEMPO VS POSICIN

b) La velocidad de traslacin V4, del C.M. en la posicin G4.

Tabla 3; posicin y V del C.M. para 1 Tabla 4; posicin y V del C.M.
para 2







c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4:

Para 1 w= 17.91 rad/s
Para 2 w=19.19rad/s
d) El momento de inercia del volante usando la ecuacin (13.5)

Tabla 4: momento de inercia para 1

(kg*m2)
A0 A1
0.04200743 0.000159417 0.00092928
A0 A2
0.08664033 0.000309762 0.00098661
A0 A3
0.12864777 0.000445817 0.001018
A0 A4
0.17590613 0.000568047 0.0010927









Posicin

A1 0.02965709
A2 0.04134043
A3 0.04959514
A4 0.05598262
Posicin
A1 0.02966625
A2 0.04203822
A3 0.05188846
A4 0.05998209

Tabla 4: momento de inercia para 2

A0 A1
0.05107116 0.00015952 0.00112985
A0 A2
0.10533428 0.00032031 0.00116062
A0 A3
0.15640544 0.000488 0.00113105
A0 A4
0.2138605 0.00065211 0.00115742


e) Las mediciones que mayor incertidumbre introducen son los tiempos medidos, ello se
debe a la poca precisin de su medida, lo cual altera la velocidad del C.M. calculado.

f) Al momento de calcular el momento de inercia con la frmula: Mgh
0
= Mgh
4
+ 0.5 MV
G
2

+0.5 I
G
V
G
2
/ r
2
nos damos cuenta que se comporta as: I
A0 A1
< I
A0 A2
< I
A0 A3
<

I
A0
A4.


g) Al aumentar el ngulo de inclinacin, el valor del momento de inercia calculada tambin
aumenta. Ello se observa comparando los momentos de inercia calculados con
diferentes ngulos de elevacin.


Tabla 5: dimensiones de los cilindros huecos y sus momentos de inercia
respectiva.

Radio
externo(mm)
Radio
interno(mm)
Espesor(mm) Volumen(mm) Masa(kg) Inercia(Kg*mm)
62.15 50.55 23.65 97132.1324 0.30511528 979.103494
11.7 3.125 8.4 3354.73322 0.01053802 0.77272997
10.65 3.125 10.15 3305.32392 0.01038281 0.63951968
16.95 3.125 5.9 5144.25606 0.01615934 2.40021239
Tabla 6: inercia de los paraleppedos de la rueda y sus dimensiones

La inercia total del cuerpo calculado sumando por partes es igual a
0.0010266 kg*m2
Hallando el error obtenido comparando la inercia obtenida por la ecuacin usando
conservacin de energa y la calculada sumando por partes

Largo(mm) Ancho(mm) Espesor(mm) Volumen(mm) Masa(kg) Inercia(Kg*mm)
33.6 9.4 5.9 1863.456 0.00585356 7.26137706
6. DISCUSION DE RESULTADOS
Al comparar nuestros resultados con los de otro grupo notamos que su porcentaje de
error difiere mnimamente al nuestro, esto sucede porque este grupo no realizo un
promedio para hallar tiempos t
1
, t
2
, t
3
y t
4.
Comparando con otro grupo vimos que su resultado vara un poco ms que el grupo
mencionado anteriormente, esto es debido a diferentes factores como: obviar la fuerza
de friccin por ser mnima, la incertidumbre o error en los instrumentos de medida,
ambas ruedas el nuestro y el de ellos son relativamente distintos, falla humana al
realizar los clculos y mediciones y por ltimo el desgaste de los materiales.
Culminando de comparar nuestros resultados con los de nuestros compaeros
observamos que son similares, esto era de esperarse ya que todos trabajamos con
materiales similares.







7. CONCLUSIONES
Al culminar con este experimento se llegan a ciertas conclusiones tales como:
La energa cintica en el movimiento de un cuerpo rgido se descompone en energa
de rotacin y energa de traslacin.
Al momento de calcular el momento de inercia con la frmula: Mgh
0
= Mgh
4
+ 0.5 MV
G
2

+0.5 I
G
V
G
2
/ r
2
nos damos cuenta que se comporta as: I
A0 A1
< I
A0 A2
< I
A0 A3
<

I
A0
A4.
Al aumentar el ngulo de inclinacin, el valor del momento de inercia calculada
tambin aumenta.
Para que el experimento resulte no tan difcil se consider que la energa se conserva.
Si el cuerpo es homogneo se cumple que la densidad es igual a la masa sobre el
volumen.
El momento de inercia se opone al movimiento de rotacin.
El momento de inercia es una magnitud escalar que depende de la masa, de su forma
geomtrica y la ubicacin del eje de giro.
La teora es solo una aproximacin de la realidad ya que en la teora se trabaja con
casos ideales mientras que en la realidad no. Este resultado se debe a muchos
factores entre los cuales est usar materiales deteriorados, mala medicin en las
magnitudes utilizadas y fuerzas que no se consideraron.



8. SUGERENCIAS
Para obtener un ptimo resultado en este experimento es necesario tomar en cuenta
lo siguiente:
Revisar si los materiales recibidos tienen alguna falla para poder as cambiarlos por
otros.
Utilizar materiales como la rueda de Maxwell, cronometro, Vernier, nivel de burbuja y
plano inclinado que no estn muy deteriorados.
Marcar y medir bien los puntos A
0
, A
1
, A
2
, A
3
y A
4
para que el alumno que tenga que
medir los tiempos t
1
, t
2
, t
3
y t
4
realice su funcin sin ninguna equivocacin.
Si es posible utilizar un sensor de movimiento para que mida ms exactamente los
tiempos t
1
, t
2
, t
3
y t
4.

Al momento de medir las dimensiones de la rueda, la diferencia de las alturas entre A
0

y A
4
y el ngulo de inclinacin entre el plano inclinado y el piso tratar de ser lo ms
exacto posible.










9. AGRADECIMIENTO
Agradecemos al profesor Jos Venegas Romero por la paciencia que tiene al
responder todas nuestras dudas acerca de este experimento, tambin por darnos una
entendible explicacin para poder realizar este experimento ,por otra parte
agradecemos a nuestros compaeros por compartir sus resultados ya que con estos
pudimos culminar una parte de este experimento












10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Manual de laboratorio de fsica general Pag. 64
Fsica universitaria Sears -Zemansky Young Freedman Pag. 290
Fsica para estudiantes de ingeniera Serway-Jewett Pag. 270
Dinamica R. C. Hibbeler Pag. 313
Enlaces Web:
http://www.lawebdefisica.com